SISTEMUL ABS

1. Analiza constructiv-funcional a sistemului de frnare ABS

1.1. Introducere
n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat foarte mult crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s realizeze acceleraii i viteze foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a aprut necesitatea conceperii unor sisteme moderne (mecatronice), care s fac mai sigur circulaia pe drumurile publice. Paralel cu aceste sisteme de securitate s-au dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i bineneles sistemele pentru managementul motorului, care au asigurat fore i performane i mai mari ale motoarelor. Totalul sistemelor clasice i mecatronice formeaz autovehiculul mecatronic. Unul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este sistemul de frnare cu ABS, care face posibil oprirea autovehiculelor n condiii de siguran. Denumirea ABS vine de la Anti-Lock Braking System (sistem de frnare cu antiblocare).

1.2 Noiuni generale privind frnarea. Avantajul sistemului de frnare ABS fa de sistemul de frnare convenional
Frnarea const n consumarea energiei cinetice (prin frecare), acumulate de autovehicul, ceea ce se realizeaz cu ajutorul discurilor i a plcuelor de frn i a unor fore (presiuni) acionnd asupra lor cu ajutorul unor actuatori hidraulici. (figura 1.1).

figura 1.1

Formula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice:

Ec = 0,5mv2 ,

unde: - m reprezint masa autovehiculului i - v reprezint viteza autovehiculului. Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete exponenial cu ptratul vitezei, ceea ce nseamn c distana de oprire la o vitez de 100 km/h este de 4 ori mai mare, dect la o vitez de 50 km/h (bineneles, la o for de frnare identic). Sistemul de frnare ABS a jucat un rol foarte important n creterea siguranei active a automobilului. Cel mai mare avantaj al ABS-ului faa de sistemul de frnare convenional este c la o frnare puternic, pe un carosabil alunecos, evitnd deraparea, sistemul de frnare ABS face ca vehiculul s poat efectua viraje i schimbri de direcie n timpul frnarii, respectiv poate s reduc distana de frnare n anumite condiii nefavorabile (de exemplu: pe zpad, sau pe ghea avnd cauciucuri de iarna cu cuie), maina adaptndu-se la condiiile de trafic i de drum. Totui, nu trebuie s ne ateptm ca ABS-ul s scurteze distana de frnare n orice condiii de drum. Cnd conducem pe criblur, nisip sau mai ales zpad proaspt, depus pe un strat de ghea, maina trebuie condus mai ncet i cu mult grij, pentru c distana de oprire poate s fie mult mai lung.

1.3. Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS

Schema de distribuie (n plan) a sistemului de frnare ABS este prezentat n figura urmtoare:

figura 1.2

Sistemul de frnare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o unitate HCU i din actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, cte unul pe fiecare roat (n acest caz, pentru c sunt variante, n care la roile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales cnd

acetia sunt roile tractoare), care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite informaiile obinute la o unitate central ECU (Electronic Control Unit). Unitatea ECU are rolul de a prelucra aceste informaii i de a trimite altele, obinute din cele prelucrate, ctre unitatea HCU (Hydraulic Control Unit). Aceast unitate are rolul de a scade (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite) presiunea uleiului, n acel circuit de frnare, de la care informaiile trimise de senzori, ctre ECU, au fost diferite fa de cele prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. Unitatea HCU va efectua aceast operaie pn cnd unitatea ECU va primi, de la senzori, informaii diferite fa cele prestabilite a fi corecte. Unitatea de comand (ECU + HCU) este prezentat n figura urmtoare:

figura 1.3

Sistemul de frnare ABS nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de aproximativ 7 km/h. La o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi atinge un anumit nivel minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i roata tinde s se blocheze, presiunea de la frnele aferente se scade cu ajutorul actuatorului hidraulic comandat de unitatea de control HCU (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite). La cealalt variant constructiv, deci cu 3 senzori (cu un singur senzor la roile din spate), la roile din faa aceast presiune este reglat separat la fiecare dintre ele, iar la roile din spate mpreuna. Efectul frnarii n acelai timp pentru ambii roi din spate face ca stabilitatea mainii s fie meninut ct mai mult posibil (exclusiv momentele cnd una dintre roile din spate prsete oseaua, din cauza unui carosabil accidentat, blocndu-se, i ABS-ul slbete frnarea pentru o fraciune de secund i pentru roata cealalt). Unitatea ECU ncepe s preia informaiile de la senzorii roilor i s le prelucreze, din momentul apsrii pedalei de frn. Dac intervine vreun defect n funcionarea sistemului ABS, pe bordul mainii se aprind unul sau dou becuri de semnalizare. n figura urmtoare este prezentat schema bloc a sistemului de frnare ABS:

figura 1.4

unde: -

15 - este un terminal conectat la contactul mainii;

- 30 - este terminalul (+) de alimentare a unitii de control; - 31 - este terminalul (-), (ground); - A2 - unitatea de control; - B25, B26 dreapta; - B27, B28 - sunt senzorii de turaie ai roilor spate-stnga respectiv spatedreapta; - H1.5 - bec de semnalizare; - S29/S43 - sunt ntreruptoare (switch-uri), semnale de intrare de la pedala de frn; - WSS - distance signal, semnal de intrare pentru unitatea HCU, care conine informaii asupra scderii presiunii n circuitele de frnare; - X13 - diagnostic link. n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului de frnare ABS: - sunt senzorii de turaie ai roilor fa-stnga respectiv fa-

figura 1.5

unde: -

1 2 3 4

- este becul de semnalizare; - senzorii spate-stnga i spate-dreapta; - unitatea de control; - senzorii fa-stnga i fa-dreapta.

1.4. Sistemul EDL

Vehiculele echipate cu ABS pot fi prevzute i cu un sistem EDL (Electronic Differential Lock). Sistemul EDL nlesnete accelerarea i urcarea vehiculului pe o pant abrupt n condiii nefavorabile. Acest sistem funcioneaz total automat, oferul nefiind obligat s acioneze nici un buton de pe bordul mainii. Sistemul EDL folosete ca elemente de preluare a informaiilor senzorii sistemului ABS. Dac la o vitez mai mare de 40 km/h apare o diferen de turaie dintre roile tractoare, mai mare de 100 rpm (ceea ce nseamn aproximativ 1/3 din turaia normal a roii la aceast vitez), deci apare patinarea uneia dintre roi din cauza unei pri de carosabil alunecos, sistemul EDL reduce turaia roii care patineaz prin acionarea ABSului asupra acestuia i n consecina prin diferenial aplic o for de traciune mai mic pe roata cealalt. Din cauza funcionrii sistemului EDL, prin frnarea uneia dintre roile tractoare (cea care patineaz), acesta are in vedere c n cazul unor patinri dese ale aceleiai roi, acesta se auto-decupleaz pentru perioade scurte de timp, evitnd astfel supranclzirea elementelor de frnare (discuri i plcue de frn). Avnd n vedere acest lucru, se recomand conductorilor auto s evite accelerrile brute i dese n condiiile

unui carosabil alunecos, i mai ales cnd exist posibilitatea ca amndou roile tractoare s patineze cu aproximativ aceeai turaie, cnd nici EDL-ul nu poate ajuta.

1.5. Avantaje i concluzii

Avantajele sistemului de frnare ABS: mpiedic blocarea de lung durat a roilor; controlul asupra direciei la frnare puternic; protejarea cauciucurilor; asigur aderena roilor pe osea (dac amortizoarele sunt bune); oprirea n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare; destinderea oferului n timpul conducerii ( sigurana activ); evitarea deraprii n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos; reduce distana de frnare n condiii defavorabile de drum (acoperit cu zpad).

Tehnologia modern are un rol foarte important n dezvoltarea autovehiculelor i a diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri rare, cnd nici sistemul de frnare ABS i nici alte sisteme de securitate nu pot asigura sigurana maxim. n aceste cazuri extreme, cum ar fi: viteze foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie s ne asumm riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de trafic i de drum. Totodat, conducnd o main cu ABS pe un drum accidentat (cu gropi sau denivelri) i amortizoare uzate, cnd roile pot s prseasc suprafaa oselei, trebuie s avem n vedere faptul c ABS-ul va mri distana de frnare.