Maini i sisteme de producie reconfigurabile

Maini reconfigurabile
Necesitatea mainilor reconfigurabile
Mainile reconfigurabile (M.R.) sunt maini a cror structur poate fi modificat pentru a asigura fie funcii suplimentare fie modificarea capacitii de producie pentru a putea rspunde variaiei cererii. Starea original a mainii poate fi restabilit continuu sau modificat pentru adugarea de noi funcii atunci cnd sunt necesare. Concepia M.R. are deci dou obiective: 1. Adaptarea funcionalitii mainii pentru a putea prelucra noi membri ai unei familii de piese; 2. Creterea productivitii mainii prin adugarea de noi resurse. M.R. sunt concepute pe baza caracteristicilor comune ale unei familii de piese, aceasta fiind principala trstur care le deosebete de mainile flexibile sau specializate. Exemplu: Chiar dac ntre chiulasele din fig. exist diferene destul de mari, configuraia de baz a tuturor pieselor este aceeai. n aceast situaie se poate proiecta o M.R. care s realizeze operaiile de prelucrare comune tuturor membrilor familiei de piese. n mod similar poate fi conceput o main de control reconfigurabil care s realizeze operaiunile de inspectare a unui set de dimensiuni al pieselor familiei dup care se poate reconfigura pentru inspectarea unui alt set de caracteristici. Conceptul M.R. poate contribui la fabricarea de piese la costuri sczute.

Fig. 1. Chiulase de diverse tipuri Mainile reconfigurabile constituie o nou clas care umple golul dintre mainile specializate i mainile flexibile (tab. 1). Tipul mainii Geometria piesei date Viteza de operare Flexibilitate Specializat Configuraie geometric fix Foarte rapid Rigid Reconfigurabil Flexibil

Configuraie geometric a familiei de Orice geometrie piese Rapid Flexibilitate adaptat familiei de piese Redus Flexibilitate deplin

M.R. au o flexibilitate mai redus ns compenseaz printr-o capacitate de producie mult mai mare. Pentru crearea unei M.R., familia de piese (chiar i cele poteniale) trebuie bine analizat nainte de proiectarea mainii. Aceasta va crea posibilitatea ca M.R. s opereze sarcini repetitive cu o vitez ridicat, similar mainilor specializate, ns spre deosebire de acestea M.R. au suficient flexibilitate astfel nct s produc la cerere, oricare din membrii familiei de piese n cantiti mari. Comportarea M.R. ntr-un mediu dominat de volatilitatea cererii este superior mainilor flexibile care sunt concepute pentru o gam ct mai larg de operaii i apoi sunt adaptate pentru o anumit pies prin intermediul programului de prelucrare. Scopul primar al M.R. este acela de a face fa modificrilor produciei sau pieselor prelucrate, variaii ce pot fi de tipul: geometria pieselor; volumul i ritmul de producie; procesele necesare; proprietile materialelor (tipul materialului, duritatea etc.). Convertibilitatea - adaptarea funcionalitii la geometria piesei Adugarea unui nou modul pentru creterea numrului de axe de deplasare sau nlocuirea pentru schimbarea unuia din gradele de libertate poate schimba funcionalitatea mainii pentru diferite geometrii ale membrilor unei familii de piese. n fig. 2 este prezentat schema posibilitilor de reconfigurare a unui centru de prelucrare cu 5 axe care include dou axe de rotaie opionale.

Fig. 2. Componentele pentru reconfigurarea unei axe de rotaie

Fig. 3. Centru de prelucrare prin strunjire i frezare multiax

Scalabilitatea - modificarea volumului i ritmului de producie Pentru creterea ritmului produciei, productivitatea unei maini poate fi modificat prin trecerea de la prelucrarea monoax la prelucrarea multiax. Aceasta permite realizarea simultan a mai multor operaii de prelucrare. Pe o main se pot monta diverse capete de prelucrare cu viteze de achiere i puteri diferite. Un exemplu este prezentat n fig. 3, n care pe o M.R. o pies amplasat pe o mas rotativ este prelucrat simultan de patru capete de prelucrare. Reconfigurarea pentru modificarea operaiilor de prelucrare n afara modificrii tipului de scule i a capului de prelucrare, uneori configuraia mainii unelte poate fi modificat pentru a se adapta la schimbarea tipului de prelucrri. n unele aplicaii, strunjirea se pateu face nu doar pe centre de strunjire ci i pe maini de frezat, iar operaii de frezarea sau gurire se pot realiza pe strunguri utiliznd un cap de frezat care nlocuiete suportul port-scul. Reconfigurarea pentru proprietile materialului Frezarea titanului necesit momente de prelucrare ridicate la viteze mici, n timp ce frezarea aluminiului are cerine opuse, moment de prelucrare redus i viteze ridicate de achiere. Pe acest considerent n industria aerospaial exis maini de frezat proiectate pentru nlocuirea rapid a capului de prelucrare n funcie de materialul semifabricatului.

Caracteristicile i principiile mainilor reconfigurabile

Mainile reconfigurabile sunt proiectate n jurul unei familii de piese. Abordarea proiectrii din acest punct de vedere creeaz maini mai simple ns i cu o flexibilitate mai redus. Cu toate acestea maina are toate funciile i flexibilitatea necesare producerii ntregii familii de piese. Aceast caracteristic poart denumirea de specializare sau flexibilitate specializat, spre deosebire de flexibilitatea general caracteristic mainilor unelte CNC. O main reconfigurabil poate fi definit ca maina proiectat pentru modificarea rapid a structurii n scopul ajustrii capacitii de producie i/sau a funcionalitii pentru prelucrarea un ei familii de piese. M.R. pot fi uor modificate astfel nct s corespund unei piese sau alteia din familie, proprietate numit capacitate de rspuns. Aceasta este caracterizat printr-o serie de caracteristici de baz nglobate n structura sa mecanic i n comenzile mainii. n general sunt ase caracteristici de baz: Individualizarea - proprietatea de a avea o flexibilitate specific astfel nct s corespund cerinelor familiei de piese; Scalabilitatea - reprezint capacitatea de a putea modifica rspunsul mainii prin eliminarea sau adugarea de noi componente; Convertibilitatea - reprezint capacitatea de a redireciona eficienta funcionalitatea mainii i comenzile acesteia pentru a corespunde cerinelor produciei; Modularitatea - reprezint compartimentarea funciilor i componentelor fizice n uniti care pot fi combinate pentru obinerea de configuraii diferite ale mainii; Integrabilitatea - este capacitatea de a integra modulele mainii rapid i precis printr-un set de interfee mecanice, informaionale i de comand; Diagnoza - este capacitatea de monitorizare a strii curente a mainii i comenzilor astfel nct s se detecteze i diagnosticheze cauza principal a fabricrii de produse defecte. Principiile de proiectare a mainilor reconfigurabile M.R. pot fi modificate pentru a rspunde variaiilor geometriei pieselor sau cerinelor pieei i pentru aceasta ele sunt proiectate conform urmtoarelor trei principii: 1. M.R. trebuie s aib o structur ajustabil care s permit scalabilitatea mainii n raport cu cerinele pieei sau convertibilitatea pentru a se adapta la noi produse; 2. M.R. sunt proiectate n jurul unei familii de piese avnd o flexibilitate adaptat fabricrii tuturor membrilor acesteia; 3. M.R. nglobeaz un set de caracteristici de baz att n structura hardware ct i n cea de control.

Maini unelte reconfigurabile

Maini unelte modulare Exist o tendin natural n a asocia mainile reconfigurabile cu cele modulare. Este adevrat c modularitatea componentelor mainii este o condiie suficient pentru reconfigurare ns exis maini reconfigurabile fr a fi neaprat modulare. Cu toate astea, mainile modulare reprezint o clas important a mainilor reconfigurabile. n fig. 4 sunt prezentate exemple de centre de prelucrare modulare n trei axe.

Fig. 4. Centre de prelucrare modulare Elementele de acionare sunt electrice i conectate prin fire la comenzi. Unele module necesit acionare hidraulic sau pneumatic. Integrarea modulelor ntr-o main operaional necesit interfee pentru conexiunile electrice, hidraulice, pneumatice etc. Aceste interfee pot fi clasificate n trei categorii: mecanice, de acionare i de informaii sau control (fig. 5). Interfaa mecanic definete geometria i cinematica mainii. Interfeele de acionare i electric limiteaz mrimea i dinamica mainii. Interfeele informaionale conecteaz diversele controale i senzori prin reele de comunicare cu calculatoarele realiznd transmisia de date. Pentru a respecta cerinele unei structuri deschise, modulare, aceste interfee trebuie stabilite n detaliu.

Fig. 5. Interfee ale modulelor Legturile electrice i traseele hidraulice/pneumatice pot constitui un obstacol important n obinerea reconfigurrii. Absena interfeelor mecanice adecvate care s asigure reglarea i alinierea rapid a modulelor poate, de asemenea, crea o barier n reconfigurarea mainilor. Un alt obstacol n utilizarea pe scar larg a mainilor modulare l constituie lipsa unor metode de calibrare rapid i de aliniere a modulelor. Din aceste motive, modificarea configuraiei unei maini este uneori puin practic. Pentru a obine maini modulare practice este deci necesar ca fiecare modul s fie autonom i funcional

independent. Este de asemenea nevoie de o standardizare a interfeelor de conectare a modulelor, acest lucru neexistnd n acest moment. M.R. multi-scule Dei beneficiaz doar de o flexibilitate adaptat, M.R. asigur acea flexibilitate necesar prelucrrii unei familii specifice de piese. Un exemplu de flexibilitate adaptat l reprezint mainile de gurit multiax. Acestea au mai multe axe principale pe care sunt montate burghie ce pot guri simultan conform unui anumit model. O main de gurit multiax reconfigurabil poate realiza toate gurile necesare pentru un membru al unei familii de piese dup care se reconfigureaz pentru a realiza un alt model de guri necesar unei alte piese din familie. Un exemplu este prezentat n fig. 6, maina respectiv fiind capabil s realizeze simultan ntre 10 i 50 de guri conform unui anumit model, dintr-o singur deplasare pe axa Z. La prelucrarea unei alte piese, capul de gurire poate fi nlocuit sau exist posibilitatea ca nsui capul de gurire s fie reconfigurabil.

Fig. 6. Main unealt reconfigurabil

Fig. 7. Module pentru reconfigurare Un alt exemplu, n care module monoax pot schimba funcionalitatea unei maini este prezentat n fig. 7. n acest caz, prin utilizarea de module multiple se pot obine configuraii multiax cu prelucrare pe orizontal sau vertical. La M.R. mai sofisticate capul multiax este plasat pe o mas indexabil ce se poate roti cu 80o pentru a se adapta mai bine pieselor prelucrate. Conceptul din fig. 7 a fost patentat de Koren & Kota. Conform acestuia module monoax pot fi montate pentru operarea simultan sub diverse unghiuri. La modificarea dimensiunilor i formei pieselor, axele pot fi reamplasate pentru a realiza aceeai operaie ntr-o alt locaie sau nlocuite cu altele pentru operaii diferite. O provocare major este pstrarea preciziei mainilor dup operaia de reconfigurare. Multe M.R. conin module care au fost integrate n diverse moduri pentru a rezulta noi configuraii ale mainii. Fiecare modul are interfaa sa i toleranele sale. Micrile combinate ale sculei achietoare i semifabricatului determin

precizia mainii, la fel ca i diversele combinaii ale modulelor i interfeelor acestora. Precizia general a mainii este influenat de rigiditatea static i dinamic i de deformaiile termice ale elementelor. Maini reconfigurabile de tip arcad Mainile reconfigurabile de tip arcad au fost concepute pentru operaii de frezare, gurire i filetare a chiulaselor la 30 sau 45o fa de planul de simetrie. Un exemplu este maina prezentat n fig. 8. Trebuie menionat faptul dac s-ar fi utilizat o main CNC convenional, ar fi fost necesare controlul a patru sau cinci axe pentru prelucrarea suprafeelor nclinate ale piesei. n fig. 9 este prezentat un nou tip de main neortogonal, care are doar trei axe comandate i care poate executa frezri i guriri pe suprafee nclinate la 45o. Maina are capacitatea de ajustare a unghiului axei Z prin alunecarea pe o arcad i fixarea n poziia dorit. Pentru aceasta se utilizeaz un mecanism de tip urub cu bile care nu necesit toleranele obinuite ale axelor mainilor CNC.

Fig. 8. Dou configuraii ale aceleiai maini

Fig. 9. Main n trei axe neortogonale

Fig. 10. Concept de main de tip arcad

Principalele axe ale mainii sunt: X - micarea orizontal a mesei mainii, Y - micarea pe direcie vertical i Z - axa de nclinare.

Dispozitive reconfigurabile
Prelucrarea n serie a pieselor de dimensiuni mari sau complexe (cum este cazul chiulaselor) necesit amplasarea acestora pe dispozitive speciale astfel nct s fie corect poziionate n vederea achierii. Deoarece majoritatea pieselor au mai multe suprafee ce trebuie prelucrate, soluia convenional ar fi utilizarea unor dispozitive diferite pentru fiecare operaie. Atunci cnd o suprafa este complet prelucrat piesa este eliberat din dispozitivul curent i apoi plasat n altul pentru prelucrarea altei suprafee. Costul unui dispozitiv complex poate ajunge chiar i la 30000 $. Un dispozitiv reconfigurabil poate cuprinde aceeai pies pentru diferite orientri sau uneori poate fi utilizat pentru orientarea unor piese diferite din aceeai familie. Pentru scderea costurilor, n industrie se utilizeaz uneori dispozitive modulare care sunt alctuite din componente interconectate ce pot fi asamblate astfel nct s se potriveasc diverselor piese din familie. Acest tip de dispozitive permit orientarea doar a unor piese simple. Piesele complexe necesit dispozitive cu un grad ridicat de reconfigurare. n acest scop au fost propuse o serie de concepte. Unul dintre acestea se bazeaz pe utilizarea unui pat de plunjere cu nlimea ajustabil, concept utilizat att n deformarea plastic a tablelor ct i n prelucrarea prin achiere. Fiecare plunjer necesit ajustarea precis a nlimii fie manual fie cu ajutorul unor motoare i controlere. Niciunul dintre aceste moduri de reglare nu este practic fiind consumatoare de timp sau foarte scumpe. Centrul de Cercetare i dezvoltare al General Motors a dezvoltat un concept alternativ pentru dispozitivele reconfigurabile. Acestea constau din elemente hidraulice modulare care asigur suportul (orientarea) i fixarea semifabricatelor amplasate pe o baz magnetic (electromagnei i magnei permaneni) pentru poziionarea modulelor. Magneii permaneni menin elementele hidraulice n poziia necesar chiar i atunci cnd dispozitivul nu este alimentat cu energie electric. Tot baza are i elementele pentru acionarea componentelor hidraulice.

Fig. 11. Dispozitiv reconfigurabil (General Motors)