Cercetarea Creativ A

78 BAZELE CERCETRII CREATIVE
3.CERCETAREA CREATIV
3.1. Etapele unei cercetri inovative

Cercetarea este rezultatul desfurrii unor complicate procese
psihice: intelectuale, de voin%, afective, motiva%ionale. Procesul de crea%ie
poate fi descompus n urmtoarele etape: [1][10]
- pregtirea;
- incuba%ia;
- iluminarea;
- verificarea.
Pregtirea este o etap care se realizeaz la nivelul structurilor
contiente i const n:
- definirea i redefinirea subiectului, a problemei;
- documentarea consecvent i organizat;
-analiza critic a solu%iilor similare identificate pe parcursul
documentrii.
Incuba%ia este o etap care se realizeaz la nivelul structurilor
incontiente unde au loc, prelucrri spontane, necontrolate ale datelor
problemei i a informa%iilor acumulate contient pentru rezolvarea
problemei, a informa%iilor asociate n context.
Iluminarea reprezint momentul contientizrii unei rela%ii ntre
datele problemei i o anumit structur informa%ional. Ea este rezultatul
prelucrrii contiente i incontiente a informa%iei, concomitent sau
consecutiv.
Verificarea const n examinarea contient a solu%iei ntr-una sau
mai multe situa%ii concrete. Verificarea poate fi fcut pe modele abstracte
(modele matematice), modele numerice (simulare numeric), modele fizice
(experimentare pe modele fizice la scar redus sau la scar natural).
Cercetarea creativ poate fi privit ca un proces particular de
activitate creativ care urmrete ob%inerea dirijat, organizat a unui
rezultat tiin%ific sau tehnic, ntr-un timp definit care s poat fi utilizat,
valorificat (fig.3.1.).

Capitolul 3 Cercetarea creativ 79
Aplicaia
industrial
Valorificare
- publicaii
- brevet
Proiectarea
soluiei
Formularea
soluiei
Formularea
ipotezelor
Formularea
problemei
tiinifice
Necesitatea
practic
Subiect
Documentarea
Verificarea
ipotezelor
Verificarea
soluiei
Realizarea
i atestarea
produsului
Diseminare
Fig.3.1.Evolu%ia activit%ii de cercetare de la subiect la aplica%ia
industrial.
Procesul de cercetare creativ poate fi descompus n urmtoarele
etape:
- alegerea, formularea subiectului temei;
- formularea problemei tiin%ifice sau tehnice;
- documentarea;
- formularea ipotezelor;
- verificarea ipotezelor;
- formularea solu%iei;
- verificarea solu%iei;
- poiectarea solu%iei;
- realizarea i certificarea produsului;
- valorificarea rezultatelor cercetrii creative.
3.2. Formularea problemei de cercetare

3.2.1. Necesitatea reformulrii temei de cercetare

In func%ie de sursa de finan%are (vezi cap.2), n func%ie de generatorul
subiectului temei de cercetare:
- necesitate practic un beneficiar concret din industrie;
- observa%ia un poten%ial beneficiar;
- emo%ia, actul de voin% beneficiar nedefinit, inexistent,
i pe baza experien%ei cercettorului , experien% acumulat n timp sau n
perioada de documentare se impune, de cele mai multe ori, reformularea
titlului proiectului, temei de cercetare tiin%ific.
Dac tema de cercetare este solicitat de un beneficiar din industrie,
este important s se formuleze corect problema care trebuie rezolvat
deoarece, n multe cazuri, beneficiarul formuleaz probleme false care
conduc la solu%ii improprii.
Exemplul 1.[11] :n abatajul unei exploatri miniere subterane era
utilizat un transportor cu raclete acionat cu dou motoare identice de 45
kW pornite prin cuplare direct la reea. n cazul unor avarii
transportorul rmnea ncrcat cu crbune pe toat lungimea abatajului
%i nu mai putea fi pornit. Beneficiarul i-a cerut proiectantului s mreasc
puterea motoarelor de acionare sau s gseasc o soluie pentru
montarea celui de al treilea motor tot de 45 kW. Pe baza msurtorilor
efectuate %i a analizei soluiei existente s-a reformulat tema de cercetare
astfel Cercetri privind realizarea unui sistem de acionare cu motor
asincron i convertor static a transportoarelor cu raclete din abatajele
miniere .
Exemplul 2. n ultimii ani am efectuat mai multe cercetri interne
privind comanda optimal a sistemelor de poziionare [5], [6], [7], [8]
comanda optimal a instalaiilor de ridicat, proiectarea acionrii
ascensoarelor de persoane [4], [2]( generatorul temei necesitatea
abordrii cu studenii a unor teme de proiectare concrete, cu %anse de
aplicare %i cu posibiliti de documentare pe teren, adic un act de voin)
%i chiar modernizarea acionrii unui ascensor pentru alimente [12], [13]
(necesitate practic-beneficiar concret), respectiv realizarea telecomenzii
radio a acionrii unei macarale utilizat n construciile civile pentru a
evita opririle determinate de ntreruperea cablului utilizat pentru
comanda la distan. Am acumulat astfel mult experien n acest
domeniu. Am luat hotrrea s depun o cerere de finanare de ctre
Consiliul Naional al Cercetrii 7tiinifice din nvmntul Superior
CNCSIS [16]. Prima formulare a titlului proiectului de cercetare a fost
Telecomanda podurilor rulante . Discutnd cu colegii din echipa de
cercetare am ajuns la concluzia c %ansele de reu%it sunt minime
deoarece titlul nu rspundea obiectivelor CNCSIS. Ca urmare am
reformulat titlul proiectului [14] Cercetri teoretice %i experimentale
privind telecomanda vocal a sistemelor de acionare a instalaiilor de
ridicat folosind tehnici neuro-fuzzy %i am avut succes.
Exemplul 3.Universitatea din Craiova, Facultatea de Horticultur au
decis s organizeze un departament pentru producerea %i valorificarea
ciupercilor din genul Pleurotus. Am fost solicitai, colegial, s ne
implicm %i noi pentru automatizarea procesului de reglare a
temeperaturii, umiditii %i coninutul de CO
2
din hala de cultur. n
vederea obinerii unei finanri s-a formulat urmtorul titlu pentru
proiectul de cercetare Cercetri prinvind monitorizarea %i reglarea
automat a parametrilor mediului de cultur a ciupercilor Pleurotus.
Intenionam s depunem proiectul de cercetare la Programul AGRAL (vezi
cap.2). ntre timp s-a lansat Programul Cercetare de excelen care a
schimbat n bun msur obiectivele pentru care se acord finanare. n
aceste condiii am reformulat tema de cercetare, care a devenit
Biotehnologii inovative pentru obinerea de alimente funcionale pe
baza ciupercilor genului Pleurotus i pregtirea exploatrii industriale.
Desigur aceasta a condus %i la alte schimbri obiective, activiti,
parteneri etc. dar am avut succes[15].

3.2.2.Stabilirea obiectivelor

n principiu, obiectivele unui proiect de cercetare se regsesc n titlu ,
se deduc din titlu. n realitate, n practic stabilirea obiectivelor este un
proces care se deruleaz n mai multe etape de rafinare, de adaptare care se
intercondi%ioneaz cu titlul proiectului (fig.3.2).
La stabilirea obiectivelor trebuie s se %in seama de:
- cerin%ele (ateptrile) beneficiarului i ale finan%atorului (dac este
altul dect beneficiarul direct);
- resursa financiar disponibil sau solicitat;
- resursa uman disponibil sau ce va fi angrenat n proiectul de
cercetare, inclusiv aspira%iile membrilor echipei de cercetare;
- intervalul de timp n care trebuie finalizat proiectul de cercetare.
Obiectivul iniial
Obiectivul final
Stadiul actual
Stadiul viitor
R
a
f
i
n
a
r
e
o
b
i
e
c
t
i
v
Rafinare
titlu proiect
de cercetare
P
r
o
g
r
e
s
t
i
i
n
i
f
i
c
i
t
e
h
n
i
c
Fig.3.2. Explicativ privind procesul de rafinare a obiectivului unei cercetri.
De asemenea, un obiectiv trebuie s aib valen%ele CUMT (Tab.3.1)[3]

Tab.3.1.Valen%ele obiectivelor unei cercetri.
Valen% Explica%ii
Clar Obiectivul trebuie rafinat pn cnd devine specific
proiectului de cercetare iar formularea este scurt i concis;
oricine citete obiectivul are aceeai percep%ie; oricine
continu proiectul ajunge la acelai rezultat final; s nu se
confunde cu activitatea care asigur atingerea lui;
Util Realizarea lui trebuie s conduc la atingerea scopului
proiectului de cercetare, s asigure evolu%ia pe rampa
Progres de la Stadiul actual la Stadiul viitor (fig.3.2);
Msurabil S con%in n formualarea sa sau n formulrile adiacente
elemente cuantificabile; se recomand evitarea adjectivelor
de tipul cel mai.
Tangibil S fie realist pentru a putea fi atins n timpul planificat, cu
resursa uman i material disponibil.
n func%ie de destina%ia proiectului de cercetare, de sursa de finan%are
obiectivele pot fi grupate n mai multe categorii astfel nct s fie scoase n
eviden% valen%ele CUMT dar i alte valen%e importante pentru finan%area
proiectului de cercetare.

Exemplul 1. Tema Biotehnologii inovative pentru ob)inerea de
alimente func)ionale din ciupercile genului Pleurotus +i pregtirea
exploatrii industriale.
Obiective:
a) Obiective de baz:
- Ob%inerea unui aliment func%ional prin mbunt%irea unor linii
metabolice la ciuperca Pleurotus utiliznd complecii glucidici ai
borului;
- Realizarea unui sistem automat pentru monitorizarea i comanda
microclimatului n cultura de ciuperci;
- Proiect de linie tehnologic pentru prelucrarea i conservarea
alimentului func%ional;
- Manual HACCP pentru linia tehnologic de prelucrare i conservare a
alimentului func%ional.
b)Obiective derivate:
- Constituirea unei echipe pluridisciplinare (biochimiti, agronomi,
horticultori, medici, automatiti, managementul calit%ii) capabil s
abordeze teme din domeniul alimentaie , sntate %i bun stare pe
care s le rezolve complex, complet pn la aplicarea industrial.
- Realizarea unei Re%ele tehnologice, prin procurarea i realizarea de
aparatur i instala%ii de nalt performan% n vederea integrrii n
Platformele tehnologice PT 19 si PT 3 ( vezi cap.2).

Exemplul 2. Tema Cercetri teoretice +i experimentale privind
telecomanda vocal +i orientarea prin recunoa+terea formelor a
sistemelor de ac)ionare optimale (+oc limitat) a podurilor rulante
Obiective:
a)Obiective fundamentale:
- Studiul unui model cu regulator fuzzy (FLC) pentru controlul vitezei
i pozi%iei, care s implementeze ntr-un mod natural restric%ia de oc
limitat cu ajutorul tabelelor de reguli de tip Ifandthen.
- Folosirea re)elelor neuronale pentru:
ncorporarea no%iunii de sistem inteligent, cu capacitate de
nv%are;
derivarea unor tabele de reguli sau acordarea lor cu ajutorul re%elelor
neuronale adaptive (n spe% metoda i programul ANFIS) bazate
pe inferen%e de tip Sugeno i metoda propagrii inverse a erorii;
analiza unor configura%ii de reglare adaptive cu componente neuro-
fuzzy.

b)Obiective de dezvoltare:
- Particularizarea tehnicilor neuro-fuzzy pentru telecomanda vocal a
sistemelor de ac%ionare optimale ( oc limitat ) a echipamentelor de
transport pe vertical sau orizontal cu elemente flexibile ( cabluri) ;
- Proiectarea i realizarea unui echipament electromecanic pentru
telecomanda vocal a podurilor rulante i macaralelor;
- Transferul tehnologic, a pr%ii de telecomand, ctre o ntreprindere
mic existent, condus de absolven%i ai Facult%ii de Electromecanic,
i care s includ 1-2 membrii ai colectivului de cercetare, respectiv
modernizarea fabrica%iei Uzinelor Mecanice Timioara -UMT care
livreaz n prezent poduri rulante numai n varianta clasic;
- Exportarea a 2-5 exemplare n Fran%a.

c) Obiective indirecte:
- Creterea gradului de securitate a muncii desfurate de operatorul
podului rulant prin schimbarea locului de operare;
- Creterea productivit%ii muncii pentru activitatea deservit de
pod prin transferarea sarcinilor operatorului clasic ctre un alt
membru al echipei;
- Creterea duratei de via% a pr%ii mecanice prin limitarea ocului
la pornire;
- Creterea preciziei de pozi%ionare.
3.2.3.Planificarea activit)ilor

Planificarea activit%ilor (fig.3.3) este precedat de o etap deosebit de
important i anume stabilirea obiectivelor de cercetare i a activit%ilor
(tab.3.1) prin care se ating aceste obiective de cercetare ,inclusiv
obiectivele de baz, fundamentale, derivate , msurabile, anuale etc. Se
face ,n continuare, o exemplificare pentru tema Cercetri teoretice i
experimentale privind telecomanda vocal i orientarea prin recunoaterea
formelor a sistemelor de ac%ionare optimale (oc limitat) a podurilor
rulante
Tab.3.1.Exemplificarea corela%iei Obiective de cercetare-Activit%i.
An Obiective de cercetare Activit)i
1.1
Comanda scalar i vectorial utiliznd blocuri
neuro-fuzzy
1.2
Comanda prin voce a sistemelor de
ac%ionare 1
Comanda vocal neuro-fuzzy
a sistemelor de ac%ionare cu
motoare asincrone
1.3
Orientarea sistemelor de ac%ionare prin
recunoaterea formelor si a obstacolelor
2.1 Studiul unui model cu regulator fuzzy
2.2
Folosirea re%elelor neuronale pentru comanda
unui pod rulant
I
2
Perfec%ionarea structurii buclelor
de reglare automat
2.3 Analiza robuste%ii buclelor de reglare automat
3.1
Cercetri privind particularit%ile comenzii de
la distan% i telecomenzii vocale a podurilor
rulante, sistemelor portal etc.
3.2
Propuneri privind realizarea echipamentelor de
telecomand vocal
3
Analiza solu%iilor tehnice privind
comanda de la distan% fr
legtura fizic i telecomanda
vocal
3.3
Proiectarea i realizarea echipamentului de
telecomand vocal
4.1
Experimentarea interfe%elor multimodale
inteligente
4.2 Pregtirea unui pod rulant pentru experimentri
II
4
Experimentarea sistemului
4.3 Experimentri.
5.1 Transfer tehnologic
5.2
Elaborarea proiectului de execu%ie n serie i
asamblare final.
III 5
Valorificare. Diseminare
5.3 Omologare
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
1.1.
2.1. 2.2. 2. . 3
3.1. 3.2. 3.3.
1.2. 1. . 3
4.1. 4. . 3 4.2.
5.1. 5.2. 5.3.
Etapa Activitatea
5
4
3
2
1
Luna

Fig.3.3. Programarea activit%ilor.
3.3. Documentarea
Informarea, analiza critic i sinteza informa%iilor reprezint o etap
hotrtoare de pregtire a unei cercetri creative dac se mbin gndirea
convergent, n vederea aprofundrii solu%iilor existente, necesar formrii
unei imagini de ansamblu corecte.
Sinteza informa%iilor trebuie s capete o not personal, original prin
prelucrarea acestora ca rspuns la ntrebrile:
- de ce aa?
- exist i alt solu%ie?
- cum se poate mbunt%i solu%ia analizat?
- poate fi aplicat solu%ia analizat la problema luat n studiu?
3.3.1. Sursele de informare

Sursele de informare pot fi clasificate dup mai multe criterii dar, n
aceast etap, se consider doar dou:
a. n func%ie de originalitatea informa%iei:
- surse primare;
- surse secundare;
b. n func%ie de forma de prezentare:
- pe suport de hrtie larg difuzate;
- pe suport de hrtie cu circula%ie restrns;
- documente prezentate sub form electronic;
- surse orale.
Din categoria surselor primare larg difuzate fac parte:
Tratatele - publica%ii tiin%ifice n care se expun ntr-o manier
metodic probleme fundamentale din domeniu.
Monografiile - publica%ii tiin%ifice n care se face analiza unei
probleme din mai multe puncte de vedere, dup mai mul%i indici sau mai
multe criterii, cu contribu%ii originale consistente.
Sintezele analitice - publica%ii care cuprind informa%iile despre o tem
bine definit, analizat pe o anumit durat de timp i prezentate ntr-o
form sistematizat dup criterii apar%innd autorului.
Se recomand studierea acestor surse de documentare pentru
informarea de baz, pe o tem specific, n faza de ini%iere dar i n cea de
aprofundare a studiului.
Revistele (publica%iile periodice) - cuprind articole, lucrri originale,
rezultate ob%inute de cercettori, de specialitii n domeniu. Actualitatea
acestor informa%ii este scurt cca. 5 ani - i de aceea se recomand
consultarea acestora retrospectiv, pentru identificarea preocuprilor de
cercetare i solu%iilor propuse n ultimii ani. Unele dintre aceste solu%ii se
regsesc, n sintezele analitice, n monografii sau tratate, iar altele i pierd
actualitatea din diverse motive: sunt depite tehnologic, nu au condus la
perfoman%ele estimate etc.
Pentru cercetarea creativ se recomand consultarea sistematic -
abonament - a unui numr de reviste care abordeaz subiecte din aria de
preocupri ale cercettorului. Este necesar, ns, i consultarea unor
reviste din domenii complementare pentru aplicarea creativ:
- a unor noi metode teoretice, matematice;
- a unor noi tehnologii;
- a unor noi componente.
Brevetele de inven%ie - cuprind solu%ii tehnice concrete, nu ntotdeauna
finalizate, la probleme de inovare, solu%ii noi la probleme cunoscute, iar
uneori solu%ii la probleme noi. Avnd n vedere scopul unui brevet de
inven%ie protejarea legal a propriet%ii asupra unei solu%ii nc neaplicate
se recomand consultarea acestora pentru schimbarea mentalit%ii proprii
asupra subiectului.
Standardele, normativele - cuprind prescrip%ii, condi%ii, performan%e pe
care trebuie s le ndeplineasc un produs. Se recomand consultarea 1or
n cazul cercetrilor care se finalizeaz cu produse incluse ntr-o aplica%ie
industrial sau domestic.
Cataloage de firm, prospecte comerciale - descriu produse deja
introduse n fabrica%ie, fie n mod general, comercial, fie prin date
numerice, caracteristici tehnice. Informa%iile cuprinse aici pot fi utilizate
diferit, n func%ie de cercetarea derulat:
- direct, n forma existent, n cazul elaborrii unui proiect;
- par%ial, informativ, n cazul unei cercetri aplicative cu tematic
din acelai domeniu.
Aceste informa%ii sunt necesare pentru a cunoate nivelul tehnologic,
performan%ele din produc%ia existent.
Din categoria surselor primare care prezint informa%ia sub forma
oral merit amintite:
Vizitele de documentare :le-a compara cu excursiile la munte: mereu
ceva nou, dei se merge pe acelai drum, alt lumin , surprize la tot pasul;
pregtirea este emo%ionant, derularea mereu altfel, iar amintirile le
pstrezi toat via%a.
Conferin%ele publice ;le compar cu explica%iile unui ghid ntr-un muzeu
mare, cu multe exponate, n care am mai fost o dat sau de dou ori.
Audiind conferin%a vezi esen%ialul, descoperi amnunte. De asemenea,
n sala unde se %ine conferin%a, n muzeu, pot fi ntlnite persoane cu
preocupri n domeniul temei Conferin%ei.
Prelegerile universitare.
Discu%iile amicale . Descoperirea c nevstuicile se pot mbolnvi de
rpciug cineasc a pornit de la spusele unui paznic de vntoare [ 1].
Interesant este i istoria capsulei endoscopice.n 1981 Gabriel Iddan,
inginer, specialist n optic electronic i rachete militare , angajat al
Ministerului Aprrii din Israel, pleca n concediu n SUA, unde, n timpul
ederii n Boston , se mprietenete cu vecinul de aparatament, prof. Eitan
Scapa, gastroenterolog din Israel aflat i el n concediu n SUA.n timpul
numeroaselor ntlniri, inginerul afla de la gastroenterolog despre
progresele endoscopiei digestive, dar i despre limitele acesteia, n special
n inabilitatea examinrii intestinului sub%ire.A fost momnetul cnd, n
mintea inginerului, a rsrit ideea unei rachete miniaturizate , dotat cu o
microcamer video, care s fie nghi%it de pacient i care, apoi, s
transmit prin radio imagini ale intestinului. In 2001 succesul era aa de
mare c ea se utiliza n ntreaga lume.
Din categoria surselor primare cu circulaie restrns fac parte:
- Rapoartele de cercetare;
- Tezele de doctorat - con%in n bun parte solu%ii originale dar i sinteze
analitice ale documentelor i informa%iilor din domeniu.De asemenea,
tezele domeniului ingineresc descriu standuri experimentale, prototipuri
care pot fi preluate n vederea realizrii unei linii tehnologice,
transferului tehnologic;
- Cercetrile documentare sunt efectuate de biblioteci sau alte institu%ii
specializate la comanda unui beneficiar. Ele cuprind, ca i revista de
titluri, datele de identificare a lucrrilor dar dintr-un domeniu mai bine
precizat.
Din categoria surselor secundare larg difuzate fac parte:
- Enciclopediile trateaz sistematic no%iuni dintr-un anumit domeniu,
clasificate alfabetic, pe probleme etc.
- Reviste de referate sunt publicate de biblioteci sau asocia%ii
profesionale i semnaleaz lucrurile aprute n domeniu printr-un scurt
rezumat. (ex. Electrical and Electronics Abstract).
- Reviste de titluri public principalele date de identificare ale
lucrrilor pe domenii sau teme: autori, titlu, editur.
- Ziarele, sptmnalele, publica%iile cu caracter informativ - pot furniza
informa%ii vagi, descriptive, care pot constitui puncte de plecare n
documentarea de fond sau pentru solu%ia proprie.
- Dic%ionarele:
bilingve;
explicative prezint sensurile de utilizare a cuvintelor n aceeai
limb;
pe domenii (tehnic, de matematic etc.) explic termenii de
specialitate din domeniul respectiv;
lingvistice: neologisme, omonime, antonime, expresii.
Din categoria surselor secundare cu circulaie restrns fac parte:
- Bibliografiile sunt elaborate de biblioteci; cuprind lista fondului
documentar de care dispune biblioteca respectiv.
- Fia bibliografic este un document specific elaborat de biblioteci n
care sunt cuprinse datele de identificare ale cr%ii din fondul
documentar propriu: autor, titlu, editura, anul apari%iei, localizarea,
numr de pagini, numr volume, cota cr%ii, clasificarea zecimal, alte
indica%ii specifice. Fiele bibliografice sunt grupate n dou tipuri de
fiiere:
Fiierul alfabetic fiele sunt ordonate alfabetic dup numele
autorului sau prima liter a temei tratate;
Fiierul zecimal (sistematic) fiele sunt ordonate dup
clasificarea zecimal universal i grupate pe clase, subclase,
subdiviziuni. Adncimea de clasificare depinde de mrimea
fondului documentar de care dispune biblioteca.
Documentele prezentate sub form electronic sunt cuprinse n baze
de date disponibile pe CD-ROM-uri, pe INTERNET sau INTRANET.

3.3.2. Cutarea informa)iilor

Cutarea informa%iilor ncepe din momentul abordrii cercetrii i se
termin odat cu ncheierea acesteia.Pentru ca aceast activitate s fie bine
orientat trebuie pregtite urmtoarele secven%e:
a. - definirea i redefinirea temei de cercetare astfel nct aceasta s
exprime clar obiectivele urmrite.
Exemplu: Sisteme de acionare optimale (pierderi minime, %oc limitat, coninut
redus de armonici), telecomandate, pentru poduri rulante.
b. - identificarea cuvintelor cheie.
Exemplu: acionare, poduri rulante, telecomand, %oc limitai, armonici,optimizare.
c. - formularea unui obiectiv general (fundamental) al cercetrii.
Exemplu: stabilirea legii de comand optimal pentru atingerea urmtorilor indici
de performan:
limitarea %ocului;
reducerea pierderilor;
reducerea coninutului de armonici;
reducerea pierderilor %i limitarea %ocului.
d. - formularea obiectivelor specifice.
Exemple:
1. Proiectarea %i realizarea unui sistem de acionare cu motor asincron %i convertor
static comandat dup legile formulate la punctul anterior.
2. Proiectarea %i realizarea unui echipament electromecanic pentru comanda de la
distan a podurilor rulante.
e. - formularea obiectivelor indirecte, care rezult implicit prin atingerea
obiectivului fundamental i a celor specifice.
Exemple:
1. Cre%terea gradului de securitate a muncii desf%urate de operatorul podului rulant
prin schimbarea locului de operare.
2. Cre%terea productivitii muncii pentru activitatea deservit de pod prin transferarea
sarcinilor operatorului clasic ctre un alt membru al echipei.
3. Cre%terea duratei de via a prii mecanice prin limitarea %ocului la pornire.
4. Reducerea pierderilor n motor prin implementarea unei legi de comand optimal
pentru minimizarea pierderilor.
5. Reducerea perturbaiilor electromagnatice produse de sistemul de acionare.
f. - elaborarea tematicii, a cuprinsului, a activit%ilor ce urmeaz a fi
abordate pe parcursul derulrii cercetrii (Ex.Tab.3.1.).
g. - programarea n timp a etapelor cercetrii, a activit%ilor care pot
conduce la atingerea obiectivelor stabilite (fig. 3.3).
h.
n func%ie de sursa de informare utilizat, cutarea are anumite
particularit%i dar cutarea ntr-o Bibliotec sau ntr-o Baz de date se
face aproape dup aceleai principii, dup acelai algoritm.

3.3.2.1. Cutarea informa)iilor ntr-o Bibliotec
a) se identific cuvintele cheie, cuvintele esen%iale, definitorii din tema de
cercetare abordat;
b) se caut ntr-un catalog specializat, disponibil la fiecare bibliotec,
clasificarea zecimal corespunztoare, format dintr-un grupe de cifre
care indic clasa, subclasa etc.;
c) se caut n fiierul zecimal (sistematic) lucrrile disponibile n
Biblioteca consultat din domeniul cercetat.
Pentru fiecare titlu de lucrare bibliografic se completeaz o fi
pe hrtie sau electronic cu datele de identificare:
- autori;
- titlu;
- editura; revista;
- localitatea; %ara;
numr;
luna;
anul;
- alte informa%ii: - biblioteca unde a fost gsit lucrarea;
- cota cr%ii sau a revistei;
- scurt rezumat al lucrrii cu aprecieri privind utilitatea, con%inutul
teoretic sau aplicativ etc;
- note: idei, principii, metode, desene, schi%e, scheme, rela%ii,
demonstra%ii, grafice, tabele, exemple, interpretri.
Fiele trebuie s con%in, n final, pe ct posibil, lucrrile
reprezentative legate de tema cercetrii. Ele se ordoneaz alfabetic, dup
numele autorului sau prima liter din titlu (dac nu are autor)(fig.3.4).
Alexa, Dimitrie, Micu, Dan
Invertoare i redresoare cu
parametrii energetici ridicai.
Editura Tehnic, Bucureti, 1986
- 260 pagini; 140 poziii bibliografice
- util pentru factor de putere
- exemplu de calcul pentru
convertor - pag. 193
Biblioteca personal
Bitoleanu, Alexandru
C$luianu, Dumitru
Degeratu, Profir
Saal, Carol
Fig.3.4.Exemplu de ordonare a fielor pe suport de hrtie.
3.3.2.2. Cutarea electronic a informa)iilor

Pentru documentarea electronic pot fi accesate:baze de date
specializate rezidente pe CD-ROM; motoare de cutare; baze de date
specializate disponibile pe INTERNET sau INTRANET;site-urile
universit%ilor, unit%ilor de cercetare, furnizorilor de echipamente etc.
Ob%inerea informa%iilor cu ajutorul motoarelor de cutare.
Un motor de cutare se caracterizeaz prin capacitatea de a indexa
un mare numr de pagini web. Pentru aceasta se utilizeaz robo%i, numi%i
spider (pianjen), care absorb aceste pagini. Cnd se face o cutare,
motorul va explora n baza sa de date paginile web care con%in cuvintele
cheie introduse. Deci, se vor apela numai paginile care au fost deja
absorbite. Se estimeaz c un spider poate s absoarb 2-10 milioane de
pagini pe zi. Opera%ia necesit resurse main foarte mari i de aceea
aducerea la zi a unui motor de cutare necesit circa 15 zile.
Exist o tendin% de specializare a motoarelor de cutare, care s
permit rezultate ct mai relevante pentru un domeniu specfic. Google, cel
mai mare motor de cutare din lume, a creat un motor de cutare (
http://scholar.google.com) care d rezultate doar din documentele
tiin%ifice indexate. Rezultatele pot fi disponibile n documente online sau
off-line. De altfel tendin%a de a pune biblioteci accesibile pe Internet direct
sau doar n rezultatele motoarelor de cautare este unul din obiectivele mai
multor actori din categoria serviciilor pe Internet( http://www.weblog.ro).
Articole tiin%ifice de ultim or se pot gsi i n alte site-uri
specializate (http://www.ssrn.com). Iar cercetarea beneficiaz de nite
avantaje deosebite ca urmare a uneltelor colaborative dezvoltate n special
n ultimii ani pe Internet (http://www.timsoft.ro/weblog).Ca urmare a
extinderii conceptului de open content (con%inut deschis), tot mai multe
institu%ii de nv%mnt dau posibilitatea accesrii ntregii curricula pe
Internet. Probabil cea mai cunoscut aplica%ie practic o reprezint accesul
la cursurile de la MIT (http://ocw.mit.edu/index.html) dar cursuri gratuite
exist i n multe alte domenii ( http://opencontent.org/ocwfinder).
Conflictul dintre protejarea documentelor prin drept de autor o
perioad lung de timp i uneltele colaborrii online au determinat
dezvoltarea unui proiect Creative Commons (www.creativecommons.org),
care pune la dispozi%ie licen%e-tip pentru publicarea con%inutului online n
condi%ii mai permisive dect limitele legale. Aceste documente, care pot fi
transformate sau reutilizate mai uor pot fi deja gsite prin alte motoare de
cutare specifice ( http://search.yahoo.com).
Iat cteva motoare: http://www.google.ro;
http://www.altavista.com;
http://www.excite.com; http://www.alfa.ro; http://www.voila.fr;
http://infoseek.go.com; http://www.lycos.com .
Fiecare utilizator are preferin%ele sale, dar Google, care semnific
10
100
, poate fi o op%iune. Creatorii si, doi studen%i din Stanford, s-au
gndit la un motor de cutare destinat celor care nu sunt familiariza%i cu
aceste instrumente i care nu doresc s complice lucrurile, care nu tiu
toate trucurile pentru a gsi ceea ce caut.
Google are indexate cca 1,2 miliarde de pagini web, jumtate fiind
indexate pe discurile Google iar pentru cealalt jumtate se cunosc numai
linku-rile, legturile.
Cutarea se face dup cuvinte cheie scrise n limbi de circula%ie
larg dar i restrns ceea ce permite accesarea unor pagini web na%ionale
unde pot fi gsite informa%ii foarte interesante.
Cum se poate ob)ine informa)ia rapid +i eficient?
Ca n orice activitate trebuie s te documentezi, s nve%i. Iat cteva
surse:
http://www.net4u.ro/tips/av1.html
http://www.net4u.ro/tips/av2.html
http://www.roportal.ro/articole/2.htm - Cum s cau%i pe Internet
http://primulpas.ro/cautare.htm - Cutarea pe Internet.
Cutarea pe INTERNET poate s te duc ntr-un h%i de informa%ii
mai pu%in importante i eti tentat s pierzi timpul. De aceea se subliniaz:
- Calitatea rspunsului depinde de calitatea cuvintelor cheie alese; spre
exemplu cutarea dup cuvntul tabac sau dup %igar d rezultate
diferite; la fel i pentru main electric, respectiv motor electric;
Exemplul 1.
Cutarea dup motor electric a gsit, n ordine , paginile web:

1 www.wildernessenergy.com 3 www.globalspec.com 5 www.goldenmotor.com
2 www.answers.com 4 www.bartleby.com 6 www.encyclopedia.com
iar informaiile se refer la motorul electric n accepiunea clasic, de
baz.
Exemplul 2.
Cutarea dup ma%in electric a gsit paginile web:
www.masini.ro - informaia se refer la cea mai rapid main
electric din lume prinde 370 km pe or.
www.gradinamea.ro informaia se refer la Ma%ina electric
tuns iarba HE32.
www.wall-street.ro informaia se refer la salonul auto de la
Tokyo din aceast saptmn, cercettorii niponi au prezentat o
nou versiune a ma%inii electrice....
forum.softpedia.com informaia se refer la o ma%in electric
de ras M btea gndul s trec la o main electric. Se
recomand o main electric pentru un fir aspru? sau s rmn
la lamele mele
- Cuvintele cheie se scriu cu litere mici pentru a nu se pierde referin%e

importante;
Exemplul 3
Motor electric MOTOR ELECTRIC
www.wildernessenergy.com www.encyclopedia.com
www.answers.com www.bartleby.com
www.globalspec.com www.wildernessenergy.com
www.bartleby.com www.4ni.co.uk
www.goldenmotor.com www.usmotors.com
- Ordinea cuvintelor cheie este important ;
Exemplul 4
Motor electric Electric motor
www.wildernessenergy.com www.jiangkou.com
www.answers.com Electronics.howstuffworks.com
www.globalspec.com www.encyclopedia.com
www.bartleby.com www.bartleby.com
www.goldenmotor.com/ www.wildernessenergy.com
- Dac se folosesc, pentru cutare, mai multe cuvinte acestea trebuie scrise
ntre ghilimele; ex. motor electric;
- Pentru gruparea mai multor domenii se utilizeaz semnele+ sau - ex.
motor electric + convertor static;
- Rezultatele depind i de data la care se face cutarea.
Exemplu: Folosind urmtoarele cuvinte: sistem monitorizare
securitate Google returneaz paginile care con%in to%i termenii cuta%i,
fcnd QI logic. Evident c nu toate sunt relevante n scopul documentrii
lucrrii, ns primul rezultat este un document Ms-WORD de prezentare al
unui sistem de monitorizare a parametrilor de securitate i a calit%ii
mediului care prezint un interes deosebit.

Dac ar fi fost folosit o cutare pe fraz de genul sistem
monitorizare parametrii securitate atunci Google nu ar fi dat nici un
rezultat, singura posibilitate fiind ca s se fac o cutare de forma "sistem
* monitorizare * securitate" prin care s-ar fi returnat exact paginile care au
o asemenea form:
n Google se pot cuta termeni doar ntr-un anumit site, prin
interogri de genul: site:<numesite> <lista cuvinte cheie> sau
<site>:<lista cuvinte cheie>. De asemenea se permit cutri de cuvinte
doar n anumite por%iuni ale paginilor cum ar fi n titlu folosind o
interogare de genul allintitle:<lista cuvinte cheie> sau intitle: <lista
cuvinte cheie>.
Google are n acest moment n versiunea beta o func%ionalitate nou,
orientat asupra cutrilor cu caracter academic, denumit Google Scholar.
Aceast unealt permite utilizatorilor s se caute diferi%i termeni n
articole, publica%ii academice, universit%i, asocia%ii profesionale etc.

Modul de ordonare este ca i n cazul tehnologiei Google, realizat pe
baza frecven%ei apari%iei respectivului document n alte publica%ii.

Documentarea din baze de date pentru inven%ii.
a) Baza de Date OSIM www.osim.ro. Cutarea se face dup unul sau
mai multe criterii prezentate n pagin.
Este obligatorie scrierea cu majuscule.
o ATENTIE OBLIGATORIU TERMENUL TREBUIE
INTRODUS NTRE ASTERIXURI EX - *TESATURA*
o Pentru indici se va introduce diez Ex.: CO
3
= CO#3#*, iar
pentru puteri dolar Ex. 10
2
= 10$2$*.
o n cazul clasei interna%ionale aceasta va fi scris:
*B27Cspace space 9/00* pentu B 27 C 9/00
*B23Qspacel5/13* pentu B 23 Q 15/13
*COIM143/00* pentu C 01 M 143/00
o n cazul cutrii n rubrica Inventator, Solicitant sau
Titular se poate introduce i simbolul %rii Ex.: *DE;*

b) Baza de date Patents IBM - www.delphion.com cuprinde brevete
SUA din 1971-zi, brevete PCT + OEB 1978 - zi + brevete japoneze.
Cutarea se poate face dup:
Numrul brevetului
ntr-un singur cmp. Se poate scrie un singur cuvnt - Ex.
"engine" - s-au gsit 143 298 brevete. De aceea este indicat s se
utilizeze urmtoarele modalit%i de rafinare a cutrii:
o Trunchierea cuvintelor
- *nlocuiete un grup de caractere Ex. "Fire*" se va gsi
fireman dar i fire-box.
- ? nlocuiete o liter Ex. "?am" - se va gsi cam, ram.
- Se vor pune ghilimelele dac se dorete gsirea unei
expresii precise Ex. "golf bail".
- Se va introduce operatorul <WORD> pentru a gsi un
anumit cuvnt i nu i derivatele sale Ex.: <WORD> melt
se va gsi numai melt, nu i melting sau melty.
o Operatori logici
- <AND> = i Ex. Identity <AND> card.
- <OR> = sau Ex. Identity <OR> card.
- <NOT> se folosete mpreun cu AND sau OR Ex.
Computer.
- <AND><NOT>mainframe.
o Sinonime. n cazul cutrii unei expresii "zgard animale"
zgard = belt sau bracelet; animal = pet sau animal.Pentru a
nu complica ecua%ia se va introduce operatorul
<THESAURUS>. Ex.(<THESAURUS>animal) <AND>
(<THESAURUS>belt). Astfel se vor gsi toate documentele
care au legtur cu "zgard animale".
o Operatori de proximitate n cazul n care se introduc 2 sau
mai mul%i termeni:
- Operatorul <NEAR/n> unde n = l... 1024 Ex.
Robot<NEAR/2>arm vor gsi cuvintele robot i arm la o
distan% de max. 2 cuvinte. Dac nu se specific valoarea
lui n, aceasta va fi atribuit automat la 256
- Operatorul <PARAGRAPH> - caut ca cele 2 cuvinte s
fie n acelai paragraf Este identic cu <NEAR/100>
- Operatorul <SENTENCE> - caut ca cele 2 cuvinte s fie
n aceeai propozi%ie Este identic cu <NEAR/25>
Cutare n mod Advanced text - se face dup cmpurile indicate
pe pagina - titular, solicitant, data depunere, data acordare, clasa
interna%onal. Cmpurile sunt legate ntre ele prin operatorul
<AND>
Cutarea n mod Boolean Text - se face dup aceleai cmpuri
indicate la Advanced text - putndu-se modifica operatorul n
<OR>, <AND> sau <NOT>
c) Baza de date Espace http://ep.espacenet.com/. Cutarea se face n
brevete OEB, dar con%ine i prima pagin a brevetelor PCT, SUA i
JP Cutarea se poate face:
Cutare simpl prin introducerea unui cuvant cheie, nume de
firm sau numr de brevet;
Cutare avansat aceleai caracteristici ca n cazul IBM Patents -
Advanced Text.

3.3.3.Evaluarea importan)ei informa)iilor pentru tema de
cercetare
Etapa de evaluare se parcurge de mai multe ori n faza de cutare a
informa%iei. Poate fi concretizat prin criterii calitative de tipul:
- util inutil;
- pu%in util util foarte util;
- general la obiect;
- teoretic experimental practic;
n aceast etap, se face o clasificare a surselor care con%in informa%ii
despre tema analizat astfel nct lectura s renceap cu lucrri care con%in
no%iuni generale i se va continua cu lucrri care con%in aspecte mai
speciale.
Este important ca pentru aspectele speciale s se caute puncte de
vedere diferite astfel nct, privindu-le din mai multe direc%ii, s le
lmurim mai bine i s descoperim valen%e neabordate.
Pentru orientarea general asupra lucrrii analizate se pot parcurge
urmtoarele etape:
- se citete cuprinsul. Este ca i cum ai privi o pdure de la nl%ime: i
vezi dimensiunile, i vezi crrile i legturile dintre crri;
- dac este cazul, se citesc concluziile generale ale lucrrii (mai ales n
cazul articolelor i comunicrilor tiin%ifice);
- se rsfoiesc capitolele care au mai mult legtur cu tema cercetat.
Dac volumul sau revista pe care o studiem ne apar%ine, se pot face
sublinieri sau adnotri direct pe ea:
- se subliniaz cuvintele sau rndurile esen%iale;
se subliniaz pe margine, cu o linie vertical, citatele, rela%iile matematice
care considermc pot fi semnalate sau folosite n lucrarea noastr.
n felul acesta evaluarea informa%iei se face chiar n timpul cititului.
Este important, ns, ca semnele folosite pentru adnotare s fie
aceleai, cu aceeai semnifica%ie, astfel nct prelucrarea informa%iilor s
poat fi facut urmrind aceste semne.
Se sugereaz cteva simboluri, lista putnd fi modificat sau
completat de fiecare dat dup deprinderile pe care i le-a format fiecare
sau dup aprecieri proprii:
- principal, important |
- adevrat, bun +
- fals, incorect -
- nen%eles, de
verificat
?
- de re%inut !
- repeti%ie
)
- inexact, aproximativ ~
- prea sumar <
- prea dezvoltat >
Dac volumul sau lucrarea nu ne apar%ine dar ne st la dispozi%ie mai
mult timp adnotrile se pot face pe benzi de hrtie care se introduc la
pagina respectiv.
n alte condi%ii, evaluarea informa%iilor pe fiele de lucru reprezint
solu%ia convenabil.
3.3.4. Prelucrarea informa)iei

Prelucrarea informa%iei este o etap important a activit%ii de
documentare deoarece, n felul acesta, cercettorul o integreaz n sistemul
propriu de no%iuni i conexiuni.
A studia o lucrare nu nseamn a o parcurge cu unica inten%ie de a
re%ine ct mai mult din con%inutul ei pentru a o reproduce n anumite
mprejurri. A nu accepta concluzii care nu sunt trecute prin filtrul propriei
gndiri nseamn a avea o atitudine critic fa% de informa%ia analizat,
nseamn a avea o atitudine activ.
Indiferent de modalitatea la care se recurge pentru consemnarea
celor citite, pentru a descoperi esen%a lucrrii analizate, este necesar s se
fac mai nti o lectur integral de orientare. La sfrit se poate forma o
imagine global.
La a doua lectur trebuie luate note care exprim ideile autorului dar
ntr-o formulare proprie.Pornind de la constatarea c mintea omului poate
s prelucreze mai bine imagini dect texte se recomand ca luarea noti%elor
s se bazeze pe scheme ,diagrame ramificate.

Schemele mentale i diagramele ramificate (fig.3.5.) sunt
reprezentri vizuale ale modului n care stabilim conexiuni ntre anumite
idei, no%iuni, rezultate etc.
Ele au rolul de a sistematiza ideile desprinse dintr-o lucrare dar i de
a sistematiza structura lucrrii proprii.
O form superioar de organizare n scris a ideilor re%inute din
consultarea surselor de informare este conspectul. Acesta cuprinde o
expunere sumar i sintetic a punctelor de vedere extrase din sursele
analizate, a observa%iilor critice privind unele idei extrase, a ideilor
originale formulate.
Dac ne apar%ine cartea sau revista studiat se pot face adnotri
direct pe aceasta.
Dac nu ne apar%ine, adnotrile trebuie fcute pe o fi de lucru sau
un caiet. Oricum, scriind, notnd con%inutul cr%ii se trece nu numai prin
ochi ci i prin mn. n felul acesta lectura este mai direct, mai
eficient i contribuie la fixarea ideilor. Cunotiin%ele dobndite numai
prin citit sau auz se uit mult mai repede dect cele fixate i prin scris.
Exagernd pu%in, dac ai exersat o dat mersul cu biciclet, nu ui%i
toat via%a cum s o foloseti.
Dup originalitate Dup forma de prezentare
Pe suport de
hrtie
Surse de
informare
Larg
difuzate
Cu circulaie
restrns
Secundare Primare
Pe suport de
electronic
Surse
orale
O 311
O 312
O 313
O 31
O 32
O 11
O 12
O 13
O 1
O 2
O 3
O
a)
b)
Fig. 3.5. Exemplu de schem mental (a) i diagram ramificat (b).

Prelucrarea informa)iilor pe fi+e de lucru

Cnd este vorba de activitate creativ, i nu numai, nu pot fi date
metode fixe ci doar sugestii, aa c voi ncepe cu o istorisire a modului n
care a aprut tiparul. Originea tiparului este n gravur. La nceput
imaginea sau textul unei pagini erau gravate n lemn tare (300 .e.n -
China). Pentru o carte cu 200 de pagini, dou sute de gravuri n lemn.
Tipograful, adic cel care lucreaz, a observat c multe cuvinte se
repet i i-a propus gravorului s le desprind din plac iar el, tipograful,
s le foloseasc n pagini diferite.
In 1290 se introduce n Europa tiparul tabelar sau n bloc care
se bazeaz pe sparea n lemn a cuvntului n negativ.
S-a mers mai departe. S-au desprins literele. Literele mobile din
lemn au fost inserate pe o vergea metalic.
n 1440 olandezul Laureus Janszoon Coster public o lucrare de opt
pagini, Horarium, n care folose%te literele mobile din lemn.
Apoi, Gutenberg a nlocuit literele din lemn cu litere din metal.
n 1445 Johannes Gensfleisch Gutenberg inventeaz turnarea
literelor din metal n matrie %i tiparul cu litere metalice mobile construind
%i prima pres (ma%in) de tiprit. Apoi - n 1834 - presele pentru
imprimarea pe ambele fee ale foii de hrtie, apoi linotipul ma%ina de
cules litere separate, inventat n 1884 de ctre germanul Ottmar
Mergenthaler.
Ajungem n zilele noastre.
n 1954 francezii Bafour, Blanchard %i Raymond au obinut
brevetul pentru ma%ina de culegere pe baz de calculatoare electronice pe
care o pun n funciune n 1958. n 1970 n S.U.A. a fost tiprit prima
carte la care toate operaiunile au fost efectuate fr om: subansamblul
optic cite%te manuscrisul, altul culege textul %i pune n pagin, iar n
final ma%ina de tiprit %tie ce are de fcut.
Dac asociem ideile, pasajele, demonstra%iile ca pe nite litere sau
cuvinte, extrase deja ntr-o fi de lucru, atunci, pentru elaborarea lucrrii
este uor s ordonmaceste fie, iar lucrarea noastr s fie elaborat ca i o
cas construit de un zidar. Qi dac ne uitm n urm constatm, cu
satisfac%ie, c am pornit de la o tem.
Care este forma fizic a unei fi+e?
Cnd eu mi-am pus aceast problem, singurul suport disponibil era
hrtia. Eu mi-am fcut fie pe hrtie A4. Am scris pe o singur fa% i le-
am adunat ntr-un dosar (prima mea lucrare important la care am lucrat
dup aceast metod a fost proiectul de diplom elaborat n 1970).
Se pot folosi formate mai mici (A5 spre exemplu).
Se pot folosi ns i tehnici noi: calculatorul.
Qi aici solu%iile sunt diverse dar se poate proceda i astfel dac avem
cu noi tot timpul un calculator Notebook:
- se deschide un fiier;
- n fiecare fiier, se deschid foldere" corespunztoare unui capitol sau
subcapitol;
- n fiecare folder se ordoneaz apoi informa%iile;
Metoda adoptat depinde i de tehnica de care dispunem dar mai ales
de "stilul" pe care ni l-am format. Eu trebuie s scriu pe hrtie. Un prieten
de-al meu, Toma Mircea, cu 10 ani mai n vrst dect mine, folosete
numai calculatorul.
Ce trecem pe fi+e?
Se copiaz un text.
Se face un rezumat prelucrat al unui text.
Se copiaz o demonstra%ie.
Se scrie, n rezumat, o demonstra%ie.
Se scrie o rela%ie matematic.
Se copiaz un desen, o figur. Copierea nseamn o fotocopie, o
scanare, o salvare ntr-un fiier, dar i o refacere cu mna a desenului.
Dac acest desen, aceast figur ne va servi la elaborarea unui curs, a
unei lucrri pe care, ulterior, o vom explica i altora, redesennd
n%elegem, simplificm, completm, creem, re%inem.
Nu trebuie uitat, ns, s scriem urmtoarele referin%e: autorul, titlul
lucrrii, volumul, pagina. Altfel spus, acele elemente care ne vor permite
ulterior s regsim sursa informa%iei.
Ct de "voluminoas" trebuie s fie o fi+?
Pe o fi pot fi trecute doar cteva cuvinte, uneori disparate, alteori
legate ntr-o fraz.
O fi, adic un format A4 din punctul meu de vedere, poate fi scris
pe jumtate, poate fi scris n ntregime sau este compus din mai multe
file.
Dac informa%ia este adunat pe documente ntr-un calculator atunci
volumul unei fie nu are limite, dar nu trebuie s uitm scopul pentru care
ntocmim o fi pentru a prelucra informa%ia .
Indiferent de metod i suport, indiferent de "volumul" fiei, important
este ca ea s con%in o singur idee, un "modul idee" pentru a putea fi
clasificat, a putea fi folosit ca o "crmid" acolo unde i gsete locul
n "lucrarea mare".
Cum se clasific fi+ele?
Scopul clasificrii fielor este multiplu:
- de a gsi uor informa%ia cutat;
- de a parcurge rapid informa%iile referitoare la un subcapitol;
- de a ordona fizic ideile noastre pentru elaborarea unei lucrri
originale.
Clasificarea fielor este ca un joc "LOGO".
Clasificarea trebuie fcut sistematic: zilnic, dac lucrm la o singur
tem; sptmnal, dac lucrm i la alte teme, astfel nct planul lucrrii s
ne fie mereu proaspt n minte.
n nimic nu trebuie exagerat. Nu trebuie exagerat n scrierea prea
multor fie, dar o clasificare:
- n extrase, note, rezumate, conspecte;
- pe probleme;
- pe capitole, pe activit%i;
este necesar pentru c: tiin%a nu se poate face fr fie, far ordine.

3.4.Formularea ipotezelor de lucru

Derularea unor cercetri pe modele matematice sau fizice se face n
anumite condi%ii sau n prezen%a unor ipoteze care s permit elaborarea
modelului matematic sau realizarea modelului fizic.
Exemplu de ipoteze:
- Motorul func%ioneaz nesaturat;
- Temperatura mediului ambiant rmne constant;
- Pierderile mecanice se neglijeaz;
- Maina de lucru este nlocuit cu un generator de curent continuu.
Pe parcursul derulrii unei cercetri, dup n%elegerea fenomenelor
i desfurarea unui studiu ini%ial, se poate renun%a la unele ipoteze astfel
nct studiul, rezultatele s fie ct mai apropiate de realitate.

3.5. Verificarea ipotezelor +i solu)iilor stiin)ifice +i tehnice

Dup efectuarea documentrii, a analizei solu%iilor existente, se
propune o solu%ie care s rezolve problema dat n prezen%a ipotezelor
considerate.
Verificarea ipotezelor i solu%iilor se poate face:
- pe modele abstracte (matematice);
- pe modele numerice (simulare pe calculator);
- pe modele fizice la scar redus (vezi teoria similitudinii);
- pe modele fizice la scar 1:1.

3.5.1. Verificarea pe modele matematice

Verificarea teoretic ,pe modele matematice, presupune
particularizarea modelelor abstracte pentru cazuri particulare pentru care
se cunosc rezultatele din practic, din studii similare sau din alte surse.
Exemplu. Se consider acionarea unui ascensor pentru alimente
care funcioneaz n serviciul S3 dar, cu certitudine, mai puin de 8 ore pe
zi. Din motive de spaiu, motorul ales dup metodologia clasic nu poate fi
utilizat. Se propune utilizarea unui motor din grupa de putere imediat
inferioar deoarece, datorit ineriei termice importante, motorul ajunge
la echilibrul termic %i implicit la supratemperatura nominal dup un
interval de funcionare mai mare de 8 ore.
Pentru verificarea teoretic a acestei solu%ii, se consider ipotezele
clasice pentru analiza regimului tranzitoriu al supratemperaturii la
nclzirea i rcirea motoarelor electrice de ac%ionare i legea de varia%ie a
supratemperaturii [9] n cazul rcirii prin ventila%ie for%at.
i
T
t
init s init
e
+ = ) ( u u u u . (3.1)
Se particularizeaz ecua%ia (3.1.) pentru fiecare ciclu de func%ionare
n serviciul S3 i se calculeaz temperatura la sfritul fiecrui ciclu
(fig.3.6.).
Astfel, pentru primul ciclu
i
T
t
s
e
= u u . (3.2)
Supratemperatura la
sfritul primului interval de
func%ionare
i
f
T
t
s
e
1
1
= u u . (3.3)
Varia%ia supratemperaturii n
primul interval de pauz este
descris de ecua%ia:
) 1 (
/
i
T t
init
e
= u u .(3.4.)

Fig.3.6.Varia%ia supratemperaturii
Supratemperatura la sfritul primului interval de pauz este
supratemperatutra ini%ial pentru urmtorul interval de func%ionare:
) 1 (
01
1 2
i
T
t
i
e
= u u (3.5)
Procednd astfel pentru fiecare ciclu de func%ionare se ob%ine, n
final, supratemperatura motorului la sfritul zilei de lucru (fig.3.7.) care
se compar cu supratemperatura nominal a motorului i se verific dac
solu%ia propus este corect.
Fig.3.7.Varia%ia supratemperaturii motorului pe durata unei zile de lucru.
u
t
1
u
2 i
u
1 f
t
01
t
3.5.2.Verificarea ipotezelor +i solu)iilor prin simulare numeric
Se consider un sistem de pozi%ionare (fig.3.8.) i se cere s se
determine evolu%ia tensiunii de alimentare a indusului astfel nct
pozi%ionarea s se fac n timp minim [9].

Fig.3.8. Structura clasic a sistemului de pozi%ionare.

Pentru rezolvarea problemei s-a utilizat principiul maximului
(Anexa II) i s-a determinat legea de comand optimal considernd
sistemul n stare deschis, sau altfel spus, se consider ac%ionarea clasic
format din motor i maina de lucru. n
aceste condi%ii a rezultat c pentru
pozi%ionarea n timp minim este necesar ca
tensiunea de alimentare s evolueze dup
legea (fig.3.9)

t
+ v + =
d
di
T
T
i u
M
a
a
. (3.6)
Se formuleaz ipoteza c sistemul n circuit
nchis va avea o comportare optimal dac
mrimea prescris va evolua dup o lege
asemntoare cu legea de varia%ie a
tensiunii (fig.3.9.). De asemenea, pentru ca
la atingerea pozi%iei finale sistemul s se
opreasc trebuie ca eroarea s fie zero,
Fig. 3.9. Varia%ia variabilelor
de stare i comand.
adic reac%ia trebuie luat fie dup tensiune fie dup viteza sistemului
(fig.3.10).

Fig.3.10.Structura sistemului de pozi%ionare optimal.
Verificarea prin simulare numeric poate fi fcut fie utiliznd
modele universale sau modele dedicate. Pentru verificarea acestei ipoteze
s-a ntocmit un model SIMULINK (fig.3.11), iar rezultatul (fig.3.12)
confirm corectitudinea ipotezei.
Simularea numeric cu modele dedicate
Analiza sistemului de ac%ionare prin simulare numeric se poate face
prin crearea unui model dedicat, n care se pot face modificri i adaptri
specifice. Simularea utilizeaz un set de subrutine apelate n ordinea
blocurilor func%ionale (fig.3.13). Subrutinele VITEZA IMPUS i CUPLU
STATIC furnizeaz valori pentru vitez i cuplu la diferite momente de
timp. Simularea regulatoarelor de tip propor%ional integrator se face pe
baza urmtoarelor rela%ii de recuren%:
[ ] t t
T
k
t t t k t t u t u
i
i i
A + A + A =
O
O
O
O O O
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
* *
c c c , (3.7)
respectiv:
[ ] t t
T
k
t t t k t t u t u
i
ii
i
i i i C C
A + A + A = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( c c c . (3.8)

Pentru a simula saturarea se verific rela%iile :
u
c
>u
cmax
sau u
c
<u
cmin
.
Dac nici una dintre condi%ii nu este ndeplinit se conserv
valoarea calculat cu rela%ia (3.8).
Pentru simularea dispozitivului de comand pe gril se scrie ecua%ia
unei drepte care trece prin dou puncte i se calculeaz u
s
la fiecare
eantion de timp.
Fig. 3.14. Schema logic pentru simularea
regulatorului de curent.
Fig.3.13.Schema logic pentru
simulare numeric.
|
.
|
\
|
= q
t
u u u u
c c c s
t
e
) (
min max max
. (3.9)
unde q este numrul de
semialternan%e parcurse.
Prin compararea cu
mrimea de comand u
c
se
atribuie tensiunii aplicate
motorului valoarea:
u
a
(t)=0 ,
sau
u
a
(t)=U
m
sinet .
Pentru simularea
motorului se utilizeaz ecua%iile
diferen%iale primare trecute la
diferen%e finite:

t
L
R
1
t t i
t
L
t k t u t i
a
a
a
a
N a a
A
+
(
A
A
+ e u = ) ( ) ( ) ( ) ( , (3.10)
t
J
t m t m
t t t
s
A
+ A =
) ( ) (
) ( ) ( e e , (3.11)
unde At este intervalul de eantionare.

Rezultatele ob%inute prin simulare numeric pe modele dedicate
sunt ilustrate n Anexa II pentru cazul sistemelor de pozi%ionare cu cuplu
static dependent de spa%iu.

3.5.3. Verificarea ipotezelor +i solu)iilor pe modele fizice

Modelele fizice pot fi ob%inute cu elemente de aceeai natur fizic
ca i elementele reale ( un motor electric de putere mai mic; un cilindru
hidraulic de putere mic) sau cu elemente fizice de alt natur dect cele
reale dar care pot simula procesul fizic real.
Fig.3.15. Schema logic pentru simularea
dispozitivului de comand pe gril.
Exemplul 1:
a) O reea de integrare (fig.3.16.a) simuleaz procesul de acumulare a
unui lichid ntr-un rezervor, procesul de nclzire al unui cuptor,
procesul de nclzire al unui motor etc.
b) Un cuadripol pasiv (fig.3.16.b) poate simula rezistenele opuse la
scurgerea unui fluid, la rularea unui mobil etc.
a) b)
Fig. 3.16. Exemple de circuite electrice utilizate pentru simularea
proceselor fizice.
c) Model analogic realizat cu circuite electrice simple pentru studiul
circulaiei aerului n reeaua de metrou din Paris.
Dac modelul fizic este realizat cu elemente de aceeai natur fizic
cu cele reale trebuie aplicat teoria similitudinii astfel nct s nu se
influen%eze calitativ rezultatele finale.
Exemplul 2: n abatajul unei exploatri miniere subterane era utilizat
un transportor cu raclete acionat cu dou motoare identice de 45 kW,
U
1N
=660V, I
1N
=44A ( fig.3.17) pornite prin cuplare direct la reea. n
cazul unor avarii transportorul rmnea ncrcat cu crbune pe toat
lungimea abatajului %i nu mai putea fi pornit. Beneficiarul i-a cerut
proiectantului s mreasc puterea motoarelor de acionare sau s
gseasc o soluie pentru montarea celui de al treilea motor tot de 45 kW.
Pentru a justifica solu%ia care trebuie adoptat s-a fcut o analiz a
situa%iei reale i s-au efectuat mai multe msurtori privind regimul
tranzitoriu al curentului la pornire precum i curentul absorbit de motoare
n diferite situa%ii de ncrcare.
Din analiza regimului tranzitoriu la pornirea cu diferite sarcini i la
func%ionarea n regim sta%ionar (fig. 3.18.) rezult c durata regimului
tranzitoriu este de 300...350 ms, valoarea medie a curentului pe perioada
pornirii este de 360A, cea mai mare valoare de vrf, atins n prima
semialternan%, este de 440 A, iar n regim sta%ionar curentul total este de
48A, adic 24A pentru fiecare motor. Evident, chiar la sarcin normal
maxim, motoarele se ncarc doar la cca 0,5I
N
, iar creterea puterii
instalate prin montarea celui de al treilea motor nu se justific.
M
1
, M
2
, M
3
motoare de antrenare;
R
1
, R
2
, R
3
, - reductoare;
T transportor cu raclete;
CM combin minier;
K
1
, K
2
contactoarele principale de alimentare a motoarelor de ac%ionare
Fig.3.17.Schema de principiu a ac%ionrii complexului de abazaj.
Fig. 3.18. Varia%ia curentului la pornirea transportorului cu sarcin normal
maxim.
n aceste condi%ii, pentru punerea n micare a transportorului n
condi%ii particulare de suprasarcin este necesar s se controleze procesul
de pornire printr-un element elastic, hidraulic sau electric, respectiv un
convertor static (fig. 3.19.).
Pentru a demonstra
corectitudinea solu%iei s-a
folosit un model fizic la
scar (fig.3.20) cu care,
n prima etap, s-a
simulat ac%ionarea din
abatajul minier, iar n a
doua etap solu%ia
propus. Modelul fizic
este alctuit dintr-un
motor asincron cu rotorul
n scurtcircuit tip AS100
cu P
N
= 2,2 kW, n
N
= 1430
rot/min ,U
N
= 220/380 V ,I
N
= 8,73/5,02 A i o main de curent continuu
tip CE42M cu P
N
= 2,7 kW, n
N
= 1500 rot/min , I
N
= 15 A utilizat ca
sarcin iner%ial i propor%ional cu viteza unghiular (fig.3.20.a), respectiv
ca sarcin activ pentru a putea simula cuplul de n%epenire (fig.3.20.b)
cnd motorul de curent continuu func%ioneaz n regim de frn
contracurent.

Pornire n gol prin cuplare direct la re%ea
Din analiza nregistrrii ( fig.3.21) rezult c durata regimului
tranzitoriu este de 200 ms, valoarea efectiv a curentului pe acest interval
este de 27,2 A, adic de 5,44 ori mai mare dect curentul nominal la
conexiunea stea. Dup ncheierea regimului tranzitoriu curentul s-a
stabilizat la 2,4 A.
Fig.3.19.Schema bloc a solu%iei propuse.
a) b)
Fig.3.20.Schema de principiu a modelului fizic la scar redus.
a) cu sarcin iner%ial propor%ional cu viteza unghiular;
b) cu sarcin activ.
Fig.3.21.Evolu%ia curentului la pornirea motorului AS100 prin cuplare direct la
re%ea.

Pornirea prin cuplare direct la re%ea, sarcin propor%ional cu viteza
Rezultatele experimentale ob%inute (fig.3.22) pe perioada pornirii nu
difer substan%ial de pornirea n gol, fapt explicat prin caracterul sarcinii
(fig.3.23), iar prezen%a sarcinii este eviden%iat prin valoarea curentului n
regim sta%ionar.
Fig.3.22.Evolu%ia curentului la pornire n prezen%a sarcinii propor%ionale cu viteza
Pornirea prin cuplare direct la re%ea
i sarcin activ.
Experimentul urmrete simularea
unor condi%ii grele de pornire. n acest
scop, maina de curent continuu este
alimentat astfel nct s se roteasc n sens
invers fa% de motorul asincron, deci s-a
simulat o sarcin activ care ar putea fi
echivalat cu cazul practic al unui
transportor n pant care, nainte de
cuplarea motorului de antrenare, are
tendin%a s se deplaseze n sens invers (fig.3.24).
O
s
O
M
M
s
Fig.3.23. Deplasarea punctului de
func%ionare la pornire.
Din analiza nre-
gistrrii (fig.3.25) rezult
c durata regimului
tranzitoriu a crescut cu
150%; pe durata regimului
tranzitoriu motorul
asincron se satureaz, iar
valoarea efectiv nu se
modific sensibil chiar
dac tura%ia ini%ial a
motorului de curent
continuu a crescut de la 30
rad/s (fig.3.25.a) la 104
rad/s (fig.3.25.b)

a)
b)
Fig.3.26.Evolu%ia curentului la pornirea n prezen%a sarcinii active.
a) a
ini%
= 30 rad/s ,R
s
= 31,2 ohmi ;b) a
ini%
= 104 rad/s ,R
s
= 22 ohmi
n concluzie, se poate spune c modelul fizic la scar redus este
similar celui real.
Fig.3.24. Deplasarea punctului de func%ionare
la pornirea n prezen%a sarcinii active.
Verificarea solu)iei propuse
Pentru verificarea solu%iei propuse s-a utilizat modelul fizic anterior
dar motorul este alimentat prin intermediul unui convertor static. Se
men%ioneaz c, pentru convertor, este posibil creterea manual a
frecven%ei de alimentare a motorului pe durata procesului de pornire sau
prescrierea prealabil a acesteia, creterea frecven%ei avnd loc automat cu
o ramp impus, reglabil.
Din considerente de laborator, nfurrile motorului s-au legat n
triunghi , parametrii nominali fiind U
N
= 220 V , I
N
= 8,73 A. S-a reglat
limitarea curentului la cca. 9A , adic la o valoare apropiat de curentul
nominal al motorului.
Pornirea n gol.
S-a reglat frecven%a la 50 Hz i s-a comandat pornirea, punctul de
func%ionare deplasndu-se pe o infinitate de caracteristici de tensiune i
frecven% pn pe caracteristica mecanic natural (fig.3.27).
Fig.3.27. Deplasarea punctului de func%ionare la pornirea ramp cu U/f =constant.
Din analiza oscilogramei curentului (fig.3.28) rezult limitarea
valorii maxime de vrf a curentului la 9,6 A , iar valoarea efectiv a
curentului n primele 1,2 secunde este de 5,2 A , adic cca. 60% din
curentul nominal, dar i creterea timpului de pornire (dup 1,2 secunde
frecven%a este de 6,25 Hz).
f
s
O
M
50 Hz
U
Fig.3.28.Evolu%ia curentului la pornirea n gol a motorului alimentat cu
tensiune i frecven% variabil.
Pornirea cu sarcin iner%ial i propor%ional cu viteza
Sarcina a fost simulat n modelul fizic la scar prin conectarea
mainii de curent continuu ca generator (fig.3.29). Din oscilograma
ob%inut (fig.3.30) rezult c valoarea de vrf a curentului n prima
perioad nu difer de cea ob%inut la pornirea n gol, iar valoarea efectiv
n primele 800 ms este 73% din valoarea nominal, iar la ncheierea
regimului tranzitoriu este 83% din valoarea nominal.
Fig.3.29.Schema de principiu i deplasarea punctului de func%ionare
la pornirea cu sarcin propor%ional cu viteza
O
s
O
G
I
M
ACVAR 3 CA
M.A
M.c.c.
V
A
R
Fig.3.30.Evolu%ia curentului la pornirea cu sarcin iner%ial
propor%ional cu viteza.

Pornirea cu sarcin activ.
Maina de curent continuu (fig.3.31), cu care se simuleaz
transportorul , este alimentat astfel nct s se roteasc n sens invers fa%
de motorul asincron, cu care se simuleaz fizic motorul asincron real.

a) b)
Fig.3.31.Schema de principiu i deplasarea punctului de func%ionare la
pornirea cu sarcin activ.
Din oscilograma ob%inut (fig.3.32) se constat i de data aceasta
limitarea valorii de vrf la valori apropiate de cele la pornirea n gol (16 A)
, precum i limitarea valorii efective sub valoarea nominal. Desigur durata
procesului tranzitoriu a crescut la ordinul secundelor.
O
s
O
G
I
M
a
ini%
= 31 rad/s ;I
ini%
= 1,5 A ; a
s
= 135 rad/s ; I
s
= 3A ; R
s
= 88 ohmi; f =41 Hz.
Fig.3.32.Evolu%ia curentului la pornirea cu sarcin activ.
Verificarea reproductibilit%ii rezultatelor s-a fcut prin schimbarea
condi%iilor de pornire i reluarea experimentului ( fig.3.33).
a
ini%
= 75 rad/s ; a
s
= 55 rad/s ;I
s
= 10,8A ;f =20 Hz.
a
ini%
= 70 rad/s ; a
s
= 140 rad/s ;I
s
= 8,4A ;f =31 Hz.
Fig.3.33.Verificarea reproductibilit%ii rezultatelor la pornirea cu sarcin
activ.
Simularea pornirii n condi%ii foarte grele.
S-au reglat parametrii
modelului fizic la scar astfel
nct punctul de func%ionare s
se ob%in pentru O=0 (fig.3.34)
la un semnal treapt de
alimentare a motorului
asincron de 4 Hz.
Din analiza regimului
tranzitoriu al curentului la
cuplare (fig.3.35), rezult c
vrful maxim este de 18,8A,
iar valoarea medie este de
11,6A, adic de 1,3 ori
curentul nominal. De
asemenea, n regim stabilizat
(fig.3.36), dei viteza de rota%ie
este nul, curentul este limitat la 9,2A, adic foarte apropiat de curentul
nominal

a) b)
Fig.3.35. Regimul tranzitoriu al curentului la cuplarea motorului aflat n regim de
s.c. cu rotorul calat.
Fig.3.34. Caracteristicile statice la
func%ionarea n s.c. cu rotorul calat
a
s
= 140 rad/s; I
s
= 7,7 A; f = 4 Hz.
Fig.3.36. Evolu%ia curentului la func%ionare motor n regim de s.c. cu rotorul calat

Prin creterea progresiv i controlat a mrimii prescrise
elementului elastic - convertorul static - cuplul de n%epenire este nvins,
iar ac%ionarea va func%iona cu vitez foarte redus (fig.3.37) pn la
deversarea unei pr%i din material.
Fig.3.37.Pornirea n condi%ii grele cu prescrierea manual a frecven%ei.

Aadar, din experimentrile prezentate, efectuate pe model fizic la
scar redus, a rezultat c utilizarea unui element electric elastic
(convertorul static) conduce la rezolvarea situa%iilor extreme dar i la
reducerea puterii instalate n cazul aplica%iei analizate.

Bibliografie

1. Beveridge, W., I. Arta cercetrii %tiinifice. Editura tiin%ific, Bucureti
1968.
2.Bitoleanu,Al.,Degeratu,Pr.,Manolea,Gh.,bolescu,S.,Mihai, D.,
Boteanu,N. Proiectarea acionrilor electrice. Reprografia Universit%ii
din Craiova, 1991.
3. Dne%, A. Managementul Proiectelor. Editura Disz Tipo, Braov, 2001.
4. Manolea, Gh., Bitoleanu, Al.: Acionri electromecanice. Proiectarea
acionrii electromecanice a ascensoarelor. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1993.
5.Manolea,Gh., Drighiciu, M.,Bloiu, T. Optimal control of system
driving with system with static torque having a positive component
dependent upon space. OPTIM'94 Braov mai 1994.
6. Manolea,Gh., Novac, Al., Nedelcu%, C. Experimental results in elevator
drive updating. OPTIM'2000,Brasov, 11-12 mai,2000.
7. Manolea,Gh. Loss function optimal control of the positioning
servomotors with static torque proportional to the speed. Advanced
Motion Control AMC02 Maribor, Slovenia, 3-5 iulie 2002.
8. Manolea, Gh., Drighiciu, M.A., Ravigan, Fl. The optimal command for
the servosystems postion in minimal time. CNAE 2002 Gala%i ,10-12
octombrie ,2002.
9. Manolea,Gh. Sisteme automate de acionare electromecanic ,Editura
Universitaria , Craiova, 2004.
10.Ramon y Cajal, S.: Drumul spre %tiin .Editura Politic, Bucureti,
1967
11. xxx Cercetri privind realizarea unui sistem de acionare cu motor
asincron %i convertor static a transportoarelor cu raclete n cadrul temei
Modernizarea complexelor mecanizate de abataj Contract CII-
ICPML Craiova , 1995.
12. xxx Sistem de tip ascensor pentru transportul alimentelor si
lenjeriei la Leaganul de copii Craiova. Contract E5/98, CII- PER
ASPERA AD ASTRA Bucuresti, 1998
13. xxx Cercetri privind conceperea si realizarea unui sistem de
achiziie %i comanda cu microcontroler a liftului dintr-un modul de
parcare automata, conform Brevet 108887.Contract 481/1999/B2-ANSTI,
1999.
14. xxx Cercetri teoretice %i experimentale privind telecomanda
vocal a sistemelor de acionare a instalaiilor de ridicat folosind tehnici
neuro-fuzzy Contract CNCSIS 21/2005 ,Tema 12 , cod CNCSIS 89.
15. xxx Biotehnologii inovative pentru obinerea de alimente
funcionale pe baza ciupercilor genului Pleurotus %i pregtirea
exploatrii industriale. Contract CEEX nr.21/2005
16. xxx http://www.cncsis.ro

Cercetarea Creativ A

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cercetarea Creativ A

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

78 BAZELE CERCETRII CREATIVE

- Cuvintele cheie se scriu cu litere mici pentru a nu se pierde referin%e

S-ar putea să vă placă și