SENZORI

Pag.1

1.

Introducere

Senzorul este definit ca fiind un dispozitiv care detecteaz sau msoar unele condiii sau proprieti i nregistreaz, indic sau uneori rspunde la informaia primit. Astfel, senzorii au funcia de a converti un stimul ntr un semnal m!sura"il, cu#rinz$nd at$t traductorul, care transform! m!rimea de intrare n semnal electric util, c$t %i circuite #entru ada#tarea %i conversia semnalelor, %i eventual #entru #relucrarea %i evaluarea informaiilor. Stimulii #ot fi mecanici, termici, electromagnetici, acustici sau chimici la ori&ine, n tim# ce semnalul m!sura"il este ti#ic de natur! electric!, de%i #ot fi folosite semnale #neumatice, 'idraulice, o#tice sau "ioelectrici. (n &estionarea #roceselor industriale, deose"it de im#ortante sunt sistemele inteli&ente de conducere, sisteme ce sunt "azate #e sisteme de calcul inte&rat sau nu. Senzorii %i traductoarele elemente eseniale ale sistemelor de automatizare a dis#ozitivelor civile %i industriale %i se "azeaz! #e un domeniu lar& de #rinci#ii fizice de o#erare. )e asemenea sunt utilizai %i n cazul cercet!rii, analizelor de la"orator senzorii %i traductoarele fiind incluse n lanuri de m!surare com#le*e, care sunt conduse automat. E*ista foarte multe clasificari ale senzorilor si traductoarelor+ cu sau fara contact, a"solui sau incrementali ,in functie de marimea de intrare-, analo&ici sau di&itali ,n funcie de m!rimea de ie%ire- etc. Ale&erea senzorilor si traductoarelor tre"uie f!cut! in$nd cont de #ro#rietatea de monitorizat, de domeniul n care variaz! aceasta, de dimensiunile ce tre"uie res#ectate sau de &eometria sistemului, de condiii s#eciale de mediu sau de lucru, de ti#ul m!rimii de ie%ire %i nu n ultimul r$nd de cost. Astfel #ot fi identificai senzori de #ro*imitate, traductoare de ti# .all, traductoare de de#lasare si vitez!, senzori %i traductoare de for!, senzori de tem#eratur!, senzori de umiditate, senzori #entru &aze, senzori de curent, s/itc' uri o#tice, senzori de #resiune, cititoare de coduri de "are etc.

2.

Sistemele de conducere a proceselor industriale

(n cazul unui #roces automatizat, conducerea sistemului se face f!r! intervenia omului, #e "aza informatiilor culese din #roces cu a0utorul senzorilor. 1re%terea com#le*it!ii #roceselor industriale, ca %i aceea a modului de conducere a acestora, a avut dre#t efect distri"uirea funcional! %i s#aial! a funciilor de conducere. (n structura sistemelor com#le*e de automatizare se re&!sesc trei niveluri distincte+ nivelul de monitorizare %i comand!, nivelul de conectare, %i nivelul c$m#ului.

Sistem de conducere a #roceselor 2a nivelul de monitorizare %i comand! #rocesul este comandat %i su#rave&'eat. Aici este centrul automatiz!rii unde vin toate informaiile le&ate de instalaie.

SENZORI

Pag.2

Sarcinile automatiz!rii, cum ar fi controlul automat, decizii n #ro"leme de com#le*itate s#orit! etc., revin sistemului de comand!, av$nd la "az! automate #ro&rama"ile, 31 uri sau calculatoare de #roces. 2a nivel de conectare se asi&ur! alimentarea cu ener&ie electric! a diferitelor com#onente de m!sur!, control sau acionare. 2a nivelul c$m#ului se &!sesc senzorii %i elementele de e*ecuie ,acuatorii-. (n anumite cazuri este necesar ca acestea s! fie aici alimentate cu ener&ie electric! dar, n medii #ericuloase, #entru a evita #roducerea unor e*#lozii, alimentarea se face la nivelul de conectare. )iversitatea com#onentelor conectate la acest nivel este foarte mare, de la sim#li senzori la su"sisteme inteli&ente conectate n diverse structuri. Elementele de re&lare final! sunt acionate sau comandate fie direct fie cu com#onente n sistem de comand! n "ucl! de re&lare nc'is!. Realizarea unor astfel de sisteme necesit! soluionarea unor #ro"leme le&ate de funcionarea dis#ozitivelor %i modulelor electronice n mediu industrial, #e de o #arte, #e de alt! #arte realizarea unui sistem de comunicaie desc'is %i fle*i"il, av$nd n vedere fa#tul c! instalaiile industriale difer! mult una fa! de alta. Elementele com#onente ale structurilor de conducere distri"uite din #unct de vedere s#aial comunic! ntre ele #rin intermediul diferitelor sisteme de comunicaie. 1erinele im#use sistemelor de comunicaie sunt foarte variate, n funcie de a#licaie. (n instalaii com#le*e, #rinci#ala cerin! o constituie si&urana n funcionare. (n cele mai multe cazuri, n instalaiile com#le*e se &enereaz! c$m#uri electrice #ertur"atoare. 1ondiiile climatice #ot s! influeneze %i ele ne&ativ funcionarea unor "locuri electronice. 4iteza de reacie ridic! cerine moderate n astfel de instalaii com#le*e.

3.

Transmisia semnalelor
3.1. Bucla de curent - transmisia semnalelor analogice

(n te'nica convenional!, o m!rime fizic! este #reluat! #rin intermediul unui semnal de c.c. n &ama 5 67mA. (n anumite cazuri, c$nd #la0a de variaie a acestei m!rimi este foarte mare, #entru a se o"ine o #recizie "un! a m!sur!torilor tre"uie folosii doi senzori a c!ror domenii de m!sur! se 0u*ta#un. 8olosindu se transmisia di&ital! a informaiei se #oate ale&e o #la0! de variaie convena"il! astfel nc$t s! nu se foloseasc! dec$t un senzor cu rezoluia dorit!. 3.2. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de tensiune

(n circuitul de mai 0os, se o"serv! c! #untea de m!sur! este #lasat! la distan! fa! de camera de control, ns! aceast! distan! #oate varia de la zeci de metri #$n! la c$teva mii de metri. Ie%irea #unii este am#lificat! direct #entru a #utea o"ine un semnal de nivel ridicat ,7 974- #entru transmisie. )eoarece, aciunea mediului industrial #oate fi luat! n considerare ca o surs! de z&omot de nalt! im#edan! acesta induce n conductorii de le&!tur! un z&omot de ordinul volilor. :tiliz$nd ca"luri de le&!tur! ecranate se reduce din factorul de z&omot dar aceste ca"luri au o rezisten! finit!, ceea ce im#une ca instrumentul de m!sur! s! ai"! im#edan! de intrare ridicat!, #entru a m#iedica atenuarea semnalului #e conductorii de le&!tur!. Im#edana ridicat! a intr!rii a#aratului de m!sur! face ns! ca nivelul z&omotului indus #e ca"lurile de le&!tur! s! creasc!, ceea ce d!uneaz! n mod evident calit!ii transmisiei.

SENZORI
PUNTE DE MASURA ZG OMOT C A M E R A D E C O M A N D A

Pag.3

LINIE

;A P A R A T D E M A S U R A

IN

LINIE

)atorit! acestui fa#t transmisia n "ucl! de tensiune #oate fi utilizat! doar #entru distane mici ,< =7m-. 3.3. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de curent

Aceaste #ro"leme se #ot rezolva utiliz$nd transmisia n curent, astfel du#! cum se #oate o"serva n fi&ura de mai 0os, situaia este diferit! #rin aceea c! ie%irea am#lificatorului comand! o surs! de curent.
PUNTE DE MASURA IMUNITATE LA ZGOMOT C A M E R A D E C O M A N D A

LINIE

()
LINIE APARAT DE MASURA

IN

>ucla de curent elimin! #ierderile datorate rezistenei ca"lurilor de le&!tur!, deoarece c!derea de tensiune de a lun&ul liniei de le&!tur! nu afecteaz! curentul valoarea lui r!m$ne constant!. Influena z&omotului este la fel de ridicat! dar este eliminat! de imunitatea la z&omot a sursei de curent. A#aratul de m!sur! #oate avea n acest caz o im#edan! de intrare sc!zut!, care influeneaz! de asemenea favora"il imunitatea fa! de z&omote. (n acest caz nu este necesar! utilizarea ca"lurilor ecranate, n locul acestora #ut$nd fi folosite ca"luri ordinare, cu #re de cost relativ sc!zut. ?ransmisia semnalelor n "ucl! de curent a nce#ut s! fie a#licat! nc! din anii @57 #entru comanda unor mecanisme rece#toare la distane mari. Semnale de curent continuu n &ama 7 677 mA au fost utilizate #entru comanda dis#ozitivelor electrono'idraulice. 3entru transmisia semnalelor la indicatoare %i nre&istratoare, valori de #$n! la A7 mA erau considerate suficiente. (n anii @A7 sistemele analo&ice de conducere a #roceselor nre&istreaz! o lar&! r!s#$ndire %i s a sta"ilit, din motive de si&uran! ,un scurtcircuit datorit! atin&erii accidentale a conductoarelor de le&!tur! nu #roduce sc$ntei-, ca valoare standard #entru transmisia semnalelor analo&ice n "ucl! de curent, domeniul 7 67 mA c.c. 3entru a #utea detecta u%or o ntreru#ere a conductorilor de le&!tur! s a luat decizia de a introduce un zero viu ,sau zero fals-, res#ectiv un offset de 5 mA. O alternativ! uzual!, domeniul 97 A7 mA are avanta0ul de a asi&ura o #recizie n m!surarea semnalelor de dou! ori %i 0um!tate mai "un!. :n alt standard vec'i, 9 A mA utilizeaz! o #utere sc!zut! dar rezoluia scade de #atru ori, #entru acelea%i valori ale rezistenelor de sarcin!. Bai t$rziu, n 9CD7, ISA ,"nstrument #ociet$ of %merica- a desemnat un comitet #entru a se ocu#a de dezvoltarea unui standard a#lica"il semnalelor analo&ice utilizte #entru transmisia informaiei ntre elementele sistemelor de control %i monitorizare a #roceselor.

SENZORI

Pag.4

Acest comitet, cunoscut su" denumirea de S3 A7, a definit ca standard, n 9CEA, domeniul 5 67 mA c.c. Ba0oritatea #roduc!torilor de sisteme %i ec'i#amente de control industrial au aderat la acest standard. 3.&. %vanta'e i dezavanta'e la transmisiile analogice

E*ist! o serie de motive, #entru care utilizarea semnalelor de c.c. #entru transmiterea informaiei n sistemele de m!sur! %i control este nc! lar& utilizat!+ Standardul e*ist!F 1alitatea conductoarelor de le&!tur! este minimal!. 1erinele #rivind rezistena electric! a acestora %i #osi"ilit!ile de ecranare nu sunt criticeF Betoda este nc! deose"it de avanta0oas! n ceea ce #rive%te #reul de cost %i sim#litatea utiliz!rii, n cazul transmiterii la distan! a unui num!r restr$ns de #arametriF 1urentul necesar #entru a asi&ura zeroul viu #oate fi utilizat #entru alimentarea de la distan! a traductoarelorF Este #osi"il! conectarea sarcinilor ,ec'i#amente rece#toare- n serie. E*ist! totu%i %i o serie de dezavanta0e, n s#ecial lu$nd n considerare situaia actual! n domeniul transmiterii informaiei+ Betoda este lent!. Aceasta se datoreaz! mai #uin ec'i#amentelor emi!toare sau rece#toare c$t im#edanei asociate conductoarelor de le&!tur! F Ec'i#amentul rece#tor tre"uie s! elimine #rin circuite electronice analo&ice valoarea zeroului fals din semnalF )e#anarea "uclelor mari sau a sistemelor com#le*e #oate fi dificil!F 3ro"a"ilitatea unor &re%eli de ca"lare cre%te cu num!rul cone*iunilorF (n cazul sistemelor mari sunt necesare mult mai multe cone*iuni dec$t n cazul utiliz!rii unor staii inteli&ente distri"uite %i a transmisiei di&itale. 3.(. ransmisia digital a datelor

Introducerea te'nicilor di&itale n construcia sistemelor de automatizare im#lic! %i folosirea sistemelor de comunicaie di&itale. (n form! di&ital!, informaia este re#rezentat! #rintr un num!r redus ,cel mai adesea dou!- de nivele discrete. Aceste semnale #ot fi transmise #rin diverse metode, ele #ut$nd fi re&enerate de c$teva ori #entru a nu se de&rada, nainte de a atin&e destinaia final!. :nul dintre #unctele im#ortante care tre"uie atinse n #roiectarea %i realizarea unui senzor sau controler inteli&ent este conectivitatea sa ntrun sistem numeric de control. )eoarece n domeniul conect!rii senzorilor %i controlerelor numerice nu e*ist! un standard recunoscut, cum e*ist! de e*em#lu #entru comunicaia analo&ic!, este de dorit ado#tarea unui #rotocol de comunicaie c$t mai cunoscut, %i eventual su#ortarea mai multor standarde de comunicaie. )e%i crearea unui #rotocol s#ecific de comunicaie este o #ractic! comun!, mai ales #entru firmele mari, care realizeaz! %i inte&rarea sistemelor, ado#tarea unui #rotocol r!s#$ndit #ermite inte&rarea n sistemele e*istente. 3.). %vanta'e fa de transmisia analogic a semnalelor 3.).1. "nfluena mediului. ?ransmisia si&ur! %i cu acuratee a semnalelor analo&ice necesit! medii de transmisie cu caracteristici "ine #recizate. ?ransmisia di&ital! nu necesit! acela%i &rad de restricie n aceast! #rivin!. Altfel s#us, transmisia di&ital! este mult mai ada#ta"il! de la un mediu la altul deoarece necesit! corelarea a numai dou! nivele de semnal.

SENZORI 3.).2. "munitatea la zgomot.

Pag.5

(n cazul transmisiei semnalelor analo&ice, orice z&omot deformeaz! semnalul util. (n cazul transmisiei di&itale, z&omotul tre"uie s! deformeze semnalul ntrat$t de #uternic nc$t rece#torul s! detecteze un nivel lo&ic eronat. Astfel, num!rul sc!zut al nivelelor discrete #entru semnalele di&itale duce la cre%terea imunit!ii fa! de z&omote. (n #articular, la transmisia semnalelor #rin medii su#use unor #ertur"aii intense, transmisia di&ital! asi&ur! la ie%irea rece#torului un ra#ort semnal z&omot mai "un dec$t transmisia analo&ic!. 3.*. #tandarde "+++ pentru senzori inteligeni

1onfi&urarea unui sistem de ac'iziie de date im#lic! s#ecificarea manual! a #arametrilor senzorilor ,interval de m!surare, sensi"ilitate, factori de scar! etc- ce sunt utilizai ulterior de c!tre soft/are. 8amilia de standarde IEEE 95A9 define%te s#ecificaii #rin care aceast! eta#! de confi&urare #oate fi efectuat! n mod automat, mult mai ra#id, o"in$ndu se de asemenea automatizarea cali"r!rii, m"un!t!irea dia&nosticului, reducerea tim#ilor de re#arare sau nlocuire a senzorilor %i s#orirea eficienei mana&ementului datelor. Standardul IEEE 95A9.9 9CCC define%te modelul ,N1A3- ti# o"iect, cu s#ecificaii #rivind interfaa, al unui senzor inteli&ent inte&ra"il ntr o reea, #e c$nd IEEE 95A9.6 9CCE ,#rimul care a introdus #o#ularul conce#t ?E)S- define%te o interfa! di&ital! #unct cu #unct ce #ermite conectarea unui senzor cu ie%ire di&ital! la un ada#tor de reea #e "az! de micro#rocesor. Standardul IEEE 395A9.5 define%te de asemenea mecanisme #rin care senzorilor cu ie%iri analo&ice le #oate fi ad!u&at un com#ortament de autodescriere. Bai cur$nd dec$t s! defineasc! o nou! ma&istral! sau o nou! s#ecificaie de reea #entru ace%tia, standardul define%te o interfa! a senzorului %i o structur! a informaiei ce #ermit efectiv lucrul cu orice ti# de interfa! de m!surare.

4.

Caracteristicile senzorilor

1aracteristicile #rinci#ale ale senzorilor #ot fi definite #rin urm!torii #arametrii+ domeniul de utilizare, rezoluia ,sensi!ilitatea cel mai mic increment m!sura"il al stimulului-, frecvena ma*im! a stimulului ce #oate fi detectat ,selectivitatea-, acurateea ,eroarea de m!surare ra#ortat!, n #rocente, la ntrea&a scal!-, dimensiunile %i masa senzorului, tem#eratura de o#erare %i condiiile de mediu, durata de via! ,n ore sau num!r de cicluri de o#erare-, sta"ilitatea #e termen lun&, costul. Ba0oritatea acestor caracteristici sunt #recizate n fi%ele de fa"ricaie ale senzorilor. 5.9. #ensi!ilitatea

Sensi"ilitatea unui senzor este definit! ca #anta cur"ei caracteristicii de ie%ire sau, intrarea minim! a #arametrilor fizici care va creea o variaie a ie%irii. 2a unii senzori, sensi"ilitatea este definit! ca #arametrul de intrare cerut #entru a #roduce o standardizare a sc'im"!rii ie%irii. 2a altele, ea este definit! ca tensiunea de ie%ire dat! #entru sc'im"area #arametrului de intrare.

SENZORI 5.6. cur"ei. 5.=. ,omeniul de acoperire +roarea de sensi!ilitate

Pag.6

Eroarea de sensi"ilitate este #unctul de #lecare #entru #anta ideal! a caracteristicii

)omeniul de aco#erire al senzorului este ma*imul si minimul valorilor a#licate #arametrilor care #ot fi m!surate. )e e*em#lu, un senzor de #resiune dat #oate avea domeniul de variatie intre G577 si H577 mm .&. Alternativ, e*trema #ozitiv! %i ne&ativ! sunt de o"icei ine&ale. 5.5. ,omeniul dinamic

)omeniul dinamic re#rezint! domeniul total al variaiei senzorului de la minim la ma*im. 5.A. -recizia

?ermenul de #recizie se refer! la &radul de re#roducere al m!sur!torii. 1u alte cuvinte, dac! e*act acelea%i valori au fost m!surate de un anumit num!r de ori, atunci un senzor ideal va scoate la ie%ire acea%i valoare de fiecare dat!. Senzorii reali scot ns! la ie%ire valori a#ro#iate de valoarea real!. S! #resu#unem c! o #resiune de 9A7 mm .& este a#licat! unui senzor. 1'iar dac! #resiunea a#licat! este constant!, valorile de la ie%irea senzorului variaz! considera"il. A#ar astfel c$teva #ro"leme din #unct de vedere al #reciziei c$nd valoarea adev!rat! si valoarea indicat! de senzor nu sunt la o anumita distan! ntre ele. 5.D. .ezoluia

Rezoluia re#rezint! detecia celui mai mic #arametru de intrare care #oate fi detectat din semnalul de ie%ire. Rezoluia #oate fi e*#rimat! #ro#orional cu semnalul citit, fie in valori a"solute. 5.E. %curateea

Acurateea este dat! de diferena dintre valoarea actual! si valoarea indicat! la ie%irea senzorului. )in nou, acurateea #oate fi e*#rimat! ca un #rocent sau n valori a"solute. 5.I. /ffset-ul

Eroarea de offset al unui traductor este definit! ca valoarea ie%irii care e*ista atunci c$nd ar tre"ui s! fie zero, sau diferena dintre valoarea real! de la ie%irea traductorului %i valoarea de la ie%ire s#ecificat! de o serie de condiii #articulare. 5.C. 0iniaritatea

2iniaritatea este e*#resia cu care cur"a m!surat! se difereniaz! de cur"a ideal!. Neliniaritatea static! este uneori su"iectul unor factori de mediu, inclusiv tem#eratura, vi"raiile, nivelul acustic de z&omot si umiditatea. Este im#ortant de %tiut n ce condiii aceast! caracteristic! este valid! %i se nde#!rteaz! de acele condiii care nu furnizeaz! modific!ri ale liniarit!ii.

SENZORI &.11. 0iniaritate dinamic

Pag.7

2iniaritatea dinamic! a unui senzor este o m!sur! a a"ilit!ii sale de a urm!rii sc'im"!riile ra#ide ale #arametrilor de intrare. 1aracteristicile distorsiunii am#litudinii, caracteristicile distorsiunii fazei, si tim#ul de r!s#uns sunt im#ortante #entru a determina liniaritatea dinamic!. 5.99. 2isterezis-ul :n traductor tre"uie s! fie ca#a"il s! urm!reasc! sc'im"!rile #arametrilor de intrare indiferent din ce direcie este facut! sc'im"area, 'isterezis ul fiind m!sura a acestei #ro#riet!i. 5.96. impul de rspuns

Senzorii nu %i sc'im"! starea de ie%ire imediat c$nd a#are o sc'im"are a #arametrului de intrare, de o"icei, va trece n starea nou! a"ia du#! o anumit! #erioad! de tim#. ?im#ul de r!s#uns #oate fi definit ca fiind tim#ul necesar ie%irii valorilor unui senzor de a trece din starea #recedent! s#re o valoare sta"ilit! in limitele unui domeniu de toleran! a noii valori corecte. Acest conce#t este ntr un fel diferit de termenul de tim# constant ,?- a sistemului. Acest termen #oate fi definit ntr o manier! similar! cu cea a unui condesator care se ncarc! #rintr un rezistor si este de o"icei mai mic dec$t tim#ul de r!s#uns.

5.

Clasificarea senzorilor

E*ist! mai multe criterii de clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de comand! ale #roceselor industriale+ dac! intr! sau nu n contact cu o"iectul a c!rui #ro#rietate fizic! o m!soar!, distin&em+ o senzori cu contactF o senzori f!r! contactF du#! #ro#riet!ile #e care le #un n eviden!+ o senzori #entru determinarea formelor %i dimensiunilor ,#entru evaluarea n mediu de lucru-F o senzori #entru determinarea #ro#riet!ilor fizice ale o"iectelor ,de for!, #resiune, de cu#lu, de densitate %i elastici-F o senzori #entru #ro#riet!i c'imice ,de com#oziie, de concentraie, analizatoare com#le*e-F o du#! mediul de cule&ere a informaiei+ senzorii #entru mediul e*tern, senzorii #entru funcia intern!, o du#! distana la care sunt culese informaiile+ senzori de contact Senzorii #ot fi + acustici, mecanici, ma&netici, termici, #entru radiatii, c'imici, "ioelectrici ,#reiau semnalele electrice &enerate de cor#ul uman, n &eneral-, inteli&eni, virtuali. Senzorii sunt conectai la circuite de condiionare si #relucrare a semnalelor furnizate de ace%tia.

SENZORI

Pag.8

6.

Tipuri de senzori 6.1. Msurarea temperaturii

D.9.9. ermocuplu

Se "azeaz! #e efectul termoelectric care s#une c! la atin&erea a dou! metale cu #ro#riet!i electrice diferite a#are ntre ele o diferen! de #otenial, numit! diferen de potenial de contact. Ea variaz! de la c$iva milivoli la ordinul volilor, n funcie de metalele folosite. Aceast! diferen! de #otenial este accentuat! de tem#eraturile la care sunt 0onciunile termocu#lului. ?ermocu#lul se com#une din dou! fire din metale diferite, numite termoelectrozi, sudate la un ca#!t 9. 1a#!tul sudat se numeste sudura cald!, iar celelalte ca#ete 6 si =, numite ca#ete li"ere ale termocu#lului, se lea&! #rin conductoarele de le&atura c la a#aratul electric #entru masurarea forei termoelectromotoare. 2e&!turile dintre ca#etele li"ere si conductoarele de le&!tur! constituie sudura rece. ?em#eratura sudurilor reci tre"uie meninut! la o valoare constant!.

)eoarece termoelectrozii au o lun&ime ma*im! de 677 cm, din care 6J= intr! n cu#torul n care se m!soar! tem#eratura, sudura rece se va &!si totdeauna n a#ro#ierea cu#torului. Acesta fiind la tem#eratur! ridicat!, de&a0! c!ldura si creeaza in 0urul lui o tem#eratur! mai ridicat! dec$t a camerei si varia"il! in tim#. Rezolvarea acestor #ro"leme create de tem#eratura nalt! din 0urul termocu#lului se #oate face #rin #relun&irea termoelectrozilor cu alte conductoare de aceea%i natur!, n &eneral c'iar din acela%i material. In felul acesta la contactul dintre conductoarele de #relun&ire si firele termocu#lului nu se formeaz! un termocu#lu, deci nu ia na%tere for! termoelectromotoare. Aceste fire se numesc ca"luri de com#ensare %i sunt com#let se#arate de termocu#lu, le&!tura e*ecut$ndu se numai la montarea termocu#lului. 1a"lul de com#ensare are rolul de a muta sudura rece din a#ro#ierea cu#torului ntr un loc cu o tem#eratura mai constant!. Sudura rece se va forma acum la le&!tura dintre ca"lul de com#ensare %i ca"lul de le&!tur!. (n cazul n care contactele,0onciunile- termocu#lui sunt meninute la aceea%i tem#eratur! fora electromotoare rezultant! este e&al! cu zero. )ac! contactele termocu#lului au tem#eraturi diferite, n circuit a#are o for! electromotoare direct #ro#orional! cu diferena dintre tem#eraturile 0onciunilor %i este dat! de relaia + + 3 45t1 - t26 7 85t12 - t226 unde+ K %i L t9 %i t6 sunt constantele metalelor din termocu#lu indic! tem#eraturile la care este su#us termocu#lul

3entru un interval mic de tem#eratur!, variaia forei electromotoare este a#ro*imativ liniar!, astfel #oate fi citit! cu un milivoltmetru.

SENZORI ?ermocu#lul este caracterizat de sensi"ilitate care este e*#rimat! de relaia+ s 3 9+:9t unde+ ME este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de tem#eratur! Mt

Pag.9

)ac! se ia Mt N 9 o1 rezult! c! s N ME, astfel sensi"ilitatea unui termocu#lu este e&al! cu variaia forei termoelectromotoareatunci c$nd tem#erature variaz! cu 9 o1. ?ermocu#lele sunt utilizate la m!surarea tem#eraturilor in funcie de ti# n intervalul o 6AI 1 O 6977 o1. 3entru tem#eraturi cu#rinse ntre 6AIo1 %i 7 o1 se utilizeaz! termocu#lu aur ar&int, #entru domeniul 7o1 I77 o1 cele mai folosite sunt cu#ru constantan, nic'el fier, nic'el #latin!. (n &ama I77o1 9D77 o1 se folosesc termocu#lele #latin! #latin!Hrodiu, care sunt folosite %i ca termocu#le etalon datorit! sensi"ilit!ii foarte "une %i sta"ilt!ii n tim#. 3entru tem#eraturi mai nalte sunt folosite termocu#le de c!r"une car"ur! de siliciu care su#ort! tem#eraturi de 9I77o1 %i termocu#le de /olfram moli"den care su#ort! 6977 o1. D.9.6. ip .ezisten

Sunt realizate din fire de metal %i se "azeaz! #e variaia rezistenei electrice unui conductor odat! cu modificarea tem#eraturii. 1a material se folose%te n s#ecial #latina, %i #entru tem#eraturi mai mici %i cu#rul, datorit! fa#tului c! at$t #latina c$t %i cu#rul au un coeficient termic relativ mare n com#araie cu celelalte metale. 3entru un interval mic de tem#eratur! ,7 9A7 o1- variaia rezistenei electrice este a#roa#e liniar!, astfel se folose%te relaia de mai 0os. .t 3 .o51 7 4t 6 unde+ Rt K Ro rezistena firului la t o1 este coeficientul termic al rezistenei rezistena firului la 7 o1

(n cazul n care se dore%te m!surarea tem#eraturilor cu#rinse n intervalul 7o O D=7,A7o1 ,care este #unctul de solidificare al sti"iului- rezistena firului de #latin! se calculeaz! du#! relatia de mai 0os+ .t 3 .o51 7 4t 7 8t26 unde+ Rt K L Ro rezistena firului de #latin! la t o1 constant!, se determin! #e "aza valorii lui Rt la #unctul de fier"ere al a#ei constant!, se determin! #e "aza valorii lui Rt la #unctul de fier"ere al sulfului ,555,D o1rezistena firului la 7 o1

(n intervalul 9I6,CE7 o1 ,#unctul de fier"ere al o*i&enului- %i 7 o1 rezistena firului de #latin! se calculeaz! du#! relaia de mai 0os+ .t 3 .o51 7 4t 7 8t2 7 ;t35t - 11166 unde+ Rt K,L rezistena firului de #latin! la t o1 sunt constante

SENZORI P Ro constant!, se determin! #e "aza valorii lui Rt la #unctul de fier"ere al o*i&enului rezistena firului la 7 o1

Pag.10

(n cazul tem#eraturilor cu#rinse ntre D=7,A o1 %i 97D= o1 ,#unctul de solidificare al aurului- tem#eratura se determin! #e "aza relaiei+ + 3 4 7 8t 7 ;t2 unde+ E K,L,P fora termoelectromotoare a unui termocu#lu #latin! G #latin! H 97Q rodiu, o sudur! fiind la 7 o1, iar cealalt! la t o1 constante, care se determin! m!sur$nd E la D=7,A o1, CD7,I o1 ,tem#eratura de solidificare a ar&intului- %i 97D= o1

Baterialul folosit #entru acest ti# de senzor tre"uie s! fie de o #uritate foarte mare, cu o valoare a rezistenei de 977 o'mi la 7 o1 %i K cu#rins ntre 7,77=IA G 7,77=C7. D.9.=. ermistorul

?ermistoarele sunt rezistoare a c!ror rezistene de#ind de tem#eratur!. Sunt realizate din semiconductoare. Se folosesc materiale semiconductoare deoarece rezistena acestora se sc'im"! semnificativ n com#araie cu o modificare mic! a tem#eraturii. (n funcie de modul de variaie a rezistivit!ii, termistorii #ot fi clasificai n termistori cu coeficient de tem#eratur!+ ne&ativ rezistena scade cu cre%terea tem#eraturii #ozitiv rezistena cre%te cu tem#eratura. 3entru o"inerea termistoarelor cu coeficient de tem#eratur! ne&ativ se folosesc o*izi din &ru#a fierului ,8e, 1r, Bn, Ni-, iar #entru cele cu coeficient #ozitiv se folose%te titanat de "ariu ,>a?iO=- sau soluie solid! de titanat de "ariu %i titan de stroniu. Sunt realizate su" form! de #lac'ete, cilindrii, discuri, filamente #rote0ate n tu"uri de sticl!. 2e&ile de variaie ale rezistenei cu tem#eratura+ #entru termistoarele cu coeficient de tem#eratur! ne&ativ R? N Ae>J? #entru termistoarele cu coeficient de tem#eratur! #ozitivne&ativ R? N A H 1e>J? unde A, >, 1 sunt constante de material, iar ? este tem#eratura n oR unde+ A constanta ce de#inde de &eometria dis#ozitivuluiF ? tem#eratura in &rade RelvinF R rezistenta la tem#eratura ?F > constanta ce de#inde de materialul semiconductor masurata in R, >N) EJ6S> cu ) E "anda interzisa a semiconductorului si se determina din valoarile rezistentei la doua tem#eraturi+ B 3 < 1= 2 :5 2 - 16> = ln 5.1 :.26 )enumirea de TtermistorT este o com"inare a cuvintelor en&lezesti Tt'ermallU sensitive resistorT ,rezisten! sensi"il! termic-. Aceast! denumire descrie cu e*actitate funcia de "az! a dis#ozitivului %i anume aceea de a avea o sc'im"are de rezisten! electric! #redicti"il! n funcie de orice sc'im"are a tem#eraturii sale a"solute.

SENZORI

Pag.11

3arametrii utilizati #entru a descrie caracteristicile oricarui termistor sunt+ rezistenta electrica nominala la 6A o1F ra#ortul rezistentelor #entru doua tem#eraturi date ,6A o1 si IA o1-F coeficientul de tem#eratur! al rezistenei e*#rimat in QJo1F #uterea disi#ata ma*imaF factorul ,coeficientul- de disi#areF constanta de tim# termicaF domeniul de tem#eratura, ?min si ?ma* . Sc'im"area tem#eraturii termistorilor #oate fi clasificat! n funcie de ti#ul nc!lzirii+ e*tern! cauzat! de tem#eratura am"iant! intern! ca rezultat al #uterii dezvoltate de trecerea curentului #rin dis#ozitiv ,auto nc!lzire- com"inat! ,e*tern! H intern!-. D.9.5. -irometrul 3rinci#iul de funcionare const! n m!surarea tem#eraturii #rin transformarea ener&iei radiante n ener&ie electric! #rin diverse metode f!r! contact. Acest ti# de senzori sunt far! contact %i se utilizeaz! n s#ecial #entru m!surarea tem#eraturilor foarte nalte. )atorit! fa#tului c! radiaia constituie unul din modurile de #ro#a&are a c!ldurii, un cor# #oate emite emite ener&ie su" form! de radiaii sau #oate #rimi radiaii emise de alte cor#uri. 3irometrul este a#aratul utilizat #entru m!surarea tem#eraturii cor#urilor solide %i a &azelor luminoase calde, "azat #e #ro#rietatea acestora de a emite radiaii in domeniul vizi"il si infraro%u, cu o intensitate cresc!toare cu tem#eratura. )eoarece s#ectrul vizi"il este cu#rins < 7,9 G 7,I Vm, la tem#eraturi mai mici de A6Ao1, ener&ia emis! nu mai este vizi"il!, lun&imea de und! fiind mai mare de 7,I Vm. 1$nd lumina sau radiaiile electroma&netice nt$lnesc un cor# o #arte se reflect! #e su#rafaa cor#ului, iar cealalt! #arte #!trunde n cor# fiind a"sor"ite ntr o mai mareJmic! m!sur!. Ener&ia a"sor"it! de c!tre cor# se transform! n c!ldur!, iar cor#ul se nc!lze%te emi$nd lumin! vizi"il! care trece tre#tat de la ro%u la al" str!lucitor. ?ransformarea ener&iei radiante n ener&ie electric! se realizeaz! cu a0utorul unui termocu#lu c!ruia i se cunoa%te funcia de#endenei de tem#eratur! a tensiunii fa! de un cor# ne&ru ,realizat cu ne&ru de #latin! sau ne&ru de fum-.

SENZORI ?em#eratura real! a cor#ului cald se calculeaz! du#! relaia+

Pag.12

=5r

unde+

tem#eratura cor#ului cald

tem#eratura cor#ului ne&ru care #roduce aceea%i radian! factorul ener&etic al cor#ului

3irometrele se m#art n+ (n funcie de #arametrul de radiaie folosit+ o 3irometre de radiaieF total!F #arial!F monocromatic! o #irometre de distri"uie s#ectral!F 8uncie de intervalul s#ectral+ o o#tice 7.9 W =77 VmF o radio#irometre A77 W 97D Vm 8uncie de detector+ o vizualeF o o"iective Ener&ia radiat! de cor#ul la care se m!soar! tem#eratura, este concentrat! cu un sistem de lentile #e 0onctiunea unui termocu#lu. Sistemul o#tic folosit este de ti# Re#ler, iar lentilele folosite sunt #uin a"sor"ante, realizate din cristal. 3entru limitarea efectelor c!ldurii datorate utiliz!rii n condiii &rele se utilizeaz! dis#ozitive de #rotecie %i r!cire. Elementul sensi"il este format din #l!cue de #latin! aco#erite cu ne&ru de fum care a"sor" ntr un #rocent foarte mare radiaiile emise de sursa de c!ldur!.

6.2.

Msurarea forei

(n #rinci#iu forele #ot fi m!surate cu orice traductor de de#lasare dac! i se ata%eaz! un element elastic n seri cu fora ce tre"uie m!surat!. ?raductoare de for! tensometrice rezistive sunt formate dintr un fir conductor su"ire, li#it #e un su#ort de '$rtie sau alt material izolant. ?raductorul se li#e%te #e un su#ort elastic ce se deformeaz! su" aciunea forei determin$nd o modificare a lun&imii conductorul %i im#licit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este #us! n eviden! #rin montarea firului ntr o #unte X'eatstone #iezoelectrice sunt realizate din materiale #iezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice ma&netostrictive funcioneaz! #e "aza variaiei #ermea"ilit!ii ma&netice a unor materiale feroma&neticce, datorit! tensiunilor mecanice.

6.3.

Msurarea presiunii
).3.1. #enzori piezoelectrici

SENZORI

Pag.13

8raii 3ierre si YaZues 1urie au o"servat n anul 9II7 a#ariia sarcinilor electrice #e faa anumitor cristale ,cuart, SiO6 cristalin- su#use solicitarilor mecanice ,#resiune, deformare-. B!rimea sarcinii electrice este #ro#ortional! cu m!rimea forei e*ercitate, iar sensul #olariz!rii electrice a cristalului de#inde de sensul aciunii mecanice. Acesta este efectul #iezoelectric direct ,cauza este de natur! mecanic!, efectul #rodus este electric-. )enumirea fenomenului #rovine de la cuvantul &recesc T#iezoT care nseamn! Ta a#!saT. (n efectul direct a#licarea unei tensiuni mecanice conduce la redistri"uirea sarcinilor electrice n volum, rezult$nd o #olarizare electric! volumic! si im#licit o sarcin! electric! indus! #e su#rafa!. Efectul #iezoelectric invers este #rodus #rin a#licarea unui c$m# electric cristalului, av$nd ca rezultat deformarea cristalului sau a#ariia unei fore ,cauza este de natur! electric!, efectul este mecanic-. Su"stantele #iezoelectrice se im#art in doua clase mari+ su!stane piezoelectrice liniare ,de#endena #olariz!rii electrice 3 de c$m#ul electric a#licat E este liniar!-, su!stane feroelectrice ,su" tem#eratura 1urie de#enena #olariz!rii electrice 3 de c$m#ul electric a#licat E este neliniar!, #este o anumit! valoare a c$m#ului #olarizarea r!m$ne constant!, se satureaz!-. 3este tem#eratura 1urie su"stana nu mai este feroelectric!, devine #araelectric! si im#licit nu mai #rezint! efect #iezoelectric. Efectul #iezoelectric se manifest! n feroelectrici dac! ace%tia sunt #olarizai, adic! domeniile n care #olarizarea are o orientare "ine determinat!, sunt orientate du#! o sin&ur! direcie macrosco#ic!, direcia c$m#ului e*tern. Su" form! de ceramici se utilizeaz! foarte mult titanatul de "ariu ,>a?iO=- si titano zirconatii de #lum" ,3Z?- care nu sunt influenai de umiditate, iar tem#eratura 1urie #oate de#!%i 577 71 la 3Z?.

6.4.

Senzori pentru gaz

)intre cate&oriile de senzori enumerate mai sus, cele care semnaleaz, evalueaz %i monitorizeaz #rezena unor &aze #rezint! o im#ortan! deose"it!. (n acest conte*t, senzorii #e "az! de materiale o*idice ,SBO- ocu#! un loc deose"it datorit!, n s#ecial, rezistenei lor c'imice %i domeniului ridicat de tem#eratur! la care #ot fi utilizai. Studiile asu#ra unui num!r mare de o*izi au demonstrat c! variaia conductivit!ii electrice n #rezena unor urme de &aze din aer constituie un fenomen comun o*izilor %i nu a#arine unei clase s#ecifice J9,6J. )ac! un material o*idic #rezint! valori ale rezistivit!ii cu#rinse n domeniul 975 97I cm la =77 5771, atunci el va funciona ca un senzor de &aze c$nd este nc!lzit la o tem#eratur! situat! n acest domeniu.
O*id SnO6 ?iO6 8e6O= 1r9.I?i7.6O= XO= In6O= 2a8eO= [azul detecta"il .6, 1O, NO6, .6S, 1.5 .6, 16.AO., O6 1O N.= NO6, N.= O=, NO6, NO6, NO*

Bateriale folosite la senzorii #entru &az (n #rinci#iu, un senzor #entru detecia &azelor este com#us din+ dou! terminale #entru rezistena de nc!lzireF dou! terminale de la filmul semiconductor ,SnO6-F ca#sula #oroas! ce #rote0eaz! mecanic senzorul, l!s$nd &azul s! treac! s#re el.

SENZORI

Pag.14

Structura intern! a senzorului semiconducor ,SnO6- #entru &aze 2a unele modele de senzori ca#sula este dintr un material #lastic neinflama"il, iar accesul &azului la elementele senzitive se realizeaz! #rintr o fant! n #artea su#erioar!, fant! care este aco#erit! cu o reea,#las!- din oel #entru a #reveni a#rinderea &azului. Rezistena de nc!lzire aduce senzorul la tem#eratura o#tim! de funcionare #entru &azul care tre"uie detectat ,de o"icei intre 677 o1 si 577 o1-. Baterialul sensi"il la &az este "io*idul de staniu ,SnO6-. 3e su#rafaa &ranulelor de SnO6 se adsoar"e o*i&en din aer care #reia electroni mo"ili din "anda de conducie. >io*idul de staniu, fiind semiconductor de ti# TnT cu zona interzis! mare ,=,Ie4-, va fi s!r!cit la su#rafa! de #urt!tori de sarcin! mo"ili %i din aceast! cauz! rezistena electric! la contactul dintre &ranule va fi mare. (n momentul n care a#are un &az ca#a"il s! se com"ine cu o*i&enul adsor"it, electronii iniial le&ai de o*i&en sunt eli"erai n "anda de conducie, rezistena electric! a dis#ozitivului sc!z$nd mult. )e#endena conductanei senzorului n funcie de concentraia &azului reduc!tor este de ti#ul+ ? 3 ?1 7 %@ci unde+ [ [7 c i A G G G G G conductanta senzorului in #rezenta &azului reducatorF conductanta senzorului in #rezenta aerului curatF concentratia &azului reducatorF e*#onent su"unitar al concentratiei de &az ,<7,A-F constanta.

6.5.

Msurarea turaiei

3rinci#ale a#arate care #ermit m!surarea #e cale electric! a turaiilor sau vitezelor un&'iulare sunt+ ta'ometrul cu cureni tur"ionari, ta'o&eneratorul, ta'ometre cu im#ulsuri, stro#osco#ul de turaii, &irosco#ul cu fi"r! o#tic! si laser. ).(.1. ahometrele cu cureni tur!ionari

SENZORI

Pag.15 se construiesc #entru intervale de m!surare 6797.777 rotJmin. Sunt construite dintr un dis#ozitiv mo"il format din unul sau doi ma&nei #ermaneni ce se #ot roti n interiorul unui tam"ur de aluminiu sau cu#ru. ?am"urul este solitar cu un ac indicator si se #oate roti la r$ndul s!u ntre dou! #aliere fiind ns! meninut n #oziia initial! datorit! unui arc s#iral. Arcul s#iral are ca#!tul e*terior fi* si ca#!tul interior solitar cu tam"urul. Ar"orele a c!rui turaie se m!soar! #une n mi%care de rotaie dis#ozitivul mo"il si #rin aceasta liniile de c$m# ma&netic #roduse de ma&nei #ermaneni, taie tam"urul. (n tam"ur vor fi induse tensiuni electromotoare #ro#orionale cu turatia. (ntre curenii indu%i n tam"ur si flu*ul ma&neilor #ermaneni a#are o interaciune care se manifest! #rin a#ariia unui cu#lu activ+

B a = S9 n

unde+ n

- este viteza de turaie un&'iular! ,turaia-.

S
n

B r B a

).(.2.

ahogeneratoarele

sunt traductoare de turaie %i ele sunt micro&eneratoare de curent continuu sau alternativ care &enereaz! tensiuni electrice #ro#orionale cu viteza de rotaie a ar"orelui cu care sunt cu#late. E*ist! to'o&eneratoare de c.c. %i de c.a. ?a'o&eneratoarele consuma o #utere de 9A7 X care este ne&li0a"ila la #uteri mari de antrenare, dar la #uteri mici a#ar erori de masurare a turatiei. ).(.3. #tro!oscopul

de turaii #ermite m!surarea turaiei f!r! un contact mecanic cu o"iectul aflat n rotaie. Se folose%te ineria oc'iului omenesc, #rin care un cor# n vi"raie sau rotaie #are imo"il dac! este iluminat cu im#ulsuri scurte, a c!ror frecven! de re#etiie este e&al! cu frecvena de vi"raie sau rotaie a cor#ului sau este un multi#lu ntre& al acesteia. Betoda stro"osco#ic! #ermite m!surarea celor mai mici turaii care se nt$lnesc n te'nic!. 8recvena im#ulsurilor #oate atin&e valoarea de 9777 .z, la care cores#unde turaia de D7.777 rotJmin. ).(.&. ahometrul de impulsuri

Se realizeaz! #e "aza traductorului di&ital electroma&netic #entru viteza un&'iular! ce converte%te turaia n trenuri de im#ulsuri. Solitar cu a*ul a c!rei vitez! un&'iular! se m!soar! se afl! o roat! dinat! din material feroma&netic. :n ma&net #ermanent situat n interiorul unei "o"ine se termin! cu un ca#!t din material feroma&netic care se afl! la o foarte mic! distan! de #eriferia dinilor. 1$nd un dinte se a#ro#rie sau se de#!rteaz! de ma&net, variaz! lun&imea

SENZORI

Pag.16 ntrefierului, deci reluctana circuitului ma&netic, ceea ce conduce la o variaie a flu*ului si la &enerarea unui im#uls n "o"in!. 3entru o"inerea vitezei un&'iulare se #oate m!sura intervalul de tim# dintre dou! im#ulsuri sau num!rul de im#ulsuri #entru un anumit interval. 3recizia de#inde de num!rul de dini, de #recizia cu care s a realizat #asul dinilor %i de #recizia cu care se m!soar! intervalul de tim#. Aceste traductoare #ot fi utilizate #entru viteze un&'iulare care &enereaz! frecvene ntre 97 .z si 97 S.z.

?raductor di&ital elecroma&netic #entru vitez!. 9. "o"in!F 6. ma&net #ermanentF =. roat! dinat!.

6.6.

Msurarea deplasrii liniare sau unghiulare

?raductoarele electrice utilizate #entru m!surarea de#las!rii liniare #ermit m!surarea de#las!rii ntr un interval cu#rins de la c$iva microni #$n! la de#las!ri de ordinul metrilor, iar cele #entru de#las!ri un&'iulare ntr un interval de la c$teva secunde la =D7. 3entru conversia de#las!rii ntr o m!rime electric! traductoarele de de#lasare #ot cu#rinde senzori rezistivi, ca#acitivi, inductivi, o#tici sau di&itali. ).).1. #enzori rezistivi ?raductoarele rezistive de de#lasare sunt constituite dintr un senzor #oteniometric a c!rui rezisten! se modific! datorit! unui cursor ce se de#laseaz! su" aciunea m!rimii de m!surat, de#lasarea #ut$nd fi liniar! sau circular!. 3rin de#lasarea cursorului are loc o modificare a lun&imii l din senzor, care este inclus! n circuitul de m!surare, ceea ce conduce la relaia+

R = Rt
unde+ .t . lt l a3l:lt G G G G G

l = a Rt lt

rezistena total! a senzoruluiF rezistena ntre cursor si un ca#!tF lun&imea total!F lun&imea cores#unz!toare de#las!rii cursorului, de#lasarea relativ!.

SENZORI ?raductoarele #oteniometrice se realizeaz! su" form! liniar! sau circular!

Pag.17

lt
> 1 A
).).2. #enzori capacitivi

t > 1 A

R R

> 1 A

?raductoarele ca#acitive utilizate #entru m!surarea electric! a de#las!rii liniare sau un&'iulare se "azeaz! #e modificarea ariei de su#ra#unere a electrozilor. ?raductoarele ca#acitive de de#lasare un&'iular! sunt construite din doi senzori ca#acitivi cu un electrod comun. 1ei trei electrozi sunt formai din #l!ci de form! dre#tun&'iular! cu laturile de ordinul a 67=7 mm %i &rosime de 96 mm. Electrozii inferiori sunt fic%i %i sunt se#arai cu o mic! distan! ,9 mm-.

?raductor ca#acitiv de de#lasare liniar! Electrodul su#erior este electrodul comun si su" aciunea m!rimii de m!surat se #oate de#lasa #aralel cu electrozii fic%i #!str$nd o distan! constant!. 3rin aceasta se modific! aria comun! dintre electrozii cu+ % = a A 1ei doi electrozi fic%i sunt alimentai #rin intermediul unui transformator cu #riz! median!. 1$nd electrodul mo"il este situat simetric n ra#ort cu cei doi electrozi fic%i tensiunea rezultant! B este nul! si ca#acit!ile celor doi senzori sunt e&ale C1=C2=C. 3entru o de#lasare A a electrodului su#erior cele dou! ca#acit!i devin+ C = C + C C = C C

SENZORI

Pag.18

?raductoarele ca#acitive se utilizeaz! #entru m!surarea de#las!rilor liniare #entru lun&imi #$n! la 67mm ,e&ale cu lun&imea electrozilor-. ).).3. #enzori inductivi 8uncionarea senzorului inductiv se "azeaz! #e variaia inductanei unei "o"ine alimentate n curent alternativ. Bodificarea inductanei are loc datorit! modific!rii circuitului ma&netic #rin de#lasarea miezului "o"inei sau a unei #!ri din miez. Senzorii inductivi utilizai #entru realizarea traductoarelor de de#lasare #ot fi clasificai n+ senzori inductivi la care este influenat! o sin&ur! inductivitateF senzori inductivi la care sunt influenate dou! inductivit!iF senzori inductivi la care sunt influenate inductivit!i mutuale.

2ma*

27
circuitul ma&netic caracteristica de conversie

)e#endena inductivit!ii 0 a "o"inei n funcie de de#lasarea A a miezului feroma&netic fa! de #oziia de inductivitate ma*im! se #oate e*#rima #rin relaia+

2 = ( 2ma* 27 ) e

* l

+ 27

1aracteristica de conversie 03f5A6, e*#rimat! de ecuaia de mai sus este neliniar!. 1aracteristica de conversie se #oate liniariza #e un interval lar&, realiz$ndu se o distri"uie neuniform! a s#irelor #e lun&imea "o"inei. ?raductorul este ro"ust, sim#lu %i se utilizeaz! la m!surarea de#las!rilor medii si mari #entru intervale de la 7 977 mm #$n! la 7 6777 mm.

6.7.

Senzori de pro imitate

(n &eneral, #ro*imitatea se refer! la &radul de a#ro#iere dintre dou! o"iecte, dintre care unul re#rezint! sistemul de referin!. Senzorii de #ro*imitate sunt senzori de investi&are, a c!ror #articularit!i constau n distanele mici de aciune ,zecimi de mm si mm-, %i n fa#tul c! n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea #rezenei n zona de aciune. ).*.1. #enzori de proAimitate inductivi Sunt cei mai r!s#$ndii, fiind realizai ntr o #la0! lar&! de variante %i ti#odimensiuni. Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr o "o"in! %i un miez de ferit!. O"iectul a c!rui #rezen! se semnaleaz! tre"uie sa fie metalic. B!rimea de ie%ire #oate fi analo&ic! ,#ro#orional! cu distana dintre su#rafaa activ! %i o"iect-, sau static! ,aceea%i valoare at$t tim# c$t senzorul este activat-.

SENZORI

Pag.19

(nf!%ur$nd N s#ire #e un miez ma&netic se o"ine o "o"in! a c!rei inductan! este+ 2 N N6 JRm , \2]SI N. ,.enrUunde Rm este reluctana circuitului ma&netic+ Rm N ,l9Hl6-J,mo^m r^Sf- H dJ,mo^Saunde + l9 %i l6 d Sf Sa N mo mr lun&imea circuitului ma&netic din miezul feroma&neticF distana #arcurs! de liniile de c$m# ma&netic #rin aerF aria seciunii miezuluiF aria seciunii ntrefieruluiF num!rul de s#ire al "o"ineiF #ermea"ilitatea ma&netic! a vidului ,N5#^ 97 E .Jm-F #ermea"ilitatea relativ! a miezului ma&netic. ).*.2. #enzori inductivi cu cureni tur!ionari Se "azeaz! #e variaia ca#acit!ii electrice ntr un circuit, %i au avanta0ul c! #ot detecta %i o"iecte nemetalice, ns! sunt sensi"ili murd!rirea feei active.

1$m#ul ma&netic alternativ &enerat de o "o"in! alimentat! cu tensiune alternativ! creaz! cureni tur"ionari ,8oucault- n #l!cile conductoare #lasate l$n&! "o"in!. Adancimea de #!trundere a c$m#ului ma&netic n materialul conductor ,efect #elicular sau efect sSin- este dat! de relaia+ d N \6J,/ _m _s -]9J6 . ,9unde + / 6_# _f este #ulsaia curentului alternativF m #ermea"ilitatea ma&netic! a materialului conductorF s conductivitatea electric! a materialului. )ac! ad$ncimea de #!trundere este mai mare dec$t &rosimea materialului atunci dis#ozitivul se #oate folosi #entru m!surarea &rosimii stratului metalic, dac! nu, #oate fi

SENZORI

Pag.20

folosit #entru a#recierea diametrului conductoarelor #lasate #e a*a "o"inei sau a distanei dintre "o"in! si cor#ul metalic ,detector de metale-. ).*.3. #enzori .eed

Senzorul reed este alc!tuit din dou! lamele feroma&netice, de o"icei aurite, iar zona de contact electric este amal&amat! cu mercur. 2amelele sunt nc'ise ermetic ntr un tu" de sticl! din care ies c!tre e*terior dou! s$rme #entru le&!turi electrice. (n #rezena c$m#ului ma&netic, liniile de c$m# se concentreaz! n zona lamelelor, care constituie o cale de reluctan! mic!. (ntre lamele a#are o for! de atracie ma&netic!. 1and fora este suficient de #uternic! #une n contact lamele %i nc'ide contactul electric. ).*.&. #enzori de proAimitate ultrasonici 8uncionarea se "azeaz! #e m!surarea duratei de #ro#a&are a unui semnal ultrasonor ntre emi!tor %i o"iect, iar distana ma*im! de lucru este n funcie de natura traductorului ,#iezoceramic, electrostatic etc.- %i de frecven!. ).*.(. #enzori de proAimitate optici (n cazul n care o"iectele investi&ate se &!sesc la distane mai mari, senzorii inductivi si ca#acitivi devin inutiliza"ili, domeniul fiind aco#erit cu "une rezultate de senzorii o#tici. Acestia funcioneaz! fie #e #rinci#iul transmisiei unui fascicul de lumin!, fie #e #rinci#iul refle*iei.

6.!.

Senzori pentru msurarea umiditii

).C.1. #enzori capacitivi

Acest ti# de senzor este alc!tuit dintr o folie dielectric! s#ecial! #e care s au de#us, #e am"ele #!ri, o #elicul! su"ire de aur, ntre& ansam"lul fiind nca#sulat intr o carcas! din mas! #lastic! #erforat!. Ansam"lul astfel format se constituie ntr un condensator #lan al c!rui dielectric %i modific! constanta dielectric! su" influena umidit!ii mediului am"iant, astfel modific$ndu se ca#acitatea electric!. Introduc$nd acest condensator ntr un circuit electric oscilant variatia ca#acit!ii duce n final la o variaie a frecvenei de oscilaie. B!rimile fizice care descriu cantitativ umiditatea sunt + umiditatea a"soluta .a"s re#rezinta cantitatea de a#a continuta ntr un volum definit de aer.

umiditatea de saturatie .sat,Y - re#rezinta cantitatea ma*ima de a#a ce #oate fi continuta ntr un volum definit de aer.

SENZORI

Pag.21

umiditatea relativ! .rel re#rezint! ra#ortul dintre umiditatea a"solut! %i cea de saturaie.