ECU

ECU

SENZORI
SENZORI
-
-
ACTUATORI
ACTUATORI
AUTODATA 2006
AUTODATA 2006
Cuprins
Scannere Scannere i testere i testere
Diagnoza serial Diagnoza serial i paralel i paralel
Sistemul OBD Sistemul OBD
Schema bloc de func Schema bloc de func ionare ionare
Defini Defini ii ii
2
Definiii

ECU (
ECU (
Unitate electronic de control
Unitate electronic de control
)
)
Reprezint u Reprezint unitatea principal nitatea principal a sistemului de comand a sistemului de comand
i control i control a motorului a motorului, , care monitorizeaz care monitorizeaz i gestioneaz i gestioneaz
ntreaga func ntreaga func ionare a acestuia pentru realizarea unor ionare a acestuia pentru realizarea unor
scopuri precise: reducerea elementelor nocive din scopuri precise: reducerea elementelor nocive din
gazele de evacuare, reducerea consumului de gazele de evacuare, reducerea consumului de
combustibil, cre combustibil, cre terea siguran terea siguran ei ei i a confortului. i a confortului.

Senzor
Senzor
(traductor)
(traductor)
Dispozitiv ce transform Dispozitiv ce transform varia varia ia unei m ia unei m rimi fizice rimi fizice
neelectrice neelectrice (temperatur (temperatur , , presiune presiune, , etc) etc) ntr ntr- -o mrime o mrime
electric electric . .

Actuator
Actuator
(element de execu
(element de execu

ie)
ie)
Dispozitiv care transform Dispozitiv care transform un semnal electric un semnal electric ntr ntr- -o o
ac ac iune mecanic iune mecanic . .
3

Semnale
Semnale
analogic
analogic
e
e
Semnale Semnale cu varia cu varia ie continu ie continu care care pot lua orice valoare pot lua orice valoare
cuprins cuprins ntre 2 limite ntre 2 limite pot fi furnizate de: pot fi furnizate de:
poten poten iometre, senzor iometre, senzori de temperatur i de temperatur, de presiune, sau , de presiune, sau
de oxigen. de oxigen.

Semnale
Semnale
digital
digital
e
e
Semnale Semnale codate, codate, exprimat exprimate e printr printr- -o succesiune de valori o succesiune de valori
binare (0 binare (0 i 1) i 1) pot fi furnizate de: comutatoare de pot fi furnizate de: comutatoare de
pozi pozi ie sau traductoare de tip Hall. ie sau traductoare de tip Hall.

Semnale sub form de impulsuri

Semnale sub form de impulsuri
Pot fi furnizate de senzori de tura Pot fi furnizate de senzori de tura ie de tip inductiv, dar ie de tip inductiv, dar
care care nainte de prelucrare sunt convertite nainte de prelucrare sunt convertite n semnale n semnale
digitale. digitale.
4
Definiii
UNITATEA ELECTRONIC DE CONTROL
5
BLOC DE CONDIIONARE
INIIAL A SEMNALULUI
Circuit
de
proteci
e
MICROCALCULATOR
BLOC COMAND
ELEMENT DE
EXECUIE
Comutator de
putere
Amplificatoare de
putere
Circuit
de
amplifi-
care i
filtrare
Circuit
de
proteci
e
Convert.
analogic
-
digital
Unitate
de
proce-
sare
digital
a
semna-
lului
Convert.
digital
-
analogic
Dinspre senzori Spre actuatori
Sistemul de control al motorului schema bloc
Schema bloc a unui motor Otto
6
7
Schema bloc a unui motor Diesel
Port
Port
E.C.U
8

E
E
CU
CU
controleaz
controleaz

, verific
, verific

i ajusteaz
i ajusteaz

to
to

i
i
parametrii importan
parametrii importan

i ai
i ai
motorului
motorului
, adic
, adic

este
este
responsabil de
responsabil de

ntregul management
ntregul management
al
al
a
a
cestuia.
cestuia.

Pentru aceasta
Pentru aceasta
ECU
ECU

ine cont
ine cont
de
de
condi
condi

iile de
iile de
lucru ale motorului cumulate cu tura
lucru ale motorului cumulate cu tura

ia
ia

i
i
variabilele de mediu (temperatura exterioar
variabilele de mediu (temperatura exterioar

,
,
densitatea aerului, etc).
densitatea aerului, etc).

Un control corect al func

Un control corect al func

ionrii motorului se
ionrii motorului se
realizeaz
realizeaz
datorit
datorit

multitudinii de senzori cu
multitudinii de senzori cu
care este
care este
dotat
dotat
acesta
acesta
: senzori ce masoar
: senzori ce masoar

presiunea, temperatura, tura

presiunea, temperatura, tura

ia, cantitatea de
ia, cantitatea de
aer c
aer c
are
are
intra
intra

n motor, etc
n motor, etc
E.C.U
9

Execut
Execut

programele care sunt stocate

programele care sunt stocate

n memoria intern
n memoria intern

(de tip
(de tip
E
E
PROM
PROM
/Flash)
/Flash)

n acord cu aceste informa

n acord cu aceste informa

ii
ii

i
i

in
in

nd
nd
cont de datele culese de c
cont de datele culese de c

tre senzori
tre senzori
(traductori), ECU decide asupra
(traductori), ECU decide asupra
momentului aprinderii, a cantit
momentului aprinderii, a cantit

ii de
ii de
carburant injectate, a presiunii de
carburant injectate, a presiunii de
supraalimentare, etc
supraalimentare, etc
E.C.U
10

Semnale intrare
Semnale intrare

n ECU
n ECU

Semnale analogice variabile

Semnale analogice variabile

n tensiune sau
n tensiune sau
curent
curent

Semnale binare
Semnale binare
(digitale) de
(digitale) de
tip ON/OFF
tip ON/OFF

Semnale ie
Semnale ie

ire
ire

Semnale binare (c
Semnale binare (c

tre portul serial)

tre portul serial)

Semnale
Semnale
analogice de
analogice de
tip ON/OFF (c
tip ON/OFF (c

tre
tre
actuatori)
actuatori)
E.C.U
11
MODIFICAREA AVANSULUI MODIFICAREA AVANSULUI
CONTROL UNGHI DWELL CONTROL UNGHI DWELL
DETECTAREA DETONA DETECTAREA DETONA IILOR IILOR
INJEC INJEC IA DE COMBUSTIBIL IA DE COMBUSTIBIL
CONTROL AMESTEC CONTROL AMESTEC AER AER- -COMBUSTIBIL COMBUSTIBIL (S.Lambda) (S.Lambda)
CONTROL R CONTROL RA ALANTI LANTI (MERS (MERS NCET NCET N GOL) N GOL)
CONTROL PRESIUNE SUPRAALIMENTARE CONTROL PRESIUNE SUPRAALIMENTARE
RECIRCULAREA GAZELOR DE EVACUARE RECIRCULAREA GAZELOR DE EVACUARE
AUTODIAGNOSTIC AUTODIAGNOSTICARE ARE, FUNC , FUNC IONARE IONARE N REGIM DE N REGIM DE
AVARIE, SISTEM SECURITATE AVARIE, SISTEM SECURITATE
LIMITAREA TURA LIMITAREA TURA IEI IEI I A VITEZEI VEHICULULUI I A VITEZEI VEHICULULUI
Sarcinile principale ndeplinite de ECU
12
Au rolul de a prelua informa Au rolul de a prelua informa ii referitoare la diver ii referitoare la diver i i
parametrii (temperatur parametrii (temperatur , , presiune, presiune, debit de aer, debit de aer,
concentra concentra ie de oxigen, etc) ie de oxigen, etc) i a le transforma i a le transforma n n
semnale electrice, ce sunt apoi preluate semnale electrice, ce sunt apoi preluate i analizate i analizate
de ECU de ECU. .
Senzori (Traductoare)
13
Senzor de detona
Senzor de detona

ie
ie
(knock sensor)
(knock sensor)
Senzor de debit de aer
Senzor de debit de aer
(M.A.F. Sensor)
(M.A.F. Sensor)
Tipuri de senzori
14
Senzor temperatur
Senzor temperatur

motor
motor
Senzor
Senzor
de oxigen
de oxigen
(Sonda Lambda)
(Sonda Lambda)
Tipuri de senzori
15
TIPURI DE SENZORI
Senzor tura
Senzor tura

ie motor
ie motor
(RPM sensor)
(RPM sensor)
Senzor de presiune
Senzor de presiune
absolut
absolut

(M.A.P. Sensor)
(M.A.P. Sensor)
Tipuri de senzori
16
Senzor vitez
Senzor vitez
de
de
deplasare a
deplasare a
autovehiculului
autovehiculului
(
(
S
S
peed
peed
S
S
ensor)
ensor)
Senzor pozi
Senzor pozi

ie clapet
ie clapet


de
de
accelera
accelera

ie
ie
(Throttle Position
(Throttle Position
Sensor)
Sensor)
Tipuri de senzori
17
Convertorul catalitic
18
Din punct de vedere chimic catalizatorul este o substan Din punct de vedere chimic catalizatorul este o substan ce permite ce permite
ob ob inerea unei reac inerea unei reac ii chimice sau conduce la accelerarea ei. ii chimice sau conduce la accelerarea ei.
Convertorul catalitic reprezint elementul Convertorul catalitic reprezint elementul
principal de depoluare pentru gazele de principal de depoluare pentru gazele de
evacuare. El are evacuare. El are form form elipti eliptic c sau rotund sau rotund , ,
iar iar n interiorul n interiorul acestuia acestuia s se e afl afl un monolit un monolit
ceramic sau metalic pe care sunt depuse ceramic sau metalic pe care sunt depuse
metale nobile: metale nobile: platin platin, , rodiu sau rodiu sau
paladiu,c paladiu,care are favorizeaz favorizeaz conversia conversia
compu compu ilor ilor polu poluan an i i n n compu compu i i inofensivi inofensivi
mediului mediului. .
Din considerente de eficien Din considerente de eficien , este , este
important ca suprafa important ca suprafa a activ a monolitului a activ a monolitului
s fie ct mai mare cu putin s fie ct mai mare cu putin . Pentru . Pentru
aceasta monolitul are aceasta monolitul are
o construc o construc ie special ie special (tip (tip fagure)a fagure)a crui crui
suprafa suprafa total total (aproximativ (aproximativ 2 2- -3 t 3 terenuri de erenuri de
fotbal) este fotbal) este acoperit cu un strat foarte acoperit cu un strat foarte
sub sub ire de catalizator. ire de catalizator.
Convertorul catalitic
19
n interiorul convertorului n interiorul convertorului
catalitic au loc catalitic au loc
reac reac ii chimice de oxidare ii chimice de oxidare i i
reducere: reducere:
1. 1. Monoxidul de Carbon Monoxidul de Carbon i i
hidrocarburile sunt oxidate hidrocarburile sunt oxidate
rezult rezult nd dioxid de carbon nd dioxid de carbon i ap i ap
2. 2. Oxizii de azot sunt Oxizii de azot sunt
descompu descompu i i n azot n azot i oxigen i oxigen
Cu ajutorul sondei lambda, ECU Cu ajutorul sondei lambda, ECU
poate determina concentra poate determina concentra ia de ia de
oxigen din gazele de evacuare oxigen din gazele de evacuare i i
astfel poate controla raportul optim astfel poate controla raportul optim
al amestecului aer al amestecului aer- -combustibil combustibil
Senzorul de debit de aer
20
Furnizeaz ctre ECU informa Furnizeaz ctre ECU informa ii despre debitul ii despre debitul
masic (sau volumic) de aer admis masic (sau volumic) de aer admis n motor. n motor.
Unitatea de control utilizeaz datele pentru a Unitatea de control utilizeaz datele pentru a
controla amestecul aer controla amestecul aer- -combustibil combustibil i a reduce i a reduce
consumul inutil de combustibil consumul inutil de combustibil n scopul optimizrii n scopul optimizrii
procesului de ardere procesului de ardere
n prezent mai sunt utilizate doar debitmetrele n prezent mai sunt utilizate doar debitmetrele
masice de aer, cu f masice de aer, cu fir cald sau mai des, ir cald sau mai des, cu pelicul cu pelicul
cald cald (90%) (90%)
Debitmetrul este monitorizat de un sistem ca parte Debitmetrul este monitorizat de un sistem ca parte
a unui complex ce include mai mul a unui complex ce include mai mul i parametrii. i parametrii.
Sistemul detecteaz dac tensiunea primit de la Sistemul detecteaz dac tensiunea primit de la
senzor e prea mare sau prea mic fa senzor e prea mare sau prea mic fa de valorile de valorile
limit prestabilite limit prestabilite. .
n plus, n plus, valorile msurate sunt comparate cu valorile msurate sunt comparate cu
valorile primite de la senzorul de tura valorile primite de la senzorul de tura ie motor ie motor i de i de
la senzorul de pozi la senzorul de pozi ie al clapetei de accelera ie al clapetei de accelera ie ie
n caz de defectare a senzorului, ECU va calcula, n caz de defectare a senzorului, ECU va calcula,
func func ie de parametrii de mai sus o ie de parametrii de mai sus o valoare substitut valoare substitut
care va permite func care va permite func ionarea ionarea n continuare a n continuare a
motorului. motorului.
Sonda Lambda
21
Modul de func Modul de func ionare al senzorului se bazeaz ionare al senzorului se bazeaz pe proprietatea pe proprietatea
ceramicii de a ceramicii de a fi permeabil la fi permeabil la ionii de oxigen, la temperaturi ionii de oxigen, la temperaturi ntre 300 ntre 300
800 800 C. C.
Suprafa Suprafa a exterioar a exterioar a elementului ceramic a elementului ceramic este este n contact cu gazele n contact cu gazele
de e de e apament arse, iar suprafa apament arse, iar suprafa a interioar a interioar este este n contact cu aerul n contact cu aerul
ambiant ambiant. .
Ca urmare, Ca urmare, ntre cele dou ntre cele dou suprafe suprafe e ale ceramicii va apare o varia e ale ceramicii va apare o varia ie ie
de tensiune, ce va fi transmis de tensiune, ce va fi transmis la la ECU ECU. .
Acesta compar Acesta compar valoarea primit valoarea primit cu cu
cea din memoria sa, corespunz cea din memoria sa, corespunz toare toare
raportului stoichiometric raportului stoichiometric = 1, = 1,
condi condi ie esen ie esen ial ial pentru a realiza pentru a realiza
depoluarea cu ajutorul convertorului depoluarea cu ajutorul convertorului
catalitic. catalitic.
Pentru ca senzorul de oxigen s Pentru ca senzorul de oxigen s
intre intre n func n func iune c iune c t mai repede t mai repede, , dup dup
pornirea motorului, acesta este pornirea motorului, acesta este nc nc lzit lzit
cu o rezisten cu o rezisten ncorporat ncorporat , de tip PTC , de tip PTC
= coeficient de temperatur = coeficient de temperatur pozitiv. pozitiv.
Sonda Lambda
22
Diagnosticarea sondei Diagnosticarea sondei
Lambda: Lambda:
La unele automobile echipate La unele automobile echipate
cu sisteme OBD 2, sunt montate cu sisteme OBD 2, sunt montate
2 sonde Lambda, una 2 sonde Lambda, una nainte nainte i i
una dup convertorul catalitic una dup convertorul catalitic. .
Acest sistem este avan Acest sistem este avant ta aj jos os
deoarece permite diagnosticare deoarece permite diagnosticare
convertorului catalitic. convertorului catalitic.
Pentru a evita confuziile Pentru a evita confuziile i a i a
evita gre evita gre elile de conectare, elile de conectare, n n
general se utilizeaz mufe de general se utilizeaz mufe de
cuplare de forme sau culori cuplare de forme sau culori
diferite diferite
Preiau semnalele electrice transmise de
ECU i le transform n aciuni mecanice
asupra componentelor sistemului vizat.
Actuatorii pot fi :
Motoare pas cu pas
Electrovalve
Electromagnei
Actuatori
23
Motorul pas cu pas

Motorul
Motorul
pas cu pas este un
pas cu pas este un
actuator
actuator
electric a carui vitez
electric a carui vitez

i unghi de rota
i unghi de rota

ie al
ie al
rotorului pot fi controlate foarte precis de
rotorului pot fi controlate foarte precis de
c
c

tre ECU.
tre ECU.
24
Electrovalva

Electrovalva este un dispozitiv controlat

Electrovalva este un dispozitiv controlat
electric, ce permite reglarea debitului unui
electric, ce permite reglarea debitului unui
fluid.
fluid.
25
Electromagneii

Electromagne
Electromagne

ii sunt dispozitive care

ii sunt dispozitive care
transform
transform

varia
varia

ia unui semnal electric

ia unui semnal electric

n
n
varia
varia

ia pozi
ia pozi

iei unei piese mecanice, prin

iei unei piese mecanice, prin
intermediul unui c
intermediul unui c

mp magnetic
mp magnetic
26