MOCANU FLORENTINA

REZISTEN A
MATERIALELOR
PARTEA I

No iuni recapitulative
No iuni fundamentale
ncercarea materialelor. Ipoteze simplificatoare. Metode de
calcul n Rezisten a materialelor
Teoreme i metode energetice
Solicitri axiale
Calculul conven ional al barelor la forfecare
Calculul barelor de sec iune circular la torsiune
Solicitarea de ncovoiere

Cuprins
CAPITOLUL 1. NO IUNI RECAPITULATIVE
1.1. Caracteristici geometrice ale suprafe elor plane......
1.1.1. Aria.....
1.1.2. Momentul static......
1.1.3. Momente de iner ie.....
1.1.4. Varia ia momentelor de iner ie n raport cu axe paralele.....
1.1.5. Varia ia momentelor de iner ie la rotirea sistemului de referin .
Momente de iner ie principale.....
1.1.6. Module de rezisten ..........
1.1.7. Raze de iner ie. Elipsa de iner ie.......
1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice........

1.2. Elemente de static........

1.2.1. For e i momente.............
1.2.1. Ecua iile staticii..

5
5
6
8
10
11
14
15
15
25
25
28

CAPITOLUL 2. NO IUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei........
2.2. Clasificarea corpurilor solide.......
2.3. Clasificarea sarcinilor.......
2.4. For e i momente exterioare.....
2.5. For e i momente interioare.......
2.6. Rela ii diferen iale ntre sarcini i eforturi.....
2.7. Tensiuni......
2.8. Ecua ii de echivalen (rela ii ntre eforturi i tensiuni).........
2.9. Solicitri simple....
2.10. Deplasri i deforma ii......

CAPITOLUL

30
31
32
35
40
44
45
47
48
49

3.

NCERCAREA MATERIALELOR. IPOTEZE

SIMPLIFICATOARE. METODE DE CALCUL N REZISTEN A
MATERIALELOR

3.1. ncercarea materialelor......

3.1.1. Considera ii generale.........
3.1.2.Tipuri de epruvete...
3.1.3. ncercarea la trac iune.......
3.1.4. Solicitarea la compresiune.....
3.1.5. Solicitarea la forfecare...
3.1.6 Solicitarea la torsiune.....
3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl..

55
55
56
58
69
71
72
75

3.1.8 ncercri tehnologice......

3.1.8.1 Determinarea durit ii......
3.1.8.2 Determinarea rezilien ei.......
3.1.9. Factori care influen eaz caracteristicile mecanice i elastice ale
materialelor...
3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezisten a Materialelor...
3.3. Metode de calcul n Rezisten a Materialelor......

75
75
77
78
84
88

CAPITOLUL 4. TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Considera ii generale...
4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior..
4.3. Energia poten ial de deforma ie..
4.4. Principiul independen ei ac iunii for elor i a suprapunerii
efectelor (principiul Boltzmann)...
4.5. Teorema reciprocit ii lucrului mecanic virtual (teorema Betti)..
4.6. Teorema reciprocit ii deplasrilor (teorema lui Maxwell)....
4.7. Teoremele lui Castigliano...
4.8. Teorema energiei poten iale minime (Menabrea).
4.9. Metoda Maxwell-Mohr pentru determinarea derivatelor
eforturilor......
4.10. Metoda Mohr-Vereceaghin.....
4.11. Metoda eforturilor..

96
97
100
102

104
105
106
108
110
112
114

CAPITOLUL 5. SOLICITRI AXIALE

5.1. Considera ii generale...
5.2. Tensiuni i deforma ii..
5.3. Energia poten ial de deforma ie....
5.4. Bare de lungime mare n cmp gravita ional.....
5.5. Bare de sec iune variabil (bara de egal rezisten ).......
5.6. Probleme static nedeterminate..

117
118
122
127
132
137

CAPITOLUL 6. CALCULUL CONVEN IONAL AL BARELOR LA

FORFECARE

6.1. Introducere.....
6.2. Calculul tensiunii tangen iale.....
6.3. Energia poten ial de deforma ie..
6.4. Calculul conven ional al mbinrilor
6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri.
6.4.2. Calculul conven ional al mbinrilor sudate..

159
160
163
164
164
169

6.4.3. Calculul conven ional al mbinrilor cu adezivi....

172

CAPITOLUL 7. TORSIUNEA BARELOR DE SEC IUNE CIRCULAR

7.1. Considera ii generale...
7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune....
7.3. Calculul tensiunii tangen iale.....
7.4. Sec iunea ra ional....
7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i tura ia
7.6. Energia poten ial de deforma ie..
7.7. Probleme static nedeterminate......

175
176
180
181
182
183
190

CAPITOLUL 8. SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Considera ii generale...
8.2. Studiul deformrii grinzilor...
8.3. Calculul tensiunilor normale. Formula lui Navier....
8.4. Calculul tensiunilor tangen iale la ncovoierea simpl. Formula lui
Juravski...
8.5. Energia poten ial de deforma ie..
8.6. Trasarea diagramelor de eforturi..
8.7. Considera ii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl..
8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal...
8.9. Grinzi de egal rezisten ....
8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere..
8.10.1. Generalit i...
8.10.2. Ecua ia diferen ial a axei neutre deformate (Euler).......
8.10.3. Metode de calcul a deforma iilor la ncovoiere
8.11. Grinzi static nedeterminate..

195
196
197
204
213
215
228
230
233
235
235
237
238
257

Bibliografie..... 267

CAPITOLUL 1

NO IUNI RECAPITULATIVE

1.1. Caracteristici geometrice ale suprafe elor plane

n acest capitol se prezint o recapitulare minimal caracteristicilor
geometrice ale suprafe elor plane, absolut necesar abordrii disciplinei de
Rezisten a materialelor. Pentru o suprafa plan, care poate fi cea a sec iunii
transversale a unei bare, se va lucra n sistemul de referin zOy, axa Ox fiind
aleas pe direc ia axei barei. n categoria caracteristicilor geometrice ale
suprafe elor plane se ncadreaz: aria, momentele statice, momentele de iner ie,
modulele de rezisten , razele de iner ie.

1.1.1. Aria
Cea mai simpl caracteristic geometric a sec iunii transversale, aria
sec iunii, are ca unitatea de msur [mm2] i se calculeaz cu integrala:

A = dA
A

(1.1)

S-a considerat sec iunea compus dintr-o infinitate de arii elementare dA,
integrala semnificnd extinderea calculului pe toat sec iunea.

1.1.2. Momentul static

Se consider o figur plan de form oarecare, de arie A, raportat la un
sistem de axe rectangulare zOy (figura 1.1). Momentele statice ale suprafe ei fa
de axele Oz, respectiv Oy se calculeaz cu rela iile:

S z = ydA
A
S y = zdA
A

(1.2)

Momentul static se msoar n [mm3].

dA

A
y

Figura 1.1

Momentele statice se utilizeaz pentru determinarea pozi iei centrului de

greutate G al ariei sec iunii transversale. Dac se noteaz cu zG i yG coordonatele
centrului de greutate G al unei figuri (figura 1.2) se pot scrie rela iile:
S z = Ay G
S y = Az G

(1.3)

G
yG

zG

Figura 1.2

Din rela iile (1.3) se observ c momentul static al sec iunii fa de o ax

care trece prin centrul de greutate al sec iunii este nul. Sistemul de axe care are
originea n centrul de greutate al sec iunii transversale se numete sistem de axe
central, iar axele sunt axe centrale.

Din rela iile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:

zG =

Sy

A
Sz
yG =
A

(1.4)

Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple,

pentru care se cunosc aria i pozi ia centrului de greutate, iar momentele statice
ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale
figurilor componente. Prin urmare:
n

S z = A i y Gi
i =1
n

S y = A i z Gi
i =1

Pentru o suprafa oarecare, care pate fi descompus n figuri simple,

coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu rela iile:

(1.5)

A i z Gi

z G = i =1

A i y Gi

yG =

(1.6)

i =1

n care: A = A i este aria ntregii figuri;

n

i =1

Ai - aria figurii i;
zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i.
Observa ii
1) Orice ax de simetrie con ine centrul de greutate al figurii.
2) La intersec ia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate.

3) Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.

1.1.3. Momente de iner ie

Pentru suprafa a plan din figura 1.3 se pot defini: momente de iner ie
axiale, moment de iner ie centrifugal, moment de iner ie polar.
1.1.3.1. Momente de iner ie axiale
Momentele de iner ie axiale ale unei figuri, fa de axele Oz i respectiv
Oy, sunt date de rela iile:

I z = y 2 dA
A

I y = z 2 dA
A

(1.7)

dA

Figura 1.3

1.1.3.2. Moment de iner ie centrifugal

Momentul de iner ie centrifugal se determin cu rela ia:

(1.8)

I zy = zydA

Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de iner ie. Fa

de aceste axe, momentele de iner ie axiale Iz i Iy au valori maxime, respectiv
minime. Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc
axe principale centrale.
1.1.3.3. Moment de iner ie polar
Momentul de iner ie polar se determin cu rela ia:

I p = r 2 dA

(1.9)

Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate
n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n rela ia 1.9 se ob ine:

I p = r 2 dA = z 2 dA + y 2 dA
A

respectiv

Ip = Iz + I y

Observa ii:
1) Momentele de iner ie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive.

(1.10)

2) Momentul de iner ie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ.

3) Unitatea de msur pentru toate momentele de iner ie este [mm4].
4) Momentele de iner ie ale golurilor se consider negative.
5) Axele de simetrie sunt i axe principale.
6) Momentul de iner ie polar este egal cu suma momentelor de iner ie axiale
fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul considerat.

1.1.4. Varia ia momentelor de iner ie n raport cu axe paralele

Se consider o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin
central, fa de care momentele de iner ie ale suprafe ei sunt Iz, Iy i Izy. S se
determine momentele de iner ie ale suprafe ei fa de un alt sistem de referin ,
avnd axele paralele cu primul (figura 1.4).
Pe baza figurii se poate scrie:
y1 = y + y o

(1.11)

z1 = z + z o
y

y0

dA
z

y
OG
y0

A
z0
O

z0

Figura 1.4

Utiliznd formulele generale pentru momente de iner ie, dup efectuarea

tuturor calculelor, se ob ine:

10

2
Izo = Iz + yoA

2
I yo = I y + zoA
I z o y o = I zy + z o y o A

(1.12)

unde: coordonatele z0 i y0 sunt luate cu semnul lor i reprezint coordonatele

originii sistemului vechi n noul sistem de coordonate.
Rela iile (1.12) se numesc rela iile lui Steiner i se enun astfel:
momentul de iner ie axial fa de o ax paralel cu o axa central este egal cu
momentul de iner ie fa de axa central plus produsul dintre aria sec iunii i
ptratul distan ei dintre cele dou axe, iar momentul de iner ie centrifugal este
egal cu momentul de iner ie centrifugal fa de axa central plus produsul
distan elor (dintre cele dou axe) cu aria.
Rela iile (1.12) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de iner ie

ale figurilor compuse. Adunnd primele dou rela ii (1.12) se ob ine pentru
momentul de iner ie polar urmtoarea expresie:
2
2
I po = I p + (z o + y o ) A

(1.13)

Dac se cunosc momentele de iner ie n raport cu nite axe oarecare,

atunci pentru axele care trec prin centrul de greutate al figurii, paralele au axele
date din rela iile (1.12) rezult:
2
Iz = Izo - yoA

2
I y = I yo - zoA
I zy = I z o y - z o y o A
o

(1.14)

Din ultimele rela ii se observ c momentele de iner ie n raport cu axele

centrale au cea mai mic valoare n compara ie cu momentele de iner ie pentru
oricare alte axe paralele cu primele.

1.1.5. Varia ia momentelor de iner ie la rotirea sistemului de

referin . Momente de iner ie principale

11

Dac pentru o suprafa plan oarecare, de arie A se cunosc momentele de

iner ie Iz, Iy i Izy, fa de un sistem de axe rectangulare zOy cu originea n
centrul de greutate (figura 1.5), se pune problema de a determina momentele de
iner ie fa de un sistem de referin rotit cu unghiul fa de primul.
Coordonatele unui element de arie dA n noul sistem de axe, se exprim n
func ie de coordonatele din vechiul sistem cu ajutorul rela iilor:

z o = y sin + z cos

(1.15)

y o = y sin - z sin

Se nlocuiesc aceste expresii n rela iile de defini ie pentru momentele de

iner ie axiale i momentul de iner ie centrifugal.
y0

z0

dA

y0

z0
z

OG
z

Figura 1.5

Dup efectuarea tuturor calculelor rezult urmtoarele expresii cu ajutorul

crora se determin momentele de iner ie fa de sistemul de axe rotit:

12

I zo =

I yo =

Iz + Iy
2

Iz - Iy
2

cos 2 - I zy sin 2

Iz + Iy Iz - Iy
cos 2 + I zy sin 2
2
2

I zoyo =

Iz - Iy
2

(1.16)

sin 2 + I zy cos 2

Dac se adun primele dou rela ii (1.16) rezult:

Iz0 + Iy0=Iz + Iy = Ip = constant

(1.17)

Rezult c suma momentelor de iner ie axiale n raport cu orice pereche de

axe ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de
iner ie polar indiferent de pozi ia pe care aceste axe o ocup prin rotirea n jurul
originii.
Din rela iile (1.16) se observ c momentele de iner ie Iz i Iy variaz cu
unghiul . Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite
momente de iner ie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu rela ia:

Iz + I y
I1,2 =

(I z - I y )2
4

+ I2
zy

(1.18)

Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-).
Axele fa de care momentele de iner ie axiale au valori extreme se
numesc axe principale de iner ie i se noteaz cu 1 i 2. Direc iile principale
(direc iile axelor principale) sunt date de ecua ia:
tg 2 =

2I zy
Iy - Iz

(1.19)

Valorile extreme ale momentului de iner ie centrifugal Izy corespund unui

sistem de axe care fac un unghi de 45o fa de axele principale i se calculeaz cu
rela ia:
I -I
I zy1,2 = 1 2
2

13

(1.20)

Observa ii
1) Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de iner ie.
2) Momentul de iner ie centrifugal Izy este nul n raport cu axele
principale de iner ie.
3) Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de iner ie este
maxim) trece pin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al doilea.
4) Direc iile principale sunt ortogonale.
5) Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de
iner ie centrale principale (momente calculate n raport cu axele principale care
trec prin centrul de greutate al sec iunii).
6) Pentru sec iunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax
principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de greutate.

1.1.6. Module de rezisten

1.1.6.1. Module de rezisten axiale

Modulele de rezisten axiale Wz i Wy sunt definite de rela iile:

Wz =
Wy =

Iz
y max

(1.21)

Iy
z max

unde: ymax = distan a de la axa Oz la punctul cel mai ndeprtat al sec iunii;
zmax = distan a de la axa Oy la punctul cel mai ndeprtat al sec iunii.
1.1.6.2. Modul de rezisten polar

Se definete modulul de rezisten polar ca raportul dintre momentul de

iner ie polar i distan a de la pol pn la punctul cel mai ndeprtat al sec iunii:
Wp =

Ip
rmax

Modulele de rezisten se msoar n [mm3].

1.1.7. Raze de iner ie. Elipsa de iner ie

14

(1.22)

Razele de iner ie sau de gira ie ale unei figurii, n raport cu un sistem de

axe zOy sunt date de expresiile:

Iz
A

iz =

Iy

iy =

(1.23)

Unitatea de msur pentru razele de iner ie este cea de lungime [mm].

Pentru axele de iner ie principale centrale razele de iner ie principale sunt:
i1 =

I1
A

i2 =

I2
A

(1.24)

Aceste raze de gira ie sunt semiaxele elipsei principale centrale de iner ie

a figurii a crei ecua ie este:
z2
2
i1

y2

+ 2 =1
i2

(1.25)

1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice

1.1.8.1. Caracteristicilor geometrice pentru suprafe e simple

Pentru suprafe ele simple expresiile momentelor de iner ie se determin prin

integrarea direct a formulelor de defini ie.
Aplica ii

Ne propunem, de exemplu, s determinm momentul de iner ie pentru un

triunghi oarecare (figura 1.6) de l ime b i nl ime h, n raport cu axa Oz care
trece prin baza triunghiului. Se consider o suprafa elementar de arie dA de
forma unei fii paralele cu axa Oz, de l ime b(y) i nl ime dy. Din
asemnarea triunghiurilor se poate scrie b(y) i respectiv expresia elementului de
arie:

15

B
dA

dy
h

b(y)
O

Figura 1.6.

b (y ) =

b
(h - y)
h

b
dA = b( y)dy = ( h - y) dy
h

(1.26)

Prin urmare:

I z = y 2 dA =
A

bh 2
bh 3
y (h - y )dy =

h0
12

(1.27)

Pentru cteva sec iuni simple caracteristicile geometrice au urmtoarele

expresii:
-

pentru dreptunghiul de nl ime h i baz b:

bh 3
Iz =
;
12

A=bh;

hb 3
Iy =
;
12

bh 2
Wz =
6

hb 2
Wy =
6

(1.28)

pentru ptratul de latur a (b=h):

2

A=a ;

a2
Wz = w y =
6

a3
Iz = Iy =
;
12

(1.29)

- pentru cercul de diametru d, ca i pentru ptrat, toate axele centrale ale

sec iunii sunt principale i toate momentele de iner ie centrale principale sunt
egale. Similar i pentru hexagon, etc. n cazul sec iunii circulare caracteristicile
geometrice sunt date de rela iile:

16

d 2
A=
;
4

d 4
Iz = Iy =
;
64

d 4
Ip =
;
32
(1.30)

d 3
Wz = Wy =
;
32

d 3
Wp =
16

- pentru un triunghi oarecare de l ime b i nl ime h, n raport cu

sistemul de axe central:
bh 3
Iz =
;
36

bh
A=
;
2
-

bh 2
Wz =
24

(1.31)

pentru un poligon regulat cu n laturi de lungime a:

R 4
Iz = Iy =
sin (cos + 2) ;
12
unde: =

R 4
Ip =
sin (cos + 2)
6

(1.32)

2
;
n

R=

a
2 sin

n afar de sec iunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt

calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate (profil I, U, T
cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici geometrice se gsesc
tabelate.
1.1.8.2. Caracteristicilor geometrice pentru suprafe e compuse

Pentru determinarea pozi iei axelor centrale principale i a momentelor de

iner ie principale centrale ale unei sec iuni compuse, care poate fi descompus n
figuri simple, se vor parcurge urmtoarele etape:
1) Se descompune sec iunea compus n figuri simple.
2) Se alege unui sistem de referin arbitrar.
3) Se determin pozi ia centrului de greutate al sec iunii, cu rela ia (1.6).
4) Se determin, utiliznd rela iile (1.12), momentele de iner ie axiale Iz, Iy
i cel centrifugal Izy fa de sistemul de axe central (un sistem de axe cu originea

17

n centrul de greutate al sec iunii i cu axele paralele cu cele ale sistemului

ini ial).
5) Se determin, cu rela ia (1.19) unghiul de rotire al axelor principale.
6) Cu rela ia (1.18) se determin momentele de iner ie principale.
7) Cu rela iile (1.21) i (1.24) se determin modulele de rezisten axiale
i respectiv razele de iner ie centrale.
Etapele men ionate se aplic pentru cazul general. n cazul existen ei

axelor de simetrie calculul se simplific (vezi aplica ia urmtoarea).

Aplica ii
1) S se determine caracteristicile geometrice ale unei sec iuni n form de

coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d. (figura 1.7).

y

d
z

O
D

Figura 1.7

Suntem n situa ia unei sec iuni cu dou axe de simetrie. Prin urmare
centrul de greutate al coroanei circulare este la intersec ia axelor de simetrie. Aria

i momentele de iner ie ale coroanei se ob in prin sumarea algebric a ariilor i

momentelor lor de iner ie ale cercurile concentrice. Prin urmare:

2
( D - d 2 );
4

I z = I y = (D 4 - d 4 )
64

I p = (D 4 - d 4 )
32
A=

18

(1.33)

Modulele de rezisten ale coroanei se determin cu rela iile (1.21), (1.22):

Iz

= z =
D4 - d 4 ;
D 32D
y max
2
(1.34)
Ip
Ip

4
4
Wp =
=
=
(D - d )
rmax D 16D
2

Wz = Wy =

Observa ie
Modulele de iner ie ale unei sec iuni compuse nu se pot calcula prin
sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.

Razele de iner ie se calculeaz cu rela ia:

iz = i y =

Iz
=
A

(D 4 - d 4 )
64

1
=
D 2 + d 2 (1.35)
2
2
(D - d ) 4

2) S se determine caracteristicile geometrice ale sec iunii din figura 1.8.

3t

2t
ymax

2t
G

14t

18t

8t
2t
zmax
8t

8t

Figura 1.8

Sec iunea are dou axe de simetrie. La intersec ia lor se afl centrul de
greutate G al sec iunii. Pentru determinarea caracteristicilor geometrice, se alege
sistemul principal central zOy. Se descompune sec iunea n trei dreptunghiuri.

19

Aria sec iunii este suma ariilor dreptunghiurilor componente:

A = 28t 2 + 2 16 t 2 = 60 t 2

(1.36)

Utiliznd rela iile (1.28), (1.12) se ob ine:

2 t (14 t )3
8t (2 t )3
I z = I1 =
+2
+ (8t ) 2 (8t - 2 t ) = 1492 t 4
12
12
Iy = I2 =

14 t (2t )3
2 t (8t )3
+2
= 180 t 4
12
12

(1.37)

(1.38)

Modulele de rezisten axiale se determin cu rela iile (1.21):

1492t 4
165,8t 3 ;
Wz =
=
y max
9t
Iy
180 t 4
Wy =
=
= 45t 3
z max
4t
Iz

(1.39)

Razele de iner ie principale se determin cu rela iile (1.24):

i z = i1 =
i y = i2 =

Iz
1492t 4
=
5t;
A
60t 2
Iy
A

180t

60t 2

(1.40)

1,7t

3) S se determine caracteristicile geometrice ale sec iunii din figura 1.9.

Sec iunea are ax de simetrie vertical. Aceasta trece prin centrul de greutate al
sec iunii i se va calcula numai yG, fa de axa Oz, aleas arbitrar (cu rela ia
1.6). Fa de sistemul de axe figurat centrul de greutate al sec iunii are ordonata

(abscisa fiind zero):

2

A i y Gi

y G = i =1

3t 12 t 6 t + 9 t 4 t 14 t
= 10 t
12 t 3t + 4 t 9 t

20

(1.41)

9t

4t

4t

3t
14t

12t

zmax
z

G
4t

yG=10t

yG

6t

Figura 1.9

Axa Oy (axa de simetrie) este ax de iner ie principal. Sistemul de axe

zGy este sistem principal central. Momentele de iner ie centrale principale se

determin cu rela iile (1.28), (1.12):

3t (12 t )3
9 t (4 t )3
(4t ) 2 36t 2 +
I z = I1 =
+
+ (4 t ) 2 36 t 2 = 1632 t 4
12
12
Iy = I2 =

12 t (3t )3 4 t (9 t )3
+
= 108t 4
12
12

(1.42)
(1.43)

Se calculeaz modulele de rezisten axiale i razele principale de iner ie

y max
z max

iy = i2 =

1632t 4
= 163,2t 3
10t
4

Iy

i z = i1 =

=
=

Iz
1632t 4
=
A
72t 2
Iy
A

(1.44)

108t
= 24 t 3
4,5t

108t

4,8t

(1.45)

72 t 2

Wy =

Iz

Wz =

1,2 t

4) S se determine caracteristicile geometrice ale sec iunii compuse din

figura 1.10. Suntem n situa ia unei sec iuni compuse oarecare fr axe de

21

simetrie i prin urmare pentru determinarea caracteristicilor geometrice se vor

parcurge toate etapele prezentate n paragraful 1.1.7.2.

y t

2t

8t
yG

4t
2t

0,7t

G 1,4t z
0,8t 1,6t

t
O 2,5t 5t

5t

z O zG

Figura 1.10

Se descompune sec iunea compus n dou dreptunghiuri i se alege

arbitrar sistem de referin zOy. Se determin cu rela ia (1.6) coordonatele
centrului de greutate fa de sistemul de referin arbitrar:
2

A i y Gi

y G = i =12
Ai

5t 2 t t + 6 t 2 t 4 t
2,6 t;
5t 2 t + 6 t 2 t

i =1

(1.46)

A i z Gi

z G = i =12
Ai

5t 2 t 2,5t + 6 t 2 t t
1,7 t
5t 2 t + 6 t 2 t

i =1

Se calculeaz cu ajutorul rela iilor lui Steiner (rela iile 1.12), momentele de
iner ie centrale (fa de sistemul de axe central zGy, un sistem de axe cu originea
n centrul de greutate al figurii i cu axele paralele cu sistemul de axe ales ini ial):
Iz =

5t (2 t )3
2 t (6 t )3
+ 5t 2 t (1,6 t )2 +
+ 2 t 6 t (1,4 t )2 88,5t 4
12
12

22

(1.47)

( )3
2 t (5t )3
(0,8t )2 + 6t 2t + 2t 6t (0,7 t )2 = 37 t 4
Iy =
+ 5t 2 t
12
12

(1.48)

I zy = 2 t 5t 1,4 t (- 1,6 t ) + 2 t 6 t (- 0,7 t ) 0,8t - 29,1t 4

(1.49)

Cu rela ia (1.19) se determin, unghiul de rotire al axelor principale:

tg 21, 2 =

2I zy
I y - Iz

2 29,1t 4

1,13

37 t 4 - 88,5t 4

(1.50)

1 24 0 ; 2 = 24 0 + 90 0 = 114 0

Momentele de iner ie centrale principale se determin cu rela ia (1.18):

Iz + I y
I1,2 =

(I z - I y )2

88,5t 4 + 37 t 4

+ I2 =
zy

2
88,5t 4 - 37 t 4

(1.51)
+

29,1t 4

)2

I1,2 62,75t 4 38,85t 4

(1.52)

Rezult I1 = 101,6 t4 ; I2 = 23,9 t4

Cu rela iile (1.24) se determin razele de iner ie principale:

I2
=
A

101 , 6 t 4
22 t 2
23 ,9 t

2 ,14 t

i2 =

I1
=
A

i1 =

1, 04 t

(1.53)

22 t 2

5) S se determine caracteristicile geometrice pentru suprafa a plan din figura

1.11.

Expresiile caracteristicilor geometrice se determin prin integrarea direct a

formulelor de defini ie. Se consider o suprafa elementar de arie dA de forma
unei fii paralele cu axa Oy, de l ime dz i nl ime y.

23

y = az 2

dA

h = y(b)
G

y
O

yG

dz

zG
b

Figura 1.11

Aria suprafe ei se calculeaz innd cont de rela ia (1.1):

ab 3
A = dA = ydz = a z dz =
3
A
0
0
b

(1.54)

Dar ab2=y(b)=h.
Prin urmare se poate scrie:
A=

bh
3

(1.55)

Rela iei (1.55) i se poate da urmtoarea interpretare: aria segmentului de

parabol din figura 1.11 este egal cu 1/3 din aria dreptunghiului circumscris,
de laturi b i h.
Cu acelai element de arie dA se pot calcula momentul static i momentul
de iner ie fa de axa 0y, innd cont de rela iile (1.2) i (1.7):

ab 4 b 2 h
S y = zdA = a z dz =
=
4
4
A
0
b

ab 5 b 3 h
I y = z dA = a z dz =
=
5
5
A
0
b

24

(1.56)

(1.57)

n mod similar se pot determina caracteristicile geometrice fa de axa Oz,

considernd un element de arie paralel cu aceast ax. Se ob ine:
bh 2
h 3b
Sz =
i I z =
10
14

(1.58)

Pozi ia centrului de greutate G pentru suprafa a plan considerat se

determin cu ajutorul rela iilor (1.4):
Sy

b2h
zG =
=
A
4

3 3
= b
bh 4

S z bh 2
yG =
=
A
10

3
3
= h
bh 10

(1.59)

1.2. Elemente de static

1.2.1. For e i momente

Se consider o for F , cu componentele X ,Y , Z , aplicat n punctul M

de coordonate x, y, z (figura 1.12). Dac , , sunt unghiurile dintre direc ia

for ei i axele de coordonate se poate scrie:

F= X+Y+Z
(1.60)

F = X 2 + Y 2 + Z2

X = F cos
Y = F cos

unde:

(1.61)

Z = F cos

F( X, Y, Z)
M(x,y,z)

25

Figura 1.12

Momentul unei for e se poate calcula fa de un pol i n raport cu o ax.

n ambele cazuri sensul vectorului moment se stabilete cu regula burghiului

drept. Modulul momentului unei for e F fa de un punct O (fa de un pol) se

calculeaz cu rela ia (1.62) i este egal cu produsul dintre modulul for ei i
bra ul acesteia. Bra ul for ei b reprezint mrimea perpendicularei dus din pol
pe suportul for ei (vezi figura 1.13):

M=F b

(1.62)

dreapta suport

sensul rotirii

Figura 1.13

Teorema lui Varignon: Fie un sistem de for e care admite ca sistem

echivalent o rezultant unic. Suma momentelor for elor n raport cu un punct
este egal cu momentul rezultantei sistemului, calculat n raport cu acelai
punct. Conform teoremei lui Varignon, momentul unei for e este egal cu suma

algebric a momentelor componentelor for ei.

Momentul for ei fa de polul O mai poate fi exprimat i ca produs
vectorial dintre vectorul de pozi ie al for ei (care unete polul O cu punctul de
aplica ie al for ei) i for :

M = rF

(1.63)

Momentul este perpendicular pe planul format de vectorii r i F . Aa

cum am precizat sensul momentului este dat de regula burghiului drept (burghiul

26

este rotit n sensul de suprapunere a lui r peste F pe drumul cel mai scurt), iar

mrimea momentului se determin cu rela ia (1.62). Dac r x , r y , r z respectiv

X, Y, Z sunt componentele vectorilor r i F , iar i , j , k sunt versorii axelor

Ox, Oy i respectiv Oz momentul polar se poate determina cu rela ia:

i

M = r F = rx

j
ry

k
rz =

ry
=i
Y
sau

rz
Z

rx
+j
X

(1.64)

rx
+k
Z
X

rz

M = Mx i + M y j + Mzk

M = M2 + M2 + M2
x
y
z

ry
Y

(1.65)

Modulul momentului unei for e n raport cu o ax este egal cu modulul

momentului proiec iei for ei pe planul normal la ax, calculat n raport cu punctul
n care axa n eap planul.
Cuplul (figura 1.14) este format din dou for e paralele, egale i de sensuri

contrare. Acesta produce numai rota ie i se reprezint printr-un vector liber,

perpendicular pe planul cuplului.

sensul rotirii

F
O
d/2

d/2

Figura 1.14

27

Modulul momentului care caracterizeaz un cuplu se calculeaz cu rela ia:

M=F d

(1.66)

Reducerea unei for e n raport cu un punct al corpului este prezentat n

figura 1.15. Se pune problema reducerii n punctul O a for ei F , care ac ioneaz

n B. Reducerea se face prin adugarea i scderea for ei F n punctul O. Astfel

for a F care ac ioneaz n B poate fi nlocuit cu o for F care ac ioneaz n O i

momentul M care caracterizeaz cuplul produs de cele dou for e barate. De

obicei O este ales n centrul de greutate al sec iunii.

F
O

M = Fb

Figura 1.15

1.2.2. Ecua iile staticii

Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub ac iunea for elor

F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca for a rezultant i

momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute

condi iile:
n

Xi = 0

M i (ox ) = 0

i =1
n

i =1
n

i =1
n

i =1
n

i =1

i =1

Yi = 0

Zi = 0

M i (oy) = 0

(1.67)

M i (oz ) = 0

Rela iile (1.67) exprim faptul c sumele algebrice ale proiec iilor tuturor

for elor i ale momentelor fa de cele trei axe trebuie s fie nule.

28

Dac for ele sunt coplanare (sunt situate n planul xOy), rela iile (1.67) se
reduc la urmtoarele trei ecua ii de echilibru independente:
n

Xi = 0

i =1
n

Yi = 0

i =1
n

(1.68)

M i (o) = 0

i =1

unde:

Xi - proiec ia for ei Fi pe axa Ox;

Yi - proiec ia for ei Fi pe axa Oy;

Mi(o) - momentul for ei

Fi

fa de axa Oz (fa de punctul O n care axa Oz

n eap planul xOy).

Observa ie:
n unele situa ii primele dou ecua ii din rela iile (1.68) pot fi nlocuite cu
ecua ii de momente, ob inndu-se un sistem de trei ecua ii, format astfel:
- o ecua ie de proiec ie a for elor i dou de moment, cu precizarea c
proiec ia for elor nu se face pe o direc ie normal la dreapta determinat de
cele dou puncte fa de care se scriu ecua iile de momente;
- trei ecua ii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
Dac nu se respect aceste condi ii ecua iile scrise nu sunt toate
independente, unele fiind combina ii liniare ale celorlalte.

29

CAPITOLUL 2

NO IUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei

Rezisten a materialelor este o disciplin de baz n pregtirea inginerilor.
Aceasta studiaz comportarea corpului solid deformabil sub ac iunea sarcinilor
exterioare, a vibra iilor sau a oboselii i stabilete metode de calcul i rela ii
cantitative matematice care asigura n condi ii economice rezisten a, rigiditatea i
stabilitatea ansamblurilor de mainilor i construc iilor
Rezisten a materialelor este disciplina care studiaz efectelor sarcinilor
exterioare pe i n interiorul corpului lund n considera ie proprietatea acestuia
de a se deforma. Calculele de dimensionare i verificare se efectueaz prin
impunerea

condi iilor

de

rezisten ,

rigiditate,

stabilitate

economicitate, innd cont de caracteristicile mecanice ale materialelor.

30

respectiv

Cunotin ele dobndite prin studiul Rezisten ei materialelor stau la baza

tuturor disciplinilor de calcul i proiectare ale mainilor i construc iilor,
disciplina fundamentnd prin no iunile teoretice i metodele de rezolvare
conceptele tehno- tiin ifice i cunotin ele necesare pregtirii inginereti.

2.2. Clasificarea corpurilor solide

Dup raportul dintre cele trei dimensiuni principale corpurile solide studiate
de rezisten a materialelor se pot clasifica n trei mari grupe:

1. corpuri lungi, care au o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou
Elementele caracteristice ale acestei grupe sunt axa longitudinal (locul
geometric al centrelor de greutate ale sec iunii transversale), respectiv forma i
dimensiunile sec iunii transversale (sec iunea normal pe axa longitudinal). La
rndul ei, aceast categorie poate fi clasificat astfel:
- bare (care dup forma axei pot fi: drepte, cotite, curbe). Dup destina ie i
solicitarea la care sunt supuse barele drepte, de sec iune constant pe toat
lungimea, variabil continuu sau n trepte (bare cu tronsoane), se numesc:
-

tiran i, tije-pentru trac iune;

tije, stlpi, coloane-pentru compresiune;

tifturi, pene-pentru forfecare;

grinzi, osii-pentru ncovoiere;

arboripentru rsucire i rsucire cu ncovoiere.

- cabluri, fire (dac dimensiunile sec iunii transversale sunt neglijabile).

Acestea sunt solicitate numai la trac iune.

2. corpuri sub iri, care au o dimensiune mult mai mic dect celelalte dou

31

Se caracterizeaz din punct de vedere geometric prin forma i dimensiunile

suprafe ei mediane i prin grosimea msurat perpendicular pe suprafa a
median. Corpurile din aceast categorie pot fi clasificate astfel:
- plci (circulare, eliptice, dreptunghiulare, etc.);
- membrane (la care grosimea este mic i care nu pot prelua solicitri
transversale sau de compresiune);
- anvelope, nvelitori (vase, tuburi, carcase, cupole).

3. corpuri la care cele trei dimensiuni au valori comparabile

n aceast categorie intr:
- bile, role;
- funda ii, picioare de pod, baraje.

Pentru fiecare categorie de corpuri exist rela ii de calcul specifice.

2.3. Clasificarea sarcinilor

For ele i momentele care solicit corpul se numesc sarcini. n Rezisten a
materialelor se consider for ele i momentele concentrate ca fiind vectori lega i
(nu este permis deplasarea punctului de aplica ie pe dreapta suport) i se
opereaz mai mult cu modulul acestora.
Sarcinile se pot clasifica dup cum urmeaz:

1. Dup mrimea suprafe ei pe care ac ioneaz

- sarcini concentrate (for e i momente care ac ioneaz pe suprafe e ale

corpurilor care pot fi considerate mici n raport cu dimensiunile corpului).

- sarcini distribuite (for e i momente care ac ioneaz pe suprafe e mari).
n practic sarcinile pot fi uniform (figura 2.1a) i liniar distribuite(figura
2.1b) sau pot fi ntlnite i for e distribuite dup legi parabolice (figura 2.1c),

32

exponen iale, etc. Intensitatea for elor distribuite n plan se exprim n [N/mm]
sau va fi msurat n [N/mm2] (n cazul for elor provenite din presiune, a
greut ii unei nvelitori sau a unei plci). n figura 2.1 se prezint por iuni de
grind ncrcate cu diverse for e distribuite i se indic for ele concentrate static
echivalente. Se demonstreaz c intensitatea for ei rezultante concentrate
(msurat n [N]), static echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria
suprafe ei, cuprins ntre curba de varia ie a for ei distribuite i grind i c
punctul de aplica ie al for ei rezultante coincide cu abscisa centrului de greutate
al suprafe ei respective. Aceleai observa ii sunt valabile i n cazul for elor
axiale distribuite uniform, respectiv liniar sau o for elor care au o alt orientare
fa de corp.

Q = q l

l
a)

Q = q l/2

q
G

2 l/3

b)

q (x ) = ax 2+ b x + c

q ( l/2 ) = q

Q = 2 q l/3

c)

Figura 2.1.

Observa ii:
a) Pentru o bar de sec iune constant, confec ionat dintr-un material
omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei for e
distribuite poate fi aflat mpr ind greutatea barei la lungimea acesteia
[N/mm] i reprezint deci greutatea unit ii de lungime.

33

b) For ele de greutate i de iner ie (for e masice) sunt for e distribuite.

Greutatea a fost nlocuit cu o for rezultant concentrat, static echivalent,
care ac ioneaz n centrul de greutate al corpului.
c) nlocuirea for elor distribuite cu for e concentrate nu este posibil dect
ntr-un numr limitat de situa ii (de ex. calculul reac iunilor) cnd corpul nc
este considerat rigid. Ulterior aceast nlocuire nu mai este admis, deoarece ar
modifica modul de deformare al corpului.
d) Momentele distribuite se ntlnesc rar n practic.

2. Dup varia ia lor n timp

- sarcini statice (intensitatea sarcinii crete ntr-un timp relativ ndelungat

i rmne constant dup ce a atins intensitatea maxim).

- sarcini dinamice, care pot fi periodice sau aperiodice. Tot n aceast

categorie intr i sarcinile care se aplic cu vitez mare (de ex. ocurile). n acest
caz intensitatea sarcinii variaz de la zero la o valoare maxim ntr-un timp foarte
scurt. n figura 2.2 sunt reprezentate categoriile de sarcini men ionate.

F, M
F=const.
Pmin
a)

b)

Pmax

t [sec]

c)
a) sarcini statice
b) sarcini dinamice cu oc

c) sarcini dinamice periodice

Figura 2.2.

3. Dup importan
- sarcini principale (reprezint sarcinile prevzute care sunt practic

preluate de corpul care este studiat);

34

- sarcini secundare (greutatea proprie a corpului, for ele de frecare, for ele

provenite din presiunea vntului);

- sarcini extraordinare sau accidentale. Aceste sarcinile pot fi prevzute

sau neprevzute i apar ntmpltor la intervale de timp. Cu toate ca ac ioneaz

intermitent pot avea efecte catastrofale. Se datoresc unor cataclisme (cutremure,
inunda ii) sau unor accidente din procesele tehnologice (explozii).

2.4. For e i momente exterioare

2.4.1. Reazeme i reac iuni
2.4.1.1. Tipuri de reazeme
n Rezisten a materialelor corpurile sunt figurate i studiate n legtur cu
alte corpuri nconjurtoare, adic mpreun cu legturile sau reazemele lor.
Acestea au rolul de a suprima anumite grade de libertate ale corpului. Acest lucru
se realizeaz prin apari ia n reazem a unor for e (care mpiedic una sau dou
transla ii) i/sau momente (care mpiedic rotirea). For ele i momentele care
apar n reazeme se numesc reac iuni. n categoria sarcinilor exterioare intr i
reac iunile care mpreun cu sarcinile care solicit corpul formeaz un sistem n
echilibru. Calculul reac iunilor reprezint o problem important n Rezisten a
materialelor.
n tabelul 2.1 se prezint tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate

i reac iunile care apar n fiecare tip de reazem. Pentru fiecare tip de reazem
ultima reprezentare din tabel indic reprezentarea pendular. Se utilizeaz n
special primele reprezentri schematizate.

Rezemarea simpl suprim un grad de libertate (transla ia pe direc ia

vertical) i permite transla ia pe direc ia orizontal i rotirea. Practic aceast
rezemare se poate realiza prin lagre, prin intermediul unor role.

35

Tabelul 2.1
Denumirea

Nr de grade de

reazemului

libertate

Reprezentri schematizate

suprimate

Rezemare
simpl

Articula ia
cilindric

(simpl)

M
H

ncastrarea

H
V

Articula ia cilindric sau articula ia simpl suprim dou grade de

libertate (transla ia pe direc ia vertical i pe direc ia orizontal ) i permite
rotirea). Practic aceast rezemare se poate realiza prin lagre de alunecare sau
rostogolire.

ncastrarea suprim transla ia pe dou direc ii i rotirea deci preia toate

gradele de libertate. Barele ncastrate la un capt i libere la cellalt se numesc
bare n consol. O grind fixat n zid, o bar sudat de un corp masiv fix pot fi
considerate bare ncastrate.
Reazemele prezentate n tabelul 2.1 pot fi considerate n mod ideal perfect
rigide deoarece au deforma ii mult mai mici dect corpurile pe care le fixeaz. n
practic pot fi ntlnite i reazeme a cror deforma ii nu mai pot fi neglijate

36

(arcuri, tampoane de cauciuc, rezemarea inelor pe sol, etc.) care sunt numite
reazeme tasabile (elastice).

2.4.1.2. Calculul reac iunilor

Calculul analitic ala reac iunilor se efectueaz cu respectarea urmtoarelor
etape:
- schematizarea formei corpului;
- schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i
figurarea reac iunilor corespunztoare);
- schematizarea modului de ncrcare (stabilirea for elor i a cuplurilor);
- scrierea ecua iilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare
(rela iile (1. 65)) cu alegerea arbitrar a conven iilor de semne;
- rezolvarea sistemului de ecua ii, determinarea i verificarea reac iunilor.

Observa ii:
1) Calculul reac iunilor se efectueaz n ipoteza c deforma iile elastice i
deplasrile sunt n general mici n raport cu dimensiunea corpurilor i deci nu
influen eaz sensibil valoarea reac iunilor. Prin urmare ecua iile de echilibru
sunt scrise pentru pozi ia ini ial a corpului considerat rigid i nedeformat.
2) n plan pot fi scrise numai trei ecua ii independente. De obicei, acestea
sunt: dou ecua ii de proiec ii a for elor i o ecua ie de momente (rela iile 1. 65).
3) Ecua iile de echilibru mai pot fi scrise sub una din formele:

- o ecua ie de proiec ie a for elor i dou de moment, cu precizarea c proiec ia

for elor nu se face pe o direc ie normal la dreapta determinat de cele dou puncte
fa de care se scriu ecua iile de momente;
- trei ecua ii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
4) Dac numrul reac iunilor este cel mult egal cu numrul ecua iilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecua iile staticii. Asemenea sisteme se

37

numesc static determinate. Condi ia pentru ca un sistem s fie static determinat

poate fi scris:
NN NE

(2.1)

unde: NN = numrul necunoscutelor (reac iuni sau uneori eforturi);

NE = numrul ecua iilor staticii care nu sunt identic nule.
5) Dac numrul necunoscutelor (reac iunilor) depete pe cel al
ecua iilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme:
(2.2)

NN > NE

Diferen a dintre numrul de necunoscute i numrul ecua iilor de echilibru

poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reac iunile se
determin prin rezolvarea sistemului format din ecua iile de echilibru completate
cu un numr de ecua ii scrise n urma studierii deforma iilor corpului, egal cu
gradul de nedeterminare.

Aplica ii
S se calculeze reac iunile pentru urmtoarele grinzi:

1) grinda n consol ncrcat cu o for concentrat (figura 2.3)

H

M
l

Figura 2.3.

Se figureaz reac iunile V, H, M din ncastrare i se scriu cele trei ecua ii

de echilibru:

Xi = 0 H = 0

Yi = 0 V - F = 0 V = F

M = 0 F l - M = 0 M = Fl
Suma de momente a fost scris fa de ncastrare.

38

(2.3)

2) grinda n consol solicitat de un moment concentrat (figura 2.4)

H1

M1

1
l

V1

Figura 2.4

Se figureaz reac iunile V1, H1, M1 i se scriu ecua iile de echilibru:

X i = 0 H1 = 0
Yi = 0 V1 = 0

(2.4)

M (1) = 0 M - M1 = 0 M = M1

3) grinda rezemat solicitat de o for concentrat (figura 2.5)

H1 1
V1

V2

l
Figura 2.5

Se figureaz reac iunile V1, H1, V2 i se scriu ecua iile de echilibru:

X i = 0 H1 = 0

Yi = 0 V1 - F + V2 = 0

(2.5)
(2.6)

Ultima ecua ie are dou necunoscute. Pentru a evita rezolvarea unui sistem,
se vor scrie dou ecua ii de moment, fa de reazemele 1 i 2 (ecua ii care con in
o singur necunoscut V2 i respectiv V1):

39

 M (1) = 0 V2 l - F a = 0 V2 =

M (2) = 0 V1l - F b = 0 V1 =

Fb

(2.7)

(2.8)

n multe exemple este mai avantajos s se aleag aceast variant.

Cu ajutorul rela iei (2.6) se verific dac reac iunile au fost corect
calculate (reac iunile astfel calculate vor fi nlocuite n rela ie pe care o
transform ntr-o identitate, dac au fost corect determinate). nlocuind (2.7) i

(2.8) n (2.6) rezult:

F a F (a + b)
Fl
Fb
- F +
=
- F =
- F0
l
l
l
l

2.5. For e i momente interioare

ncrcnd corpul cu sarcini, acesta se deformeaz ca urmare a varia iei
distan elor interatomice. Dac sarcinile nu depesc anumite valori, pentru care
deplasarea atomilor se face n jurul pozi iei de echilibru, atomii revin n pozi ia
de echilibru dup ndeprtarea sarcinilor i corpul are un comportament perfect

elastic. Ruperea corpului nseamn de fapt desfacerea legturilor dintre perechile

de atomi, separate prin sec ionare.
Chiar nainte de nceputul solicitrii corpului n interiorul lui exist for e
puternice de atrac ie ntre atomi, molecule care i conserv forma i volumul
(for e de coeziune). Sub ac iunea for elor exterioare apar n corp for e interioare
suplimentare care caut s se opun deformrii corpului. Att for ele de coeziune
ct i for ele interioare suplimentare nu apar n studiul echilibrului corpului, ele
fcndu-i echilibru n interior. Pentru a pune n evident for ele interioare i ale
transpune n categoria for elor exterioare n Rezistenta materialelor se folosete

metoda sec iunilor. Sensul atribuit termenului de sec ionare este acela de
suprimare a legturilor interioare dintre particulele aflate de o parte i de cealalt
a suprafe ei cu care imaginar s-a tiat corpul. Metoda sec iunilor transfer

40

eforturile din categoria for elor i momentelor interioare n cea a for elor i
momentelor exterioare.
Metoda const n:
- se sec ioneaz imaginar corpul solid n zona n care urmeaz s fie
determinate for ele interioare (eforturile);
- se reprezint pe por iunile de corp rezultate prin sec ionare sarcinile
exterioare i for ele interioare aferente (pe cele dou pr i rezultate n urma
sec ionrii se figureaz ac iunea pr ii ndeprtate asupra pr ii rmase);
- se izoleaz oricare din cele dou pr i rezultate dup sec ionare;
- se aplic ecua iile de echilibru la sarcinile exterioare i for ele interioare
reprezentate pe cte o por iune a solidului sec ionat.
Se consider un corp solid asupra cruia ac ioneaz un sistem de sarcini n
echilibru (figura 2.6a) n care se face o sec iune imaginar cu planul P normal pe
axa longitudinal i se pun n eviden for ele interatomice de legtur. Aceste
for e sunt perechi, egale i de sensuri contrare, conform legii ac iunii i reac iunii
(figura 2.6b).

F2

Fi
F2

II
I

II

Fn

F1

Fn

F1

a)

MR

F2
I

b)

F1
c)

Fi

Fi
G

MR

II
Fn

Figura 2.6.

Corpul se sec ioneaz n dou pr i I si II. Ct timp nu se introduce nici o

alt for n afara celor ini iale, cele dou por iuni de bar nu mai sunt n

41

echilibru. Dac se ndeprteaz por iunea II, pentru ca por iunea I s rmn n

echilibru va trebui ca n sec iunea de separa ie s se aplice o for R , care

ac ioneaz ntr-un punct oarecare al sec iunii. Aceasta reprezint rezultanta
tuturor for elor de legtur de pe sec iunea uneia din pr i i trebuie s echilibreze
for ele de pe partea nlturat. Reducnd aceast for la centrul de greutate G al

sec iunii se va ob ine rezultanta R i momentul rezultant M R, numite eforturi

(figura 2.6c). Eforturile R i M R de pe cele dou fa ete sunt egale i de sensuri

contrare. Se alege un sistem triortogonal de axe principal central cu originea n

G (centrul de greutate al sec iunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa

geometric a corpului. Componentele eforturilor dup cele trei axe sunt (figura

2.7):

F2

F2

T
Tz

Ty

0G

x
I

My
M
Mz

MR
x

0G

Mx

z
F1

F1
a)

b)

Figura 2.7.

- componenta N, normal la sec iune, se numete for axial i apare n

cazul solicitrilor de trac iune sau compresiune (solicitri axiale);
- componentele Ty i Tz sunt n planul sec iunii

i se numesc for e

tietoare;
- componenta Mx este normal pe sec iune, apare la torsiunea (rsucirea)
barelor i se numete moment de torsiune;
- componentele Mz i My sunt n planul sec iunii, se numesc momente de

ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

42

Utiliznd metoda sec iunilor cele ase componente ale eforturilor sunt
puse n eviden ierea i scriind ecua iile de echilibru pentru o por iune din corpul
astfel sec ionat, eforturile se pot determina dup cum urmeaz:

- for a axial N este egal cu suma algebric a tuturor proiec iilor

for elor exterioare pe axa Ox (axa barei);

- for ele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proiec iilor

tuturor for elor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;

- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a

tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.

Observatie:
n plan se exist cel mult trei componente nenule.
Dac se cunosc valorile eforturilor atunci se poate stabili care sunt cele
mai solicitate puncte ale corpului i pe aceast baz se poate aprecia dac corpul
rezist sau nu sarcinilor aplicate sau se pot calcula dimensiunile corpului astfel
nct rezisten a acestuia s fie asigurat.
Utiliznd defini iile de mai sus se pot stabili eforturile n orice sec iune a
corpului i se pot trasa curbele lor de varia ie, numite diagrame de eforturi.
n plan pentru trasarea acestor diagrame se folosesc urmtoarele reguli de

semne:
- for a axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de
ntindere n sec iunea considerat i negativ atunci cnd produce o solicitare de
compresiune;

- for a tietoare este considerat pozitiv atunci cnd actioneaza de jos n

sus n stnga sec iunii sau de sus n jos n dreapta sec iunii;

43

- momentul ncovoietor este considerat pozitiv cnd grinda este deformat

nct concavitatea curbei este orientat n sus; n situa ie contrar momentul
ncovoietor este negativ.

Aceste reguli de semne sunt obligatorii.

2.6. Rela ii diferen iale ntre sarcini i eforturi

Se considera o bar dreapt ncrcat cu dou sarcini distribuite oarecare

qy(x) i qx(x). Se izoleaz un element de lungime dx (figura 2.9a). Pe lungimea

dx sarcinile qy(x) i qx(x) se consider constante. Se figureaz eforturile (figura
2.9b) i se scriu ecua iile de echilibru pentru elementul de bar considerat:
X i = 0 ( N + dN) + q x (x )dx - N = 0

(2.9)

Yi = 0 Ty + dTy - q y (x )dx - Ty = 0
M (2) = 0 M z - Ty dx - q y (x )dx

(2.10)

dx
- (M z + dM z ) = 0
2

(2.11)

Qy
A

qx(x)

qy(x)

qy(x)

Mz

Ty+dTy
Mz+dMz

qx(x)
N

1
dx

1
Qy = qy(x)dx

2
N+dN

Ty
dx

a)

b)

Figura 2.9

Din primele dou rela ii, respectiv din ecua ia de momente (2.11) (n care
se neglijeaz infini ii mici de ordinul al doilea) rezult urmtoarele rela iile

diferen iale ntre sarcini i eforturi:

44

dN
= -q x ( x )
dx
dTy
= q y (x)
dx
dM z
= Ty
dx

(2.42)

Aadar, derivata for ei axiale N n raport cu x este egala cu intensitatea ncrcrii

qx ce ac ioneaz n lungul barei luat cu semn schimbat. Derivata for ei tietoare

Ty n raport cu variabila x este egal cu intensitatea ncrcrii transversale qy, iar
derivata momentului ncovoietor Mz este egal cu for a tietoare n sec iunea
considerat.
Din ultimele dou rela ii (2.12) se poate scrie:
d 2Mz
dx 2

= q y (x )

(2.13)

2.7. Tensiuni
Se ia n considerare un element de arie A, din jurul punctului M de pe

suprafa a sec iunii corpului studiat anterior. Dac aria elementar este suficient
de mic reparti ia for elor de legtur poate fi considerat aproximativ constant,

iar rezultanta R a acestor forte poate fi aplicat n centrul de greutate al

elementului. Tensiunea medie pe suprafa a A se poate calcula cu rela ia:

p medA =
(2.14)
A
Considernd materia continu se poate restrnge orict de mult elementul
de suprafa n jurul punctului M, trecerea la limit fiind permis n aceste
condi ii. Se ob ine astfel valoarea tensiunii n punctul M:

dR

p M = lim
dA 0 dA

45

(2.15)


Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR ct i de
orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime tensorial).
A

F2

F2

p
x

dA M
O
I

z
F1

F1

Figura 2.10

Tensiunea poate fi descompus (vezi figura 2.10) n dou componente:

- pe direc ia normalei n componenta x, numit tensiune normal
(orientat de direc ia axei Ox);
- pe planul sec iunii n componenta , numit tensiune tangen ial.

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) ob inndu-se componentele xy i xz (figura 2.11) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz. Pentru cele dou tensiuni tangen iale
semnifica ia indicilor este urmtoarea: primul indice desemneaz axa normal la
planul sec iunii (axa Ox ) iar al doilea axa cu care tensiunea este paralel (axele

Oy i respectiv Oz).

xy

F2

xz

M
dA

F1

pP

O
z

Figura 2.11.

46

2.8. Ecua ii de echivalen (rela ii ntre eforturi i

tensiuni)
Se consider por iunea I, aflat n echilibru, izolat din corpul solid
considerat prin metoda sec iunii. Se figureaz cele ase eforturile (N Ty Tz
respectiv Mx My Mz ) i cele trei tensiunile (x xy xz ) ntr-un punct M al
sec iunii (vezi figurile 2.12a i 2.12b), situat la distantele z, y fa de cele dou
axe respectiv r fa de centru de greutate Se alege un sistem de referin cu
originea n centrul de greutate al sec iunii transversale.

F2

F2

xy
dA

xz

Tz

xy
dA

M
x y
Ty
N

xz

OG
z

F1

F1
a)

Mz

x
r My
Mx

OG

b)

Figura 2.12

Pentru por iunea de corp considerat se scriu ecua iile de echilibru n sec iune
(trei ecua ii de proiec ii ale for elor pe axe i trei ecua ii de moment fa de axe
vezi rela iile 1.64), for ele elementare fiind egale cu produsul dintre tensiuni i
elementul de suprafa dA:

N = x dA

(2.16)

Ty = xy dA

(2.17)

47

Tz = xz dA
A

(2.18)

M x = xy z - xz y dA = rdA

(2.19)

M y = x zdA

(2.20)

M z = x ydA

(2.21)

Ecua iile de echilibru (2.16-2.21) stabilesc rela ii ntre eforturi i tensiuni

i se numesc ecua ii de echivalen . Fiecare integral se refer la aria total A a

sec iunii transversala a corpului solid. Deoarece nu con in caracteristici fizice de
material aceste ecua ii sunt valabile pentru orice corp solid.

2.9. Solicitri simple

Cele mai simple cazuri ntlnite n practic sunt cele n care pe sec iunea
corpului apare o singur component a eforturilor i respectiv tensiunilor.
Acestea se numesc solicitri simple.
Exist patru solicitri simple: solicitrile

axiale

(trac iune sau

compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (vezi tabelul 2.2).

Trac iunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece

suporturile for elor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea
difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice:
pozitive pentru trac iune i negative pentru compresiune. La comprimarea barelor
zvelte (lungi n raport cu dimensiunea sec iunii transversale), peste anumite
valori ale for ei bara prsete forma rectilinie i apare fenomenul de flambaj
(pierderea stabilit ii). Flambajul nu este o solicitare.
Forfecarea este produs de dou for e egale i de sens contrar ce

ac ioneaz pe un suport perpendicular pe axa geometric a corpului.

48

Tabelul 2.2
Solicitarea
Trac iune

Schema de solicitare

N>0

>0
<0

Ty (sau Tz)

Mx

Tensiune

N<0

Efort nenul

Compresiune
T

Forfecare

(Tiere)
Mx

Torsiune

Mx

(Rsucire)
Mz

Mz

ncovoiere

Mz (sau
My)

Solicitarea de torsiune este produs de cupluri de for e con inute n plane

perpendiculare pe axa geometric a corpului.
Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl.
Prin ncovoiere pur se n elege deformarea unei grinzi produs de un sistem de
for e static echivalente care produc n sec iunea transversal un moment
ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale sec iunii
transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n sec iunea transversal a
grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare.
n practic se ntlnesc i solicitrile compuse. Acestea se produc atunci
cnd n sec iunea corpului apar simultan cel pu in dou componente ale
eforturilor i tensiunilor.

2.10. Deplasri i deforma ii

Se n elege prin deplasare modificarea pozi iei unui punct sau a unei
sec iuni a corpului. Rezisten a Materialelor se ocup cu studiul deplasrilor

49

elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd

acesta i modific dimensiunile i forma geometric ini ial.
Prin deforma ie se n elege modificarea distan ei dintre puncte sau
sec iuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct.
Modificrile lungimilor segmentelor se numesc deforma ii liniare iar
modificrile unghiurilor deforma ii unghiulare sau lunecri.
Deforma iile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i
modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale
materialelor. Dac deforma iile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini
(corpul revine la forma i dimensiunile ini iale), se spune c avem deforma ii
elastice. Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de

rezisten deforma iile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile

corpurilor confec ionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n cele ce
urmeaz ne vom referi la deforma ii elastice mici.
Se considera un corp solid. Punctele C, D din interiorul corpului
determin segmentul [CD], iar punctele M, O, N segmentele [OM] i [ON] astfel
nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.13). Dup deformarea
corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O.

Fi
D

DM

F1

N
Fn

Figura 2.13

Se definete ca fiind deforma ie liniar absolut varia ia lungimii

segmentului [CD]:

= l = [C' D' ] - [CD] = l - l 0

50

(2.22)

Aceast mrime se msoar n unit i de lungime [mm].

Se numete deforma ie liniar specific sau alungire specific (alungirea
unit ii de lungime) limita raportului dintre deforma ia liniar absolut i
lungimea ini ial a segmentului [CD]:

[C' D' ] - [CD]

[CD]
[CD ] 0
lim

(2.23)

innd cont de rela ia (2.23) ultima rela ie devine:

l - l0

= lim
0 l0 l0 0 l0

= lim

(2.24)

l0

Alungirea specific este o mrime adimensional. Ea poate fi exprimat n

procente [%] prin nmul irea raportului cu 100.
Dac dimensiunile cresc (>0) termenul de alungire specific va fi nlocuit
cu termenul de lungire specific, iar daca segmentul [CD] i micoreaz
dimensiunile se folosete termenul de scurtare specific ([CD] < [CD] i <0).
Odat cu lungirea unei bare supuse la trac iune are loc un fenomen numit
contrac ie transversal (se produce o micorare a dimensiunilor sec iunii

transversale). Daca lungirea specific pe direc ia longitudinal (direc ia

solicitrii) se noteaz long iar scurtarea specific pe direc ie transversal cu

transv., raportul acestor alungiri este constant i poart numele de coeficientul lui
Poisson:
=

trans

long

(2.25)

Coeficientul lui Poisson este o mrime pozitiv i adimensional.

Pentru solicitarea de trac iune se consider conven ional long> 0, transv <0.
Prin urmare din rela ia (2.25) se poate scrie:
transv = long

(2.26)

Se consider un cub cu latura unitar supus la trac iune (figura 2.14). Dup
solicitare cubul se deformeaz, iar volumul prismei rezultate Vf poate fi scris:

51

Vf = 1 - transv

) (1 - transv ) (1 + long )
x

(2.27)

long

tra nsv

tra nsvv

tra nsv tra nsv

1

Figura 2.14.

Limita superioar a coeficientului de contrac ie transversal se determin

presupunnd ca volumul unitar se deformeaz fr varia ie de volum (pentru un
material incompresibil volumul rmne constant Vf = Vi). Volumul cubului este

Vi = 1. innd cont de rela ia (2.26) ultima expresie devine:

) (1 + long )
1 = [ - 2 long + ( long )2 ] ( + long )
1
1

1 = 1 - long 2

sau

(2.28)
(2.29)

Prin dezvoltare i neglijarea termenilor infinit mici de ordin superior

(deoarece alungirile specifice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpului,
iar coeficientul lui Poisson este subunitar) se poate scrie:
1 - 2 long
2 long

sau

+ long

long

(2.30)
(2.31)

de unde

1
2

52

(2.32)

Pentru = 0,5 volumul barei rmne constant pe parcursul solicitrii.

Valoare stabilit mai sus a fost dedus pentru un material incompresibil, cum ar
fi lichidele. Gazele perfecte ar avea = 0. Pentru < 0,5 volumul barei crete la
trac iune i se micoreaz la comprimare Pentru multe materiale metalice el are
valori n jur de 0,3. Coeficientul lui Poisson este o constant elastic de material.
n tabelul 2.3 sunt indicate valori ale coeficientului de contrac ie transversal
pentru unele materiale solide.
Se numete deforma ie unghiular sau lunecare specific mrimea cu
care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.
Tabelul 2.3.
Material

O el carbon

0,250,29

Cu, Mg, Bronz

0,310,35

Pb

0,45

Al

0,33

Zinc laminat

0,27

Sticl

0,24.0,27

Cauciuc

0,47

Beton

0,10,15

Font cenuie

0,21

Font maleabil

0,17

Se consider corpul prismatic din figura 2.15. Dac se consider fa a de

jos imobil, lunecarea fe elor paralel cu ele nsele se poate msura prin unghiul ,
care msoar varia ia unghiului drept. S se numete lunecare absolut, iar

lunecare specific. Deoarece lunecarea specific este foarte mic se poate scrie:

tg =

53

(2.33)

Figura 2.15.

Lunecarea specific este tot o mrime adimensional, care se msoar

n radiani. Conven ional se consider pozitiv atunci cnd corespunde micorrii
unghiului drept.

54

CAPITOLUL 3

NCERCAREA MATERIALELOR
IPOTEZE SIMPLIFICATOARE
METODE DE CALCUL N REZISTEN A
MATERIALELOR
3.1. ncercarea materialelor
3.1.1. Considera ii generale
Caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor, definite n acest

capitol, au o mare importan n calculele din Rezisten a Materialelor i Teoria

Elasticit ii i sunt determinate n urma unor ncercri mecanice, efectuate n
laborator, pe maini speciale. Aceste caracteristici se determin pe probe sau
epruvete, reprezentnd eantioane cu o anumit configura ie geometric,

prelevate din semifabricate ale materialului studiat. Forma i dimensiunile

acestora depind de materialul care se studiaz i de tipul solicitrii la care sunt
ncercate. Se pot face de asemenea i ncercri pe produse finite (srme, cabluri).
ncercrile se realizeaz pe maini de ncercat specializate, care
nregistreaz, sub forma unor diagrame, varia ia for ei func ie de deforma ia

55

epruvetei, pn la ruperea acesteia. Mrimea for elor se citete pe dispozitivul de

nregistrare cu care este echipat maina de ncercat (cadranul mainii), iar
deforma iile se msoar pe o scal gradat n [mm] sau, mai precis, cu ajutorul
unor dispozitive speciale numite extensometre, montate pe epruvet.
Pe maina universal de ncercat se pot efectua ncercrile de baz la

trac iune sau compresiune. ncercrile de baz sunt standardizate, respectarea

standardelor fiind obligatorie. Cu ajutorul unor dispozitive suplimentare pot fi
efectuate i ncercrile la ncovoiere, forfecare i torsiune. Se pot realiza de
asemenea i ncercri la solicitri compuse.
Caracteristicile mecanice ale materialelor depind de o serie de factori,
dintre care se pot men iona:
- viteza de ncrcare;
- tipul epruvetei;
- temperatura de ncercare.

Observa ii:
Cele mai utilizate sunt ncercrile statice (for a crete relativ lent pe
parcursul unei asemenea ncercri, care dureaz cteva minute), la temperatura
mediului.
n cazul pieselor utilizate n condi ii deosebite (temperaturi ridicate sau
coborte, ncrcri prin oc sau variabile, radia ii, etc.), sunt necesare ncercri
ale epruvetelor sau chiar ale pieselor n condi ii ct mai apropiate de cele
ntlnite n exploatare.

3.1.2.Tipuri de epruvete
Forma epruvetei trebuie s fie astfel aleas, nct tensiunile s fie ct mai
uniforme n sec iunea acesteia. Forma i dimensiunile epruvetei depind de:
- natura materialului;

56

- tipul semifabricatului din care se preleveaz epruveta;

- ncercarea la care este supus aceasta.
Pentru ncercarea la trac iune se utilizeaz epruvete tip halter care
reprezint o por iune central calibrat (pe aceast por iune se traseaz repere
fine pentru msurarea deforma iilor) i dou capete cu sec iunea mrit, destinate
prinderii n flcile mainii. Pentru o mai bun prindere uneori se utilizeaz
epruvete cu capete filetate.
Epruvetele pot fi:

- cilindrice, cu sec iune circular (figura 3.1a);

- plate, cu sec iune dreptunghiular (figura 3.1b), atunci cnd sunt prelevate
din table.

lo

reper
do

lc

a)
lo

lo
reper
do

lc

c)

b)

Figura 3.1

Observa ii:
Se utilizeaz n special dou tipuri de epruvete:
- normale la care: l0 = 5 d0;
- lungi pentru care: l0 = 10 d0.
Uzual se alege d0 = 10 mm.

57

lo
lo

d)

lo

ncercarea la trac iune a srmelor se realizeaz pe produsul finit.

ncercarea la compresiune se efectueaz n special pe materiale cu rupere

fragil. Pentru aceast ncercare se utilizeaz epruvete scurte, avnd forma
cilindric sau cubic (figurile 3.1c i 3.1 d).

3.1.3. ncercarea la trac iune

ncercarea la trac iune este o ncercare de baz standardizat conform
standardului romnesc SR EN 10002-1/95. Pentru realizarea ncercrii epruveta
este prins n flcile mainii i este ncrcat cu o for care crete continuu, pn
la ruperea epruvetei. For ele sunt aplicate n centrul de greutate al sec iunii
transversale, deci este o solicitare de trac iune centric. n timpul ncercrii una
dintre flci este fix, iar cealalt se deplaseaz (viteza de deplasare putnd fi
reglabil la unele maini).
F
rep er

lc

l0
d

rep er

F
Figura 3.2

Pentru materiale metalice ductile se constat apari ia unei gtuiri locale a

epruvetei, cu pu in naintea ruperii acesteia (figura 3.3). Ruperea se va produce n
aceast zon.

58

 d0

Figura 3.3

n cazul materialelor cu rupere fragil nu se produce gtuirea i de aceea

se utilizeaz epruvete cu o sec iune slbit (sec iune predeterminat la rupere).
Parametrii care intervin ntr-o ncercare la trac iune a unei epruvete cu
sec iunea circular sau dreptunghiular sunt:
- forta de ntindere F;
- aria A a sec iunii transversale;
- lungimea lo precizat ntre cele dou repere marcate pe epruvet;
- modificrile acestei lungimi n cursul solicitrii l;
- natura materialului din care este confec ionat epruveta.
ncercnd pn la rupere o epruvet i nregistrnd grafic varia ia for ei
func ie de deplasarea flcii mainii (sau mai bine func ie de creterea lungimii
dintre repere msurat cu un extensometru) se ob ine diagrama for -deplasare.
Aceasta prezint dezavantajul c pentru un material dat depinde n mare msur
de dimensiunile epruvetei (for ele depind de sec iunea ini iala a epruvetei, iar
alungirile de lungimea ini iala dintre repere).
Dac se admit urmtoarele ipoteze:
- tensiunea normal este uniform distribuit pe sec iunea epruvetei pe toat
durata ncercrii,
- lungirea specific este constant pe distan a cuprins ntre repere pe toat
durata ncercrii,

59

- sec iunea transversal nu variaz semnificativ pe durata ncercrii,

este posibil ob inerea unei diagrame care s nu depind de dimensiunile

epruvetei i s fie o diagram caracteristic a materialului din care este
confec ionat epruveta. Este vorba de diagrama n coordonate . Pentru
trasarea acestei diagrame se pstreaz dimensiunile epruvetelor ntr-un interval
rezonabil, indicat n standard.
Valorile tensiunilor normale i a alungirilor specifice se calculeaz cu
rela iile:
=

F
Ao

(3.1)

l l - l o
=
=
lo
lo
unde: F for a care solicit epruveta la diferite intervale de timp;
Ao sec iunea ini ial a epruvetei;
lo lungimea ini ial ntre repere;
l lungimea ntre repere la diferite intervale de timp.

Cu aceste valori se construiete diagrama caracteristic a materialului.

Pentru un o el cu rupere tenace aceast diagram este prezentat n figura 3.4.
Pe diagram se disting urmtoarele regiuni i puncte caracteristice.
Prima parte a curbei, OB, este o dreapt care indic o propor ionalitate
ntre tensiuni i deforma ii (este zona de propor ionalitate a curbei
caracteristice). Ea corespunde domeniului de propor ionalitate a materialului,
delimitat superior prin limita de propor ionalitate p, reprezentnd tensiunea
corespunztoare punctului B.

60

K
L

M
CD H D

max

Fu

c e p

O e
c

pM

eM

pu

eu

u
= ncrcare, D = descrcare

Figura 3.4

De la punctul B la C, curba se ndeprteaz de linia dreapt i deci nu mai

exist propor ionalitate ntre tensiunile normale i alungirile specifice produse. Pe
aceast por iune alungirile ncep s creasc ntr-o msur mai mare. O-C este

zona de elasticitate, n care materialul rmne elastic (dup descrcare epruveta

revine la dimensiunile i forma ini ial). Dup depirea zonei de elasticitate,
epruveta rmne cu deforma ii permanente (plastice) dup descrcare. Tensiunea
corespunztoare punctului C reprezint limita de elasticitate a materialului i este
notat cu e.

Zona de curgere reprezint por iunea pe care for a se men ine aproximativ
constant i crete mult deforma ia. Punctului D i corespunde limita de curgere
c. Dup atingerea limitei de curgere curba caracteristic are un traseu practic

61

orizontal D-H, numit palier de curgere (uneori acest palier poate avea un aspect
zim at sau vlurit, n special la solicitarea epruvetei cu viteze mici de ncrcare).
n zona de curgere apare fenomenul de ecruisare (orientri ale cristalelor pe
direc ia de solicitare i apoi alungirea acestora). La suprafa a epruvetei lustruite
apar mici adncituri, astfel aranjate nct formeaz o re ea de linii ortogonale,
orientate la 45 fa de direc ia for ei (liniile Lders). O serie de materiale, n
special cele cu rupere fragil, nu prezint o zon de curgere bine eviden iat.
Dac se descarc epruveta dup depirea limitei de elasticitate (de
exemplu n punctul M) se constat c descrcarea se produce dup o dreapt
paralel cu cea dus prin origine (determinat de punctele 0 - B). Dac epruveta
astfel descrcat este solicitat din nou la trac iune, curba sa caracteristic ncepe
cu dreapta NM dup care parcurge aceeai curb pn la rupere. n urma
ncercrii la trac iune peste limita de elasticitate i apoi descrcare, se constat c
se mrete limita de elasticitate. Deforma ia M nregistrat n M este suma dintre
componenta elastic eM (care dispare la descrcarea epruvetei) i componenta
plastic pM, care rmne dup descrcare.
Dup depirea limitei de curgere, curba caracteristic prezint un traseu
ascendent M-K numit zon de consolidare n care for a crete n continuare, ca
urmare a ecruisrii materialului, pan n dreptul ordonatei punctului K unde se
nregistreaz tensiunea maxim max, care este definit ca rezisten de rupere a
materialului.
Dup atingerea valorii maxime a sarcinii apare gtuirea epruvetei, care se
dezvolt din ce n ce mai mult pan cnd se produce ruperea. Por iunea K-L din
curba caracteristic, n care for a scade ca urmare a micorrii sec iunii epruvetei
(dup apari ia zonei de stric ionare) reprezint zona de cedare. De la K la L
tensiunea scade n timp ce deforma ia continu s creasc i n punctul L.
epruveta se rupe. Acestui punct i corespunde o deforma ie final (ultim) u, a
crei component elastic eu dispare dup ruperea epruvetei.

62

Pe baza curbei caracteristice pot fi calculate cu uurin urmtoarele

caracteristicile conven ionale:

-

tensiunea i lungirea specific de propor ionalitate:

p =

Fp
Ao

p =

lo

100%

tensiunea i lungirea specific la limita de elasticitate:

F

e = e ; e = e 100%
Ao
lo

(3.3)

tensiunea i lungirea specific de curgere:

c =

(3.2)

Fc
c
; c =
100%
lo
Ao

(3.4)

tensiunea i lungirea specific de rupere:

p
u
r =
lo

F
r = max = max ;
Ao

100%

(3.5)

unde: Ao - sec iunea ini ial a epruvetei cilindrice;

up =l - lungirea la rupere;
lo lungimea ini ial ntre repere;
lu lungimea ultim (final) care se msoar ntre repere, dup alturarea
celor dou pr i ale epruvetei rupte (figura 3.5).
2
d o
Ao =
4

(3.6)

p = l = l u - l o
u

(3.7)

ruptur
du
lu
reper

reper

Figura 3.5

63

Se mai poate calcula coeficientul de gtuire la rupere:

Z=

unde:

Ao - Au
Ao

100%

d 2
u
Au =
4

(3.8)

(3.9)

du - diametrul cel mai mic din zona gtuit (figura 3.5).

Tensiunile e, p, c, r reprezint caracteristicile mecanice ale

materialului.
Pentru o eluri, lungirile specifice au valori foarte mici, n special n prima
por iune a diagramei: p 0,002% ; e 0,02% ; c 0,2% . La rupere ns
lungirea specific poate avea valori de r 20% pentru o eluri cu rupere ductil
i de r 710% pentru o eluri cu rupere fragil (cu un con inut ridicat de

carbon). De asemenea cu ct materialul este mai ductil, cu att r i Z au valori

mai mari. Din categoria materialelor cu rupere ductil mai fac parte Cu, Al, Sn,
Pb, etc., iar din categoria materialelor cu rupere fragil fonta, o elurile de scule,
betonul, rocile, sticla, unele materiale compozite, etc. La unele materiale cu
rupere fragil r nu depete 1% i practic nu se nregistreaz o gtuire a
epruvetei naintea ruperii.
Curba caracteristic din figura 3.4 este conven ional deoarece la
determinarea tensiunii normale for a de ntindere se mparte la aria ini ial a
sec iunii epruvetei ca i cum aceasta ar rmne constant. Din acest motiv curba
caracteristic are traseul nefiresc K-L care arat c ruperea ar avea loc n L la un
efort mai mic dect cel corespunztor punctului K. Msurnd diametrul epruvetei
pe toat durata ncercrii i calculnd tensiunea ca raportul dintre for i
sec iunea la un moment dat ( innd cont de stric iune) se poate trasa diagrama
real, prezentat cu linie ntrerupt n figura 3.6. n aceast diagram tensiunea

este maxim la ruperea epruvetei i se calculeaz cu rela ia:

64

r
max =

Fu
Au

(3.10)

diagrama real

K
L

diagrama
conven ional

r
c

p
c
u

Figura 3.6

Se observ c cele dou diagrame practic coincid n prima por iune (pn
la apari ia curgerii). Diferen e mari apar ntre ele abia dup gtuirea epruvetei.
n regiunea de propor ionalitate O-B curba caracteristic este liniar.
Panta acestei drepte se noteaz cu E i se numete modul de elasticitate

longitudinal (modulul Young):

tg = E

(3.11)

Pe aceast por iune a curbei caracteristice este valabil legea lui Hooke,
care este de fapt ecua ia dreptei care trece prin origine:

=E

(3.12)

Aceast lege a fost enun at n anul 1678 de ctre Robert Hooke i arat c
pn la limita de propor ionalitate alungirile specifice sunt propor ionale cu
tensiunile.

65

Modulul de elasticitate longitudinal mai putea fi numit rigiditatea

materialului i este o caracteristic de material. Cu ct E are valori mai mari, cu
att deforma iile epruvetei sunt mai mici, la aceeai tensiune. Pentru o eluri
modulul are valori extrem de ridicate: EOL 2,1105 MPa. Comparativ, aluminiu
are un modul de elasticitate mult mai mic: Eal = 0,7105 MPa.

Observa ii:
Ipotezele pe baza crora a fost trasat diagrama conven ional - sunt
foarte aproape de realitate n prima parte a ncercrii (pn la apari ia
curgerii), dar sunt nesatisfctoare n ultima perioad, n special dup apari ia
gtuirii. Acest fenomen este asociat cu o reparti ie neuniform a lungirii
specifice, o scdere local pronun at a sec iunii i cu apari ia unei stri
spa iale de tensiuni neuniforme n zona stric ionat. Datorit acestor fenomene
complexe, este extrem de dificil s se calculeze o valoare local a tensiunii x i
a lungirii specifice x.
Se mai obinuiete ca, pentru solicitrile axiale, tensiunile s se noteze cu

R (rezisten ), iar alungirile specifice cu At (alungirea total dup rupere). Vom

avea astfel c = Re i r = Rm (rezisten a maxim la trac iune), etc.
n aplica iile inginereti materialul se folosete numai n zona de
elasticitate i din acest motiv nu prezint interes trasarea curbei reale i se
prefer cea conven ional. Prin urmare rezisten a de rupere este o mrime
conven ional care difer de tensiunea maxim atins n corpul solid.
Modulul de elasticitate se determin numai pe epruvete lungi, cu ajutorul
extensometrelor.
Legea lui Hooke enun legea de propor ionalitate ntre tensiuni i
deforma ii i st la baza tuturor calculelor de rezisten .

66

Suprafa a cuprins ntre curb i axa absciselor reprezint lucrul mecanic

efectuat pentru distrugerea epruvetei raportat la volumul acesteia (lucrul
mecanic specific).

Pentru materiale care nu prezint n curba caracteristic palierul de curgere

se determin n mod conven ional o limit de curgere tehnic ca fiind valoarea
tensiunii normale creia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungirea
specific remanent de 0,2% nregistrat la o elurile cu rupere ductil. Punctul n
care o paralel la dreapta ce trece prin origine intersecteaz diagrama determin
tensiunea 0,2 (figura 3.7). Aceasta se consider conven ional ca fiind tensiunea
(limita) de curgere c = 0,2 numit i limit de curgere off set. n standard
aceast limit de curgere conven ional se noteaz R02.
[MPa]

0,2

[%]
0,2=0,2%

Figura 3.7

n figura 3.8 se prezint diagrama caracteristic pentru un o el cu con inut

ridicat de carbon, care face parte din categoria materialelor cu rupere fragil care
au deforma ii mici la rupere i nu prezint gtuire. Se observ c diagrama este
liniar pn aproape de rupere i nu prezint palier de curgere.

67

 [ M P a]

0,2
p

[% ]
0 , 2 = 0 ,2 %

Figura 3.8

Exist i materiale care nu ascult de legea lui Hooke (de exemplu fonta,
alama, cupru, betonul, cauciucul, pielea, fibrele textile, materialele plastice,
fibrele artificiale, etc.) la care diagrama caracteristic nu prezint practic o
por iune liniar. n acest caz, modulul de elasticitate E variaz pe toat durata
ncercrii. Se poate defini conven ional un modul de elasticitate fa de o coard
(dreapta OD n figura 3.9), numit modul de elasticitate secant.

[MPa]

[%]

Figura 3.9

Mai poate fi definit un modul de elasticitate ini ial, care reprezint panta
tangentei prin origine (dreapta OB n figura 3.9) sau un modul tangent pentru un
punct oarecare al diagramei (panta tangentei CC n figura 3.9):
Et =

d
d

68

(3.14)

Pentru asemenea materiale se poate cuta o expresie analitic a curbei de

forma:

n
E med

(3.15)

unde: n - un coeficient ( n > 1 pentru curbe cu concavitatea n jos i n < 1 la

curbe cu concavitatea n sus);
Emed - o valoare medie a modulului de elasticitate.
Rela ia (3.15) ar putea nlocui legea lui Hooke, dar aceasta complic mult

calculele de rezisten . Pentru reducerea volumului de calcul curba poate fi

nlocuit cu o dreapt conven ional.

3.1.4. Solicitarea la compresiune

ncercarea la compresiune se efectueaz pe epruvete scurte (l0 5d0)
pentru a evita fenomenul de flambaj. Numai epruvetele executate din materiale
fragile pot fi rupte la compresiune. Cele executate din materiale cu rupere tenace

pot suporta deforma ii mari, fr s se ajung la distrugerea acestora. Epruvetele

executate din materiale tenace se deformeaz n form de butoi n cursul
ncercrilor, datorit frecrilor care apar ntre capetele epruvetei i platanele ntre
care are loc compresiune.
n figura 3.10 se prezint diagrama caracteristic a unei epruvete din font.

Figura 3.10

69

Pentru multe materiale cu rupere ductil modulul de elasticitate

longitudinal i limita de curgere sunt aproximativ aceleai pentru trac iune i
compresiune (figura 3.11). Ruperea n acest caz nu poate fi atins.
n cazul materialelor cu rupere fragil, diagrama la trac iune difer mult de
diagrama de compresiune (materialele au modulul de elasticitate la trac iune
diferit de cel ob inut la compresiune). Tensiunea de rupere la trac iune este mult
mai mic dect cea de rupere la compresiune, de exemplu rt 0,1 rc pentru

beton (figura 3.12).

n figurile 3.11 i 3.12 diagrama la compresiune s-a prezentat n cadranul

III, deoarece i sunt considerate negative pentru aceast solicitare.

rupere

Trac iune

Compresiune
c

Figura 3.11

70


r upere

T rac iune

rt

C om presiune

rc
r uper e

Figura 3.12

S-a men ionat anterior c materialul unei epruvete din o el cu rupere

ductil, solicitat peste limita de curgere i apoi descrcat complet i mrete
limita de elasticitate i propor ionalitate. Dac apoi epruveta este solicitat la
compresiune, se constat scderea limitei de curgere. Acest fenomen se numete
efectul Bauschinger.

El apare i la alte solicitri (torsiune, ncovoiere) i poate fi utilizat pentru

mrirea zonei de propor ionalitate cnd sarcinile nu i schimb sensul n timpul
func ionrii (la arcuri de trac iune sau de compresiune, etc.). Dup un tratament
termic de recoacere, tensiunile de curgere la trac iune i compresiune vor fi iari
egale.

3.1.5. Solicitarea la forfecare

Solicitarea la forfecare este efectuat pe epruvete Iosipescu (epruvete
plate, cu sec iune predeterminat de rupere n care exist o solicitare la forfecare
pur) (figura 3.13). Adncimea celor dou crestturi (d2) este astfel aleas, nct
tensiunea tangen ial s fie ct mai uniform n sec iunea slbit.

71

ncercrile se realizeaz pe o main universal de ncercat, care poate

lucra la trac iune sau la compresiune. Epruvetele sunt prinse ntr-un dispozitiv
special montat pe main. ntre for e exist rela ia: F1 =

FL
.
b

Se traseaz ini ial diagrama for - deplasare a flcii mobile i apoi prin
calcul diagrama conven ional - . Pentru materiale cu rupere ductil ea are o
alur similar cu cea de la torsiune (figura 3.14).

F1

d2
=

L/2

d1

F1

L/2
Figura 3.13

3.1.6 Solicitarea la torsiune

Aceast solicitare nu este standardizat i este mai pu in utilizat datorit
dezavantajelor pe care la prezint:
- starea de tensiuni nu mai este uniform n sec iunea epruvetei (tensiunile
au o distribu ie liniar). O distribu ie mai uniform a tensiunilor se poate ob ine
prin utilizarea unor epruvete tubulare, a cror execu ie este ns dificil i a cror
pre este ridicat;
- pentru realizarea ncercrii sunt necesare maini i respectiv dispozitive
speciale care nu fac parte din dotarea standard a mainilor universale de ncercat.
ncercarea la torsiune prezint i o serie de avantaje dintre care se
men ioneaz:
- starea particular de tensiune care apare n epruvet;

72

- prinderea mai uoar a epruvetei;

- evitarea lunecrilor n bacuri,
- lipsa fenomenului de gtuire nainte de rupere.
n timpul ncercrii se nregistreaz diagrama Mt - . (moment de torsiune
- unghi de rotire a sec iunii). Se traseaz apoi prin calcul diagrama caracteristic

conven ional - , Se ob ine o curb = f() asemntoare cu cea de la

trac iune.

[MPa]

r
c e

O
Figura 3.14

Pe aceast curb caracteristic se pot defini caracteristicile mecanice la

torsiune:
- limita de propor ionalitate p,
- limita de elasticitate e,
- limita de curgere c,
- rezisten a de rupere r (figura 3.14).

Panta dreptei prin origine reprezint modulul de elasticitate transversal

(Coulomb), G:

tg = G
Panta acestei drepte este mai mic.

73

(3.16)

Cele dou module de elasticitate E, G i coeficientul lui Poisson

caracterizeaz comportarea elastic a unui material i se numesc caracteristici
elastice.
Observa ii:
Un material care are aceleai caracteristici elastice n orice direc ie se
numete izotrop.
La materialele anizotrope, valoarea caracteristicilor elastice depinde de
direc ia de prelevare a epruvetei. Un material complet anizotrop prezint 21
caracteristici elastice independente.
Materialele ortotrope prezint trei plane de simetrie ortogonale pentru
caracteristicile elastice i au 9 caracteristici elastice independente.

n tabelul 3.1 sunt indicate valori ale celor dou module de elasticitate
pentru cteva materiale utilizate n construc ia de maini (valori ale coeficientului
de contrac ie transversal se prezint n tabelul 2.3).
Tabelul 3.1
E [MPa]

G [MPa]

Material

105

104

Cauciuc

10-4

510-3

Pb

0,17

0,7

Cu, Mg, Bronz

0,5-1,2

~ 3-4

Al

~ 0,7

2,5-2,7

O el carbon

1,92,2

7,8-8,2

Font cenuie

0,8-1,2

2,9-4

Font maleabil

1,5

Beton

0,15-0,4

0,7-1,7

74

n Teoria Elasticit ii se arat c pentru un material izotrop, ntre cele trei

caracteristici elastice exist urmtoarea rela ia (prin urmare materialul izotrop
prezint numai dou caracteristici elastice independente):
G=

E
2(1 + )

(3.17)

Pentru torsiune i forfecare ecua ia dreptei care trece prin origine are
urmtoarea form i este cunoscut ca fiind legea lui Hooke:
=G

(3.18)

3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl

ncercarea la ncovoiere se aplic n special pentru materiale cu rupere
fragil, deoarece n cazul celor cu rupere tenace nu se produce ruperea.
Tensiunile normale care apar n urma solicitrii prezint o varia ie liniar pe
sec iune, astfel c fibrele de la exteriorul curburii sunt supuse la trac iune, iar cele
de la interior la compresiune. Din aceste motive, ncercarea la ncovoiere este
mai pu in utilizat. n schimb ncercarea este uor de realizat pe orice main de
ncercat universal.

3.1.8 ncercri tehnologice

Spre deosebire de ncercrile prezentate anterior ncercrile tehnologice nu
pot fi folosite pentru determinarea caracteristicilor mecanice sau elastice ale
materialelor. ncercri tehnologice au drept scop determinarea prelucrabilit ii
materialelor prin diverse tehnologii: prelucrri prin achiere, deformri plastice la
rece, etc. Sunt prezentate n continuare cteva dintre ncercrile tehnologice.

3.1.8.1 Determinarea durit ii

Determinarea durit ii se poate realiza utiliznd urmtoarele metode:

Brinell, Rockwell i Vickers pentru materiale metalice i Shore pentru polimeri,

75

cauciuc, etc. Indiferent de metoda folosit determinarea industrial a durit ii se

bazeaz n special pe metode de penetrare.

Metoda Brinell
Aceast metod utilizeaz drept penetrator o bil din o el foarte dur de
diametru D. n urma apsrii bilei cu o for F, pe suprafa a polizat a probei sau
piesei, rmne o amprent sub forma unei calote sferice de diametru d. Sunt
standardizate D, F i durata men inerii for ei.
Duritatea Brinell se exprim ca raport dintre for a F [daN] i suprafa a S
[mm2] a calotei sferice:
HB =

F
S

(3.19)

Observatii:
Cunoscnd duritatea Brinell, se poate aprecia rezisten a de rupere a
o elului cu rela ia empiric:

r 0,35 HB [daN/mm2]

Determinarea durit ii Brinell poate fi privit i ca o metod nedistructiv

pentru aprecierea tensiunii de rupere.
Lund duritatea n mai multe puncte se poate verifica omogenitatea
tratamentului termic al materialului.

Metoda Rockwell
Aceast metod utilizeaz ca penetrator:
- o bil de o el extradur cu D = 1/16 inch i F = 100 daN (duritatea HRB);
- un con de diamant cu unghiul la vrf de 1200 i F = 150 daN (duritatea
HRC).

Metoda Vickers
Metoda utilizeaz ca penetrator o piramid de diamant cu baza ptrat ( =
136). For a de apsare este cuprinsa ntre 5 - 80 daN. Pentru determinarea

76

durit ii se msoar diagonala amprentei lsate de penetrator pe suprafa a probei

sau a piesei.

Metoda Shore
La aceast metod penetratorul este de diamant i este montat pe o
greutate care cade de la o nl ime dat pe suprafa a probei.

3.1.8.2 Determinarea rezilien ei

Se utilizeaz epruvete cu o sec iune predeterminat de rupere, lovite de
ctre un pendul de form special i se realizeaz o ncercare la ncovoiere prin
oc.

Metoda Charpy
La aceast metod epruveta este montat orizontal, simplu rezemat la
capete i este lovit de ctre pendul, n spatele crestturii (figura 3.15).

pendul
epruveta

Figura 3.15
Se determin energia Ud consumat pentru distrugerea epruvetei i se
determin rezilien a K cu rela ia:

77

K=

Ud
A

(3.20)

unde: A - aria sec iunii slbite a epruvetei.

Metoda Izod
La aceast metod epruveta este montat n pozi ie vertical, n consol
(fixat la un capt i liber la cellalt) i este lovit de ctre pendul la captul
liber, dinspre partea crestturii.

Observa ii:
Rezilien a se exprim de obicei n (J/cm2).
Inversul rezilien ei (1/K) se numete fragilitate.
De regul, fragilitatea unui material crete cu duritatea.

3.1.9. Factori care influen eaz caracteristicile mecanice i elastice

ale materialelor
Caracteristicile mecanice i elastice pentru un material dat, pot fi
modificate, n mod real sau aparent, de ctre anumi i factori.
n mod aparent, aceste caracteristici pot fi modificate de:
- viteza de ncrcare a epruvetei;
- dimensiunile epruvetei;
- tehnologia de elaborare a materialului i de confec ionarea epruvetei.
Modificarea real a caracteristicilor mecanice i elastice este produs de:
- temperatur;
- timp;
- ecruisare;
- tratamente termice.

78

Influen a vitezei de ncrcare

Pentru determinarea caracteristicilor mecanice uzuale se recomand viteze
de ncrcare relativ mici (ncrcare static). Cu ct sarcina se aplic mai ncet cu
att tensiunea este mai mic, iar alungirea crete i invers. La multe materiale,
caracteristicile mecanice cresc la viteze mari de ncrcare. n acest caz
deforma iile plastice nu se pot dezvolta datorit timpului scurt n care se face
ncrcarea i rezult deforma ii specifice la rupere mai mici i rezisten e de
rupere mai ridicate. Se consider c aceast cretere este doar aparent deoarece
ncrcarea prin oc nu este recomandabil. La unele materiale cu rupere foarte
fragil (de exemplu materialele ceramice) se constat o scdere a caracteristicilor
mecanice cu creterea vitezei de ncrcare. De asemenea se poate ntmpla ca un
material care prezint o rupere tenace la solicitri statice s poate deveni fragil la
viteze mari de ncrcare.

Influen a dimensiunilor epruvetei

Dimensiunile epruvetei influen eaz ntr-o anumit msur tensiunea de
rupere la trac iune, astfel c pentru acelai material se ob in valori mai mici
pentru r la ncercarea unor epruvete de dimensiuni mai mari. Acest fenomen
poate fi explicat prin faptul c ruperea materialului este amorsat de ctre
microdefecte (defec iuni locale ale re elei cristaline, incluziuni, microsufluri, etc.)
ale materialului, de la care pornesc microfisuri i apoi fisuri care conduc la
sec ionarea epruvetei. Cu creterea volumului de material crete i numrul
microdefectelor i deci probabilitatea apari iei unor microdefecte importante care
vor amorsa microfisurile la tensiuni mai mici.
Influen a dimensiunilor poate fi evaluat prin coeficientul de scar:
Kd =

r ,d
r ,10

(3.21)

unde: r,10 - tensiunea de rupere la trac iune, determinat pe epruvete standard, cu

diametrul de 10 mm;

79

r,d - tensiunea de rupere la trac iune, determinat pe epruvete propor ionale

cu cele utilizate la determinarea tensiunii r,10, avnd diametrul pr ii calibrate d

10 mm.

Observa ii:
Dimensiunile epruvetelor au o influen relativ mic la o eluri.
Tensiunea la rupere determinat pe srme foarte sub iri are valori mult mai
mari dect cea determinat pe epruvete normale, confec ionate din acelai
material.
Dimensiunea epruvetei are o influen foarte mare la fonte, care sunt
materiale cu mai multe microdefecte.
Influen a tehnologiei de elaborare a materialului i de confec ionarea epruvetei

La elaborarea unui material, compozi ia chimic i parametrii tehnologici

prezint anumite varia ii, care trebuie s fie ct mai mici posibil, pentru a putea
garanta caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Totui, anumite
varia ii sunt inevitabile i pot conduce la o dispersia mai mic (la materiale
omogene) sau la o dispersie mai mare (la materiale mai pu in omogene i n
special la cele neomogene) a caracteristicilor elastice i mecanice.
Tehnologia de elaborare a materialului poate influen a semnificativ
caracteristicile elastice i mecanice ale materialului. Astfel, acelai o el are
tensiunea la rupere mai ridicat dac este forjat, mai sczut dac este laminat i
mai sczut dac este turnat (o elul turnat este mai pu in omogen i are defecte
mai numeroase i mai mari), iar polimerii au tensiunea de rupere i densitatea
mai mare dac sunt turna i sub presiune dect dac sunt turna i liber.
n cazul materialelor anizotrope (materiale metalice ecruisate, unii
polimeri, lemnul, betonul armat, materialele compozite armate cu fibre lungi,
etc.) caracteristicile elastice i mecanice depind de direc ia de prelevare a
epruvetei.

80

Influen a temperaturii
Temperatura la care se nregistreaz curbele caracteristice corespunde
unor valori curente din timpul exploatrii i este de circa 20oC. Experien a arat
c varia ia de temperatur influen eaz n mare msur caracteristicile elastice i
mecanice ale materialelor. Cu toate c n aplica iile inginereti exist maini i
structuri care lucreaz la temperaturi mult diferite de cea a mediului (temperaturi
extrem de ridicate sau coborte) analiza comportrii materialelor func ie de
temperatur este complex i dificil.
La o elurile carbon rezisten a la rupere prezint un maxim, iar alungirea la
rupere un minim n jurul temperaturii de 300 C. La temperaturi mai ridicate se
nregistreaz scderi importante ale rezisten ei i alungiri mai mari. Modulul de
elasticitate scade continuu cu temperatura (deformarea plastic la cald a
materialelor metalice se bazeaz tocmai pe scderea tensiunii de curgere i a
modulului de elasticitate la temperaturi ridicate). n schimb la temperaturi
sczute tensiunile de rupere ale o elurilor cresc deoarece materialele trec din
starea tenace n starea fragil, n care caz deforma iile lor plastice sunt foarte
mici. n aceast situa ie materialele devin sensibile la ncrcri dinamice. Unele
materiale metalice devin fragile la numai -20 C.

Influen a timpului
n practic viteza de ncrcare i durata de ac iune a sarcinilor exterioare
variaz n limite destul de largi, astfel c exist sarcini care variaz foarte ncet i
sarcini care variaz foarte repede.
Pentru materialele perfect liniar-elastice, care au o curb caracteristic
liniar poate fi scris legea lui Hooke, rela ia (3.12). n anumite condi ii unele
materiale au o comportare vsco-elastic, adic i modific starea de deforma ii

i/sau tensiunii atunci cnd o sarcin ac ioneaz timp ndelungat. La o eluri

comportarea vsco-elastic se manifest pregnant la temperaturi de peste 300C,
pe cnd la polimeri ea se manifest chiar i la temperatura mediului. Tensiunile

81

sunt func ii nu numai de alungirile specifice, dar i de timp. Un asemenea

comportament se numete neliniar vsco-elastic.
Sub ac iunea unor sarcini de durat, chiar la valori constante ale
tensiunilor, apar deforma ii de natur vscos-plastice numite deforma ii de
curgere lent sau fluaj. La ncercrile la fluaj se men in constante temperatura i

tensiunea din pies i se nregistreaz creterea lungirii specifice n timp, =

f(t). Materialul prezint o curgere lent.

Fenomenul invers, de reducere n timp a tensiunilor la deforma ii constante
este numit relaxare. Pentru acest gen de ncercri se men in constante
temperatura i alungirea specific i se nregistreaz varia ia tensiunii n timp

= f(t).
n figura 3.16 se prezint curbele tipice pentru ncercrile la fluaj i
relaxare, trasate pstrnd anumi i parametri constan i (temperatur i tensiune
pentru fluaj, temperatur i lungire specific pentru relaxare).

[M P a]

t [o re]

t [ore]

a)

b)
Figura 3.16

n cazul curbei de deforma ie sub sarcin constant (figura 3.16a) se

constat c alungirile cresc cu timpul, astfel c fluajul conduce la modificarea n
timp a dimensiunilor paletelor de turbin, a pere ilor conductelor instala iilor
termoenergetice, .a. Pentru curba de relaxare (figura 3.16b) se constat c
tensiunile din pies scad cu timpul. Acest fenomen se produce n special la
instala iile termice care lucreaz timp ndelungat sub sarcin (de exemplu

82

relaxarea tensiunilor contribuie la slbirea unor mbinri cu uruburi care

lucreaz la temperaturi ridicate, etc.).

Observa ii:
Calculul de rezisten al pieselor din materiale metalice care lucreaz la
temperaturi ridicate se face innd cont de fenomenele de fluaj i relaxare din
ele. n cazul polimerilor acest calcul se face chiar i pentru piese care
lucreaz la temperatura mediului.

Influen a tratamentelor termice i a ecruisrii

Tratamentele termice i ecruisarea influen eaz n mod real caracteristicile
mecanice i elastice ale materialului. Se tie ca tratamentele termice sunt utilizate
n mod curent pentru a modifica n propor ii destul de importante caracteristicile
mecanice. Astfel:
- clirea crete duritatea, rezisten a la rupere, fragilitatea i scade alungirea
la rupere;
- revenirea pstreaz duritatea ob inut prin clire i micsoreaza fragilitatea;
- recoacerea de nmuiere anuleaz efectul clirii.
Fenomenul de ridicare a limitei de propor ionalitate prin tratamente mecanice
prealabile poart numele de ecruisaj i este utilizat n metalurgie la ob inerea
o elurilor dure. Ecruisarea conduce la creterea semnificativ a limitei de
elasticitate la descrcarea i rencrcarea epruvetelor, la ntindere, n schimb o
micoreaz pe cea de compresiune (are loc efectul Bauschinger). Deformrile
plastice (n special cele la rece) produc ecruisri. Prin laminare i trefilare se
ob in semifabricate ecruisate (la suprafa sau chiar n toat masa). Pentru a
ridica limita de elasticitate la unele materiale metalice ca alama, arama i aliajele
de aluminiu, se aplic n mod special opera ia de trefilare. Un material cu rupere
tenace poate deveni fragil n urma ecruisrii sale. De asemenea n urma ecruisrii
o elul devine anizotrop.

83

3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezisten a Materialelor

Pentru a putea prevedea comportarea unui material n condi ii date, trebuie
s avem o modelare matematic a acesteia. Comportarea diferitelor materiale
(metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.) n aceleai condi ii de solicitare
poate fi extrem de variat. Nu poate exista un model unic pentru o varietate att
de mare de materiale. Chiar pentru acelai material avem modele diferite pentru
comportarea acestuia n domeniul liniar elastic, peste limita de elasticitate, pentru
comportarea vscoelastic, etc. Cel mai simplu model este cel elaborat pentru
materialele elastice avnd curba caracteristic liniar.
Modelul clasic, care st la baza Rezisten ei Materialelor i a Teoriei
Elasticit ii, este adecvat comportrii o elului solicitat n domeniul de
propor ionalitate, dar i altor materiale care au o comportare similar. Pentru
elaborarea modelului trebuie re inu i anumi i factori care au o influen major i
neglija i cei care au o influen nesemnificativ i ar aduce complica ii de calcul
nsemnate. Re inerea factorilor esen iali se face prin formularea unor ipoteze
simplificatoare.
La baza modelului clasic stau urmtoarele ipoteze simplificatoare n
condi ii de valabilitate n raport cu rezultatele experimentale:

Ipoteza mediului continuu

Aceast ipotez consider c la scar macromecanic materia poate fi

considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i
molecule). Mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele
cristaline, aceast ipotez permite lucrul cu func ii continui i trecerea la limit.
Studierea structurii reale, discontinu cere folosirea unui aparat matematic mult
mai complicat.
Ipoteza omogenit ii mediului

Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai propriet i fizicochimice n tot volumul su.

84

Ipoteza mediului izotrop

Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i mecanice

sunt aceleai n toate direc iile.
Ipoteza elasticit ii perfecte

Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la

forma i dimensiunile ini iale dup nlturarea sarcinilor care au produs
deformarea.
Ipoteza deforma iilor mici

Pentru majoritatea corpurilor solide deforma iile elastice sunt foarte mici n
raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub ac iunea sarcinilor corpul solid
i modific n mic msur configura ia ini ial. Aceasta face ca ecua iile de
echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel
nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direc iile for elor i distan ele dintre
ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la
simplificarea calculelor (infini ii mici de ordinul doi care pot fi neglija i, etc.).
Ipoteza propor ionalit ii ntre tensiuni i deforma ii

Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n

domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deforma ii exist o dependen
liniar, exprimat de legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei legi la rezolvarea
unor probleme n Rezisten a materialelor se poate aplica principiul suprapunerii
efectelor sau principiul independen ei efectelor for elor.
Principiul lui Saint-Vnant

Enun ul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de for e este

nlocuit cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferen e apreciabile
n starea de tensiuni i deforma ii din vecintatea for elor dar rmne fr efect
(sau cu efecte neglijabile) la distan e suficient de mari de locul de aplica ie a
for elor. Principiul este ilustrat n figura 3.17. O grind n consol are pe captul

85

liber, n prima variant (figura 3.17a), o for distribuit. n figura 3.17b sarcina
distribuit a fost nlocuit cu o for concentrat static echivalent (Q = F). La
locul de aplicare a sarcinii efectul for ei asupra grinzii va fi cu totul diferit n cele
dou variante. Aceast nlocuire ns nu produce modificri n starea de tensiuni

i deforma ii n sec iunea A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for . Prin
aplicarea sarcinilor se realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului de
aplicare, precum i o stare general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii
barelor i plcilor urmrete stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.

l
A

Q
q

a)

b)
Figura 3.17

Ipoteza strii naturale

Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor.

Admi nd aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune
c pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i
deforma ii este unic. n realitate toate opera iile tehnologice, care produc
nclziri i deforma ii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n
lipsa ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot
avea un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini,
dar sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu.
Tensiunile remanente influen eaz semnificativ comportarea la solicitri
variabile. Aceste tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de
detensionare, tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni.

86

Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza sec iunilor plane)

Aceasta ipotez este formulat astfel: o sec iune plan i normal pe axa
geometric a barei nainte de deformare, rmne plan i perpendicular pe axa
deformat i dup deformare barei. n figura 3.18 este ilustrat aceast ipotez

pentru solicitarea la trac iune (figura 3.18a) i la ncovoiere (figura 3.18b).

Conform acestei ipoteze sec iunea AB din bara solicitat la trac iune de ctre
for a P se deplaseaz paralel cu ea nsi n AB, iar sec iunea transversal AB
din grinda solicitat la ncovoiere rmne plan i normal la axa deformat a
grinzii.

axa nedeformat
A

A
B

A
B
P

axa deformat

a)

b)
Figura 3.18

Aplicarea ipotezei lui Bernoulli la studiul tensiunilor normale pe sec iunea

transversal, la solicitarea de trac iune i ncovoiere, conduce la o reparti ie
liniar a acestora. Aceast ipotez aduce o scdere semnificativ a volumului de
calcul. Ipoteza nu este admis n Teoria Elasticit ii.

87

3.3. Metode de calcul n Rezisten a Materialelor

3.3.1 Considera ii generale
Scopul calculelor de rezisten este asigurarea siguran ei n exploatare a
mainilor, utilajelor i structurilor, chiar i n condi iile cele mai defavorabile.
Pentru asigurarea acestei siguran e proiectantul trebuie s-i ia precau iile ce se
impun. n Rezisten a Materialelor se disting trei tipuri de probleme sau calcule:
Probleme de verificare

Calculul de verificare se efectueaz pentru o pies dat, la care se cunosc

forma, dimensiunile i materialul din care este confec ionat, n scopul
determinrii tensiunilor i deforma iilor produse de ac iunea sarcinilor i
comparrii acestora cu cele admisibile. Practic scopul acestui calcul este de a
preciza efectul ncrcrii sarcinilor asupra corpului studiat, trgnd concluzii
asupra posibilit ii servirii scopului n bune condi ii i n deplin siguran .
Probleme de dimensionare

Calculul de dimensionare se efectueaz pentru determinarea formei i

dimensiunilor unei piese, prin asigurarea rezisten ei sale i a unor deforma ii
admisibile, n func ie de sarcinile exterioare i de material.
Probleme de stabilire a capacit ii de ncrcare

Fiind cunoscut piesa cu elementele sale bine precizate i cunoscnd

materialul din care este confec ionat (materialul este definit prin caracteristicile
sale mecanice), se stabilesc prin calcul ncrcrile maxime ce pot solicita corpul
fr a fi depite condi iile din starea limit considerat.
Metodele de calcul din Rezisten a Materialelor trebuie s stabileasc cum se
poate ine seama de caracterul aleatoriu al mrimilor cu care se opereaz n

88

calculele atunci cnd se exprim siguran a i prin ce mrime cuantificabil se

poate exprima aceast siguran .
Metoda de calcul cuprinde ansamblul de reguli prin care se ine seama de
varia ia aleatoare a parametrilor care determin siguran a unui element sau a
unei structuri i prin care se stabilete mrimea pe care trebuie s-o determine
cantitativ.

3.3.2. Metoda tensiunilor admisibile

Este cea mai veche metod n domeniul calculelor de rezisten , care
consider drept criteriu de rezisten a corpului tensiunile care apar n acesta,
care nu trebuie s depeasc o anumit limit, considerat periculoas. Altfel
spus, tensiunea maxim care poate fi admis n exploatare, numit tensiune
admisibil, trebuie s fie de c ori mai mic dect tensiunea periculoas. Prin

urmare:

a =

peric
c

respectiv

(3.22)

a =

peric
c

unde: c - coeficient de siguran (un numr supraunitar).

Tensiune periculoas este considerat ca fiind tensiunea de rupere (r sau

r) n cazul materialelor fragile, care au o diagram caracteristic liniar pn

aproape de rupere i fr palier de curgere (figura 3.19a), dar i pentru materiale
tenace, atunci cnd apari ia unor deforma ii plastice locale nu afecteaz buna
func ionare a ansamblului (de exemplu structurile mari confec ionate din o eluri
tenace). Pentru structurile din materiale tenace la care apari ia deforma iilor
plastice mpiedic buna func ionare a ansamblului i poate conduce chiar la

89

distrugerea acestuia drept tensiune periculoas este aleas cea de curgere (c sau

c) aa cum este indicat n figura 3.19b.

Tensiunea admisibil este valoarea conven ional aleas n calcul pentru
tensiunea maxim care se poate produce n corp, n condi ii date de material i
solicitare.

r
c a=c /c

a=r/c

a)

b)
Figura 3.19

Din motive de siguran tensiunile maxime care apar n piese nu pot

depi tensiunile admisibile:

max a ;

max a

(3.23)

Rela iile de mai sus stau la baza calcului de rezisten prin metoda
tensiunilor admisibile. Calculul este condus astfel:
- din analiza diagramelor de eforturi i a reparti iei tensiunilor pe sec iunea
transversal se stabilete sec iunea n care apare tensiunea maxim (sec iunea
periculoas);
- valoarea gsit pentru tensiunea cea mai mare se compar cu mrimea
tensiunii admisibile. Func ie de natura problemei aceast opera ie de comparare
capt unul din urmtoarele dou aspecte: n problemele de dimensionare se
impune ca tensiunea maxim s fie egal cu tensiunea admisibil, iar n
problemele de verificare se impune condi ia ca tensiunea maxim s fie mai mic
sau cel mult egal cu tensiunea admisibil.

90

Coeficientul de siguran i tensiunea admisibil se aleg ctre proiectant,

avnd n vedere un numr mare de factori i fenomene, cum ar fi:

Natura materialului
Se ine seama:
- dac materialul este ductil sau fragil,
-de gradul de dispersie al caracteristicilor mecanice i elastice,
- de omogenitatea acestuia.
Astfel, n cazul materialelor tenace coeficientul de siguran a este mai mic
dect cel corespunztor materialelor fragile, deoarece acestea din urma sunt mai
sensibile la diferite deteriorri accidentale i la defecte tehnologice. Cu ct
materialul este mai neomogen cu att se vor lua tensiuni admisibile mai mici,
respectiv coeficien i de siguran a mai mari (de exemplu pentru font, beton,
piatr la care gradul de neomogenitate este mai mare se aleg coeficien i de
siguran mai mari dect la o el).

Mediul n care lucreaz piesa sau structura

Sunt situa ii n care piesele lucreaz la temperaturi ridicate (cazane, turbine
cu aburi, etc.) sau coborte, iar n alte cazuri ele lucreaz n prezen a agen ilor
corozivi care produc o oxidare a piesei. Alte piese sunt supuse unei uzuri mari.
To i aceti factori produc n timp o slbire a pieselor, fapt care impune alegerea
unor valori inferioare ale tensiunii admisibile, respectiv a unor coeficien i de
siguran mri i.

Precizia modelului de calcul adoptat (ct de mult se poate ndeprta de

realitate)
n cazul n care ipotezele de calcul sunt incerte atunci pentru tensiunea
admisibil se vor alege limitele inferioare din cele recomandate de literatura de
specialitate.

Tipul solicitrii (solicitri simple, compuse) i modul de ac iune al

sarcinilor (static, dinamic, alternant)

91

Dac o pies este supus numai la solicitri statice simple atunci tensiunea
admisibil se alege ca o valoare corespunztoare acestei solicitri. Pentru
solicitrile variabile n timp valoarea aleas este mai mic pentru a se ine seama
de pericolul ruperii prin oboseal. Spre exemplu pentru piesele din o el cu rupere
ductil supuse la solicitri statice simple, la temperatura mediului, coeficientul de
siguran va fi c = 1,21,6, iar pentru piesele din materiale cu rupere fragil,
solicitate n acelai condi ii, se poate alege c = 2,53.
Al i factori de care se ine seama n alegerea coeficientului de siguran i
tensiunii admisibile sunt:
- precizia evalurii sarcinilor i a posibilit ilor de apari ie, pe durata
exploatrii, a unor suprasarcini;
- eventualele tratamente termice, termochimice, mecanice sau acoperiri
metalice ale piesei;
- micorarea sec iunilor nominale ca urmare a toleran elor de execu ie

negative, uzurii, coroziunii;

- importan a piesei, durata ei de func ionare i ce s-ar ntmpla dac aceasta
s-ar distruge (amploarea pagubelor materiale, pierderi de vie i omeneti, poluare).
Prin urmare coeficientul de siguran trebuie s fie acoperitor pentru tot
ceea ce proiectantul nu cunoate cu precizie. Dei exist normative privind
alegerea coeficien ilor de siguran , totui adoptarea acestora necesit experien
n domeniu i con ine o anumit doz de subiectivism.
Metoda coeficien ilor de siguran par iali i propune s limiteze

subiectivismul n alegerea coeficien ilor de siguran . Aceast metod exprim

coeficientul de siguran ca produs al unor coeficien i de siguran par iali,
fiecare dintre acetia reflectnd influen a unui factor sau grup de factori. n
general se recomand utilizarea a 210 coeficien i par iali.
n cazul utilizrii a trei coeficien i de siguran par iali se poate scrie:
c = c1c2c3
unde:

92

(3.24)

c1 coeficientul de siguran a care ine cont de evalurile sarcinilor i

tensiunilor;
c2 - coeficientul de siguran a care ine cont de neomogenitatea materialului

i de posibilitatea apari ie unor defecte la prelucrare;

c3 - coeficientul de siguran a care ine cont de importan a piesei i de

condi iile de exploatare.

Se recomand:
- pentru o precizie ridicat c1=1,21,5, pentru una mai sczut c1 = 23;
- pentru materiale ductile c2 = 1,21,8, pentru materiale fragile c2 = 34, iar
pentru materiale foarte fragile c2 = 46;
- c3 = 11,5.

3.3.3. Metoda sarcinii limit (de rupere)

Metoda tensiunilor admisibile consider drept stare limit atingerea
tensiunii periculoase (c sau r) ntr-un singur punct. Sunt situa ii cnd atingerea
tensiunii de curgere ntr-o sec iune sau ntr-un punct al unei structuri nu duce la
cedarea elementului sau a structurii n ansamblu. Astfel, la elementele cu stri de
tensiune neomogen, la elemente cu sec iune neomogen sau la structurile static
nedeterminate alctuite din materiale ductile se constat c intensitatea for elor
care corespund cedrii este mai mare dect valoarea la care apare ntr-un punct
(cel mai solicitat) tensiunea de curgere. n situa ia n care piesa are o capacitate
portant mai mare, sarcina maxim admisibil se calculeaz cu rela ia:
Fmax

Fperic
c

(3.25)

unde: Fmax - sarcina maxim admisibil pentru structur;

Fperic - sarcina la care cedeaz structura.

ntre aceste dou metode principala diferen const n faptul c metoda

tensiunilor admisibile apreciaz siguran a n raport cu limita stadiului elastic
(admis ipotetic ca solicitarea pentru care tensiunea maxim atinge valoarea

93

limitei de curgere, respectiv a rezistentei de rupere), iar metoda sarcinii de rupere

n raport cu stadiul de cedare (rupere). Cea de a doua metod introduce un
coeficient de siguran global care nu ine cont de influen a diferi ilor factori,
ns aplicarea sa conduce la economii de material. n condi ii de asigurare
similare, la elementele din materiale ductile cu stri de tensiune neomogene sau
static nedeterminate rezult valori diferite ale coeficientului de siguran a la cele
dou metode. Spre deosebire de metoda tensiunilor admisibile unde coeficientul
de siguran este cuprins n nsi valoarea tensiunii admisibile, n metoda
sarcinii limit coeficientul de siguran a este explicit.

3.3.4. Metode probabilistice

Studiul statistic al datelor ob inute n cursul unor experimente permite
stabilirea unor legi de distribu ie privind rspndirea i reparti ia lor. Pe baza
acestor legi, Teoria Probabilit ilor d posibilitatea s se prevad ce valori va
avea mrimea studiat ntr-un experiment viitor. Prevederea se realizeaz cu o
probabilitate aleas aprioric. Este posibil n acest fel s se estimeze valoarea
minim sau maxim pe care le va lua o variabil aleatoare, cu probabilitatea
aleas.
Analizrii statistice a variabilelor aleatoare i se adaug o mrime de tip
probabilist de apreciere a siguran ei: probabilitatea de cedare. Ea reprezint
probabilitatea ca valoarea S a rspunsului s depeasc valoarea probabil a
rspunsului limit i se noteaz P(S > Smin). n acest caz condi ia de rezisten
exprim condi ia ca probabilitatea de cedare s fie inferioar unei valori admise

i se exprim sub forma:

P (S > S min ) Pa

(3.26)

unde:
Pa - probabilitatea admis pentru cedare (stabilit pe baza unor considerente

economice, sociale, etc.).

94

3.3.5. Condi ii de rigiditate

Pentru ca func ionarea ansamblurilor s fie posibil trebuie ca deforma iile
pieselor componente s nu depeasc anumite limite. Aceasta nseamn ca n
afar de condi iile de rezisten , care limiteaz tensiunile, structurile trebuie s
satisfac i anumite condi ii de rigiditate, prin care se limiteaz deforma iile
liniare sau unghiulare ale acestora. Pentru asemenea situa ii dimensiunile pieselor
vor fi stabilite din limitarea rigidit ii i deci a deplasrilor sau deforma iilor n
raport cu anumite valori admisibile. Astfel:

max a ; max a

(3.27)

unde valorile admisibile sunt de c ori mai mici dect cele periculoase:

a =

peric
c

; a =

peric
c

(3.28)

3.3.6. Condi ii de stabilitate

Chiar dac sunt satisfcute condi iile de rezisten , n anumite cazuri, cum
ar fi la compresiunea barelor lungi sau ncovoierea grinzilor cu inim nalt,
depirea unor valori critice pentru sarcini (for a critica de flambaj, respectiv
momentul ncovoietor critic de flambaj) conduce la apari ia fenomenului de
pierdere a stabilit ii (flambaj) i la distrugerea corpului. Pentru a prentmpina
apari ia flambajului se impune condi ia ca sarcinile aplicate s fie inferioare celor
critice.
Condi iile de rezisten , rigiditate i stabilitate trebuie s fie satisfcute
simultan de ctre orice pies sau structur.

95

CAPITOLUL 4

TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Considera ii generale

Sub ac iunea sarcinilor corpurile elastice se deformeaz, punctele de
aplica ie ale for elor exterioare se deplaseaz i n consecin efectueaz un lucru
mecanic exterior. Pn la limita de elasticitate lucrul mecanic cheltuit pentru
deformarea corpului nu se pierde ci se nmagazineaz n corpul solid deformat,
acesta acumulnd energie poten ial elastic de deforma ie. n Rezisten a
materialelor i Teoria elasticit ii exist multe metode pentru determinarea
deplasrilor, ridicarea nedeterminrilor, calculul la solicitri compuse, calculul la
stabilitate elastic, bazate pe legea conservrii energiei i deci pe calculul
energiei de deforma ie.
Ipotezele care stau la baza principalelor teoreme referitoare la energie
precum i a metodelor de calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt:
- materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;

96

- for ele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte
mic, deci energia cinetic este practic nul);
- se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nso esc fenomenul deforma iei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene
fiind mult mai mic dect cea de deforma ie elastic;
- se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.

4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior

Se consider un sistem elastic asupra cruia ac ioneaz n mod static for a

F. Sistemul de deformeaz cu cantitatea . Energia cinetic a sistemului

deformat, aflat n echilibru static, este nul. Deplasarea for ei F pe distan a
produce un lucru mecanic. Acesta provine din varia ia de energiei poten iale de
pozi ie a for ei i se numete lucru mecanic al for elor exterioare, Le.
n lipsa unor schimbri de energie cu mediul, n baza legii conservrii
energiei, se poate spune c lucrul mecanic exterior este egal cu energia poten ial
de deforma ie a barei, U deci:
Le = U

(4.5)

Rela ia (4.1) reprezint prima teorem a lui Clapeyron, care se enun

astfel: pentru un corp elastic aflat n repaus, lucrul mecanic exterior (produs de
ctre sarcini) este egal cu energia poten ial de deforma ie acumulat de ctre
acel corp.

Lucrul mecanic exterior se nmagazineaz n corp sub form de energie

poten ial de deforma ie, reprezentnd lucrul mecanic pe care l execut
eforturile interioare din corp. La descrcarea corpului, energia poten ial de
deforma ie se transform n lucru mecanic, aducnd corpul la forma i
dimensiunile ini iale (pentru corpul descrcat energia de deforma ie este nul,
corpul formnd un sistem conservativ).

97

Dac for a este constant pe toat durata deplasrii (aceast ipotez poate
fi admis n cazul deplasrii libere a unor corpuri, pe distan e relativ mari), atunci
lucrul mecanic exterior este definit prin produsul dintre proiec ia for ei pe
direc ia deplasrii i deplasare:
L=F

(4.6)

n cazul deforma iilor elastice for a variaz pe toat durata deplasrii i

rela ia (4.2) poate fi aplicat la deplasri incrementale, pe parcursul crora for a

poate fi considerat aproximativ constant (figura 4.1):

dL e F d

(4.7)

dLe
F

Figura 4.1
ntre for i deplasare exist o rela ie liniar:
F=k

(4.8)

1
F
k
1
d = dF
k

(4.9)

Din rela ia (4.4) rezult:

=

Din rela iile (4.3) i (4.5) se ob ine:

98

dL e

1
FdF
k

(4.10)
For a fiind aplicat static (intensitatea for ei creste lent de al zero la
valoarea final) lucrul mecanic Le, efectuat pe durata creterii lui F, se ob ine
prin integrare:
F
1F
1 F2 1 F
L e = dL e =
FdF =
= F
k0
k 2
2 k
0

(4.11)
innd cont de rela ia (4.5), rela ia (4.7) devine:

Le =

F
2

(4.12)
Prin urmare la deplasrile liniar-elastice lucrul mecanic al unei for e
exterioare egal cu semi-produsul dintre for i deplasarea pe direc ia for ei.
Observa ii:
Se observ c lucrul mecanic al for elor exterioare este numeric egal cu
aria triunghiului din diagrama F- (figura 4.1).
Pentru un moment concentrat M, care produce o rotire , se poate
demonstra o rela ie similar pentru expresia lucrului mecanic exterior:

Le =

M
2

(4.13)
n rela iile (4.8) i (4.9) coeficientul 1/2 este caracteristic materialelor liniarelastice.
Deplasrile sunt msurate n punctele de aplicare ale sarcinilor, pe
direc ia acestora.

99

Dac asupra unui sistem elastic sunt aplicate simultan mai multe for e
F1Fn i momente M1Mm, astfel nct deplasrile finale s fie 1n i
respectiv 1m, atunci lucrul mecanic exterior se calculeaz cu rela ia:

Le =

1
2

Fi i +
n

i =1

1
2

M j j
m

j=1

(4.14)

Rela ia (4.10) exprim cea de a doua teorem a lui Clapeyron, care se

enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sarcinile exterioare, care ac ioneaz

static asupra unui corp liniar-elastic este independent de ordinea n care sunt
aplicate aceste sarcini i este egal cu semisuma produselor fiecrei sarcini prin
deplasarea corespunztoare.
Deplasarea final a unei sarcini este influen at de prezen a celorlalte. Este
greit s se calculeze lucrul mecanic exterior total ca sum a lucrului mecanic
exterior al fiecrei sarcini, care ac ioneaz independent asupra corpului.
4.3. Energia poten ial de deforma ie
4.3.1 Energia poten ial de deforma ie specific

Energia poten ial de deforma ie specific reprezint energia de

deforma ie nmagazinat de unitatea de volum. Se determin n continuare
expresia acestei energii.
Dintr-un corp solid, elastic deformabil se izoleaz un element de volum,
cu latura egal cu unitatea (figura 4.2). Cubul este orientat astfel nct dou fe e
paralele s fie normale pe axa barei (muchiile perpendiculare pe aceste fe e sunt
paralele cu axa barei). Cubul este supus la trac iune cu tensiunea . For a final
care ac ioneaz n direc ia solicitrii este F= 1 1 (produsul dintre tensiunea i
suprafa a pe care ac ioneaz). Sub ac iunea acestor tensiuni normale laturile
cubului paralele cu axa barei se vor alungi. Unitatea de lungime este foarte mic
i alungirea sa este .

100

Pentru o deplasare a for ei pe direc ia ei cu aceasta produce un lucru

mecanic egal cu energia poten iala de deforma ie acumulat de elementul
reprezentat n figura 4.2 (datorit faptului c latura cubului este egal cu unitatea
i joac rolul de for , respectiv de alungire).

Figura 4.2

Prin urmare se poate scrie:

L e1 = U1 =

1 1
=
2
2

(4.11)

Rela ia (4.11) reprezint expresia energiei de deforma ie specific

acumulat n unitatea de volum pentru trac iunea simpl i este numeric egal cu

aria triunghiului haurat din figura 4.3.

U1

Figura 4.3

Similar, pentru forfecare sau torsiune se poate scrie:

101

U1 =

(4.12)

innd cont de legea lui Hooke, din rela iile (4.11) i (4.12) rezult:

U1 =

2
2E

2
U1 =
2G

(4.13)

4.3.2. Energia poten ial de deforma ie elementar i total

Dac se izoleaz din acelai corp un paralelipiped elementar avnd muchia

dx paralel cu axa barei, elementul de volum va fi: dV = dAdx = dxdydz . Cnd

pe fe ele dA vor ac iona tensiuni, energia poten ial de deforma ie elementar

(energia poten ial de deforma ie nmagazinat de un element de volum dV) se
ob ine nmul ind energia de deforma ie specific cu volumul elementului. Prin
urmare:
dU = U1 dV

(4.14)

sau particulariznd pentru cele dou tensiuni rezult:

dU =

2
dV
2E

2
dU =
dV
2G

(4.15)

Prin energie poten ial de deforma ie total se n elege suma energiilor

elementare extins la ntregul volum al barei. nlocuind rela iile (4.15), rezult
formulele pentru determinarea energiei poten iale de deforma ie nmagazinat n
volumul V:
2
U = dV
V 2E
2
U = dV
V 2G

102

(4.16)

4.4. Principiul independen ei ac iunii for elor i a suprapunerii

efectelor (principiul Boltzmann)

Acest principiu, poate fi aplicat n toate cazurile n care exist o rela ie

liniar ntre dou mrimi fizice. Problemele la care se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor se numesc probleme cu liniaritate fizic. n cazul
materialelor liniar-elastice rela ii liniare exist ntre:
-

for e i deplasri;

momente i rotiri;

tensiuni i deforma ii specifice (legea lui Hooke).

Se consider un corp elastic asupra cruia se aplic simultan un sistem de n

for e F1Fn, astfel nct fiecare for s ajung de la zero la valoarea maxim n
acelai timp. Aceleai for e se aplic apoi pe rnd asupra corpului. Starea final
de tensiuni, deforma ii specifice i deplasri va fi aceeai ca n primul caz de
ncrcare i nu depinde de ordinea aplicrii for elor.
Se ncarc apoi corpul cu numai cte o for din sistemul ini ial ob innd n
cazuri de ncrcare independente. Starea final de tensiuni, deforma ii specifice i
deplasri dintr-un punct va fi egal cu suma algebric a tensiunilor, deforma iilor
specifice i respectiv deplasrilor din cele n cazuri de ncrcare (figura 4.4).

=+

U 1

U 1 U 1 +U 1

U 1

= +

Figura 4.4

103

Din aceeai figur se constat c energia final de deforma ie nu este egal

cu suma energiilor din cele n cazuri de ncrcare (deoarece energia nu este
func ie liniar de tensiuni).
Observa ii:
Principiul suprapunerii efectelor se aplic pentru tensiuni i deforma ii
specifice dar nu se aplic pentru energia de deforma ie.

Acest principiu aduce mari simplificri ale calculelor n Rezistenta

Materialelor.

4.5. Teorema reciprocit ii lucrului mecanic virtual (teorema Betti)

Se consider un corp elastic ncrcat n punctele i, j cu for ele Fi si Fj. Se
noteaz cu ij deplasarea punctului i, pe direc ia for ei Fi, produs de ctre for a
Fj, care ac ioneaz n j. Ini ial se ncarc corpul cu for a Fi i apoi cu for a Fj

(figura 4.5a), iar apoi se inverseaz ordinea aplicrii for elor (figura 4.5b). n
figura 4.5 s-a reprezentat cu linie ntrerupt suprafa a deformat a corpului

ncrcat cu for a Fi si cu linie punct suprafa a deformat a corpului ncrcat cu

for a Fj. Se va studia deforma ia corpului aplicnd principiul independen ei
ac iunii for elor i a suprapunerii efectelor i se va scrie lucrul mecanic al for elor
exterioare pentru cele dou cazuri de ncrcare.
n prima varianta de ncrcare (figura 4.5a) se nregistreaz deforma iile ii
(n i) i ji (n j) atunci cnd se ncarc corpul cu for a Fi. Cnd se ncarc apoi
corpul cu for a Fj se produc deforma iile ij (n i) i jj (n j). Lucrul mecanic al
for elor exterioare va fi n acest caz:

L'e =

1
1
Fi ii + Fj jj + Fi ij
2
2

(4.17)

Ultimul termen din rela ia (4.17) nu se nmul ete cu coeficientul 1/2

deoarece la aplicarea for ei Fj, forta Fi atinsese deja valoarea maxim i n
consecin Fi a fost constant pe toat durata deplasrii ij.

104

n a doua variant, aplicnd mai nti for a Fj (figura 4.5b) se nregistreaz

deforma iile ij (n i) i jj (n j). Aplicnd apoi for a Fi, rezult deforma iile ii (n
i) i ji (n j).
Fj

Fi

ii

ji

ij

jj

ij

Fj

Fi

jj
ji

ii

a)

b)
Figura 4.5

n acest caz lucrul mecanic al for elor exterioare va fi:

'
L'e =

1
1
Fi ii + Fj jj + Fj ji
2
2

(4.18)

Deoarece valoarea lucrului mecanic al for elor exterioare nu depinde de

ordinea aplicrii for elor, se poate scrie Le = Le. Prin urmare, egalnd rela iile
(4.17) i (4.18) rezult (dup reduceri):

Fi ij = Fj ji

(4.19)

Rela ia (4.19) poate fi scris sub urmtoarea form i reprezint expresia

matematic a teoremei reciprocit ii lucrului mecanic virtual:

L ij = L ji

(4.20)

Teorema se enun astfel: dac asupra unui corp elastic se aplic succesiv
dou stri de ncrcare, atunci lucrul mecanic virtual efectuat de ctre sarcinile
din prima stare cu deplasrile din cea de a doua, este numeric egal cu lucrul
mecanic virtual efectuat de sarcinile din a doua stare de ncrcare cu deplasrile
din prima stare.

4.6. Teorema reciprocit ii deplasrilor (teorema lui Maxwell)

105

Aceast teorem poate fi privit ca un caz particular al teoremei

reciprocit ii lucrului mecanic virtual. Astfel, dac n rela ia (4.19) se admite c
cele dou for e sunt egale ( Fi = Fj = F ) se ob ine:

ij = ji

(4.21)

Rela ia (4.21) este expresia matematic a teoremei reciprocit ii

deplasrilor, care se enun astfel: deplasarea produs n punctul i al unui corp

elastic, de ctre o for aplicat n punctul j, este egal cu deplasarea produs n
punctul j de ctre aceeai for care ac ioneaz n punctul i, ambele deplasri
fiind pe direc ia for ei.

4.7. Teoremele lui Castigliano

Se consider un corp elastic ncrcat cu un sistem de for e concentrate

F1,Fi,Fn n echilibru. Se presupune ca for ele actioneaza independent una n

raport cu cealalt. Sub ac iunea acestor for e corpul se deformeaz i

nmagazineaz o energie poten ial de deforma ie egal cu:
U=

1 n
F
2 i =1 i i

(4.22)

S-a notat unde i deplasarea punctului i, pe direc ia for ei Fi, produs de sistemul
de for e considerat.
Deoarece deplasrile pot fi exprimate func ie de for e (vezi rela ia 4.5),
rezult c energia poten ial de deforma ie este func ie de for ele care solicit
corpul: U = f ( F1 ...Fi ...Fn ) .
Se presupune c dup ncrcarea corpului cu sistemul de sarcini, se d
uneia dintre forte, de exemplu for ei Fi, o cretere infinit mic dFi (figura 4.6a).
Ca urmare a acestui fapt, energia poten ial de deforma ie va crete cu o cantitate
infinit mic dU i energia nmagazinat de ctre corpul elastic devine:
U' = U + dU = U +

106

U
dF
Fi i

(4.23)

Fi

dF i
i Fi

n Fn

F1

di

n Fn

di

F1

dFi

a)

b)
Figura 4.6

Se inverseaz apoi ordinea aplicrii for elor, aplicnd mai nti for a dFi.
Punctul de aplica ie i a for ei sufer o deplasare foarte mica di pe direc ia for ei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deforma ie elementar:

1
dF d
2 i i

(4.24)

Apoi, se aplic sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma corpul

care va nmagazina o energie poten ial de deforma ie U dat de rela ia (4.22). n
plus for a dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul de
sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 4.6b). Energia
nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:

1
U' ' = U + dFi d i + dFi i
2

(4.25)

Dar valoarea energiei poten iale de deforma ie nu depinde de ordinea

aplicrii for elor, deci U = U. Egalnd rela iile (4.23) i (4.25) rezult:

U+

U
1
dFi = U + dFi d i + dFi i
Fi
2

(4.26)

Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea

rezult:

107

U
= i
Fi

(4.27)

Rela ia (4.27) reprezint expresia primei teoreme a lui Castigliano, care

se enun astfel: derivata par ial a energiei poten iale de deforma ie

nmagazinat de ctre un corp elastic, n raport cu o for concentrat este
numeric egal cu deplasarea punctului de aplica ie al for ei, n sensul i pe
direc ia for ei.

Dac se consider corpul elastic ncrcat cu un sistem de momente

concentrate, se poate demonstra, n mod similar, urmtoarea rela ie, care
reprezint a doua teorem a lui Castigliano:
U
= i
Mi

(4.28)

Enun ul teoremei este: derivata par ial a energiei de deforma ie, n

raport cu un moment concentrat, este numeric egal cu rotirea punctului de
aplica ie al momentului n sensul de rotire al acestuia.
Observa ii:
Deplasarea i dat de rela ia (4.27) are loc n sensul for ei Fi dac rezult
pozitiv i n sens contrar for ei dac rezult negativ.
Rotirea i dat de rela ia (4.28) are loc n sensul momentului Mi dac este
pozitiv i n sens contrar dac este negativ.

4.8. Teorema energiei poten iale minime (Menabrea)

Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static

nedeterminate. Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un
sistem oarecare de sarcini (figura 4.7a).

108

X0

X1

n+1

Xi

Xn

X n+1

X1

a)

n+1

Xi

Xn

b)

Figura 4.7

Se ndeprteaz n legturi, astfel nct sistemul s devin static determinat.

Reazemele nlturate se nlocuiesc cu reac iunile X1Xn (figura 4.7b).
Se aplic prima teorem a lui Castigliano pentru fiecare reac iune,
considernd reazemele perfect rigide (deplasrile din reazeme nule) i rezult:
U
U
U
= 0;...
= 0;...
=0
X1
Xi
Xn

(4.29)

Aceste ecua ii, mpreun cu cele de echilibru, formeaz un sistem ale crui
solu ii sunt reac iunile.
Considernd ns c U = f(X1,,Xn), rela iile (4.29) reprezint derivatele
par iale ale lucrului mecanic i exprim condi ia ca func ia s aib un punct de
extrem (maxim sau minim). Deoarece U este ntotdeauna pozitiv, derivatele de
ordinul doi sunt pozitive, deci extremul este un minim.
Prin urmare teorema lui Menabrea poate fi enun at astfel: ntr-un sistem
static nedeterminat, necunoscutele static nedeterminate iau asemenea valori
nct energia poten ial de deforma ie a sistemului s fie minim.

Observa ii:
Ra ionamentul precedent poate fi aplicat i n cazul sistemelor static
nedeterminate interior. Necunoscutele n acest caz vor fi momente
ncovoietoare, for e tietoare, for e axiale i momente de rsucire.

109

Se ajunge la concluzia c mrimile sec ionale static nedeterminate interior au

astfel de valori nct lucrul mecanic de deforma ie al ntregului corp elastic
s fie minim.
Esen ial n aplicarea acestei teoreme este ca:
- nainte de aplicare s se elimine un numr de legturi egal cu gradul de
nedeterminare (adic teorema se aplic doar pe sisteme static determinate);
- necunoscutele n raport cu care se aplic teorema trebuie sa fie static
nederminate (necunoscute care nu pot fi determinate din ecua iile staticii).

n practic se utilizeaz consecin a acestei teoreme: derivata par ial a

energiei de deforma ie a unui sistem static nedeterminat, n raport cu o
necunoscut static nedeterminat, este nul.

4.9

Metoda

Maxwell-Mohr

pentru

determinarea

derivatelor

eforturilor

Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor par iale ale

eforturilor dintr-o sec iunea curent a corpului n raport cu o for concentrat sau
un moment concentrat.
Se consider, spre exemplu expresia momentului ncovoietor dintr-o
sec iune curent a unei grinzi, solicitat de un sistem de sarcini concentrate, sub
urmtoarea form:

M z (x ) = M1 + ... + M i + ...M n + F1b1 + ... + Fjb j + ... + Fm b m

(4.30)

unde:
M1Mn - momentele concentrate care solicit grinda;
F1Fm - for ele concentrate care sunt aplicate pe grind;
b1bm - bra ele for elor.
Se deriveaz func ia Mz(x) n raport cu Fj i Mi. Se ob ine:

M z ( x )
M z ( x )
= b j;
=1
F j
M i

110

(4.31)

Aceleai rela ii se ob in dac se egaleaz cu unitatea sarcina n raport cu

care se face derivarea i se anuleaz toate celelalte sarcini. Astfel, dac se
consider succesiv c Mi = 1, respectiv Fi = 1 i toate celelalte momente i for e
concentrate se fac zero se ob ine:

M z (x ) = 1 =

M z ( x )
= m (x )
M i

(4.32)

respectiv:
M z ( x )
= m(x )
F j

M z (x ) = b j =

(4.33)

n cele ce urmeaz se vor folosi urmtoarele nota ii:

Mz(x) - momentul ncovoietor n sec iunea x, pentru ncrcarea corpului

cu sarcinile reale;
m(x) - momentul ncovoietor fictiv, determinat n aceeai sec iune x, cu

toate sarcinile nule, cu excep ia celei n raport cu care se face derivarea, care este
egal cu unitatea.
Determinat n aceste condi ii, momentul fictiv m(x) este egal cu derivata
par ial, deci:

m (x ) =

M z ( x )
M i

sau

m (x ) =

M z ( x )
Fj

(4.34)

Observa ie:
Ra ionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt aplicate
i sarcini distribuite.

Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte eforturi

(for e axiale, for e tietoare i momente de rsucire). Se vor folosi nota iile:
n (x ) =

N ( x )
;
Fi

t (x ) =

Ty (x )
Fi

111

m t (x) =

M t ( x )
Fi

(4.35)

unde n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficien i de influen i reprezint

eforturile sec ionale ntr-o sec iune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea,
avnd acelai punct de aplica ie i aceeai direc ie ca i sarcina n raport cu care
se face derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de
solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz. Practic rela iile (4.32), (4.33),
(4.35) arat c derivatele par iale reprezint eforturile sec ionale cauzate de o

sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul sarcinii n raport cu

care se face derivarea.
4.10 Metoda Mohr-Vereceaghin

Dup cum se va vedea ulterior, aplicarea teoremelor lui Castigliano sau

Menabrea, pentru calculul barelor drepte, va conduce la rezolvarea unor integrale

de tipul: M z (x )m(x )dx ; N (x )n (x )dx , etc. Calculul integralelor se poate face

analitic dar, n unele situa ii, calculul poate fi simplificat prin aplicarea metodei

de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin, denumit i metoda de

nmul ire a diagramelor. Metoda este aplicabil tuturor integralelor, care con in
un produs de dou func ii continue, dintre care una este o func ie liniar.
Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n

continuare referire la integrala M z (x )m(x )dx . n general Mz(x) este o func ie

oarecare. Func ia m(x) este momentul ncovoietor dat de ctre un moment
concentrat sau o for concentrat unitar i n consecin poate fi constant sau
poate avea cel mult o varia ie liniar.
Se reprezint n figura 4.8 diagramele de varia ie a momentelor

ncovoietoare, att pentru ncrcarea dat, Mz ct i pentru sarcina unitate, m.

Prima diagrama de momente este delimitat de o curb oarecare, iar a doua de o
linie dreapt.
Ne propunem s calculm integrala:

112

I = M z (x )m (x )dx
l2

(4.36)

l1

n figura (4.8) din prima diagram rezult:

M z (x )dx = dA

(4.37)

l2

Mz

l1

dA

M z (x)

x
xG

dx
x

m(xG )

m(x)

Figura 4.8

iar din diagrama m rezult:

m (x ) = x tg

(4.38)

nlocuind (4.37) i (4.38), rela ia (4.36) devine:

I = tg

xdA = tg S y

(4.39)

unde: Sy - momentul static al suprafe ei diagramei Mz fa de axa ordonatelor.

Acest moment static poate fi scris:

Sy = x G A

(4.40)

unde: A aria diagramei Mz ;

xG - abscisa centrului de greutate al diagramei Mz.
nlocuind (4.40) n rela ia (4.39) rezult:
I = xG
Din figura 4.8 se poate scrie:

113

tg A

(4.41)

x G tg = m (x G )

(4.42)

nlocuind (4.42) n (4.41) i innd cont de rela ia (4.36) se ob ine:

l2

M z (x )m (x )dx = Am (x G )

I=

l1

(4.43)

Pe aceast rela ie se bazeaz metoda Mohr-Vereceaghin. Rela ia (4.43) arat

c integrala definit din produsul func iilor Mz(x)m(x) este numeric egal cu

produsul dintre suprafa a diagramei Mz(x), luat ntre limitele de integrare, i

valoarea func iei m(x), calculat n dreptul centrului de greutate al primei
diagrame.
Observa ii:
n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame
poate fi inversat.
Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru
fiecare por iune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere ct i
pentru celelalte solicitri.

4.11. Metoda eforturilor

Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem
oarecare de sarcini (figura 4.7a). Se nlocuiesc n reazeme cu reac iunile care apar
n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul astfel
ob inut (figura 4.7b) se numete sistem de baz.
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile
exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0).
Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de
aplicare a for ei Xi, pe direc ia acesteia, cu i = 1n.
Se studiaz apoi sistemul de baz fr sistemul de sarcini exterior, dar
ncrcat pe rnd numai cu cte una din necunoscutele static nedeterminate, care

114

devine egal cu unitatea. n acest caz se noteaz cu 1iiini deplasrile

punctelor de aplica ie ale necunoscutelor static nedeterminate, pe direc ia
acestora pentru Xi = 1. Ca urmare a propor ionalit ii dintre sarcini i deforma ii,
rezult c deplasrile produse de ctre sarcina real Xi 1, care ac ioneaz
singur asupra sistemului de baz, vor fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi.
ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static
nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direc ia
necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este
aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea
punctului j sub ac iunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate

X1Xn:
' j = j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n

(4.44)

Dar punctul j se afl la contactul cu un reazem rigid i prin urmare

deplasarea sa total (suma algebric a tuturor deplasrilor din acest punct) trebuie
s fie nul, deci:
j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n + j0 = 0

(4.45)

Rela ii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se ob ine astfel
urmtorul sistem:

11X1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0
...

(4.46)

n1X1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 = 0
Sistemul ob inut este format dintr-un numr de ecua ii egal cu numrul
necunoscutelor static nedeterminate i reprezint sistemul de ecua ii canonice
folosit de metoda eforturilor. El poate fi scris astfel indiferent de forma corpului

sau a sistemului de corpuri i prin rezolvarea lui se determin valorile

necunoscutelor static nedeterminate X1Xn.
Calculul necesit determinarea prealabil a coeficien ilor de influen ij
(care reprezint deplasri fictive) i a termenilor liberi. Pentru aceasta se

115

folosete metoda Mohr-Maxwell sau n cazul sistemelor formate din bare drepte
metoda Mohr-Vereceaghin.

Coeficien ii de influen ij, pentru care i=j se numesc principali i acetia

sunt ntotdeauna pozitivi. Cei pentru care ij poart denumirea de secundari i
pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero. Ca o consecin a teoremei
reciprocit ii deplasrilor, n sistemul (4.46), se poate scrie: ij = ji .
Pentru un corp ncrcat cu sarcini i supus la dilatri termice mpiedicate
(acestea produc tensiuni n corp) sistemul (4.46) devine:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 + 1t = 0
...
n1 X 1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 + nt = 0

(4.47)

unde: 1tnt - deplasrile fictive produse de ctre temperatur n punctele 1n

ale sistemului de baz, pe direc ia necunoscutelor X1Xn.
n cazul sistemelor plane, la care se neglijeaz influen a for ei tietoare,
coeficien ii i termenii liberi ai sistemului (4.47) pot fi determina i cu urmtoarele
rela ii:

mi m j
nin j
ij =
dx i +
dx i
i l i EI z
l i EA
M0m j
N0n j
i0 =
dx i +
dx i
i l i EI z
l i EA

(4.48)

it = n i i t i dx i
i li

unde: M0, N0 - momentul ncovoietor i for a axial produse n sistemul de baz

de ctre sarcinile exterioare;
mi, ni - momentul ncovoietor i for a axial atunci cnd sistemul de baz
este ncrcat numai cu Xi = 1.

116

CAPITOLUL 5

SOLICITRI AXIALE

5.1. Considera ii generale

Un corp este solicitat la trac iune simpl (uniaxial) sau la compresiune
atunci cnd este solicitat doar cu dou for e axiale (avnd direc ia axei barei),
exterioare, opuse i egale. Aceast categorie de solicitare cuprinde toate piesele
lungi, din categoria barelor i cablurilor, utilizate n condi ii similare cu cele
realizate n epruvetele destinate solicitrilor axiale (vezi Capitolul 3). Exemple de
piese supuse n special la solicitri axiale sunt: cabluri, biele, uruburi, bare ale
grinzilor cu zbrele, palete de turbin, stlpi, etc. n cazul n care suportul for elor
exterioare nu coincide cu axa barei, dar este paralel cu ea, bara va fi supus, n
afara solicitrii de ntindere sau compresiune i la ncovoiere. Aceast situa ie
constituie solicitarea axial excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor
compuse. n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime
mare, trebuie fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj
longitudinal (pierderea stabilit ii nainte ca tensiunea de compresiune s ating

117

vreo stare limit), fenomen care va fi neglijat n acest capitol i care va fi studiat
ntr-un alt capitol. Regula care trebuie re inut este aceea c nu se calculeaz la
compresiune barele a cror lungime ntrece de cinci ori dimensiunea cea mai
mic a sec iunii transversale.

5.2. Tensiuni i deforma ii

Pentru stabilirea legii de varia ie a deforma iilor i a tensiunilor pe sec iunea
transversal a barei se pornete de la determinri experimentale. Pentru aceasta se
consider o bar dreapt de lungime lo confec ionat dintr-un material omogen si
izotrop. Sec iunea transversal este constant n lungul barei i are aria A. nainte
de ncercare, pe suprafa a barei se traseaz o re ea de linii paralele i
perpendiculare pe ax, la distante egale (figura 5.1a).
Ca urmare a solicitrii cu for a axial F, bara se deformeaz astfel c pe
direc ia for ei distan ele ntre linii se mresc, iar pe direc ie normal se
micoreaz (figura 5.1b). Liniile perpendiculare pe ax se deplaseaz paralel cu
pozi iile ini iale, ceea ce denot c alungirile i corespunztor lor alungirile
specifice sunt constante pe contur. Unghiurile drepte nu se modific dup
deformarea piesei. Experimentul indic faptul c, n urma acestei solicitri apar
numai tensiuni normale i se verific ipoteza lui Bernoulli.

l0

l
d 0

F
d

a)

b)

118

Figura 5.1

Calculul tensiunilor

Pentru o bar confec ionat dintr-un material liniar-elastic, supus la

solicitri axiale, rela ia dintre tensiuni i deforma iile specifice este dat de legea
lui Hooke (rela ia 3.12). Deoarece alungirile specifice sunt constante, iar
tensiunile sunt propor ionale cu deforma iile specifice (conform legii amintite)
rezult c x = constant pe sec iunea transversal. n acest caz ecua ia de
echivalen (2.16) devine:

N = x dA
A

(5.15)
de unde rezult:
N = xA

(5.2)

N
A

(5.3)

sau

x =

unde: x tensiunea normal ntr-o sec iune curent a barei;

N - for a axial n sec iunea respectiv, care se determin din diagrama de
eforturi;
A aria sec iunii transversale a barei.
Rela ia (5.3) poate fi folosit, fr a comite erori mari, la calculul barelor de
sec iune variabil (conice, tronconice, n form de pan, etc.) supuse la ntindere
sau compresiune dac unghiul la vrf 2 (vezi figura 5.2) nu depete 15o.
For a axial poate fi constant sau variabil n lungul barei. Dac for a
axial este variabil n lungul axei barei, atunci este necesar, pentru studiul
solicitrii barei, s se reprezinte diagrama for elor axiale. Modul de construire a
diagramei este descris ntr-o aplica ie care va fi prezentat ulterior n acest
capitol. ntr-o sec iune curent a barei for a axial N este egal cu suma algebric
a proiec iilor pe axa Ox (axa barei) a tuturor for elor exterioare situate la stnga

119

sau la dreapta sec iunii considerate. For a axial este considerat pozitiv atunci
cnd produce o solicitare de ntindere n sec iunea considerat (dac pleac din
sec iune) i negativ atunci cnd produce o solicitare de compresiune (dac intr
n sec iune). Similar tensiunile, alungirile specifice i deplasrile vor fi
considerate pozitive pentru trac iune i negative pentru compresiune.

Dimensionare i verificare

Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite

stabilirea dimensiunilor sec iunii transversale a piesei solicitate axial.
Dimensionarea prin metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile
maxime din pies (luate n modul) nu vor depi pe cele admisibile conform
rela iei:

x ,max a

(5.4)

innd cont i de rela ia (5.3) formula de dimensionare este:

A nec =

N
a

(5.5)

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile

sec iunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalit ii din
rela ia (5.4). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.
O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe
care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o rela ie
de forma:

N cap = A a

(5.6)

Calculul deforma iilor i deplasrilor

n cazul barelor sau por iunilor de bar de sec iune constant, supuse la
eforturi axiale constante (tensiuni constante), alungirea specific poate fi
determinat cu rela ia:

x =

l
l

120

(5.7)

deci: l = x l .
innd cont de rela iile (3.12) i (5.3) rezult:

l =

Nl
EA

(5.8)

Se observ c deforma ia este cu att mai mic cu ct produsul dintre

modulul de elasticitate E al materialului i aria sec iunii transversale A este mai
mic. Ca urmare acest produs se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune a sec iunii transversale.
n cazul n care tensiunilor variaz pe lungimea barei se izoleaz un element
de bar de lungime dx (figura 5.2), pe aceast distan tensiunile putnd fi
considerate aproximativ constante. n consecin se pot aplica rela iile (5.7), (5.8)
i se ob ine:

(dx ) = x dx =

Ndx
EA

(5.9)

d1

d2

dx

Figura 5.2

Alungirea total a barei se ob ine integrnd expresia (5.9) pe lungimea l a barei:

l = l x ( x )dx = l
0
0

N( x )
dx
EA( x )

n rela ia (5.10) for a axial i aria pot fi func ii de x.

Observa ii:

121

(5.10)

n rela ia (5.7) x are semnul lui x (pozitiv pentru trac iune i negativ la
compresiune).
Rela iile (5.8) i (5.10) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative, adic
deplasarea unei sec iuni a barei fa de alt sec iune, respectiv a deplasrii
unui punct de pe axa barei.

n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale sec iunilor
acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric a
deplasrilor por iunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au semnul
tensiunilor).

5.3. Energia poten ial de deforma ie

innd cont de expresia energiei specifice de deforma ie pentru cazul
solicitrilor axiale centrice dat de rela ia (4.13), pentru o por iune de lungime l a
barei se poate scrie:
2
l
l
U = U1dV =
0
0 2E dV

(5.11)

innd cont de rela ia (5.3) se ob ine:

2
l N (x)
U=
0 2A ( x ) E dx

(5.12)

Dac pentru por iunea studiat for a axial i aria sunt constante (nu
depind de x), expresia energiei din rela ia (5.12) devine:
U=

N 2l
2AE

(5.13)

Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma
algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni:
n

U = Ui
i =1

122

(5.14)

Aplica ie

Se consider bara de o el solicitat ca n figura 5.3a. S se traseze

diagramele de efort (for axial N), de tensiune i deplasare . S se
dimensioneze bara, tiind c: F = 130 KN, l = 500 mm, a = 150 MPa, E =
2,1105 MPa.
Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1.Trasarea diagramelor de efort
1.1.Trasarea diagramei de for axial

1.1.1. Figurarea i calculul reac iunilor

Deoarece bara este solicitat numai cu for e axiale, n ncastrare apare doar
reac iunea V (sensul lui V a fost ales arbitrar). Scriind proiec ia for elor pe
vertical i admi nd sensul for ei 2F pozitiv (sensul pozitiv este ales arbitrar) se
ob ine urmtoarea ecua ie din care se calculeaz reac iunea:

X i = 0 2F - 4F - V = 0 V = -2F

Semnul (-) ne arat c, de fapt, sensul lui V este opus celui din figura 5.3a.
1.1.2. mpr irea barei n regiuni i sec ionarea barei
Din punctul de vedere al ncrcrilor, bara prezint numai dou regiuni.
Prin fiecare regiune se face cte o sec iune (x1 i x2). Prin metoda sec iunilor se
pun n eviden eforturile i tensiunile. Balustrarea marcheaz originea sec iunii
aleas pentru sec iunea respectiv.
n fiecare din cele dou sec iuni se scrie expresia for ei axiale innd cont de
defini ia acesteia i de conven ia de semne precizate anterior.

123

-2F

-F/2A

2d

2l

-2F/A

2 = -

Fl
AE

3l

x2

3 = -7

x1
4

2F

b)

Fl
AE

2F/A

2F

a)

Fl
AE

4 = -6

4F

4F

c)

d)

Figura 5.3

Astfel, n prima sec iune cu x1 [0, l] se izoleaz por iunea de lungime x1

Se scrie expresia for ei axiale, lund n considera ie for ele din partea de jos a
sec iunii i se ob ine:
N ( x1 ) = 2 F
For a 2F a fost considerat pozitiv deoarece por iunea de bar din figura
5.3a este supus la trac iune (2F pleac din sec iune).
Din regiunea a doua se izoleaz por iunea de bar de lungime l+x2 i se
procedeaz ca mai sus. Pentru x2 [0, 5l], lund n considera ie for ele din
partea de jos a sec iunii se ob ine:
N ( x 2 ) = 2F - 4F = -2F
Evident c acelai lucru s-ar fi ob inut dac se luau n considera ie for ele
din partea sus a sec iunii (reac iunea V cu semnul plus). For a 4F a fost
considerat negativ deoarece comprim por iunea de bar considerat (intra n
sec iune). Reprezentarea grafic a func iilor N(x1) i N(x2) d diagrama de efort

124

N din figura 5.3b. Por iunea dintre grafic i axa Ox se haureaz perpendicular pe
ax.
Se observ c n diagrama N apar salturi care sunt produse de ctre for ele
concentrate care ac ioneaz pe bar. Ca regul general, care permite i o
verificare a diagramei N, n dreptul fiecrei for e concentrate de pe bar, n
diagrama N se produce un salt egal n modul cu valoarea for ei respective.

1.2. Trasarea diagramei de tensiuni

Din punctul de vedere al tensiunilor i deforma iilor bara prezint trei
regiuni, deoarece aceste mrimi depind i de valoarea efectiv a ariei sec iunii
transversale. Pentru calculul tensiunilor normale se utilizeaz rela ia (5.3). Se

d 2
noteaz cu A aria sec iunii transversale a barei pe prima regiune: A =
. Pe a
4
treia regiune aria este:

( 2d ) 2
= 4A .
4

Pe cele trei regiuni de pe bar tensiunile vor fi:

-

pentru x1 [0, l]:

( x1 ) =
-

N ( x1 ) 2 F
=
A
A

pentru x2 [0, 3l]:

( x 2 ) =
-

N ( x 2 ) 2F
=
A
A

pentru x3 [3l, 5l]:

(x 3 ) =

N(x 2 )
2F
F
=
=
4A
4A
2A

Reprezentarea grafic a celor trei func ii ne d diagrama , din figura 5.3c.

1.3. Trasarea diagramei

Pe por iuni de bar, deplasrile se calculeaz cu rela iile (5.8) sau (5.10).
Aa cum s-a precizat anterior aceste rela ii dau deplasarea absolut (cnd un

125

capt este fix) sau deplasarea relativ a capetelor unei por iuni de bar. n
diagrama se trec deplasrile absolute raportate la un sistem fix. Pentru o
por iune de bar deplasrile sunt func ii liniare de x. n problema studiat
deplasrile absolute se raporteaz la ncastrare. Se vor calcula deplasrile
absolute numai n sec iunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este nul) i apoi
aceste valori vor fi unite prin segmente de dreapt. Se ob ine diagrama .
Se noteaz cu:
- i j deplasarea relativ a sec iunii i fat de j;
- i deplasarea absolut a sec iunii i (fa de reperul fix din ncastrare).
Se ob ine:
1 = 0
- 2 F 2l - Fl
2 -1 = 2 =
=
4 AE
AE
- 2 F3l - 6 Fl
3- 2 =
=
AE
AE
Fl
4 -3 =
AE

Deplasrile absolute vor fi:

Fl
3 -1 = 3 = 2 + 3 - 2 = -7
AE
4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = -6

Fl
AE

Diagrama este prezentat n figura 5.3d. n aceast diagram nu pot exista

salturi, deoarece un salt ar avea ca semnifica ie fizic ruperea barei n sec iunea
respectiv.

2. Calculul de rezistenta: dimensionarea barei

Diametrul barei se determin din rela ia de dimensionare (5.4). Se alege din
2F
diagrama valoarea maxim a tensiunii normale: x , max =
. Particulariznd
A

inecua ia (5.4) rezult:

126

2F
a
A
innd cont de expresia ariei rela ia devine:
4F

d 2

Din ultima inecua ie rezult:

8F
a

Se nlocuiesc valorile numerice i se efectueaz calculul. Se ob ine:

8 130 10 3
;
150

46,99 mm

Valoarea diametrului se rotunjete, de obicei prin adaos. Valorile adoptate

pentru dimensiuni trebuie s fie alese dintre cele recomandate de ctre standarde
sau, n lipsa acestora, din irul dimensiunilor normale. Deoarece valoarea
calculat a diametrului este cuprins ntre dimensiunile standardizate de 45 i 50
mm, se adopt d = 50 mm.

Observa ii:
Din figura 5.8c se observ c n ultima regiune tensiunea este mult mai
mica dect valoarea admisibil ceea ce nseamn un consum excesiv de material.
La materiale fragile se va face o dimensionare pentru regiunile comprimate
(cu ac) i alta pentru zonele trac ionate (cu at).

5.4. Bare de lungime mare n cmp gravita ional

n calculele precedente nu s-a inut cont de greutatea proprie a barelor
solicitate la ntindere sau la compresiune, considernd c lungimea lor este mic

i n acest caz sarcina provenit din greutatea proprie poate fi neglijat fa de

sarcinile exterioare. ns, pentru barele de lungime mare greutatea proprie nu mai

127

poate fi neglijat n raport cu for ele concentrate. Pentru o bar de sec iune
constant, confec ionat dintr-un material omogen, for a axial produs de ctre
cmpul gravita ional va fi uniform distribuit. Ea reprezint greutatea unit ii de
lungime i pate fi calculat mpr ind greutatea barei la lungimea acesteia.
Se consider bara de lungime l, avnd sec iunea constant, confec ionat
dintr-un material omogen i izotrop cu greutatea specific (figura 5.4). Bara
este solicitat la ntindere de for a F i de greutatea proprie. Intensitatea for ei
distribuite este chiar greutatea unit ii de lungime: q =

G
.
l

ntr-o sec iune situat la distan a x de captul liber, for a axial este egal cu:

N ( x ) = F + Ax

(5.15)

unde: F for a axial aplicat;

greutatea specific;
A-aria sec iunii transversale;
x- lungimea elementului considerat.

N
V

F+Al

(F/A)+l

l
dx
x
F q = G/l

a)

G
)l
2
EA

F/A

( F+

b)

c)

d)

Figura 5.4

128

Func ia N(x) are o varia ie liniar de variabil x. Pe captul liber for a

axial are valoarea minim egal cu F, iar n ncastrare for a axial este egal
tocmai cu reac iunea V (figura 5.4b):
N max = N(l) = F + Al = F + G

(5.16)

Func ia de varia ie a tensiunii normale (x) este dat de rela ia:

x (x) =

F + Ax F
= + x
A
A

(5.17)

Diagrama de varia ie a tensiunii este reprezentat n figura 5.4c. Valoarea

maxim a tensiunii se ob ine n ncastrare pentru x = l:

max =

F
+ l
A

(5.18)

Sec iunea din dreptul ncastrrii, unde se produce tensiunea maxim poart
numele de sec iune periculoas.
Dimensionarea se face impunnd condi ia ca tensiunea maxim s nu o
depeasc pe cea admisibil:
F
+ l a
A

(5.19)

Din inegalitatea de mai sus rezult:

A nec

F
a - l

(5.20)

Deplasarea absolut a sec iunii x fa de ncastrare este egal cu alungirea

barei din partea de sus a sec iunii, de lungime l-x i se determinat cu rela ia
(5.10). Se ob ine:

( x ) = l
x

N( x )
1
dx = l ( x )dx
EA
E x

(5.21)

nlocuind tensiunea normal cu rela ia (5.17) i efectund succesiv calculele

rezult:

129

( x ) =

1 F l
l
(
dx + xdx )
x
x
E A

( x ) =

1
A 2 2
[ F(l - x ) +
l -x ]
EA
2

( x ) =

l-x
A
[ F+
(l + x ) ]
EA
2

(5.22)

Parabola de varia ie a deplasrii este reprezentat n figura 5.4d.

Deplasarea maxim se ob ine pentru x = 0, adic la captul liber al barei i este:
l
Al
( F+
)
EA
2

max =

(5.23)

sau
G
)l
2
EA

( F+
max =

(5.24)

n figura 5.5 sunt prezentate cele trei diagrame pentru cazul particular cnd
bara este solicitat numai de ctre greutatea proprie (F = 0).

N
V

Al

l
dx

l 2
x

2E

a)

b)

c)
Figura 5.5

n acest caz tensiunea maxim este:

130

d)

 max = l

(5.25)

Aceast tensiune nu depinde de sec iunea barei i n consecin nu se poate

face un calcul de dimensionare. Din rela ia (5.4) rezult:
l a

(5.26)

Din ultima inegalitate se poate stabili lungimea maxim a barei:

l

(5.27)

Lungimea pentru care se atinge a n bar se numete lungime admisibil i

se determin cu rela ia:
la =

(5.28)

Dac n rela ia (5.28) se nlocuiete tensiunea admisibil cu cea de rupere se

ob ine lungimea de rupere a barei sub greutatea proprie:

lr = r

(5.29)

Alungirea total a barei se ob ine prin particularizarea rela iei (5.23):

max =

l 2
2E

(5.30)

Din rela ia (5.29) se observ c lungimea de rupere este independent de

mrimea sec iunii transversale, fiind func ie numai de caracteristicile
materialului.
Cu alte cuvinte, ruperea sub greutatea proprie a unui material se produce
ntotdeauna la aceiai lungime, indiferent de mrimea sec iunii transversale a
barei. Lungimea de rupere sub greutatea proprie reprezint o important
caracteristic de material. Comparnd lungimile de rupere sub greutatea proprie a
dou materiale, se poate trage concluzia c din materialul cu lr mai mare pot fi
confec ionate structuri mai uoare, avnd aceiai capacitate portant. Pentru
construc iile aero-spa iale se vor folosi materiale care au lungimea de rupere ct
mai mare.

131

5.5. Bare de sec iune variabil (bara de egal rezisten )

Dup cum se observ n figura 5.4 la bara vertical de sec iune constant,
aflat n cmp gravita ional, tensiunea maxim se afl n ncastrare, iar diferen a
de solicitare ntre sec iunile transversale este extrem de mare. n consecin ,
materialul nu este ra ional utilizat. Pentru a elimina acest incovenient ar trebui ca
forma barei s fie de aa maniera nct tensiunea normal s fie constant pe
toat lungimea barei i egal cu tensiunea admisibil. Un astfel de corp se
numete solid (bar) de egal rezisten la ntindere sau compresiune (figura
5.6a). Aceast bar este economic, are volumul minim i face parte din
categoria corpurilor cu forma ra ional. n figura 5.6b diagrama este impus.
n cele ce urmeaz se determina legea dup care variaz sec iunea barei de egal
rezisten . Dintr-un corp a crei lege de varia ie a sec iunii transversale de-a
lungul barei nu este cunoscut (figura 5.6a) se izoleaz un volum elementar.
Pentru acest volum (figura 5.6b) se scrie ecua ia de echilibru a for elor:
a ( A( x ) + dA) - a A( x ) - dG = 0

(5.31)

unde: dG = dV A ( x )dx .

V
a

dG

F+G

A(x)+dA

dx
l

A(x)

al
E

A0
F

a)

b)

c)
Figura 5.6

132

d)

e)

Se introduce dG n rela ia (5.31) i se efectueaz calculele. Rezult

urmtoarea ecua ie diferen ial cu variabile separabile:

dA
=
dx
A( x ) a

(5.32)

Prin integrare se ob ine:

ln A( x ) =

x+C
a

(5.33)

Constanta de integrare C se ob ine din condi ia:

pentru x = 0,

A (0) = A 0 =

F
a

(5.34)

nlocuind aceast condi ie n rela ia (5.33) rezult:

ln A 0 = C

(5.35)

innd cont de expresia constantei rela ia (5.33) devine:

ln

A( x )

=
x
A0
a

(5.36)

de unde rezult:
A(x ) = A 0 e

x
a

(5.37)

Rela ia (5.37) arat c sec iunea transversal a barei de egal rezisten

variaz dup o lege exponen ial.
Deoarece dintre toate barele de lungime l ncrcate cu for a F i greutate
proprie, bara de egal rezisten are volumul minim, construirea acesteia implic
un consum minim de material. Volumul barei se determin cu rela ia:
V = dV = l A( x )dx
0

(5.38)

Se nlocuiete A(x) din rela ia (5.37) i se efectueaz calculele. Se ob ine:

V=

a
a
(A - A o )
A o ( e l l a -1 ) =

unde: A - sec iunea maxim din ncastrare.

Greutatea barei va fi:

133

(5.39)

(5.40)

G = V

cu V dat de rela ia (5.39).

Deplasarea absolut a sec iunii x va fi calculat cu rela ia:

( x ) =

l - x ( x )
0

dx =

a (l - x )
E

(5.41)

Pentru x = 0 se ob ine deplasarea maxim a captului liber:

max =

al
E

(5.42)

Alungirea barei de egal rezisten este maxim n compara ie cu oricare

alt bar de lungime l, ncrcat cu for a F i greutatea proprie.
Energia poten ial de deforma ie pentru bara de egal rezisten este:
2
a
U = dV
V 2E

(5.43)

Se nlocuiete dV=A(x)dx, cu A(x) din rela ia (5.37) i se efectueaz

calculele. Se ob ine:

2
F a a l
U=
(e
- 1)
2E

(5.44)

Deoarece sec iunea barei variaz dup o lege exponen ial, executarea sa
este dificil i scump, deoarece de multe ori costul manoperei pentru realizarea
barei de egal rezisten depete pre ul materialului economisit. De aceea, n
practic, de cele mai multe ori, se prefer aproximarea solidului de egal
rezisten cu bare tronconice sau cu bare formate din tronsoane, n care se nscrie
bara de egal rezisten (figura 5.7). n acest caz costul manoperei pentru
executarea barei scade substan ial, iar economia de material se apropie mult de
cea realizat la solidul de egal rezisten .

134

(=)

(=)

(=)
(=)
(=)

(=)

(=)

Figura 5.7.

Se poate demonstra c, la aproximarea cu o bar cu tronsoane, economia

maxim de material se ob ine pentru cazul n care lungimile tronsoanelor sunt
egale. Realizarea barelor cu un numr mai mare de patru tronsoane nu este n
general economic deoarece, n acest caz, economia de material se apropie
sensibil de cea care ar fi realizat prin utilizarea solidului de egal rezisten .
Se considera bara cu varia ia n trepte a sec iunii transversale din figura 5.8.
Primul tronson, de lungime l1, se dimensioneaz ca o bar de sec iune constant,
ncastrat la partea superioar i ncrcat cu for a F i greutatea proprie.
Sec iunea periculoas va fi la partea superioar a tronsonului. Dimensionarea se
face impunnd condi ia ca n sec iunea periculoas tensiunea s fie egal cu cea
admisibil. Din rela ia de dimensionare (5.20) rezult:
A1

F
a - l1

(5.45)

Celelalte tronsoane sunt considerate ncastrate la partea superioar. Pentru

acestea greutatea tronsoanelor inferioare ac ioneaz ca for concentrat. Prin
urmare fiecare tronson va fi ncrcat cu for a concentrat F, la care se adaug
greutatea tronsoanelor inferioare (considerat tot ca o for concentrat) i
ncrcarea provenit din greutatea proprie a tronsonului (care este o for
distribuit).

135

N
1

F+G1+G2+G3

A3,G3

(F+G1+G2+G3)/A3
(F+G1+G2)/A3

l3

2
A2,G2

F+G1+G2

l2

l1
4

(F+G1)/A1
F

a)

F/A1

b)

(F+G1)/A2

F+G1

3
A1,G1

(F+G1+G2)/A2

c)

d)

Figura 5.8.

Pentru cel de-al doilea tronson for a concentrat care ac ioneaz este:
F + G 1 = F + A1l1 = A1 a

(5.46)

Dimensionarea tronsonului al doilea se face cu rela ia:

A2

A1 a
F a
=
a - l 2 ( a - l1 )( a - l 2 )

(5.47)

Pentru tronsonul i se poate stabili rela ia:

Ai

F i -1
a
( a - l1 )( a - l 2 ) ( a - l i )

Dac cele n tronsoane au lungimi egale: l1 = l 2 = l n =

(5.48)

l
, rela ia (5.48)
n

devine:
Ai =

F i -1
a
l
( a - )i
n

(5.49)

Calculul deplasrilor se face pentru fiecare tronson n parte. Pentru

tronsonul i deplasarea este:
i =

li
G
( N + G1 + G 2 + ... + G i -1 + i )
AiE
2

136

(5.50)

Deplasarea total se calculeaz prin nsumarea deplasrilor por iunilor de

bar. Deplasrile absolute n sec iunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este
nul) sunt:

G3
l3
)
2
A 3E
G
l
3 = 2 + ( F + G1 + 2 ) 2
2
A 2E
2 = ( F + G1 + G 2 +

(5.51)

G
l
4 = 3 + ( F + 1 ) 1
2
A1E
Diagrama deplasrilor este reprezentat n figura 5.8d.
Observa ie
Lungimea de rupere sub greutate proprie a barei de egal rezisten este mai
mare dect a barei de sec iune constant.

5.6. Probleme static nedeterminate

Dac numrul necunoscutelor este cel mult egal cu numrul ecua iilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecua iile staticii. Asemenea sisteme se
numesc static determinate. Condi ia pentru ca un sistem s fie static determinat
poate fi scris: NN NE . Unde: NN = numrul necunoscutelor (reac iuni sau
uneori eforturi), iar NE = numrul ecua iilor staticii care nu sunt identic nule.
Dac numrul necunoscutelor (reac iuni sau eforturi) depete pe cel al
ecua iilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme: NN >
NE. Diferen a dintre numrul de necunoscute i numrul ecua iilor de echilibru
poart numele de grad (ordin) de nedeterminare (GN). Pentru GN = 1 se spune c
problema este simplu static nedeterminat; pentru GN = 2 dublu static
nedeterminat, iar pentru GN = n, de n ori static nedeterminat.
La problemele static nedeterminate reac iunile se determin n urma
rezolvrii unui sistem format din ecua iile staticii completate cu un numr de

137

ecua ii egal cu gradul de nedeterminare, ob inute prin studiul deforma iei

corpului.
Exist dou mari grupe de metode pentru determinarea ecua iilor de
deforma ii:
1. Metode geometrice (de compatibilitate a deforma iilor)

Aceste metode sunt n general mai simple i mai intuitive. Ele nu sunt
recomandate ns pentru situa ii complexe, cnd dau un volum de lucru prea
mare sau chiar rezultate eronate dac nu se intuiete sensul corect al deforma iilor
(de trac iune sau compresiune).

2. Metode energetice

Aceste metode se bazeaz pe teoremele energetice expuse n Capitolul 4.

Vor fi prezentate mai multe metode de ridicare a nedeterminrii. Pentru o
aplica ie dat ridicarea nedeterminrii se poate face mai uor printr-o metod sau
alta, dup caz. De asemenea pentru a putea face mai uor o compara ie ntre
metode, ele vor fi aplicate simultan pe acelai exemplu.
n scop didactic, problemele static nedeterminate au fost mpr ite n
urmtoarele categorii.
5.6.1. Sisteme cu bare n serie

S se traseze diagramele N, i pentru bara cu tronsoane dublu

ncastrat din figura 5.9a. S se dimensioneze bara tiind c: F = 150 kN, l = 500
mm, a = 150 MPa, E = 2,1105 MPa. Greutatea barei se neglijeaz.
Deoarece bara este solicitat numai de ctre for e axiale reac iunile din
ncastrri vor fi de asemenea for e axiale. Pentru calculul acestor reac iuni se
poate scrie o singur ecua ie de echilibru, de proiec ie a for elor pe direc ia axei
barei. Sensurile reac iunilor se aleg arbitrar i ecua ia se scrie astfel:
V1 - 2F + F V2 = 0

138

(5.162)

Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat.

N
1
l
l

-11F/7

V1

11F
28A

x1
2d

3 =

3 F
28 A

2F

4 = -

d
4F
7A

5
l

3F
7A

5 =

2 Fl
7 AE

4 Fl
7 AE

x3

F
2

11 Fl
28 AE

x2
3F/7

2l

-4F/7

V2
a)

b)

c)

d)

Figura 5.9

n continuare vor fi prezentate cteva metode pentru ridicarea

nedeterminrii.
1. Metode geometrice. Metoda deforma iei totale

Bara fiind ncastrat capetele acesteia nu se deplaseaz i n consecin

lungimea total a barei rmne constant. Altfel spus alungirea total a barei este
nul i se poate scrie:
tot = 2-1 = 1-3 + 3-4 + 4-5 + 5-2 = 0

(5.53)

Se noteaz cu A suprafa a sec iunii transversale a tronsonului de bar de

diametru d: A =

( 2d ) 2
d 2
. Pentru celalalt tronson aria sec iunii va fi:
= 4A .
4
4

Se expliciteaz alungirea total a barei din rela ia (5.53) i se ob ine

succesiv:

139

N ( x 1 ) l N ( x 2 ) l N ( x 2 ) 2l N ( x 3 ) l
+
+
+
4AE
4AE
AE
AE
V 2F - V1
- 1+
+ 2(2F - V1 ) + ( 2F - V1 - F) = 0
4
4

tot =

(5.54)

Din ultima rela ie rezult:

V1 =

11
F
7

(5.55)

V2 =

4
F
7

(5.56)

nlocuind n (5.52) se ob ine:

Diagramele N i sunt trasate n figurile 5.9b,c.

Se calculeaz deplasrile i se traseaz diagrama , reprezentat n figura
5.9d:
1 = 2 = 0
N ( x1 )l
11 Fl
=4AE
28 AE
N( x 2 )l 3 Fl
3- 4 =
=
4AE
28 AE
2 Fl
4 -1 = 4 = 3 + 3- 4 = 7 AE
N ( x 2 ) 2l 6Fl
4 -5 =
=
7 AE
AE
4 Fl
5 -1 = 5 = 4 + 4 - 5 =
7 AE
3-1 = 3 =

(5.57)

Calculul de rezisten se face n sec iunea periculoas. Din diagrama se

alege valoarea maxim a tensiunii normale i se impune condi ia:
max =

4F
a
7A

Se nlocuiete A i se determin d. Rezult:

140

(5.58)

4F
7 a

4 15 10 4
d
7 150
d 13,49mm

(5.59)

Se adopt valoarea standardizat: d = 16 mm.

2. Metode energetice
2.1. Aplicarea teoremei lui Castigliano

Se alege ca necunoscut static nedeterminat reac iunea V1 Aplicnd n

raport cu aceasta teorema lui Castigliano sau teorema lui Menabrea se poate
scrie:

U
=0
V1

(5.60)

unde energia poten iala de deforma ie se determina cu rela ia:

2
1 N i li
U=
2 i Ai E

(5.61)

innd cont de cele dou rela ii de mai sus, de for ele axiale, de aria
sec iunii transversale i de lungimea pe fiecare regiune a barei se ob ine succesiv:
Ni li Ni
U
=
=0
V1 i Ai E V1
N(x1)l N(x1) N(x 2 )l N(x 2 ) N(x 2 )2l N(x 2 ) N(x 3 )l N(x 3 )
+
+
+
=0
4AE V1
4AE V1
AE
V1
AE V1

(5.62)

N(x 3 )
N(x1) 1
N(x 2 )
N(x 2 )
1
N(x1)
+ N(x 2 )
+ 2N(x 2 )
+ N(x 3 )
=0
4
V1
4
V1
V1
V1

Expresiile for elor axiale i derivatele acestora sunt:

N ( x 1 ) = -V1 ;
N ( x 2 ) = 2F - V1 ;

N ( x 1 )
= -1
V1
N ( x 2 )
= -1
V1

141

(5.63)
(5.64)

N ( x 3 )
= -1
V1

N ( x 3 ) = 2F - F - V1;

(5.65)

nlocuind ultimele trei rela ii n ultima form a rela iei (5.62) rezult:

1
1
(-V1 )(-1) + (2F - V1 )(-1) + 2( 2F - V1 )(-1) + (F - V1 )(-1) = 0
4
4

(5.617)

de unde se ob ine:
V1 =

11
F
7

(5.67)

Reac iunea V2 se ob ine nlocuind V1 n ecua ia de echilibru (5.52).

2.2. Metoda eforturilor

Deoarece problema este simplu static nedeterminat sistemul de ecua ii

canonice (4.46) se reduce la o singur ecua ie:
11X1+10 = 0

(5.68)

Din ecua ia (5.68) rezult:

X1 = - 10
11

(5.69)

Pentru determinarea coeficien ilor de influenta ij trebuie s se adopte mai

nti sistemul de baz. Pentru o problem simplu static nedeterminat sistemul de
baz (care este un sistem static determinat) se ob ine prin nlturarea unei legturi
care preia un singur grad de libertate. Sistemul de baz nu este unic. Astfel,
pentru aplica ia studiat sistemul de baz se poate forma prin ndeprtarea
reazemului 1 sau prin ndeprtarea reazemului 2. Se alege a doua variant i se
ajunge la sistemul de baz din figura 5.10b.
Se studiaz sistemul de baz n urmtoarele n dou situa ii:
-

ncrcat numai cu sarcinile exterioare (X1 = 0) ca n figura 5.10c;

ncrcat numai cu X1 = 1 i sarcinile exterioare nule (figura 5.10d).

Diagramele de eforturi axiale corespunztoare celor dou situa ii sunt

notate conven ional N0 i n1. Pentru calculul coeficientului 10 se utilizeaz

142

eforturile N0(xi) i n1(xi) sau diagramele N0 i n1 (pentru metoda MohrVereceaghin), iar pentru 11 se folosete doar efortul n1(xi) sau diagrama n1.
-F

V1

1
l

2F

2F

x1

N0

n1
x1

2F

x2

x2

2l

F
V2

x3

x3

V2=X1

X1=1

Sistem de baz
a)

b)

c)

-1

d)

Figura 5.10

Astfel:

10 =

1 l
1 l
N 0 ( x 1 ) n 1 ( x 1 )dx 1 +

N ( x ) n ( x )dx 2 +
4AE 0
4AE 0 0 2 1 2
1 2l
1 l
N 0 ( x 2 ) n 1 ( x 2 )dx 2 +

N ( x )n ( x )dx 3
AE 0
AE 0 0 3 1 3

(5.70)

respectiv:
11 =

1 l 2
1 l 2
n 1 ( x 1 )dx 1 +
n ( x )dx 2 +
4AE 0
4AE 0 1 2
1 2l 2
1 l 2
+
n 1 ( x 2 )dx 2 +
n ( x )dx 3
AE 0
AE 0 1 3

nlocuind, rezult succesiv:

143

(5.71)

10 =

1 l
1 l
1 2l
(-F)(-1)dx1 +
F(-1)dx 2 +
F(-1)dx 2
4AE 0
4AE 0
AE 0

Fl
10 = - 2
AE

(5.72)

respectiv

11 =

1 2l
1 3l 2
7 1
2
(-1) dx +
(-1) dx =
4AE 0
AE 0
2 AE

(5.73)

nlocuind coeficien ii 10 i 11 n rela ia (5.69) se ob ine:

Fl 2 AE
AE 7 l
4
X1 = F = V2
7

X1 = 2

(5.74)

Reac iunea V1 poate fi ob inut din ecua ia de echilibru (5.52).

5.6.2. Sisteme cu bare n paralel (bare cu sec iune neomogen)

n exemplele studiate pn n prezent s-a considerat c sec iunea barei este

omogen, iar tensiunile sunt uniform repartizate pe ea. n practic pot fi ntlnite
adesea bare cu sec iuni neomogene (de exemplu cablurile electrice pentru re ele
de nalt tensiune care sunt formate dintr-un cablu central din o el nconjurat de
cabluri conductoare, materiale armate cu fire lungi - beton armat, compozite cu
matrice din polimeri, etc.). n acest caz se admite c elementele componente,
confec ionate din materiale diferite, sunt dispuse simetric n jurul centrului de
greutate al sec iunii transversale. Calculul de rezisten al unei astfel de bare,
solicitat la ntindere sau la compresiune, necesit determinarea modului de
reparti ie a for ei axiale pe elementele componente ale sec iunii.
n figura 5.11 se consider o bar dreapt cu sec iune neomogen solicitat
la compresiune, mai exact o tij (corpul 1) i o buc (corpul 2) de aceeai
lungime l, confec ionate din materiale diferite i fixate ntre dou discuri rigide.

144

A 1, E1

A 2, E2

1
2

Figura 5.11

Fiecare din cele dou corpuri, luat separat formeaz o bar dreapt, cu
ariile sec iunilor transversale A1, A2 i modulele de elasticitate E1, E2 cunoscute.
Se pune problema determinrii eforturilor (N1 i N2) i tensiunilor din bare. Fiind
for e coliniare din static se poate re ine o singur ecua ie de echilibru:
N1 + N2 =F

(5.75)

Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat. Pentru

ridicarea nedeterminrii se folosete metoda geometric. Presupunnd discul din
stnga fix, rela ia pentru ridicarea nedeterminrii exprim condi ia c la echilibru
deforma iile celor dou corpuri sunt egale (vezi figura 5.11). Se poate scrie:

= 1 = 2
N1l
N 2l
; 2 =
A1E1
A2E2
N 2l
Nl
prin urmare
= 1
A 2 E 2 A1E1
dar

1 =

(5.76)

Se ajunge la un sistem format din ecua iile (5.75) i (5.76). n urma

rezolvrii sistemului se ob in eforturile N1 i N2 care nu depind de lungimea l:

145

H1 =

F
A E
1+ 2 2
A1E1

H2 =

F
A E
1+ 1 1
A 2E 2

(5.77)

Tensiunile din cele dou bare sunt:

1 =

F
A1

1
A E
1+ 2 2
A1E1

2 =

F
A2

1
A E
1+ 1 1
A 2E 2

(5.78)

Rela iile ob inute sunt aplicabile i la calculul la ntindere.

Dimensionarea ambelor corpuri din condi iile de rezisten nu este
posibil. Se va dimensiona numai unul din corpuri, urmnd ca pentru cellalt s
se fac o verificare. Dac, de exemplu, se dimensioneaz corpul 1, vor fi
satisfcute inegalit ile:
1 a1; 2 < a2

(5.79)

Se sugereaz rezolvarea problemei prin metoda eforturilor.

5.6.3. Sisteme de bare paralele

Se consider o bar dreapt rigid, AB, n pozi ie orizontal ncrcat cu

for a F (figura 5.12). Bara orizontal este sus inuta de ctre trei bare flexibile
verticale articulate la capete. Se pune problema de a se determina eforturile din
bare.
Deoarece articula iile nu transmit moment, barele vor fi supuse numai la
solicitri axiale. Se pot scrie urmtoarele dou ecua ii de echilibru:
V = 0 N1 +N 2 - F + N 3 = 0
M ( A ) = 0 N 3 3l - F

7l
+ N 2l = 0
4

(5.80)

Problema are trei necunoscute, deci este simplu static nedeterminat.

Pentru ridicarea nedeterminrii se vor utiliza metoda geometric ct i metoda
eforturilor.

146

A1, E1
l1
N1
1

l2
A
A

A3, E3
A2, E2
5l/4

N2 C F
C
C

N3

l3
B
B

2l

Figura 5.12

Metoda geometric

Bara orizontal fiind indeformabil, sub ac iunea for ei se deformeaz

numai barele verticale. Se figureaz sistemul n stare deformat (figura 5.12). Din
triunghiurile asemenea ABB i ACC se poate scrie rela ia:

2 - 1 l 1
= =
3 - 1 3l 3

(5.81)

Explicitnd lungirile celor trei bare i nlocuind n rela ia (5.81) rezult:

N 2 l 2 N1l1 1 N 3l 3 N1l1
=
(
)
A 2 E 2 A1E1 3 A 3E 3 A1E1

(5.82)

Rezolvnd sistemul format din aceast ecua ie i din cele dou ecua ii de
echilibru se determin eforturile N1, N2 i N3.
Metoda eforturilor

Se alege sistemul de baz din figura 5.13. Se consider sistemul de baz

ncrcat numai cu sarcina F (figura 5.14) i respectiv cu X1 = 1 (figura 5.15).

147

Figura 5.13

Figura 5.14

Figura 5.15

Eforturile din barele sistemului de baz, pentru cele dou variante de

ncrcare, determinate din condi iile de echilibru, se noteaz cu
n1(i ) = n1 ( xi )

pentru bara i. Expresiile acestor eforturi sunt:

148

(
N 0i ) = N 0 ( xi )

N 0 ( x1 ) =

5
F;
12

N 0 ( x 2 ) = 0;

7
F
12

(5.83)

n1( x 2 ) = 1 ;

2
n1 ( x1 ) = - ;
3

N 0 (x 3 ) =
n1 ( x 3 ) = -

1
3

(5.84)

Coeficien ii ij din ecua ia canonic:

11 X1 + 10 = 0

(5.85)

se determin cu ajutorul rela iilor:

3 N ( x ) n ( x )l
0 i 1 i i

10 =

i =1

Ai Ei

3 [ n ( x )]2 l
1 i
i

; 11 =

i =1

AiEi

prin urmare
10 =

1
5
2
1
7
1
( F)( ) l1 +
( F)( - )l 3
A1E1 12 3
A 3 E 3 12
3

(5.86)

respectiv
11 =

1
2
1
1
1
(- ) 2 l1 +
12 l 2 +
(- ) 2 l3
A1E1 3
A2E2
A 3E 3 3

Din rela iile (5.85) i (5.86) se determin necunoscuta X1=N2.

5.6.4. Sisteme cu bare articulate concurente

Se consider un sistem format din trei bare articulate (figura 5.16a) solicitat
de o for vertical F, aplicat n punctul B. Se vor determina eforturile pentru
cazul prezentat. Lungimea unei bare oarecare este li , modulul de rigiditate AiEi ,
iar unghiul de nclinare fa de vertical i.
Pentru determinarea eforturilor din bare pot fi scrise numai dou ecua ii de
echilibru:

X i = 0 N1 sin = N 3 sin 2
1

Yi = 0 N1 cos 1 + N 2 + N 3 cos 3 = F

(5.87)

Sistemul este simplu static nedeterminat (NN = 3, NE = 2),. Se prezint

urmtoarele metode de ridicare a nedeterminrii.

149

l1, A1, E1

l2, A2, E2

l3, A3, E3

N2
N1

BF

N3
M

v
v

B
u

C
B

a)

u
b)

Figura 5.16

Metoda geometric

Pentru ridicarea nedeterminrii se examineaz starea deformat a

sistemului. Dup solicitare nodul B se deplaseaz n B, deplasndu-se vertical cu
v i orizontal cu u. Deoarece deforma iile barelor sunt mici n raport cu lungimea
acestora, varia iile unghiurilor nu influen eaz semnificativ valorile func iilor
trigonometrice. n aceste condi ii, se poate considera c unghiurilor i pstreaz
valorile i pentru sistemul n stare deformat (figura 5.16b). Se duce
perpendiculara din B pe direc ia barei 1 deformate. Se poate considera c:
[BC] 1

(5.88)

Pe baza figurii 5.16b se pot scrie rela iile:

[BC] = [BD] - [DC]
dar
[BD] = [BM]cos1 = vcos1
[DC] = [BM]sin1 = usin1

150

(5.89)

nlocuind n rela iile (5.88), (5.89) se ob ine:

1 = vcos1 - usin1

(5.90)

N1l1
A 1E1

(5.91)

Pe de alt parte se tie c:

1 =

O rela ie asemntoare poate fi scris i pentru bara 3. Aceste ecua ii,

rezultate din studiul geometric al deforma iilor mpreun cu cele de echilibru,
(rela iile 5.87) formeaz un sistem din rezolvarea cruia rezult N1, N2, N3, u i v.
Observa ii:
1. Metoda prezentat poate da rezultate eronate dac nu se intuiete sensul
corect al deforma iilor din bare (de ntindere sau de compresiune).
2. Metoda prezentat este cunoscut ca metoda geometric aproximativ.
n literatur este prezentat i o metoda geometric exact (cu rezultate bune n
cazul deforma iilor mari cum ar fi barele solicitate n domeniul elastoplastic sau
confec ionate din materiale cu modulul de elasticitate sczut). Metoda
geometric exact este ns extrem de laborioas i utilizarea ei nu este
justificat pentru cazul deforma iilor mici deoarece, deoarece n asemenea
situa ii, metodele aproximative (geometrice sau energetice) dau erori neglijabile.

Un caz particular al problemei discutate anterior l reprezint sistemul

simetric, prezentat n figura 5.17, la care barele au aceeai sec iune i sunt
confec ionate din acelai material, iar 1 = 2 = . n acest caz deplasarea
punctului B are loc pe axa de simetrie (figura 5.17).
Datorit simetriei se pot scrie urmtoarele rela ii:

N1 = N 3 = N;
1 = 3 = ;
l1 = l 3 =

(5.92)

l
cos

Prima rela ie poate fi ob inut i din ecua ia de proiec ie a for elor pe orizontal.

151

l,A,E

N1

N2
N3
B

C
B

F
1 =

a)

b)
Figura 5.17

La metoda aproximativ ecua iile de echilibru se scriu pentru sistemul

nedeformat. Pentru sistemul din figura 5.17 ecua ia de proiec ie a for elor pe
vertical are forma:
2 N cos + N 2 = F

(5.93)

cos

(5.94)

Din figura 5.17b se ob ine:

2 =

ntre eforturi i deforma ii se pot scrie urmtoarele rela ii:

=

N l
;
AE cos

2 =

N 2l
AE

(5.95)

Prin rezolvarea sistemului de ecua ii format din rela iile (5.93-5.95) i

innd cont i de condi iile (5.92) se determin valorile eforturilor N1, N2, N3.
Metoda eforturilor

Se adopt sistemul de baz din figura 5.18a (dac X1 este cunoscut,

sistemul este static determinat). Se observ c de fapt X1 = N2.

152

N0

n1
1

X1

n1(2)

X1=1

N0(1)

X1

N0(3)
n1(1)

n1(3)

Sistem de baz
a)

b)

c)

Figura 5.18

Pentru nedeterminarea simpl este suficient o singur ecua ie canonic:

11X1 + 10 = 0

(5.96)

Se studiaz sistemul de baz n dou situa ii:

-ncrcat numai cu sarcina F (X1 = 0), vezi figura 5.18b;
-ncrcat numai cu X1 = 1 (F = 0), vezi figura 5.18c.
Pentru sistemele din figurile 5.18b i 5.18c se scriu cele dou ecua iile de
echilibru:
(1)

(3)

(1)

(3)

N 0 sin 1 = N 0 sin 2

(5.97)

N 0 cos 1 + N 0 cos 2 = F
respectiv
(1)

(3)

n 0 sin 1 = n 0 sin 2
(1)
(3)
n1 cos 1 + n1 cos 2 + 1 = 0

(5.98)

i se determin eforturile:
(1)

N0 =

F sin 2
;
sin(1 + 2 )

(3)

N0 =

153

F sin 1
sin(1 + 2 )

(5.99)

(1)

n1 =

- sin 2
;
sin(1 + 2 )

(3)

n1

- sin 1
sin(1 + 2 )

(5.100)

Se tie c pentru determinarea coeficien ilor ij se utilizeaz rela ia:

(k ) (k )

ni n j lk
ij =
k AkEk

(5.101)

Prin urmare, pentru determinarea lui 11 se folosesc de dou ori eforturile n1

i se ob ine:
11 =

- sin 2
1
l
(
)2
+
A1E1 sin(1 + 2 )
cos 1

- sin 1
l
1
1
+
12 l +
(
)2
A 2E 2
A 3E 3 sin(1 + 2 )
cos 2

(5.102)

La determinarea lui 10 se folosesc eforturile N0 i n1 . Deoarece N 0( 2) = 0

rezult:
10 =

1
1
(1) (1)
(3) (3)
N 0 n1 l1 +
N 0 n1 l 3
A1E1
A 3E 3

(5.103)

nlocuind, se ob ine:

F sin 2 2
F sin 2 1
l
l
1
1
10 =
(- 2
)
( 2
)
A1E1 sin (1 + 2 ) cos 1 A 3 E 3 sin (1 + 2 ) cos 2

(5.104)

Cunoscnd coeficien ii 10 i 11 se calculeaz X1 din ecua ia (5.96):

X1 =

10
11

(5.105)

Odat calculat necunoscuta X1 practic a fost ridicat nedeterminarea

problemei. Dar X1 = N2, iar celelalte dou eforturi pot fi ob inute din ecua iile de
echilibru (5.87) sau cu rela ia:
(1)

(1)

(3)

(3)

N 1 = N 0 + n 1 X1

(5.106)

N 3 = N 0 + n1 X 3
5.6.5. Sisteme static nedeterminate supuse la varia ii de temperatur

154

Dac o bar dreapt se poate dilata liber, atunci la o cretere a temperaturii

T, ea se alungete cu cantitatea:

l t = l T

(5.107)

unde: coeficientul de dilatare termic liniar;

T varia ia de temperatur;

l lungimea barei.
Dac dilatarea termic este mpiedicat (de exemplu prin fixarea barei
ntre doi pere i rigizi) apar tensiuni ce pot atinge valori importante.
La sisteme static nedeterminate supuse la varia ii de temperatur pentru
ridicarea nedeterminrii se recomand metoda ndeprtrii reazemului. Se
exemplific n continuare aplicarea acestei metode pe urmtoarele exemple.
Aplica ii

1. Se consider sistemul format din dou bare din figura 5.19. La o

cretere a temperaturii cu T, deoarece deforma ia datorit temperaturii este
mpiedicata, n cele dou reazeme iau natere reac iuni egale cu H. Ambele bare
vor fi supuse la compresiune cu efortul N = -H. Problema este simplu static
nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se ndeparteaza reazemul din
dreapta. Lungirea termic liber a barei va fi:
lt = (1l1 + 2l2)T

(5.108)

Comprimnd sistemul ini ial cu for a H, acesta va suferi o comprimare

mecanic cu cantitatea:

l m =

Hl1 Hl 2
+
AE1 AE 2

155

(5.109)

lt =lm
2, A, E2

1, A, E1

H
l1

l2

Figura 5.19

Deoarece reazemul este fix, cele dou deplasri vor fi egale n modul i
prin urmare:
(1l1 + 2 l 2 )T =

H E 2 l1 + E1l 2
(
)
A
E1E 2

(5.110)

Din aceast ecua ie se determin H:

H=

T (1l1 + 2 l 2 ) A
l1 l 2
+
E1 E 2

(5.111)

Tensiunea normal de compresiune este:

=

T (1l1 + 2 l 2 )
l1 l 2
+
E1 E 2

(5.112)

Valoarea tensiunii este destul de mare i depinde numai de materialul barei

i de diferen a de temperatur. Deplasarea unui punct de pe axa barei se
calculeaz ca diferen dintre deforma ia termic i cea mecanic.
2. n figura 5.20 cele dou bare sunt sudate la capete de dou discuri
rigide. Ansamblul este supus unei creteri de temperatur T.

156

1, A1, E1

2, A2, E2

l2t

l
2

l2ml1m
l1t

Figura 5.20

Din static se poate scrie N1 = N2 = N. Prin urmare problema este simplu

static nedeterminat. Se ndeparteaza discul rigid din dreapta ceea ce permite
dilatarea liber a barelor. Lungirile termice se calculeaz cu urmtoarele rela ii:
t
l1 = 1lT;

t
l 2 = 2 lT

(5.113)

Pentru cazul n care 1 > 2 problema este prezentat n figura 5.20.

Prezen a discului din dreapta impune ca, n final, cele dou bare s aib aceeai
lungime. Pentru a realiza acest lucru, bara 1 va fi comprimat, iar bara 2 va fi
trac ionat cu:
m
l1 =

Nl
;
A1E1

l m =
2

Nl
A 2E 2

(5.114)

Din figura 5.20 se poate stabili urmtoarea rela ie ntre deplasri:

t
t
m
l1 = l 2 + l m + l1
2

(5.115)

nlocuind n ultima egalitate rela iile (5.113) i (5.114) rezult:

A E + A 2E 2
(1 - 2 )T = N 1 1
A1E1A 2 E 2

(5.116)

Din aceast ecua ie se determin efortul N i apoi se calculeaz tensiunile

din cele dou bare:

157

1 =

N
;
A1

2 =

N
A2

(5.117)

n cazul unor sisteme de bare supuse simultan la ac iunea sarcinilor i a

varia iilor de temperatur tensiunile produse de aceste varia iile se suprapun peste
cele introduse de ctre sarcini. n acest caz tensiunile pot fi determinate prin
suprapunerea efectelor. n acest scop se vor determina separat tensiunile din bara
cu sarcini i T = 0 i apoi din bara fr sarcini, supus numai la varia ii de
temperatur. Tensiunea rezultant ntr-o sec iune se ob ine prin nsumarea
algebric a tensiunilor din cele dou situa ii analizate separat. Similar se poate
proceda pentru eforturi i deplasri. Problema poate fi rezolvat de asemenea cu
ajutorul ecua iilor canonice ale metodei eforturilor care in cont de efectul termic.

158

CAPITOLUL 6

CALCULUL CONVEN IONAL AL

BARELOR LA FORFECARE

6.1. Introducere
Atunci cnd n sec iunea transversal a unui corp ac ioneaz numai o for
tietoare (Tz sau Ty), acesta este solicitat la forfecare (tiere) pur (vezi tabelul
2.2). n sec iune barei apar n acest caz numai tensiuni tangen iale. n practic

este ns extrem de dificil s se realizeze o solicitare de forfecare pur, de cele

mai multe ori forfecarea fiind nso it de ncovoiere
n laborator pentru realizarea ncercrii la forfecare pur (metoda
Iosipescu) se utilizeaz epruvete crestate supuse la ncovoiere (vezi figura 3.13).

Chiar i n acest caz numai n sec iunea slbit (crestat) a epruvetelor se

realizeaz moment nul i o for tietoare, care produce forfecare.
Forfecarea unei bare poate fi produs de ctre dou for e coliniare,
normale pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n

159

figura 6.1, cele dou for e putnd fi materializate, de exemplu, prin flcile unei

foarfeci.

a)

b)

Figura 6.1

Practic sunt extrem de greu de realizat condi iile enun ate anterior. Chiar
dac for ele ar fi ini ial coliniare (i deci bra ul cuplului ar fi nul), pe msur ce
flcile ptrund n material, asupra lor ac ioneaz for e distribuite, iar pentru
rezultantele acestora bra ul crete, producndu-se n consecin i ncovoiere
(figura 6.1b). n practic ns flcile nu sunt coliniare ci uor decalate, trecnd
una pe lng cealalt. Bra ul fiind mic, tensiunile normale produse de ncovoiere
vor fi neglijate.
n acest capitol sunt luate n considera ie situa iile n care tensiunile
normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu cele tangen iale,
produse de forfecare i n care calculul conven ional d rezultate satisfctoare.
Reparti ia tensiunilor tangen iale pe sec iunea barelor supuse la ncovoiere simpl
va fi studiat n Capitolul 8.
6.2. Calculul tensiunii tangen iale

Pentru calculul conven ional al barelor la forfecare se presupune c

tensiunile tangen iale sunt uniform distribuite pe sec iune. Aceast ipotez se

160

verific n practic numai pentru forfecarea pieselor de grosime mic (table,

uruburi mici, nituri, tifturi, pene, etc.).
Pe suprafa a unei bare solicitat la forfecare se traseaz o re ea de ptrate.
Bara este supus la forfecare tehnic (produs de for e normale la axa barei, dar
care nu sunt perfect coliniare). Se observ c se deformeaz numai volumul de
material cuprins ntre for e i c pe aceast por iune de bar ochiurile re elei
devin romburi (unghiurile drepte au devenit ascu ite sau obtuze), suportnd
numai deforma ii unghiulare (lunecri) produse de tensiunile tangen iale (vezi
figura 6.2b).

a)

b)

Figura 6.2

Dup cum s-a artat mai sus, n sec iunea barei forfecate apar for e
tietoare i tensiuni tangen iale. n aceste condi ii, din cele ase ecua ii de
echivalen rmne una singur, ecua ia (2.17):

Ty = xy dA

(6.1)

Pentru a putea rezolva integrala trebuie cunoscut legea de distribu ie a

tensiunii tangen iale xy pe suprafa a A. innd cont de faptul c pentru calculul
conven ional la forfecare s-au considerat tensiunile tangen iale uniform

distribuite pe sec iune, deci xy = const., rela ia (6.1) devine:

Ty = xy dA
A

sau

161

(6.2)

Ty = xy

(6.3)

de unde
xy =

Ty

(6.4)

Observa ie:
1. Rela ia (6.4) rmne valabil i pentru forfecarea pe direc ia axei Oz,
dac se nlocuiete indicele y cu z.
Rela ia (6.4) permite rezolvarea urmtoarele trei categorii de probleme:
- calculul de dimensionare (se determin aria sec iunii transversale):

A nec =

T
a

(6.5)

- calculul de verificare (se determin tensiunea tangen ial maxim care se

compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist dac:

ef =

T
a
A

(6.6)

- calculul for ei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:

Tcap = A a

respectiv

Tr = A r

(6.7)

Aplica ie

S se determine for a de apsare a poansonului necesar tan rii unor

discuri cu diametrul d = 40 mm. Grosimea tablei este de t = 4 mm, iar tensiunea
de rupere a materialului este r = 215 MPa (vezi figura 6.3).

162

Figura 6.2

For a F ce ia natere n poanson n timpul opera iei de stan are se

calculeaz cu rela ia:
F = Tr = rA
Aria de forfecare este aria lateral a discului, adic:
A = dt
Prin urmare:
F = r dt
sau nlocuind valorile date rezult:
F = 2150 108 kN
n realitate, for a care ac ioneaz asupra poansonului trebuie s fie mai
mare dect aceast valoare, deoarece la calculul acesteia s-au neglijat frecrile
dintre poanson i tabl, din mecanismele tan ei, energia consumat de ctre
mecanismele de naintare i fixare a tablei, de extrac ie a discului, etc.
6.3. Energia poten ial de deforma ie

Deoarece volumul de material deformat este mic (vezi figura 6.2) i

energia poten ial nmagazinat va fi mic, comparativ cu alte solicitri. Expresia
energiei de deforma ie nmagazinat de ctre bara supus la forfecare poate fi
determinat cu rela ia (4.16) n care tensiunea tangen ial este dat de rela ia
(6.4). Se ob ine succesiv:

163

2
1 l T 2
U = dV =
) dx dA
(
2G 0 A
V 2G
A
U=

l T2

0 2GA

dx

(6.8)

(6.9)

Pentru T = const. se ob ine

T 2l
U=
2GA

(6.10)

unde: l - este lungimea por iunii de bar deformat;

G modulul de elasticitate transversal;
A aria sec iunii transversale.
GA modulul de rigiditate la forfecare a sec iunii transversale.
Fiind mic, n compara ie cu cea de la alte solicitri, energia poten ial de
deforma ie la forfecare va fi uzual neglijat.
6.4. Calculul conven ional al mbinrilor

mbinrile se pot grupa n dou categorii:

-

mbinri demontabile (cu uruburi, buloane, etc);

mbinri nedemontabile (prin nituire, sudur, mbinri adezive).

n acest capitol se va prezenta, pe exemple, calculul de rezisten al

mbinrilor. Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate la forfecare, la
ntindere (compresiune) i la strivire.
6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri

n practica se pot ntlni mbinri cu nituri cu simpl suprapunere i un

rnd de nituri; cu simpl suprapunere i mai multe rnduri de nituri; cu dubl
suprapunere, etc. Similar i pentru uruburi.
Pentru aceste tipuri de mbinri urubul, respectiv nitul este solicitat la
forfecare n planul de separa ie dintre table. Pentru calculul conven ional la

164

forfecare al acestor mbinri se iau n considera ie urmtoarele ipoteze

simplificatoare:
- sarcina se mparte egal pe toate niturile (uruburile). n realitate,
niturile de pe rndurile exterioare sunt cele mai solicitate. Dup depirea
limitei de curgere ns, reparti ia ncrcrii se uniformizeaz;

- se neglijeaz frecarea dintre table;

- tija nitului (urubului) este solicitat numai la forfecare (se neglijeaz
ncovoierea i trac iunea);

- diametrul tijei este egal cu cel al gurii;

- ncrcarea este static i se neglijeaz efectul concentrrii tensiunilor.
ntre tija nitului (urubului) i table apar tensiuni de contact care nu sunt
uniform distribuite. Dac aceste tensiuni depesc limita de curgere la
compresiune, atunci piesa cu o duritate mai mic rmne cu deforma ii
permanente dup descrcare (gaura din tabl sau tij se ovalizeaz). Acest lucru
trebuie s fie evitat n practic deoarece introduce jocuri n mbinare, fcnd
posibil apari ia ocurilor la ncrcare, iar demontarea ulterioar va fi dificil.
Calculul pieselor la presiune de contact se mai numete calcul la strivire. Acest
calculul se face ntr-o manier aproximativ, datorit faptului c legea de
distribu ie a presiunii este greu de determinat. Se admite c presiunea de strivire
este distribuit uniform pe o sec iune diametral, iar aria conven ional la strivire
Astr pentru un urub (nit) este: Astr = td (t grosimea tablei, d - diametrul tijei

(gurii)). Deoarece presiunea este normal pe Astr ea mai poate fi notat p = str
i se poate scrie:
str =

T
Astr

(6.11)

Calculul la strivire este de obicei unul de verificare. Tensiunea dat de

rela ia (6.11) va fi comparat cu tensiunea admisibil la strivire a,str ., pentru

care se recomand:

a str = ( 2 2,5) a c

165

(6.12)

Aplica ie

Se consider mbinarea din figura 6.4, solicitat cu for a F = 10kN. Se

cunosc t = 8mm, d = 10mm, a = 150MPa, a str = 300MPa, a = 80MPa. S se
dimensioneze mbinarea, dac tablele i niturile sunt confec ionate din acelai
material.
1

A
F

d
A-A

p/2

3
F

a)
Figura 6.4

n mbinare apar urmtoarele solicitri principale: forfecarea nitului,

trac iunea tablelor, forfecarea tablelor, strivirea. Cnd for a este perpendicular
pe sec iunea de rupere solicitarea este la trac iune, iar cnd for a este paralel se
produce solicitarea la forfecare.
Calculul niturilor la forfecare

Niturile sunt solicitate la forfecare n planul de separa ie dintre table,

sec iunea 1 din figura 6.4. Pe fiecare din cele z nituri ac ioneaz o for a tietoare:

T =

F
z

(6.13)

Tensiunea tangen ial care ia natere este:

T
A

4
d 2

F
z

Aceasta nu trebuie s depeasc tensiunea admisibil i prin urmare:

166

(6.14)

F
a
z

d 2

(6.15)

Din rela ia (6.15) rezult numrul de nituri:

4F

(6.16)

d 2 a

nlocuind valorile date se ob ine:

z

4 10 10 3
10 2 80

= 1,59

(6.17)

Se adopt un numr ntreg de nituri, z = 2 nituri.

Calculul tablelor la trac iune

Sec iunea periculoas pentru solicitarea la trac iune este sec iunea 2, cea
care trece prin centrele gurilor (vezi figura 6.4). Dac l imea tablei este L
atunci sec iunea poate fi calculat ca:
A t = Lt - ztd

(6.18)

Tensiunea normal este:

=

N
F
=
A t t ( L - zd)

(6.19)

Tablele rezist la trac iune dac tensiunea nu depete tensiunea admisibil:

F
a
t ( L - zd )

(6.20)

F
+ zd
t a

(6.21)

de unde:
L

nlocuind valorile date se ob ine:

L

10 10 3
+ 2 10 = 28,33mm
8 150

(6.22)

innd cont de faptul c (vezi figura 6.4):

L = 2p

167

(6.23)

se determin pasul nituirii:

p=

L
14,17 mm
2

(6.24)

Valoarea indicat de rela ia (6.24) reprezint valoare minim, stabilit din

condi iile de rezisten . Aceasta este prea mic din punct de vedere tehnologic,
deoarece capul niturilor (sau n cazul unor mbinri cu uruburi piuli ele

uruburilor) trebuie s fie suficient de deprtate pentru a permite accesul sculelor

de montare (cpuitor pentru nituri, cheie pentru uruburi). Practic se vor adopta
valori mai mari pentru p i L care s satisfac la condi iile de montaj.
Calculul tablelor la forfecare

Dac nitul este montat prea aproape de marginea tablei, materialul din
spatele su poate fi dislocat prin forfecare. Cele dou sec iuni de forfecare
corespunztoare fiecrui nit au fost marcate cu 3 n figura 6.4. Suprafa a total de
forfecare din mbinare este:
A f = 2zte

(6.25)

Forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii niturilor nu are loc dac:

F
F

=
A f 2z t e

(6.26)

sau nlocuind valorile:

e

10 10 3
2 2 8 80

sau

e 3,9mm

(6.27)

Din punct de vedere tehnologic aceast valoare este nesatisfctoare

(practic gaura "cade" par ial n afara tablei). Valoarea trebuie s fie mult mrit
astfel nct capul nitului sau piuli a urubului s aib loc n ntregime pe tabl.
Calculul la strivire
Aa cum s-a precizat anterior pentru un nit aria conven ional de strivire
este data de rela ia:
A str = td
Tensiunea efectiv de strivire este:

168

(6.28)

F
F
ef str = z =
A str z td

(6.29)

nlocuind valorile numerice, rezult:

ef str =

10 10 3
= 62,5MPa
2 8 10

(6.30)

deoarece ef str < a str = 300 MPa mbinarea este verificat la strivire (ntre tabl

i nit nu se produce strivirea).

6.4.2. Calculul conven ional al mbinrilor sudate

mbinrile sudate sunt extrem de utilizate, datorit avantajelor pe care le

prezint: economie de material, pre

de cost redus, economie de timp,

posibilitatea executrii n locuri unde nituirea ar fi imposibil, etc. Principalele

dezavantaje pe care aceste mbinri le prezint sunt: necesitatea folosirii unor
sudori specialiti pentru executarea sudurii, protejarea sudorului de radia iile
arcului electric i de degajrile de gaze toxice este numai par ial, controlul
calit ii sudurii este dificil (cu raze X, , etc.), nivelul ridicat al tensiunilor
remanente, care sunt prezente n material i n absen a sarcinilor. Prezen a acestor
tensiuni remanente scade capacitatea portant a structurilor sudate i produce
deformarea acestora n absen a sarcinilor, nrut ete sensibil comportarea la
solicitri variabile i la coroziune.
Se pot realiza structuri utiliznd diverse tipuri de mbinri sudate. Dup
pozi ia cordoanelor de sudur n raport cu piesele pe care le mbin se ntlnesc:
- suduri cap la cap (figura 6.5a). La acest tip de mbinri cordonul de
sudur este solicitat numai la trac iune. Grosimea cordonului de sudur n acest
caz este egal cu grosimea pieselor de mbinat (n cazul sudrii cap la cap a unor
piese avnd aceeai grosime) sau egal cu grosimea piesei celei mai sub iri (n
cazul sudrii cap la cap a unor piese de grosime diferit);
-

mbinri prin simpl suprapunere (figura 6.5b);

mbinri cu sudur lateral sau cu eclise (figura 6.5c);

169

mbinri cu sudur de col (figura 6.5d).

Majoritatea cordoanelor de sudur sunt supuse la solicitarea compus de

forfecare cu trac iune. Numai pentru sudura cap la cap cordonul se calculeaz
la trac iune.

a)

b)

d)
c)
Figura 6.5

n calculul conven ional al mbinrilor sudate se admite c sec iunea

transversal a cordonului (figura 6.6) este de forma unui triunghi dreptunghic
isoscel (sudur plat).
t

A
F

a)

t
Detaliul A
t
N
b)

F/2
T
a

Figura 6.6

170

Conven ional, cordonul de sudur se calculeaz numai la forfecare,

considernd for a tietoare T ca fiind egal cu ntreaga for repartizat pe
cordon. Din figura 6.7 se observ c aria de forfecare a unui cordon este:
A f = a Ls

(6.31)

unde
a=

t
2

0,7 t

(6.32)

Figura 6.7

Condi ia de rezisten pentru sudura cu dou cordoane din figura 6.6 poate
fi scris astfel:

T
F
=
as
Af
2 a Ls

(6.33)

Tensiunile admisibile pentru sudur se adopt n func ie de tensiunea admisibil

pentru materialul de baz (al tablelor): as = 0,8 a ;

as =

0,65 a .

Deoarece cordonul de sudur nu este de calitate la capetele sale (regiuni

unde are loc amorsarea i respectiv dezamorsarea arcului electric), lungimea sa
de calcul se consider mai mic dect cea real:
L s = L - 2a

(6.34)

Din rela iile de mai sus se determin de obicei lungimea cordonului L:

171

F
2a as

+ 2a

(6.35)

6.4.3. Calculul conven ional al mbinrilor cu adezivi

Aceste mbinri sunt i vor fi tot mai rspndite datorit numeroaselor

avantaje n compara ie cu celelalte metode clasice de mbinare i anume: permit
realizarea unor structuri mai uoare, prezint un nivel redus al tensiunilor
remanente (n consecin au o comportare mbunt it la solicitri variabile, la
coroziune i deforma ii mici n absen a sarcinilor), consum redus de energie,
permit mbinarea celor mai diverse materiale chiar i a materialelor nesudabile,
se efectueaz la temperatura ambiant sau la o temperatur moderat astfel c
materialele sunt pu in afectate termic, pot mbina piese de cele mai diferite forme

i dimensiuni (ansamblul elementelor mbinate putnd atinge mase de sute de

kilograme sau mai modest de sutimi de gram), nu sunt necesare n general utilaje
speciale costisitoare i nici personal cu calificare special, simplitatea ntre inerii
n exploatare, etc.
Principalele dezavantaje ale adezivilor sunt: pre ridicat, modificarea n
timp a caracteristicilor mecanice (datorit fenomenului de "mbtrnire"),
prezint fluaj la temperatura mediului, trebuie s fie manevra i cu aten ie, mul i
dintre ei fiind toxici, mbinrile cu adezivi sunt mai sensibile la ocuri.
mbinrile adezive realizate prin simpl (figura 6.8a) sau dubl
suprapunere, cu eclise, etc., pot nlocui cu mult succes mbinrile sudate sau cele
realizate cu nituri. Exceptnd un numr redus de mbinri, la majoritatea adezivul
este supus n special la forfecare. ntr-o mbinare adeziv tensiunile sunt
distribuite dup curba ln iorului (sunt mai mici n zona central i mai mari la
capete).
Se va prezenta n continuare calculul de rezisten pentru trei tipuri de
mbinri adezive. Acest calcul conven ional se bazeaz pe ipoteza c tensiunile
tangen iale sunt uniforme n tot volumul stratului de adezivului.

172

Calculul mbinrilor realizate prin simpl suprapunere

Este tipul de mbinare cel mai des ntlnit n practic. n acest caz
suprafa a de forfecare a adezivului este (vezi figura 6.8a):
A f = L ls

(6.36)

Figura 6.8

Pentru ca stratul de adeziv, solicitat la forfecare, s reziste este necesar ca

tensiunea tangen ial din strat s nu depeasc tensiunea admisibil a adezivului

ad :
=

T
F
=
ad
A f L ls

(6.37)

Din aceast condi ie se determin lungimea de suprapunere a tablelor l s :

173

ls

F
L ad

(6.38)

sau se poate determina for a capabil Fcap L ls ad pe care o poate suporta

mbinarea adeziv.
Calculul mbinrilor adezive cap la cap

mbinrile cap la cap (figura 6.8b) realizate cu ajutorul adezivilor sunt mai
pu in recomandate avnd n general o rezisten mai redus. n cazul acestor
mbinri stratul de adezivul este supus la trac iune. Tensiunea normal care apare
n stratul de adeziv nu trebuie s o depeasc pe cea admisibil, deci:

N
4F
= 2 ad
A t d

(6.39)

For a capabil pentru o astfel de mbinare poate fi determinat din rela ia:
Fcap

d 2 ad
4

(6.40)

Calculul mbinrii adezive realizat ntre o buc cu o tij

Pentru mbinarea prezentat n figura 6.8c suprafa a de forfecare a

adezivului este:
A f = d ls

(6.41)

T
F
F
=
=
ad
A f A f dl s

(6.42)

iar din condi ia de rezisten :

rezult lungimea de suprapunere:

ls

F
d ad

174

(6.43)

CAPITOLUL 7

TORSIUNEA BARELOR
DE SEC IUNE CIRCULAR

7.1. Considera ii generale

Scopul acestui capitol este prezentarea calculelor de rezisten i de rigiditate
pentru cazul barelor drepte de sec iune circular supuse la torsiune (rsucire).
Aa cum s-a precizat n paragraful 2.5 o bar dreapt este solicitat la
torsiune dac efortul din sec iunea transversal este un moment Mx care, n
reprezentare vectorial, este dirijat dup axa Ox (aleas conven ional pe direc ia
axei barei). Practic are loc deformarea barei sub ac iunea unor cupluri de for e
cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar suporturile
for elor nu intersecteaz axa.
Sunt solicitate, de exemplu, la torsiune tijele unor chei tubulare, pentru
strngerea sau desfacerea uruburilor. De asemenea sunt supui la torsiune i
ncovoiere arborii pe care sunt montate ro ile din ate, ro ile de curea, etc. Cu

175

ajutorul acestora se realizeaz unele transmisii prin intermediul crora se face

ac ionarea mainilor i mecanismelor.
7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune

Fie o bar dreapt de sec iune circular, la suprafa a creia se traseaz o

re ea de directoare i generatoare. Se solicit bara la torsiune. Dup aplicarea
momentului de torsiune Mt, ochiurile re elei vor suferi doar deforma ii unghiulare
(vezi figura 7.1b) ceea ce demonstreaz prezen a tensiunilor tangen iale .
Experimental se arat c:
-

lungimea barei l nu se modific;

distan ele dintre sec iunile transversale rmn aceleai, ceea ce arat c nu
apar tensiuni normale;

Mt
l

a)

b)

Figura 7.1

sec iunile plane i perpendiculare pe axa longitudinal a barei nainte de

deformare (cercurile) rmn plane i perpendiculare pe axa barei i dup

deformare. Prin urmare sec iunile transversale nu se depaneaz (ceea ce confirm
ipoteza lui Bernoulli) i se rotesc numai una fa de alta.
n paragraful 3.1.6. s-a prezentat faptul ca n urma solicitrii la torsiune a
epruvetelor din materiale tenace, rezult o diagram Mt - . Pornind de la aceast
diagram se poate trasa curba caracteristic n coordonate - (vezi figura 3.18).

176

Por iunea ini ial a diagramei este rectilinie i n aceast regiune este valabil
legea lui Hooke (rela ia 3.18).
La calculul barelor supuse la torsiune (rsucire) vor fi admise urmtoarele
ipoteze:
- bara este dreapt i de sec iune circular;
- sec iunile nu se deplaneaz n urma solicitrilor (se verific ipoteza lui
Bernoulli);
- deforma iile sunt elastice i mici;
- materialul barei este omogen, izotrop i ascult de legea lui Hooke.
Pentru calculul deforma iilor se consider bara din figura 7.2a, de sec iune
circular cu raza R, ncastrat la o extremitate i ac ionat n captul liber de
momentul de torsiune Mt. Efortul este constant pe toat lungimea barei: Mx = Mt.
n urma deforma iei generatoarea BC de pe suprafa a laterala a barei se rotete cu
unghiul i ajunge n pozi ia BC ( reprezint deforma ia unghiular pe
suprafa a cilindric exterioar a barei). Sec iunea CC situat la distan a x de
captul ncastrat se rotete cu unghiul fa de sec iunea din ncastrare, iar
sec iunea BB situat la distan a x+dx se rotete fa de aceeai sec iune cu
unghiul +d.
Se aplic metoda sec iunii i se izoleaz din bar un element de lungime
dx (figura 7.2b). n ipoteza deforma iilor mici se poate scrie:

tg

arc( A ' A" ) Rd

=
dx
dx

177

(7.1)

dx

dx

y
C

B
x

+d

b)

a)
C
A

max
D

dx
O

c)

Figura 7.2

Se noteaz cu:
d
=
dx

(7.2)

unghiul de rotire specific (unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou

sec iuni transversale, dac distan a dintre ele este egal cu unitatea) i se msoar
n [rad/m].
Din rela iile (7.1) i (7.2) rezult:
= R

(7.3)

Se observ c lunecarea este maxim la suprafa i este propor ional cu

raza (vezi figura 7.2c) deoarece:

arc( A' A" ) arc(DD' )

=
R
r

(7.4)

Aceste observa ii ndrept esc ipoteza c i tensiunea tangen ial este

propor ional cu raza i, n consecin , atinge valoarea maxim la raza R.
Din legea lui Hooke (vezi rela ia 3.18) avem:
= G

178

i innd cont de rela ia (7.3) rezult:

(R) = GR

(7.5)

La raza curent r tensiunea tangen ial va fi dat de:

(r) = Gr

(7.6)

Rela ia (7.6) arat c tensiunea tangen ial este distribuit liniar pe

direc ia razei: tensiunea tangen ial este nul n centru de greutate al barei (la r =
0), variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul sec iunii, aa cum este
reprezentat n figura 7.3a.
y

(R)
Re
r
O

(r)

(r)

(Re)

Ri

Mx

Mx
a)

b)
Figura 7.3.

Pentru solicitarea de rsucire rmne valabil doar una din cele ase ecua ii
de echivalent i anume rela ia (2.19):

M x = r dA
A

innd cont de rela ia (7.6) ecua ia de echivalen devine:

M x = G r 2dA = G I p
A

(7.7)

Din ultima rela ie se poate scrie:

=

Mx
GI p

unde: Ip - momentul de iner ie polar dat de rela ia (1.9);

179

(7.8)

G modulul de elasticitate transversala.

Se observ ca deforma ia la rsucire este cu att mai mic cu cat produsul
GIp este mai mare. Ca urmare acest produs poart numele de modul de rigiditate
la torsiune al barei cu sec iune circular.

innd cont de (7.2), pentru deforma ii mici se poate scrie unghiul de

rotire al sec iunii transversale:

= l
sau nlocuind rela ia (7.8):
Mxl
GI p

(7.9)

Rela ia (7.8) poate fi folosit pentru calculul din condi ia de rigiditate

(dimensionare sau verificare), limitnd astfel deforma iile i nu tensiunile. Ea se

mai numete criteriul de rigiditate. Astfel:
- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condi ia ca
rotirea specific maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:
a
(7.180)
- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar
dac este satisfcut inegalitatea (7.10).
Unghiul de rotire specific admisibil se ia func ie de regimul de lucru al
arborelui (a = (0,15..0,3)o/m).
7.3. Calculul tensiunii tangen iale
Rela ia (7.8) mai poate fi scris:

G =

Mx
Ip

(7.11)

nmul ind ambii termeni cu r i innd cont de (7.6), rezult:

(r ) =

Mx r
Ip

180

(7.12)

Pe conturul barei, pentru r = R, se poate scrie:

(R ) =

Mx R Mx
=
Ip
Ip
R

(7.13)

Tensiunea tangen ial maxim se calculeaz cu rela ia:

max = ( R ) =

Mx
Wp

(7.14)

unde: Wp - modulul de rezisten polar dat de rela ia (1.22).

Rela ia (7.14) poate fi folosit pentru calculul din condi ia de rezisten

(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete

criteriul de rezisten . Astfel:

- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condi ia ca

tensiunea tangen iala maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:
max a

(7.15)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

dac este satisfcut inegalitatea (7.15).
n rela ia (7.15) max = (R) reprezint tensiunea tangen ial n
sec iunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii
diagramelor Mx i (R).
Observa ie:
Pentru calculul de dimensionare rela iile (7.10) si (7.15) vor furniza dou
valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei const
n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta va satisface
ambele condi ii.
7.4. Sec iunea ra ional

Analiznd reparti ia din figura 7.3a, din punctul de vedere al solicitrii

materialului pe ntreaga sec iune transversal, se observ c tensiunile tangen iale

181

din vecintatea centrului de greutate al sec iunii sunt nule sau aproape nule, fapt
care implic o utilizare nera ional a materialului. Utilizarea ra ional a
materialului se realizeaz la barele de sec iune circular inelar. Reparti ia
tensiunilor pentru sec iunea circular inelar este prezentata n figura 7.3b. Se
observ c diferen a dintre tensiunea maxim i cea minim este mic ceea ce
nseamn c aproape tot materialul de pe sec iunea transversal este folosit
optim. Gurirea barelor pe lungimi mari este ns scump i n consecin
asemenea arbori sunt rareori utiliza i. Dac pere ii barei tubulare sunt prea
sub iri, atunci distrugerea se produce prin voalarea pere ilor barei (flambaj la
torsiune) i nu prin depirea tensiunii de rupere r. Arborii de sec iune circular
plin au ns deforma ii mai mici (sunt mai rigizi).
7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i tura ia

Este prezentat calculul momentului de torsiune, func ie de putere i tura ie,

la motoarele electrice, cu ardere intern, etc.
De la fizic se cunoate expresia puterii ca fiind :
P = F v

(7.16)

n micarea circular uniform:

v = r; = 2n

(7.17)

Din rela iile de mai sus rezult:

P = (Fr)2n

(7.18)

Dar Fr = Mt i prin urmare din rela ia (7.18) se poate scrie:

Mt =

1
2

P
n

n rela ia (7.19) mrimile sunt exprimate n unit ile S.I, adic:

Mt - momentul de torsiune n Nm;
P puterea n W;
n - tura ia n rot/sec.

182

(7.19)

Daca tura ia este n rot/min membrul drept al rela iei (7.19) trebuie s fie
nmul it cu 60 i, dup simplificare, se ob ine:
Mt =

30

P
P
= 9,55
n
n

(7.20)

unde: Mt n Nm, P n W i n n rot/min.

Rela ia (7.20) poate avea n membrul din dreapta diveri coeficien i, care

provin din utilizarea altor unit i de msur.

7.6. Energia poten ial de deforma ie

Pentru cazul n care apar tensiuni tangen iale, energia de deforma ie se

calculeaz cu rela ia (4.16):
2
U=
V 2G dV

(7.21)

n care tensiunea tangen ial este dat de rela ia (7.12). nlocuind aceast rela ie
n (7.21) se ob ine succesiv:

U=

l M2
x
dx r 2 dA
A
2
0 2GI p

U=

l M2
x

0 2GI p

dx

(7.22)

(7.23)

Rela ia (7.23) permite calculul energiei de deforma ie nmagazinat de

ctre o bar dreapt de sec iune circular solicitat la torsiune.

Dac Mx = const. pe toat lungimea barei, rela ia (7.23) devine:

U=

M2l
x
2GI p

(7.24)

iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor
corespunztoare fiecrei regiuni, adic:
n

U = Ui
i =1

183

(7.25)

Aplica ii
1) Arborele unui electromotor transmite o putere de 200 kW, la tura ie de

250 rot/min. S se determine diametrul arborelui, tiind c a = 40 MPa.

Momentul de torsiune se determin cu rela ia (7.20), iar tensiunea
tangen ial maxim este dat de rela ia (7.14). Pentru sec iunea circular plin

d 3
modulul de rezistenta polar este: Wp =
. Fcnd nlocuirile rezult:
16
max =

30

P
n

16

d 3

(7.26)

Punnd condi ia (7.15), ca tensiunea maxim s nu o depeasc pe cea

admisibil, (max a) rezult:
30 16 P

2 n d3

(7.27)

sau
30 16 P
d 3 2
9,9mm

n a

(7.28)

Se adopt d = 10 mm.
2) Se consider un arbore n dou variante constructive: cu sec iune

circular plin (figura 7.4a) i cu sec iune circular inelar (figura 7.4b), pentru
sec iunea circular inelar raportul diametrelor fiind de/di = 2. n ambele variante
lungimea arborelui, puterea i tura ia sunt aceleai. De asemenea se consider c
n ambele variante constructive se utilizeaz acelai material (deci arborii au
aceleai constantele de material a , i G). S se dimensioneze cei doi arbori (pe
baza criteriului de rezisten ) i s se determine raportul greut ilor G1/G2.

184

di

d
l

de

b)

a)
Figura 7.4

Raportul greut ilor va fi:

G1
V1 A1 l A1
=
=
=
G 2 V2 A 2 l A 2

(7.29)

cu:
A1 =

d 2
;
4

2 2 2
A 2 = d e - d i = d i [(
4
4

de
)
di

d
2
- 1 ] = d i [(2) 2 - 1] = 3 i
4
4

(7.30)

nlocuind n rela ia (7.29) rezult:

A1 d 2
=
A2
4

4
2
3d i

1 d 2
= (
)
3 di

(7.31)

Conform rela iei (7.19) momentul de torsiune transmis de cei doi arbori
este acelai.
Pentru arborele cu sec iunea circular plin diametrul determinat cu
criteriul de rezisten este:
Mt
16
= M t 3 a
Wp1
d
d 3

16M t
a

185

(7.32)

Pentru arborele cu sec iunea circular inelar modulul de rezisten polar se

4
4
(d e - d i )
determin cu rela ia: Wp =
, iar diametrul din criteriul de rezisten
16d e

este:

di 3

2 16M t
15 a

Mt
16 d e
16M t d e
16M t 2
1
2 16M t
= Mt
=
=
=
4
4
Wp 2
de 4
(d e - d i )
d 3 d i
d 3 2 4 - 1 15 d 3
i
i
i
[(
) - 1]
di

(7.33)

nlocuind (7.32) i (7.33) n rela ia (7.31) se ob ine:

G1 1 16M t
= (
G2 3
a

15 a
1
15 3
)3 =
(
) 1,28
2 16M t
3
2

(7.34)

Rezultatul ob inut arat c, pentru un raport de / di = 2, greutatea arborelui

de sec iune circular plin depete cu circa 28% pe cea a arborelui de sec iune
circular inelar.
3) Momentele de torsiune sunt aplicate de obicei arborilor prin intermediul

ro ilor din ate, a ro ilor de curea sau de lan . L imea acestor ro i fiind foarte mic
n raport cu lungimea arborelui, momentele de torsiune pot fi considerate
concentrate. Pentru arborele de o el din figura 7.5a s se traseze diagramele Mx,
(R) i .

Dac Mt = 3 kNm, l = 250 mm, a = 80 MPa, G = 8104 MPa, s se

dimensioneze arborele (D = 1,3d).
Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1. Trasarea diagramei de efort

Pentru trasarea diagramei de efort se vor parcurge urmtoarele etape:

186

M t1
1

4M t

2M t

x3

Mt

x2

a)

x1

2l

3M t
Mt

Mx

b)

Mt
2
1

(R
)

c)

= -0 ,3

d)

= 0,33

= 0,64

Figura 7.5

1.1. Determinarea reac iunilor

Deoarece bara este solicitat numai cu momentele de torsiune, reac iunea

care apare n ncastrare este tot un moment de torsiune. Aceasta poate fi
determinat din urmtoarea ecua ie de echilibru, pentru care s-a ales n mod
arbitrar ca pozitiv sensul momentului Mt:
Mt + 2Mt - 4Mt + Mt1 = 0 Mt1 = Mt
Observa ie:
Pentru barele n consol etapa figurrii i determinrii reac iunilor este
op ional. La aceste bare calculul reac iunilor poate fi evitat dac, dup
sec ionare, se re ine mereu por iunea de bar dinspre captul liber al barei.

187

1.2. mpr irea barei n regiuni i efectuarea sec iunilor n fiecare

regiune

Pe bara din figura 7.5 sunt trei regiuni pe care s-au fcut sec iunile x1, x2, x3.
1.3. Trasarea diagramei Mx

Lund n considerare tot timpul por iunea de arbore din stnga sec iunii
eforturile n cele trei regiuni ale barei sunt:
x1 [0, l]

Mx(x1) = Mt

x2 [0, 2l]

Mx(x2) = Mt + 2Mt = 3Mt

x3 [0, l]

Mx(x3) = Mt + 2Mt - 4Mt = -Mt

Cu aceste valori se traseaz diagrama Mx prezentat n figura 7.5b.

Observa ie:
n sec iunea n care asupra barei ac ioneaz un moment concentrat
(sarcin sau reac iune), n diagrama Mx apare un salt, egal n modul cu acel
moment. Aceast observa ie permite o verificare rapid a diagramei.
2. Trasarea diagramei (R)

Tensiunile tangen iale maxime se determin cu rela ia (7.14), unde Mx

este momentul de torsiune luat din diagrama trasat mai sus. Pentru cele trei
regiuni se poate scrie:
M t (x1 )
Mt
16 M t
=
=
;
W p1
d 3
d 3
16
M t (x 2 )
3M t
21,8 M t
(x 2 ) = 2 =
=
=
3
3
Wp 2
(1,3d )
d

( x 1 ) = 1 =

16
M t (x 3 )
16 M t
(x 3 ) = 3 =
=Wp
d 3
1

Diagrama (R) este prezentat n figura 7.5c.

188

3. Dimensionarea arborelui

Din diagrama (R) se alege tensiunea tangen iala maxim n modul. n

cazul prezentat aceasta este n regiunea a doua a arborelui:

max = max((x1), (x2), (x3)) = (x2)

deci

max =

21,8M t
d 3

Pentru dimensionare se impune condi ia (7.15), ca tensiunea max s nu

depeasc a:
21,8

Mt
d 3

de unde rezult:
d 3

21,8 M t
a

nlocuind valorile numerice n ultima inegalitate rezult:

21,8 3 10
d3
80

63,8mm

Se adopt d = 65 mm.
4. Trasarea diagramei

La fel ca la solicitri axiale, deplasrile absolute sunt raportate la un

sistem de referin fix, cu originea n ncastrare. Rotirile sunt calculate cu rela ia
(7.9).

n ncastrare deplasrile sunt nule i deci 1 = 0. Rotirea sec iunii 2 fa de

sec iunea 1 este o rotire absolut, fiind raportat la sistemul fix cu originea n 1:

2 -1 = 2 =

M t (x 3 ) l
Mtl
32M t l
==GI p1
d 4
Gd 4
G
32

Rotirea sec iunii 3 fa de 1 va fi suma dintre rotirea absolut 2 i cea

relativ 3-2 (rotirea sec iunii 3 fa de sec iunea 2):

189

 3-1 = 3 = 2 + 3- 2 = 2 +
= -

M t ( x 2 ) 2l
=
GI p 2

32M t l

32 3M t 2l 35,22M t l
+
=
Gd 4
G(1,3d ) 4
Gd 4

Similar se determin rotirea sec iunii 4 fa de 1:

4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = 3 +

M t ( x 3 )l
=
GI p1

35,22M t l

67,22M t l

Gd

32M t l
Gd

Gd 4

nlocuind n expresiile rotirilor valorile numerice rezult:

3 = 0,0058 rad

4 = 0,011rad

180

0,33 ;

2 = 0,0053 rad = 0,0053

0,3;

0,64 .

Pentru trasarea diagramei rotirilor (figura 7.5d) se vor figura punctele de

ordonat 1, 2, 3 i 4 care apoi vor fi unite cu segmente de dreapt (deoarece
unghiul de rotire depinde liniar de lungimea por iunii de bar). Se reamintete
faptul c aceast diagram trebuie s fie continu, fr salturi, din motive de
continuitate a deforma iilor.
7.7 Probleme static nedeterminate

Ca i n cazul solicitrilor axiale, n practic se pot ntlni adesea bare supuse

la torsiune care s se prezinte ca sisteme static nedeterminate (numrul
necunoscutelor este mai mare dect numrul ecua iilor). Pentru ridicarea
nedeterminrii ecua iile de echilibru se completeaz cu ecua ii ntre
deforma ii. Se prezint n continuare dou exemple.
Aplica ie
1) Se consider bara de o el dublu ncastrat, supus la torsiune (figura
7.6a). S se dimensioneze dac Mt = 4kNm, a = 80 MPa (raportul D/d = 2).

190

Rezolvare

Deoarece sarcinile care ac ioneaz asupra barei sunt numai momente de

torsiune, reac iunile vor fi de asemenea numai momente de torsiune Mt1 i Mt4, a
cror sens a fost figurat arbitrar n figura 7.6a.

Mt1

Mt
1

3Mt

Mt4

D
x1

x3

x2
3l/2

a)

2l

1,128Mt
0,128Mt
b)

Mx

1,872Mt
2,256Mt/d 3
2,048Mt/d

c)
(R)

3,744Mt/d3

Figura 7.6

Deoarece vectorii Mt sunt coliniari, orienta i pe axa barei, poate fi scris o

singur ecua ie de echilibru. Adoptnd sensul lui Mt ca fiind pozitiv, rezult:
Mt1 + Mt - 3Mt + Mt4 = 0

191

Avnd o ecua ie i dou necunoscute, problema este simplu static

nedeterminat. Este necesar o ecua ie suplimentar pentru a forma un sistem

compatibil, ecua ie care se ob ine n urma studiului deforma iei sistemului. Acest
studiu poate fi fcut aplicnd metode geometrice (de compatibilitate geometric a
deforma iilor) sau metode energetice.
n exemplul propus pentru ridicarea nedeterminrii se va aplica o metod
geometric. n acest sens se face observa ia c rotirile n sec iunile 1 i 4 sunt
nule 1 = 4 = 0. Altfel spus, rotirea sec iunii 4 fa de sec iunea 1 este nul,
adic: 4-1 = 4 = 2-1 + 3-2 + 4-3 = 0.
innd cont de rela iile de calcul ale rotirilor rezult:
4 -1 =

M t ( x1 )l M t ( x 2 )
+
GI p1
GI p 2

3l Mt ( x 3 )
+
2l = 0
2
GI p 2

(7.35)

Momentele de torsiune n cele trei regiuni ale arborelui sunt:

M t ( x1 ) = M t1
M t ( x 2 ) = M t1 + M t

(7.36)

Mt (x 3 ) = Mt1 + Mt - 3Mt = Mt1 - 2Mt

iar momentele de iner ie polare ale celor dou tronsoane sunt:
I p1 =

d 4
;
32

I p2 =

( 2d ) 4
= 16I p1
32

nlocuind n (7.35) rezult:

M t1 M t1 + M t
+
I p1
16 I p1

M t1 - 2M t
3
+2
=0
2
16 I p1

dup efectuarea calculelor se ob ine:

32Mt1 + 3(Mt1 + Mt) + 4(Mt1 - 2Mt) = 0
de unde:
M t1 =

5
M 0,128 M t
39 t

Din ecua ia de echilibru se calculeaz cea de a doua reac iune:

192

M t 4 = 2M t - M t1 = ( 2 -

5
73
) M t = M t 1,872 M t
39
39

Din calcule ambele reac iuni au rezultat pozitive, ceea ce nseamn c

sensul ales ini ial este corect.
Pentru trasarea diagramei de moment de torsiune se nlocuiesc valorile
gsite pentru reac iuni n expresiile eforturilor (rela iile 7.36). Rezult:
Mt(x1) = 0,128Mt;
Mt(x2) = 1,128Mt;
Mt(x3) = -1,872Mt
Valorile ob inute sunt reprezentate grafic n diagrama din figura 7.6b.
Tensiunile tangen iale maxime (la suprafa a barei) se vor determina cu rela ia
(7.14). Modulele de rezisten polare ale arborelui pe cele trei regiuni sunt:
Wp =
1

Ip

d
2

d 3
;
16
Ip

d 3
Wp = W p =
=
;
2
3
d
2
2

Tensiunile tangen iale pe regiuni pot fi scrise astfel:

( x1 ) =

M t ( x 1 ) 16 0,128 M t
Mt
=
= 2,048 3
Wp
d 3
d
1

( x 2 ) =

M t ( x 2 ) 1,128 2 M t
Mt
=
= 2,256 3
Wp
d 3
d
2

( x 3 ) =

M t ( x 3 ) - 1,872 2 M t
Mt
=
= -3,744 3
3
Wp
d
d
3

Diagrama tensiunilor tangen iale (R) este prezentat n figura 7.6c.

Stabilirea dimensiunilor sec iunii transversale se face din condi ia ca
tensiunea maxim n modul s nu depeasc pe cea admisibil. Se observ din
figura 7.6c c tensiunea este maxim n modul n regiunea a treia, care este i

regiunea periculoas. Prin urmare:

193

Mt
d 3

max = - 3,744

de unde:

3,744 M t
a
3

sau
4 10 6
80

3 3,744

39 ,06 mm

Se adopt d = 40 mm. Deoarece D = 2d, rezult D = 80 mm.

194

CAPITOLUL 8

SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Considera ii generale

Dup cum s-a artat n paragraful 2.9, solicitarea de ncovoiere poate fi
ncovoiere pur i ncovoiere simpl. Prin ncovoiere pur se n elege deformarea

unei grinzi produs de un sistem de for e static echivalente care produc n

sec iunea transversal un moment ncovoietor, la crui vector este dirijat dup
una din axele principale ale sec iunii transversale. n cazul solicitrii de
ncovoiere simpl n sec iunea transversal a grinzii apare pe lng un moment

ncovoietor i o for tietoare. Solicitarea la ncovoiere pur este o solicitare

simpl. n practic se ntlnete frecvent solicitarea la ncovoiere simpl care, n
multe situa ii (de exemplu cazul barelor lungi cu sec iune masiv), poate fi
asimilat cu o solicitare simpl.
n cazul ncovoierii pure, n sec iunea barei apare numai unul din eforturile
Mz sau My (prezen a simultan a eforturilor Mz i My se produce n cazul
solicitrii compuse la ncovoiere oblic). La ncovoiere, axa Oy se consider

195

pozitiv n jos datorit faptului c majoritatea for elor exterioare (sarcini) provin
din greut i i sunt orientate n aceast direc ie. Deplasrile n sensul axei Oy sunt
considerate pozitive.
Grinzile solicitate la ncovoiere pot fi ncrcate cu for e i momente
concentrate sau distribuite. For ele distribuite pot s provin din greutatea proprie
a grinzii, ac iunea presiunii (de exemplu asupra aripii de avion, paletelor de
turbin, etc.), a for elor de iner ie (cum apar n cazul bielei unui motor cu ardere
intern, a elicelor de avion sau elicopter, etc.).
8.2. Studiul deformrii grinzilor

Se studiaz deforma ia unei grinzi, avnd trasat la suprafa o re ea de

drepte ortogonale la distan e egale (figura 8.1a). Dreptele perpendiculare pe axa
grinzii vor reprezenta sec iunile transversale, iar cele paralele cu aceasta vor
sugera fibrele longitudinale Grinda este supus la ncovoiere pur. Se observ c:
- liniile longitudinale (generatoarele) se deformeaz dup arce de cerc. Din
figura 8.1b se observ c la partea inferioar a grinzii (de la exteriorul curburii)

reperele se ndeprteaz, iar la partea superioar (la interiorul curburii) se

apropie. Rezult c fibrele de la exteriorul curburii sunt trac ionate, ( a2 > ao ), iar
cele de la interior comprimate (a1 < ao ). Zona trac ionat este separat de cea
comprimat prin planul neutru. Acesta con ine axa neutr, care unete centrele
de greutate ale sec iunilor transversale. Fibrele din planul neutru nu i modific
lungimea dup deformarea barei ( a0 = constant);

- sec iunile transversale rmn plane i se rotesc, fiind normale pe

generatoarele deformate, confirmnd astfel ipoteza lui Bernoulli pentru
ncovoierea pur.

196

Figura 8.1

n fibrele supuse la solicitri axiale (trac iune sau compresiune) apar

tensiuni normale. n planul neutru tensiunile normale sunt nule, deoarece
alungirea fibrelor din acest plan este nul. L imea grinzii deformate se
micoreaz n partea ntins i se mrete n cea comprimat, dar rmne
constant n planul neutru.
8.3. Calculul tensiunilor normale.
Formula lui Navier

Pentru deducerea rela iei de calcul a tensiunilor normale la solicitarea de

ncovoiere vor fi parcurse urmtoarele etapele:
1. Stabilirea legii de varia ie a alungirilor specifice pe sec iunea
transversal a barei, admi nd ipoteza lui Bernoulli

Se vor determina tensiunile normale din sec iunea unei grinzi drepte
prismatice (se admite c raportul ntre lungimea grinzii i nl imea sec iunii este
l/h > 5) supus la ncovoiere pur (figura 8.2). Pentru determinarea tensiunilor se
consider c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu caracteristic liniar-

197

elastic, adic admite legea lui Hooke. Momentul ncovoietor este constant pe
lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const. , iar toate celelalte eforturi sunt nule. n
sec iunea grinzii apar numai tensiuni normale x.

a
x

a 0

b0

O a 0

axa neutr

dx

b 0
b

dx

a)

b)
Figura 8.2

Se izoleaz un element de grind dreapt de lungime dx (figura 8.2a).

Elementul este raportat la un sistem de referin a Oxyz, axa Ox fiind orientat n
lungul grinzii, iar Oy constituie axa principal central de iner ie situat n planul
for elor. Se face studiul deforma iei elementului, cnd grinda este supus la
ncovoiere pur. Prin solicitarea la ncovoiere att grinda ct i elementul de
grind se deformeaz. Sec iunile transversale se rotesc. Unghiul d format de
cele dou sec iuni situate la distanta dx una de alta se numete rotire elementar
i se msoar n radiani. n figura 8.2b s-a notat cu raza de curbur a axei
neutre (deocamdat nu se va ine cont de semnul curburii 1/).
Se consider o fibr [ab] situat la distan a y de axa grinzii. Alungirea
specific a acestei fibrei este:
x =

arc(a b) - [ab] ( + y)d - dx

=
[ab]
dx

198

(8.1)

Deoarece axa neutr nu i modific lungimea dup deformarea grinzii (la

fel ca toate fibrele cuprinse n planul neutru) se poate scrie:

[a 0 b 0 ] = [a '0 b '0 ]

sau

dx = d

(8.2)

nlocuind (8.2) n rela ia (8.1) rezult:

x =

( + y)d - d
y
=
d

(8.3)

Rela ia ob inut arat c alungirea specific variaz liniar pe nl imea

sec iunii (pe direc ia axei Oy).
2. Stabilirea legii de varia ie a tensiunilor

Din legea lui Hooke alungirea specific se poate exprima ca:

x =

x
E

(8.4)

S-a admis c materialul grinzii are acelai modul de elasticitate E la

trac iune i compresiune. Din (8.3) i (8.4) rezult:
x =

(8.5)

Se observ c i tensiunea normal x este func ie liniar de y.

Reprezentarea grafic a modului de varia ie a tensiunii este indicat n figura 8.3.
Tensiunea este nul pe axa neutr, este pozitiv n fibrele trac ionate i negativ
pentru fibrele care sunt comprimate.

( h / 2)
M

h/2

x
O

axa neutr

h/2

(h / 2)
Figura 8.3

199

3. Deducerea rela iei ntre tensiuni i eforturi, pornind de la ecua iile de

echivalen
Se iau n considera ie ecua iile de echivalen (2.16), (2.20) i (2.21) n
care se nlocuiete (8.5). Rezult:
N = x dA =
A

E
E
y dA = Sz = 0
A

(8.6)

E
E
M y = x z dA = y z dA = I zy = 0
A
A

(8.7)

E
E
M z = x y dA = y 2 dA = I z = M
A
A

(8.8)

Celelalte trei ecua ii de echivalen nu au fost scrise deoarece ele se refer

la tensiunile tangen iale care sunt nule.
Deoarece E/ 0 din (8.6) i (8.7) rezult:
Sz = 0; Izy = 0

(8.9)

Plecnd de la rela ia (8.9) se constat urmtoarele:

- momentul static Sz este nul numai dac axa Oz trece prin centrul de
greutate al sec iunii transversale (vezi rela ia 1.3). Rezult c sistemul yOz este
unul central, iar axa neutr Ox trece prin centrele de greutate ale sec iunilor

transversale;
- momentul de iner ie centrifugal Izy este nul numai dac sec iunea
transversal are cel pu in o ax de simetrie, iar sistemul de coordonate yOz este
un sistem principal (axele Oy i Oz sunt axe principale).
Dup cum s-a precizat in paragraful 1.1.3.2 orice ax de simetrie este i
ax principal de iner ie. Dac sec iunea are cel pu in o ax de simetrie atunci
momentul de iner ie centrifugal este nul. Axa de simetrie con ine i centrul de
greutate al sec iunii. Rezult c sistemul de axe al sec iunii transversale este unul

principal central. n consecin , efortul Mz este orientat dup axa Oz, care este i
ax principal de iner ie.
Egalnd expresiile lui E/ determinate din (8.5) i (8.8) rezult:

200

Mz y
Iz

x ( y) =
(8.190)

Egalitatea (8.10) poart numele de rela ia lui Navier.

Deoarece n cazul ncovoierii pure a grinzilor drepte de sec iune constant
efortul Mz este constant, rezult c tensiunea x este func ie numai de y: este nul
n planul neutru, care con ine i axa neutr (y = 0) i este maxim sau minim pe
fa a inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 8.4). n calculele de
rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n
fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr.
Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten
se poate scrie:
Wz =

Iz

(8.11)

y max

unde: ymax - distan a de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a sec iunii.

com
presiune
min

y2

axa
neutr

y1
max
traciune

Figura 8.4

201

Pentru o grind confec ionat dintr-un material tenace ( at = ac ), cu

sec iuni transversale la care Oz este ax de simetrie, rela ia lui Navier se
utilizeaz sub urmtoarea form:
x ,max =

Mz
Wz

(8.12)

Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci:

I
Wz1 = z ;
y1

I
Wz 2 = z
y2

(8.13)

Pentru materiale avnd limita de curgere la trac iune at diferit de cea la

compresiune ac, se determin att tensiunea maxim (la trac iune) ct i cea
minim (la compresiune). Pentru dimensionare se vor limita att tensiunile
maxime ct i cele minime. Valorile ra ionale pentru y1 i y2 se ob in din
condi iile max =at, min=ac. Cu nota iile (8.13), rela ia (8.12) poate fi scris:

max =

Mz
at
Wz1

M
min = - z ac
Wz 2

(8.14)

La ncovoierea simpl, momentul Mz variaz de obicei pe lungimea

grinzii. Tensiunea normal va fi o func ie de dou variabile i formula lui Navier
poate fi rescris astfel:
x ( x , y) =

M z (x) y
Iz

(8.15)

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de efort.

Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu
trebuie s depeasc tensiunea admisibil:
x

max

(8.16)

Pentru grinzile de sec iune constant, tensiunea maxim se va produce n

sec iunea n care momentul este maxim (Mz,max). La grinzile cu sec iune variabil,
tensiunea maxim se poate produce i n alte sec iuni.

202

Observa ii:

1) Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la

ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condi ii, i pentru calculul
tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n acest
caz, este necesar ca, pe lng condi iile men ionate mai sus, axa Oy s fie axa de
simetrie a sec iunii transversale iar planul xOy s con in toate for ele tietoare
(ncovoiere plan).
2) Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor
lungi, care prezint o varia ie lent a sec iunii transversale pe lungimea grinzii.
n cazul unor varia ii brute a sec iunii apare fenomenul concentrrii tensiunilor
i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele calculate cu aceast

formul.
3) n cazul ncovoierii simple, n sec iunea transversal a grinzii apar i for e
tietoare i deci i tensiuni tangen iale.

4) La grinzile lungi (l / h > 10) cu sec iune masiv, supuse la ncovoiere

simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n asemenea
cazuri, tensiunile tangen iale pot fi neglijate. Din contr, n cazul grinzilor scurte
sau a celor cu sec iune compus, tensiunile tangen iale pot avea un rol
predominant n distrugerea grinzii.
5) n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate
n tabele.
6)

Pentru

calculul

de

dimensionare

se

determin

dimensiunea

caracteristic a sec iunii transversale, rezolvnd inecua ia (8.16). La calculul de

verificare, sensul inegalit ii (8.16) se pstreaz dac grinda rezist.
Sec iuni ra ionale pentru ncovoiere

Reparti ia tensiunilor normale pe sec iunea transversal a grinzii este

liniar, conform formulei lui Navier (rela ia 8.10).
Axa neutr Oz trece prin centrul de greutate al sec iunii transversale i este
con inut n planul neutru. Dac axa Oz este ax de simetrie a sec iunii (este la

203

distan egal de fe ele superioar i inferioar a grinzii) tensiunile extreme vor fi

egale n modul (figura 4.3). Observa ia este valabil pentru grinzile din materiale
cu rupere tenace, la care tensiunile de curgere la trac iune i compresiune sunt
egale n modul. Pentru asemenea materiale se adopt sec iuni cu dou axe de
simetrie.
Dac, de exemplu, axa Oz, trece prin centrul de greutate al sec iunii i este
mai apropiat de una din fe ele grinzii (vezi figura 8.4) scad tensiunile normale
pozitive (de trac iune) i cresc n modul cele negative (de compresiune). Solu ia
este ns avantajoas pentru materiale cu rupere fragil, care au tensiunile de
rupere la trac iune mult mai mici dect modulul tensiunii de rupere la
compresiune. O sec iune ra ional pentru o grind confec ionat din aceste
materiale trebuie s aib centrul de greutate astfel amplasat nct s se ating
simultan at i ac n sec iunea periculoas. Pentru materiale cu rupere fragil se
vor adopta sec iuni cu o singur ax de simetrie.
Se observ c tensiunile normale sunt nule n planul neutru i au valori mici
n vecintatea acestuia. Din acest considerent sec iunile ra ionale ale grinzilor
solicitate la ncovoiere trebuie s aib pu in material n vecintatea planului
neutru i mai mult material la distan de acesta, acolo unde tensiunile normale
au valori mari n modul (de exemplu sec iunile tip I, tip cheson). Grinzile cu
sec iuni ra ionale au greut i mai mici.
8.4. Calculul tensiunilor tangen iale la ncovoierea simpl. Formula lui
Juravski

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n sec iunea grinzii apar
att tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n
condi iile prezentate mai sus) ct i tensiuni tangen iale. Rela ia pentru calculul
tensiunilor tangen iale va fi determinat n cele ce urmeaz.
Se consider o grind de sec iune dreptunghiular (Oy este ax de simetrie
a sec iunii transversale), solicitat la ncovoiere simpl (figura 8.5a,b). Se

204

izoleaz din grind un element de lungime dx. (figura 8.5c). n cele dou sec iuni
care delimiteaz elementul apar momentele ncovoietoare Mz(x) (n sec iunea x),
respectiv Mz(x)+dMz i for a tietoare Ty considerat constant Tensiunile
normale n cele dou sec iuni, x(y), n A-A i x(y)+d n B-B, sunt repartizate
liniar i pot fi calculate cu formula lui Navier.

Mz(x)+dMz
B

x
yx
xy
A

dx

Mz(x)
x

h
Ty

b y

x
F

a)

y
dy
B

Ty
A

b)

dx

c)
x(y)

yx(y)
dA

xy
dy

x(y)+d

dx
d)

Figura 8.5

Din rela iile diferen iale dintre eforturi (2.12) se tie c for a tietoare este
derivata momentului ncovoietor:
Ty ( x ) =

dM z ( x )
dx

205

(8.17)

n sec iunile A-A i B-B apar, pe lng tensiunile normale x, i tensiuni

tangen iale xy. Se face o sec iune orizontal prin grind, cu un plan paralel cu
xOz, la distan a y fa de axa neutr i se izoleaz elementul de volum marcat cu

gri n figura 8.5b. Conform principiului dualit ii tensiunilor tangen iale n planul
orizontal apar tensiuni tangen iale egale n modul xy=yx.
Pe fa a inferioar a elementului izolat nu exist tensiuni tangen iale,
deoarece este o fa liber a grinzii. Conform principiului dualit ii tensiunilor
tangen iale tensiunile xy vor fi de asemenea nule n vecintatea muchiilor
superioare i inferioare ale sec iunii grinzii.
Pentru deducerea formulei lui Juravski se admit toate ipotezele utilizate la
deducerea rela iei lui Navier. n plus s-au mai fcut urmtoarele ipoteze:

- n orice punct al sec iunii, tensiunile tangen iale xy sunt paralele cu for a
tietoare;
- tensiunile yx sunt constante n planul orizontal. n consecin i tensiunea

xy este constant pe fa etele de laturi b i dy ale elementului de volum. Altfel

spus, tensiunea xy este func ie numai de variabila y.
Se scrie echilibrul elementului de volum izolat cu ajutorul ecua iei de
proiec ie a for elor pe direc ia Ox:

x dA + xy bdx - ( x + d )dA = 0
Ay
Ay

(8.18)

unde: dA = bdy.
Dup efectuarea calculelor din rela ia (8.18) rezult:
xy =

1
d

A y dx dA
b

(8.19)

Derivnd formula lui Navier (8.10), se ob ine:

d dM z ( x )
=
dx
dx

y
Iz

(8.20)

innd cont de (8.17) rela ia (8.20) devine:

d
= Ty
dx

y
Iz

206

(8.21)

Din (8.19) i (8.21 rezult::

ydA
bI z A y

(8.22)

Sz = ydA
Ay

(8.23)

xy =

Se noteaz cu:

Ty

momentul static al suprafe ei marcat cu gri n figura 8.11b fa de axa Oz. Cu

aceasta rela ia (8.22) devine:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y)
b Iz

(8.24)

unde: Iz - momentul de iner ie al ntregii sec iuni a grinzii fa de axa Oz.

Rela ia (8.24) se numete formula lui Juravski.

Observa ie:

1. Se poate arta c momentul static Sz al suprafe ei de deasupra sec iunii

y (marcat cu gri n figura 8.5b) este egal cu momentul static al suprafe ei de sub
sec iune, originea sistemului fiind n centrul de greutate al sec iunii.
2. Ipotezele fcute la deducerea formulei lui Juravski se apropie mult de
realitate n cazul sec iunilor dreptunghiulare. Pentru alte sec iuni dect cea
dreptunghiular tensiunea tangen ial nu are numai componenta xy, paralel
cu for a tietoare.

Cu un anumit grad de aproximare, formula lui Juravski poate fi extins i la

alte sec iuni dect cea dreptunghiular sub forma:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y)
b( y ) I z

(8.25)

ntr-o sec iune a grinzii (pentru un x fixat) se determin de obicei xy(y) cu

formula:
xy ( y) =

Ty

S z ( y)

b( y) I z

(8.26)

unde: Ty - for a tietoare din sec iunea x (se ia din diagrama de for e tietoare);

207

Sz(y) - momentul static al suprafe ei aflat deasupra sau sub sec iunea y,
fa de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al sec iunii transversale);
b(y) - l imea fibrei n sec iunea n care se calculeaz tensiunea tangen ial;
Iz - momentul de iner ie al ntregii figuri, fa de axa Oz.
Aplica ii

S se determine legea de varia ie a tensiunilor tangen iale la urmtoarele

sec iuni. For a Ty este cunoscut (se alege din diagrama de for e tietoare).

1. Sec iune dreptunghiular (figura 8.6)

Pentru sec iunea dreptunghiular se poate scrie:
b( y) = b;

Iz =

bh 3
12

(8.27)
xy
xy,max=3T/2A

Ty

y0

f=T/A

b
a)

b)

xy = 0

suprafa a
xy(x,y)
z

xy,max

c)

xy,max=3T/2A

Figura 8.6

208

Se calculeaz Sz(y), pentru suprafa a haurat n figura 8.6a:

h
1 h
- y )[ y + ( - y)]
2
2 2

S z ( y) = A y y 0 = b(

b
h 2 2
[(
) - y ] (8.28)
2
2

nlocuind (8.27) i (8.28) n (8.26), se ob ine:

xy ( y) =

Ty 12 b
h 2 2
[(
) -y ]
b bh 3 2
2

sau dup efectuarea calculelor se ob ine:

xy ( y) = 6

Ty
bh

[(

h 2 2
) -y ]
2

(8.29)

Rela ia (8.29) indic o varia ie parabolic a func iei xy(y). La capetele

intervalului pentru y = h/2 se observ c xy = 0, iar pentru y = 0 tensiunea
tangen ial are o valoare maxim:
xy max =

3 Ty
2 bh

(8.30)

Dar bh = A, i prin urmare rela ia (8.30) devine:

xy max =

3 Ty
2 A

(8.31)

Diagrama de varia ie a tensiunii tangen iale este reprezentat n figura 8.6b.

Se reamintete c n calculul conven ional la forfecare s-au considerat
tensiunile xy constante pe sec iunea barei (s-a determinat tensiunea tangen ial
cu rela ia f = T/A). n acest fel s-a subapreciat cu 50% valoarea maxim a
tensiunii: xy,max = 3f /2 (figura 8.6b). Valoarea corect a tensiunii tangen iale
maxime, dat de rela ia (8.31), poate fi considerat i pentru calculul
conven ional la forfecare.
Din diagrama de varia ie (figura 8.6c) se observ c tensiunile xy prezint
un punct de maxim n planul neutru (y = 0), acolo unde am vzut ca tensiunea
normal x = 0. De asemenea, tensiunile normale x sunt maxime n modul n
fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru (y = h/2), acolo unde xy = 0.
Rezult c n planul neutru exist o solicitare la forfecare pur, iar pentru y =

209

h/2 o solicitare la trac iune i respectiv compresiune pur. Pentru alte valori
ale variabilei y se va produce o solicitare compus (forfecare cu solicitri

axiale).
2. Sec iune circular (figura 8.7)
Pentru sec iunea circular avem:
Iz =

d 4 R 4
=
64
4

(8.32)

Pentru aceast sec iune este mai convenabil s se lucreze n coordonate polare.
Din figura 8.7 se poate scrie:
b(y) = 2Rsin; y = Rcos; dy = -Rsind; dA = b(y)dy

(8.33)

xy
xy,max=4T/3A
Ty
y

xy

dy

xz
f=T/A

b(y)
d
y
a)

b)

Figura 8.7

Se calculeaz momentul static al suprafe ei haurate din figura 8.7a fa de

axa Oz:

S z = ydA = yb( y)dy = - 2R 3 sin 2 cos d

A
R

(8.34)

dup efectuarea calculelor se ob ine:

S z = 2R 3 sin 2 cos d =

2 3
R sin 3
3

nlocuind (8.32) i (8.35) n (8.26) se ob ine:

210

(8.35)

 xy () =

Ty
2R sin

4 2 3 3
R sin
R 4 3

(8.36)

Din (8.36) rezult:

xy () =

4
3

Ty
A

sin 2

(8.37)

unde: A = R2 - aria sec iunii circulare.

Din (8.33) se poate scrie: cos =

y
. Se tie c: sin 2 = 1 - cos 2 . Prin urmare:
R

y 2
sin 2 = 1 - ( )
R

(8.38)

Din (8.37) i (8.38) rezult:

xy ( y) =

4 Ty
y 2
[ 1- (
) ]
3 A
R

(8.39)

Rela ia (8.39) reprezint ecua ia unei parabole. Func ia de varia ie a

tensiunii xy(y) este prezentat n figura 8.7b. Tensiunile tangen iale sunt nule n
fibrele extreme (pentru y = R) i maxime n planul neutru (pentru y=0). Pentru
sec iunea circular valoarea maxim a tensiunii este:
xy max =

4 Ty
3 A

(8.40)

La calculul conven ional la forfecare tensiunile tangen iale s-au considerat

constante pe sec iunea barei i egale cu f = T/A. n acest fel s-a fcut o
subestimare a tensiunii maxime cu circa 33% (xy,max = (4/3)f). Valoarea
tensiunii tangen iale maxime calculat cu (8.40) poate fi folosit i n calculul de
rezisten la forfecare a barelor de sec iune circular.

3) Profilul I (figura 8.8)

Sec iunea fiind simetric i diagrama xy(y) va fi simetric. n consecin ,
se va trasa diagrama numai pentru jumtatea inferioar a profilului (y > 0), iar

211

pentru jumtatea superioar prin simetrie. Sec iunea din figura 8.8 a fost studiat
n Exemplul 1.3 i s-a calculat momentul de iner ie ca fiind Iz = 1492t4.
Spre deosebire de aplica iile anterioare, nu exist o singur lege de varia ie
a mrimilor b(y) i Sz(y). L imea fibrei este constant pe domenii:
- pentru y1 [0, 7t] b(y1) = 2t;
- pentru y2 [7t, 9t] b(y2) = 8t.

Ty
18t
y1

inim

z
y1

y1

0,01Ty /t2

talp

2t

Ty

y2

z
y2

2t
8t

0,039Ty /t2
y

a)

b)

xy,max =
= 0,091Ty /t2

c)

Figura 8.8

Se calculeaz momentul static Sz pentru suprafe ele haurate n figurile

8.8a i respectiv 8.b. Suprafa a haurat din figura 8.8a se mparte n dou
dreptunghiuri i se calculeaz momentul static al suprafe ei ca sum a
momentelor statice a celor dou suprafe e:
Sz(y1) = 2t(7t-y1)y1 +8t2ty1
S z ( y1 ) = 2 t (7 t - y1 )( y1 +

7 t - y1
2
) + 8t 2 t8t = t[(7 t ) 2 - y1 ] + 128t 3
2

Pentru suprafa a haurat din figura 8.8b momentul static este:

S z ( y 2 ) = 8t (9 t - y 2 ) y '2 = 8t (9 t - y 2 )( y 2 +

212

9t - y 2
)
2

(8.41)

S z ( y 2 ) = 4 t[(9 t ) 2 - y 2 ]
2

(8.42)

Se aplic formula lui Juravski i se determin legea de varia ie a

tensiunilor tangen iale pe cele dou domenii:
- pentru y1 [0,7 t ]
xy ( y1 ) =

Ty Sz ( y1 )
Ty
1
2
=
{ (7 t ) 2 - y1 + 64 t 2 }
4
I z b( y1 ) 1492 t
2

(8.43)

- pentru y 2 [7 t ,9 t ]
xy ( y 2 ) =

Ty Sz ( y 2 )
Ty
1
=
{ (9 t ) 2 - y 2 }
2
4
I z b( y 2 ) 1492t
2

(8.44)

Func iile xy(y1) i xy(y2) reprezint dou parabole care sunt figurate n

figura 8.8c.
n diagrama de varia ie a tensiunii tangen iale se remarc saltul produs la
trecerea ntre domenii (ntre inima profilului i tlpi). Inima profilului preia
aproape toat for a tietoare (circa 95-98%), contribu ia tlpilor fiind minim.
Dac trecerea ntre inim i tlpi s-ar face prin racordri, diagrama xy(y) din

figura 8.8c va prezenta o varia ie continu, fr salturi. Tensiunea maxim xy,max

este localizat tot n planul neutru.
8.5. Energia poten ial de deforma ie

Expresia energiei poten iale de deforma ie, lund n considera ie numai

tensiunile normale, este data de rela ia 4.16:
2
x
U = dU1 =
V
V 2E dV
unde dV = dAdx.
La solicitarea de ncovoiere tensiunile normale se determin cu formula lui
Navier (rela ia 8.10). nlocuind aceast rela ie n expresia energiei poten iale
rezult:

213

M 2 (x) y 2
1
1 l M 2 (x)
z
z
2
U=
dV =

2 dx y dA
V
A
2
2E
2E 0 I z
Iz

(8.45)

Integrala pe suprafa reprezint tocmai momentul de iner ie axial Iz (vezi

rela ia 1.7). Fcnd nlocuirea i efectund calculele se poate scrie succesiv:

1 l M 2 ( x )I z
z
U=
dx

2E 0
I2
z
U=

l M 2 (x)
z

0 2EI z

dx

(8.46)

(8.47)

unde: Mz(x) - expresia momentului ncovoietor;

l - lungimea regiunii grinzii.

Expresia (8.47) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia

poten ial de deforma ie a ntregii grinzi se ob ine prin nsumarea algebric a
energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
n

U = Ui

(8.48)

i =1

n cazul ncovoierii simple, la energia poten ial de deforma ie a grinzii i

aduc contribu ia att tensiunile normale ct i cele tangen iale. Energia poten ial
de deforma ie datorat tensiunilor tangen iale poate fi estimat cu rela ia (4.16):

U = dU1 =
V
V

2
xy
2G

dV

unde expresia tensiunii tangen iale este dat de formula lui Juravski (rela ia
8.26). nlocuind (8.26) n expresia energiei poten iale de deforma ie rezult:
l
1 A S 2 ( y)
z
2
U=
dA Ty ( x )dx
A
2 2
2GA I z b ( y) 0

(8.49)

Se noteaz cu:

k= 2 2
dA
A
Iz
b ( y)
A

S 2 ( y)
z

i reprezint un coeficientul care depinde de forma sec iunii.

214

(8.50)

nlocuind (8.50) n rela ia (8.49) expresia energiei devine:

2
l Ty ( x )

U = k

0 2GA

dx

(8.51)

Energia poten ial de deforma ie a unei grinzi supuse la ncovoiere simpl

va fi egal cu suma algebric a energiilor date de rela iile (8.47) i (8.51). Prin
urmare:
U=

l M 2 (x)
z

0 2EI z

2
l Ty ( x )

dx + k

0 2GA

dx

(8.52)

Contribu ia tensiunilor tangen iale la energia poten ial de deforma ie este

semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu sec iuni masive
aceast contribu ie este mic i de obicei poate fi neglijat.
8.6. Trasarea diagramelor de eforturi

n expresia tensiunilor normale x (formula lui Navier) i tangen iale xy

(formula lui Juravski) sunt prezente eforturile Mz(x) i respectiv Ty(x). Rezult c
nu se poate face un calcul de rezisten fr cunoaterea acestor eforturi. Acestea
se determin din diagramele de moment ncovoietor i for tietoare. Pentru
grinzile static determinate trasarea diagramelor de eforturi implic parcurgerea

urmtoarelor etape:
1) Figurarea i calculul reac iunilor

Tipurile de reazeme i reac iunile care apar n acestea au fost prezentate n

Capitolul 2 (vezi tabelul 2.1). n cazul grinzilor static determinate, reac iunile se

calculeaz numai din ecua iile de echilibru, aa cum s-a prezentat n Capitolul 2.
n cazul grinzilor n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt),
aceast etap poate fi evitat dac se izoleaz numai por iuni de grind dinspre
captul liber.
2) mpr irea grinzii n regiuni i figurarea sec iunilor (cte o sec iune
prin fiecare regiune)

215

Pentru fixarea regiunilor i sec iunilor, se va proceda n mod similar ca la

trasarea diagramelor de efort la solicitri axiale sau torsiune. Deoarece n general
ncrcarea grinzilor este mai complex, se prefer ca por iunea de grind izolat
s con in ct mai pu ine regiuni (sec iunea s fie ct mai aproape de unul din
capetele grinzii). Astfel expresia eforturilor va fi mai simpl.
3) Scrierea expresiilor analitice ale eforturilor n sec iunile fixate i
studierea varia iei acestora

Se aplic metoda sec iunilor, prezentat n Capitolul 2. Cu ajutorul acestei

metode, eforturile sunt transformate n vectori exteriori corpului i pot fi
determinate cu ajutorul ecua iilor de echilibru. n fiecare sec iune se scrie
expresia momentului ncovoietor i a for ei tietoare innd cont de urmtoarele
defini ii ale acestora:
Momentul ncovoietor Mz(x), egal cu suma algebric a proiec iei pe
direc ia Oz a tuturor momentelor de la stnga sau de la dreapta sec iunii.
For a tietoare Ty(x), egal cu suma algebric a proiec iilor pe normala la
axa barei a tuturor for elor de la stnga sau de la dreapta sec iunii.

Considernd ncastrri n sec iuni determinarea eforturilor poate fi fcut

scriind ecua iile de echilibru pentru oricare din por iunile de grind situate n
partea stnga sau n partea dreapt a sec iunii considerate. La determinarea
eforturilor sensurile pozitive pentru for e i momente nu sunt arbitrare, ci trebuie
s fie respectate anumite conven ii de semn, prezentate n figura 8.9 (pentru
momentul ncovoietor) i n figura 8.10 (pentru for a tietoare). Acestea sunt n
concordan cu conven iile de semn pentru eforturi, prezentate n Capitolul 2.
M

M
M
Mz Mz

M
Mz > 0; M > 0

Mz Mz
Mz < 0; M < 0

216

Figura 8.9

Momentele exterioare sunt considerate pozitive dac bara este curbat

astfel nct fibra inferioar (figurat cu linie ntrerupt) se afl la exteriorul
curburii (este solicitat la trac iune).
F

F
Ty

Ty

Ty

Ty

Ty > 0; F > 0

Ty < 0; F < 0

Figura 8.10

For ele exterioare sunt considerate pozitive atunci cnd dau un cuplu n
sens orar fa de sec iune.
Se studiaz varia ia expresiilor astfel ob inute pentru momentul
ncovoietor i pentru for a tietoare
4) Trasarea diagramelor de eforturi

Func iile Mz(x) i Ty(x) se reprezint grafic n urmtoarele sisteme de

referin :
- pentru Mz(x) valorile pozitive se reprezint jos (n sensul axei Oy). Alura
diagramei Mz(x) sugereaz modul n care se deformeaz grinda (fac excep ie
grinzile n consol);
- pentru Ty(x) valorile pozitive se reprezint n sus (opus sensului axei
Oy).

Datorit adoptrii sensului axei ordonatelor n jos, trebuie s se in cont

de urmtoarea regul privind orientarea concavit ii curbei:

217

- dac f (x) > 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul
pozitiv al axei ordonatelor;
- dac f (x) < 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul
negativ al axei ordonatelor .
5) Verificarea diagramelor

Pentru verificarea diagramelor de eforturi se ine cont de rela iile

diferen iale care exist ntre eforturi (rela iile 2.12). Deoarece for a tietoare este
derivata momentului, rezult c ntre Mz(x) i Ty(x) trebuie s existe rela iile
dintre func ie i derivata sa.
Pentru verificarea diagramelor se vor folosi urmtoarele criteriile:
- dac nu exist momente concentrate la capetele grinzii, atunci Mz(x) = 0
n aceste sec iuni, iar dac la un capt al grinzii exist un moment concentrat
exterior, n acea sec iune diagrama Mz(x) marcheaz un salt egal n modul cu
momentul exterior;
- n sec iunea n care ac ioneaz un moment concentrat exterior asupra
grinzii, diagrama Mz(x) prezint un salt, egal n modul cu momentul exterior
(dac grinda nu este ncrcat cu momente concentrate, atunci diagrama Mz(x)
nu prezint salturi);
- n sec iunea n care diagrama Mz(x) prezint un punct de extrem (maxim
sau minim), diagrama Ty(x) trece prin zero (derivata se anuleaz);
- dac Mz(x) este o func ie polinomial, Ty(x) este o func ie cu un grad mai
mic;
- dac se parcurge grinda de la stnga la dreapta, atunci cnd Mz(x) crete,
avem Ty(x)>0, iar cnd Mz(x) scade avem Ty(x)<0;
- n sec iunea n care exist o for exterioar normal pe axa barei, n
diagrama Ty(x) apare un salt egal n modul cu for a exterioar;

- datorit regulilor de semn adoptate, curba Mz(x) are concavitatea n sens

contrar for ei distribuite q(x) (q(x) intr n concavitate);

218

- la grinzile solicitate la ncovoiere cu ncrcare i rezemare simetric,

datorit simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama de momente Mz(x) va

fi simetric, iar diagrama Ty(x) antisimetric. Rezult c aceste diagrame pot fi
trasate numai pe jumtate din lungimea grinzii, iar pe cealalt jumtate vor fi
construite prin simetrie (pentru Mz) sau antisimetrie (pentru Ty);
- la grinzi cu ncrcare i rezemare antisimetrice, diagrama Mz(x) va fi
antisimetric, iar diagrama Ty(x) va fi simetric. Rezult c ele pot fi trasate pe
jumtate din lungimea grinzii i apoi completate prin antisimetrie, respectiv prin
simetrie.
Aplica ii
1) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, solicitat

cu un momentul concentrat M (figura 8.11).

Se figureaz reac iunile V1 i V2 i se calculeaz aceste reac iuni din
ecua iile de echilibru:

Yi = 0 V1 + V2 = 0

(8.53)

M (1) = 0 V2 l + M = 0 V2 = M ( 2) = 0 V1l - M = 0 V1 =

M
l

M
l

(8.54)

(8.55)

Valorile reac iunilor verific rela ia (8.53). Se observ c reac iunile nu

depind de pozi ia momentului M pe grind.
n prima regiune se face sec iunea x1 i se izoleaz por iunea de grind de
lungime x1. Se scriu eforturile n sec iune:
-pentru x1 [0, a]
Mz(x1) = V1x1;

219

Ty(x1) = V1

(8.56)

x1

x2
2

1
a

V1

V2

x1

Mz(x1)

V1

Ty(x1)

Mz(x2)

x2

Ty(x2)

-Mb/l

V2

Mz
Ma/l
M/l

Ty
Figura 8.11

n cea de a doua regiunea se face sec iunea x2 i se scriu eforturile lund n

considera ie ncrcrile situate n partea dreapta a sec iunii. Se ob ine:
- pentru x2 [0, b]
Mz(x2) = V2x2;

Ty(x2) = -V2

(8.57)

Pe ambele regiuni momentul ncovoietor are varia ie liniar, iar for a

tietoare este constant. Se reprezint grafic func iile Mz i Ty (vezi figura 8.11).
Se observ c n diagrama de moment ncovoietor, n dreptul momentului
exterior M, apare un salt egal n modul cu momentul respectiv.
2) S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda n consol, solicitat

cu un moment concentrat, din figura 8.12.

220

l
Mz(x)
x

Mz

Figura 8.12

Fiind vorba de o bar n consol, cu o singur regiune, pentru a evita

calculul reac iunilor din ncastrare se poate izola por iunea de grind situat n
partea dreapt a sec iunii (pornind numai dinspre captul liber). Por iunea de
grind izolat se consider ncastrat n sec iune. Momentul M curbeaz bara n
sus, deci este pozitiv (vezi figura 8.9).
n sec iune, pentru x [0, l], se poate scrie:
Mz(x) = M;

Ty(x) = 0

(8.58)

n consecin , n grinda considerat apar numai tensiuni normale x

(grinda este solicitat la ncovoiere pur). Se observ c n diagrama Mz(x), n
sec iunile n care asupra grinzii ac ioneaz momente concentrate, apar salturi
egale n modul cu aceste momente. De asemenea nu exist o sec iune periculoas
deoarece x = const.
3) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

solicitat cu o for concentrat (figura 8.13).

221

x1

x2

1
a

V1

V2

x1
V1

Mz(x1)
Mz(x2)

Ty(x1)

x2
V2

Ty(x2)

Mz
Fab/l

Fa/l

Fb/l

Ty

Figura 8.13

Pentru aceast grind reac iunile V1 i V2 au fost deja calculate n

Capitolul 2, exemplul 3 (vezi figura 2.5). S-au ob inut valorile:

b
V1 = F ;
l

V2 = F

a
l

Pe cele dou regiuni ale grinzii se fac sec iunile x1 i x2. Se scriu eforturile
n cele dou sec iuni:

222

-pentru x1 [0, a]
Fb
x
l 1

(8.59)

Fb
l

(8.60)

Mz(x2) = V2x2 =

Fa
x
l 2

(8.61)

Ty(x2) = -V2 = -

Fa
l

(8.62)

Mz(x1) = V1x1 =
Ty(x1) = V1 =
-pentru x2 [0, b]

Reprezentarea grafic a func iilor Mz(x) i respectiv Ty(x) pe cele dou

regiuni este prezentat n figura 8.13. n diagrama Ty n dreptul for ei exterioare
concentrate F, apare un salt egal n modul cu for a respectiv.
Observa ii:
1) Pentru a = b = l/2 grinda este simetric (ca rezemare i ncrcare). n
consecin , reac iunile vor fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe
vertical V1 = V2 = F/2 i ne putem folosi de aceast proprietate pentru a evita
scrierea ecua iilor de echilibru.
2) Tot ca o consecin a simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama
Mz(x) va fi simetric, iar diagrama Ty(x) va fi antisimetric.
4) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

ncrcat cu for uniform distribuit din figura 8.14 (greutatea proprie a unei
grinzi de sec iune constant, confec ionat dintr-un material omogen, poate fi
considerat o for uniform distribuit).

223

q
1

V1

V2

Mz(x)

V1

Ty(x)

Q = q x Mz(x)
V1

x/2

x/2

Ty(x)

l/2

Mz
q l/2

q l2/8

Ty
q l/2

Figura 8.14

Grinda din figura 8.14 este ncrcat i rezemat simetric. Reac iunile pot fi
determinate din ecua iile de echilibru sau innd cont de simetrie reac iunile vor
fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe vertical:

ql
V1 = V2 =
2

(8.63)

Se scriu eforturile n sec iunea x, pentru x [0, l]. Momentul ncovoietor,

lund n considera ie por iunea de grind izolat, va fi dat de reac iunea V1 care
curbeaz grinda n sus i d moment pozitiv i de for a distribuit de pe por iunea

224

de grind izolat (un dreptunghi de laturi q i x) care d moment negativ.

Momentul for ei distribuite poate fi scris ca momentul dat de ctre for a
concentrat static echivalent Q, fa de sec iune. For a Q trece prin centrul de
greutate al dreptunghiului i are modulul numeric egal cu suprafa a
dreptunghiului de laturi q i x. Prin urmare expresia momentului ncovoietor este:

M z ( x ) = V1x - qx

x
l
x2
= q x -q
2
2
2

(8.64)

Func ia Mz(x) reprezint o parabol. Se studiaz varia ia func iei. Valorile

func iei la capetele intervalului sunt Mz(0) = 0 i Mz(l) = 0. Se studiaz punctul
de extrem anulnd prima derivat:

l
l
M 'z ( x ) = q - qx = 0 x =
2
2

(8.65)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este

maxim.
Se calculeaz valoarea momentului maxim:
l
l l q l 2
l2
M z max = M z (
)=q
- (
) =q
2
22 2 2
8

(8.66)

Expresia for ei tietoare este:

Ty ( x ) = V1 - qx =

ql
- qx
2

(8.67)

For a tietoare are o varia ie liniar. Pentru reprezentarea grafic a dreptei

Ty(x) se calculeaz valoarea func iei n dou puncte i anume la capetele grinzii,

ob inndu-se Ty(0) = ql/2 i Ty(l) = -ql/2.

Se observ din cele dou diagrame (figura 8.14) c for a tietoare Ty se
anuleaz la mijlocul grinzii, acolo unde momentul ncovoietor Mz(x) are un punct
de maxim.

225

5) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, din figura

8.15, ncrcat cu o for liniar distribuit.

q(x)

2
l

V1

V2

Q = ql/2
2

1
2l/3

V1
q(x)
V1

V2

M z (x)

T y(x)

q(x) x/2
V1

l/3

M z (x)
2x/3

x/3

T y(x)

ql 2
9 3

Mz

l
q

l
6

Ty
q

l
3

Figura 8.15

Se figureaz i se calculeaz reac iunile din ecua iile de echilibru:

226

 Yi = 0 V1 + V2 -

ql
=0
2

(8.68)

M (1) = 0 V2 l -

ql 2l
ql
= 0 V2 =
2 3
3

(8.69)

M ( 2) = 0 V1l -

ql l
ql
= 0 V1 =
23
6

(8.70)

Valorile reac iunilor V1 i V2 verific rela ia (8.68).

Este o grind cu o singur regiune. Se izoleaz por iunea de grind, de
lungime x, situat n partea stng a sec iunii. Se recomand s se izoleze
por iunea de grind pe care for a distribuit este reprezentat sub forma unui
triunghi (n acest caz expresia eforturilor este mai simpl). Por iunea de grind
izolat se consider ncastrat n sec iune.
Intensitatea sarcinii n sec iunea x se exprim din asemnarea
triunghiurilor formate dup sec ionare:
q q(x )
q
=
q( x ) = x
l
x
l

(8.71)

n sec iune se scriu eforturile. Pentru x [0, l], momentul ncovoietor

este:
1
x
l
q
M z ( x ) = V1x - q ( x ) x = q x - x 3
2
3
6 6l
(8.720)
Momentul ncovoietor Mz(x) variaz dup o parabol de gradul al treilea.
Pentru a studia varia ia momentului se calculeaz mai nti valorile func iei la
capetele intervalului i se ob ine Mz(0) = 0, Mz(l) = 0. Pentru a determina
punctele de extrem se anuleaz prima derivata a func iei:

M 'z ( x ) =

ql q 2
l
- x = 0 x =
0,577l
6 2l
3

(8.73)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este

maxim .Se calculeaz momentul maxim introducnd valoarea lui x din (8.73) n
expresia momentului dat de rela ia (8.72). Se ob ine:

227

l
ql l q
M z max = M z ( ) =
- (
6 3 6l
3

l
ql 2
3
) =
3
9 3

(8.74)

n aceeai sec iune for a tietoare are urmtoarea expresie:

Ty ( x ) = V1 -

q( x ) x
l q
= q - x2
2
6 2l

(8.75)

For a tietoare Ty(x) este o parabol de gradul al doilea. Valorile func iei
la capetele intervalului vor fi Ty(0) =V1 =ql/6, Ty(l) = -ql/3. Se anuleaz derivata
nti i se determin punctele de extrem. Astfel:
'
Ty ( x ) =

qx
= 0 x = 0
l

(8.76)

Valoarea maxim a for ei tietoare este Ty(0) i a fost deja calculat. Se

reprezint grafic func iile Mz(x) i Ty(x), n sistemul de axe precizat i se ob in
diagramele de eforturi din figura 8.15.
8.7. Considera ii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n sec iunea transversal a

grinzii apar att tensiuni normale (care vor fi determinate cu formula lui Navier)
ct i tensiuni tangen iale (care vor fi determinate cu formula lui Juravski). Din
diagramele de varia ie ale acestor tensiuni s-a vzut c tensiunile normale sunt
maxime n modul n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru, acolo unde
tensiunea tangen ial este nul. De asemenea tensiunile tangen iale prezint un
punct de maxim n planul neutru, acolo unde am vzut ca tensiunea normal este
egal cu zero. n alte fibre ale sec iunii grinzii exist att tensiuni normale ct i
tensiuni tangen iale.
Se pune problema de a stabili ce raport exist ntre valorile maxime ale
celor dou tensiuni. Calculul se face pe exemplul particular prezentat n figura
2.3. Se consider sec iunea transversal a grinzii ca fiind dreptunghiular,

respectiv circular plin.

228

Sec iunea periculoas (cea n care tensiunile sunt maxime n modul) este
n ncastrare. n aceast sec iune Mmax = Fl i T = F, iar tensiunile maxime sunt:
a) pentru sec iunea circular plin:
x max =

Fl
Wz

d 3
.
cu modulul de rezisten : Wz =
32
Prin urmare tensiunea normal maxim este:

x max =

32Fl
d 3

(8.77)

Particulariznd rela ia (8.40) se determin tensiunea tangen ial maxim:

4 Ty 16 F
=
3 A
3 d 2

xy max =

(8.78)

bh 2
b) pentru sec iunea dreptunghiular modulul de rezisten este Wz =
6
i tensiunea normal maxim devine:
x max =

Fl
6Fl
= 2
Wz bh

(8.79)

Particulariznd rela ia (8.31) se determin tensiunea tangen ial maxim:

xy max =

3 Ty 3 F
=
2 A 2 bh

(8.80)

Raportul tensiunilor normale i tangen iale maxime se determin din (8.77),

(8.78), respectiv (8.79), (8.80). Se ob ine:

- pentru sec iunea circular plin

x max 32Fl
=
xy max
d 3

3d 2
16F

deci

x max
l
=6
xy max
d

(8.81)

- pentru sec iunea dreptunghiular:

x max
6Fl
= 2
xy max bh

2bh
3F

deci

229

x max
l
=4
xy max
h

(8.82)

n cazul grinzilor lungi raportul l/d >>1, respectiv i l/h >>1 i prin urmare
xmax >> xymax. Dac se consider pentru cazul studiat c lungimea grinzii este

l=1000mm, d=100mm i h=80mm, atunci pentru sec iunea circular plin

xmax=60xymax, iar pentru sec iunea dreptunghiular xmax=50xymax. Aceste

rezultate indic o valoare neglijabil a tensiunii tangen iale n compara ie cu

tensiunea normal i justific dimensionarea i verificarea grinzilor lungi cu
sec iune masiv numai pe baza tensiunii normale maxime.
8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal

Se consider dou grinzi drepte identice suprapuse, avnd sec iunea

ptrat (figura 8.16a). Grinzile sunt rezemate la capete i ncrcate cu o for
concentrat la mijloc. Se vor studia dou cazuri:
1. Grinzile nu sunt solidarizate i se neglijeaz frecarea (figura 8.16b).

Solicitnd ansamblul la ncovoiere simpl cele dou grinzi se deformeaz

independent. Dac for a de frecare ntre grinzi se neglijeaz se observ c cele
dou suprafe e de contact lunec una fa de alta. Acest fenomen se numete
lunecare longitudinal. El este rezultatul faptului c, pentru fiecare grind,

fibrele de la exteriorul curburii sunt trac ionate (i mresc lungimea), iar cele de
la interior sunt comprimate (i micoreaz lungimea). Prin urmare cele dou
grinzi lucreaz independent, lunecnd una fa de alta. Reparti ia tensiunilor x
(calculate cu formula lui Navier) i xy (calculate cu formula lui Juravski) este
prezentat n figura 8.16b. Momentul ncovoietor capabil care poate fi preluat de
sistemul format din cele doua grinzi nembinate se determin prin sumarea
momentelor capabile ale grinzilor componente i este:

M zcap1 = 2 a Wz1

230

(8.83)

a
a

a)
xy

b)

F
c)

xy

d)

Figura 8.16

unde: Wz1 - modulul de rezisten axial pentru o singur grind (din cele dou
suprapuse). nlocuind Wz1 n rela ia (8.83) rezult:
1
M zcap1 = a a 3
3

(8.84)

2. Cele dou grinzi vor fi solidarizate (figura 8.16c)

Atunci cnd grinzile sunt solidarizate, lunecarea longitudinal este

mpiedicat (de ctre elementele de solidarizare) i grinzile lucreaz mpreun la
ncovoiere ca o singur grind. Reparti ia tensiunilor x i xy este prezentat n
figura 8.16c. Momentul capabil al grinzii solidarizate este:

M zcap2 = a Wz 2

231

(8.85)

unde Wz2 - modulul de rezisten al ntregii sec iuni compuse. nlocuind Wz2 n
rela ia (8.85) se ob ine:

M zcap 2 =

2
a3
3 a

(8.86)

Rezult c grinda solidarizat poate prelua (pentru cazul considerat) un

moment ncovoietor capabil dublu comparativ cu cea nesolidarizat. Altfel spus,
prin solidarizarea grinzilor suprapuse i prin mpiedicarea lunecrii longitudinale
se ob in grinzi cu capacitate portant mai mare (grinzi mai rezistente), n timp ce
grinzile nesolidarizate se utilizeaz pentru a ob ine deforma ii mari.
Din figura 8.16d se observ c ntre elementele solidarizate apar tensiuni
tangen iale i prin urmare elementele de solidarizare sunt supuse la forfecare.
n domeniul construc iilor metalice, n func ie de mrimea momentului
ncovoietor, se utilizeaz urmtoarele solu ii pentru grinzi:
1) profile laminate, pentru momente ncovoietoare relativ mici;
2) grinzi compuse din platbande i profile (mbinate prin sudur sau cu

uruburi, etc.) pentru momente de valoare medie. n acest caz distrugerea

grinzii poate s fie produs i prin forfecarea solidarizrilor (uruburi,
cordoane de sudur, strat de adeziv, etc.). Calculul de rezisten care ine cont
numai de tensiunile normale trebuie s fie completat, n cazul grinzilor cu
sec iune compus, cu un calcul care ine cont de tensiunile tangen iale. Prin
urmare calculul grinzilor compuse cuprinde dou etape:
- dimensionarea grinzii (cu formula lui Navier), astfel nct s reziste la
momentul ncovoietor maxim;
- determinarea tensiunilor tangen iale pe nl imea sec iunii (cu formula lui
Juravski), calculul for ei de lunecare longitudinal i dimensionarea elementelor
de solidarizare (solicitate la forfecare);
3) grinzi cu zbrele pentru momente ncovoietoare mari.

232

8.9. Grinzi de egal rezisten

n lungul unei grinzi drepte cu sec iune transversal constant supus la

ncovoiere simpl (figura 8.17a) tensiunile normale maxime (din fibrele cele mai
deprtate de planul neutru) au valori diferite (figura 8.17c), deoarece momentul
ncovoietor variaz de la o sec iune la alta (figura 8.17b). Tensiunea admisibil
se va atinge numai n sec iunea periculoas, n celelalte sec iuni tensiunile
normale fiind mult mai mici (figura 8.17c). Rezult c, n cazul ncovoierii
simple, materialul grinzii de sec iune constant nu este utilizat n mod judicios.
Eliminarea acestui neajuns se poate face prin proiectarea unei grinzi cu sec iune
variabil, astfel realizat nct tensiunile normale n fibrele cele mai ndeprtate
de planul neutru s fi egale n modul cu a, n orice sec iune. Se ob ine astfel o
grind de egal rezisten . Grinzile de egal rezisten au volum minim i

deforma ii maxime i pot fi construite n mai multe variante.

1. Grind n consol, cu sec iune dreptunghiular, de l ime constant
(figura 8.17d)

Se admite pentru grind o sec iune dreptunghiular cu b = constant i h

variabil pe Ox. Diagrama x(x) este impus ( x(x) = a ), iar diagrama de
momente din figura 8.17b rmne valabil.
nlocuind n formula lui Navier se ob ine:

max = a =

M z (x)
6Fx
= 2
Wz ( x ) bh ( x )

(8.821)
de unde rezult func ia:
h(x) =

6Fx
b a

(8.88)

Prin urmare nl imea grinzii de egal rezisten variaz dup o lege

parabolic. La stabilirea acestei legi de varia ie nu s-a inut cont de influen a
for ei tietoare. Pentru a nu se distruge grinda prin forfecare, n sec iunea n care

233

este aplicat for a concentrat (la captul liber al grinzii), sec iunile se majoreaz
(pentru a micora tensiunile tangen iale). Modificarea este prezentat cu linie
ntrerupt n figura 8.17d.
3

h/2

a)

h/2
y

-2

-3

2x

3x

l
-3Fx

-2Fx

-Fl

-Fx

Mz(x)
b)

x(x)
x

c)
F

b
z
d)

h(x)

h
B

e)
z
y

b(x)

Figura 8.17

234

2. Grind n consol, cu sec iune dreptunghiular de nl ime constant

Grinda este prezentat n figura 8.17e (vedere frontal i de sus). Rmn

valabile condi ia x(x) = a i diagrama de momente din figura 8.17b. Pentru
sec iunea x formula lui Navier se poate scrie astfel:

max = a =

M z (x)
6Fx
=
Wz ( x ) b( x ) h 2

(8.89)

de unde rezult:
b( x ) =

6F

a h 2

(8.90)

Rela ia (8.90) indic faptul c varia ia l imii sec iunii transversale de-a

lungul grinzii este liniar. Valoarea maxim se ob ine pentru x=l. Ca i n cazul
anterior, sec iunea grinzii se majoreaz n vecintatea captului liber, pentru
limitarea tensiunilor tangen iale (modificarea este prezentat cu linie ntrerupt n
vederea de sus din figura 8.17e).
Grinda din figura 8.17e este dificil de realizat din punct de vedere
tehnologic. Ea poate fi aproximat, printr-o varia ie n trepte, n cazul arcurilor cu
foi, utilizate la suspensia vehiculelor, care se ob ine mpr ind forma teoretic n
fii de aceeai l ime (l imea foii de arc) i suprapunerea acestora.
8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere

8.10.1. Generalit i

Studiul deplasrilor grinzilor solicitate la ncovoiere prezint importan

cel pu in din urmtoarele dou considerente:
- pe lng condi ia de rezisten , organele de maini i elementele de
construc ii trebuie s satisfac i condi ii de rigiditate (ceea ce implic o limitare a
deplasrilor);
- problemele static nedeterminate nu pot fi abordate fr studiul deplasrilor.

235

Se reprezentat schematic grinda prin axa neutr i se raporteaz la

sistemul de referin ortogonal xyz, cu axa Ox n lungul barei i axa Oy n jos.
ntr-o sec iune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de
urmtoarele mrimi geometrice (figura 8.18):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direc ia axei Oy, a centrului de

greutate a sec iunii transversale;

- rotirea care reprezint inclinarea sec iunii transversale;
- deplasarea u pe direc ia axei Ox;

- raza de curbur a fibrei medii deformate sau curbura 1/.

Deoarece ntre deplasrile liniare exist rela ia:
u << v

(8.91)

n cele ce urmeaz se neglijeaz deplasrile u pe direc ia axei Ox. Prin urmare

prin calculul deplasrilor la ncovoiere se n elege calculul sge ii v i a rotirii
ntr-o sec iune oarecare.
Se consider grinzile din figura 8.18.

x
A
A

vA

a)

v m ax = f

(x)

(x)

F2

F1
A

A
vA

v m ax = f

Figura 8.18

236

b)

Sub ac iunea sarcinilor grinzile se deformeaz aa cum este indicat n

figur. Punctul A, din sec iunea x, se deplaseaz n A cu sgeata vA. Sgeata
maxim se noteaz vmax = f. Odat cu deplasarea pe vertical a punctului
sec iunea transversal ce con ine acest punct se rotete i formeaz cu pozi ia
ini ial unghiul A. Acelai unghi se mai poate determina ducnd tangenta
geometric la curba axei deformate n punctul A. Pentru grinzi din materiale
metalice deforma iile elastice sunt mici: v 1/10001/250 din deschiderea grinzii,
iar <1. n aceste condi ii se poate scrie:
tg =

dv

dx

(8.92)

8.10.2. Ecua ia diferen ial a axei neutre deformate (Euler)

Pentru ncovoierea n domeniul elastic, influen a deplasrilor asupra

pozi iei sarcinilor precum i deplasarea u pe direc ia axei Ox pot fi neglijate.
Din rela ia (8.8) rezult expresia curburii:
M
1
=- z

EI z

(8.93)

Semnul (-) a fost introdus datorit faptului c momentul ncovoietor i

curbura au semne diferite n sistemul de referin adoptat: curbura este pozitiv
dac concavitatea este ndreptat spre valorile pozitive ale axei ordonatelor.
Din geometria diferen ial se cunoate expresia curburii:

d2v
1
=

dx 2
[( 1 +

dv 2
) ]
dx

3
2

(8.94)

n rela ia (8.94) s-a notat y = v. n cazul deforma iilor elastice mici,

conform observa iilor la rela ia (8.92), se poate scrie:
(

dv 2
) << 1
dx

237

(8.95)

Neglijnd (

dv 2
) n raport cu 1, rela ia (8.129) devine:
dx
1 d2v

dx 2

(8.96)

Din (8.93) i (8.96) rezult:

d2v
dx

M z (x)
EI z

(8.97)

Rela ia (8.97) poart numele de ecua ia diferen ial a axei neutre

deformate sau a fibrei medii deformate, care a fost dedus de ctre Euler. Prin

integrarea rela iei se ob in expresiile sge ilor i rotirilor.

8.10.3. Metode de calcul a deforma iilor la ncovoiere
8.10.3.1. Metoda integrrii analitice a ecua iei diferen iale a axei neutre
deformate

Metoda analitic de integrare a ecua iei diferen iale a axei neutre

deformate se bazeaz pe rela ia (8.97) care poate fi scris sub forma:
d2v
EI z 2 = -M z ( x )
dx

(8.98)

Integrnd de dou ori i innd cont de rela ia (8.92) se ob in succesiv

ecua ia care d rotirea n sec iunea x (care poate fi numit ecua ia rotirilor):
EI z

dv
EI z (x) = - M z ( x )dx + C1
dx

(8.99)

i ecua ia sge ilor n sec iunea x:

EI z v( x ) =

- dx M z ( x )dx + C1x + C 2

(8.100)

Constantele de integrare se determin din condi ii de rezemare i de

continuitate. Reazemele fiind admise perfect rigide, condi iile de rezemare sunt
urmtoarele:
- ntr-o ncastrare deplasrile(sgeata si rotirea) sunt nule;
- ntr-un reazem simplu sau ntr-o articula ie sgeata este nul.

238

Condi iile de continuitate ale deplasrilor se pun n sec iunile de la grani a

dintre dou regiuni ale grinzii. Astfel, pentru sec iunea i se poate scrie:

st = idr
i

respectiv

v st = v idr
i

(8.221)

Pentru fiecare astfel de sec iune pot fi puse deci dou condi ii de
continuitate.
Din rela ia (8.100) se observ c, n urma integrrii ecua iei diferen iale,
se ob in cte dou constante de integrare pentru fiecare regiune a grinzii
(deoarece func ia Mz(x) este valabil pentru o regiune). Astfel, pentru o grind cu
n regiuni, se vor ob ine 2n constante de integrare. Pentru aflarea acestora se pot

pune dou condi ii de rezemare i 2(n-1) condi ii de continuitate n cele n-1

sec iuni dintre regiuni. Rezult un sistem compatibil, de 2n ecua ii cu 2n
necunoscute. Formarea i rezolvarea acestui sistem sunt extrem de laborioase.
Prin urmare metoda integrrii analitice a ecua iei diferen iale a axei neutre
deformate este de obicei aplicat doar n cazul grinzilor cu o singur regiune.
Pentru grinzile cu mai multe regiuni se pot aplica metode mai rapide pentru
integrarea ecua iei (8.98), precum i alte metode de determinare a deforma iilor
la ncovoiere care vor fi prezentate n continuare.
Aplica ie

Se consider grinda n consol din figura 8.19. S se determine sgeata i

rotirea maxim.
ntr-o sec iunea x expresiile eforturilor sunt:
Mz(x) = -Fx; Ty(x) = F
iar diagramele Mz(x) i Ty(x) sunt reprezentate n figura 8.19.
Tensiunea normal maxim n modul se ob ine pentru ymax = d/2:

d
2 = Fx
Iz
Wz

- Fx
x ( x ) max =

239

(8.102)

Aceast func ie are o varia ie liniar, la fel ca Mz(x) i atinge valoarea

maxim pentru x = l, adic n ncastrare:
x ,max =

Fl
Wz

(8.103)

Diagrama de varia ie a tensiunii normale este prezentata n figura 8.19.

x

F
x

O
1

Fl
Mz
F

Ty
F l/W z

x(x)
Fl 2
2 EI z

(x)

Fl 3
3 EI z

v(x)

Figura 8.19

Pentru calculul deplasrilor se va folosi metoda analitic de integrare a

ecua iei diferen iale a axei neutre deformate. Ecua ia diferen ial (8.98) poate fi
particularizat astfel:
d2v
EI z 2 = Fx
dx
Integrnd prima dat se ob ine ecua ia rotirilor:
dv
Fx 2
EI z
= Fx dx + C1 =
+ C1
dx
2

240

(8.104)

innd cont c dv/dx , rela ia poate fi scrisa astfel:

Fx 2
EI z ( x )
+ C1
2

(8.105)

Integrnd a doua oar rezult ecua ia sge ilor:

EI z v( x ) =

Fx 2
Fx 3
dx + C1 x + C 2 EI z v( x ) =
+ C1 x + C 2
2
6

(8.106)

Cele dou constantele de integrare pot fi determinate din condi iile de

rezemare: n ncastrare deplasrile sunt nule:
1
Fl 2
Fl 2
(l) =
(
+ C1 ) = 0 C1 = EI z
2
2
1
Fl3 Fl 2
v ( l) =
(
EI z
6
2

Fl3
l + C2 ) = 0 C2 =
3

(8.107)

(8.108)

nlocuind valorile celor dou constante n rela iile (8.105) i (8.106)

rezult ecua iile rotirilor i sge ilor:
F
(x 2 - l2 )
2EI z

(8.109)

F
1
l2
l3
( x3 - x +
)
EI z 6
2
3

(8.110)

( x ) =

v( x ) =

Func iile (x) i v(x) sunt prezentate grafic n figura 8.19. Deplasrile
maxime se ob in la captul liber al grinzii i au valorile:
Fl 2
2 = ( 0) = ;
2EI z

Fl3
v 2 = v ( 0) =
3EI z

(8.111)

Din rela iile (8.105) i (8.106), pentru x = 0 se ob ine:

(0) = 0 =

C1
;
EI z

v ( 0) = v 0 =

C2
EI z

(8.112)

Aceste rela ii permit s se dea un sens fizic constantelor de integrare:

C1 /EIz reprezint rotirea, iar C2 /EIz sgeata, ambele calculate n originea
sec iunii.

241

8.10.3.2. Metoda de integrare Clebsch

Dup cum s-a artat mai sus, metoda integrrii analitice a ecua iei
diferen iale a axei neutre deformate prezint dificult i considerabile n cazul

grinzilor cu mai multe regiuni. Aceste dificult i constau n determinarea

constantelor de integrare (cte dou pentru fiecare regiune). Metoda de integrare
Clebsch, care poate fi aplicat n cazul sarcinilor polinomiale, aduce mari

simplificri n calculul constantelor de integrare. Prin aplicarea acestei metode se

ob in practic cel mult dou constante de integrare, indiferent de numrul
regiunilor grinzii. Este ns necesar s se respecte cu rigurozitate anumite condi ii
care vor fi enun ate n cele ce urmeaz.
Fie o grind cu n regiuni (figura 8.20). Se va presupune EIz = const. pe
toat lungimea grinzii.
Se alege un sistem de axe cu originea ntr-un capt al grinzii. Toate cotele
se dau n func ie de origine (figura 8.20). Toate sec iunile au originea n O.
Aplicnd metoda de integrare a axei neutre deformate, se ob in 2n
constante de integrare (cte dou pentru fiecare regiune a grinzii):
C0-1, , Cn-1,n ; D0-1, , Dn-1, n

(8.113)

l1

l2

i-1

li-1

li

i+1

li+1

n-1

ln-1

ln

Figura 8.20

Se admite ipoteza c n orice regiune a grinzii se poate scrie:

M i,i +1 = M i-1,i + k i ( x - l i ) ni

242

(8.114)

unde: Mi-1,i momentul ncovoietor n regiunea i-1,i;

Mi,i+1 - momentul ncovoietor n regiunea i,i+1;
ki i ni - constante.

Pentru integrare se folosete urmtoarea conven ie:

n
( x - l i ) i dx =

( x - l i ) ni +1
+C
ni +1

(8.115)

unde C - constant de integrare.

Pentru regiunile consecutive i-1,i i i,i+1 se scriu ecua iile rotirilor i
sge ilor. Astfel, pentru regiunea i-1,i:
- ecua ia axei neutre deformate este:
EI z

d 2 v i-1,i

= -M i-1,i

(8.116)

EI z i-1,i == - M i-1,i dx + C i-1,i

(8.117)

EI z v i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i-1,i x + D i-1,i

(8.118)

- ecua ia rotirilor:

dx 2

- ecua ia sge ilor:

Pentru regiunea i,i+1:

-

ecua ia axei neutre deformate este:

EI z

d 2 v i,i+1
dx

= -M i,i+1 = -M i-1,i - k i ( x - l i ) ni

(8.119)

ecua ia rotirilor:
EI z i,i+1 = M i-1,i dx - k i

( x - l i ) n i +1
+ C i,i +1
ni +1

(8.120)

- ecua ia sge ilor:

EI z v i,i +1

( x - l i ) ni +2
= - dx M i-1,i dx - k i
+ C i ,i +1 x + D i ,i+1
( n i + 1)( n i + 2)

(8.121)

Pentru determinarea celor 2n constante de integrare se pun condi iile de

continuitate (8.101). n sec iunea i, se poate scrie:

243

pentru

x = li
(8.122)

i-1,i (l i ) = i ,i+1 (l i ) respectiv

v i-1,i (l i ) = v i,i +1 (l i )

nlocuind ecua iile rotirilor i a sge ilor (rela iile 8.117, 8.118, 8.120,
8.121) n rela iile (8.122), se ob ine:

- M i-1,i dx + C i-1,i = - M i-1,i dx + C i,i +1

li

li

(8.123)

- dx M i-1,i dx + C i-1,i l i + D i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i ,i+1l i + D i ,i +1

li

li

(8.124)

Din (8.123) i (8.124) rezult:

Ci-1,i = Ci,i+1 = C; Di-1,i = Di,i+1 = D

(8.125)

Deci toate constantele C i respectiv D sunt egale ntre ele. Astfel numrul
de constante se reduce la dou. La fel ca i la metoda de integrare analitic a
ecua iei diferen iale a axei neutre, cele dou constante mpr ite la EIz reprezint
rotirea i respectiv sgeata n originea aleas:
0-1 (0) = 0 =

C
;
EI z

v 0-1 (0) = v 0 =

D
EI z

(8.126)

Pentru determinarea celor dou constante C i D se pun condi iile de

rezemare:
- n ncastrare = v = 0 (dac originea sistemului este aleas ntr-o
ncastrare, ambele constante sunt nule C=D=0);
- n reazemul simplu i n articula ie v = 0 (constanta D = 0).
Respectarea condi iei exprimat prin rela ia (8.114) este esen ial pentru
reuita aplicrii acestei metodei. Aceast condi ie este uneori dificil de ndeplinit
i se fac unele artificii pentru formarea binoamelor (x-li).
Rela ia (8.114) indic faptul c din expresia momentului Mn-1,n scris pentru

ultima regiune (n-1,n), se pot ob ine expresiile momentelor ncovoietoare din

toate celelalte regiuni, dac se re ine numrul corespunztor de termeni. n aceste
condi ii la aplicarea metodei de integrare Clebsch este suficient s se scrie

244

momentul ncovoietor numai n sec iunea x, fcut prin ultima regiune a grinzii

(figura 8.20).
Aplica ie

Se va aplica metoda de integrare Clebsch pentru calculul deplasrilor

grinzii din figura 8.21a.
Expresiile momentelor ncovoietoare pe fiecare regiune a grinzii sunt:
x[0, l1]

Mz(x) = V1x

x [l1, l2]

Mz(x) = V1x - F(x - l1)

x [l2, l3]

Mz(x) = V1x - F(x - l1) + M(x - l2)0

(8.127)

Pentru a aplica procedeul Clebsch se parcurg urmtoarele etape:

1) se alege originea sistemului n captul din stnga a grinzii i se face
sec iunea x prin ultima regiune a grinzii.

Se scrie momentul ncovoietor n sec iunea x, respectnd condi ia din

rela ia (8.114). Pentru a putea forma binoame de forma (x-li) momentele

concentrate vor fi nmul ite cu binomul la puterea zero. n cazul sarcinilor

distribuite, binoamele nu pot fi formate dect dac sarcina ac ioneaz pn n
sec iune. n caz contrar, ea poate fi prelungit pn n sec iune, adugnd i
scznd-o pe aceeai por iune de grind (figura 8.21b). Se ob ine:
M z ( x ) = V1 x 0-1 - F( x - l1 ) 1-2
Momentul

q(x - l3 ) 2
+ M(x - l 2 )
2-3
2

ncovoietor

astfel

scris

3-4

con ine

q(x - l 4 ) 2
+
2
practic

(8.128)
4-5

momentele

ncovoietoare din toate regiunile anterioare (vezi rela iile 8.127). To i termenii
din expresia (8.128) con in binomul x-li, unde li este lungimea regiunilor
anterioare.

245

x
x
x
M

x
O

1
l1

l2

l3

5 x

a)

l4
l5=l

y
x
x

1
V1

l1

l2

4
q

l3

b)

V5

l4
l5=l

y
Figura 8.21

2) se scrie ecua ia diferen ial a axei deformate:

EI z

q ( x - l 3 ) 2 q (l - x 4 ) 2
d2v
= -V1 x + F( x - l1 ) - M ( x - l 2 ) 0 +
2
2
dx 2

(8.129)

3) se integreaz ecua ia diferen ial

Integrnd prima dat i respectnd condi ia (8.115), se ob ine ecua ia

rotirilor:

246

EI z ( x ) = -V1

q ( x - l 3 ) 3 q (l - x 4 ) 3
( x - l1 ) 2
x2
+F
+C
- M(x - l 2 ) +
2
2
6
6

(8.130)

Integrnd a doua oar, se ob ine ecua ia sge ilor:

( x - l1 ) 3
( x - l 2 ) 2 q ( x - l 3 ) 4 q (l - x 4 ) 4
x3
EI z v( x ) = -V1
+F
-M
+
+ Cx + D (8.131)
6
6
2
24
24

4) se determin constantele de integrare

Constantele de integrare se determin din condi iile de rezemare (sge ile

sunt nule n reazemele 0 i 5, presupuse perfect rigide).
Pentru a determina sgeata n reazemul 0, din ecua ia sge ilor (8.131) se
scrie expresia sge ii n prima regiune ( pentru x[0, l1] ) i apoi se pune condi ia
x = 0. Se ob ine:
v( x ) =

1
x3
( - V1
+ +Cx + D )
EI z
6

pentru

x = 0 : v ( 0) = 0 D = 0

(8.132)

Se observ c, pentru a scrie expresia sge ii pentru o regiune se re in

numai termenii caracteristici acelei regiuni, precum i cele dou constante de
integrare. Pentru a recunoate mai uor termenii caracteristici unei regiuni, se
poate ine cont de observa ia c termenii care con in binoamele x-li < 0 nu sunt
caracteristici regiunii respective i n consecin vor fi ndeprta i din ecua ia
sge ilor. Constanta D putea fi determinat i direct, innd cont de rela ia
(8.126).

Sgeata n reazemul 5 este nul i se ob ine din rela ia (8.131) n care se

nlocuiete x = l i D = 0:

(l - l 3 ) 4
(l - l 4 ) 4
1
l 3 F(l - l1 ) 3 M (l - l 2 ) 2
0=
( - V1 +
+q
-q
+ Cl )
EI z
6
6
2
24
24
Din ecua ia (8.133) se determin C.
5) determinarea deplasrilor

247

(8.133)

Constantele C i D astfel determinate sunt introduse n ecua iile (8.130) i

(8.131). Din aceste ecua ii se poate determina rotirea i respectiv sgeata n orice

sec iune a grinzii, dac se d valori lui x i se re in termenii corespunztori

regiunii respective (numai acei termeni care con in binoamele x-li > 0).
Observa ii:
1. Aplicarea metodei de integrare Clebsch este avantajoas atunci cnd
grinda are un numr mare de regiuni.
2. Metoda nu poate fi aplicat dect la sarcini distribuite care dau
momente ncovoietoare exprimate prin func ii polinomiale (sarcini uniform sau
liniar distribuite, etc.). ns odat cu creterea gradului func iei crete i
dificultatea formrii binoamelor x-li.
Aplica ie

S se determine sgeata i rotirea n sec iunea A, la grinda din figura 8.22,

utiliznd metoda Clebsch.

x
2q

q
2

1
=

=
2q

2l
V2

V1

3l

Figura 8.22

Se scrie momentul ncovoietor n ultima regiune de pe grind respectnd

condi ia din rela ia (8.114):

248

M z ( x ) = V1 x - 2q

x2
( x - 2l) 2
( x - 3l) 2
+ V2 ( x - 2l) - q
+ 2q
2
2
2

(8.134)

Se scrie ecua ia axei neutre deformate i se integreaz de dou ori,

respectnd rela ia (8.115).Se ob ine:
d2v
x2
( x - 2l) 2
( x - 2l ) 2
EI z 2 = -V1x + 2q
- V2 ( x - 2l) + q
- 2q
2
2
2
dx

(8.135)

x2
x3
( x - 2l) 2
( x - 2l ) 3
( x - 2l ) 3
+ 2q
- V2
+q
- 2q
EI z ( x ) = -V1
+C
2
6
2
6
6

(8.136)

EI z v( x ) = -V1

x3
x4
( x - 2l ) 3
( x - 2l ) 4
( x - 2l ) 4
+ 2q
- V2
+q
- 2q
+ Cx + D (8.137)
6
24
6
24
24

Se determin constantele de integrare din condi ia de rezemare. Deoarece

sgeata n reazemul 1 este nul, innd cont i de rela ia (8.126) se poate scrie:
v1 =

D
= 0 D = 0
EI z

(8.138)

In rela ia (8.137) lund x = 2l i re innd numrul corespunztor de termeni

se ob ine expresia sge ii n reazemul 2, care este de asemenea nul:
v2 =

V
1
2q
( - 1 ( 2l) 3 + (2l) 4 + C2l ) = 0
EI z
6
24

(8.139)

Din ecua ia (8.139) se determin constanta C.

nlocuind constantele C i D astfel calculate n ecua iile rotirilor (8.136) i
sge ilor (8.137), se pot determina rotirile i sge ile n orice sec iune a grinzii,
dac se dau valorile corespunztoare lui x i se re in numrul corespunztor de
termeni.
Astfel, pentru a determina rotirea i sgeata n A, se re in, din rela iile
(8.136) i (8.137), doar termenii corespunztorii ncrcrilor din origine pn n

punctul n care se face particularizarea, se introduc valorile C i D i se face x=l.

Se ob ine:
1
l 2 ql 3
A = (l) =
( - V1 +
+ C)
EI z
2
3

249

(8.140)

1
l 3 ql 4
v A = v ( l) =
( - V1 +
+ Cl )
EI z
6 12

(8.141)

8.10.3.3 Calculul deplasrilor prin metode energetice

Calculul deplasrilor ntr-o sec iune

Teoremele lui Castigliano i metoda Maxwell - Mohr (pentru calculul

derivatelor par iale) pot fi utilizate cu uurin pentru calculul deplasrilor ntr-o
sec iune, aa cum s-a artat n Capitolul 4. Utiliznd teoremele lui Castigliano (i
eventual metoda Maxwell-Mohr pentru calculul derivatelor par iale) se
calculeaz numai deplasrile ntr-o anumit sec iune a grinzii. Acesta reprezint
un dezavantaj al metodei, comparativ cu integrarea ecua iei diferen iale a axei
neutre deformate (prin metoda Euler sau Clebsch), care d deplasrile ntr-o
regiune sau chiar n toate regiunile grinzii.
La ncovoierea grinzilor lungi i masive se neglijeaz de obicei aportul
for elor tietoare la energia poten ial de deformare. Astfel, se va admite expresia
(8.46) pentru energia poten ial de deformare.
Aplica ie:

Pentru exemplificare se va relua grinda n consol de la aplica ia fcut la

metoda analitic de integrare a ecua iei diferen iale a axei neutre deformate
(figura 8.19). Aa cum s-a precizat momentul ncovoietor n grinda real este:
Mz(x) = -Fx
Grinda se ncarc succesiv, n sec iunea n care dorim s calculm sgeata
i rotirea, numai cu o for unitar i apoi numai cu un moment unitar (figura
8.23) i se scriu momentele fictive care vor fi utilizate la calculul sge ii i rotirii:

mv2(x) = -1x = -x; m2(x) = -1

(8.142)

Sgeata i rotirea pe captul liber al grinzii se determin cu rela iile:

v2 =

1 l
M ( x )m v 2 ( x )dx
EI z 0 z

250

(8.143)

v2 = f =

1 l
Fl3
(-Fx )(- x )dx =
EI z 0
3EI z

(8.144)

Fl
Mz
F
Ty

1 [kN]

1
mv2
x

1 [Nmm]

m2

Figura 8.23

respectiv

2 =

1 l
M ( x )m 2 ( x )dx
EI z 0 z

1 l
Fl 2
2 =
(-Fx )(-1)dx =
EI z 0
2EI z

251

(8.145)

(8.146)

S-au ob inut aceleai expresii ale deplasrilor ca n rela ia (8.111),

ob inut prin integrare analitic a ecua iei diferen iale a axei neutre deformate.
Faptul c v2 i 2 sunt pozitive semnific faptul c deplasarea liniar (sgeat) are
loc n sensul for ei unitare, iar rotirea sec iunii n sensul momentului unitar.
Sensul sarcinilor unitare este ales arbitrar.
Calculul deplasrilor ntr-o regiune

Se va prezenta modul n care se poate face studiul deplasrilor ntr-o

regiune a unei grinzii solicitate la ncovoiere prin metode energetice (teoremele

Castigliano asociate cu metoda Maxwell-Mohr).

Fie grinda din figura 8.24. Deplasrile acestei grinzi au fost studiate la
metoda integrrii analitice a ecua iei diferen iale a axei neutre deformate (figura
8.19).

Momentul ncovoietor n sec iunea x, pentru grinda cu ncrcare real

(figura 8.24a) este:
Mz(x) = -Fx
Pentru studiul deplasrilor ntr-o regiune a grinzii, prin metode energetice,
sarcinile unitare fictive vor fi aplicate n sec iunea x. Astfel, pentru determinarea
derivatelor par iale prin metoda Maxwell-Mohr, n sec iunea x a grinzii (fr
ncrcarea real) se adaug o for unitar fictiv (figura 8.24c) i respectiv un
moment unitar fictiv (figura 8.24e). Grinzile ncrcate cu sarcin unitar au dou

regiuni, prin care se fac sec iunile x1 i respectiv x2. Toate sec iunile (x, x1, x2) au
aceeai origine (n captul liber al grinzii).
Pentru grinda din figura 8.24c momentele sunt (indicele v arat c aceste
momente sunt utilizate pentru calculul sge ii):
x1 [0, x]

mv(x1) = 0
mv(x2) = -1(x2-x)

x2 [x, l]

(8.147)
(8.148)

Func iile mv sunt prezentate n diagrama din figura 8.24d.

252

a)

Fl
b)

Mz
x2
x
x1

1
1

c)

1(l-x)
mv

d)
l
x2
x
x1
1

e)

1
f)
l

Figura 8.24

Pentru grinda din figura 8.24e se scriu momentele:

x1 [0, x]

m(x1) = 0

(8.149)

x2 [x, l]

m(x2) = -1

(8.150)

Indicele arat c aceste momente sunt utilizate pentru calculul rotirii.

n sec iunea x sgeata i rotirea pot fi scrise succesiv astfel:
x
l
1
v( x ) =
[ M ( x )m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2
EI z 0 z 1 v 1 1 x z 2 v 2

v( x ) =

1 l
F l 2
(-Fx 2 )[-1( x 2 - x )]dx 2 =
( x - xx 2 )dx 2
EI z x
EI z x 2

253

(8.151)
(8.152)

l
x3 x2
F
F
1
x
2
2
v( x ) =
(
x ) =
[ (l 3 - x 3 ) - (l 2 - x 2 ) ] =
EI z
3 2
EI z 3
2
x
=

F
x 3 l2
l3
(
- x+
)
EI z
6 2
3

x
l
1
( x ) =
[ M ( x ) m ( x 1 )dx 1 + M z ( x 2 )m ( x 2 )]dx 2
EI z 0 z 1
x

( x ) =

1 l
F l
(-Fx 2 )(-1)dx 2 =
x dx
EI z x
EI z x 2 2

x2
F
( x ) =
( 2)
EI z
2

l
=
x

(8.153)

F
(l 2 - x 2 )
2EI z

(8.154)
8.155)

(8.156)

S-au ob inut astfel aceleai expresii ale sge ii i rotirii, ca cele

determinate prin metoda integrrii analitice a ecua iei diferen iale a axei neutre
deformate date de rela iile (8.109) i (8.110).
Metoda prezentat mai sus va fi extins la o grind cu n regiuni (figura
8.25a), ncrcat cu sarcini oarecare. Ea permite determinarea sge ii i rotirii n

sec iunea curent a unei regiuni oarecare a grinzii.

Se pune problema de a se determina sgeata i rotirea n sec iunea t, din
regiunea (j-1,j). Se alege n captul din stnga al grinzii originea pentru toate
cotele i toate sec iunile. Sarcinile unitare fictive, introduse n sec iunea t (figura
8.25b,c), mpart grinda n dou regiuni: cea din stnga sarcinii (notat cu S) i cea

din dreapta sarcinii (notat cu D). Pentru simplificare, momentul ncovoietor din
regiunea (i-1,i) va fi notat Mi-1,i = M(i).
Se noteaz cu (t) deplasarea generalizat n sec iunea t, prin aceasta
n elegnd fie sgeata v(t), fie rotirea (t).
Pentru grinda cu ncrcarea fictiv din figura 8.25b, momentele n
regiunea din stnga i respectiv din dreapta for ei unitare sunt:

254

L-t
x,
L
L-t
L-x
mD =
x - 1( x - t ) =
t
L
L

x [0, t ]

mS =

x [ t , l]

(8.157)

0
l1

j-1

j+1 n-1

(n)

a)

l2
l j-1

V0

Vn

lj

l j+1

l n-1

l n=L

t
(S)

j-1

(D)

b)

V 0=(L-t)/L

V n=t/L
t

(S)

0
x

j-1
x

(D)

c)

1
V n=1/L

V 0=-1/L

Figura 8.25

de unde rezult:
mS - m D = x - t

(8.158)

Pentru grinda din figura 8.25c, momentele din regiunea din stnga i
respectiv din dreapta momentului unitar fictiv se pot scrie astfel:
x [0, t ]
x [ t , L]

x
L
x
L-x
mD = - +1 =
,
L
L

mS = -

255

(8.159)

rezult:
(8.160)

m S - m D = -1
Deplasarea n sec iunea considerat se poate exprima astfel:
( t ) =

l1
l2
1
[ M (1) m Sdx + M ( 2) m Sdx + ...
EI z 0
l1

(8.161)

... + M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx + ... + M ( n ) m D dx ]

t

lj

ln

l j-1

ln -1

Se descompun integralele, astfel nct toate s aib limita inferioar zero:

(t) =

l1
l2
l1
1
[ M (1) m S dx + M ( 2) m S dx - M ( 2) m s dx + ...
EI z 0
0
0

... + M ( j) m S dx - M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx - M ( j) m D dx + ...

t

l j-1

lj

(8.162)

... + M ( n ) m D dx - M ( n ) m D dx ]
ln

ln -1

Se grupeaz integralele cu aceleai limite de integrare i se ob ine:

(t ) =

l1
l2
1
[ M (1) - M ( 2) m S dx + M ( 2) - M (3) m S dx + ...
EI z 0
0

... + M ( j-1) - M ( j) m Sdx + M ( j) - M ( j+1) m D dx + M ( j+1) - M ( j+ 2) m D dx + ...

l j-1
0

lj

l j+1

... + M ( n -1) - M ( n ) m D dx + M ( j) (m S - m D )dx ]

ln
0

n forma restrns rela ia poate fi scris astfel:

j-1 li
n li
1
M (i ) - M (i +1) m Sdx + M (i ) - M (i +1) m D dx +
( t ) =
{
EI z i =1 0
i= j 0

+ M ( j) ( m S - m D )dx}
t

(8.163)

Dac n rela ia (8.163), (t) reprezint sgeata v(t), atunci mS i mD vor fi

date de rela ia (8.157), iar diferen a mS - mD de (8.158). Dac ns (t) reprezint

256

rotirea (t), atunci mS i mD vor fi date de rela ia (8.159), iar diferen a lor de
(8.160).

Avantajul metodei prezentate este acela c poate fi utilizat i atunci cnd

metoda Clebsch este dificil de aplicat sau chiar nu poate fi aplicat: pentru grinzi
drepte cu sarcini distribuite dup alte legi dect polinomiale, pentru grinzi cotite,
pentru bare curbe.
8.11. Grinzi static nedeterminate

La aceast categorie de grinzi, numrul reac iunilor este mai mare dect
numrul ecua iilor de echilibru. La fel cum s-a procedat i la alte solicitri,
ecua iile de echilibru vor fi completate cu ecua ii de deplasri, formndu-se
un sistem compatibil prin rezolvarea cruia se determin valorile reac iunilor.
n principiu, orice metod care permite calculul deplasrilor poate fi utilizat
i la ridicarea nedeterminrii. Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea
reac iunilor) grinzile se rezolv la fel ca cele static determinate
(dimensionare, calculul deplasrilor).
8.11.1. Ridicarea nedeterminrii prin metoda Clebsch

S se calculeze reac iunile la grinda din figura 8.26a utiliznd metoda

Clebsch de integrare a ecua iei diferen iale a axei neutre deformate.
Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape:
- scrierea ecua iilor staticii
Se figureaz reac iunile, se scriu ecua iile de echilibru i se stabilete gradul
de nedeterminare:

M (1) = 0

H1 = 0
V1 - 2ql + V2 + V3 = 0

Yi = 0

Xi = 0

(8.164)

V3 3l + V2 2l - q 2l l = 0

Rezult NR = 3 (numrul reac iunilor) i NE = 2 (numrul ecua iilor), prin

urmare gradul de nedeterminare este GN = NR - NE = 1 (problema este simplu

257

static nedeterminat). Mai este nevoie de o singur ecua ie (care rezult din
studiul deplasrilor) care adugat la cele dou din rela ia (8.164) formeaz
sistemul compatibil prin rezolvarea cruia se determina valorile reac iunilor.
q

V1

V2

2l

a)

V3

b)

2l

V1

V2

V3

3l

Figura 8.26

- ridicarea nedeterminrii

Se scrie momentul Mz(x) n ultima regiune (vezi figura 8.26b), respectnd

condi ia impusa la procedeul Clebsch. Se ob ine:
M z ( x ) = V1 x - q

x2
( x - 2l) 2
+ V2 ( x - 2l) + q
2
2

(8.165)

Se scrie ecua ia diferen ial a axei neutre deformate i se integreaz de dou ori.
Rezult:
d2v
x2
q ( x - 2l ) 2
EI z 2 = -V1x + q
- V2 ( x - 2l) 2
2
dx
EI z ( x ) EI z

dv
x2
x3
( x - 2l) 2 q ( x - 2l) 3
= -V1
+q
- V2
+C
dx
2
6
2
6

258

(8.166)
(8.167)

EI z v( x ) = -V1

x3
x4
( x - 2l) 3 q ( x - 2l) 4
+ Cx + D
+q
- V2
6
24
6
24

(8.168)

Cele dou constante de integrare se determin din condi iile de rezemare.

Reazemele fiind presupuse rigide sgeata n cele trei reazeme va fi nul, adic:
v(0) = v1 = 0;

v(2l) = v 2 = 0;

v(3l) = v 3 = 0

(8.169)

Dou dintre condi iile de rezemare vor fi utilizate pentru calculul

constantelor de integrare, iar a treia, dup nlocuirea constantelor, va forma un
sistem compatibil mpreun cu ecua iile (8.164). Se ob ine:

1
( 2l) 3
( 2l) 4
[ - V1
+q
+ C2l ] = 0
EI z
6
24

(8.170)

D=0

v( 2l) =

V
1
( - 1 0 + C0 + D ) = 0
EI z
6

v (0) =

C=

l2
( 4V1 + ql)
6

(8.171)

V1
1
q
(3l - 2l) 4 l 2
3
4 V2
3
v(3l) =
[ - (3l) + (3l) (3l - 2l) - q
+ (4V1 + ql)3l = 0
EI z
6
24
6
24
6

Din ultima rela ie rezult:

5
l3
1
- l 3 V1 - V2 - ql 4 = 0 15V1 + V2 + ql = 0
2
6
6

(8.172)

Din rela ia (8.172) i ecua iile (8.164) rezult sistemul prin rezolvarea
cruia se ob in valorile celor trei reac iuni, deci se ridic nedeterminarea grinzii.
Astfel pentru grinda din figura 8.26a se ob ine:
V1 + V2 + V3 - 2ql = 0

2V2 + 3V3 - 4ql = 0

15V1 + V3 + ql = 0

V1 =

1
1
ql; V2 = ql; V3 = ql
2
2

(8.173)

Aplicarea acestei metode este mai laborioas dar este avantajoas dac se
cer deplasrile n multe sec iuni sau ecua iile axei neutre deformate pe regiuni.
Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea reac iunilor) grinzile se rezolv la fel
ca cele static determinate (calculul de rezisten , calculul deplasrilor).

259

8.11.2. Ridicarea nedeterminrii prin metoda eforturilor

1) Se va aplica metoda eforturilor tot pentru grinda din figura 8.26a.

Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape:
- scrierea ecua iilor staticii
Aceast etap a fost parcurs la exemplul anterior.
- fixarea necunoscutei static nedeterminate i stabilirea sistemului de baz
Gradul de nedeterminare fiind GN = 1, se va stabili o singur necunoscut
static nedeterminat X1 i se va scrie o singur ecua ie:
11X1+10 = 0

(8.174)

q
1

H1

V1

2l

V2

a)

V3

q
2

b)

X1

x1

c)

x2

V 1(0) =2ql/3

V 3(0) =4ql/3

q
x1

X1 =1

V 1(1) =-1/3

Figura 8.27

260

x2
3

d)

V 3(1) =-2/3

Sistemul de baz static determinat se ob ine pentru o grinda simplu static

nedeterminat prin ndeprtarea unei singure legturi. Se poate ndeprta, de
exemplu, reazemul simplu 2 i reac iunea din acest reazem se alege ca
necunoscut static nedeterminat X1 = V2 (figura 8.27b).
- studierea sistemului de baz
Se studiaz sistemul de baz n dou variante:
- ncrcat numai cu sarcinile reale (X1 = 0) (figura 8.27c);
- ncrcat numai cu X1 = 1 (figura 8.27d).
Se calculeaz reac iunile pentru aceste dou grinzi fictive i se scriu
momentele M0(x) (pentru ncrcarea cu sarcini reale) i respectiv m1(x), pentru
ncrcarea cu X1 = 1. Prin toate grinzile fictive studiate se fac aceleai sec iuni,
chiar dac numrul de regiuni nu este acelai.
Expresiile M0(x) i m1(x) sunt:
- n sec iunea x1
2
qx1
2
M o ( x1 ) = qlx1 3
2

m1 ( x 1 ) = -

x1
3

- n sec iunea x2:

M o (x 2 ) =

4
qlx 2
3

m1 ( x 2 ) = -

2x 2
3

Calculul coeficien ilor de influen

Coeficien ii de influen din ecua ia (8.174) se calculeaz din rela iile:

10 =

2l
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m1 ( x1 )dx 1 + M 0 ( x 2 )m1 ( x 2 )dx 2 ]
EI z 0
0
2l
l
1
2
2
11 =
[ m1 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 )dx 2 ]
EI z 0
0

261

(8.175)
(8.176)

nlocuind expresiile momentelor n rela iile (8.175) i (8.176) se ob ine:

10 = -

2l 2
1
8 l
2 q 3
[ ( qlx1 - x 1 )dx 1 + ql x 2 dx 2 ]
3EI z 0 3
2
3 0 2

(8.177)

2l
l
1
2
[ x1 dx1 + 4 x 2 dx 2 ]
2
9EI z 0
0

(8.178)

11 =
Integrnd, rezult

2 ql 4
=;
9 EI z

10

4 ql 3
11 =
9 EI z

(8.179)

- calculul necunoscutelor
nlocuind (8.179) n (8.174) i rezolvnd ecua ia, rezult:

1
X1 = V2 = ql
2

(8.180)

Reac iunile V1 i V3 se pot determina din ecua iile de echilibru (8.164).

2) Se va aplica metoda eforturilor pentru a ridica nedeterminarea la grinda
din figura 8.28.
- scrierea ecua iilor staticii
Se figureaz reac iunilor, se scriu ecua iilor de echilibru i se stabilete
gradul de nedeterminare:

M (1) = 0

H1 = 0

(8.181)

V1 + V2 + V3 + V4 - F = 0

Yi = 0

Xi = 0

M1 + V2 l + V3 2l + V4 3l - F

7l
=0
2

Au rmas dou ecua ii de echilibru i cinci reac iuni necunoscute. Gradul de

nedeterminare este GN = NR - NE = 5-2 = 3, deci problema este triplu static
nedeterminat.
- fixarea necunoscutelor static nedeterminate i stabilirea sistemului de
baz

262

Gradul de nedeterminare fiind GN = 3, pentru ob inerea sistemului de

baz (static determinat) se vor nltura un numr de trei legturi (un numr de
legturi egal cu gradul de nedeterminare). Se pot ndeprta, de exemplu, cele trei
reazeme simple, care vor fi nlocuite cu for ele:
X1 = V2; X2 = V3;

X3 = V4

(8.182)

M1
H1

F
1

V1

V2

l
x4

x4
1

V3

x3

2
X1

x4

3
X2

x2

x2

x3

x1

x1

x2
3

F
5

X3

a)

l/2

V4

x3

b)

F
5

c)

x1
4

d)

X1=1

x4

x3

x2

x1
4

e)

X2=1

x4

x3

x2
3

x1
4

5
X3=1

Figura 8.28

263

f)

Sistemul de baz este prezentat n figura 8.28b. Sistemul de trei ecua ii

canonice cu trei necunoscute are urmtoarea form:
11X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 10 = 0
cu ij = ji

21X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 20 = 0 ,

(8.183)

31X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 30 = 0
- studiul sistemului de baz

Numrul variantelor studiate este egal cu numrul indicilor diferi i ai

coeficien ilor de influen ij, din sistemul (8.183). n cazul prezentat coeficien ii
de influen din sistem au 4 indici distinc i (0,1,2,3), i n consecin , sistemul de
baz se studiaz n urmtoarele 4 situa ii: ncrcat numai cu sarcina F i respectiv
numai cu X1 = 1, X2 = 1, X3 = 1, ca n figurile 8.28c, d ,e, f. Expresiile
momentelor M0(xi) i m i(xi) scrise pentru aceste sisteme sunt:
- n sec iunea x1
M o ( x 1 ) = -Fx1
m1 ( x 1 ) = 0,

m 2 (x1 ) = 0,

m 3 (x1 ) = 0

- n sec iunea x2:

l
M o ( x 2 ) = -F( + x 2 )
2
m1 ( x 2 ) = 0,

m 2 (x 2 ) = 0,

m 3 (x 2 ) = x 2

- n sec iunea x3:

M o ( x 3 ) = -F(
m1 ( x 3 ) = 0,

3l
+ x3)
2

m 2 (x 3 ) = x 3 ,

m 3 (x 3 ) = l + x 3

- n sec iunea x4:

M o ( x 4 ) = -F(
m1 ( x 4 ) = x 4 ,

5l
+ x4)
2

m 2 (x 4 ) = l + x 4 ,

Calculul coeficien ilor de influen

264

m 3 (x 4 ) = 2l + x 4

Coeficien ii de influen ij din sistemul (8.183) se calculeaz cu ajutorul

urmtoarelor rela ii:

10 =

l/ 2
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m1 ( x 1 )dx 1 + M 0 ( x 2 ) m1 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ M 0 ( x 3 ) m1 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m1 ( x 4 )dx 4 ]
l

20 =

l/ 2
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m 2 ( x 1 )dx1 + M 0 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ M 0 ( x 3 ) m 2 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]
l

30

l/2
l
1
=
[ M ( x ) m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2 +
EI z 0 0 1 3 1 1 0 0 2 3 2

+ M 0 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
l

12 = 21 =

l/ 2
l
1
[ m1 ( x 1 )m 2 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ m1 ( x 3 )m 2 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]
l

13 = 31 =

l/ 2
l
1
[ m1 ( x1 ) m 3 ( x1 )dx1 + m1 ( x 2 ) m 3 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ m1 ( x 3 )m 3 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
l

23 = 32

l/ 2
l
1
=
[ m ( x ) m ( x )dx + m ( x )m ( x )dx 2 +
EI z 0 2 1 3 1 1 0 2 2 3 2

+ m 2 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + m 2 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
l

11 =

l/2
l
l
l
1
2
2
2
2
[ m1 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 )dx 2 + m1 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 )dx 4 ]
EI z 0
0
0
0

22 =

l/ 2
l
l
l
1
[ m 2 ( x 1 )dx 1 + m 2 ( x 2 )dx 2 + m 2 ( x 3 )dx 3 + m 2 ( x 4 )dx 4 ]
2
2
2
EI z 0 2
0
0
0

265

 33 =

l/2
l
l
l
1
2
2
2
2
[ m 3 ( x 1 )dx 1 + m 3 ( x 2 )dx 2 + m 3 ( x 3 )dx 3 + m 3 ( x 4 )dx 4 ]
EI z 0
0
0
0

nlocuind expresiile momentelor de mai sus i integrnd se ob in

coeficien ii de influen :
F l 5l
19 Fl3
10 = ( + x 4 )x 4dx4 = EIz 0 2
12 EIz
20 = -

l 5l
F l 3l
17 Fl3
[ ( + x 3 )x 3dx3 + ( + x 4 )(l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2
3 EIz
0 2

l 3l
l 5l
45 Fl3
F l l
30 = [ ( + x )x dx + ( + x 3 )(l + x 3 )dx3 + ( + x 4 )(2l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2 2 2 2 0 2
4 EIz
0 2

12 = 21 =

1 l
5 l3
x 4 (l + x 4 )dx4 =

EIz 0
6 EIz

1 l
4 l3
13 = 31 =
x (2l + x 4 )dx4 =
EIz 0 4
3 EIz
l
l
1
14 l 3
23 = 32 =
[ x (l + x 3 )dx 3 + (l + x 4 )(2l + x 4 )dx 4 ] =
EI z 0 3
3 EI z
0

8 l3
3 EI z

x 2 dx 2 + (l + x 3 ) 2 dx 3 + (2l + x 4 ) 2 dx 4 ] = 9
2

1
[
EI z

2
x 3 dx 3 + (l + x 4 ) 2 dx 4 ] =

33 =

1
[
EI z

22 =

11

1 l3
1 l 2
=
x dx =
EI z 0 4 4 3 EI z

l3
EI z

- calculul necunoscutelor
nlocuind cei nou coeficien i de influen n (8.183), se ob ine un sistem
compatibil. Rezolvnd sistemul, rezult

cele trei necunoscutele static

nedeterminate alese ini ial:

X1 = V2 = 0,48F;

X 2 = V3 = 3,36F;

X 3 = V4 = -1,03F

(8.184)

Reac iunile V1 i M1 se determin apoi din ecua iile de echilibru (8.181).

266

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezisten a materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezisten a materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezisten a materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezisten a materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezisten a materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezisten a materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezisten a mat. i Teoria elasticit ii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezisten a materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezisten a

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne , G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten , Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezisten a materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Cre u, A. - Probleme alese din Rezisten a materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Cre u, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993
14. Curtu I., Sperchez F., - Rezisten a materialelor, Univ. Braov, 1988

267

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezisten a materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov,

2005
16. Deutsch I., - Rezisten a materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neam u T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezisten a materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezisten a materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezisten a materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplica ii n rezisten a

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezisten a Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezisten a materialelor, vol. 1, edi ia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezisten a materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezisten a mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezisten a

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezisten a

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezisten a materialelor i elemente de teoria elasticit ii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

268

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezisten a materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezisten a materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998
32. Mocanu F., - Rezisten a materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construc ia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construc ia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezisten a materialelor. Probleme, Ed. tiin ific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezisten a materielelor i elemente de

Teoria Elasticit ii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilit ii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezisten a materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezisten a materialelor.

Aplica ii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplica ii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

269