SENZORI

1. Introducere
Senzorul este definit ca fiind un dispozitiv care detecteaz sau msoar unele
condiii sau proprieti i nregistreaz, indic sau uneori rspunde la informaia primit.
Astfel, senzorii au funcia de a converti un stimul ntrun semnal m!sura"il, cu#rinz$nd at$t
traductorul, care transform! m!rimea de intrare n semnal electric util, c$t %i circuite #entru
ada#tarea %i conversia semnalelor, %i eventual #entru #relucrarea %i evaluarea informaiilor.
Stimulii #ot fi mecanici, termici, electromagnetici, acustici sau chimici la ori&ine, n tim# ce
semnalul m!sura"il este ti#ic de natur! electric!, de%i #ot fi folosite semnale #neumatice,
'idraulice, o#tice sau "ioelectrici.
(n &estionarea #roceselor industriale, deose"it de im#ortante sunt sistemele inteli&ente
de conducere, sisteme ce sunt "azate #e sisteme de calcul inte&rat sau nu.
Senzorii %i traductoarele elemente eseniale ale sistemelor de automatizare a
dis#ozitivelor civile %i industriale %i se "azeaz! #e un domeniu lar& de #rinci#ii fizice de
o#erare. )e asemenea sunt utilizai %i n cazul cercet!rii, analizelor de la"orator senzorii %i
traductoarele fiind incluse n lanuri de m!surare com#le*e, care sunt conduse automat.
E*ista foarte multe clasificari ale senzorilor si traductoarelor+ cu sau fara contact,
a"solui sau incrementali ,in functie de marimea de intrare-, analo&ici sau di&itali ,n funcie
de m!rimea de ie%ire- etc.
Ale&erea senzorilor si traductoarelor tre"uie f!cut! in$nd cont de #ro#rietatea de
monitorizat, de domeniul n care variaz! aceasta, de dimensiunile ce tre"uie res#ectate sau de
&eometria sistemului, de condiii s#eciale de mediu sau de lucru, de ti#ul m!rimii de ie%ire %i
nu n ultimul r$nd de cost.
Astfel #ot fi identificai senzori de #ro*imitate, traductoare de ti# .all, traductoare de
de#lasare si vitez!, senzori %i traductoare de for!, senzori de tem#eratur!, senzori de
umiditate, senzori #entru &aze, senzori de curent, s/itc'uri o#tice, senzori de #resiune,
cititoare de coduri de "are etc.
2. Sistemele de conducere a proceselor industriale
(n cazul unui #roces automatizat, conducerea sistemului se face f!r! intervenia
omului, #e "aza informatiilor culese din #roces cu a0utorul senzorilor.
1re%terea com#le*it!ii #roceselor industriale, ca %i aceea a modului de conducere a
acestora, a avut dre#t efect distri"uirea funcional! %i s#aial! a funciilor de conducere. (n
structura sistemelor com#le*e de automatizare se re&!sesc trei niveluri distincte+ nivelul de
monitorizare %i comand!, nivelul de conectare, %i nivelul c$m#ului.
Sistem de conducere a #roceselor
2a nivelul de monitorizare %i comand! #rocesul este comandat %i su#rave&'eat. Aici
este centrul automatiz!rii unde vin toate informaiile le&ate de instalaie.
Pag.1
SENZORI
Sarcinile automatiz!rii, cum ar fi controlul automat, decizii n #ro"leme de
com#le*itate s#orit! etc., revin sistemului de comand!, av$nd la "az! automate #ro&rama"ile,
31uri sau calculatoare de #roces.
2a nivel de conectare se asi&ur! alimentarea cu ener&ie electric! a diferitelor
com#onente de m!sur!, control sau acionare.
2a nivelul c$m#ului se &!sesc senzorii %i elementele de e*ecuie ,acuatorii-. (n
anumite cazuri este necesar ca acestea s! fie aici alimentate cu ener&ie electric! dar, n medii
#ericuloase, #entru a evita #roducerea unor e*#lozii, alimentarea se face la nivelul de
conectare. )iversitatea com#onentelor conectate la acest nivel este foarte mare, de la sim#li
senzori la su"sisteme inteli&ente conectate n diverse structuri.
Elementele de reglare fnal sunt acionate sau comandate fe direct fe cu
componente n sistem de comand n bucl de reglare nchis.
Realizarea unor astfel de sisteme necesit! soluionarea unor #ro"leme le&ate de
funcionarea dis#ozitivelor %i modulelor electronice n mediu industrial, #e de o #arte, #e de
alt! #arte realizarea unui sistem de comunicaie desc'is %i fle*i"il, av$nd n vedere fa#tul c!
instalaiile industriale difer! mult una fa! de alta.
Elementele com#onente ale structurilor de conducere distri"uite din #unct de vedere s#aial
comunic! ntre ele #rin intermediul diferitelor sisteme de comunicaie.
1erinele im#use sistemelor de comunicaie sunt foarte variate, n funcie de a#licaie.
(n instalaii com#le*e, #rinci#ala cerin! o constituie si&urana n funcionare. (n cele mai
multe cazuri, n instalaiile com#le*e se &enereaz! c$m#uri electrice #ertur"atoare. 1ondiiile
climatice #ot s! influeneze %i ele ne&ativ funcionarea unor "locuri electronice. 4iteza de
reacie ridic! cerine moderate n astfel de instalaii com#le*e.
3. Transmisia semnalelor
3.1. Bucla de curent - transmisia semnalelor analogice
(n te'nica convenional!, o m!rime fizic! este #reluat! #rin intermediul unui semnal
de c.c. n &ama 567mA. (n anumite cazuri, c$nd #la0a de variaie a acestei m!rimi este foarte
mare, #entru a se o"ine o #recizie "un! a m!sur!torilor tre"uie folosii doi senzori a c!ror
domenii de m!sur! se 0u*ta#un. 8olosinduse transmisia di&ital! a informaiei se #oate ale&e
o #la0! de variaie convena"il! astfel nc$t s! nu se foloseasc! dec$t un senzor cu rezoluia
dorit!.
3.2. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de tensiune
(n circuitul de mai 0os, se o"serv! c! #untea de m!sur! este #lasat! la distan! fa! de
camera de control, ns! aceast! distan! #oate varia de la zeci de metri #$n! la c$teva mii de
metri. Ie%irea #unii este am#lificat! direct #entru a #utea o"ine un semnal de nivel ridicat
,7974- #entru transmisie. )eoarece, aciunea mediului industrial #oate fi luat! n
considerare ca o surs! de z&omot de nalt! im#edan! acesta induce n conductorii de le&!tur!
un z&omot de ordinul volilor. :tiliz$nd ca"luri de le&!tur! ecranate se reduce din factorul de
z&omot dar aceste ca"luri au o rezisten! finit!, ceea ce im#une ca instrumentul de m!sur! s!
ai"! im#edan! de intrare ridicat!, #entru a m#iedica atenuarea semnalului #e conductorii de
le&!tur!. Im#edana ridicat! a intr!rii a#aratului de m!sur! face ns! ca nivelul z&omotului
indus #e ca"lurile de le&!tur! s! creasc!, ceea ce d!uneaz! n mod evident calit!ii
transmisiei.
Pag.2
SENZORI
IN
LINIE
LINIE
DE MASURA
PUNTE
A P A R A T D E M A S U R A
C A M E R A D E C O M A N D A
ZGOMOT
, ; -
)atorit! acestui fa#t transmisia n "ucl! de tensiune #oate fi utilizat! doar #entru distane
mici ,< =7m-.
3.3. ransmisia semnalelor analogice n !ucl de curent
Aceaste #ro"leme se #ot rezolva utiliz$nd transmisia n curent, astfel du#! cum se
#oate o"serva n fi&ura de mai 0os, situaia este diferit! #rin aceea c! ie%irea am#lificatorului
comand! o surs! de curent.
DE MASURA
C A M E R A D E C O M A N D A
ZGOMOT
IMUNITATE LA
PUNTE
LINIE
LINIE
IN
()
APARAT DE MASURA
>ucla de curent elimin! #ierderile datorate rezistenei ca"lurilor de le&!tur!, deoarece
c!derea de tensiune dea lun&ul liniei de le&!tur! nu afecteaz! curentul valoarea lui r!m$ne
constant!. Influena z&omotului este la fel de ridicat! dar este eliminat! de imunitatea la
z&omot a sursei de curent. A#aratul de m!sur! #oate avea n acest caz o im#edan! de intrare
sc!zut!, care influeneaz! de asemenea favora"il imunitatea fa! de z&omote. (n acest caz nu
este necesar! utilizarea ca"lurilor ecranate, n locul acestora #ut$nd fi folosite ca"luri
ordinare, cu #re de cost relativ sc!zut.
?ransmisia semnalelor n "ucl! de curent a nce#ut s! fie a#licat! nc! din anii @57
#entru comanda unor mecanisme rece#toare la distane mari. Semnale de curent continuu n
&ama 7677 mA au fost utilizate #entru comanda dis#ozitivelor electrono'idraulice. 3entru
transmisia semnalelor la indicatoare %i nre&istratoare, valori de #$n! la A7 mA erau
considerate suficiente.
(n anii @A7 sistemele analo&ice de conducere a #roceselor nre&istreaz! o lar&!
r!s#$ndire %i sa sta"ilit, din motive de si&uran! ,un scurtcircuit datorit! atin&erii accidentale
a conductoarelor de le&!tur! nu #roduce sc$ntei-, ca valoare standard #entru transmisia
semnalelor analo&ice n "ucl! de curent, domeniul 767 mA c.c.
3entru a #utea detecta u%or o ntreru#ere a conductorilor de le&!tur! sa luat decizia
de a introduce un zero viu ,sau zero fals-, res#ectiv un offset de 5 mA.
O alternativ! uzual!, domeniul 97 A7 mA are avanta0ul de a asi&ura o #recizie n
m!surarea semnalelor de dou! ori %i 0um!tate mai "un!. :n alt standard vec'i, 9A mA
utilizeaz! o #utere sc!zut! dar rezoluia scade de #atru ori, #entru acelea%i valori ale
rezistenelor de sarcin!.
Bai t$rziu, n 9CD7, ISA ,"nstrument #ociet$ of %merica- a desemnat un comitet
#entru a se ocu#a de dezvoltarea unui standard a#lica"il semnalelor analo&ice utilizte #entru
transmisia informaiei ntre elementele sistemelor de control %i monitorizare a #roceselor.
Pag.3
SENZORI
Acest comitet, cunoscut su" denumirea de S3A7, a definit ca standard, n 9CEA, domeniul 5
67 mA c.c. Ba0oritatea #roduc!torilor de sisteme %i ec'i#amente de control industrial au
aderat la acest standard.
3.&. %vanta'e i dezavanta'e la transmisiile analogice
E*ist! o serie de motive, #entru care utilizarea semnalelor de c.c. #entru transmiterea
informaiei n sistemele de m!sur! %i control este nc! lar& utilizat!+
Standardul e*ist!F
1alitatea conductoarelor de le&!tur! este minimal!. 1erinele #rivind rezistena
electric! a acestora %i #osi"ilit!ile de ecranare nu sunt criticeF
Betoda este nc! deose"it de avanta0oas! n ceea ce #rive%te #reul de cost %i
sim#litatea utiliz!rii, n cazul transmiterii la distan! a unui num!r restr$ns de
#arametriF
1urentul necesar #entru a asi&ura zeroul viu #oate fi utilizat #entru alimentarea de
la distan! a traductoarelorF
Este #osi"il! conectarea sarcinilor ,ec'i#amente rece#toare- n serie.
E*ist! totu%i %i o serie de dezavanta0e, n s#ecial lu$nd n considerare situaia actual!
n domeniul transmiterii informaiei+
Betoda este lent!. Aceasta se datoreaz! mai #uin ec'i#amentelor emi!toare sau
rece#toare c$t im#edanei asociate conductoarelor de le&!tur! F
Ec'i#amentul rece#tor tre"uie s! elimine #rin circuite electronice analo&ice
valoarea zeroului fals din semnalF
)e#anarea "uclelor mari sau a sistemelor com#le*e #oate fi dificil!F
3ro"a"ilitatea unor &re%eli de ca"lare cre%te cu num!rul cone*iunilorF
(n cazul sistemelor mari sunt necesare mult mai multe cone*iuni dec$t n cazul
utiliz!rii unor staii inteli&ente distri"uite %i a transmisiei di&itale.
3.(. ransmisia digital a datelor
Introducerea te'nicilor di&itale n construcia sistemelor de automatizare im#lic! %i
folosirea sistemelor de comunicaie di&itale. (n form! di&ital!, informaia este re#rezentat!
#rintrun num!r redus ,cel mai adesea dou!- de nivele discrete. Aceste semnale #ot fi
transmise #rin diverse metode, ele #ut$nd fi re&enerate de c$teva ori #entru a nu se de&rada,
nainte de a atin&e destinaia final!.
:nul dintre #unctele im#ortante care tre"uie atinse n #roiectarea %i realizarea unui
senzor sau controler inteli&ent este conectivitatea sa ntrun sistem numeric de control.
)eoarece n domeniul conect!rii senzorilor %i controlerelor numerice nu e*ist! un standard
recunoscut, cum e*ist! de e*em#lu #entru comunicaia analo&ic!, este de dorit ado#tarea unui
#rotocol de comunicaie c$t mai cunoscut, %i eventual su#ortarea mai multor standarde de
comunicaie. )e%i crearea unui #rotocol s#ecific de comunicaie este o #ractic! comun!, mai
ales #entru firmele mari, care realizeaz! %i inte&rarea sistemelor, ado#tarea unui #rotocol
r!s#$ndit #ermite inte&rarea n sistemele e*istente.
3.). %vanta'e fa de transmisia analogic a semnalelor
3.).1. "nfluena mediului.
?ransmisia si&ur! %i cu acuratee a semnalelor analo&ice necesit! medii de transmisie
cu caracteristici "ine #recizate. ?ransmisia di&ital! nu necesit! acela%i &rad de restricie n
aceast! #rivin!. Altfel s#us, transmisia di&ital! este mult mai ada#ta"il! de la un mediu la
altul deoarece necesit! corelarea a numai dou! nivele de semnal.
Pag.4
SENZORI
3.).2. "munitatea la zgomot.
(n cazul transmisiei semnalelor analo&ice, orice z&omot deformeaz! semnalul util. (n
cazul transmisiei di&itale, z&omotul tre"uie s! deformeze semnalul ntrat$t de #uternic nc$t
rece#torul s! detecteze un nivel lo&ic eronat. Astfel, num!rul sc!zut al nivelelor discrete
#entru semnalele di&itale duce la cre%terea imunit!ii fa! de z&omote. (n #articular, la
transmisia semnalelor #rin medii su#use unor #ertur"aii intense, transmisia di&ital! asi&ur!
la ie%irea rece#torului un ra#ort semnal z&omot mai "un dec$t transmisia analo&ic!.
3.*. #tandarde "+++ pentru senzori inteligeni
1onfi&urarea unui sistem de ac'iziie de date im#lic! s#ecificarea manual! a #arametrilor
senzorilor ,interval de m!surare, sensi"ilitate, factori de scar! etc- ce sunt utilizai ulterior de
c!tre soft/are.
8amilia de standarde IEEE 95A9 define%te s#ecificaii #rin care aceast! eta#! de confi&urare
#oate fi efectuat! n mod automat, mult mai ra#id, o"in$nduse de asemenea automatizarea
cali"r!rii, m"un!t!irea dia&nosticului, reducerea tim#ilor de re#arare sau nlocuire a
senzorilor %i s#orirea eficienei mana&ementului datelor.
Standardul IEEE 95A9.99CCC define%te modelul ,N1A3- ti# o"iect, cu s#ecificaii #rivind
interfaa, al unui senzor inteli&ent inte&ra"il ntro reea, #e c$nd IEEE 95A9.69CCE ,#rimul
care a introdus #o#ularul conce#t ?E)S- define%te o interfa! di&ital! #unctcu#unct ce
#ermite conectarea unui senzor cu ie%ire di&ital! la un ada#tor de reea #e "az! de
micro#rocesor.
Standardul IEEE 395A9.5 define%te de asemenea mecanisme #rin care senzorilor cu ie%iri
analo&ice le #oate fi ad!u&at un com#ortament de autodescriere. Bai cur$nd dec$t s!
defineasc! o nou! ma&istral! sau o nou! s#ecificaie de reea #entru ace%tia, standardul
define%te o interfa! a senzorului %i o structur! a informaiei ce #ermit efectiv lucrul cu orice
ti# de interfa! de m!surare.
4. Caracteristicile senzorilor
1aracteristicile #rinci#ale ale senzorilor #ot fi definite #rin urm!torii #arametrii+
- domeniul de utilizare,
- rezoluia ,sensi!ilitatea cel mai mic increment m!sura"il al stimulului-,
- frecvena ma*im! a stimulului ce #oate fi detectat ,selectivitatea-,
- acurateea ,eroarea de m!surare ra#ortat!, n #rocente, la ntrea&a scal!-,
- dimensiunile %i masa senzorului,
- tem#eratura de o#erare %i condiiile de mediu, durata de via! ,n ore sau num!r de
cicluri de o#erare-,
- sta"ilitatea #e termen lun&,
- costul.
Ba0oritatea acestor caracteristici sunt #recizate n fi%ele de fa"ricaie ale senzorilor.
5.9. #ensi!ilitatea
Sensi"ilitatea unui senzor este definit! ca #anta cur"ei caracteristicii de ie%ire sau, intrarea
minim! a #arametrilor fizici care va creea o variaie a ie%irii.
2a unii senzori, sensi"ilitatea este definit! ca #arametrul de intrare cerut #entru a
#roduce o standardizare a sc'im"!rii ie%irii. 2a altele, ea este definit! ca tensiunea de ie%ire
dat! #entru sc'im"area #arametrului de intrare.
Pag.5
SENZORI
5.6. +roarea de sensi!ilitate
Eroarea de sensi"ilitate este #unctul de #lecare #entru #anta ideal! a caracteristicii
cur"ei.
5.=. ,omeniul de acoperire
)omeniul de aco#erire al senzorului este ma*imul si minimul valorilor a#licate
#arametrilor care #ot fi m!surate.
)e e*em#lu, un senzor de #resiune dat #oate avea domeniul de variatie intre G577 si
H577 mm .&. Alternativ, e*trema #ozitiv! %i ne&ativ! sunt de o"icei ine&ale.
5.5. ,omeniul dinamic
)omeniul dinamic re#rezint! domeniul total al variaiei senzorului de la minim la
ma*im.
5.A. -recizia
?ermenul de #recizie se refer! la &radul de re#roducere al m!sur!torii.
1u alte cuvinte, dac! e*act acelea%i valori au fost m!surate de un anumit num!r de ori, atunci
un senzor ideal va scoate la ie%ire acea%i valoare de fiecare dat!.
Senzorii reali scot ns! la ie%ire valori a#ro#iate de valoarea real!. S! #resu#unem c! o
#resiune de 9A7 mm .& este a#licat! unui senzor. 1'iar dac! #resiunea a#licat! este
constant!, valorile de la ie%irea senzorului variaz! considera"il. A#ar astfel c$teva #ro"leme
din #unct de vedere al #reciziei c$nd valoarea adev!rat! si valoarea indicat! de senzor nu sunt
la o anumita distan! ntre ele.
5.D. .ezoluia
Rezoluia re#rezint! detecia celui mai mic #arametru de intrare care #oate fi detectat
din semnalul de ie%ire. Rezoluia #oate fi e*#rimat! #ro#orional cu semnalul citit, fie in
valori a"solute.
5.E. %curateea
Acurateea este dat! de diferena dintre valoarea actual! si valoarea indicat! la ie%irea
senzorului. )in nou, acurateea #oate fi e*#rimat! ca un #rocent sau n valori a"solute.
5.I. /ffset-ul
Eroarea de offset al unui traductor este definit! ca valoarea ie%irii care e*ista atunci
c$nd ar tre"ui s! fie zero, sau diferena dintre valoarea real! de la ie%irea traductorului %i
valoarea de la ie%ire s#ecificat! de o serie de condiii #articulare.
5.C. 0iniaritatea
2iniaritatea este e*#resia cu care cur"a m!surat! se difereniaz! de cur"a ideal!.
Neliniaritatea static! este uneori su"iectul unor factori de mediu, inclusiv tem#eratura,
vi"raiile, nivelul acustic de z&omot si umiditatea. Este im#ortant de %tiut n ce condiii
aceast! caracteristic! este valid! %i se nde#!rteaz! de acele condiii care nu furnizeaz!
modific!ri ale liniarit!ii.
Pag.6
SENZORI
&.11. 0iniaritate dinamic
2iniaritatea dinamic! a unui senzor este o m!sur! a a"ilit!ii sale de a urm!rii
sc'im"!riile ra#ide ale #arametrilor de intrare. 1aracteristicile distorsiunii am#litudinii,
caracteristicile distorsiunii fazei, si tim#ul de r!s#uns sunt im#ortante #entru a determina
liniaritatea dinamic!.
5.99. 2isterezis-ul
:n traductor tre"uie s! fie ca#a"il s! urm!reasc! sc'im"!rile #arametrilor de intrare
indiferent din ce direcie este facut! sc'im"area, 'isterezisul fiind m!sura a acestei
#ro#riet!i.
5.96. impul de rspuns
Senzorii nu%i sc'im"! starea de ie%ire imediat c$nd a#are o sc'im"are a #arametrului
de intrare, de o"icei, va trece n starea nou! a"ia du#! o anumit! #erioad! de tim#.
?im#ul de r!s#uns #oate fi definit ca fiind tim#ul necesar ie%irii valorilor unui senzor
de a trece din starea #recedent! s#re o valoare sta"ilit! in limitele unui domeniu de toleran! a
noii valori corecte. Acest conce#t este ntrun fel diferit de termenul de tim# constant ,?- a
sistemului. Acest termen #oate fi definit ntro manier! similar! cu cea a unui condesator care
se ncarc! #rintrun rezistor si este de o"icei mai mic dec$t tim#ul de r!s#uns.
5. Clasificarea senzorilor
E*ist! mai multe criterii de clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de
comand! ale #roceselor industriale+
dac! intr! sau nu n contact cu o"iectul a c!rui #ro#rietate fizic! o m!soar!,
distin&em+
o senzori cu contactF
o senzori f!r! contactF
du#! #ro#riet!ile #e care le #un n eviden!+
o senzori #entru determinarea formelor %i dimensiunilor ,#entru evaluarea n
mediu de lucru-F
o senzori #entru determinarea #ro#riet!ilor fizice ale o"iectelor ,de for!,
#resiune, de cu#lu, de densitate %i elastici-F
o senzori #entru #ro#riet!i c'imice ,de com#oziie, de concentraie,
analizatoare com#le*e-F
o du#! mediul de cule&ere a informaiei+
senzorii #entru mediul e*tern,
senzorii #entru funcia intern!,
o du#! distana la care sunt culese informaiile+
senzori de contact
Senzorii #ot fi + acustici, mecanici, ma&netici, termici, #entru radiatii, c'imici,
"ioelectrici ,#reiau semnalele electrice &enerate de cor#ul uman, n &eneral-, inteli&eni,
virtuali. Senzorii sunt conectai la circuite de condiionare si #relucrare a semnalelor furnizate
de ace%tia.
Pag.7
SENZORI
6. Tipuri de senzori
6.1. Msurarea temperaturii
D.9.9. ermocuplu
Se "azeaz! #e efectul termoelectric care s#une c! la atin&erea a dou! metale cu
#ro#riet!i electrice diferite a#are ntre ele o diferen! de #otenial, numit! diferen de
potenial de contact. Ea variaz! de la c$iva milivoli la ordinul volilor, n funcie de metalele
folosite. Aceast! diferen! de #otenial este accentuat! de tem#eraturile la care sunt
0onciunile termocu#lului.
?ermocu#lul se com#une din dou! fire din metale diferite, numite termoelectrozi,
sudate la un ca#!t 9. 1a#!tul sudat se numeste sudura cald!, iar celelalte ca#ete 6 si =, numite
ca#ete li"ere ale termocu#lului, se lea&! #rin conductoarele de le&atura c la a#aratul electric
#entru masurarea forei termoelectromotoare. 2e&!turile dintre ca#etele li"ere si
conductoarele de le&!tur! constituie sudura rece. ?em#eratura sudurilor reci tre"uie
meninut! la o valoare constant!.
)eoarece termoelectrozii au o lun&ime ma*im! de 677 cm, din care 6J= intr! n
cu#torul n care se m!soar! tem#eratura, sudura rece se va &!si totdeauna n a#ro#ierea
cu#torului. Acesta fiind la tem#eratur! ridicat!, de&a0! c!ldura si creeaza in 0urul lui o
tem#eratur! mai ridicat! dec$t a camerei si varia"il! in tim#. Rezolvarea acestor #ro"leme
create de tem#eratura nalt! din 0urul termocu#lului se #oate face #rin #relun&irea
termoelectrozilor cu alte conductoare de aceea%i natur!, n &eneral c'iar din acela%i material.
In felul acesta la contactul dintre conductoarele de #relun&ire si firele termocu#lului nu se
formeaz! un termocu#lu, deci nu ia na%tere for! termoelectromotoare. Aceste fire se numesc
ca"luri de com#ensare %i sunt com#let se#arate de termocu#lu, le&!tura e*ecut$nduse numai
la montarea termocu#lului. 1a"lul de com#ensare are rolul de a muta sudura rece din
a#ro#ierea cu#torului ntrun loc cu o tem#eratura mai constant!. Sudura rece se va forma
acum la le&!tura dintre ca"lul de com#ensare %i ca"lul de le&!tur!.
(n cazul n care contactele,0onciunile- termocu#lui sunt meninute la aceea%i
tem#eratur! fora electromotoare rezultant! este e&al! cu zero. )ac! contactele termocu#lului
au tem#eraturi diferite, n circuit a#are o for! electromotoare direct #ro#orional! cu
diferena dintre tem#eraturile 0onciunilor %i este dat! de relaia +
+ 3 45t
1
- t
2
6 7 85t
1
2
- t
2
2
6
unde+ K %i L sunt constantele metalelor din termocu#lu
t
9
%i t
6
indic! tem#eraturile la care este su#us termocu#lul
3entru un interval mic de tem#eratur!, variaia forei electromotoare este a#ro*imativ
liniar!, astfel #oate fi citit! cu un milivoltmetru.
Pag.8
SENZORI
?ermocu#lul este caracterizat de sensi"ilitate care este e*#rimat! de relaia+
s 3 9+:9t
unde+ ME este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de tem#eratur! Mt
)ac! se ia Mt N 9
o
1 rezult! c! s N ME, astfel sensi"ilitatea unui termocu#lu este e&al! cu
variaia forei termoelectromotoareatunci c$nd tem#erature variaz! cu 9
o
1.
?ermocu#lele sunt utilizate la m!surarea tem#eraturilor in funcie de ti# n intervalul
6AI
o
1 O 6977
o
1.
3entru tem#eraturi cu#rinse ntre 6AI
o
1 %i 7
o
1 se utilizeaz! termocu#lu aurar&int,
#entru domeniul 7
o
1 I77
o
1 cele mai folosite sunt cu#ruconstantan, nic'elfier, nic'el
#latin!.
(n &ama I77
o
1 9D77
o
1 se folosesc termocu#lele #latin!#latin!Hrodiu, care sunt
folosite %i ca termocu#le etalon datorit! sensi"ilit!ii foarte "une %i sta"ilt!ii n tim#.
3entru tem#eraturi mai nalte sunt folosite termocu#le de c!r"unecar"ur! de siliciu
care su#ort! tem#eraturi de 9I77
o
1 %i termocu#le de /olframmoli"den care su#ort! 6977
o
1.
D.9.6. ip .ezisten
Sunt realizate din fire de metal %i se "azeaz! #e variaia rezistenei electrice unui
conductor odat! cu modificarea tem#eraturii. 1a material se folose%te n s#ecial #latina, %i
#entru tem#eraturi mai mici %i cu#rul, datorit! fa#tului c! at$t #latina c$t %i cu#rul au un
coeficient termic relativ mare n com#araie cu celelalte metale.
3entru un interval mic de tem#eratur! ,7 9A7
o
1- variaia rezistenei electrice este
a#roa#e liniar!, astfel se folose%te relaia de mai 0os.
.
t
3 .o51 7 4t 6
unde+ R
t
rezistena firului la t
o
1
K este coeficientul termic al rezistenei
Ro rezistena firului la 7
o
1
(n cazul n care se dore%te m!surarea tem#eraturilor cu#rinse n intervalul 7
o
O
D=7,A7
o
1 ,care este #unctul de solidificare al sti"iului- rezistena firului de #latin! se
calculeaz! du#! relatia de mai 0os+
.
t
3 .o51 7 4t 7 8t
2
6
unde+ R
t
rezistena firului de #latin! la t
o
1
K constant!, se determin! #e "aza valorii lui R
t
la #unctul de fier"ere al a#ei
L constant!, se determin! #e "aza valorii lui R
t
la #unctul de fier"ere al sulfului
,555,D
o
1-
Ro rezistena firului la 7
o
1
(n intervalul 9I6,CE7
o
1 ,#unctul de fier"ere al o*i&enului- %i 7
o
1 rezistena firului de
#latin! se calculeaz! du#! relaia de mai 0os+
.
t
3 .o51 7 4t 7 8t
2
7 ;t
3
5t - 11166
unde+ R
t
rezistena firului de #latin! la t
o
1
K,L sunt constante
Pag.9
SENZORI
P constant!, se determin! #e "aza valorii lui R
t
la #unctul de fier"ere al
o*i&enului
Ro rezistena firului la 7
o
1
(n cazul tem#eraturilor cu#rinse ntre D=7,A
o
1 %i 97D=
o
1 ,#unctul de solidificare al
aurului- tem#eratura se determin! #e "aza relaiei+
+ 3 4 7 8t 7 ;t
2
unde+ E fora termoelectromotoare a unui termocu#lu #latin! G #latin! H 97Q
rodiu, o sudur! fiind la 7
o
1, iar cealalt! la t
o
1
K,L,P constante, care se determin! m!sur$nd E la D=7,A
o
1, CD7,I
o
1
,tem#eratura de solidificare a ar&intului- %i 97D=
o
1
Baterialul folosit #entru acest ti# de senzor tre"uie s! fie de o #uritate foarte mare, cu o
valoare a rezistenei de 977 o'mi la 7
o
1 %i K cu#rins ntre 7,77=IA G 7,77=C7.
D.9.=. ermistorul
?ermistoarele sunt rezistoare a c!ror rezistene de#ind de tem#eratur!. Sunt realizate
din semiconductoare. Se folosesc materiale semiconductoare deoarece rezistena acestora se
sc'im"! semnificativ n com#araie cu o modificare mic! a tem#eraturii.
(n funcie de modul de variaie a rezistivit!ii, termistorii #ot fi clasificai n termistori
cu coeficient de tem#eratur!+
- ne&ativ rezistena scade cu cre%terea tem#eraturii
- #ozitiv rezistena cre%te cu tem#eratura.
3entru o"inerea termistoarelor cu coeficient de tem#eratur! ne&ativ se folosesc o*izi
din &ru#a fierului ,8e, 1r, Bn, Ni-, iar #entru cele cu coeficient #ozitiv se folose%te titanat de
"ariu ,>a?iO
=
- sau soluie solid! de titanat de "ariu %i titan de stroniu.
Sunt realizate su" form! de #lac'ete, cilindrii, discuri, filamente #rote0ate n tu"uri de
sticl!.
2e&ile de variaie ale rezistenei cu tem#eratura+
#entru termistoarele cu coeficient de tem#eratur! ne&ativ
R
?
N Ae
>J?
#entru termistoarele cu coeficient de tem#eratur! #ozitivne&ativ
R
?
N A H 1e
>J?
unde A, >, 1 sunt constante de material, iar ? este tem#eratura n
o
R
unde+
A constanta ce de#inde de &eometria dis#ozitivuluiF
? tem#eratura in &rade RelvinF
R rezistenta la tem#eratura ?F
> constanta ce de#inde de materialul semiconductor masurata in R, >N)
EJ6S
>
cu ) E "anda interzisa a semiconductorului si se determina din valoarile rezistentei la
doua tem#eraturi+
B 3 <
1=

2
:5
2
-
1
6> = ln 5.
1
:.
2
6
)enumirea de TtermistorT este o com"inare a cuvintelor en&lezesti Tt'ermallU
sensitive resistorT ,rezisten! sensi"il! termic-. Aceast! denumire descrie cu e*actitate funcia
de "az! a dis#ozitivului %i anume aceea dea avea o sc'im"are de rezisten! electric!
#redicti"il! n funcie de orice sc'im"are a tem#eraturii sale a"solute.
Pag.10
SENZORI
3arametrii utilizati #entru a descrie caracteristicile oricarui termistor sunt+
- rezistenta electrica nominala la 6A
o
1F
- ra#ortul rezistentelor #entru doua tem#eraturi date ,6A
o
1 si IA
o
1-F
- coeficientul de tem#eratur! al rezistenei e*#rimat in QJ
o
1F
- #uterea disi#ata ma*imaF
- factorul ,coeficientul- de disi#areF
- constanta de tim# termicaF
- domeniul de tem#eratura, ?
min
si ?
ma*
.
Sc'im"area tem#eraturii termistorilor #oate fi clasificat! n funcie de ti#ul nc!lzirii+
e*tern! cauzat! de tem#eratura am"iant! intern! ca rezultat al #uterii dezvoltate de trecerea
curentului #rin dis#ozitiv ,autonc!lzire- com"inat! ,e*tern! H intern!-.
D.9.5. -irometrul
3rinci#iul de funcionare const! n m!surarea tem#eraturii #rin transformarea ener&iei
radiante n ener&ie electric! #rin diverse metode f!r! contact.
Acest ti# de senzori sunt far! contact %i se utilizeaz! n s#ecial #entru m!surarea
tem#eraturilor foarte nalte. )atorit! fa#tului c! radiaia constituie unul din modurile de
#ro#a&are a c!ldurii, un cor# #oate emite emite ener&ie su" form! de radiaii sau #oate #rimi
radiaii emise de alte cor#uri.
3irometrul este a#aratul utilizat #entru m!surarea tem#eraturii cor#urilor solide %i a
&azelor luminoase calde, "azat #e #ro#rietatea acestora de a emite radiaii in domeniul vizi"il
si infraro%u, cu o intensitate cresc!toare cu tem#eratura.
)eoarece s#ectrul vizi"il este cu#rins < 7,9 G 7,I Vm, la tem#eraturi mai mici de
A6A
o
1, ener&ia emis! nu mai este vizi"il!, lun&imea de und! fiind mai mare de 7,I Vm.
1$nd lumina sau radiaiile electroma&netice nt$lnesc un cor# o #arte se reflect! #e
su#rafaa cor#ului, iar cealalt! #arte #!trunde n cor# fiind a"sor"ite ntro mai mareJmic!
m!sur!. Ener&ia a"sor"it! de c!tre cor# se transform! n c!ldur!, iar cor#ul se nc!lze%te
emi$nd lumin! vizi"il! care trece tre#tat de la ro%u la al" str!lucitor.
?ransformarea ener&iei radiante n ener&ie electric! se realizeaz! cu a0utorul unui
termocu#lu c!ruia i se cunoa%te funcia de#endenei de tem#eratur! a tensiunii fa! de un cor#
ne&ru ,realizat cu ne&ru de #latin! sau ne&ru de fum-.
Pag.11
SENZORI
?em#eratura real! a cor#ului cald se calculeaz! du#! relaia+
5

=
unde+

tem#eratura cor#ului cald

r
tem#eratura cor#ului ne&ru care #roduce aceea%i radian!

factorul ener&etic al cor#ului
3irometrele se m#art n+
- (n funcie de #arametrul de radiaie folosit+
o 3irometre de radiaieF
total!F
#arial!F
monocromatic!
o #irometre de distri"uie s#ectral!F
- 8uncie de intervalul s#ectral+
o o#tice 7.9 W =77 VmF
o radio#irometre A77 W 97
D
Vm
- 8uncie de detector+
o vizualeF
o o"iective
Ener&ia radiat! de cor#ul la care se m!soar! tem#eratura, este concentrat! cu un
sistem de lentile #e 0onctiunea unui termocu#lu. Sistemul o#tic folosit este de ti# Re#ler, iar
lentilele folosite sunt #uin a"sor"ante, realizate din cristal. 3entru limitarea efectelor c!ldurii
datorate utiliz!rii n condiii &rele se utilizeaz! dis#ozitive de #rotecie %i r!cire.
Elementul sensi"il este format din #l!cue de #latin! aco#erite cu ne&ru de fum care
a"sor" ntrun #rocent foarte mare radiaiile emise de sursa de c!ldur!.
6.2. Msurarea forei
(n #rinci#iu forele #ot fi m!surate cu orice traductor de de#lasare dac! i se ata%eaz!
un element elastic n seri cu fora ce tre"uie m!surat!.
?raductoare de for! tensometrice rezistive sunt formate dintrun fir conductor su"ire,
li#it #e un su#ort de '$rtie sau alt material izolant. ?raductorul se li#e%te #e un su#ort elastic
ce se deformeaz! su" aciunea forei determin$nd o modificare a lun&imii conductorul %i
im#licit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este #us! n
eviden! #rin montarea firului ntro #unte X'eatstone #iezoelectrice sunt realizate din
materiale #iezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice ma&netostrictive
funcioneaz! #e "aza variaiei #ermea"ilit!ii ma&netice a unor materiale feroma&neticce,
datorit! tensiunilor mecanice.
6.3. Msurarea presiunii
).3.1. #enzori piezoelectrici
Pag.12
SENZORI
8raii 3ierre si YaZues 1urie au o"servat n anul 9II7 a#ariia sarcinilor electrice #e
faa anumitor cristale ,cuart, SiO6 cristalin- su#use solicitarilor mecanice ,#resiune,
deformare-. B!rimea sarcinii electrice este #ro#ortional! cu m!rimea forei e*ercitate, iar
sensul #olariz!rii electrice a cristalului de#inde de sensul aciunii mecanice. Acesta este
efectul #iezoelectric direct ,cauza este de natur! mecanic!, efectul #rodus este electric-.
)enumirea fenomenului #rovine de la cuvantul &recesc T#iezoT care nseamn! Ta a#!saT. (n
efectul direct a#licarea unei tensiuni mecanice conduce la redistri"uirea sarcinilor electrice n
volum, rezult$nd o #olarizare electric! volumic! si im#licit o sarcin! electric! indus! #e
su#rafa!.
Efectul #iezoelectric invers este #rodus #rin a#licarea unui c$m# electric cristalului,
av$nd ca rezultat deformarea cristalului sau a#ariia unei fore ,cauza este de natur! electric!,
efectul este mecanic-.
Su"stantele #iezoelectrice se im#art in doua clase mari+
- su!stane piezoelectrice liniare ,de#endena #olariz!rii electrice 3 de c$m#ul
electric a#licat E este liniar!-,
- su!stane feroelectrice ,su" tem#eratura 1urie de#enena #olariz!rii electrice 3 de
c$m#ul electric a#licat E este neliniar!, #este o anumit! valoare a c$m#ului
#olarizarea r!m$ne constant!, se satureaz!-.
3este tem#eratura 1urie su"stana nu mai este feroelectric!, devine #araelectric! si
im#licit nu mai #rezint! efect #iezoelectric. Efectul #iezoelectric se manifest! n feroelectrici
dac! ace%tia sunt #olarizai, adic! domeniile n care #olarizarea are o orientare "ine
determinat!, sunt orientate du#! o sin&ur! direcie macrosco#ic!, direcia c$m#ului e*tern.
Su" form! de ceramici se utilizeaz! foarte mult titanatul de "ariu ,>a?iO=- si titano
zirconatii de #lum" ,3Z?- care nu sunt influenai de umiditate, iar tem#eratura 1urie #oate
de#!%i 577 71 la 3Z?.
6.4. Senzori pentru gaz
)intre cate&oriile de senzori enumerate mai sus, cele care semnaleaz, evalueaz %i
monitorizeaz #rezena unor &aze #rezint! o im#ortan! deose"it!. (n acest conte*t, senzorii
#e "az! de materiale o*idice ,SBO- ocu#! un loc deose"it datorit!, n s#ecial, rezistenei lor
c'imice %i domeniului ridicat de tem#eratur! la care #ot fi utilizai.
Studiile asu#ra unui num!r mare de o*izi au demonstrat c! variaia conductivit!ii
electrice n #rezena unor urme de &aze din aer constituie un fenomen comun o*izilor %i nu
a#arine unei clase s#ecifice J9,6J.

)ac! un material o*idic #rezint! valori ale rezistivit!ii
cu#rinse n domeniul 97
5
97
I
cm la =775771, atunci el va funciona ca un senzor de &aze
c$nd este nc!lzit la o tem#eratur! situat! n acest domeniu.
O*id [azul detecta"il
SnO
6
.
6
, 1O, NO
6
, .
6
S, 1.
5
?iO
6
.
6
, 1
6
.
A
O., O
6
8e
6
O
=
1O
1r
9.I
?i
7.6
O
=
N.
=
XO
=
NO
6
, N.
=
In
6
O
=
O
=
, NO
6
,
2a8eO
=
NO
6
, NO
*
Bateriale folosite la senzorii #entru &az
(n #rinci#iu, un senzor #entru detecia &azelor este com#us din+
- dou! terminale #entru rezistena de nc!lzireF
- dou! terminale de la filmul semiconductor ,SnO
6
-F
- ca#sula #oroas! ce #rote0eaz! mecanic senzorul, l!s$nd &azul s! treac! s#re el.
Pag.13
SENZORI
Structura intern! a senzorului semiconducor ,SnO
6
- #entru &aze
2a unele modele de senzori ca#sula este dintrun material #lastic neinflama"il, iar
accesul &azului la elementele senzitive se realizeaz! #rintro fant! n #artea su#erioar!, fant!
care este aco#erit! cu o reea,#las!- din oel #entru a #reveni a#rinderea &azului.
Rezistena de nc!lzire aduce senzorul la tem#eratura o#tim! de funcionare #entru
&azul care tre"uie detectat ,de o"icei intre 677
o
1 si 577
o
1-. Baterialul sensi"il la &az este
"io*idul de staniu ,SnO
6
-. 3e su#rafaa &ranulelor de SnO
6
se adsoar"e o*i&en din aer care
#reia electroni mo"ili din "anda de conducie. >io*idul de staniu, fiind semiconductor de ti#
TnT cu zona interzis! mare ,=,Ie4-, va fi s!r!cit la su#rafa! de #urt!tori de sarcin! mo"ili %i
din aceast! cauz! rezistena electric! la contactul dintre &ranule va fi mare. (n momentul n
care a#are un &az ca#a"il s! se com"ine cu o*i&enul adsor"it, electronii iniial le&ai de
o*i&en sunt eli"erai n "anda de conducie, rezistena electric! a dis#ozitivului sc!z$nd mult.
)e#endena conductanei senzorului n funcie de concentraia &azului reduc!tor este de ti#ul+
? 3 ?
1
7 %@c
i
unde+
[ G conductanta senzorului in #rezenta &azului reducatorF
[
7
G conductanta senzorului in #rezenta aerului curatF
c G concentratia &azului reducatorF
i G e*#onent su"unitar al concentratiei de &az ,<7,A-F
A G constanta.
6.5. Msurarea turaiei
3rinci#ale a#arate care #ermit m!surarea #e cale electric! a turaiilor sau vitezelor
un&'iulare sunt+
ta'ometrul cu cureni tur"ionari,
ta'o&eneratorul,
ta'ometre cu im#ulsuri,
stro#osco#ul de turaii,
&irosco#ul cu fi"r! o#tic! si laser.
).(.1. ahometrele cu cureni tur!ionari
Pag.14
SENZORI
se construiesc #entru intervale de m!surare 6797.777 rotJmin. Sunt construite
dintrun dis#ozitiv mo"il format din unul sau doi ma&nei #ermaneni ce se #ot roti
n interiorul unui tam"ur de aluminiu sau cu#ru. ?am"urul este solitar cu un ac
indicator si se #oate roti la r$ndul s!u ntre dou! #aliere fiind ns! meninut n
#oziia initial! datorit! unui arc s#iral. Arcul s#iral are ca#!tul e*terior fi* si
ca#!tul interior solitar cu tam"urul. Ar"orele a c!rui turaie se m!soar! #une n
mi%care de rotaie dis#ozitivul mo"il si #rin aceasta liniile de c$m# ma&netic
#roduse de ma&nei #ermaneni, taie tam"urul. (n tam"ur vor fi induse tensiuni
electromotoare #ro#orionale cu turatia. (ntre curenii indu%i n tam"ur si flu*ul
ma&neilor #ermaneni a#are o interaciune care se manifest! #rin a#ariia unui
cu#lu activ+
n k M
a
=
9

unde+ n - este viteza de turaie un&'iular! ,turaia-.
n
B
B
N
S
a
r
).(.2. ahogeneratoarele
sunt traductoare de turaie %i ele sunt micro&eneratoare de curent continuu sau
alternativ care &enereaz! tensiuni electrice #ro#orionale cu viteza de rotaie a
ar"orelui cu care sunt cu#late. E*ist! to'o&eneratoare de c.c. %i de c.a.
?a'o&eneratoarele consuma o #utere de 9A7 X care este ne&li0a"ila la #uteri mari
de antrenare, dar la #uteri mici a#ar erori de masurare a turatiei.
).(.3. #tro!oscopul
de turaii #ermite m!surarea turaiei f!r! un contact mecanic cu o"iectul aflat n
rotaie. Se folose%te ineria oc'iului omenesc, #rin care un cor# n vi"raie sau
rotaie #are imo"il dac! este iluminat cu im#ulsuri scurte, a c!ror frecven! de
re#etiie este e&al! cu frecvena de vi"raie sau rotaie a cor#ului sau este un
multi#lu ntre& al acesteia.
Betoda stro"osco#ic! #ermite m!surarea celor mai mici turaii care se nt$lnesc n
te'nic!. 8recvena im#ulsurilor #oate atin&e valoarea de 9777 .z, la care
cores#unde turaia de D7.777 rotJmin.
).(.&. ahometrul de impulsuri
Se realizeaz! #e "aza traductorului di&ital electroma&netic #entru viteza
un&'iular! ce converte%te turaia n trenuri de im#ulsuri. Solitar cu a*ul a c!rei
vitez! un&'iular! se m!soar! se afl! o roat! dinat! din material feroma&netic. :n
ma&net #ermanent situat n interiorul unei "o"ine se termin! cu un ca#!t din
material feroma&netic care se afl! la o foarte mic! distan! de #eriferia dinilor.
1$nd un dinte se a#ro#rie sau se de#!rteaz! de ma&net, variaz! lun&imea
Pag.15
SENZORI
ntrefierului, deci reluctana circuitului ma&netic, ceea ce conduce la o variaie a
flu*ului si la &enerarea unui im#uls n "o"in!.
3entru o"inerea vitezei un&'iulare se #oate m!sura intervalul de tim# dintre dou!
im#ulsuri sau num!rul de im#ulsuri #entru un anumit interval.
3recizia de#inde de num!rul de dini, de #recizia cu care sa realizat #asul dinilor
%i de #recizia cu care se m!soar! intervalul de tim#. Aceste traductoare #ot fi
utilizate #entru viteze un&'iulare care &enereaz! frecvene ntre 97 .z si 97 S.z.
9
6
=
N
S
?raductor di&ital elecroma&netic #entru vitez!.
9. "o"in!F
6. ma&net #ermanentF
=. roat! dinat!.
6.6. Msurarea deplasrii liniare sau unghiulare
?raductoarele electrice utilizate #entru m!surarea de#las!rii liniare #ermit m!surarea
de#las!rii ntrun interval cu#rins de la c$iva microni #$n! la de#las!ri de ordinul metrilor,
iar cele #entru de#las!ri un&'iulare ntrun interval de la c$teva secunde la =D7.
3entru conversia de#las!rii ntro m!rime electric! traductoarele de de#lasare #ot cu#rinde
senzori rezistivi, ca#acitivi, inductivi, o#tici sau di&itali.
).).1. #enzori rezistivi
?raductoarele rezistive de de#lasare sunt constituite dintrun senzor #oteniometric a
c!rui rezisten! se modific! datorit! unui cursor ce se de#laseaz! su" aciunea m!rimii de
m!surat, de#lasarea #ut$nd fi liniar! sau circular!. 3rin de#lasarea cursorului are loc o
modificare a lun&imii l din senzor, care este inclus! n circuitul de m!surare, ceea ce conduce
la relaia+
t
t
t
R a
l
l
R R = =
unde+
.
t
G rezistena total! a senzoruluiF
. G rezistena ntre cursor si un ca#!tF
l
t
G lun&imea total!F
l G lun&imea cores#unz!toare de#las!rii cursorului,
a3l:l
t
G de#lasarea relativ!.
Pag.16
SENZORI
?raductoarele #oteniometrice se realizeaz! su" form! liniar! sau circular!
l
l
>
1
A
t

>
1
A

t

>
1
A
R
R
t
).).2. #enzori capacitivi
?raductoarele ca#acitive utilizate #entru m!surarea electric! a de#las!rii
liniare sau un&'iulare se "azeaz! #e modificarea ariei de su#ra#unere a electrozilor.
?raductoarele ca#acitive de de#lasare un&'iular! sunt construite din doi senzori ca#acitivi cu
un electrod comun. 1ei trei electrozi sunt formai din #l!ci de form! dre#tun&'iular! cu
laturile de ordinul a 67=7 mm %i &rosime de 96 mm. Electrozii inferiori sunt fic%i %i sunt
se#arai cu o mic! distan! ,9 mm-.
a
U
l
U
7
?raductor ca#acitiv de de#lasare liniar!
Electrodul su#erior este electrodul comun si su" aciunea m!rimii de m!surat se #oate
de#lasa #aralel cu electrozii fic%i #!str$nd o distan! constant!. 3rin aceasta se modific! aria
comun! dintre electrozii cu+
% = a A
1ei doi electrozi fic%i sunt alimentai #rin intermediul unui transformator
cu #riz! median!. 1$nd electrodul mo"il este situat simetric n ra#ort cu cei doi electrozi fic%i
tensiunea rezultant! B este nul! si ca#acit!ile celor doi senzori sunt e&ale
C1=C2=C.
3entru o de#lasare A a electrodului su#erior cele dou! ca#acit!i devin+
C = C + C C = C C
Pag.17
SENZORI
?raductoarele ca#acitive se utilizeaz! #entru m!surarea de#las!rilor liniare #entru
lun&imi #$n! la 67mm ,e&ale cu lun&imea electrozilor-.
).).3. #enzori inductivi
8uncionarea senzorului inductiv se "azeaz! #e variaia inductanei unei "o"ine
alimentate n curent alternativ. Bodificarea inductanei are loc datorit! modific!rii circuitului
ma&netic #rin de#lasarea miezului "o"inei sau a unei #!ri din miez.
Senzorii inductivi utilizai #entru realizarea traductoarelor de de#lasare #ot fi
clasificai n+
senzori inductivi la care este influenat! o sin&ur! inductivitateF
senzori inductivi la care sunt influenate dou! inductivit!iF
senzori inductivi la care sunt influenate inductivit!i mutuale.
L
max
L

L
7
x
circuitul ma&netic caracteristica de conversie
)e#endena inductivit!ii 0 a "o"inei n funcie de de#lasarea A a miezului
feroma&netic fa! de #oziia de inductivitate ma*im! se #oate e*#rima #rin relaia+
( )
7 7 ma*
L e L L L
l
x
k
+ =

1aracteristica de conversie 03f5A6, e*#rimat! de ecuaia de mai sus este neliniar!.
1aracteristica de conversie se #oate liniariza #e un interval lar&, realiz$nduse o distri"uie
neuniform! a s#irelor #e lun&imea "o"inei.
?raductorul este ro"ust, sim#lu %i se utilizeaz! la m!surarea de#las!rilor medii si mari #entru
intervale de la 7 977 mm #$n! la 7 6777 mm.
6.7. Senzori de proimitate
(n &eneral, #ro*imitatea se refer! la &radul de a#ro#iere dintre dou! o"iecte, dintre
care unul re#rezint! sistemul de referin!. Senzorii de #ro*imitate sunt senzori de investi&are,
a c!ror #articularit!i constau n distanele mici de aciune ,zecimi de mm si mm-, %i n fa#tul
c! n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea #rezenei n zona de aciune.
).*.1. #enzori de proAimitate inductivi
Sunt cei mai r!s#$ndii, fiind realizai ntro #la0! lar&! de variante %i ti#odimensiuni.
Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintro "o"in! %i un miez de
ferit!. O"iectul a c!rui #rezen! se semnaleaz! tre"uie sa fie metalic. B!rimea de ie%ire #oate
fi analo&ic! ,#ro#orional! cu distana dintre su#rafaa activ! %i o"iect-, sau static! ,aceea%i
valoare at$t tim# c$t senzorul este activat-.
Pag.18
SENZORI
(nf!%ur$nd N s#ire #e un miez ma&netic se o"ine o "o"in! a c!rei inductan! este+
2 N N
6
JR
m
, \2]
SI
N. ,.enrU-
unde R
m
este reluctana circuitului ma&netic+
R
m
N ,l
9
Hl
6
-J,m
o^m r^
S
f
- H dJ,m
o^
S
a
-
unde +
l
9
%i l
6
lun&imea circuitului ma&netic din miezul feroma&neticF
d distana #arcurs! de liniile de c$m# ma&netic #rin aerF
S
f
aria seciunii miezuluiF
S
a
aria seciunii ntrefieruluiF
N num!rul de s#ire al "o"ineiF
m
o
#ermea"ilitatea ma&netic! a vidului ,N5#^ 97
E
.Jm-F
m
r
#ermea"ilitatea relativ! a miezului ma&netic.
).*.2. #enzori inductivi cu cureni tur!ionari
Se "azeaz! #e variaia ca#acit!ii electrice ntrun circuit, %i au avanta0ul c! #ot detecta
%i o"iecte nemetalice, ns! sunt sensi"ili murd!rirea feei active.
1$m#ul ma&netic alternativ &enerat de o "o"in! alimentat! cu tensiune alternativ!
creaz! cureni tur"ionari ,8oucault- n #l!cile conductoare #lasate l$n&! "o"in!.
Adancimea de #!trundere a c$m#ului ma&netic n materialul conductor ,efect #elicular sau
efect sSin- este dat! de relaia+
d N \6J,/ _m _s -]9J6 . ,9-
unde + / 6_# _f este #ulsaia curentului alternativF
m #ermea"ilitatea ma&netic! a materialului conductorF
s conductivitatea electric! a materialului.
)ac! ad$ncimea de #!trundere este mai mare dec$t &rosimea materialului atunci
dis#ozitivul se #oate folosi #entru m!surarea &rosimii stratului metalic, dac! nu, #oate fi
Pag.19
SENZORI
folosit #entru a#recierea diametrului conductoarelor #lasate #e a*a "o"inei sau a distanei
dintre "o"in! si cor#ul metalic ,detector de metale-.
).*.3. #enzori .eed
Senzorul reed este alc!tuit din dou! lamele feroma&netice, de o"icei aurite, iar zona
de contact electric este amal&amat! cu mercur. 2amelele sunt nc'ise ermetic ntrun tu" de
sticl! din care ies c!tre e*terior dou! s$rme #entru le&!turi electrice. (n #rezena c$m#ului
ma&netic, liniile de c$m# se concentreaz! n zona lamelelor, care constituie o cale de
reluctan! mic!. (ntre lamele a#are o for! de atracie ma&netic!. 1and fora este suficient de
#uternic! #une n contact lamele %i nc'ide contactul electric.
).*.&. #enzori de proAimitate ultrasonici
8uncionarea se "azeaz! #e m!surarea duratei de #ro#a&are a unui semnal ultrasonor
ntre emi!tor %i o"iect, iar distana ma*im! de lucru este n funcie de natura traductorului
,#iezoceramic, electrostatic etc.- %i de frecven!.
).*.(. #enzori de proAimitate optici
(n cazul n care o"iectele investi&ate se &!sesc la distane mai mari, senzorii inductivi
si ca#acitivi devin inutiliza"ili, domeniul fiind aco#erit cu "une rezultate de senzorii o#tici.
Acestia funcioneaz! fie #e #rinci#iul transmisiei unui fascicul de lumin!, fie #e #rinci#iul
refle*iei.
6.!. Senzori pentru msurarea umiditii
).C.1. #enzori capacitivi
Acest ti# de senzor este alc!tuit dintro folie dielectric! s#ecial! #e care sau de#us, #e
am"ele #!ri, o #elicul! su"ire de aur, ntre& ansam"lul fiind nca#sulat intro carcas! din
mas! #lastic! #erforat!. Ansam"lul astfel format se constituie ntrun condensator #lan al
c!rui dielectric %i modific! constanta dielectric! su" influena umidit!ii mediului am"iant,
astfel modific$nduse ca#acitatea electric!. Introduc$nd acest condensator ntrun circuit
electric oscilant variatia ca#acit!ii duce n final la o variaie a frecvenei de oscilaie.
B!rimile fizice care descriu cantitativ umiditatea sunt +
umiditatea a"soluta .
a"s
re#rezinta cantitatea de a#a continuta ntrun volum
definit de aer.
umiditatea de saturatie .
sat
,Y - re#rezinta cantitatea ma*ima de a#a ce #oate fi
continuta ntrun volum definit de aer.
Pag.20
SENZORI
umiditatea relativ! .
rel
re#rezint! ra#ortul dintre umiditatea a"solut! %i cea de
saturaie.
Pag.21