Manual Ec Dif Mate

GAVRIIL PLTINEANU PAVEL MATEI
ECUAII DIFERENIALE
I
ECUAII CU DERIVATE PARIALE
CU
APLICAII

Bucureti
2007

Referent tiinific: prof. univ. dr. ILEANA TOMA
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti

PREFA

Teoria ecuaiilor difereniale i a ecuaiilor cu derivate pariale reprezint un
domeniu fundamental al matematicii cu numeroase aplicaii n diferite domenii ale tiinei i
tehnicii, precum: mecanic, astronomie, termodinamic, optic, elasticitate, chimie, biologie
etc.
Necesitatea crerii acestei teorii a nceput odat cu apariia calculului diferenial i
integral i provine din faptul c numeroase fenomene i procese din natur se modeleaz
matematic prin ecuaii difereniale sau prin ecuaii cu derivate pariale.
Iat cteva dintre aceste procese: micarea unui punct material ntr-un cmp
conservativ, vibraiile unui sistem oscilant, cderea liber a corpurilor, deplasarea unei
membrane elastice sub aciunea unei ncrcri continue, propagarea cldurii ntr-o bar,
dezintegrarea radioactiv, creterea populaiei, diverse reacii chimice etc.
Primele contribuii notabile n teoria ecuaiilor difereniale aparin creatorilor
analizei matematice Isaac Newton (1642-1727) i G. M. Leibniz (1646-1716).
Pornind de la studiul problemelor de dinamic a punctului material, Newton a
descoperit legea a doua a mecanicii:
dv
F m a m
dt
= =

, relaie care reprezint o ecuaie
diferenial. Combinnd aceast lege cu legea gravitaiei, el a calculat orbitele planetelor i
a unor comete.
Leibniz a fost condus la studiul ecuaiilor difereniale de o problem de geometrie, aa
numita problem invers a tangentelor, care const n determinarea unei curbe plecnd de la
unele proprieti ale tangentei la curb. Leibniz este cel care a introdus termenul de ecuaie
diferenial.
Lista matematicienilor care i-au adus contribuia la dezvoltarea teoriei ecuaiilor
difereniale continu cu fraii Johann i Daniel Bernoulli, Euler, Laplace, Lagrange, Cauchy,
Fourier, Poincar, Picard, Liapunov, Voltera etc.

ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII

6
L. Euler a dat o prim definiie clar a ecuaiei difereniale, explicnd i n ce const
rezolvarea unei astfel de ecuaii. Dup L. Euler, o ecuaie diferenial este o relaie ntre x, y
i
dy
p
dx
= i rezolvarea ei const n gsirea unei relaii ntre x i y care nu-l mai conine pe p.
Dintre numeroasele rezultate obinute de Euler n domeniul ecuaiilor difereniale,
amintim metoda de rezolvare a ecuaiilor difereniale de ordinul n cu coeficieni constani, cu
numeroase aplicaii n mecanic i fizic.
Problema existenei i unicitii soluiei unei ecuaii difereniale a fost formulat i
rezolvat pentru prima oar de Cauchy i ulterior simplificat de Lipschitz. Metoda
aproximaiilor succesive aparine lui Picard,iar forma sa abstract lui Stefan Banach.
Lucrarea de fa conine un minimum de cunotine de baz din domeniul ecuaiilor
difereniale i al ecuaiilor cu derivate pariale, care nu pot s lipseasc din cultura
matematic a unui inginer constructor.
Sunt prezentate urmtoarele capitole: Ecuaii difereniale, Sisteme de ecuaii
difereniale, Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti, Serii Fourier, Ecuaii cu derivate
pariale de ordinul al doilea, Elemente de calcul variaional.
Am ncercat s iniiem pe cititori n procesul de modelare a proceselor de evoluie
prin ecuaii difereniale sau ecuaii cu derivate pariale, n studiul existenei i unicitii
soluiei unei asemenea ecuaii, n nsuirea algoritmilor de calcul a soluiei precum i n
interpretarea rezultatelor.
n cadrul fiecrui capitol sunt prezentate exemple rezolvate integral, care contribuie
la o bun nelegere a teoriei. Am fost preocupai tot timpul pentru a pstra un echilibru ntre
rigoare i accesibilitate.
Cartea se adreseaz n special studenilor Universitii Tehnice de Construcii
Bucureti, dar n egal msur i altor categorii de studeni din universiti tehnice, precum
i unor specialiti din cercetare i proiectare.
Mulumim referentului tiinific, doamna prof. univ. dr. Ileana Toma, pentru
observaiile i aprecierile fcute n urma citirii manuscrisului.
Autorii

CAPITOLUL 1

ECUAII DIFERENIALE

1.1. Noiuni generale. Exemple. Teorema de existen i unicitate

Prin ecuaie diferenial ordinar de ordinul n se nelege orice relaie de forma:
0 ) ,..., ' ' , ' , , (
) (
=
n
y y y y x F , (1)
unde x este variabila independent, este funcia necunoscut, , , ..., sunt
derivatele funciei y i F este o funcie real continu definit pe un domeniu .
) (x y y = ' y ' ' y
) (n
y
1 n+

Dac
(1) (1)
( ) F C i derivata parial 0
) (

n
y
F
pe , atunci din teorema funciilor
implicite rezult c, local, ecuaia (1) se poate pune sub forma
( ) ( 1)
( , , ',..., )
n
y f x y y y

=
n
. (2)
Ecuaia diferenial (2) se numete forma normal a ecuaiei (1).
Prin soluie a ecuaiei (1) [respectiv (2)] pe intervalul I , se nelege orice funcie
: I , de clas
( )
( )
n
I C
(2)
, care verific ecuaia
( )
( , ( ), '( ),..., ( )) 0
n
F x x x x = , x I
respectiv
( ) ( 1)
( ) ( , '( ),..., ( ))
n n
x f x x x

= , x I .
Evident, se presupune c pentru orice x I , punctul .
( )
( , ( ), '( ),..., ( ))
n
x x x x
Graficul unei soluii a ecuaiei difereniale (1) se mai numete i curb integral a
acestei ecuaii difereniale.
Cea mai simpl ecuaie diferenial se ntlnete la calculul integral i const n aflarea

(1)
F este de clas
(1)
C pe , dac F i derivatele sale pariale de ordinul nti sunt continue pe .
(2)
este de clas
( ) n
C pe I , dac i derivatele sale ' , '' ,...,
( ) n
sunt continue pe I.

8 ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII
primitivei unei funcii. ntr-adevr, fiind dat funcia continu , dac notm cu
y primitiva sa, atunci obinem ecuaia diferenial:
: f I
' ( ) y f x = , x I . (3)
Soluia ecuaiei difereniale (3) este
( ) ( ) y x F x C = + , (4)
unde F este o primitiv a lui f pe I.
Constatm c soluia cutat nu este unic, ci exist o infinitate de soluii ale ecuaiei
(3). Soluia (4) a ecuaiei (3), care depinde de o constant arbitrar C, se numete soluia
general. Fiecare soluie particular se obine din soluia general dac dm constantei C o
valoare numeric concret.
Numeroase probleme din tiin i tehnic se modeleaz matematic prin ecuaii
difereniale.

Exemplul 1.1.1. S studiem cderea liber a unui punct material, sub aciunea forei
gravitaionale. Alegem ca ax Oy dreapta vertical pe care se mic (cade) punctul; originea
este la suprafaa pmntului, iar sensul pozitiv l alegem n sus. Notm cu y(t) coordonata
punctului M la momentul t. Aadar, variabila independent este timpul t, iar funcia
necunoscut este . ( ) y y t =
De la mecanic tim c acceleraia este ; pe de alt parte, se tie c acceleraia
gravitaional este constant, se noteaz cu g i este aproximativ egal cu 9,81 . Cum
acceleraia gravitaional este orientat n jos, n sistemul de coordonate ales, va avea semnul
. Egalnd cele dou acceleraii ale punctului, obinem ecuaia diferenial:
''( ) y t
2
/ m s
''( ) y t g = . (5)
Dup prima integrare, obinem:
1
'( ) y t gt = +C , (6)
iar dup a doua integrare:
2
1
( )
2
t
2
y t g C t C = + + . (7)
Expresia (7) reprezint soluia general a ecuaiei (5) i conine dou constante
arbitrare i .
1
C
2
C
Din (6), pentru , deducem: 0 t =

1. Ecuaii difereniale 9
1 0
'(0) C y v = = - viteza iniial a punctului.
Procednd asemntor n (7), obinem:
2
(0) C y y = =
0
- poziia iniial a punctului.
Cu aceste notaii, obinem soluia particular
2
0 0
( )
2
t
y t g v t = + + y . (8)
Aadar, dac cunoatem poziia iniial
0
y a punctului i viteza sa iniial , din (8)
putem calcula poziia punctului material n cdere liber la fiecare moment t.
0
v

Exemplul 1.1.2. Se tie c viteza de descompunere a radiului este direct proporional
cu cantitatea de radiu existent. S presupunem c n momentul , avem 0 t =
0
R grame de
radiu. S notm cu ( ) R t cantitatea (n grame) de radiu existent (rmas) la momentul
i cu c ( ) coeficientul de proporionalitate. Suntem condui la ecuaia diferenial
0 t >
0 c >
'( ) ( ) R t cR t = . (9)
Se verific, prin derivare, c soluia acestei ecuaii difereniale este
0
( )
ct
R t R e
= . (10)

Exemplul 1.1.3. S studiem oscilaiile mici ale unui pendul (fig. 1). Notm cu y(t)
unghiul format de pendul cu axa vertical la momentul t, cu l lungimea pendulului i cu g
acceleraia gravitaional. Asupra punctului material P
de mas m acioneaz fora gravitaional , de mrime F
F mg =
, care se descompune n componentele

1
F
i
2
F
, de mrimi
1
cos F mg =
i
2
sin g F m =
F
.
Presupunnd firul inextensibil, aciunea forei
2

se reduce la componenta F
2
F
. Observm c este
orientat spre origine i este tangent la arcul de cerc
OP . Lungimea arcului
OP este egal cu ly(t), de unde

deducem c acceleraia unghiular va fi ly . Din
legea a doua a lui Newton, rezult c:
''( ) t
O
M
P
y
y
1
F

2
F

Fig. 1
F

2
''( ) sin ( ) ml y t F mg y t = =
.
Deoarece pentru oscilaii mici (adic valori mici ale lui y), putem aproxima sin ,
mai departe obinem ecuaia
y y
''( ) ( ) 0
g
y t y t
l
+ = . (11)
Se poate arta c, soluia general a acestei ecuaii difereniale este
( ) cos( )
g
y t A t
l
= + , (12)
unde A i sunt nite constante arbitrare.

Exemplul 1.1.4. S analizm micarea unui punct material de mas m care se
deplaseaz pe axa Ox sub aciunea unei fore elastice F
orientat spre origine. Dac notm cu

x(t) distana de la punctul material la origine, la momentul , atunci, din legea a doua a lui
Newton, rezult c:
0 t >
( ) mx t F = .
Pe de alt parte, F fiind o for elastic, este de forma . Obinem astfel
ecuaia diferenial a oscilatorului armonic:
2
( ) F x = t
=
2
( ) ( ) 0 mx t x t + . (13)
Soluia general este de forma
( ) cos( ) x t A t = + , , 0 A
unde A i sunt nite constante arbitrare.
n ipoteza suplimentar a existenei unei fore de frecare proporional cu viteza, de
forma i a unei fore exterioare f(t) aplicat punctului material, se obine o ecuaie
diferenial mai complicat i anume:
( ) k x t
2
( ) ( ) ( ) ( ) mx t kx t x t f t + + = . (14)

Exemplul 1.1.5. S studiem geometria unei oglinzi care are proprietatea c reflect
razele luminoase provenite de la o surs punctual O, sub forma unui fascicol paralel cu o
direcie dat.

Alegem punctul O ca origine a axelor de coordonate, axa Ox dreapta paralel cu
fascicolul i dreapta Oy perpendicular pe Ox (fig. 2). Fie , curba de intersecie
dintre corpul oglinzii i planul xOy. Fie P(x,y) un punct de pe curb, fie T punctul de
intersecie dintre tangenta n P la curb i axa Ox i fie PR perpendiculara pe tangent n
punctul P. Cum PQ este paralel cu Ox rezult c . innd seama c
unghiul de inciden este egal cu unghiul de reflexie , deducem c
deci . Aadar, panta dreptei OP este
( ) y y x =
' QPT OTP = =
i
0 0
90 90
i r
OPT = = = = , 2 xOP =
2
y
tg
x
= . Pe de alt parte, panta dreptei PT, este . Cum '( ) tg y x =
2
2
2
1
tg
tg
tg
, rezult
ecuaia diferenial
2
2 '
1 '
y y
y
P(x,y)
T
T
O
2
R

r
y=y(x)
M[0,y()]
Q
x

Fig. 2
y x
=
,
care se mai scrie sub forma:
1
')
'
2 ( x y y
y
= .
Derivnd aceast ecuaie n raport
cu y i innd seama c
1
'
dx
dy y
= ,
obinem:
2
1 1 1 ' '
2 ' ( )
' ' '
dy dy
y y
y y y dy dy
+ =

i mai departe
2
1 '
' (1
' '
dy
y
1
)
y dy y
+ = +
sau
2 2
2
1 ' ' 1 '
' '
y dy
y
y dy y
+ +
=
y
'
.
Simplificnd cu ' y i cu 1
2
y + , rezult:
'
1
'
y dy
y dy
= ,
deci

'
'
dy dy
y y
= . (15)
Dup o prim integrare, obinem
1
ln ' ln ln y y C = +
1
0 > , C ,
sau
1
' yy C = respectiv
1
' yy C = . Dup nc o integrare, rezult
2
1
2
y
C x C = +
2
2
, deci
2
1
2 2 y C x C = + . (16)
Aadar, am obinut o familie de parabole.
Fie M punctul de intersecie al curbei cu axa Oy. Deoarece triunghiul OMT
este dreptunghic isoscel, rezult c , deci . Dac n (16) facem ,
obinem
( ) y y x =
0
45 = '(0) 1 y = 0 x =
2
2
(0)
2
y
C = . (17)
Pe de alt parte, derivnd (16), rezult
1
' yy C = .
Cum '( , rezult 0) 1 y =
1
(0) y C = i mai departe
2
1
2
2
C
C = . Prin urmare, soluia
general a ecuaiei (15) este
2
1
2 y C x C = +
2
1
, (18)
care reprezint din punct de vedere geometric o familie de parabole simetrice fa de axa Ox.
Focarul acestor parabole coincide cu originea O a axelor de coordonate. Dac fixm
i rotim parabola n jurul axei Ox, obinem paraboloidul de rotaie
1
C
2 2 1
1
2 ( )
2
C
y z C x + = + .
Aadar, oglinda are forma unui paraboloid de rotaie.

Aa cum am vzut i n exemplele prezentate, o ecuaie diferenial poate avea o
infinitate de soluii.
Fie ecuaia diferenial de ordinul nti sub form normal:
' ( , y f x y = ) (19)
unde f este o funcie continu definit pe mulimea deschis .
2
D

Pentru a izola o anumit soluie a ecuaiei (19), se impune o condiie iniial i anume:
pentru
0
x x = , soluia s ia valoarea
0
y . Din punct de vedere geometric, aceasta revine la
gsirea curbei integrale care trece prin punctul
0 0 0
( , ) M x y D .
Definiia 1.1.1. Se numete problema Cauchy pentru ecuaia diferenial (19) i
punctul ( )
0 0 0
, M x y D , problema care const n determinarea unei soluii ( ) y x = , x I , a
ecuaiei difereniale (19), care verific condiia iniial:
( )
0 0
x y = . (20)

Lema 1.1.1. Rezolvarea problemei Cauchy (19) - (20) este echivalent cu rezolvarea
ecuaiei integrale:
[ ]
0
0
( ) , ( ) d
x
x
y x y f t y t t = +
, x I . (21)

Demonstraie. ntr-adevr, dac ( ) y x = , x I , este soluie pentru problema Cauchy
(19) - (20), atunci
[ ] ( ) , ( ) t f t t = , t i I ( )
0 0
x y = .
Integrnd prima identitate, obinem:
( ) [ ]
0 0
0
( ) ( )d , ( ) d
x x
x x
x x t t f t t t = =

, x I
0
.
Cum ( )
0
x y = , rezult c [ ]
0
0
( ) , ( ) d
x
x
x y f t t = +
t , x I , deci ( ) y x = , x I , este
soluie pentru ecuaia integral (21).
Reciproc, dac ( ) y x = , x I , este soluie pentru ecuaia integral (21), atunci
[ ]
0
0
( ) , ( ) d
x
x
x y f t t = +
t , x I .
Evident ( )
0 0
x y = . Pe de alt parte, prin derivare obinem:
[ ] ( ) , ( ) x f x x = , x I ,
deci ( ) y x = , x I , este soluie pentru problema Cauchy (19) - (20).

Definiia 1.1.2. O funcie se numete lipschitzian n raport cu y, n
domeniul D, dac exist o constant astfel nct
2
: f D
0 L ( ) ( )
1 2
, , f x y f x y
1 2
L y y , oricare
ar fi punctele ( )
1
, x y i ( )
2
, x y din D.

Observaia 1.1.2. Dac mulimea este deschis i convex,
2
D
(1)
( ) f D C i
f
y

este mrginit pe D, atunci f este lipschitzian n raport cu y pe D.
ntr-adevr, fie M > 0 astfel nct
( ) ,
f
x y M
y
<
, ( ) , x y D .
Din teorema lui Lagrange, rezult:
( ) ( ) ( )(
1 2 1
, , ,
f
)
2
f x y f x y x y y
y

,
unde ( , ) x este un punct interior pe segmentul de dreapt inclus n D, de capete ( )
1
, x y i
(
2
, ) x y . Aadar, avem:
( ) ( )
1 2 1 2
, , f x y f x y M y y , ( )
1
, x y i ( )
2
, x y din D,
deci f este lipschitzian pe D.

Teorema 1.1.1. (Teorema de existen i unicitate)
Fie f o funcie real continu, definit pe dreptunghiul
[ ] [ ]
0 0 0 0
, , D x a x a y b y b = + + ,
, . Dac f este lipschitzian n raport cu y, pe 0 a > 0 b > D, atunci exist o soluie unic
( ) y x = , (
0 0
, ) x I x a x a + , pentru problema Cauchy
( ) , y f x y = , ( ) , x y D ,
( )
0 0
y x y = .

Demonstraie. Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy. Con-
form Lemei 1.1.1, aceasta revine la a arta c exist o soluie a ecuaiei integrale (21). De-
monstraia se bazeaz pe metoda aproximaiilor succesive a lui Picard, care nu numai c
stabilete existena soluiei, dar ne d i un procedeu de construcie (aproximativ) a acestei
soluii. Cum f este continu pe mulimea compact D, rezult c f este mrginit pe D. Fie

0 M > astfel nct ( ) , f x y M < , ( , ) x y D . Dac notm cu L constanta lui Lipschitz pe D,
atunci, pentru orice dou puncte ( )
1
, x y i ( )
2
, x y din D, avem:
( ) ( )
1 2 1
, ,
2
f x y f x y M y y . (22)
Fixm un numr , notm cu ( ) 0,1

Fig. 3
min , ,
b
h a
M L

=

i cu I intervalul [ ]
0 0
, x h x h + .
Evident,
0 0
) I ( , x a x a + .
x Definim prima aproximaie
1 1
( ) y y = x , I
( )
,
astfel:
0
1 0 0
( , )
x
x
y x y f t y dt = +
, x I
1
.
Deoarece f este continu, rezult c y este
continu pe I. Pe de alt parte, pentru orice x I , avem
( )
0 0
1 0 0
( ) , )
x x
x x
y x y f t y dt M dt =

0
b
M x x Mh M b
M
= .
Aadar,
1 0 0
: [ , ] y I y b y b + , deci
1
( , ( )) t y t D , . t I
Construim aproximaia a doua
2 2
( ) y y x = astfel:
0
2 0 1
( ) ( , ( ))
x
x
y x y f t y t dt = +
, x I .
Din continuitatea funciilor f i
1
y , rezult continuitatea lui
2
y . Observm c
( )
0
2 0 1 0
( ) , ( ))
x
x
y x y f t y t dt M x x Mh b
,
deci

2 0 0
( ) [ , ] y x y b y b + , x I
sau
2
( , ( )) t y t D , x I .
n general, definim aproximaia de ordinul n, astfel:
0
0 1
( ) ( , ( ))
x
n n
x
y x y f t y t dt
= +
, x I (23)

i constatm c
n
y este o funcie continu pe I cu valori n intervalul
0 0
[ , ] y b y b + , deci
2
( , ( )) t y t D , x I .
Procedeul continu nedefinit.
irul de funcii
0 0
: [ , ] y
n
I y b y b +
*
n , , definit prin formula (23), poart
numele de irul aproximaiilor succesive.
Considerm urmtoarea serie de funcii pe I:
0 1 0 1
( ) ... ( ) ...
n n
y y y y y

+ + + + (24)
i observm c irul sumelor sale pariale este chiar ( )
n n
s ( )
n n
y ,
, ( ) ( )
n n
s x y x = x I .
Dac vom arta c seria (24) este uniform convergent pe I, va rezulta c irul ( )
n n
y
este uniform convergent pe I. Folosind ipoteza c funcia f este lipschitzian pe D n raport
cu y, avem:
( ) ( )
0 0
2 1 1 0 1 0
( ) ( ) , ( ) , ( ) ( )
x x
x x
y x y x f t y t f t y t dt L y t y dt =

0
2
0 2
0
2 2!
x
x
x x LM
LM t x dt LM h
.
Aadar, avem:
2
2 1 0
( ) ( )
2!
LM
y x y x x x , x I . (25)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (25), rezult:
( ) ( )
0 0
3 2 2 1 2 1
( ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) ( )
x x
x x
y x y x f t y t f t y t dt L y t y t dt =

0
2 2
2 3
0 0
2! 3.2!
x
x
L M L M
t x dt x x =
,
deci:
2
3
3 2 0
( ) ( )
3!
L M
x y x y x x x , I . (26)
n general, avem:
1 1
1 0
( ) ( )
! !
n n
n
n
n n
L M L M
y x y x x x h
n n

, x I . (27)

Observm c seria numeric
1
1
!
n
n
n
M L
h
n

=
este convergent, aa cum rezult din

criteriul raportului:

1 1
1
!
lim lim lim 0 1
( 1)! 1
n
n n
n n
n n n
n
u M L n Lh
h
u n M L h n
+ +
= =
+ +
= < .
Conform (27), seria de funcii (24) este majorat pe intervalul I de o serie numeric
convergent, deci seria (24) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui
Weierstrass.
Aadar, am demonstrat c irul aproximaiilor succesive (23) este uniform convergent
pe intervalul I. Notm cu limita acestui ir. Cum
u
n I
y i
n
y sunt funcii continue pe
I, rezult c este, de asemenea, continu pe I.
Pe de alt parte, avem:
( ) ( )
0 0
1 1
, ( ) , ( ) ( ) ( )
x x
n n
x x
f t y t f t t dt L y t t dt

0 n n
L y x x Lh y

, (28)
unde am notat cu

1
sup{ ( ) ( ) ; }
n n
y y x x
= x I .
Faptul c
u
n I
y revine la a spune c
lim 0
n
n
y
= .
Din aceast observaie i din (28) deducem c

0 0
1
lim ( , ( )) ( , ( ))
x x
n
n
x x
f t y t dt f t t dt
=

, x I .
n sfrit, trecnd la limit n (23), obinem:

0
0
( ) ( , ( ))
x
x
x y f t t dt = +
, x I ,
deci este soluie pentru ecuaia integral (21) i cu aceasta am dovedit existena soluiei
problemei Cauchy.
Pentru a demonstra unicitatea acestei soluii, s presupunem ar mai exista o soluie
astfel inct


0
0
( ) ( , ( ))
x
x
x y f t t dt = +
, x I .
n continuare, pentru orice x I , avem:
( ) ( )
0
( ) ( ) , ( ) , ( )
x
x
x x f t t f t t dt

0
( ) ( )
x
x
L t t dt L
h .
innd seama de definiia lui h, deducem
sup{ ( ) ( ) ; } x x x I L
L

= =
.
Cum (0 , aceast inegalitate nu este posibil dect dac ,1) 0
= , deci dac
i cu aceasta unicitatea este dovedit.

Exemplul 1.1.6. S se rezolve problema Cauchy
y y = , ( )
1 1 1 3
, ,
2 2 2 2
x y D

=

,

,
(0) 1 y = .
Avem ( ) , f x y y = , ( ) , x y D , , ,
0
0 x =
0
1 y =
1
2
a b = = ,
3
2
M = i L = 1.
Dac alegem
1
2
= , atunci
1 1 1 1
min , ,
2 3 2 3
h

= =

, deci
1 1
,
3 3
I

=

.
irul aproximaiilor succesive arat astfel:

1
0
( ) 1 1d 1
x
y x t = + = +
x ,
( )
2
2
0
( ) 1 1 d 1
2
x x
y x t t x = + + = + +
,

2 2
3
0
( ) 1 1 d 1
2 2!
x t x
y x t t x

= + + + = + + +

3
3!
x
,
............................................

2
( ) 1
2! !
n
n
x x
y x x
n
= + + + + , x I ,
............................................

Cum
0
!
n
x
n
x
e
n
=
=

, , convergena seriei este uniform i x ( )
n n
y este irul sumelor
pariale ale seriei, rezult c
u
n
I
y , unde ( )
x
x e = , . x
Observaia 1.1.2. n exemplul precedent am putut afla limita irului aproximaiilor
succesive. De regul, acest lucru nu este posibil i de aceea se aproximeaz limita acestui ir
cu aproximaia de ordinul n, adic cu funcia
n
y definit n (23).

2 2
y x y = + , , ( ) , ( 1,1) ( x y D = 1,1)
(0) 0 y = .
Avem , , 1 a b = =
0 0
0 x y = = 2 M = . Dac alegem
1
2
= , atunci
1 1 1
min 1, ,
2 2 2
h

= =

, deci
1 1
,
2 2
I

=
. irul aproximaiilor succesive arat astfel:

3
2
1
0
( ) d
3
x x
y x t t = =
,

6 3
2
2
0
( ) d
9 3
x t x
y x t t

= + = +

7
63
x
,

2
3 7 3 7 11 15
2
3
0
2
( ) 1 d
3 63 3 63 2079 59535
x t t x x x x
y x t t

= + + + = + + +

, x I ,...
Putem aproxima soluia problemei Cauchy cu
3
y , deci

3 7 11 15
2
( )
3 63 2079 59535
x x x x
x + + + ,
1 1
,
2 2
x

.

n continuare, vom evalua eroarea care se face n metoda aproximaiilor succesive.

Teorema 1.1.2. n condiiile i cu notaiile Teoremei 1.1.1, avem:
1
( ) ( )
( 1)!
n n
Lh
n
M L h
x y x e
n

+
, x I ,
unde este soluia exact a problemei Cauchy, iar
n
y este aproximanta de ordinul n.


Demonstraie. Din (27) deducem:
( ) ( ) ( )
1 1 2 1
( ) ( ) ...
n p n n n n n n p n p
y x y x y y y y y y
+ + + + +
= + + +
+

1 1 2 1
...
( 1)! ( 2)! ( )!
n n n n n p n p
ML h ML h ML h
n n n p
+ + + + +
+ + +
+ + +
=

1 2
( ) ( )
1 ...
( 1)! 2 ( 2)( 3) ( 2)...( )
n n p
ML h Lh Lh Lh
n n n n n n p
+

= + + + +

+ + + + + +

1
<

1 2 1
( ) ( ) ( )
1 ...
( 1)! 1! 2! ( 1)! !
n n p p
ML h Lh Lh Lh Lh
n p
+

= + + + + +

+

p
.
Aadar, avem:

1 2 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 1 ...
( 1)! 1! 2! ( 1)! !
n n p p
n p n
ML h Lh Lh Lh Lh
y x y x
n p
+
+

< + + + + +

+

p
, x I .
Trecnd la limit dup p ( ) n ultima inegalitate, obinem: p
1
( ) ( )
( 1)!
n n
Lh
n
M L h
x y x e
n

+
, x I .

Definiia 1.1.3. Fie ecuaia diferenial
' ( , ) y f x y =
2
( , ) x y , . (29)
Presupunem, n plus, c n domeniul sunt ndeplinite condiiile teoremei de existen
i unicitate. Prin soluie general a ecuaiei difereniale (29) n domeniul , se nelege o
familie de soluii
( , ) y x C = , x I , unde este o constant arbitrar, cu proprietile: C

a) ( , ( , )) x x C , x I , ; C
b) [ , ( , )] f x x C
x
, x I , ; C
c) Pentru orice punct , exist o constant unic astfel nct
0 0
( , ) x y
0
C

0 0 0
( , ) x C y = .

Exemplul 1.1.8. Soluia general a ecuaiei difereniale , , este
, , unde C este o constant real oarecare. ntr-adevr, n acest caz,
, i este evident c sunt ndeplinite condiiile de existen i unicitate
' 1 y =
2
( , ) x y
y x C = + x
( , ) 1 f x y =
2
( , ) x y

din Teorema 1.1.1. Pe de alt parte, avem i exist o constant
unic astfel nct
( ) ' x C + =1
0 0
2
0 0
( , ) x y
0 0
C y x =
0 0
y x C = + .

Definiia 1.1.4. Prin soluie particular a ecuaiei difereniale (29) se nelege o soluie
a sa obinut din soluia general a ecuaiei (29), prin particularizarea constantei C.

n exemplul 1.1.8, pentru , , etc, obinem soluiile particulare
1
0 C =
2
1 C =
3
1 C =
1
y x = ,
2
1 y x = + ,
3
1 y x = etc.

Observaia 1.1.3. Teorema 1.1.1 are un caracter local, n sensul c, dac ntr-o
vecintate a punctului
0 0
( , ) M x y , funcia f este continu i lipschitzian n raport cu y (n
particular, are derivata parial n raport cu y mrginit), atunci problema Cauchy admite o
singur soluie a crei curb integral trece prin punctul M.

Observaia 1.1.4. De regul, soluia general nu se obine sub form explicit din
Definiia 1.1.3, ci trebuie gndit ca soluia implicit ( , ) y x C = , definit de ecuaia
obinut prin integrarea ecuaiei difereniale (29). Ecuaia se
mai numete i integrala general (sau complet) a ecuaiei difereniale (29). Ecuaia
, obinut prin particularizarea constantei C, se mai numete i integral
particular.
( , , ) 0 x y C =
=
( , , ) 0 x y C =
0
( , , ) 0 x y C

Definiia 1.1.5. Se numete soluie singular a unei ecuaii difereniale, o soluie a
acestei ecuaii care are proprietatea c, n orice punct al curbei sale integrale, nu sunt
satisfcute condiiile de unicitate.

Aceasta revine la a spune c pentru orice punct
0 0
( , ) x y al curbei integrale a acestei
soluii, exist o alt soluie a ecuaiei difereniale, a crei curb integral trece prin acest punct
i este diferit de aceasta. Din Definiia 1.1.5 deducem c soluiile singulare se caut n
punctele unde nu sunt satisfcute condiiile Teoremei 1.1.1. Dac f este continu, atunci

soluiile singulare trebuie cutate n punctele unde f nu este lipschitzian, de exemplu, n
punctele unde
f
y
nu este mrginit.

Exemplul 1.1.9. Fie ecuaia diferenial
2
3
3 y y = , . (30)
2
( , ) x y
Avem
2
3
( , ) 3 f x y y = , . Evident, f este continu pe . Cum
2
( , ) x y
2
1
3
2
f
y
y

,
rezult c
f
y
nu este mrginit pe axa Ox ( ). Pe de alt parte, este evident c este

o soluie a ecuaiei (30). Aadar, este o soluie singular a ecuaiei (30).
0 y = 0 y =
0 y =
Fie . Soluia general a ecuaiei (30) n este
2
\ {( , 0); } x x = )
3
( y x C = + , cum
se verific imediat. Fie un punct oarecare de pe axa Ox. ( , 0) a

O x
y
Fig. 4

Prin acest punct trece soluia singular i soluia particular 0 y =
3
( ) y x a = , . x
Din punct de vedere geometric, curba integral a soluiei singulare este nfurtoarea
familiei de curbe integrale ale soluiei generale.

1.2. Ecuaii difereniale de ordinul nti de forme particulare

1.2.1. Ecuaii difereniale cu variabile separabile

O ecuaie diferenial cu variabile separabile este o ecuaie de forma:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) 0 f x g y y f x g y + = , (1)

unde sunt funcii continue,
1 2
, : f f I
1
f 0 pe I, iar sunt funcii
continue,
1 2
, : g g J
2
g 0 pe J, I i J fiind intervale. mprind cu
1 2
( ) ( ) f x g y , se separ variabilele i
ecuaia devine:
1 2
2 1
( ) ( )

( ) ( )
g y f x
dy dx
g y f x
= . (2)
Integrnd n ambii membri, obinem:
1 2
2 1
( ) ( )
( ) ( )
g y f x
dy dx C
g y f x
= +

, C .
Se obine astfel soluia general sub form implicit a ecuaiei difereniale. Explicitnd
n raport cu y (dac este posibil), se obine o expresie de forma , , care este
soluia general sub form explicit a ecuaiei difereniale (1).
( , ) y h x C = C

Exemplul 1.2.1. S se gseasc soluia ecuaiei difereniale
( ) ( )
2 2
1 1 x yy x y + + + = 0 ,
care ndeplinete condiia iniial . (1) 2 y =
Ecuaia se pune sub forma echivalent
2
1 1
y x
dy dx
y x
=
+ +
2
. Integrnd, obinem:
2 2
1 1
y x
dy dx
y x
=
+ +

,
deci

( ) ( )
2 2
1 1 1
2
C ln 1 ln 1 ln
2 2
y x + = + + 0 C > , ,
sau

2
2
1
1
C
y
x
+ =
+
, . 0 C >
Din condiia iniial , obinem i mai departe (1) 2 y = 10 C =
2
2
9
1
x
y
x
=
+
. Evident,
soluia cutat este
2
2
9
1
x
y
x
=
+
, x (3,3).

Exemplul 1.2.2. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale ' xy y = , ,
.
0 x >
0 y >
Se observ c ecuaia diferenial dat se poate scrie sub forma echivalent:

dy dx
y x
= .
Integrnd n ambii membri, se obine:
, ln ln ln y x C = +
*
C
+
sau , . y Cx =
*
C
+
Observm c, dei calculele sunt fcute n domeniul , funcia

, , verific ecuaia diferenial pe . Aadar, soluia general a ecuaiei
difereniale date, este , C .
(0, ) (0, ) D =
y Cx = C
2
y Cx =

1.2.2. Ecuaii difereniale omogene

Sunt ecuaii difereniale de forma
y
y f
x

=

, (3)
unde f este o funcie continu pe un interval I, . 0 I
Dac notm cu
y
u
x
= i considerm u = u(x) noua funcie necunoscut, rezult
i . n urma acestei schimbri de funcie necunoscut, ecuaia (3)
devine o ecuaie cu variabile separabile, anume:
( ) ( ) y x xu x = y u x u = +
( ) u x u f u + = .
Cazul ( ) f u u = se reduce la o ecuaie cu variabile separabile i se rezolv ca mai sus.
Putem deci presupune c ( ) f u u . Separnd variabilele obinem:
( )
du dx
f u u x
=

i mai departe
ln ln
( )
du
x C
f u u
= +
, .
*
C

Exemplul 1.2.3. S se gseasc soluia ecuaiei difereniale
2
y y
y
x x

= +

, x 0,
care ndeplinete condiia iniial . (2) 1 y =
Notnd cu
y
u
x
= , obinem sau
2
u xu u u + = +
2
' xu u = . Presupunem, n continuare,
. Ecuaia diferenial 0 y
2
' xu u = se scrie sub forma
2
du dx
x
u
= . Integrnd, rezult
1
ln ln x C
u
= + , .
*
C
i mai departe ln
x
C x
y
= , . Din aceast relaie se obin soluiile corespunztoare
diferitelor condiii iniiale. Impunnd condiia , se obine
0 x
(2) 1 y =
2
1
2
C
e
= , care conduce la
2 ln 2 ln
x
x
y
= + , . Deoarece ne intereseaz cazul , rezult c soluia care
ndeplinete condiia iniial y(2) = 1 este
0 x (0, ) x
2 ln2 ln
x
y
x
=
+
,
( )
2
0,2 x e .

1.2.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul nti

Ecuaiile difereniale liniare neomogene, de ordinul nti, sunt ecuaii de forma:
( ) ( ) y P x y Q x + = , (4)
unde P i Q sunt funcii continue pe un interval I.
Ecuaia liniar omogen asociat este
( ) 0 y P x y + = . (5)
Observm c ecuaia omogen (5) este o ecuaie cu variabile separabile. Separnd varia-
bilele i integrnd, obinem:
( )
dy
P x dx
y
= , , 0 y
ln ( ) ln y P x dx C = +
*
, C
i mai departe

( ) P x dx
y C e
=

, ,
*
C
care este echivalent cu
( ) P x dx
y Ce
=

, .
*
C
Dei aceast soluie s-a obinut n ipoteza , care presupune C 0, observm c
ecuaia (5) admite i soluia y = 0 care s-a pierdut la mprirea cu y. Aadar
0 y
( ) P x dx
y Ce
=

, , (6) C
reprezint soluia general a ecuaiei omogene (5).
Pentru a obine soluia general a ecuaiei neomogene (4) folosim metoda variaiei
constantei a lui Lagrange i anume: cutm soluia ecuaiei neomogene (4) de forma
( )
( )
P x dx
y x e

=

, (7)
unde este o funcie de clas
(1)
C pe intervalul I. Pentru determinarea funciei punem
condiia ca (7) s fie soluie pentru ecuaia (4) i obinem:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P x dx P x dx P x dx
x e x P x e P x x e

+

Q x = .
Efectund calculele, rezult
( )
( ) ( )
P x dx
x Q x e =

i mai departe
( )
( ) ( )
P x dx
x Q x e dx C = +
.
nlocuind n (7) obinem soluia general a ecuaiei neomogene (4) i anume:
( ) ( )
( )
P x dx P x dx
y e C Q x e dx

= +

(8)

Exemplul 1.2.4. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale
sin sin cos y y x x x + = .
Folosim formula (8) cu i . nlocuind n (8), obinem: ( ) sin P x x = ( ) sin cos Q x x x =
( ) (
cos cos cos cos cos
sin cos cos
)
x x x x
y e C x xe dx e C e x e

= =
,
deci .
cos
cos 1
x
y Ce x =

1.2.4. Ecuaii difereniale de tip Bernoulli

Sunt ecuaii difereniale de forma:
( ) ( ) y P x y Q x y
+ = , { } \ 0,1 . (9)
Presupunem c P i Q sunt funcii continue pe un interval I. mprind cu , pentru
, obinem:
y
0 y
1
( ) ( ) y y P x y Q x

+ = .
Dac facem schimbarea de funcie , unde este noua funcie necunoscu-
t, rezult ( )
1
y

= z ( ) z z x =
1 y y z

= i mai departe
( ) ( )
1
z
P x z Q x
+ =
. (10)
Ecuaia diferenial (10) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti i se rezolv
ca n seciunea 1.2.3.

Exemplul 1.2.5. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale
4
1
ln
3 3
y
y y
x
= x , x (0,).
mprind cu , pentru y 0, rezult
4
y
4 3
1 1
ln
3 3
y y y
x

= x
y
. Dac notm cu ,
atunci i ecuaia devine:
3
z y
=
4
3 z y
=
1
ln z z
x
+ = x .
Aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti, cu
1
( ) P x
x
= i . ( ) ln Q x x =
Folosind formula (8) obinem:
( ) ( )
ln ln
1
ln ln
x x
z e C xe dx C x xdx
x
= =

i mai departe ln
4 2
C x x
z
x
= + x . Aadar avem:
3
ln
4 2
C x x
y x
x
= + , x > 0, y 0.
Diferite soluii particulare se obin preciznd condiiile iniiale.


1.2.5. Ecuaii difereniale de tip Riccati

Sunt ecuaii difereniale de forma
2
( ) ( ) ( ) y P x y Q x y R x = + + (11)
unde P, Q i R sunt funcii continue pe un interval I.
n general, o ecuaie de acest tip nu se poate integra prin cuadraturi. Astfel, nc din
1841, J. Liouville a demonstrat c exist ecuaii difereniale de tip Riccati care nu sunt inte-
grabile prin cuadraturi, adic soluiile lor nu pot fi exprimate ca primitive ale unor funcii
continue. De exemplu, ecuaia Riccati foarte simpl:

2 2
' y x y = + ,
nu este integrabil prin cuadraturi.
Cel mai simplu i mai cunoscut caz de integrabilitate a ecuaiei Riccati este acela cnd
se cunoate o soluie particular a acestei ecuaii. Dac se cunoate o soluie particular a
ecuaiei difereniale (11), anume , atunci efectund schimbarea de funcie :
p
y J I
1
p
y y
z
= + , ecuaia diferenial se reduce la o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti.
ntr-adevr, derivnd i nlocuind n ecuaia (11) obinem:
2
2 2
1 1
( ) 2 ( ) ( )
p
p p p
y z
y P x y Q x y R
z z
z z

= + + + + +

x .
innd seama c
p
y verific ecuaia (11), deci c
2
( ) ( ) ( )
p p p
y P x y Q x y R x = + + ,
rezult
2 ( ) ( ) (
p
z ) y P x Q x z P x + + =

. (12)
Se observ c ecuaia diferenial (12) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti.

Observaia 1.2.2. Se poate arta c, orice ecuaie diferenial de tip Riccati de forma

2
2
'
B C
y Ay y
x x
= + + ,
unde satisfac condiia , admite o soluie particular de forma , , A B C
2
( 1) 4 B AC + 0
( )
p
c
y x
x
= , . c

Exemplul 1.2.6. S se integreze urmtoarea ecuaie diferenial de tip Riccati:
2
2
1 2
3
3
y y
x
= , x (0,).
innd seama de observaia 1.2.2, se constat c
1
y
x
= este o relaie particular a ecua-
iei date. Facem schimbarea de funcie
1 1
y
x z
= + i obinem:
2 2 2 2 2
1 1 1 2 1
3
3
z
xz
2
x z x z

= + +

x
.
Rezult urmtoarea ecuaie diferenial liniar de ordinul nti:
2 1
3 3
z z
x
= ,
a crei soluie general este
2
3
z Cx x = + .
Soluia general a ecuaiei Riccati este:
2 3
1 1
y
x
Cx x
= +
+
, x (0,).

1.2.6. Ecuaii difereniale de tip Clairaut

( ) y xy y = + , (13)
unde este o funcie de clas
(1)
C pe un interval J.
Notnd ecuaia devine y p = ( ) y x p p = + .
Derivnd n raport cu x obinem: ( )
dp dp
p p x p
dx dx
= + + , deci
[ ] ( ) 0
dp
x p
dx
+ = .
Dac 0
dp
dx
= , rezult p = C i mai departe
( ) y C x C = + . (14)
Familia de soluii (14) reprezint soluia general a ecuaiei (13). Din punct de vedere
geometric, curbele integrale corespunztoare acestei soluii sunt drepte.
Pe de alt parte, din ( ) 0 x p + = , obinem soluia singular (sub form parametric):

( )
( ) ( )
x p
y p p p
= +
. (15)
Curba integral corespunztoare soluiei singulare (15) este nfurtoarea familiei de
drepte (14).

Exemplul 1.2.7. S se integreze ecuaia diferenial de tip Clairaut
2
2
y
y xy

= .
Soluia general este
2
2
C
y C x = , C R.
Soluia singular sub form parametric este:
2
2
x p
p
y
=
.
Eliminnd pe p ntre cele dou ecuaii parametrice, obinem
2
2
x
y = , adic o parabol,
care este nfurtoarea familiei de drepte
2
2
C
y C x = , C R (fig. 1).

Fig. 1
2
2
x
y =

0 = C

1 = C

1 = C

1.2.7. Ecuaii cu difereniale exacte. Factor integrant

( ) ( ) , , P x y Q x y y + 0 = , (16)

unde P i Q sunt funcii de clas
(1)
C pe dreptunghiul ( ) ( ) , , D a b c d = , Q 0 pe D i
P Q
y x

=

pe D.
Fie ( )
0 0
, x y D
x y
x y
un punct oarecare fixat i fie F : D R, definit astfel:
( ) ( ) ( )
0 0
0
, , d , d x y P t y t Q x t t = +

( ) , , y D . (17) F x

Propoziia 1.2.7. n condiiile de mai sus, orice funcie implicit ( ) y x = , definit de
ecuaia ( ) , F x y C = , C R, este soluie pentru ecuaia diferenial (16) i orice soluie a
ecuaiei (16) este de aceast form.

Demonstraie. Pentru nceput vom arta c
F
P
x
i
F
Q
y
. ntr-adevr, innd
seama de formula de derivare a integralei cu parametru i de ipoteza
P
x
Q
y
, rezult
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
, , d , ,
y y
y y
F Q P
P x y x t t P x y x t t
x x t

= + = +

d =
,

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
, , , P x y P x y P x y P x y = + = .
De asemenea, avem ( ,
F
Q x y
y
) . Aadar, funcia F definit n (17) are proprietatea c

F
P
x
i
F
Q
y
. Cu alte cuvinte, forma diferenial este exact. ( ) ( ) , , P x y dx Q x y dy = +

Fie ecuaia
( ) , F x y C = , ( , ) x y D. (18)
Deoarece
F
Q
y
0 pe D, rezult c n vecintatea oricrui punct din D ecuaia (18)

definete o funcie implicit ( ) y x = , x I. Deoarece [ ] , ( ) 0 F x x = , x I, derivnd obi-
nem [ ] [ ] , ( ) , ( ) ( ) 0
F F
x x x x x
x y

+

= , x I.
innd seama c
F
P
x
i
F
Q
y
, deducem c
[ ] [ ] , ( ) , ( ) ( ) 0 P x x Q x x x + = , x I,

deci ( ) y x = , x I este soluie pentru ecuaia (16).
Reciproc, fie ( ) y x = , x I, o soluie a ecuaiei (16). Atunci, x I, avem
( ) , ( ) x x D i [ ] [ ] , ( ) , ( ) ( ) 0 P x x Q x x x + = .
Deoarece
F
P
x
i
F
Q
y
, rezult
[ ] [ ] , ( ) , ( ) ( ) 0
F F
x x x x x
x y

+

= , x I,
ceea ce este echivalent cu
( ) ( )
, ( ) 0
d
F x x
dx
= , x I.
Din ultima relaie deducem c [ ] , ( ) F x x C = , x I, deci ( ) y x = , x I, este o funcie
implicit definit de ecuaia (18).

Exemplul 1.2.8. S se afle soluiile ecuaiei difereniale
( ) ( )
2 2
3 3 0 x y y x y + = ( ) ( )
,
{ }
2
2
, \ ;
3 ,
x y a
a a
.
Avem , , ( )
2
, 3 P x y x y = ( )
2
, 3 Q x y y x = 1
Q P
x y

= =

.
( ) ( ) ( )
0 0
2 2 3 3
0 0
, 3 d 3 d
x y
x y
3 3
0 0 0
F x y t y t t x t x y xy x y x y = + = + +

.
Aadar, orice soluie a ecuaiei date este de forma ( ), y x x I = , unde este o funcie
implicit definit de ecuaia
3 3
x y xy K + = .

Observaia 1.2.3. Dac
P Q
y x

, atunci se caut un factor integrant. Prin factor
integrant se nelege o funcie ( ) , x y = , ,
(1)
( ) D C 0 pe D, cu proprietatea
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , x y Q x y x y P x y x y D
x y

=

P x y Q x y y + 0 Q
. (19)
Aadar, s considerm ecuaia diferenial
( ) ( ) , , 0 = , pe D i
Q P
x y

. (20)

Dac reuim s gsim un factor ( , ) x y = i nmulim ecuaia (20) cu acest factor
integrant, obinem ecuaia echivalent , care este de tipul
(16) i a crei soluie se afl n conformitate cu Propoziia 1.2.7.
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , x y P x y x y Q x y y + 0 =
Determinarea factorului integrant se face prin ncercri. S cutm pentru nceput un
factor integrant de forma ( ) x = (care depinde numai de x). Din (19) rezult
( ) ( ) , ( ) ( )
Q P
x Q x y x x
x y

+ =

i mai departe
( )
( )
P Q
x
y x
x Q

= . (21)
Pentru ca egalitatea (21) s fie posibil trebuie ca expresia
P Q
y x
Q

s depind numai
de x.
Aadar, ecuaia (20) admite factor integrant ( ) x = , dac
P Q
y x
Q

depinde numai de
x. S notm cu
( )
P Q
y x
x
Q

= .
Atunci
( )
( )
( )
x
x
x
= i integrnd obinem ln ( ) ( ) x x dx C = +
.
Putem alege factorul integrant
( )
( )
x dx
x e

=

.

Exemplul 1.2.9. Determinnd un factor integrant, s se gseasc soluia ecuaiei dife-
reniale
( )
( )
2 2
1 0 x y x y x y + = , x 0, x y.
Avem , ,
2
1 P x y = ( )
2
Q x y x =
2 2
2 3
Q P
xy x x
x y

= =

,
P Q
y x
Q

2
x
= . Rezult c
2
2
1
( )
dx
x
x e
x

= =
. Amplificnd ecuaia dat cu acest factor integrant, obinem

( )
2
1
0 y y x y
x

+ =

.
Fie
1
2
1
P
x y
=
i . Observm c
1
Q y x =
1 1
1
P Q
y x

= =

. Atunci
( ) ( )
0 0
2
0
2
1 1
, d d
2
x y
x y
y
F x y y t t x t xy K
x
t

= + = +

.
Soluia ecuaiei va fi orice funcie implicit ( ) y x = , x I , definit de ecuaia

2
1
2
y
xy C
x
= .

n mod analog, se arat c ecuaia (20) cu P 0, admite un factor integrant depinznd
numai de y ( ( ) y = ), dac expresia
Q P
x y
P

depinde numai de y.

Exemplul 1.2.10. Determinnd un factor integrant, s se gseasc soluia ecuaiei dife-
reniale
( )
( )
2 2
2 3 7 3 0 y x y xy y + = , , 0 y 2 3 x y ,
2
7 3xy .
Avem succesiv
( )
2
2 3 P y x y = , ,
2
7 3 Q xy =
2
4 9
P
xy y
y
,
2
3
Q
y
x
;
( ) 2
( )
Q P
y
x y
y P y

= = ;
2
1
( ) y
y
= .
nmulind ecuaia dat cu
2
1
y
, obinem ecuaia echivalent
2
7
2 3 3 0 x y x y
y

+ =

.
Fie ,
1
( , ) 2 3 P x y x y =
1 2
7
( , ) 3 Q x y x
y
= . Evident
1 1
3
Q P
x y

= =

. Atunci
( ) ( )
0 0
2
0
2
7 7
, 2 3 d 3 d 3
x y
x y
F x y t y t x t x xy C
y
t

= + = +

.
Orice funcie implicit ( ), y x x I = , definit de ecuaia
2
7
3 x xy K
y
= este soluie
pentru ecuaia dat.

Dac ecuaia nu admite factori integrani de forma ( ) x = sau ( ) y = se caut
factori integrani de forme mai complicate ( ) xy = , , ( ) ax by = +
x
y

=

etc.

1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul n

O ecuaie diferenial liniar neomogen de ordinul n este o ecuaie de forma:
( ) ( 1)
0 1 1
( ) ( ) ... ( ) ' ( ) ( ),
n n
n n
a x y a x y a x y a x y f x x I
+ + + + = , (1)
unde sunt funcii continue pe intervalul
0 1
, ,..., ,
n
a a a f I R i .
0
( ) 0, a x x I
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei (1) este:
( ) ( 1)
0 1
( ) ( ) ... ( ) 0,
n n
n
a x y a x y a x y x I
+ + + = , (2)

Definiia 1.3.1. Spunem c o funcie : I R este de clas
( ) p
C pe intervalul I,
dac admite derivate pn la ordinul p inclusiv i acestea sunt continue pe I.
Vom folosi notaia
( )
( )
p
I C . De exemplu,
(0)
( ) I C , dac este continu pe I,
(1)
( ) I C dac exist ' i este continu pe I etc.
Este evident c
( )
( )
p
I C este un subspaiu vectorial al spaiului vectorial al funciilor
reale definite pe I, pe care l vom nota . ( , ) I F

Definiia 1.3.2. Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) orice funcie
( )
( )
n
I C care verific ecuaia, adic:
( ) ( 1)
0 1 1
( ) ( ) ... ( ) ' ( ) ( ),
n n
n n
a x a x a x a x f x x I
+ + + + = .

Dac notm cu D operatorul de derivare
d
D
dx

=

, cu operatorul de
derivare de ordinul p,
*
,
p
D pN
...
p
p
p
p ori
d
D D D D
dx
= =
,

cu operatorul identitate
( )
0
D
0 (
( ) , ( )
n)
D I = C i cu
1 0
0 1 1
0
( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ,
n
k n n
k n
k
n
L D a x D a x D a x D a x D a x D x I
=
= = + + + +
,
atunci ecuaiile (1) i (2) se scriu pe scurt astfel:
( )( ) ( ), L D y f x x I = , (1)
respectiv
( )( ) 0, L D y x I = . (2)

Propoziia 1.3.1. Mulimea S a soluiilor ecuaiei omogene (2) este un subspaiu vecto-
rial al spaiului de funcii ( , ) I R F .

Demonstraie. Vom arta c i , rezult c . , y z S , R y z S +
Pentru nceput reamintim c operatorul de derivare D este liniar, adic are proprietatea:
( )
( ) ( ) ( ), , ( ), ,
n
D y z D y D z y z I + = + R C .
ntr-adevr,
( ) ( ) ( ) ' '
d
' D y z y z y z y z
dx
+ = + = + = + =
( ) ( )
dy dz
D y D z
dx dx
= + = + .
Observm c operatorul de derivare de ordinul p este, de asemenea, liniar. ntr-adevr,
de exemplu:
[ ] ( ]
2
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) D x y D D x y D D x y D D x D y + = + = + = + =
[ ] [ ]
2 2
( ) ( ) ( ) ( ) D D x D D y D x D y = + = + etc.
n sfrit, observm c operatorul ( ) L D este liniar,
( )
( )
0 0
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n
k k
k k
k k
L D y z a x D y z a x D y D z
= =
+
k
= + = + =

0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )
n n
k k
k k
k k
a x D y a x D z L D y L D z
= =
= + = +

Dac , atunci i . n continuare, avem: , y z S ( )( ) 0 L D y = ( )( ) 0 L D z =
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0, , L D y z L D y L D z + = + = R ,

deci . y z S +

n spaii de funcii exist un aparat specific pentru studiul liniar dependenei
(independenei). Acest aparat se bazeaz pe noiunea de wronskian.

Definiia 1.3.3. Fie , n funcii de clas
1 2
, ,..., :
n
f f f I R
( 1) n
C pe intervalul I. Se
numete wronskian al acestor funcii, urmtoarea funcie:
[ ]
1
' '
1
1
( 1) ( 1)
1
( ) ... ( )
( ) ... ( )
( ) ,..., ( )
... ... ...
( ) ... ( )
n
n
n
n n
n
f x f x
f x f x
W x W f f x
f x f x

= = .

Propoziia 1.3.2. Fie
( 1)
( ), 1,
n
i
f I i n
= C . Dac
1
,...,
n
f f sunt liniar dependente pe
I, atunci [ ]
1
,..., ( ) 0,
n
W f f x x I = .

Demonstraie. Prin ipotez exist n numere , nu toate nule, astfel nct
1 2
, ,...,
n

1 1
( ) ... ( ) 0,
n n
f x f x x + + = I . (3)
Derivnd succesiv relaia (3) de ( ori obinem: 1) n
1 1
' '
1 1 1
( 1) ( 1)
1 1
1 1
( ) ... ( ) 0
( ) ... ( ) 0
............ ... ... ... ............. ... ...
( ) ... ( ) 0, .
n n
n
n n
f x f x
f x f x
f x f x

+ + =
+ + =
+ + =
x I
(4)
Am obinut astfel sistemul (4), care este un sistem (algebric) liniar i omogen n
necunoscutele . Deoarece sistemul admite soluie nebanal, rezult c determinantul
coeficienilor este 0. Aadar avem:
1
,...,
n

1
' '
1
( 1) ( 1)
1
( ) ... ( )
( ) ... ( )
( ) 0,
... ... ...
( ) ... ( )
n
n
n n
n
f x f x
f x f x
W x x I
f x f x

= = .

Propoziia 1.3.3. Fie . Dac
( )
1
, ,..., ( )
n
n
g f f I C
(i) [ ]
1
,..., ( ) 0,
n
W f f x x I ;

(ii) [ ]
1
, ,..., ( ) 0,
n
W g f f x x I = ,
atunci g este o combinaie liniar de
1
,...,
n
f f , deci exist , astfel nct
1
,...,
n
C C R
1 1
( ) ( ) ... ( ),
n n
g x C f x C f x x I = + + .

Demonstraie. Prezentm demonstraia n cazul particular . Prin ipotez, avem: 2 n =
1 2
' '
1 2
'' ''
1 2
( ) ( ) ( )
'( ) ( ) ( ) 0,
''( ) ( ) ( )
g x f x f x
g x f x f x x I
g x f x f x
= . (5)
Cum coloanele 2 i 3 ale acestui determinant sunt liniar independente (deoarece, prin
ipotez, [ ]
1 2
, ( ) 0, W f f x x I ), rezult c prima coloan este o combinaie liniar de
acestea. Aadar, x I , exist , astfel nct
1 2
( ), ( ) x x R
1 1 2 2
'
1 1 2 2
'' ''
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
'( ) ( ) ( ) ( ) ( )
''( ) ( ) ( ) ( ) ( )
g x x f x x f x
g x x f x x f x
g x x f x x f x
= +
= +
= +
'
. (6)
innd seama c
(2)
1 2
, , ( ) f f g I C i c [ ]
1 2
, W f f 0
'
) x
=
=
pe I, din (6) deducem c i
sunt funcii derivabile pe I.
1
Derivnd prima relaie din (6) obinem:

' ' '
1 1 2 2 1 1 2 2
'( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( g x x f x x f x x f x x f = + + + .
Pe de alt parte, innd seama de a doua relaie din (6), deducem:
' '
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) 0 x f x f x + . (7)
n mod analog, derivnd a doua relaie din (6) i innd seama de a treia relaie,
deducem:
' ' ' '
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) 0 x f x f x + . (8)
Am obinut un sistem liniar i omogen de dou ecuaii (ecuaiile (7) i (8)) n
necunoscutele
'
1
( ) x i
'
2
( ) x . Cum, prin ipotez, determinantul coeficienilor
[ ]
1 2
' ' 1 2
1 2
( ) ( )
, (
( ) ( )
f x f x
W f f x
f x f x
= )

este nenul, rezult c sistemul admite numai soluia banal. Aadar,
'
1
( ) 0, x =
'
2
( ) 0, x =
x I , de unde rezult c
1 1 2 2
( ) , ( ) , x C x C x = = I
. Conform primei relaii din (6)

avem:
1 1 2 2
( ) ( ) ( ), g x C f x C f x x I = + .

Teorema 1.3.1. (Liouville) Fie
1 2
, ,...,
n
y y y S n soluii particulare ale ecuaiei
omogene (2), fie
0
x I fixat i fie . Atunci
1
[ ] [ ,..., ]( )
n
W x W y y x =
1
0
0
( )
( )
0
( ) ( )
x
x
a t
dt
a t
W x W x e

= .

Demonstraie. Prezentm demonstraia n cazul particular . Fie 2 n =
1
y ,
2
y dou
soluii particulare ale ecuaiei omogene . Atunci avem:
0 1 2
( ) '' ( ) ' ( ) 0 a x y a x y a x y + + =
'' ' 1 2
0 0
( ) ( )
, 1, 2,
( ) ( )
i i i
a x a x
y y y i
a x a x
= = x I . (9)
Pe de alt parte, derivnd wronskianul
1 2
' '
1 2
( )
y y
W x
y y
= , obinem:
' '
1 2 1 2
1 2
'' '' '' ''
' '
1 2 1 2
1 2
y y y y dW
y y
dx y y y y
y y
= + = .
innd seama de (9) i de proprietile determinanilor, rezult:
1 2
1 2 1
' ' 1 2 1 2
' '
1 1 2 2
0 1 2
0 0 0 0
( )
( )
y y
y y dW a x
a a a a
y y y y
dx a x y y
a a a a
= =

sau
1
0
( )
( )
( )
dW a x
W x
dx a x
= . (10)
Se verific imediat, prin derivare, c ecuaia diferenial (10) admite soluia

1
0
0
( )
( )
( )
x
x
a t
dt
a t
W x Ce

= ,
unde C este o constant oarecare. n particular, pentru
0
x x = , rezult c , deci
0
( ) C W x =

1
0
0
( )
( )
0
( ) ( )
x
x
a t
dt
a t
W x W x e

= .

Definiia 1.3.4. Se numete sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2),
orice set de n soluii particulare
1
,...,
n
y y S , cu proprietatea c exist
0
x I , astfel nct
1 0
[ ,..., ]( ) 0
n
W y y x .

Corolarul 1.3.1. Dac
1
,...,
n
y y S este un sistem fundamental de soluii, atunci
1
,...,
n
y y sunt liniar independente pe I.
Demonstraie. Fie
0
x I , astfel nct . Din Teorema Liouville rezult c
,
0
( ) 0 W x
( ) 0 W x x I , iar din Propoziia 1.3.2, rezult c
1
,...,
n
y y sunt liniar independente pe I.

Teorema 1.3.2. Orice sistem fundamental de soluii din S este o baz n spaiul
vectorial S.

Demonstraie. Fie
1
,...,
n
y y S un sistem fundamental de soluii. Conform Corolarului
1.3.1, sunt liniar independente. Rmne s artm c
1
,...,
n
y y este un sistem de generatori
pentru S. Deoarece
1
,...,
n
y y sunt soluii pentru (2), rezult:
( ) ( 1) '
0 1 1 1 1
1 1
( ) ( 1) '
0 1 1
( ) ( ) ... ( ) ( ) 0
............... ... .................. ........ ................ ... ............ ... ...
( ) ( ) ... ( ) ( ) 0
n n
n n
n n
n n n n n n
a x y a x y a x y a x y
+ + + +
+ + + +
=
=
=
)
. (11)
Fie oarecare. Atunci y verific ecuaia (2), deci y S
( ) ( 1)
0 1 1
( ) ( ) ... ( ) ' ( ) 0
n n
n n
+ + + + . (12)
Am obinut un sistem liniar i omogen de ecuaii (ecuaiile (11) i (12)), n
necunoscutele Cum sistemul admite soluie nebanal ,
rezult c determinantul coeficienilor este 0. Aadar, avem:
( 1 n +
0
( ),..., ( ).
n
a x a x
0
( ( ) 0, ) a x x I

( ) ( 1)
( ) ( 1) '
1 1
1 1
( ) ( 1) '
... '
...
0,
...... .......... ... ... ...
...
n n
n n
n n
n n n n
y y y y
y y y y
x I
y y y y
= . (13)
Egalitatea (13) este echivalent cu . Pe de alt parte, din
Propoziia 1.3.2, rezult c ,
1
[ , ,..., ]( ) 0,
n
W y y y x x I =
1
[ ,..., ]( ) 0
n
W y y x x I . Constatm c sunt ndeplinite
condiiile Propoziiei 1.3.3, deci exist , astfel nct
1
,...,
n
C C R
1 1
...
n n
y C y C y = + + . Mai
mult, rezult . dim S n =
R

Observaia 1.3.1. Din Teorema 1.3.2, rezult c dac
1
,...,
n
y y este un sistem
fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2), atunci orice alt soluie a ecuaiei (2) este
de forma
1 1 2 2
...
n n
y C y C y C y = + + + , (14)
unde , 1,
i
C i n = sunt constante arbitrare.
Formula (14) reprezint soluia general a ecuaiei (2). Aadar, pentru a gsi soluia
general a ecuaiei omogene (2) este suficient s gsim un sistem fundamental de soluii
particulare ale acesteia. n general, determinarea unui sistem fundamental de soluii pentru
ecuaia omogen este dificil pentru ecuaii cu coeficieni variabili. Acest lucru este posibil
ns n cazul ecuaiilor cu coeficieni constani, de care ne vom ocupa n continuare.

Fie ecuaia
( ) ( 1)
0 1 1
... ' 0
n n
n n
a y a y a y a y
+ + + + = , (15)
unde , 1,
i
a i n = sunt constante reale, .
0
0 a
Cutm soluii ale ecuaiei (15) de forma
rx
y e = , (16)
unde r este o constant real ce urmeaz s fie determinat.
Punnd condiia ca funcia dat de (16) s verifice ecuaia (15), rezult:
( )
1
0 1 1
... 0
rx n n
n n
e a r a r a r a
+ + + + = .
Se obine astfel ecuaia algebric (17), care se numete ecuaia caracteristic ataat
ecuaiei difereniale (2),

1
0 1 1
... 0
n n
n n
a r a r a r a
+ + + + =
j
. (17)
Aadar, am redus problema rezolvrii ecuaiei difereniale (15) la problema rezolvrii
ecuaiei algebrice (17). Distingem urmtoarele cazuri:

Cazul 1. Ecuaia caracteristic (17) are rdcini reale i distincte. Fie
rdcinile ecuaiei (17), , dac . Atunci vor fi
soluii particulare ale ecuaiei omogene (15). Calculnd wronskianul lor, obinem:
1 2
, ,..., ,
n
r r r R
i
r r i j
1 2
1 2
, ,...,
n
r x r x r x
n
y e y e y e = = =
( )
1
1
1 2
1
... 1
1
1 1
1 1
1
1
... 1 ... 1
...
...
( )
... ... ...
........ ... .........
...
...
n
n
n
n
r x r x
r x r x
r r r x n
n
n n
r x r x n n
n
n
e e
r r
r e r e
W x e
r r
r e r e
+ + +

= = =
0 r
0

( )
1
...
1
( )
n
r r x
i j
j i n
e r
+
<
=
.
Rezult c aceste soluii formeaz un sistem fundamental de soluii, deci soluia
general a ecuaiei difereniale (2) este
1 2
1 2
...
n
r x r x r x
n
y C e C e C e = + + + .

Exemplul 1.3.1. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale
''' 2 '' 5 ' 6 0 y y y y + = .
Ecuaia caracteristic este i are rdcinile .
3 2
2 5 6 r r r + =
1
2, r =
2
1, r =
3
3 r =
Soluia general a ecuaiei difereniale este
2 3
1 2 3
x x x
y C e C e C e
= + + .

Cazul 2. Ecuaia caracteristic admite o rdcin multipl de ordin . Fie, de
exemplu aceast rdcin. Vom arta c n acest caz ecuaia diferenial (15) va admite
urmtoarele soluii particulare:
m n
0
r
0 0
1
1 2
, ,...,
r x r x r x m
m
y e y xe y x e
= = =
0
.
Pentru nceput, demonstrm urmtoarea lem:

Lema 1.3.1. Pentru orice avem , unde
( )
( )
k
g C I
)
( ) ( )
0 (
( ) ( )
k
rx rx k
D rD e g x e g x =
d
D
dx
= este operatorul de derivare i este operatorul identitate.
0
D

Demonstraie. Demonstraia se face prin inducie matematic. Pentru avem: 1 k =
( )( )
0
( ) ( ) '( ) ( ) '( )
rx rx rx rx rx
D rD e g x re g x e g x re g x e g x = + = .
Presupunem afirmaia adevrat pentru orice i o demonstrm pentru . p k < 1 p +
( ) ( ) ( ) ( ) (
1
0 0 0
( ) ( )
p p
rx rx
D rD e g x D rD D rD e g x
+

=

)
=
( )( )
0 ( ) ( ) ( 1) )
( ) ( ) ( ) ( )
rx p rx p rx p rx p
D rD e g x re g x e g x re g x
+ (
= = + =
n

( 1)
( )
rx p
e g x
+
= .
Cu aceasta lema este demonstrat.

Fie acum o rdcin multipl de ordinul m pentru ecuaia caracteristic (17) i fie
, membrul stng al ecuaiei (17). Atunci ,
unde este o funcie polinomial de gradul . Acestei descompuneri a polinomului
caracteristic i corespunde urmtoarea descompunere a operatorului diferenial
0
r
0 1
( ) ...
n
n
F r a r a r a
= + + +
1 0
( ) ( ) ( )
m
F r F r r r =
1
F n m
( ) F r ( ) L D :
( )
0
1 0
( ) ( )
m
L D L D D r D = .
Din Lema 1.3.1., pentru avem: k m <
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 (
1 0 1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
m
r x r x r x k k
L D x e L D D r D x e L D e x

= =

) k m
= .
Rezult c
0
r x k
y x e = este soluie pentru ecuaia diferenial (15), . k m <

Observaia 1.3.2. Orice set de funcii de forma este liniar indepen-
dent pe R. ntr-adevr, orice combinaie liniar nul a acestor funcii nu este posibil dect
dac toi coeficienii combinaiei sunt nuli.
, ,...,
rx rx p rx
e xe x e

Exemplul 1.3.2. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale . '' 4 ' 4 0 y y y + + =

Ecuaia caracteristic este i are rdcina dubl . Ecuaia
admite soluiile particulare:
2
4 4 0 r r + + =
1 2
2 r r = =
2
1
x
y e
= i
2
2
x
y xe
= , care sunt liniar independente, deci for-

meaz o baz. Soluia general este:
2 2
1 2
x x
y C e C xe

= + .

Cazul 3. Ecuaia caracteristic admite rdcina complex . , r i = + 0
n acest caz, vom arta c ecuaia diferenial admite soluiile particulare
1
cos
x
y e x
= i
2
sin
x
y e
= x . Verificm afirmaia n cazul particular . Presupunem

c ecuaia admite rdcina
2 n =
2
0 1 2
0 a r a r a + + =
0
, r i = + 0 . Atunci avem
2
0 1
( ) ( ) a i a i a +
2
0 + + + = , de unde deducem c:
2 2
0 1
0 1
( )
2 0
a a a
a a

2
0 + + =
+ =
. (18)
Fie
1
cos
x
y e
= x . Atunci
'
1
( cos sin )
x
y e x
= x i
'' 2 2
1
( cos 2 sin cos )
x
y e x x
= x .
n continuare, avem:
( )
'' ' 2 2
0 1 1 1 2 1 0
cos 2 sin cos
x
a y a y a y e a x x x
+ + = +

( )
1 2
cos sin cos ] a x x a + x + =

( ) ( )
( )
2 2
0 1 2 0 1
[ cos 2
x
e a a a x a a x
= sin ] 0 + + + = ,
n virtutea relaiilor (18).
Aadar, dac este rdcin pentru ecuaia caracteristic, atunci i +
1
cos
x
y e x
=
este soluie pentru ecuaia diferenial (15). Analog se arat c
2
sin
x
y e
= x este soluie
pentru ecuaia diferenial (15). Pe de alt parte, este evident c aceste soluii
1
cos
x
y e x
= ,
2
sin
x
y e
= x sunt liniar independente. Aadar, n cazul particular , soluia general

este:
2 n =
1 2
cos sin
x x
y C e x C e x

= + .

n cazul cnd este rdcin dubl pentru ecuaia caracteristic, ecuaia diferen-
ial admite soluiile particulare
i +
cos
x
e x
, cos
x
xe x
, sin
x
e x
, sin
x
xe x
etc.

Exemplul 1.3.3. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale . '' 2 ' 5 0 y y + + =
Ecuaia caracteristic este i are rdcinile . Avem ,
. Ecuaia diferenial admite soluiile particulare
2
2 5 0 r r + + =
1,2
1 2 r i = 1 =
2 =
1
cos 2
x
y e x
= i
2
sin 2
x
y e x
= .
Soluia general este:
1 2
cos 2 sin 2
x x
y C e x C e x

= + .

Se poate ntmpla ca la o ecuaie s ntlnim toate cele trei cazuri studiate anterior.

v v v
2 5 4 3 2 y y y y y y y = 0
0
i i
.
Ecuaia caracteristic este: i are rdcinile
; ; ; . Ecuaia diferenial admite urmtoarele soluii
particulare:
7 5 4 3 2
2 5 4 3 2 r r r r r r =
1 2
1 r r = =
3
2 r =
4 5
r r = =
6 7
r r = =
1
x
y e
= ;
2
x
y xe
= ;
2
3
x
y e = ; ;
4
cos y x =
5
cos y x x = ;
6
sin y x = ;
7
sin y x x = .
Aceste soluii sunt liniar independente i soluia general este:
2
1 2 3 4 5 6 7
cos cos sin sin
x x x
y C e C xe C e C x C x x C x C x x

= + + + + + + .

n continuare ne ocupm de ecuaia neomogen (1).

Propoziia 1.3.4. Fie o soluie particular a ecuaiei neomogene (1). Atunci,
orice soluie a ecuaiei neomogene (1) este de forma , unde este o soluie a
ecuaiei omogene (2).
p
y
1 p
y y y = +
1
y

Demonstraie. Fie S spaiul vectorial al soluiilor ecuaiei omogene (2) i fie S
mulimea soluiilor ecuaiei neomogene (1). Atragem atenia c nu este un spaiu S

vectorial, pentru c nu este nchis la sum. . Dac i
, atunci
( )
1 2 1 2
, y y y y + S S
p
y S
1
y S
0 0
( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 ( ) ( )
p p
L D y y L D y L D y f x f x + = + = + = ,
deci . Pe de alt parte, fie i
0 p
y y y = + S y S
p
z y y = . Atunci
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 0
p
L D z L D y L D y f x f x = = = ,
deci z S . Prin urmare , unde
p
y z y = + z S .

Corolarul 1.3.2. Soluia general a ecuaiei neomogene (1) este de forma
,
0 p
y y y = +
unde
0
y este soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) i este o soluie
particular a ecuaiei difereniale neomogene (1).
p
y

Afirmaia rezult din Propoziia 1.3.4 i din observaia c, dac
0
y este soluia general
a ecuaiei (2), atunci
0
y depinde de n constante arbitrare, deci i y va avea aceast proprietate.

Din Corolarul 1.3.2, rezult c este suficient s cunoatem o soluie particular a
ecuaiei neomogene pentru a afla soluia general a sa.

n cele ce urmeaz, vom arta c, dac se cunoate soluia general a ecuaiei omogene
(2), atunci, folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange, se poate afla soluia
general a ecuaiei neomogene (1). Pentru simplificarea scrierii, s presupunem c n = 2.
Fie un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia
general a ecuaiei omogene este
1 2
, y y
0 1 1 2
y C y C y = +
2
2
. (19)
Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma
1 1 2
( ) ( ) y x y x y = + . (20)
Derivnd, obinem
1 1 2 2 1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) y x y x y x y x
2
y = + + + .

Impunem condiia
1 1 2 2
( ) ( ) 0 x y x y + =
2
y
. (21)
innd seama de (21), rezult c
1 1 2
( ) ( ) y x y x = +
2
y
(22)
i mai departe c
1 1 2 2 1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) y x y x y x y x = + + + . (23)
n sfrit, punnd condiia ca funcia definit n (20) s verifice ecuaia
0 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) a x y a x y a x y f x + + =
i innd seama de (22) i (23), rezult:
[ ] [ ]
0 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) a x x y x y x y x y a x x y x y + + + + + +
[ ]
2 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) a x x y x y f x + + =
n continuare, avem:
[ ] [ ]
1 0 1 1 1 2 1 2 0 2 1 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x a x y a x y a x y x a x y a x y a x y + + + + + +
[ ]
0 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ). a x x y x y f x + + =
innd seama c i sunt soluii pentru ecuaia omogen, rezult c
1
y
2
y
[ ]
0 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) a x x y x y f x + = ,
deci c
1 1 2 2
0
( )
( ) ( )
( )
f x
x y x y
a x
+ = . (24)
Prin urmare, cutnd soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma (20), rezult c
funciile
1
i
2
satisfac condiiile (21) i (24), anume:
1 1 2 2
1 1 2 2
0
( ) ( ) 0
( )
( ) ( )
( )
x y x y
f x
x y x y
a x

+ =
+ =
. (25)
Cum determinantul coeficienilor sistemului liniar (25) este chiar wronskianul funciilor
, i este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (25) are soluie unic. Fie
1
y
2
y
1 1
( ) ( ) x g x = i
2 2
( ) ( ) x g x = soluia unic a sistemului (25). Mai departe avem:
1 1 1
( ) ( )d x g x x C = +
2 2 2
( ) ( )d i x g x x C = +
. (26)
nlocuind (26) n (20), obinem soluia general a ecuaiei neomogene:
1 1 2 2 1 1 2 2 0
( ) ( )
p
y C y C y y g x dx y g x dx y y = + + + = +

, (27)

unde este soluia general a ecuaiei omogene, iar
0 1 1 2
y C y C y = +
2
x
n
1 1 2 2
( ) ( )
p
y y g x dx y g x d = +

este o soluie particular a ecuaiei neomogene.

Observaia 1.3.3. n cazul general, metoda variaiei constantelor const n urmtoarele:
fie un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia
general a ecuaiei (2) este .
1 2
, , ,
n
y y y
1 1 n n
y C y C y = + +
Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma
1 1
( ) ( )
n
y x y x y = + + , (28)
unde
1 2
, , ,
n
verific sistemul
1 1
1 1
( 1) ( 1)
1 1
0
( ) ( ) 0
( ) ( ) 0
( )
( ) ( )
( )
n n
n n
n n
n n
x y x y
x y x y
f x
x y x y
a x

+ + =
+ + =
+ + =
. (29)
Rezolvnd sistemul (29) (care are soluie unic) i integrnd, obinem funciile
1
, ,
n

i deci soluia general a ecuaiei neomogene (1).
n concluzie, dac cunoatem un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen,
atunci folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange putem s aflm soluia general a
ecuaiei neomogene.
n cele ce urmeaz, vom arta cum se poate afla o astfel de soluie particular n cazul
cnd membrul drept este de forma
( )
1 2
( ) ( ) cos ( ) sin
x
f x e P x x P x x
= + ,
unde i sunt funcii polinomiale. Se disting dou cazuri:
1
P
2
P

Cazul 1. (fr rezonan) Dac nu este rdcin pentru ecuaia caracteristic
(17), se caut o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
i +
(
1 2
( ) cos ( ) sin
x
p
) y e Q x x Q x x
= + , (30)
unde i sunt funcii polinomiale de acelai grad,
1
Q
2
Q
1 2 1
max( , ) grad Q grad Q grad P grad P = =
2
.

Determinarea polinoamelor i se face punnd condiia ca funcia , dat de
(30), s verifice ecuaia neomogen.
1
Q
2
Q
p
y

Cazul 2. (cu rezonan) Dac este soluie pentru ecuaia caracteristic (17) i
are ordinul de multiplicitate m, atunci se caut de forma
i +
p
y
[ ]
1 2
( ) cos ( ) sin
m x
p
y x e Q x x Q x x
= +
i se procedeaz n continuare ca n cazul 1.

Exemplul 1.3.5. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale '' 5 ' 6 2
x
y y y e
+ = .
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei date este i are ecuaia
caracteristic . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt , deci soluia
general a ecuaiei omogene este
'' 5 ' 6 0 y y y + =
2
5 6 0 r r + =
1 2
2, 3 r r = =
2 3
0 1 2
x x
y C e C e = + .
Membrul drept este de forma (19), cu
1 2
1, 0, ( ) 2, ( ) 0 P x P x = = = = . Observm c
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, deci suntem n cazul 1 (fr rezonan). 1 i + =
Alegem
x
p
y ae
= i punem condiia s verifice ecuaia neomogen dat. Avem

' x
p
y ae
= ,
'' x
p
y ae
= i mai departe
'' '
2 5 6 ( 5 6 ) 12
x x x
p p p
e y y y e a a a ae

= + = + + =

.
Rezult
1
6
a = , deci
1
6
x
p
y e
= . Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene

date este
2 3
1 2
1
6
x x x
y C e C e e
= + .

3
'' 5 ' 6 5
x
y y y e + = .
n acest caz, , 3 = 0 = , , . Cum este soluie a ecuaiei
caracteristice, suntem n cazul 2, cu rezonan. Cutm de forma
1
5 P =
2
0 P = 3 i + =
p
y
3x
p
y axe = . Mai
departe, avem:

' 3 ''
(1 3 ) , (6 9 ) ,
3 x x
p p
y a x e y a x e = + = +
3 ' 3
5 '' 5 6 (6 9 5 15 6 )
3 x x x
p p
e y y y ae x x x ae = + = + + = .
Rezult c 5, a =
3
5
x
p
y xe = , deci
2 3
1 2
5
3 x x x
y C e C e xe = + + este soluia general a
ecuaiei difereniale neomogene dat.

x
i
. '' 5 ' 6 4cos 2 y y y + =
Avem
1 2
0, 2, 4, 0, 2 P P i = = = = + = nu este soluie pentru ecuaia caracteristic.
Cutm de forma . Derivnd obinem:
p
y cos 2 sin 2
p
y a x b = + x
' ''
2 sin 2 2 cos 2 , 4 cos 2 4 sin 2
p p
y a x b x y a x b = + = x .
Punnd condiia ca s verifice ecuaia neomogen, obinem:
p
y
4cos 2 ( 4 cos 2 4 sin 2 ) 5( 2 sin 2 2 cos 2 ) 6( cos 2 sin 2 ) x a x b x a x b x a x b = + + + x
x
.
n continuare, avem:
(2 10 ) cos 2 (10 2 ) sin 2 4cos 2 a b x a b x + + = .
Se obine sistemul
{
2 10 4
10 2 0
a b
a b
=
+ =
, care are soluia
1 5
,
13 13
a b = = .
Soluia general a ecuaiei difereniale date este:
2 3
1 2
1 5
cos 2 sin3
13 13
x x
y C e C e x x = + + .

Exemplul 1.3.8. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale . '' 3sin y y x + =
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei difereniale date este i are
ecuaia caracteristic , care are rdcinile complexe . Avem ,
'' 0 y y + =
2
1 0 r + =
1,2
r = i 0 = 1 = ,
de unde rezult c soluia general a ecuaiei omogene este
0 1 2
cos sin y C x C = + x . Deoarece
, 0 = 1 = i este rdcin pentru ecuaia caracteristic, suntem n cazul 2, cu
rezonan. Alegem . Punnd condiia ca s verifice ecuaia
neomogen obinem
i + = i
( cos sin )
p
y x a x b x = +
p
y
3
2
a = i . Aadar, 0 b =
3
cos
2
p
y x = x i soluia general a ecuaiei
neomogene este

1 2
3
cos sin cos
2
y C x C x x x = + .

1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler

Prezentm acum ecuaiile difereniale de tip Euler, care sunt ecuaii cu coeficieni
variabili. Vom arta c dac facem schimbarea de variabil
t
x e = , aceste ecuaii devin ecuaii
difereniale liniare cu coeficieni constani.
O ecuaie diferenial de tip Euler este de forma:
( ) 1 ( 1)
0 1 1
( )
n n n n
n n
a x y a x y a xy a y f x

+ + + + = , (1)
unde ,
i
a 0, i = n , sunt constante.
Dac facem schimbarea de variabil
t
x e = (2)
i notm cu
( )
( )
t
z t y e = , atunci avem:
( )
( )
t
z t
t
y e e = , deci
( )
( )
t
t
y e e z t
= .
Derivnd, n continuare, obinem:
( ) ( ) ( )
2 2
( ) ( )
t t
t t t t
z t y e e y e e y e e z t = + = + ,
deci
( )
( )
2
( ) ( )
t
t
y e e z t z t
= ,
( ) ( ) ( )
( )
3 2 3
( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( )
t t t
t t t
z t y e e y e e z t y e e z t z t z t = + + = + +
Aadar, avem
( )
( )
3
( ) 3 ( ) 2 ( )
t
t
y e e z t z t z t
= + etc.
n general
( ) ( )
( ) ( ) ( 1)
1
( ) ( ) ( )
k kt k k
t
k
y e e z t b z t b z t

= + + + . (3)
nlocuind (3) n (1), obinem o ecuaie cu coeficieni constani n necunoscuta . ( ) z z t =

2
ln x y x y y x + = , . (4) 0 x >

n urma schimbrii de variabil
t
x e = , ecuaia devine
( )
2 2 t t t
t
e e z z e e z z t

+ =
t
0
t

sau
2 z z z + = . (5)
Ecuaia omogen are ecuaia caracteristic , care admite
rdcina dubl . n consecin, soluia general a ecuaiei omogene este:
2 z z z + =
2
2 1 0 r r + =
2 1
r r t = =
0 1 2

t
z C e C te = + . (6)
Deoarece nu avem rezonan, cutm o soluie particular a membrului drept de forma:
p
y at b = + . (7)
Punnd condiia ca
p
y s verifice ecuaia neomogen (5), rezult a = 1, b = 2, deci
. 2
p
y t = +
Soluia general a ecuaiei neomogene (5) este . nlocuind t = ln x,
obinem soluia general a ecuaiei (8):
1 2
2
t t
z C e C te t = + + +
1 2
ln ln 2 y C x C x x x = + + + .

1.5. Studiul vibraiilor unui sistem oscilant cu un singur grad de libertate

Considerm un sistem oscilant cu un singur grad de libertate format dintr-o mas m i
un element elastic (un arc) ca n figura 1.

Fig. 1
k m
Presupunem c asupra masei m, redus la un punct material, acioneaz o for per-
turbatoare , care determin o deplasare pe orizontal notat cu ( ) F t ( ) x t . n orice moment t al
micrii, punctul material se afl n echilibru sub aciunea urmtoarelor fore: fora elastic
, fora de inerie i fora perturbatoare (fig. 2).
e
F ( )
i
F m x t = ( ) F t
Aadar, avem:
f(t)
x(t)

. ( )
i e
F F F t + =

Fig. 2
( ) t F
i
F

e
F

Pentru deplasri mici, fora elastic este proporional cu deplasarea (legea lui Hooke).
Deci
, ( )
e
F k x t =
unde k este coeficientul de rigiditate i se definete ca fiind fora necesar pentru a produce o
deplasare unitar pe direcia acestei fore. Inversul coeficientului de rigiditate
1
k
= se
numete flexibilitatea elementului elastic.
Se obine astfel urmtoarea ecuaie diferenial:
. ( ) ( ) ( ) m x t k x t F t + =
Dac presupunem, n plus, c exist i o for de frecare
f
F , proporional cu viteza
de deplasare, , atunci ecuaia devine ( )
f
F c x t =
( ) ( ) ( ) ( ) m x t c x t k x t F t + + = . (1)
Constanta c se numete coeficientul de amortizare vscoas.
n continuare, notm cu pulsaia proprie a vibraiei, care se definete prin
k
m
=
i cu fraciunea de amortizare critic, definit prin
2
c
m
= .
Cu aceste notaii ecuaia (1) devine
2
( )
( ) 2 ( ) ( )
F t
x t x t x t
m
+ + = . (2)
Ecuaia (2) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani,
neomogen. Ecuaia omogen asociat este
2
( ) 2 ( ) ( ) 0 x t x t x t + + = (3)
i modeleaz cazul vibraiilor libere cu amortizare vscoas.
Ecuaia caracteristic este

2 2
2 0 r r + + =

i admite soluiile

2
1,2
1 r i = .
Dac notm cu
*
1 =
2
, atunci soluia general a ecuaiei omogene (3), care
corespunde vibraiilor libere, se noteaz cu ( )
L
x t i este

( )
* *
1 2
( ) sin cos
t
L
x t e C t C t

= + .
Ecuaia neomogen (2) modeleaz cazul vibraiilor forate cu amortizare vscoas.
n continuare, vom presupune c fora perturbatoare este de forma ( ) F t

0
( ) sin
F
F t t
m
= ,
unde este o constant.
0
F
Ecuaia neomogen devine
2 0
( ) 2 ( ) ( ) sin
F
x t x t x t
m
t + + = . (4)
Cutm soluia particular a ecuaiei neomogene, ( )
F
x t (corespunztoare vibraiilor
forate), de forma
( ) sin cos
F
x t A t B = + t . (5)
Punnd condiia ca soluia (5) s verifice ecuaia diferenial (4), obinem
( )
2 2
sin cos 2 cos sin A t B t A t B t + +
( )
2 0
sin cos sin
F
A t B t t
m
+ + = .
Identificnd coeficienii lui sin i cos din cei doi membri, obinem sistemul t t
2 2 0
2 2
( ) 2
2 ( ) 0
F
A B
m
A B

+ =
,
care admite soluia
2 2
0
2 2 2 2 2 2
( ) 4
F
A
m

=
+
i
0
2 2 2 2 2 2
2
( ) 4
F
B
m
=
+
. (6)
Soluia general a ecuaiei neomogene (4) este
( ) ( ) ( )
L F
x t x t x t = +
( )
* *
1 2
sin cos sin cos
t
e C t C t A t B

= + + + t . (7)
Derivnd (7), rezult


( ) (
* * * * *
1 2 1 2
( ) sin cos cos sin
t t
)
*
x t e C t C t e C t C t

= + + +
. cos sin A t B + t
Vom determina soluiile vibraiilor stabilizate (staionare), care corespund condiiilor
iniiale
(0) 0
(0) 0
x
x
=
. (8)
Din condiiile (8), deducem
2
C B = i
1 * *
C A

= B . (9)
innd seama de (6) i (9), obinem
2
2 * 0
* 2
2 2
2 2
( ) 2 1 sin 2 cos
1 4
t
F
*
x t e t
m

t

= + + +

+

2
1 sin 2 cos t t

+

. (10)
Fie
2
2
*
2 1

= +

i 2

= . (11)
Observm c expresia
*
sin cos t
*
t + se poate prelucra astfel:

* * *
sin cos (sin cos ) t t t
*
t
+ = + .
Fie arctg

= , deci tg

= . Atunci avem:

* * *
sin cos (sin cos ) t t t tg + = +
*
t =

* *
(sin cos sin cos ) sin( )
cos cos
t t

*
t

= + = + .
Pe de alt parte

2 2
2
2 2
1
1
cos
tg

+
= + = ,
de unde deducem c

* * 2 2 *
sin cos sin( ) t t t + = + + . (12)
innd seama de (11), rezult
2
2 2
2
2 2 2
2 2
1 4
(1 )

+ = +

. (13)
Dac notm cu
2
1

=

i cu 2

= , atunci
2
2 2
2 2 2
1 4

+ = +

(14)
i aa cum am artat mai sus, avem
2 2
sin cos sin( ) t t t + = + + , (15)
unde
arctg
= .
innd seama de (12), (13), (14), (15) n expresia soluiei generale (10), rezult
3 2

* * * 0 0
2
2 2
( ) sin( ) sin( )
1
t
F e F
x t t t
m
m

= + +

+ , (16)
unde
*
2
2 2
2
1
1 4

=

+

(17)
reprezint coeficientul dinamic sau factorul de amplificare.
n sfrit, dac notm cu
0
2
F
m
= , atunci soluia cutat este

( ) ( ) ( )
L F
x t x t x t = + ,
unde

3
2
2 2
2 2
2
( ) sin( 1 )
1
1 4
t
L
x t e t

+

+ ,


2
2
2
2 1
2 1
arctg

=

+

,
iar

2
2
2 2
2
( ) sin( )
1 4
F
x t t

= +

+

,

2
2
1
arctg

=

.
Analiznd soluia obinut, constatm c primul termen, ( )
L
x t , care modeleaz vibra-
iile libere, este de forma

*
( ) sin( )
t
L
x t Ae t

= + ,

Fig. 3

soluie care exprim o micare armonic cu pulsaia i amplitudinea
*
t
Ae

i care
descrete exponenial n timp. O asemenea micare se mai numete i cvasiarmonic i este
reprezentat grafic n figura 3.
Soluia ecuaiei neomogene, care corespunde vibraiilor forate,
( ) sin( )
F
x t B t = + ,
exprim o micare armonic (sinusoidal) de pulsaie i amplitudine B (figura 4).

Fig. 4
Cnd aciunea forei perturbatoare este de lung durat, vibraia total,
( ) ( ) ( )
L F
x t x t x t = + , se reduce la vibraia forat ( )
F
x t , deoarece ( )
L
x t tinde la 0, datorit
factorului
t
e

. n aceast situaie, care intereseaz din punct de vedere practic, micarea
capt un caracter staionar.
Graficul soluiei ( ) x t , care se obine prin nsumarea graficelor din figurile 3 i 4, arat
ca n figura 5.


Fig. 5
n cazul lipsei forei de amortizare vscoas ( 0 = ), avem

0
2
2
( ) sin( )
1
F
F
x t t
m

+ .
Observm c dac , situaie care corespunde cazului de rezonan, = ( )
F
x t devine
infinit. Aceast situaie este ipotetic, deoarece, n realitate, sistemul are ntotdeauna o
amortizare intern, care limiteaz mrimea deplasrilor.
S revenim la cazul general cnd 0 . Analiznd amplitudinea soluiei n acest caz,
observm c n zona rezonanei , deplasrile nu mai devin infinite, dar, n aceast
zon, amplitudinea are valori maximale.
( )
Un grafic al factorului de amplificare
*
n funcie de raportul
i pentru diferite
valori ale frecvenei este prezentat n figura 6.


Fig. 6

1.6. Metode numerice. Metoda Euler

Dup cum este cunoscut, aflarea soluiei exacte a problemei Cauchy pentru o ecuaie
diferenial nu este posibil dect n anumite cazuri. De exemplu, determinarea soluiei exacte
a ecuaiei difereniale aparent simpl

2 2
' y x y = + , , (0) 1 y =
nu este posibil.
Se justific astfel necesitatea recurgerii la metode numerice (aproximative) pentru
rezolvarea problemei Cauchy. Metodele numerice constau n alegerea unor noduri echidis-
tante
k
x , , i determinarea unor valori aproximative k
k
y ale soluiei exacte n
aceste noduri, deci
( ) y y x =
( )
k k
y y x .
n cele ce urmeaz, prezentm cea mai simpl metod direct de rezolvare a problemei
Cauchy i anume metoda lui Euler.

Fie problema Cauchy
,
0 0
' ( ,
( )
y f x y
y x y
=
)
0 0 0 0
( , ) [ , ] [ , ] x y D x a x a y b y b = + + .
Presupunem c
(1)
( ) f D C , deci f este continu,
f
y
este continu i deci mrginit

pe D. n aceste condiii, f este lipschitzian n raport cu y pe D, deci sunt ndeplinite condiiile
teoremei de existen i unicitate. Aadar, problema Cauchy considerat are o soluie unic
, ( ) y y x =
0 0
[ , ] x I x a x a + , cu proprietile:
, '( ) ( , ( )) y x f x y x = x I ,

0 0
( ) y x y = .
Deoarece
0 0
'( ) ( , )
0
y x f x y = , rezult c ecuaia tangentei n punctul
0 0 0
( , ) M x y la
curba integral a acestei soluii, este:

0 0 0
( , )( )
0
y y f x y x x = + .
Considerm nodurile echidistante
0 k
x x kh = + , , 0 h > 1, k n = ,
k
x I , i notm cu
1 0 0 0 1 0
( , )( ) y y f x y x x = + (vezi figura 1).
y
0
y

1
y

x
0
x

1
x
1
y

( )
1
x y
2
y

( )
0 0 0
, x y x f y y + =

1
f y y + =

y = y(x) solu
O
( )
0
x

( )( )
1 1 1
, x x y x

ia exact

Fig. 1

Aproximm soluia exact a problemei Cauchy considerate, n punctul ( ) y y x =
1
x , cu
soluia aproximativ
1
y . Aadar

1 0 0 0 1 0 0 0 0
( ) ( , )( ) ( , ) y x y f x y x x y f x y h + = + .
n continuare, considerm dreapta

1 1 1
( , )( )
1
y y f x y x x = +
i aproximm soluia exact a problemei Cauchy, n punctul ( ) y y x =
2
x , cu
2 1 1 1 2 1
( , )( ) y y f x y x x = + ,
deci
2 1 1 1
( ) ( , ) y x y f x y + h
0 0
( ,
( )
k k k k
y y h f x y
y y x

= +
1 k
etc.
Se obine urmtorul algoritm:
1 1 1
)
, . (1)
Pentru estimarea erorii, folosim formula Taylor. Presupunnd c
(2)
( ) f D C , avem:
.
2
1 1 1
( ) ( ) ( ) '( ) ( )
k k k k
y x y x h y x y x h o h

= + = + +
Cum
1 1
'( ) ( , )
k k 1 k
y x f x y

=

, rezult c
2
1 1 1
( ) ( ) ( , ) ( )
k k k k
y x y x h f x y o h

= + + . (2)
Din (1) i (2) deducem c:
.
2
1 1
( ) ( ) ( )
k k k k
y x y y x y o h

= +
Prin urmare, eroarea la pasul k se obine din eroarea la pasul precedent, , la care
se adaug un infinit mic de ordinul 2 ( ).
1 k
2
( ) o h

Exemplul 1.6.1. Fie problema Cauchy

2
2
1
'
4
1
(1)
2
y
y y
x x
y
.
S se determine soluia aproximativ n punctul , n doi pai. 2 x =
n acest caz, avem:
2
2
1
( , )
4
y
f x y y
x x
= ,
, , , , , ,
0
1 x =
0
0, 5 y = 2 n = 0, 5 h =
1
1, 5 x =
2
2 x =
,
1 0 0 0
( , ) 0, 25 y y h f x y = + =

.
2 1 1 1
( , ) 0,14236 y y h f x y = + =
Aadar . (2) 0,14236 y
Pe de alt parte, observm c ecuaia diferenial considerat este o ecuaie de tip
Riccati, care admite soluia particular
1
2
p
y
x
= . Cum aceast soluie satisface condiia
iniial
1
(1)
2
y = , rezult c
1
2
y
x
= este soluia exact a problemei Cauchy considerate.
Valoarea soluiei exacte n punctul 2, este
1
(2) 0, 25
4
y = = . Se obine o eroare destul
de mare . Dac foloseam mai muli pai, deci alegeam un pas h mai mic,
obineam o eroare mai mic, deci mai bun.
2
(2) 0,1 y y

Exemplul 1.6.2. Fie problema Cauchy

'
(0) 2
y y x
y
=
.
S se determine soluia aproximativ n punctul , n cinci pai. 0, 5 x =
n acest caz, avem: ( , ) f x y y x = ,
, , , , , , , ,
0
0 x =
0
2 y = 5 n = 0,1 h =
1
0,1 x =
2
0, 2 x =
3
0, 3 x =
4
0, 4 x =
5
0, 5 x =
, , , , .
1
2, 2 y =
2
2, 41 y =
3
2, 631 y =
4
2, 8641 y =
5
3,1105 y =
Ecuaia diferenial este liniar i are soluia exact 1
x
y e x = + + , deci
5
( ) (0, 5) 3,1487 y x y = = i
5 5
( ) 0, 03 y x y .

Metoda Euler este o metod foarte simpl, dar, aa cum am vzut, prezint o anumit
lips de acuratee.
O metod mai precis este metoda Runge-Kutta. Fr a intra n detalii, prezentm
algoritmul Runge-Kutta de ordinul 4:

1 1 2 3 4
0 0
( 2 2 ), 1
6
( )
k k
h
y y g g g g k
y y x
= + + + +
,

unde


1 1 1
2 1 1
3 1 1
4 1 1
( , )
( ,
2 2
( ,
2 2
( ,
k k
k k
k k
k k
g f x y
h h
g f x y g
h h
g f x y g
g f x h y hg

=
= + +
= + +
= + +
1
2
3
)
)
)
.

Exemplul 1.6.3. Pentru comparaie, considerm aceeai problem Cauchy ca n
Exemplul 1.6.1. Folosim aceleai notaii ca acolo. Obinem succesiv:
, , , ,
1
0, 5 g =
2
0, 31937 g =
3
0, 31959 g =
4
0, 22218 g =

1 0 1 2 3 4
[ 2( ) ] 0, 33332
6
h
y y g g g g = + + + + = .
Pentru calculul lui
2
y , avem
, , , ,
1 1 1
( , ) 0, 22222 g f x y = =
2
0,1632 g =
3
0,16322 g =
4
0,125 g =
.
2
0, 24999 y =
Eroarea
5
2
(2) 0, 25 0, 24999 10 y y

= = este mult mai mic dect n cazul metodei
Euler.

CAPITOLUL 2

SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

2.1. Sisteme de ecuaii difereniale. Teorema de existen i unicitate

Prin sistem de n ecuaii difereniale de ordinul nti sub form normal, se nelege un
sistem de forma:
( )
( )
1
1 1
1
, , ,
, , ,
n
n
n n
n
dy
f x y y
dx
dy
f x y y
dx
, (1)
unde
1
, ,
n
f f sunt funcii continue definite pe o mulime deschis
1 n
D
+
.

Definiia 2.1.1. Se numete soluie a sistemului (1) orice set de n-funcii
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , x I ( interval deschis), , I
(1)
( )
i
I C 1, i = n , cu proprietatea
1
1 1
1
( )
, ( ), , ( )
( )
, ( ), , ( )
, .
n
n
n n
d x
f x x x
dx
d x
f x x x
x I
dx

(Se subnelege c am presupus c (
1
, ( ), , ( )
n
) x x x D , x I ).

n general, un sistem de ecuaii difereniale admite o infinitate de soluii. Pentru a
selecta o anumit soluie se impun condiii iniiale.

Definiia 2.1.2. Fie (
0 0 10 0
, , ,
n
) M x y y un punct oarecare din D fixat. Se numete
problema Cauchy pentru sistemul (1), problema determinrii unei soluii a acestui sistem,
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , I , care verific condiia iniial: x

( ) ( )
1 0 10 0 0
, ,
n n
x y x = y = . (2)

Dac adoptm scrierea vectorial: , ( )
1
, ,
n
y y y = ( )
1
, ,
n
f f f = , ( )
1
, ,
n
= ,
, sistemul (1) se scrie (
0 10 0
, ,
n
y y y = )
) ( , y f x y = , (1')
iar problema Cauchy const n determinarea unei funcii vectoriale , , cu
proprietile:
:
n
I
(1)
( ) I C
( ) , ( ) x x D , x I, ( ( ) , ( )) x f x x = , x I, ( )
0 0
x y = . (2')

Definiia 2.1.3. O funcie se numete lipschitzian pe D, n raport cu
1
:
n
f D
+
1
y ,
...,
n
y , dac exist o constant L > 0 astfel nct
( ) ( )
1 1
1
, , , , , ,
n
n n
j
j j
f x y y f x z z L y z
=

,
oricare ar fi punctele ( )
1
, , ,
n
x y y i ( )
1
, , ,
n
x z z din D.

Observaia 2.1.1. Dac D este o mulime deschis i convex,
(1)
( ) f D C i exist
astfel nct 0 M >
( )
1
, , ,
n
i
f
x y y M
x
, ( )
1
, , ,
n
x y y D i 1, i n = ,
atunci f este lipschitzian pe D.
ntr-adevr, din teorema creterilor finite a lui Lagrange, rezult c oricare ar fi
i oricare ar fi exist un punct ( )
1
, , ,
n
P x y y D ( )
1
, , ,
n
Q x z z D (
1
, , ,
n
x ) pe segmentul
de dreapt deschis, de capete P i Q, astfel nct
( ) ( ) ( )( )
1 1 1
1
, , , , , , , , ,
n
n n n
j
j
f
j j
f x y y f x z z x y z
x

=
.
n continuare, avem:
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
1
, , , , , , , , ,
n
n n n j
j
j
f
f x y y f x z z x y z
x

=

j

( )
1
n
j j
j
M y z
=

,

2. Sisteme de ecuaii difereniale 67
deci f este lipschitzian pe D.

Teorema 2.1.1. (Teorema de existen i unicitate pentru sisteme de ecuaii dife-
reniale)
Fie , , ( )
1
0 0 10 0
, , ,
n
n
M x y y
+
, 0
i
a b > 1, i = n
)
i , unde ( )
0 0
, D x a x a = +
( ) ( ) (
0 0 10 1 10 1 0 0
1
, , ,
n
j j j j n n n n
j
y b y b y b y b y b y b
=
= + = + +
.
Dac :
i
f D este continu i lipschitzian pe D, n raport cu
1
,...,
n
y y , oricare ar
fi 1, i = n , atunci exist o soluie unic a sistemului (1):
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = ( )
0 0
, , I x a x a + , x
cu proprietatea:
( ) ( )
1 0 10 0 0
, ,
n n
x y x = = y .
(Cu alte cuvinte, n condiiile precizate, problema Cauchy (1) - (2) are soluie unic).

Demonstraie. Pentru fiecare 1, i = n , funcia
i
f este continu pe mulimea compact
D, deci este mrginit pe D. Fie marginea superioar a funciei 0
i
M >
i
f pe D i fie
{ }
1
max , ,
n
M M M = . Fie de asemenea , unde este constanta
Lipschitz a funciei
1
max{ ,..., }
n
L L = L 0
i
L >
i
f pe D, 1, i = n . Fie, de asemenea, (0,1) oarecare i fie
1
min , , , ,
n
b b
h a
M M nL

=

.
Notm cu . Evident, . Procednd ca n demonstraia
Lemei 1.1.1, se arat c rezolvarea problemei Cauchy (1)-(2) este echivalent cu rezolvarea
urmtorului sistem de ecuaii integrale:
( )
0 0
, I x h x h = + (
0 0
, I x a x a + )
[ ]
[ ]
0
0
1 10 1 1
0 1
( ) , ( ), , ( ) d
, ( ) , ( ), , ( ) d
x
n
x
x
n n n n
x
y x y f t y t y t t
x I y x y f t y t y t t
= +
= +
. (3)
Rezult c dac artm c sistemul (3) are soluie unic, atunci teorema este
demonstrat.
Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy sau, echivalent, vom
arta c exist o soluie a sistemului de ecuaii integrale (3). Demonstraia se bazeaz pe

metoda aproximaiilor succesive, utilizat la demonstrarea teoremei de existen a soluiei
pentru ecuaii difereniale de ordinul nti.
Definim prima aproximaie , ,..., ,
(1) (1)
1 1
( ) y y x =
(1) (1)
2 2
( ) y y x =
(1) (1)
( )
n n
y y x = x I , astfel:
0
0
0
(1)
1 10 1 10 20 0
(1)
2 20 2 10 20 0
(1)
0 10 20 0
( ) ( , , ,..., )
( ) ( , , ,..., )
, .
.............................................................
( ) ( , , ,..., )
x
n
x
x
n
x
x
n n n n
x
y x y f t y y y dt
y x y f t y y y dt
x I
y x y f t y y y dt
= +
= +
= +

Deoarece funciile
i
f , 1, i = n , sunt continue, rezult c ,
(1)
i
y 1, i = n , sunt continue pe I.
Pe de alt parte, pentru orice 1, i = n i pentru orice x I , avem
( )
0 0
(1)
0 10 20 0
( ) , , ,...,
x x
i i n i
x x
y x y f t y y y dt M dt

=
0
i
i
b
M x x Mh M b
M
= = . (4)
Aadar, , deci
(1)
0 0
: [ ,
i i i i
y I y b y b + ]
i
(1) (1)
1
( , ( ),..., ( ))
n
t y t y t D , . t I
Construim aproximaia a doua , ,..., ,
(2) (2)
1 1
( ) y y x =
(2) (2)
2 2
( ) y y x =
(2) (2)
( )
n n
y y x = x I ,
astfel:
0
0
0
(2) (1) (1)
1 10 1 1
(2) (1) (1)
2 20 2 1
(2) (1) (1)
0 1
( ) ( , ( ),..., ( ))
( ) ( , ( ),..., ( ))
.............................................................
( ) ( , ( ),..., ( ))
x
n
x
x
n
x
x
n n n n
x
y x y f t y t y t dt
= +
= +
= +
, . x I

Din continuitatea funciilor
i
f , 1, i = n , precum i din continuitatea funciilor ,
(1)
i
y
1, i = n , rezult continuitatea funciilor ,
(2)
i
y 1, i n = .
Pe de alt parte, se observ c pentru orice 1, i = n i pentru orice x I , avem

0 0
(2) (1) (1)
0 1
( ) ( , ( ),..., ( ))
x x
i i n i
x x
y x y f t y t y t dt M dt

=
0
i
i
b
M x x Mh M b
M
= = .
Aadar, , deci
(2)
0 0
: [ ,
i i i i
y I y b y b + ]
i
(2) (2)
1
( , ( ),..., ( ))
n
t y t y t D , . t I
n general, definim aproximaia de ordinul m:
( ) ( )
1 1
( )
m m
y y x =
( ) ( )
2 2
( )
m m
y y x = = , ,..., ,
( ) ( )
( )
m m
n n
y y x x I ,
astfel:
0
0
( ) ( 1) ( 1)
1 10 1 1
( ) ( 1) ( 1)
2 20 2 1
( ) ( 1) ( 1
0 1
( ) ( , ( ),..., ( ))
( ) ( , ( ),..., ( ))
.............................................................
( ) ( , ( ),...,
x
m m m
n
x
x
m m m
n
x
m m m
n n n n
y x y f t y t y

= +
= +
= +
0
)
, .
( ))
x
x
x I
t dt

i constatm c ,
( ) m
i
y 1, i = n
i i i i
, sunt funcii continue pe I cu valori n intervalele
0 0
[ , ] y b y b + , 1, n = i , deci
( ) ( )
1
( , ( ),..., ( ))
m m
n
t y t y t D , . t I
Procedeul continu nedefinit.
Pentru fiecare 1, i = n , considerm urmtoarea serie de funcii pe I:
(1) ( ) ( 1)
0 0
( ) ... ( ) ...
m m
i i i i i
y y y y y

+ + + + (5)
i observm c irul sumelor sale pariale este:
( ) ( )
( ) ( )
m m
i i
s x y x = , x I .
Dac vom arta c seria (5) este uniform convergent pe I, va rezulta c irul
este uniform convergent pe I. Folosind ipoteza c funcia
( )
( )
m
i m
y
i
f este lipschitzian pe D n raport
cu
1
,...,
n
y y i innd seama de (4), avem:
( )
( )
0
(2) (1) (1) (1)
0 0 1
( ) ( ) , ( ),..., ( ) , ,...,
x
i n i i n i i
x
y x y x f t y t y t f t y y dt =


0 0
2
0 (1) 2
0 0
1
( )
2 2!
x x
n
j j
j
x x
x x nLM
L y t y dt LnM t x dt LnM h
=

.
Aadar, avem:
2
(2) (1)
0
( ) ( )
2!
i i
nLM
y x y x x x , x I , 1, i n = . (6)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (6), rezult:
( ) ( )
0
(3) (2) (2) (2) (1) (1)
1 1
( ) ( ) , ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x
i n i n i i
x
y x y x f t y t y t f t y t y t dt =

0 0
3
2 2 2 2 2 2
2 0 (2) (1) 3
0
1
( ) ( )
2! 2! 3 3!
x x
n
j j
j
x x
x x L n M L n M n L M
L y t y t dt t x dt
=

h ,
deci:
2 2
3
(3) (2)
0
( ) ( )
3!
i i
L n M
y x y x x x
n general, avem:
1 1 1 1
( ) ( 1)
0
( ) ( )
! !
m m m n
m
m m m
i i
n L M n L M
x y x x x h
m m

, x I . (7) y
Observm c seria numeric
1 1
1
!
m m
m
m
M n L
h
m

=
este convergent, aa cum rezult din

criteriul raportului:

1 1
1 1
!
lim lim lim 0 1
( 1)! 1
m m
m m
m m m
m n m
m
u M n L m nLh
h
u m M n L h m
+ +

= =
+ +
= < .
Conform (7), seria de funcii (5) este majorat pe intervalul I de o serie numeric
convergent, deci seria (5) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui Weierstrass.
Aadar, am demonstrat c pentru fiecare 1, i = n , irul aproximaiilor este
uniform convergent pe intervalul I. Notm cu
( )
( ) m
i
m
y
i
limita acestui ir. Cum
( ) u m
i i I
y i
sunt funcii continue pe I, rezult c
( ) m
i
y
i
este, de asemenea, continu pe I.
Dac notm cu

{ }
( ) ( )
sup ( ) ( ) ;
m m
i i i i
y y t t t I
= ,
atunci faptul c
( ) u m
i I
y
i
revine la a spune c

( )
lim 0
m
i i
m
y

= .

Pe de alt parte, avem:

( )
( )
0 0
( 1) ( 1)
1 1
, ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x x
m m
i n i n
x x
f t y t y t dt f t t t dt

( )
( )
0
( 1) ( 1)
1 1
, ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x
m m
i n i n
x
f t y t y t f t t t dt

0 0
( 1) ( 1)
1 1
( ) ( )
x x
n n
m m
j j j j
j j
x x
L y t t dt L y dt

= =

( 1)
1
n
m
j j
j
Lh y
. (8)
Deoarece membrul drept tinde la 0 cnd m , deducem c

( ) ( )
0 0
( 1) ( 1)
1 1
lim , ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x x
m m
i n i
m
x x
n
f t y t y t dt f t t t dt

=

.
innd seama de acest fapt, cnd trecem la limit n relaia

0
( ) ( 1) ( 1)
0 2 1
( ) ( , ( ),..., ( ))
x
m m m
i i n
x
x y f t y t y t d

= +
t , x I , y
rezult c
( )
0
0 1
( ) , ( ),..., ( )
x
i i i n
x
x y f t t t dt x = +
, I , 1, i n = .
Aadar, funciile
1
,...,
n
sunt soluii ale sistemului de ecuaii integrale (3), deci sunt
soluii ale problemei Cauchy pentru sistemul de ecuaii difereniale considerat.
Pentru a demonstra unicitatea, s presupunem c ar mai exista o soluie
1
,...,
n
, cu
proprietile
( )
0
0 1
( ) , ( ),..., ( )
x
i i i n
x
x y f t t t dt = +
, x I , 1, i n = .
Pentru orice x I , avem
( ) ( )
i i
x x = ( ) ( )
0 0
1 1
, ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x x
i n i n
x x
f t t t dt f t t t dt

( ) ( )
0
1 1
, ( ),..., ( ) , ( ),..., ( )
x
i n i n
x
f t t t f t t t dt


1 1 1
1
n n n
j j j j j j
j j j
Lh L
nL n

= = =
<

.
n continuare, avem

{ }
1
1
sup ( ) ( ) ;
n
i i i i j j
j
x x x I
n

=
= <

i mai departe

1 1 1
1
n n n
i i j j i i
i j i
n
n

= = =
< =

,
ceea ce reprezint o contradicie.
Aadar,
i i
= , 1, i = n
)
n
, i cu aceasta teorema este demonstrat.

Definiia 2.1.4. Prin ecuaie diferenial de ordinul n, sub form normal, nelegem o
ecuaie diferenial de forma:
(
( ) ( 1)
, , , ,
n
y f x y y y

= , (9)
unde f este o funcie continu definit pe o mulime deschis
1 n
D
+
, este funcia
necunoscut, iar este derivata de ordinul k a lui y,
( ) y y x =
( ) k
y 1, 1 k n = .
Prin soluie a ecuaiei (9) se nelege orice funcie ( ) y x = , x I , , cu
proprietile:
( 1)
( )
n
I

C
( )
( 1)
, ( ), ( ), , ( )
n
x x x x

D, x I
i
( ) ( 1)
( ) , ( ), ( ), , ( )
n n
y x f x x x x

=

, x I .
Fie
( 0 0 0 10 1,0
, , , ,
n )
M x y y y D
un punct oarecare fixat. Problema Cauchy pentru ecuaia

diferenial (4) i punctul
0
M const n determinarea unei soluii ( ) y x = , x I , a ecuaiei
(4) care ndeplinete condiiile:
( )
0 0
x y = , . (10) ( ) ( )
( 1)
0 10 0 1,
, ,
n
n
x y x y

=
0
=

Teorema 2.1.2. Fie
( ) ( ) ( )
1
0 0 0 0 0 0 0 0
1
, , ,
n
j j j j
j
D x a x a y b y b y b y b
=
= + + +

un paralelipiped cu centrul n
( 0 0 0 10 1,0
, , , ,
n )
M x y y y D
. Presupunem c : f D este
continu i lipschitzian n raport cu toate argumentele, mai puin x.
n aceste condiii, problema Cauchy (9) - (10) are soluie unic.

Demonstraie. Dac introducem notaiile:
1
y y = , , (11)
( 1)
2 1
, ,
n
n
y y y y

= =
atunci ecuaia (9) se nlocuiete cu urmtorul sistem de ecuaii difereniale:
( )
1
1
2
2
1
1
1 1
, , , ,
n
n
n
n
dy
y
dx
dy
y
dx
dy
y
dx
dy
f x y y y
dx

. (12)
Cum sistemul (12) verific condiiile din Teorema 2.1.1, rezult c exist o soluie unic
a sistemului (12):
( ) y x = ,
1 1 1 1
( ), , ( )
n n
y x y x

= = , I , (13) x
care verific condiia iniial
( )
0 0
x y = , . (14) ( ) ( )
1 0 10 1 0 1, 0
, ,
n n
x y x y

= =
Dac inem seama de notaiile (11) i de faptul c (13) este soluie pentru sistemul (12)
obinem:
( ) ( 1)
( ) , ( ), ( ), , ( )
n n
x f x x x x

=

, x I , deci ( ) y x = , x I este soluie pentru
ecuaia (9). Pe de alt parte din (11) i (14) rezult c ( )
0 0
x y = , ( )
0 10
, x y = ...,
. Aadar, ( )
( 1)
0
n
n
x y

=
1,0
( ) y x = , x I este soluie unic pentru problema Cauchy
(9)+(10).

Exemplul 2.1.1. S se rezolve urmtoarea problem Cauchy
y y x + = , , . (0) 1 y = (0) 3 y =
Soluia general a ecuaiei difereniale este . Din con-
diiile iniiale , , rezult i . Soluia problemei Cauchy este
y y x + =
1 2
cos sin y C x C x x = + +
x
(0) 1 y = (0) 3 y =
1
1 C =
2
2 C =
cos 2sin y x x = + + .


2.2. Sisteme de ecuaii difereniale liniare de ordinul nti

Un sistem de ecuaii difereniale liniare de ordinul nti este de forma urmtoare:
1
11 1 1
1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n n n
n
n nn n
n
dy
a x y a x y b x
dx
dy
a x y a x y b x
dx
= + + +
= + + +
n
, (1)
unde i sunt funcii continue definite pe un interval I = (a, b) R.
ij
a
i
b
Sistemul omogen asociat sistemului (1) este:
1
11 1 1
1 1
( ) ( )
( ) ( )
n n
n
n nn
n
dy
a x y a x y
dx
dy
a x y a x y
dx
= + +
= + +
n
. (2)
Dac introducem notaiile vectoriale:
1
n
y
Y
y

=

,
11 1
1
n
n nn
a a
A
a a

=

, ,
1
n
b
B
b

=

sistemul (1) devine

dY
AY b
dx
= + , (1')
iar sistemul (2) se mai poate scrie sub forma
dY
AY
dx
= . (2')

Observaia 2.2.1. Dac notm cu
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
i i in n i
f x a x y a x y b x = + + + , x I , 1, i n = ,
atunci ( )
i
ij
j
f
a x
y
. Fie ( )
0
, x a b I = i fie J I un interval nchis care conine punctul
0
x .
Deoarece funciile i sunt continue pe I, rezult c aceste funcii sunt mrginite pe J.
ij
a
i
b
Din Observaia 2.1.1 rezult c funciile
i
f sunt lipschitziene n raport cu pe
domeniul . Rezult c pe o vecintate suficient de mic a punctului
, Teorema 2.1.1 de existen i unicitate este valabil. De fapt, se poate
demonstra mai mult, c oricare ar fi i oricare ar fi , exist o
1
, ,
n
y y
n
J
( )
0 10 0
, , ,
n
n
x y y J
0
a x b < < ( )
0 10 0
, ,
n
n
y y y =

soluie unic a sistemului liniar (1)
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , x I , care verific condiia iniial
( ) ( )
1 0 10 0 0
, ,
n n
x y x = = y
Y
.

n continuare vom studia sistemul omogen (2).

Propoziia 2.2.1. Dac i sunt soluii ale sistemului omogen (2), atunci ,
, rezult c este, de asemenea, soluie a sistemului omogen (2).
1
Y
2
Y
1

2

1 1 2 2
Y +

Demonstraie. Deoarece operaia de derivare este liniar rezult:
( ) ( )
1 2
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
d dY dY
Y Y AY AY A Y Y
dx dx dx
+ = + = + = + .

Dac notm cu S mulimea soluiilor sistemului omogen (2) din Propoziia 2.2.1, rezult
c S este un spaiu vectorial real.

Definiia 2.2.1. Fie n soluii particulare ale sistemului omogen
(2). Se numete wronskian al acestor soluii, urmtorul determinant:
11 1
1
, ,
n
n
n n
y y
Y Y
y y

= =

n
[ ]
1
( ) , , ( )
n
W x W Y Y x = =
11 1
1
( ) ( )
( ) ( )
n
n nn
y x y x
y x y x
, I . x

Propoziia 2.2.2. Dac sunt n soluii particulare ale sistemului (2), liniar de-
pendente pe I, atunci 0,
1
, ,
n
Y Y
( ) W x = x I .

Demonstraie. Prin ipotez, exist , nu toate nule, astfel nct
1
, ,
n

1 1
( ) ( ) 0
n n
Y x Y x + + = , x I ,
relaie echivalent cu:
1 11 1
1 1
( ) ( ) 0
( ) ( ) 0
,
n n
n n nn
y x y x
y x y x
x I

+ + =
+ + =

. (3)

Deoarece (3) este un sistem (algebric) liniar i omogen, care admite soluie nebanal,
rezult c determinantul coeficienilor este zero. Dar, determinantul coeficienilor este chiar
wronskianul soluiilor . Aadar, ,
1
, ,
n
Y Y ( )
1
, , ( ) 0
n
W Y Y x = x I .

Teorema 2.2.1. (Liouville) Fie , n soluii particulare ale sistemului omogen
(2) i fie
1
, ,
n
Y Y
0
x I oarecare fixat. Atunci, x I, avem:
( )
[ ]
11
0
( ) ( ) d
0
( )
x
nn
x
a t a t t
W x W x e
+ +
=

. (4)

Demonstraie. Pentru simplificarea scrierii, considerm cazul particular n = 2. Fie deci
i soluii particulare pentru (2). Wronskianul acestor soluii este:
11
1
21
y
Y
y
12
2
22
y
y
y

11 12
21 22
( )
y y
W x
y y
= , x I .
Deoarece i sunt soluii pentru sistemul (2), avem:
1
Y
2
Y
11
11 11 12 21
21
21 11 22 21
dy
a y a y
dx
dy
a y a y
dx
= +
= +
i
12
11 12 12 22
22
21 12 22 22
dy
a y a y
dx
dy
a y a y
dx
= +
= +
. (5)
innd seama de modul de derivare al unui determinant, de identitile (5) i de
proprietile determinanilor, rezult:
11 12
21 22
dy dy
dW
dx dx
dx
y y
= +
11 12
21 22
y y
dy dy
dx dx
=
11 11 12 21 11 12 12 22
21 22
a y a y a y a y
y y
+ +
+
11 12
11 11 22 21 21 12 22 22
y y
a y a y a y a y
+ =
+ +
11 11 11 12 11 12
21 22 22 21 22 22
a y a y y y
y y a y a y
+ =
( )
11 12
11 22
21 22
y y
a a
y y
= + .
Aadar, avem
[ ]
11 22
( ) ( ) ( )
dW
a x a x W x
dx
= + , x I . (6)
Observm c (6) este o ecuaie diferenial liniar i omogen, de ordinul nti. Soluia
sa general este

,
[ ]
11 22
0
( ) ( ) d
( )
x
x
a t a t t
W x C e
+
=

I , x
unde C R este o constant arbitrar. Deoarece , rezult: ( )
0
W x C =
( )
[ ]
11 22
0
( ) ( ) d
0
( )
x
x
a t a t t
W x W x e
+
=

, x I .

Definiia 2.2.2. Se numete sistem fundamental de soluii ale sistemului omogen (2),
orice set de n soluii particulare ale acestui sistem, , cu proprietatea c exist
1
, ,
n
Y Y
0
x I ,
astfel nct [ ]( )
1 0
, , 0
n
W Y Y x .

Corolarul 2.2.1. Dac este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul
omogen (2), atunci
1
, ,
n
Y Y
[ ]
1
, , ( ) 0
n
W Y Y x , x I .

Afirmaia rezult din Teorema Liouville.

Observaia 2.2.2. Din Propoziia 2.2.2 i Corolarul 2.2.1, rezult c dac este
un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci sunt liniar
independente pe intervalul I.
1
, ,
n
Y Y
1
, ,
n
Y Y

Teorema 2.2.2. Dac este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul
omogen (2), atunci oricare ar fi Y soluie a acestui sistem, exist
1
, ,
n
Y Y
1
, ,
n
C C
y y
y y

= =

1
n
y
y

=

astfel nct
1 1 n n
Y CY C Y = + + .

Demonstraie.
Fie Y Y , Y i
11 1
1
1
, ,
n
n
n nn
0
x I oarecare, fixat.

Considerm urmtorul sistem
1 11 0 1 0 1 0
1 1 0 0 0
( ) ... ( ) ( )
.....................................................
( ) ... ( ) ( )
n n
n n nn
y x y x y x
y x y x y x

+ + =
+ + =
n
. (7)
Deoarece determinantul coeficienilor sistemului (7) este chiar wronskianul soluiilor
i acesta este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (7) admite soluie unic.
1
, ,
n
Y Y
Fie soluia unic a sistemului (7) i fie
1 2
( , , , )
n
C C C
1 1 n n
Z C Y C Y = + + . Din Propoziia
2.2.1, rezult c Z este soluie pentru sistemul omogen (2). Pe de alt parte, observm c
( ) ( )
0 0
Z x Y x = . Din Teorema de existen i unicitate rezult c Z = Y, deci .

1 1 n n
Y CY C Y = + +
Observaia 2.2.3. Din Teorema 2.2.2, rezult c, dac cunoatem n soluii particulare
ale sistemului omogen (2), i acestea formeaz un sistem fundamental de soluii,
atunci soluia general a sistemului omogen este:
1
, ,
n
Y Y
1 1 n n
Y CY C Y = + + , (8)
unde sunt constante arbitrare.
1
, ,
n
C C

n continuare, prezentm metoda variaiei constantelor a lui Lagrange pentru rezol-
varea sistemelor neomogene.
Pentru simplificarea scrierii, considerm cazul particular n = 2.
Fie deci, urmtorul sistem neomogen
1
11 1 12 2 1
2
21 1 22 2 2
dy
a y a y b
dx
dy
a y a y b
dx
= + +
= + +
. (9)
Fie, de asemenea, i un sistem fundamental de soluii pentru
sistemul omogen asociat. Atunci avem:
11
1
21
y
Y
y
12
2
22
y
Y
y

11
11 11 12 21
21
21 11 22 21
dy
a y a y
dx
dy
a y a y
dx
= +
= +
i
12
11 12 12 22
22
21 12 22 22
dy
a y a y
dx
dy
a y a y
dx
= +
= +
. (10)
Din Observaia 2.2.3, deducem c soluia general a sistemului omogen este

10 1 11 2 12
20 1 21 2 22 1 2
, ,
y C y C y
y C y C y C C
= +
= +

. (11)
Cutm soluia sistemului neomogen (9) de forma
1 1 11 2 12
2 1 21 2 2
( ) ( )
( ) ( )
y x y x y
y x y x y

= +
= +
2
) b
. (12)
Punnd condiia ca (12) s verifice sistemul (9), obinem:
( ) ( )
( ) (
1 11 2 12 1 11 2 12 11 1 11 2 12 12 1 21 2 22 1
1 21 2 22 1 21 2 22 12 1 11 2 12 22 1 21 2 22 2
y y y y a y y a y y b
y y y y a y y a y y

+ + + = + + + +
+ + + = + + + +
.
innd seama de identitile (10), rezult
1 11 2 12 1
1 21 2 22 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) , .
x y x y b x
x y x y b x x

+ =
+ =
I
(13)
Deoarece determinantul coeficienilor este chiar wronskianul soluiei , i acesta
este diferit de zero pe I, rezult c sistemul (13) are soluie unic.
1
Y
2
Y
Fie
1 1
( ) ( ) x g x = i
2 2
( ) ( ) x g x = , x I , soluia unic a sistemului (13). Integrnd,
obinem:
1 1
2 2
( ) ( )
( ) ( )
1
2
x g x dx C
x g x dx C
= +
= +
. (14)
n sfrit, nlocuind (14) n (12), obinem soluia general a sistemului neomogen (9),
anume:
1 1 11 2 12 11 1 12 2
2 1 21 2 22 21 1 22 2
( ) ( )
( ) ( )
y C y C y y g x dx y g x dx
y C y C y y g x dx y g x dx
= + + +
= + + +

. (15)
Dac notm cu
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
( ) ( )
( ) ( )
p
p
y y g x dx y g x dx
y y g x dx y g x d
= +
= +

x

i cu
10
0
20
y
Y
y

=

,
1
2
p
p
p
y
Y
y

=

,
atunci soluia general a sistemului neomogen (9) este de forma
0 p
Y Y Y = + , (15')

unde este soluia general a sistemului omogen, iar este o soluie particular a sistemu-
lui neomogen.
0
Y
p
Y

Observaia 2.2.4. n principiu, rezolvarea sistemului neomogen este ntotdeauna posi-
bil dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. ntr-adevr,
fie un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Atunci
1
, ,
n
Y Y
0 1 1 n n
Y C Y C Y = + + (16)
este soluia general a sistemului omogen.
Cutm soluia general a sistemului neomogen de forma:
1 1
( ) ( )
n
Y x Y x
n
Y = + + . (17)
Funciile
1
, ,
n
se determin dup cum urmeaz. Se consider sistemul:
1 11 1 1
1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n n
n n nn n
x y x y b x
x y x y

+ + =
+ + =

b x
. (18)
Sistemul (18) are soluie unic. Fie
1 1
( ) ( ), , ( ) ( )
n n
x g x x g x = = soluia acestui sistem.
Integrnd, gsim:
1 1 1
( ) ( ) , , ( ) ( )
n n n
x g x dx C x g x dx C = + =

+ . (19)
nlocuind (19) n (17) se obine soluia general a sistemului neomogen.
Din pcate, pentru sisteme cu coeficieni variabili este dificil de aflat un sistem
fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Acest lucru este posibil n cazul sistemelor cu
coeficieni constani. n continuare, vom studia astfel de sisteme.

Fie sistemul:
dY
AY
dx
= , (20)
unde
11 1
1
n
n n
a a
A
a a
este o matrice constant ( ,

ij
a , 1, i j n = , sunt constante reale).
Reamintim c, prin definiie, derivata unei matrice ale crei elemente sunt funcii
derivabile, este matricea format cu derivatele acestor elemente. Aadar,
11 1
1
( ) ( )
( ) ( )
n
n nn
f x f x
f x f x

def
=
11 1
1
( ) ( )
( ) ( )
n
n nn
f x f x
f x f

x
, I , x
dac sunt derivabile, :
ij
f I , 1, i j n = .

n particular, ( ) Ax A
= .
Prin inducie matematic se demonstreaz imediat c
( ) ( )
1 k k
Ax k A Ax

=

, , . 1 k k
Cum
( )
0
!
k
Ax
k
Ax
e
k
=
=

, i convergena este uniform (Vezi [7], 3.6.1), rezult c x
( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
! 1 !
k k
Ax A
k k
k A Ax Ax
e A
k k

= =

= =

x
Ae = .
Aadar, avem
( )
Ax Ax
e Ae
= x , . (21)

Teorema 2.2.2. Soluia general a sistemului (20) este:
Ax
Y e C = , (22)
unde este un vector constant oarecare ( ,
1
n
C
C
C

=

i
C 1, i n = ).

Demonstraie. Din (21), rezult imediat c
Ax
dY
Ae C
dx
= . nlocuind n (20), obinem
identitatea
Ax Ax
Ae C Ae C = , deci (22) este soluie pentru (20).

Exemplul 2.2.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale
1
1 2
2
1 2
2 2
4 3 4
dy
y y x
dx
dy
y y x
dx
= + + +
= + +
3
1
. (23)
Sistemul omogen asociat este:
1
1 2
2
1 2
2
4 3
dy
y y
dx
dy
y y
dx
= +
= +
. (24)

Conform Teoremei 2.2.2, soluia general a sistemului (24) este , unde
i .
Ax
Y e C =
2 1
4 3
A

=

1
2
C
C
C

=

Matricea se calculeaz uor, dac matricea A se poate aduce la forma diagonal. n
cazul nostru acest lucru este posibil. ntr-adevr, valorile proprii ale matricei A sunt ,
.
Ax
e
1
2 =
2
1 =
Cum , exist o baz format din vectori proprii. O astfel de baz este ,
.
1

2
1
(1, 4) v =
2
(1,1) v =
Matricea de trecere de la baza canonic la aceast nou baz este:
1 1
4 1
T

=

, iar
1
1 3 1 3
4 3 1 3
T

=

.
n raport cu noua baz, matricea A are forma diagonal . Din proprietile
funciei
2 0
0 1
D

=
A
A e (vezi [7], 3.6.2) rezult c
2
0
0
x
Dx
x
e
e
e

=

i
2
1
1 1 0 1 3 1 3
4 1 4 3 1 3
0
x
Ax Dx
x
e
e T e T
e

= = =

2 2
2 2
1 4 1 1
3 3 3 3
4 4 4 1
3 3 3 3
x x x x
x x x x
e e e e
e e e e

+

=

+

.
Soluia general a sistemului omogen (24) este:
1 2 2
1 2 2
10 1
0
20 2 2 2
1 1 2 2
4 1 1
3 3 3 3
4 4 4 1
3 3 3 3
x x x
Ax
x
x x x
C
e C e C e C e
y C
Y e
y C
C e C e C e C e

+ +

= = =

+ +

x
.
Dac introducem notaiile
2 1
1
3
C C
K

= ,
1 2
2
4
3
C C
K

= , rezult
2
10 1 2
2
20 1 2
4
x x
x x
y K e K e
y K e K e
= +
= +
. (25)

((25) reprezint soluia general a sistemului omogen (24)).
Pentru a gsi soluia sistemului neomogen, folosim metoda variaiei constantelor a lui
Lagrange. Cutm soluia sistemului neomogen de forma:
2
1 1 2
2
2 1 2
( ) ( )
4 ( ) ( )
x x
x x
y x e x e
y x e x e

= +
= +
. (26)
Funciile
1
i
2
verific sistemul:
2
1 2
2
1 2
( ) ( ) 2 3
4 ( ) ( ) 4 1.
x x
x x
x e x e x
x e x e x

+ =
+ =

Rezolvnd acest sistem, obinem:
2
1
2 4
( )
3
x
x
x e

= ,
2
4 13
( )
3
x
x
x e
+
=
i mai departe:
2
1 1
2 3
( )
6
x
x
x e C

+
= + ,
2
4 9
( )
3
x
x
2
x e C
+
= + . (27)
nlocuind (27) n (26), rezult soluia general a sistemului (23):
2
1 1 2
2
2 1 2
7
2
4 5
x x
x x
y C e C e x
y C e C e
= + + +
= + +
.

Observaia 2.2.5 La acelai rezultat se ajunge i dac se folosete metoda eliminrii,
pe care o vom descrie n continuare.
Se deriveaz una din ecuaiile sistemului (23), de exemplu, prima i se elimin i
din ecuaiile sistemului i din ecuaia derivat, obinndu-se n final o ecuaie diferenial
liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani n necunoscuta .
2
y
2
y
1
y

S relum, folosind metoda eliminrii, rezolvarea sistemului (23):
1
1 2
2
1 2
2 2
4 3 4 1
dy
y y x
dx
dy
y y x
dx
= + + +
= + +
3
.

Derivnd prima ecuaie, obinem:
2
1 1 2
2
2
d y d y dy
dx dx
dx
= + + 2 . (28)

Din prima ecuaie a sistemului, deducem c
1
2 1
2 2
dy
y y
dx
= + 3 x . (29)
innd seama de a doua ecuaie a sistemului, rezult
2 1
1 1
4 3 2 2 3 4
dy dy
y y x
dx dx

= + + +

1 x
i mai departe
2 1
1
2 3 2 1
dy dy
y x
dx dx
= + 0
8
0
. (30)
nlocuind (30) n (28), obinem urmtoarea ecuaie diferenial de ordinul doi:
1 1 1
2 2 y y y x = . (31)
Ecuaia omogen asociat este , iar ecuaia sa caracteristic este
. Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt , , deci soluia general a
ecuaiei omogene este
1 1 1
2 y y y =
2
2 0 r r =
1
2 r =
2
1 r =
2
10 1 2
x x
y C e C e
= + . Cutm o soluie a ecuaiei neomogene (31) de

forma membrului drept (pentru c nu avem rezonan):
1p
y ax = +b . (32)
Punnd condiia ca (32) s verifice ecuaia (31), obinem a = 1,
7
2
b = . Aadar, soluia
general a ecuaiei (31) este
2
1 1 2
7
2
x x
y C e C e x
= + + + . (33)
nlocuind (33) n (29) rezult c: . n consecin, soluia sistemului
(23) este:
2
2 1 2
4
x x
y C e C e
= + 5 +
2
1 1 2
2
2 1 2
7
2
4 5
x x
x x
y C e C e x
y C e C e
= + + +
= + +
,

aceeai soluie ca i cea obinut cu metoda matriceal.

Observaia 2.2.6. Metoda matriceal pentru rezolvarea sistemelor liniare omogene cu
coeficieni constani se aplic i n cazul cnd matricea A nu se poate diagonaliza, folosindu-
se n acest caz pentru calculul matricei forma canonic Jordan a lui A. Pentru detalii vezi
[2].
Ax
e

CAPITOLUL 3

ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL NTI

3.1. Sisteme autonome de ecuaii difereniale

Prin sistem autonom de ecuaii difereniale, se nelege un sistem de forma:
( )
( )
1
1 1
1
, ,
, ,
n
n
n n
dy
f y y
dx
dy
f y y
dx
, (1)
unde
i
f sunt funcii continue pe o mulime deschis
n
D . Se observ c n cazul
sistemelor autonome, variabila independent x nu apare printre argumentele funciilor
i
f .

Definiia 3.1.1. O funcie : D se numete integral prim pentru sistemul (1),
dac:
a)
(1)
( ) D C ;
b) nu este o funcie constant pe D ;
c) Pentru orice soluie
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , x I
c
, a sistemului (1), exist o constant
, care depinde de aceast soluie, astfel nct , t . c
1
( ), , ( )
n
t t =

I

Exemplul 3.1.1. Fie sistemul autonom de ecuaii difereniale
1
2
2
1
dy
y
dx
dy
y
dx
, . (2)
2
1 2
( , ) y y
Folosind metoda eliminrii se obine imediat soluia general a sistemului (2), anume:

1 1 2
2 1 2
cos sin
sin cos
y C x C x
y C x C
= +
= +
2
. (3)
Observm c funcia , definit prin
2
: ( )
2
1 2 1 2
, y y y y = + , ( ) , este o
integral prim pentru sistemul (2). ntr-adevr,
2
1 2
, y y
[ ]
2 2
1 2 1 2 1 2
cos sin , sin cos constant C x C x C x C x C C + + = + = .

Teorema 3.1.1. Dac
i
f sunt continue i lipschitziene pe D, atunci o funcie
(1)
( ) D C este integral prim pentru sistemul (1) dac i numai dac:
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
0
n
n
f y y f y y
y y

+ + =

, . (4) ( )
1
, ,
n
y y y D =
D

Demonstraie. Necesitatea. Fie i oarecare fixat. Din Teo-
rema de existen i unicitate pentru sisteme, rezult c exist o soluie unic a sistemului (1),
0
x ( )
0 10 0
, ,
n
y y y =
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , I , cu proprietatea ( ) ( )
1 0 10 0 0
, ,
n n
x y x = = x y .
Dac : D este integral prim pentru (1), atunci
1
( ), , ( )
n
x x C =

, x I . (5)
Derivnd (5), rezult:

1
1 1
1
( ) ( )
( ), , ( ) ( ), , ( ) 0
n
n n
n
d x d x
x x x x
y dx y
dx

+ + =

, I . x
innd seama c
1
, ,
n
verific sistemul (1), mai departe, avem:
1 1 1
1
( ), , ( ) ( ), , ( )
n n
x x f x x
y

1 1
( ), , ( ) ( ), , ( ) 0 ,
n n n
n
x x f x x x I
y
+ =

.
n particular, pentru
0
x x = , rezult
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 0 0 0
1
0
n
n
y f y y f y
y y

+ + =

.
Cum a fost arbitrar, rezult c verific (4) pe D.
0
y D

Suficiena. Fie
1 1
( ), , ( )
n n
y x y x = = , x I ,

o soluie oarecare a sistemului (1).

3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti 87
Atunci
( ) 1
( ), , ( )
n
x x D , x I i
1
1 1 1
( ), , ( ) , , ( ), , ( )
n
n n n
f x x f x x
x x

= =

, I . x
Dac
(1)
( ) D C verific (4) pentru y D, atunci avem:
1
1 1
1
( ), , ( ) ( ), , ( ) 0
n
n n
n
d d
x x x x
y dx y
dx

+ + =

, I ,

x
relaie echivalent cu
1
( ), , ( ) 0
n
d
x x
dx
=
, x I ,
de unde rezult c
1
( ), , ( )
n
x x c =
, I
)
. x
Aadar, este integral prim pentru sistemul (1).

Teorema 3.1.2. Presupunem c sunt continue, lipschitziene i
, y D. Atunci, sistemul (1) admite cel mult integrale prime indepen-
dente.
:
n
i
f D
( )
2
1
0
n
i
i
f y
=
( 1 n

Demonstraie. Presupunem
1 2
, , ,
n
sunt integrale prime pentru sistemul (1). Din
Teorema 3.1.1, rezult:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1
1
1
1
0
0
n
n
n n
n
n
y f y y f y
y y
y f y y f y
y y

+ + =
+ + =

, y D. (6)
Am obinut un sistem (algebric) liniar i omogen n necunoscutele
( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
n
f y f y f y . Deoarece sistemul admite soluii nebanale, rezult c determinantul
coeficienilor este zero. Aadar, avem:
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1
1
0
n
n n
n
y y
y y
y y
y y

=

, y D.

Observaia 3.1.1. n condiiile Teoremei 3.1.2, se poate arta c sistemul (1) admite
(n1) integrale prime independente funcional pe D. innd seama i de Teorema 3.1.2,
rezult c sistemul (1) admite (n1) integrale prime independente i (n1) este numrul
maxim de integrale prime independente ale sistemului (1).

n continuare, vom presupune c funciile
i
f satisfac condiiile din Teorema 3.1.2. Sis-
temul (1) se poate pune sub forma simetric echivalent:
( ) ( ) ( )
1 2
1 1 2 1 1
1
, , , , , ,
n
n n n
y y y
f y y f y y f y y

= = =

n
= . (7)
Prin combinaie integrabil a sistemului (6), se nelege o ecuaie diferenial,
consecin a sistemului (7), uor de integrat. Metoda combinaiilor integrabile este folosit
pentru aflarea integralelor prime ale sistemului.

Exemplul 3.1.2. S se afle dou integrale prime independente ale sistemului autonom
1 2
2 3 3 1 1 2
y y y
y y y y y y

= =

3
. (8)
Din proprietile unui ir de rapoarte egale deducem
1 2 3
2 1 1 2
y y y
y y y y
+
=

.
Dup simplificare rezult (
1 2 3
0
d
y y y
dx
+ + = )
1
, deci . Funcia
este integral prim pentru (8). Pentru a obine o alt integral prim
facem urmtoarea combinaie integrabil: amplificm succesiv primul raport cu , al doilea
cu , al treilea cu i folosind proprietile irurilor de rapoarte egale, rezult:
1 2 3
y y y C + + =
( )
1 1 2 3 1 2 3
, , y y y y y y = + +
1
y
2
y
3
y
1 1 2 2 3 3
2 3 1 3 1 3 2 3
y y y y y y
y y y y y y y y
+
=

.
Dup ce simplificm, obinem
(
2 2 2
1 2 3
0
d
y y y
dx
+ + =
) 2
2
, deci . Funcia
2 2 2
1 2 3
y y y C + + =
( )
2 2
2 1 2 3 1 2 3
, , y y y y y y = + + este o alt integral prim pentru sistemul (8).


3.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti liniare i omogene

Prin ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar se nelege o ecuaie de forma:
( ) ( )
1 1 1
1
, , , , 0
n n n
n
u u
P x x P x x
x x

+ + =

, (1)
unde sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis
i
P
n
D i ,
2
1
( ) 0
n
i
i
P x
=
( )
1
, ,
n
x x x = D ) . Funcia este funcia necunoscut. (
1
, ,
n
u u x x =

Definiia 3.2.1. Se numete soluie a ecuaiei cu derivate pariale (1) orice funcie
definit pe o submulime deschis
1
D D , , cu proprietatea: ( )
(1)
1
D C
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
n
n
P x x P x x
x x

+ + =

, ( )
1 1
, ,
n
x x x D = .

Ecuaiei cu derivate pariale (1) i se asociaz sistemul simetric urmtor:
1 2
1 2
1
( ) ( ) ( )
n
n
x x x
P x P x P x

= = = = . (2)

Observaia 3.2.1. Din Teorema 3.1.1 rezult c orice integral prim a sistemului (2)
este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (1).

Mai general, are loc urmtoarea teorem.

Teorema 3.2.1. Fie
1
, ,
k
integrale prime pentru sistemul (2) i fie o funcie de
clas
(1)
C definit pe mulimea deschis . Atunci, funcia
k
[ ]
1
( ) ( ), , ( )
k
u x x x = ,
1
x D D , este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (1).
(Se subnelege c se presupune c , ( )
1
( ), , ( )
k
x x
1
x D ).

Demonstraie. Pentru orice
1
x D , avem:

( ) ( )
( ) ( )
( )
1
1 1 1 1
1
1
1
( ) ( )
( ) ( )
, ( ), , ( )
k
k
k
k
n n k n
u
y x y x
x y x y x
u
y x y x
y x x
x y x y x

= + +
= + +
=

. (3)
innd seama de (3) i de Observaia 3.2.1, deducem:
( )
1 1
1
1 1
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
i n
i n
i
u
P x y P x x P x x
x y x x

=

= + + +

( )
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
k k
n
k n
y P x x P x x
y x x

+ + +

= ,
1
x D .
Aadar, [ ]
1
( ), , ( )
k
u x x =
1
, D , este soluie a ecuaiei (1), . k

x

Urmtoarea teorem ne arat c orice soluie a ecuaiei (1) este de aceast form.

Teorema 3.2.2. Fie
1 1
, ,
n

, integrale prime independente ale sistemului (2)
i fie ,
( 1 n )
( )
1
, ,
n
u x x = ( )
1 1
, ,
n
x x x D = D , o soluie oarecare a ecuaiei (1). Atunci, exist o
funcie de clas
(1)
C pe o mulime deschis astfel nct ,
1 n
( )
1 1
( ), , ( )
n
x x

1
x D i
[ ]
1 1
( ) ( ), , ( )
n
x x x

= ,
1
x D .

Demonstraie. Deoarece ,
1
, ,
n 1

sunt soluii pentru (1), rezult:
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) ( ) 0
,
n
n
n
n
n n
n
n
P x x P x x
x x
P x x P x x
x x
P x x P x x
x D
x x

+ + =
+ + =

+ + =

. (4)
Deoarece ,
2
1
( ) 0
n
i
i
P x
=
1
x D , rezult c sistemul liniar i omogen (4) admite soluii
nebanale pentru orice
1
x D , deci determinantul coeficienilor este zero:

1
1 1
1
1 1
1
( ) ( )
( ) ( ) 0
( ) ( )
n
n
n n
n
x x
x x
x x
x x
x x
x x

=

,
1
x D .
Cum prin ipotez, funciile
1
, ,
n 1

sunt independente funcional, rezult c:
1
1 1
1
1 1
1
( ) ( )
rang ( ) ( ) 1
( ) ( )
n
n
n n
n
x x
x x
x x n
x x
x x
x x

=

,
1
x D .
Din Teorema 4.11.2 din [7], rezult c depinde funcional de
1 1
, ,
n

pe
1
D , deci
c exist , astfel nct ( )
1
C
1 n

[ ]
1 1
( ) ( ), , ( )
n
x x x

= ,
1
x D .

Exemplul 3.2.1. S se afle soluia general a ecuaiei cu derivate pariale
2 2
0
u u x y u
x y
x y z z
+
+ + =

.
Sistemul simetric asociat este:
2 2
' ' ' x y zz
x y
x y
= =
+
.
Din
x y
x y
=

deducem
1
y
C
x
= , deci ( )
1
, ,
y
x y z
x
= este o integral prim. Pentru a obine
o a doua integral prim procedm astfel: amplificm primul raport cu x, al doilea raport cu y
i folosim proprietile irurilor de rapoarte egale. Rezult
2 2
2 2
xx yy zz
x y
x y
+
=
+
+

i mai departe
2 2
xx yy
zz
x y
+
=
+
,
egalitate echivalent cu

( )
2
2 2
2
z
x y

+ =

.
Integrnd rezult
2
2 2
2
2
z
x y C + = , deci ( )
2
2 2
2
, ,
2
z
x y z x y = + , este integral prim.
Soluia general a ecuaiei va fi: ( )
2
2 2
, , ,
2
y
u x y z x y
x

= +

z
, unde
este o funcie arbitrar, iar .
( )
(1) 2
C
0 xyz

Definiia 3.2.2. Fie i a
1 n
A

o mulime deschis cu proprietatea
( )
1 1
, , ,
n
x x a D
, ( )
1 1
, ,
n
x x

A. Fie, de asemenea, g : A R o funcie de clas
(1)
C .
Problema Cauchy pentru ecuaia (1) i funcia g const n determinarea unei soluii
a ecuaiei (1), care satisface urmtoarea condiie pe mulimea A: (
1
, ,
n
u u x x = )
)
1 n
)
( ) (
1 1 1
, , , , ,
n
u x x a g x x
= . (5)

n cazul , problema Cauchy are o interpretare geometric simpl: s se gseasc
suprafaa [soluie a ecuaiei
2 n =
( , z z x y = ( ) ( ) , ,
z
P x y Q x y
x

+

0
z
y
=
)
] care trece prin curba ,
.
y a =
( ) z g x =

Teorema 3.2.3. Dac exist integrale prime independente ale sistemului
simetric asociat (2), atunci problema Cauchy (1)-(5) are o soluie unic ,
( 1 n
1
: u D
1
D D .

Demonstraie. Fie a R, g
(1)
( ) A C ,
1 n
A

deschis cu proprietatea c
( )
1 1
, , ,
n
x x a D
, ( )
1 1
, ,
n
x x A
.
Fie
1 1
, ,
n

, ( integrale prime, independente funcional pe D. Rezult c ) 1 n
( )
( )
( )
1 1
1 1
1 1
, ,
, , , 0
, ,
n
n
n
D
x x a
D x x

, ( )
1 1
, ,
n
x x A
.
Fie definit astfel:
1
:
n
F A

1 n
F x x x x a x x a

= ( )
1 1
, ,
n
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , , , , , , ,
n n n n
, x A
. x

Din Teorema de inversiune local (Teorema 4.8.2 din [7]), rezult c, pentru orice punct
( )
1 1
, ,
n
M x x

A A , exist o vecintate deschis a punctului M, i o vecintate
deschis
1
A
1
A
1
B a punctului F(M), astfel nct F :
1
A
1
B este difeomorfism.
Fie
( )
1
1 1 1
, , :
n 1
F B A
= , inversa funciei F :
1
A
1
B .
Definim
( ) (
1 1 1 1 1 1
( ) ( ), , ( ) , , ( ), , ( )
n n n
u x ) g x x x

x =

, (6)
(
1 1
, , ,
n n
) x x x x
= D
1
, cu proprietatea c ( )
1 1
, ,
n
x x A
.
Din Teorema 3.2.1, rezult c, funcia definit n (6) este soluie pentru (1). Pe de alt
parte, observm c , oricare ar fi ( )
( )
( ) (
1
1 1 1 1 1
, , , , , , ,
n n
u x x a g F F x x g x x

= =

)
1 n
1
( )
1 1
, ,
n
x x

A , deci funcia definit n (5) este soluia problemei Cauchy (1)-(5). Unicitatea
rezult din unicitatea funciilor .
1 1
, ,
n

0, 0
0, .
z z
y x x
x y
y z x

= >
= =

Sistemul simetric este
dx dy
y
=
x
sau , de unde rezult integrala prim 0 xx yy + =
2 2
x y + = c
)
. Soluia general este
(
2 2
z x y = + , unde este o funcie arbitrar de clas
(2)
C pe
. Din relaiile
2
2 2
x y c + = , , deducem 0 y = z x = x c = i mai departe
2 2
z x y = + .
Aadar, soluia problemei Cauchy este
2 2
z x y = + , x > 0.

3.3. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniare

O ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti cvasiliniar este de forma:
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
1
, , , , , , , , ,
n n n n
n
u u
P x x u P x x u P x x u
x x
+

+ + =

n
, (1)

unde sunt funcii continue i lipschitziene pe o mulime deschis
i
P
1 n
D
+
i pe
D.
1
2
1
0
n
i
i
P
+
=
Cutm soluia ecuaiei (1) sub forma funciei implicite , definit de

ecuaia , unde V este o funcie de clas
(
1
, ,
n
u u x x = )
) (
1
, , , 0
n
V x x u =
(1)
C pe D i 0
V
u
pe D.
Din Teorema funciilor implicite, rezult c
i
i
V
u
x
V x
u
, 1, i n = . (2)
nlocuind (2) n (1), rezult:
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1
1
, , , , , , , , , 0
n n n n n
n
V V
P x x u P x x u P x x u
x x
+

+ + + =

V
u
1 1 1
, , , , , , , ,
n n n
x u x x u
. (3)
Am obinut astfel o ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar. Soluia ecuaiei
(3) este de forma V x ( ) ( )
=

( )
1
, , ,
n
x x u , , unde
1
, ,
n
sunt
n integrale prime independente ale sistemului
1
1 1
n
n n
x x u
P P P
+

= = =

.

Exemplul 3.3.2. S se afle soluia general a ecuaiei
2 2
2 3 6
z z
y x x y
x y

+ +

0 =
i apoi s se rezolve problema Cauchy x = 0, .
2
2 y z =

Sistemul simetric ataat este:
2 2
1
2
3 6
x y z
y
x x y

= = =
.
Din
2
3 2 x x yy = , deducem
3 2
1
x y C = . Din
2
3x x z = , deducem
3
2
x z C + = .
Soluia general a ecuaiei este funcia , definit implicit de ecuaia
, unde este o funcie arbitrar. Pentru a rezolva problema
Cauchy eliminm variabilele x, y, z ntre relaiile:
( , z z x y = )
( )
3 2 3
, 0 x y x z + =
( )
(1) 2
C

3 2
1
3
2
2
0
2
x y C
x z C
x
y z
+ =

i obinem .
1 2
2 0 C C + =
nlocuind i cu expresiile din membrul stng, obinem:
1
C
2
C
3 2 3
2 2 x y x z + + = 0.
Rezult c
(
2 3
1
3
2
z y x =
)
este soluia problemei Cauchy.

CAPITOLUL 4

SERII FOURIER. TRANSFORMATA FOURIER

4.1. Serii trigonometrice. Serii Fourier

Fie funcia . Reamintim c punctul se numete punct de
discontinuitate de prima spe al funciei dac limitele laterale i
exist i sunt finite.
: [ , ] f a b ] , [
0
b a x
f ) 0 (
0
x f ) 0 (
0
+ x f
Definiia 4.1.1. Funcia se numete
continu pe poriuni dac este continu pe , cu excepia unui
numr finit de puncte de discontinuitate de prima spe (fig. 1).
: [ , ] f a b
] , [ b a
O astfel de funcie este integrabil.

O x
y
a
b
Fig.1
Reamintim c funcia este periodic de perioad , dac : f T
, . ) ( ) ( x f T x f = + x

Lema 4.1.1. Fie o funcie periodic de perioad : f 2 . Atunci

+
2
d ) ( d ) (
a
a
x x f x x f .

Demonstraie. Pentru aceasta este suficient s observm c

+
+
+ + =

2
2
d ) ( d ) ( d ) ( d ) (
a
a a
a
x x f x x f x x f x x f .
Cu schimbarea de variabil 2 = t x , obinem

4. Serii Fourier. Transformata Fourier 97

+
= =
a
a a
t t f t t f x x f
d ) ( d ) ( d ) (
2
,
deci
0 d ) ( d ) (
2
= +

+
a
a
x x f x x f ,
de unde rezult lema.

n general, dac are perioada T , atunci f

+
=
T a
a
T
x x f x x f
0
d ) ( d ) ( .

Definiia 4.1.2. Fie
0
) (
n n
,
1
) (
n n
dou iruri de numere reale. Seria de funcii
=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nx nx
(1)
se numete serie trigonometric de coeficieni
n
, , 0 n
n
, . Sumele pariale ale unei
astfel de serii de funcii
0 n
=
+ +
n
k
k k
kx kx
1
0
) sin cos (
2

se numesc polinoame trigonometrice.

Definiia 4.1.3. Fie funcia , periodic de perioad : f 2 , continu pe
poriuni pe orice interval compact i fie
x x f a d ) (
1
0
,
x nx x f a
n
d cos ) (
1
,
x nx x f b
n
d sin ) (
1
, . 1 n

Atunci seria trigonometric
=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nx b nx a
a
(2)
se numete seria Fourier ataat funciei , iar coeficienii , se numesc coeficienii
Fourier ai funciei .
f
n
a
n
b
f

Definiia 4.1.4. Funcia se numete continuu difereniabil pe poriuni
(sau neted pe poriuni) pe dac este derivabil pe cu excepia unui numr finit
de puncte i este continu pe cu excepia acestor puncte n care are limite laterale
finite.
: [ , ] f a b
] , [ b a ] , [ b a
f ] , [ b a

Teorema 4.1.1. (Dirichlet). Fie o funcie periodic de perioad : f 2 ,
continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact [ , . Atunci seria Fourier
(2) este convergent pe i avem
] a b
=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nx b nx a
a
2
) 0 ( ) 0 ( + +
=
x f x f
, , x
unde
x nx x f a
n
d cos ) (
1
, n ,
x nx x f b
n
d sin ) (
1
, .
*
n

Observaia 4.1.1. Dac, n plus, este continu pe , avem f
= ) (x f

=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nx b nx a
a
, . x
( se dezvolt n serie Fourier pe ). f

Observaia 4.1.2. Dac funcia este par, atunci , . Dac funcia
este impar, atunci , n .
f 0 =
n
b n
*
f
0 =
n
a

Exemplul 4.1.1. S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul ] , [ funcia
.
2
) ( x x f =
Fie , funcia obinut prin prelungirea prin periodicitate, cu perioada
*
: f
2 = T , a funciei f . Deoarece funcia este par, coeficienii sunt nuli. Vom calcula
coeficienii . Avem:
n
b
n
a
3
2
d
3
2

x x ,


= = x nx x
n n
nx
x x nx x d sin
2 sin
d cos
2 2

2
) 1 ( 4
d cos
1 cos 2
n
x nx
n n
nx
x
n
n
+ =
, . 1 n
n consecin
3
2
2
0

= a ,
2
) 1 (
4
n
a
n
n

= , , , deci 0 =
n
b 1 n
+ =
1
2
2
2
cos
) 1 (
4
3
n
n
nx
n
x

, ] , [ x .

n particular, pentru = x obinem o identitate cunoscut, datorat lui Euler:
=
=
1
2
2
6
1
n
n

.

Teorema 4.1.2. (Fejr). Fie o funcie continu, periodic de perioad : f
2 ,
=
+ + =
n
k
k k n
kx b kx a
a
s
1
0
) sin cos (
2
, n
i sumele Fejr de ordinul , n
n
s s s
n
n
1 1 0
...

+ + +
= , .
*
n
Atunci irul de funcii
n n
) ( converge uniform la pe . f

Teorema 4.1.3. (Weierstrass). Fie o funcie continu, periodic de
perioad
: f
2 . Atunci pentru orice 0 > exist un polinom trigonometric astfel nct
< T f .

Demonstraie. Fie astfel nct
*
m
< f
p
, pentru orice . Putem
alege
m p
m
T = , unde
m
este dat de Teorema lui Fejr.

Teorema 4.1.4. (Weierstrass). Dac funcia este continu, atunci
pentru orice
: [ , ] f a b
0 > exist un polinom algebric astfel nct
< P f .

Demonstraie. Pentru nceput, fie o funcie continu care satisface : [0, 2 ] f
) 2 ( ) 0 ( f f = i prelungirea prin periodicitate pe a funciei . Conform Teoremei
4.1.3, pentru orice
*
f f
0 > exist un polinom trigonometric astfel nct
T
2
< T f , cu
=
+ + =
p
k
k k
kx kx T
1
0
) sin cos (
2

.
Dezvoltnd n serie funciile i , rezult c exist un rang astfel nct cos sin

m
2
1
<
=
m
k
k
k
x a T .
Notnd , rezult c
=
=

m
k
k
k
x a x P
1
) (
< P f .
S presupunem acum c funcia nu mai satisface condiia f ) 2 ( ) 0 ( f f = , deci
) 2 ( ) 0 ( f f . Considerm funcia continu
: [0, 2 ] g , x
f f
x f x g
2
) 2 ( ) 0 (
) ( ) (

+ = .
Atunci , ) 0 ( ) 0 ( f g = ) 0 ( ) 2 ( f g = , deci ) 2 ( ) 0 ( g g = . Conform celor de mai sus,
pentru orice 0 > exist un polinom astfel nct
< P g , adic
<
+ ) (
2
) 2 ( ) 0 (
) ( x P x
f f
x f , ] 2 , 0 [ x .
Notnd x
f f
x P x Q

2
) 2 ( ) 0 (
) ( ) (

= , rezult c
< Q f .
n sfrit, fie o funcie continu i : [ , ] f a b
] , [ ] 2 , 0 [ : b a h , t
a b
a t h
2
) (

+ = .

Evident, este un homeomorfism. Considerm funcia ,
,
h : [0, 2 ] g
)) ( ( ) ( t h f t g = ] 2 , 0 [ t . innd seama de cele de mai sus, rezult c pentru orice 0 >
exist un polinom astfel nct
< P g , adic
< ) ( )) ( ( t P t h f , ] 2 , 0 [ t .
n consecin,
<

)) ( ( ) (
1
x h P x f , . ] , [ b a x
Notnd , rezult c
1
= h P Q

< Q f .

4.2. Serii Fourier generalizate

Fie un spaiu prehilbertian real i fie un sistem ortonor-
mal de elemente din
) , , ( > < H ,...} ,..., , {
2 1 n
e e e
H . Aadar avem:
=
= >= <
j i
j i
e e
ij j i
dac , 0
dac , 1
, .
Fie oarecare. Coeficienii Fourier (generalizai) ai lui H x x n raport cu sistemul
ortonormal se definesc astfel: ,...} ,..., , {
2 1 n
e e e
> =<
n n
e x, , , (1)
*
n
iar seria
=1 n
n n
e , (2)
se numete seria Fourier ataat lui x n raport cu sistemul ortonormal . ,...} ,..., , {
2 1 n
e e e

Teorema 4.2.1.

= =

n
i
i i
n
i
i i
e c x e x
1 1
, , .
i
c n i 1

Demonstraie. ntr-adevr:
>= =<

= = =
n
j
j j
n
i
i i
n
i
i i
e c x e c x e c x
1 1
2
1
,


= = = =
+ = + =
n
i
n
i
i i i
n
i
n
i
i i i
c x c c x
1 1
2 2
2
1 1
2
2
) ( 2 .
Aadar, avem

= = =
+ =
n
i
n
i
i i i
n
i
i i
c x e c x
1 1
2 2
2
2
1
) (

. (3)
Evident aceast expresie este minim dac
i i
c = , . Rezult c n i 1

= =

n
i
i i
n
i
i i
e c x e x
1 1
, , .
i
c n i 1

Corolarul 4.2.1. Dac
n
, , sunt coeficienii Fourier ai lui
*
n x n raport cu
sistemul ortonormal , atunci are loc inegalitatea lui Bessel: ,...} ,..., , {
2 1 n
e e e
1
2
2
i
i
x . (4)

Demonstraie. Din (3) rezult c

= =

n
i
i
n
i
i i
x e x
1
2
2
2
1
0 ,
deci
n
i
i
x
1
2
2
.
Fcnd , se obine (4). n

Definiia 4.2.1. Sistemul ortonormal se numete nchis dac este
dens n
1
} {
n n
e ( )
1
} {
n n
e Sp
H , deci dac pentru orice i orice H x 0 > exist astfel nct
1 2
, ,...,
n
c c c
<
=
n
i
i i
e c x
1
.

Teorema 4.2.2. Dac sistemul ortonormal este nchis atunci are loc
identitatea lui Parseval:
1
} {
n n
e
=
=
1
2
2
i
i
x . (5)


Demonstraie. Este suficient s artm c
1
2
2
i
i
x . (6)
Fie 0 > . Atunci exist , astfel nct
1 2
, ,...,
n
c c c
<
=
n
i
i i
e c x
1
.
Din (3) obinem

= = = =
+ = >
n
i
i
n
i
n
i
i i i
n
i
i i
x c x e c x
1
2
2
1 1
2 2
2
2
1
2
) ( .
Aadar

=
> +
n
i
i
x
1
2
2 2
.
Cum este arbitrar, fcnd , rezult (6). n

Definiia 4.2.2. Un sistem ortonormal se numete complet (total) dac orice
care satisface
1
} {
n n
e
H x 0 , >= =<
i i
e x , pentru orice , coincide cu elementul nul din
*
i H ,
deci .
H
x 0 =

Teorema 4.2.3. Orice sistem ortonormal nchis este complet.

Demonstraie. Deoarece 0 =
i
, , din egalitatea lui Parseval rezult c .

*
i
H
x 0 =
Afirmaia reciproc nu este adevrat n general. Se poate arta c ntr-un spaiu
Hilbert cele dou noiuni coincid.

Fie [ , . Vom nota cu ] a b ]) , ([
~
b a C spaiul vectorial al funciilor continue pe
poriuni pe care satisfac ] , [ b a
)] 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( + + = x f x f x f , . ] , [ b a x
Evident ]) , ([
~
]) , ([ b a C b a C . Pe ]) , ([
~
b a C definim urmtorul produs scalar

>= <
b
a
x x g x f g f d ) ( ) ( , , . ]) , ([
~
, b a C g f
ntr-adevr, se verific uor c dac , atunci: ]) , ([
~
, , ,
2 1
b a C f f g f
> < + > >=< + < g f g f g f f , , ,
2 1 2 1
,
> < >= < g f g f , , , ,
> >=< < f g g f , , ,
0 , > < f f .
Vom arta acum c din , rezult c . S presupunem c 0 , >= < f f 0 f
=
b
a
x x f 0 d ) (
2
.
Fie o diviziune a intervalului , astfel
nct funcia este continu pe intervalul . Considerm funciile
b x x x x x a
n i i
= < < < < < < =

... ... :
1 1 0
] , [ b a
f ) , (
1 i i
x x

1
:[ , ]
i i i
g x x
, , n i 1
= +
=

. dac ), 0 (
), , ( dac ), (
, dac ), 0 (
) (
1
1 1
i i
i i
i i
i
x x x f
x x x x f
x x x f
x g
Funcia este continu pe i . n consecin
, , deci , , , .
i
g ] , [
1 i i
x x

= =
i
i
i
i
x
x
i
x
x
x x g x x f
1 1
d ) ( d ) ( 0
2 2
0 ) ( = x g
i
] , [
1 i i
x x x

0 ) ( = x f ) , (
1 i i
x x x

0 ) 0 (
1
= +
i
x f 0 ) 0 ( =
i
x f
Atunci pentru orice , 1 1 , n i i
0 )] 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( = + + =
i i i
x f x f x f .
Prin urmare , . 0 ) ( = x f ] , [ b a x
n concluzie, este un spaiu prehilbertian. ]) , ([
~
b a C

Fie acum spaiul prehilbertian S considerm n acest spaiu irul de
funcii trigonometrice
]) , ([
~
= C H
,... sin , cos ,..., 2 sin , 2 cos , sin , cos , 1 nx nx x x x x . (7)

Se deduc cu uurin urmtoarele formule importante:
2 d 1 x , (8)
0 d cos x mx , , (9)
*
m
0 d sin x mx , , (10)
*
m
n m
n m
x nx mx
dac ,
dac , 0
d cos cos , , (11)
*
, m n
n m
n m
x nx mx
dac ,
dac , 0
d sin sin , , (12)
*
, m n
0 d cos sin x nx mx , . (13)

*
, m n
S dovedim, de exemplu, (11). Dac , atunci din egalitatea n m
] ) cos( ) [cos(
2
1
cos cos x n m x n m nx mx + + = ,
rezult c
0 ) sin(
1
) sin(
1
2
1
d cos cos =
+
+
=
x n m
n m
x n m
n m
x nx mx .
De asemenea
= + = + =

) 2 sin
2
1
(
2
1
d ) 2 cos 1 (
2
1
d cos
2
mx
m
x x mx x mx .

Din egalitile (8)-(13), rezult c irul (7) este un sistem ortogonal. Pe de alt parte,
cum > < = f f f , , din aceste egaliti rezult c
2 1 = , = = nx nx sin cos , .
*
n
n consecin, sistemul de funcii
,... sin
1
, cos
1
,..., 2 sin
1
, 2 cos
1
, sin
1
, cos
1
,
2
1
nx nx x x x x

. (14)
este un sistem ortonormal de funcii.

Fie , coeficienii Fourier din Teorema lui Dirichlet. Notm cu
n n
b a ,
,... , ,..., , , , ,
2 2 1 1 0 n n
d c d c d c c ,
coeficienii Fourier generalizai n raport cu sistemul ortonormal (14). Atunci:
0 0
2
d ) (
2
1
2
1
, a x x f f c = >= =<
,
n n
a x nx x f nx f c = >= =<
d cos ) (
1
cos
1
, , ,
*
n
n n
b x nx x f nx f d = >= =<

d sin ) (
1
sin
1
, , .
*
n
Inegalitatea lui Bessel devine
=

+ +
1
2 2 2 2
0
d ) ( ) (
2
n
n n
x x f b a a

sau
=

+ +
1
2 2 2 2
0
d ) (
1
) (
2
1
n
n n
x x f b a a

. (15)
Se poate arta c sistemul trigonometric (14) este nchis. Rezult c are loc egalitatea
lui Parseval, adic
=

= + +
1
2 2 2 2
0
d ) (
1
) (
2
1
n
n n
x x f b a a

. (16)

Exemplul 4.2.1. n cazul funciei R ] , [ : f ,
x
e
sh
x f =
2
) ( , coeficienii
Fourier sunt
1
0
= a ,
2
1
) 1 (
n
a
n
n
+
= ,
2
1
1
) 1 (
n
n
b
n
n
+
=
+
, .
*
n
Pe de alt parte
2
2
( )d
2
ch
f x x
sh
.
Din egalitatea lui Parseval obinem
=
=
+
+
1
2
2

1
1
2
1
n
sh
ch
n

,

de unde rezult c
=
+
1
2
2 1
1
n
sh
sh ch
n

.

4.3. Serii Fourier pentru funcii periodice de perioad l T 2 =

Fie : f o funcie periodic de perioad , continu pe poriuni, , l 2 : h
( )
l
h t t
= i , . Funcia este periodic de perioad : g h f g = g 2 .

ntr-adevr
( ) ) ( ) ( 2 ) 2 ( ) 2 ( t g t
l
f l t
l
f t h f t g = =
+ = + = +

, . t
Dac este continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact din ,
atunci i are aceast proprietate. Dac, n plus,
f
g f este continu, din Teorema lui Dirichlet
rezult c
= ) (t g

=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
nt b nt a
a
, , t
unde
t nt t g a
n
d cos ) (
1
, , n
t nt t g b
n
d sin ) (
1
, .
*
n
Cum x
l
t

= , obinem
= ) (x f

=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
x
l
n
b x
l
n
a
a
, , x
unde
=
l
l
n
x x
l
n
x f
l
a d cos ) (
1
, n ,
=
l
l
n
x x
l
n
x f
l
b d sin ) (
1
, .
*
n

Exemplul 4.3.1. S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul ( , funcia ) l l ( ) f x x = .

Funcia fiind impar, rezult c , . Prin calcul, obinem 0 =
n
a n

1
) 1 (
2
+
=
n
n
n
l
b
.
Atunci
=
+
=
1
1
sin
) 1 ( 2
n
n
x
l
n
n
l
x

, ( , ) x l l .

4.4. Forma complex a seriilor Fourier

Fie dezvoltarea n serie Fourier a funciei : f
= ) (x f

=
+ +
1
0
) sin cos (
2
n
n n
x
l
n
b x
l
n
a
a
, . x
Fie
l
= . Din formulele lui Euler

i i
cos
2
n x n x
e e
n x

+
= ,
i i
sin
2i
n x n x
e e
n x

= ,
rezult

i i i i
0
1
i i
( )
2 2 2
n x n x n x n x
n n
n
a e e e e
f x a b

=
+ +
= + + =

i 0
1 1
i i
2 2 2
in x n x n n n n
n n
a a b a b
e e

= =
+
= + +

.
Dac notm
2
0
0
a
c = ,
i
2
n n
n
a b
c
= ,
i
2
n
n
a b
c
+
=
n
, obinem
.
i
( )
n x
n
n
f x c e

=
=

innd seama de expresia coeficienilor Fourier , rezult c

n n
b a ,
i
1 1
( )(cos i sin )d ( ) d
2 2
l l
n x
n
l l
c f x n x n x x f x e
l l

= + =

x .
Aadar

i
1
( ) d
2
l
n x
n
l
c f x e
l

x .


4.5. Formula integral a lui Fourier. Transformata Fourier

Definiia 4.4.1. O funcie se numete absolut integrabil dac : f

dx x f ) (
este convergent.

Notm cu spaiul vectorial al funciilor absolut integrabile pe .
1
( ) L
Funciile periodice care ndeplinesc condiiile Dirichlet i satisfac n plus condiia
)] 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( + + = x f x f x f , , x
se dezvolt n serie Fourier, adic

i i
1
( ) ( ) d
2
l
n x n t n x
n
n n
l
f x c e f t e t e
l

= =

= =

i
.
Funciile care nu sunt periodice dar satisfac anumite condiii se pot reprezenta ca o
integral dubl.
f

Teorema 4.5.1. (Formula integral a lui Fourier)
Fie cu proprietile: : f
(i) ;
1
( ) f L
(ii) este continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval compact [ , ; f ] a b
(iii) )] 0 ( ) 0 ( [
2
1
) ( + + = x f x f x f , . x
Atunci

i ( )
1
( ) d ( ) d
2
u x t
f x u f t e

=

t .

Definiia 4.5.1. Fie , continuu difereniabil pe poriuni pe orice interval
compact din . Se numete transformata Fourier a funciei , funcia definit
astfel:
1
( ) f L
f : F


i
1
( ) ( ) d
2
ux
F u f x e
x .

Folosim i notaia F f = ) ( F .

Exemplul 4.5.1. S se afle transformata Fourier a funciei , ,
.
: f
2
) (
ax
e x f

=
0 > a

Transformata Fourier a funciei date va fi:

2
i
1
( ) d
2
ax ux
F u e e
x .
Pentru calculul integralei derivm n raport cu parametrul . Avem: u

2
i
1
( ) ( i ) d
2
ax ux
F u x e
e x .
Integrnd prin pri, obinem

2
i
i
( ) ( ) d
2 2
ax ux
F u e e
a
= =
x

2 2
i i
i
i d
2 2
ux ax ux ax
e e ue e x
a

= +

,
deci

2
i
( ) d ( )
2 2 2
ax ux
u u
F u e e x
a a
= =
F u .
Atunci

a
u
u
a
u
e C e C u F
4
d
2
2
) (

=
= .
Dar
= = x e F C
ax
d
2
1
) 0 (
2
.
Notnd a t = , obinem


= t e
a
F
t
d
2
1
) 0 (
2
.
Dar
= t e
t
d
2
, deci
a
F
2
1
) 0 ( = .
n final, rezult

a
u
e
a
u F
4
2
2
1
) (

= .
Dac
2
1
= a , obinem

2
2
) (
u
e u F

= .

Dac satisface condiiile Teoremei 4.5.1, atunci

f
i ( ) i i
1 1 1
( ) d ( ) d ( )d d
2 2 2
u x t ut ux
f x u f t e t e f t t e

= =

u
sau

i
1
( ) ( )d
2
ux
f x e F
u u .
Aceasta este formula transformatei Fourier invers.

Exemplul 4.5.2. Fie , : f
x a
e x f

= ) ( , . Transformata Fourier a acestei
funcii va fi
0 > a

2 2
2
) (
u a
a
u F
+
=
,
iar transformata Fourier invers va fi

i
2 2 2 2
0
1 2 2 cos
d d
2
a x ux
a a ux
e e u
a u a u

= =
+ +

u .
Obinem astfel urmtoarea identitate:

+
=
0
2 2
d
cos 2
u
u a
ux a
e
x a
, . x

Fie f o funcie care satisface ipotezele Teoremei 4.5.1 i care, n plus, este par. Din
formula integral Fourier, rezult:

i ( )
1
( ) d ( )d
2
u x t
f x u e f t

= =

t

1
d ( ) cos ( )d i ( ) sin ( )d
2
t f t u x t u f t u x t u

= +

.
innd seama c integrantul din ultima integral este o funcie impar i folosind n
continuare acest argument, obinem
( )
1
( ) d ( ) cos cos sin sin d
2
f x u f t ux ut ux ut t

= +

=

= =
0 0
d cos ) ( d cos
2
d cos cos ) ( d
2
1
t ut t f u ux t ut ux t f u

.
Transformata Fourier prin cosinus se definete astfel

=
0
d cos ) (
2
) ( t ut t f u F
c
.
Dac funcia este impar, se poate defini transformata Fourier prin sinus astfel

f
=
0
d sin ) (
2
) ( t ut t f u F
s
.
Dac funcia este par, avem f

=
0
d cos ) (
2
) ( u ux u F x f
c
,
iar dac funcia este impar, avem f

=
0
d sin ) (
2
) ( u ux u F x f
s
.

Exemplul 4.5.3. S se determine transformata Fourier prin cosinus a funciei
: f ,
=
0 dac , 1
0 dac ,
sin
) (
x
x
x
x
x f .


Prin calcul direct, obinem

=

+
+
= =
0 0
d
) 1 sin( ) 1 sin(
2
1
d cos
sin 2
) ( t
t
t u
t
t u
t ut
t
t
u F
c
+ =
0
d
sin
)] 1 sgn( 1 [
2
1
t
t
t
u
.
n mod asemntor

0 0
1 2 sin 2 1 sin
( 1) d d
2 2
c
t y
F t
t y

= =

y .
Dar
=
0
2
d
sin

t
t
t
, deci

, dac 1
2
1 1
( ) [1 sgn(1 )] , dac 1
2 2 2 2
0, dac 1
c
u
F u u u
u
<
= + = =
>
.

Dac , atunci se poate prelungi la o funcie par (impar) pe . n
acest caz, se poate vorbi att de transformata Fourier prin cosinus ct i de transformata
Fourier prin sinus ale funciei .
: [0, ) f f
f

Exemplul 4.5.4. S se determine transformatele Fourier prin cosinus i sinus ale
funciei , . : f
x
e x f

= ) ( , 0 x

Funcia : f ,
x
e x f

= ) ( , este prelungirea prin paritate a funciei , iar funcia
,
f
: f
x e x f
x
sgn ) (
~

= , este prelungirea prin imparitate a funciei . Atunci: f

2
0
1
1 2
d cos
2
) (
u
t ut e u F
t
c
+
= =

,


2
0
1
2
d sin
2
) (
u
u
t ut e u F
t
s
+
= =

.
Transformata Fourier invers conduce la egalitile:

=
+
0
2
d
1
cos 2
x
e u
u
ux
, , ) , 0 [ x

=
+
0
2
d
1
sin 2
x
e u
u
ux u
, . ) , 0 [ x

4.6. Proprietile transformatei Fourier

Fie , dou funcii continuu difereniabile pe poriuni pe orice interval
compact din . Transformata Fourier are urmtoarele proprieti:
1
, ( f g L )

1) Liniaritatea
) ( ) ( ) ( g f g f F F F + = + , . ,

2) Mrginirea
<

t t f u F d ) (
2
1
) (
.

3) Fie i . Atunci 0 > h ) ( ) ( h x f x f
h
=
) )( ( ) )( ( u f e u f
iuh
h
F F =

.

ntr-adevr,
[ ]
i i
1 1
( ) ( ) ( )d ( )d
2 2
ut ut
h h
f u e f t t e f t

= =

F h t .
Dac notm , rezult x h t =
[ ]
i i i
1
( ) ( ) ( )d ( )
2
uh ux uh
h
f u e e f x x e
= =
F F u .

4) Fie . Atunci
i
( ) ( )
hx
h
g x e f x =
) ( ) )( ( h u F u g
h
= F ,
unde este transformata Fourier a funciei . F f

5) Dac 0 ) ( lim =

x f
x
, atunci
( )
( )
( ) (i ) ( )
k k
f u u F u = F .
ntr-adevr, cum
i
1
( ) ( ) d
2
ut
F u f t e
t , obinem
i
1
( ) ( )d
2
ut
G u e f t t
.
Integrnd prin pri, rezult
i i
1
( ) ( ) i ( )d i ( )
2
ut ut
G u e f t u e f t t uF u

= + =

.
Aadar
( ) ( ) ( ) i ( ) f u G u uF u = = F .

6) Convoluia a dou funcii se definete astfel:
( )

= x x t g x f t g f d ) ( ) ( ) ( * , . t
Atunci
) ( ) ( 2 ) * ( g f g f F F F = .

ntr-adevr, notnd cu i cu , avem:
1
( ) F =F f g
2
( ) F =F
i i
1 2
1
( ) ( ) ( ) d ( ) d
2
ux uy
F u F u e f x x e g y y

=

.
Fie y x t + = . Atunci
i
1 2
1
( ) ( ) d ( ) ( ) d
2
ut
F u F u x e f x g t x t

=

=

i
1 1
( ) ( )d d
2 2
ut
e f x g t x t x

=

=
) )( * (
2
1
u g f F
= .
Prin urmare
2 ) ( ) ( ) )( * (
2 1
= u F u F u g f F .

CAPITOLUL 5

ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL AL DOILEA

5.1. Clasificarea ecuaiilor cu derivate pariale cvasiliniare de
ordinul al doilea

Formularea matematic a unor probleme fizice conduce la ecuaii cu derivate pariale
de ordinul al doilea. Multe astfel de ecuaii ntlnite n fizic i tehnic sunt ecuaii liniare n
raport cu funcia necunoscut i derivatele pariale ale acesteia sau pot fi aduse la aceast
form n urma unor aproximaii convenabile. n acest capitol ne vom ocupa de ecuaii cu
derivate pariale de ordinul al doilea pentru funcii de dou variabile.

Definiia 5.1.1. Fie o mulime deschis. Se numete ecuaie cvasiliniar de
ordinul al doilea o ecuaie cu derivate pariale de forma
2

0 , , , , ) , ( ) , ( 2 ) , (
2
2 2
2
2
=
y
u
x
u
u y x D
y
u
y x C
y x
u
y x B
x
u
y x A , (1)
unde , pe , ( , ) x y 0
2 2 2
+ + C B A , , A B C sunt funcii continue pe , iar funcia
este continu pe . Necunoscuta este funcia .
D
(2)
( ) u C

Vom ncepe cu clasificarea acestor ecuaii. n acest scop vom determina formulele de
transformare a coeficienilor ecuaiei (1) la o schimbare a variabilelor independente , x y .
Fie mulimi deschise i fie , definit astfel:
2
1
,
1
: F
, , ( ) ( , ) ( , ), ( , ) F x y x y x y = ) , ( y x
cu proprietile:
a) F este bijectiv;

b) ;
(1)
( ) F C
c)

det ( , ) ( , ) 0

F
x y
J x y x y
x y

=

, . ) , ( y x
Fie acum funcia . Atunci , deci
1
1
: v u F
= F v u =
( ) , ( ), , ( ) , ( y x y x v y x u ) = . (2)
Cu aceast schimbare de variabile, ecuaia (1) se va transforma ntr-o nou ecuaie cu
derivate pariale pentru funcia . Reamintim formulele de derivare a funciilor compuse
nvate la cursul de Analiz matematic:
v
x
v
x
v
x
u
,
y
v
y
v
y
u
,
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2

2
x
v
x
v
x
v
x x
v
x
v
x
u
,
y x
v
y x
v
y x
v
x y y x
v
y x
v
y x
u

2 2
2
2 2
2
2 2

,
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2

2
y
v
y
v
y
v
y y
v
y
v
y
u
.
nlocuind n (1), obinem
0 ) , , , , ( ) , (

) , ( 2 ) , (
*
2
2
*
2
*
2
2
*
=

v v
v D
v
C
v
B
v
A , (3)
unde
2
2
*
2

=
y
C
y x
B
x
A A

, (4)
y y
C
x y y x
B
x x
A B
=

*
, (5)
2
2
*
2

=
y
C
y x
B
x
A C

. (6)
Se constat c

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea 119
2
2 * * 2 *

) ( ) (
y x
y x
AC B C A B
=

.
Aadar, n urma schimbrii de variabile, expresiile
2
B A C i
* 2 * *
( ) B A C
pstreaz acelai semn sau sunt n acelai timp nule. n consecin, ecuaiile cu derivate
pariale de ordinul al doilea cvasiliniare se clasific n modul urmtor.

Definiia 5.1.2. Dac , ecuaia se numete de tip hiperbolic, dac
, ecuaia se numete de tip parabolic, iar dac , ecuaia se
numete de tip eliptic.
2
0 B A C >
2
0 B A C =
2
0 B A C <

Menionm c terminologia aceasta este pur convenional.
Subliniem c aceast clasificare depinde de punctul ( , ) x y , deoarece semnul expresiei
2
B A C depinde de punctul . Prin urmare, ecuaia (1) poate s nu aib acelai tip
pe ntreg domeniul .
( , ) x y

Exemplul 5.1.1. Ecuaia lui Tricomi
2 2
2 2
0
u u
y
x y

+ =

,
este de tip mixt. Dac ecuaia este de tip hiperbolic, dac este de tip eliptic, iar
dac ecuaia este de tip parabolic. Aceast ecuaie apare n aerodinamic. Domeniul
hiperbolic corespunde micrii subsonice, iar domeniul eliptic descrie
micarea supersonic.
0 y < 0 y >
0 y =
( 0 y < ) ) ( 0 y >

Definiia 5.1.3. Se numete curb caracteristic a ecuaiei (1), orice curb plan de
clas
(1)
C , nesingular, , de ecuaie ( , ) 0 x y = , care satisface ecuaia
0 2
2
2
=
y
C
y x
B
x
A

. (7)

Fie
0 0 0
( , ) M x y un punct fixat al curbei caracteristice . Curba fiind nesingular,
putem presupune c
0 0
( , ) 0 x y
y

. Conform teoremei funciilor implicite, n vecintatea

punctului
0
M , curba are ecuaia . Din relaia ( ) y y x = ( , ( )) 0 x y x = , rezult c
( ) 0 y x
x y

+ =

, (8)
deci
( ) y x
x y

=

.
2
( ) 2 ( ) 0 A y x B y x C + = . (9)
Aceasta este ecuaia diferenial a curbelor caracteristice ale ecuaiei (1).

Observaia 5.1.1. Coeficienii , , A B C ai ecuaiei (1) nu sunt simultan nuli. Putem
presupune c . ntr-adevr, dac i , schimbnd 0 A 0 A = 0 C x cu obinem o ecuaie
n care . Dac , atunci , schimbarea de variabile
y
0 A 0 A C = = 0 B x x y = + ,
conducndu-ne la o ecuaie cu . De fapt, n acest ultim caz, dup cum se va vedea
ulterior, ecuaia (1) are deja forma canonic, deci nu mai este necesar nici o schimbare de
variabile.
y x y =
0 A

Aadar, ecuaia (9) este o ecuaie de gradul al doilea n . Fie ( ) y x
( ) ( , ) y x x y = (10)
o soluie a ecuaiei (9) i ( , ) x y C = soluia general a ecuaiei difereniale (10). n ipoteza
c 0
y

, avem
( ) ( , )
x
y x x y
y
= =
.
innd seama c verific ecuaia (9), deducem c
0 2
2
2
=
y
C
y x
B
x
A

,

deci ( , ) x y C = este o curb caracteristic a ecuaiei (1).

5.1.1. Ecuaii de tip hiperbolic

n acest caz, din ecuaia (8) rezult
A
AC B B
y
+
=
2
(11)
i
A
AC B B
y

=
2
. (12)
Fie curbele caracteristice
1 1
( , ) x y C = i
2
( , )
2
x y C = , soluii ale ecuaiilor
difereniale (11) respectiv (12). Cu schimbarea de variabil
1
2
( , )
( , )
x y
x y

=
,
rezult c , deci ecuaia (3) devine 0
* *
= = C A
2
* *
2 ( , ) ( , , , , ) 0

v v
B D v

+

v
= ,
care se mai scrie sub forma
2
**
( , , , , ) 0

v v
D v

+

v
= . (13)
Aceasta este forma canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de tip hiperbolic.

Exemplul 5.1.1.1. S se reduc la forma canonic urmtoarea ecuaie cu derivate
pariale
2 2
2 2
2 2
0
u u
x y
x y

=

.

n acest caz , , . Avem ,
deci ecuaia este de tip hiperbolic n orice domeniu care nu intersecteaz axele de coordonate.
2
( , ) A x y x = ( , ) 0 B x y =
2
( , ) C x y y =
2 2
0 B A C x y = >
2
Conform (9), ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este
.
2 2 2
( ) 0 x y x y =

Rezolvnd aceast ecuaie, obinem
y
y
x
= i
y
y
x
= , care prin integrare dau
1
xy C = ,
2
y
C
x
= . Facem schimbarea de variabile
xy
y
x
.
Obinem
2
( )
u v y
y
x x
v

= +

,
1 u v
x
y x
v

= +

,
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 4 2 3
2
2

u v y v y v y
y
x x x
v
x

= + +

,
2 2 2
2
2 2 2
1
2

u v v
x
y x
2
2
v

= + +

.
n consecin, forma canonic a ecuaiei este
2
1
0
2
v v

=

.

Exemplul 5.1.1.2. S se afle soluia ecuaiei cu derivate pariale
2 2 2
2 2
2 3
u u u
x y x y

+ =

0 ,
care satisface condiiile ,
2
( , 0) 3 u x x = ( , 0) 0
u
x
y
.
Mai nti, determinm forma canonic a ecuaiei cu derivate pariale. Conform (9),
ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este
,
2
( ) 2 ( ) 3 0 y x y x =
de unde obinem , . Integrnd, rezult 3 y = 1 y =
1
3x y C = ,
2
x y C + = . Facem
schimbarea de variabile
3

x y
x y
= +
.
Obinem

3
u v
x
v

= +

,
u v
y
v

= +

,
2 2 2
2 2
9 6

u v v
x
2
2
v

= + +

,
2 2 2
2 2
3 2

u v v
x y
2
v

= + +

2 2 2 2
2 2
2

u v v
y
2
v

= +

.
Atunci, forma canonic a ecuaiei este
2
0
v

=

,
sau
0
v

=

.
Rezult c
1
( )
v

. Prin integrare, obinem c ( , ) ( ) ( ) v = + , deci soluia

general a ecuaiei cu derivate pariale dat este
( , ) (3 ) ( ) u x y x y x y = + + .
Condiia conduce la egalitatea
2
( , 0) 3 u x x =
2
(3 ) ( ) 3 x x x + = , iar condiia
( , 0) 0
u
x
y
conduce la egalitatea (3 ) ( ) 0 x x + = . Din aceast ultim egalitate, obinem

1
(3 ) ( )
3
x x C + = . Cum
2
(3 ) ( ) 3 x x x + = , prin scdere rezult c
2
9 3
(3 )
4 4
x x C = ,
deci
2
1 3
( )
4 4
x x = C . Totodat
2
3 3
( )
4 4
x x C = + . n consecin, soluia ecuaiei cu derivate
pariale, cu condiiile specificate, este
2 2
( , ) (3 ) ( ) 3 u x y x y x y x y = + + = + .

5.1.2. Ecuaii de tip parabolic

n acest caz
2
AC B = . Ecuaia (8) are o singur soluie
B
y
A
= .

Obinem o singur familie de curbe caracteristice ( , ) x y C = , care va satisface
ecuaia
0 A B
x y

+ =

. (14)
Dac (altfel, ecuaia (1) are deja forma canonic), nmulim ecuaia (14) cu C,
inem seama c
0 B
2
AC B = i mprim cu B . Obinem, astfel, ecuaia echivalent
0 B C
x y

+ =

. (15)
n continuare, facem schimbarea de variabile
( , )
( , )
x y
h x y

, (16)
unde este arbitrar astfel nct h
( , )
0
( , )
D
D x y

. Alegem funcia ct mai simpl, de regul h
x = sau y = . Folosind (14) i innd seama c
2
AC B = , rezult c satisface (7), deci
, conform (4). Pe de alt parte, din (14), (15) i (16) deducem c
*
0 A =
*
( ) ( ) B A B B C
x y x x y y
0

= + + + =

.
Aadar, n cazul parabolic, ecuaia (3) devine
2
* *
2
( , ) ( , , , , ) 0
v v
C D v

+ =

v

sau nc
2
2
( , , , , ) 0
v v
D v

+

v
= . (17)
Aceasta este forma canonic a ecuaiilor cu derivate pariale de tip parabolic.

Exemplul 5.1.2.1. S se reduc la forma canonic i s se gseasc soluia general a
ecuaiei cu derivate pariale
2 2 2
2 2
2 2
2 0
u u u u u
x xy y x y
x y x y x y

+ + + =

.
Cum , ecuaia este de tip parabolic. Din ecuaia caracteristicilor rezult
2
0 B A C =
( )
y
y x
x
= , care prin integrare conduce la ln xy C = . n urma schimbrii de variabile

xy
y
,
obinem
0
u v
y
x
v

= +

, 1
u v
x
y
v

= +

,
2 2
2
2 2
u v
y
x

=

,
2 2 2
2

u v v
xy y
x y
v

= + +

2 2 2
2
2 2
2

u v v
x x
y
2
2
v

= + +

.
Forma canonic a ecuaiei este
2
2
1
0
v v

+ =

.
Aceast ecuaie se mai scrie sub forma
0
v

=

,
de unde rezult c
( )
v

sau
1
( )
v

.
Prin integrare obinem
( , ) ( ) ln ( ) v = + .
Prin urmare, soluia general a ecuaiei este
( , ) ( ) ln ( ) u x y xy y xy = + .

5.1.3. Ecuaii de tip eliptic

Suntem n cazul . Din (9) obinem
2
0 B A C <
2
1,2
i
B AC B
y
A A
=
i mai departe, prin integrare:

1 2
1 2
( , ) i ( , )
( , ) i ( , )
1
2
x y x y C
x y x y

+ =
C
.
Vom face schimbarea de variabile
1 2
1 2
( , ) i ( , )
( , ) i ( , )
x y x y
x y x

= +
y
.
Ca i n cazul hiperbolic, calculul formal conduce la
2
**
( , , , , ) 0

v v
D v

+

v
= . (18)
Considerm o nou schimbare de variabile
1
( )
2
1
( )
2i

= +
.
Fie ( ) ( , ) ( , ), ( , ) G =
1
( , ) , i . Atunci
1
w v G
=
( ) ( , ) ( , ), ( , ) v w = ,
deci
1 1
2 2i
v w
w

= +

1 1
2 2i
v w w

=

2 2
2 2
1
4
v w
2
w

= +
. (19)
nlocuind (19) n (18), deducem c forma canonic a ecuaiei (1) n cazul eliptic este
2 2
2 2
, , , , 0
w w w w
D w

+ + =
. (20)

Exemplul 5.1.3.1. S se reduc la forma canonic urmtoarea ecuaie cu derivate
pariale
2 2 2
2 2
4 5 2
u u u u u
x y x y x y

+ + + + =

0 .

Observm c , deci ecuaia este de tip eliptic. Din ecuaia
caracteristicilor rezult , care prin integrare conduce la .
2
1 B A C =
( ) 2 i y x = + ( ) (2 i) y x x C = + +
Facem schimbarea de variabile
2

x y
x
.
Atunci
2
u w
x
w

= +

,
u w
y

=

,
2 2 2
2 2
4 4

u w w
x
2
2
w

= + +

,
2 2 2
2
2
u w
x y
w

=

,
2 2
2 2
u w
y

=

.
nlocuind n ecuaia cu derivate parial dat, rezult c forma canonic a acestei
ecuaii este
2 2
2 2
0
w w w

+ + =

.

5.2. Ecuaia coardei vibrante

Ecuaia coardei vibrante este o ecuaie de tip hiperbolic, reprezentativ pentru aceast
clas de ecuaii.
n teoria elasticitii prin coard se nelege un fir flexibil tensionat. Vom considera
vibraiile (oscilaiile) mici transversale ale coardei n planul xOu , n jurul poziiei de
echilibru, care coincide cu axa . n figura 1 este reprezentat graficul coardei la momentul
.
Ox
t

u

+
T(x,t)
T(x+x,t)
N
M
x x+x x O
Fig. 1

Vom nota cu abaterea relativ a unui punct al coardei fa de poziia de
echilibru n punctul
( , ) u x t
x la momentul t . Datorit flexibilitii, tensiunea ( , ) T x t
n punctul x la
momentul are aceeai direcie cu tangenta la coard n punctul t x . Deoarece vibraiile sunt
mici, conform legii lui Hooke, putem presupune c mrimea tensiunii va rmne constant,
independent de t i x , deci ( , T x ) t T =
. S considerm acum un element al coardei,

corespunztor intervalului [ , ] x x x + . Fie ( , ) M u x t = , . De asemenea, fie
proiecia pe axa Ox a forei externe care acioneaz la momentul t asupra
intervalului [ ,
( , N u x x t = + )
( , ) F x t x
] x x + x . Dac ( ) x este densitatea liniar de mas, masa elementului MN al
coardei este ( ) x x . Vom presupune coarda omogen, adic densitatea este constant, deci
( ) . x const = = . S notm cu i + unghiurile fcute de tangentele la coard n
punctele M respectiv , cu axa Ox . Deoarece vibraiile sunt presupuse mici, rezult c N
este mic, deci putem aproxima
sin ( , )
u
tg x t
x

=
. (1)
Asupra intervalului [ , ] x x x + acioneaz o for datorit tensiunii i fora extern.
Conform legii a doua a lui Newton, suma acestor fore este egal cu produsul dintre
mas i acceleraie. Proiecia acestei relaii vectoriale pe axa Ou este
2
2
sin( ) sin ( , ) ( , )
u
T T F x t x x
t

+ + =
x t
tg =
. (2)
innd seama de (1), rezult c
( ) sin( ) sin ( ) T T T tg + +
2
2
( , ) ( , ) ( , )
u u u
T x x t x t T x t
x x x

= +

x . (3)
nlocuind (3) n (2) i simplificnd cu x , deducem
2 2
2 2
( , )
u u
T F x
t x

= +

t . (4)
Aceasta este ecuaia micilor vibraii transversale ale coardei. Dac , vibraiile
sunt libere, iar n cazul vibraiile sunt forate.
0 F =
0 F
Notnd
2
T
a
= i
( , )
( , )
F x t
f x t
= , ecuaia (4) se mai poate scrie sub forma

2 2
2
2 2
( , )
u u
a f
t x

= +

x t . (5)
Ecuaia (5) se ntlnete i n probleme de propagarea undelor (acustice, optice,
electromagnetice) cnd constanta are alte semnificaii fizice. De aceea, ecuaia (5) se mai
numete i ecuaia unidimensional a undelor.
2
a

5.2.1. Ecuaia coardei vibrante infinite libere

Prin coard infinit se nelege o coard foarte lung astfel nct vibraiile la capete nu
influeneaz sau influeneaz puin comportarea punctelor dintr-o poriune a coardei deprtat
de extremiti. n absena unor fore exterioare coardei, funcia ( , ) ( , ) x t u x t verific ecuaia
2 2
2
2
u
a
t x
=

2
u
, (1)
cu condiiile iniiale
( , 0) ( )
( , 0) ( )
u x f x
u
x g x
t
=

, . (2) x
Condiiile iniiale (2) indic starea n care se afl coarda la momentul iniial, precum i
viteza fiecrui punct al coardei la acelai moment. Vom presupune c funcia f este de clas
, iar funcia este de clas pe .
(2)
C g
(1)
C
Se pune problema determinrii funciei , care verific ecuaia (1) i
condiiile iniiale (2). O astfel de problem se numete problem Cauchy sau problem cu
condiii iniiale.
: [0, ) u
Vom aduce mai nti ecuaia (1) la forma canonic. Ecuaia diferenial a curbelor
caracteristice este
2
2
d
0
d
x
a
t

=

,
care conduce la ecuaiile difereniale
d
d
x
a
t
= ,
d
d
x
a
t
= .
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt, respectiv,
1
x at C = ,
2
x at C + = .

Facem schimbarea de variabile
x at
x at
= +
.
Obinem:
u v
a a
t
v

= +

,
u v v
x

= +

,
2 2 2
2 2 2
2 2
2

u v v
a a a
t
2
2
v

= +

,
2 2 2 2
2 2
2

u v v
x
2
v

= + +

.
nlocuind n ecuaia (1), rezult forma canonic a acestei ecuaii:
2
0

v

=

,
care se mai scrie sub forma
0
v

=

.
Integrnd de dou ori, obinem succesiv
( )
v

,
( , ) ( ) ( ) v = + ,
unde i sunt funcii arbitrare de o variabil, de clas .
(2)
C
Soluia general a ecuaiei (1) este
( , ) ( ) ( ) u x t x at x at = + + . (3)
Funciile i reprezint micri ale coardei,
care pot fi descrise ca unde care se deplaseaz spre stnga i respectiv spre dreapta cu viteza
.
1
( , ) ( ) u x t x at =
2
( , ) ( ) u x t x at = +
a
Soluia general a ecuaiei (1) este superpoziia acestor unde.
Ecuaia (1) nu determin micarea coardei n mod univoc. Din acest motiv am adugat
condiiile iniiale. Aadar, vom determina funciile i astfel nct funcia s verifice
condiiile iniiale (2). Deoarece
u

( , 0) ( ) ( ) u x x x = +
( , 0) ( ) ( )
u
x a x a x
t
= +
,
din (2) rezult c
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x f x
a x a x g x
+ =
+ =
.
Dac este un punct arbitrar fixat, din a doua egalitate rezult:
0
x
0
1
( ) ( ) ( )d
x
x
x x g z z
a
= +
C .
Se obine astfel sistemul:
0
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )d
x
x
x x f x
x x g z z
a
+ =
= +

C
,
a crui soluie este
0
1 1
( ) ( ) ( )d
2 2
x
x
C
x f x g z z
a
= +
2
,
0
1 1
( ) ( ) ( )d
2 2
x
x
C
x f x g z z
a
= +
2
.
Prin urmare
0
1 1
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )d
2 2
x at
x
u x t x at x at f x at g z z
a
= + + = +

0
1 1
( ) ( )
2 2
x at
x
d f x at g z z
a
+
+ + +
.
Aadar, soluia ecuaiei (1) cu condiiile iniiale (2) este:
1 1
( , ) [ ( ) ( )] ( )d
2 2
x at
x at
u x t f x at f x at g z z
a
+
= + + +
. (4)
Formula (4) care rezolv problema (1)-(2) se numete formula lui DAlembert, iar
metoda folosit se numete metoda schimbrii variabilelor.

Observaia 5.2.1. S considerm cazul particular al coardei nelimitat n ambele
sensuri, satisfcnd condiiile iniiale:

( , 0) ( ) u x f x = , , x
unde , dac , , dac (fig. 2) i ( ) 0 f x [ , ] x ( ) 0 f x = [ , ] x
( , 0) 0
u
x
t
, . x
Presupunem c funcia f este derivabil de dou ori pe .
Procednd ca mai sus, soluia problemei este
1
( , ) [ ( ) ( )]
2
u x t f x at f x at = + + .
Aceast formul se poate interpreta n modul urmtor.
La un moment t , graficele funciilor ( ) f x at i ( ) f x at + se obin din graficul
funciei f prin translaii n direcia axei Ox , prima n sensul axei Ox , a doua n sens opus.

Fig. 2
O
x
( ) f x
Fig. 3
O x at + at +
( , ) u x t
at at

Aadar, dac i , dac
, deci graficul funciei este cel din fig. 3.
( ) f x at , 0 0 at x at + + ( ) f x at +
at x at ( , ) u x t
S presupunem c un observator este plasat la momentul n punctul 0 t =
0
x i se
deplaseaz pe axa Ox n sensul pozitiv cu viteza a, adic abscisa lui la momentul t va fi
0
x x a = + t sau
0
x at x = ) . Pentru acest observator contribuia termenului ( f x at n
deplasarea a coardei rmne mereu aceeai i anume egal cu u
0
( ) f x ; avem deci o
propagare a deplasrii, care se numete propagarea undei directe. n acelai mod se arat c
termenul ( ) f x at + corespunde unei propagri n sensul opus pe , cu aceeai vitez ,
care corespunde undei inverse.
Ox a
Prin urmare, vibraiile transversale ale coardei apar ca rezultante ale unor propagri de
unde, una direct i una invers cu aceeai vitez . a


5.2.2. Coarda vibrant liber cu capete fixe

Problema matematic la care conduce studiul vibraiilor libere ale unei coarde finite,
de lungime l , cu capete fixe, se poate formula n modul urmtor.
S se determine soluia ecuaiei cu derivate pariale
2 2
2
2
u
a
t x
=

2
u
(1)
cu condiiile la limit
(0, ) ( , ) 0 u t u l t = = , (2) [0, ) t
i condiiile iniiale
( , 0) ( ) u x f x = , ( , 0) ( )
u
x g x
t
, [0, ] x l . (3)
Conform condiiilor la limit (2), capetele coardei sunt fixe. Condiiile iniiale (3)
indic starea n care se afl coarda la momentul iniial de timp, precum i viteza fiecrui punct
al coardei la acelai moment. Funciile f i sunt date i sunt presupuse nenule i de clas
pe [0 . Din (2) i (3) rezult c funciile
g
(1)
C , ] l f i trebuie s satisfac egalitile g
(0) ( ) 0 f f l = = , . (0) ( ) 0 g g l = =
Pentru rezolvarea problemei enunate vom folosi metoda separrii variabilelor a lui
Fourier. Aceast metod este nsoit de principiul suprapunerii efectelor.
Pentru nceput cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
( , ) ( ) ( ) u x t X x T t = . (4)
innd seama de (2), rezult:
(0) ( ) 0
( ) ( ) 0
X T t
X l T t
=
,
pentru orice . Atunci 0 t >
(0) ( ) 0 X X l = = , (5)
deoarece n caz contrar ar rezulta , pentru orice , deci , ceea ce
contravine condiiilor iniiale.
( ) 0 T t = 0 t > ( , ) 0 u x t
Punnd condiia ca funcia u dat de (4) s verifice ecuaia (1), obinem
2
( ) ( ) ( ) ( ) X x T t a X x T t = , [0, ] x l , . [0, ) t

sau
2
( ) 1 ( )
( ) ( )
X x T t
X x a T t

= [0, ] , x l , . [0, ) t
O funcie de t coincide cu o funcie de x numai dac ambele sunt egale cu o aceeai
constant real, pe care o vom nota cu . Aadar
2
( ) 1 ( )
( ) ( )
X x T t
X x a T t

= = .
Obinem astfel dou ecuaii difereniale:
( ) ( ) 0 X x X x = , (6)
2
( ) ( ) 0 T t a T t = . (7)
Vom arta c ecuaia (6) are soluii nenule numai dac . ntr-adevr, ecuaia
caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este . Dac , aceast ecuaie are
rdcinile
0 <
2
0 r = 0 >
1
r = i
2
r = , deci soluia general a ecuaiei (6) va fi
1 2
( )
x x
X x C e C e

= + .
Condiiile (5) conduc la , deci ,
1 2
0 C C = = ( ) 0 X x = (0, ) x l . n consecin,
, o astfel de soluie neavnd sens fizic. Dac , atunci . Din
nou, folosind condiiile (5) rezult c , soluie neacceptabil.
( , ) 0 u x t = 0 =
1
( ) X x C x C = +
2
( , ) 0 u x t =
Prin urmare, rezult c . Fie 0 <
2
= , 0 > . Soluia general a ecuaiei (6) va
fi
1 2
( ) cos sin X x C x C x = + . (8)
Din (5) obinem i
1
(0) 0 C X = =
2
sin ( ) 0 C l X l = = . Cum , pentru c altfel
am ajunge din nou la soluia nul, deducem c
2
0 C
sin 0 l = , deci l n = , . n final,
rezult c ecuaia (6) are o infinitate de soluii
*
n
( ) sin
n n
n
X x C x
l
=
*
n , .
nlocuind
n
l
= n ecuaia (7), obinem soluia general:

( ) cos sin
n n n
a a
T t D n E n
l l

= +
*
, n ,
unde i sunt constante arbitrare.
n
D
n
F

n sfrit, dac notm ,
n n
A C D =
n n n n
B C E = , obinem soluia ecuaiei (1) cu
condiiile la limit (2) :
( , ) ( ) ( ) cos sin sin
n n n n n
a a
u x t X x T t A n t B n t n x
l l l

= = +

*
n , .
Aplicm principiul suprapunerii efectelor care afirm c, dac seria este
convergent, atunci suma sa este, de asemenea, soluie pentru problema
(1)-(2). Vom presupune, n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou
ori n raport cu
1
( , )
n
n
u x t
1
( , ) ( , )
n
n
u x t u x t
=
=

x respectiv . Conform principiului suprapunerii efectelor, rezult c funcia t
1
( , ) cos sin sin
n n
n
a a
u x t A n t B n t n x
l l

= +
(9)
satisface ecuaia (1) i condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele i
n
A
n
B
din condiiile iniiale (3). Din aceste condiii rezult c
1
( ) ( , 0) sin
n
n
f x u x A n x
l
=
= =
.
Prelungind prin imparitate funcia pe intervalul [ , i dezvoltnd
aceast prelungire n serie de sinui, obinem
: [0, ] f l 0] l
0
2
( )sin d
l
n
A f x n x x
l l
, . (10)
*
n
Pe de alt parte
1
( , ) sin cos sin
n n
n
u a a a
x t n A n t B n t n
t l l l

=

= +

x
l
,
deci, folosind (3), rezult c
1
( ) ( , 0) sin
n
n
u a
g x x nB n x
t l

= =

l
.
Procednd ca i n cazul funciei f , gsim
0
2
( )sin d
l
n
a
n B g x n x x
l l l

=
*
n , ,
deci

0
2
( )sin d
l
n
B g x n x x
n a l
, . (11)
*
n
Se poate arta c, dac , atunci seria (13) n care coeficienii i
(2)
, f g C
n
A
n
B au
expresiile (10) i (11), este uniform convergent pe [0 , deci derivabil termen cu termen pe
acest interval.
, ] l
Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (9), unde i
n
A
n
B dai de (10)
respectiv (11). Mai mult se poate demonstra unicitatea soluiei.

Observaia 5.2.2. Fiecare termen al seriei (9), adic funcia
( , ) cos sin sin
n n n
a a
l l l

= +

*
, n ,
descrie una din micrile simple posibile ale coardei fixate n punctele i l , numite oscilaii
proprii ale coardei. Fie
0
n
a
n
l
= . Oscilaia unui punct al coardei n micarea descris de

are perioada principal
n
u
2 2
n
n
l
T
na
= = ,
deci este independent de x , fiind aceeai pentru toate punctele coardei. Amplitudinea acestei
oscilaii este
2 2
sin
n n
A B n
l
+ x
i este variabil, depinznd de x . Amplitudinea maxim se realizeaz cnd sin 1 n x
l
= .
Astfel de puncte exist. De exemplu, dac , 1 n =
2
l
x = ; dac , 2 n =
3
, ,
4 2 4
l l l
x =
etc. Amplitudinea maxim
2
n n
2
A B + se numete amplitudinea vibraiei coardei. nlimea
sunetului este cu att mai mare cu ct perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este
direct proporional cu amplitudinea. Fiecare vibraie a coardei corespunde unui ton simplu.
Sunetul emis de o coard vibrant este o suprapunere de tonuri simple. Tonul fundamental
este tonul de intensitate maxim, deci cel care are amplitudinea maxim i acesta este tonul
care corespunde soluiei . Celelalte tonuri de intensitate mai mic i de nlime mai
mare se suprapun peste tonul fundamental crend ceea ce numim timbrul sunetului.
1
( , ) u x t


Exemplul 5.2.2.1. S se determine soluia ecuaiei
2 2
2
2 2
u u
a
t x

=

(0, ) ( , ) 0 u t u l t = = , [0, ) t
i condiiile iniiale
( , 0) ( ) u x hx l x = , ( , 0) 0
u
x
t
, [0, ] x l .

innd seama de (13), soluia problemei este
1
( , ) cos sin sin
n n
n
a a
l l

=

= +

.
n acest caz, n condiia (3) avem , deci , . Atunci ( ) 0 g x = 0
n
B =
*
n
1
( , ) cos sin
n
n
a
u x t A n t n x
l l

=
=
,
deci
1
( ) ( , 0) sin
n
n
hx l x u x A n x
l
=
= =
.
n consecin,
0
2
( )sin d
l
n
A hx l x n x x
l l
.
Obinem
2
0
m
A = ,
*
m
2
2 1
3 3
8
(2 1)
m
l h
A
m
+
=
+
, . m
Aadar, soluia ecuaiei este
2
3 3
0
8 1
( , ) cos(2 1) sin(2 1)
(2 1)
m
l h a
u x t m t m x
m l

=
= + +
+
l
.

5.2.3. Ecuaia neomogen a coardei vibrante


Aceast ecuaie descrie micile vibraii forate (ntreinute).
2 2
2
2 2
( , )
u u
a F
t x

= +

x t (1)
(0, ) ( , ) 0 u t u l t = = , (2) [0, ) t
i condiiile iniiale
( , 0) ( ) u x f x = , ( , 0) ( )
u
x g x
t
, [0, ] x l . (3)
Cutm o soluie a ecuaiei (1) de forma
( , ) ( , ) ( , ) u x t v x t w x t = + , (4)
unde funcia satisface ecuaia cu derivate pariale omogen v
2 2
2
2
v
a
t x
=

2
v
, (5)
(0, ) ( , ) 0 v t v l t = = , (6) [0, ) t
i condiiile iniiale
( , 0) ( ) v x f x = , ( , 0) ( )
v
x g x
t
, [0, ] x l , (7)
iar funcia satisface ecuaia cu derivate pariale w
2 2
2
2 2
( , )
w w
a F
t x

= +

x t (8)
(0, ) ( , ) 0 w t w l t = = , (9) [0, ) t
i condiiile iniiale
( , 0) 0 w x = , ( , 0) 0
w
x
t
, [0, ] x l . (10)
Determinarea soluiei problemei (1)-(3) se reduce la determinarea funciilor i ,
satisfcnd (5)-(7) respectiv (8)-(10). ntr-adevr
v w
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
( )
( , )
u v w v w v w
a a F x t
t t t t x x
+
= = + = + +

=

2 2
2 2
2 2
( )
( , ) ( , )
v w u
a F x t a F
t x
+
= + = +

x t

i
(0, ) (0, ) (0, ) 0 u t v t w t = + = ,
( , ) ( , ) ( , ) 0 u l t v l t w l t = + = ,
( , 0) ( , 0) ( , 0) ( ) u x v x w x f x = + =
( , 0) ( , 0) ( , 0) ( )
u v w
x x x g
t t t

= + =

x .
Din seciunea 5.2.2, avem
1
( , ) cos sin sin
n n
n
a a
v x t A n t B n t n x
l l

= +
, (11)
unde
0
2
( )sin d
l
n
A f x n x x
l l
, . (12)
*
n
0
2
( )sin d
l
n
B g x n x x
n a l
, . (13)
*
n
Pentru a rezolva problema (8)-(10), cutm soluii de forma
1
( , ) ( ) sin
n
n
w x t T t n x
l
=
=
. (14)
Observm c dat de (14) satisface condiiile la limit (9). w
Punem condiia ca dat de (14) s satisfac ecuaia (8). Obinem w
2 2
2
2
1 1
( ) sin ( ) sin ( , )
n n
n n
n
T t n x a T t n x F x t
l l l

= =

= +

,
care se mai scrie
2 2
2
2
1
( ) ( ) sin ( , )
n n
n
n
T t a T t n x F x t
l l

=

+ =

. (15)
Presupunem c funcia se poate dezvolta n serie Fourier de sinui pe
intervalul [0 , deci c
( , ) F x t
, ] l
1
( , ) ( ) sin
n
n
F x t t n x
l
=
=
, (16)
unde
0
2
( ) ( , )sin d
l
n
t F x t n x x
l l
*
n , . (17)

Din (15), (16) i (17), rezult c funciile trebuie s satisfac ecuaiile difereniale
n
T
2 2
2
2
( ) ( ) ( )
n n n
n
T t a T t t
l
+ =
*
n , . (18)
Pe de alt parte, din condiia , obinem c ( , 0) 0 w x =
1
(0) sin 0
n
n
T n x
l
=
=
,
relaie care implic
(0) 0
n
T = , . (19)
*
n
Pe de alt parte, din condiia ( , 0) 0
w
x
t
rezult c
1
(0) cos 0
n
n
n T n x
l l

= ,
deci
, . (20) (0) 0
n
T =
*
n
Prin urmare, funciile se obin n mod unic ca soluii ale ecuaiilor difereniale cu
coeficieni constani (18), cu condiiile iniiale (19) i (20). Cu funciile astfel determinate,
se obine soluia w dat de (14).
n
T
n
T

Exemplul 5.2.3.1. n cazul particular , ecuaia (8) devine ( , ) sin F x t A t =
2 2
2
2 2
sin
u u
a A
t x

= +

t .
Conform (17):
0
2
( ) sin sin d
l
n
t A t n x x
l l
=
2 sin 2
cos [1 ( 1) ] sin
l
n
o
A t l A
n x t
l n l n

= =

.
Prin urmare
*
0, dac 2 ,
( )
4 sin
, dac 2 1,
(2 1)
n
n k k
t
A t
n k k
k
=

= +
.
Fie . innd seama de (18) vom avea
*
k

2 2
2
2 2
2
4
( ) ( ) 0
k k
a
T t k T t
l

+ = k , dac . (21) 2 n =
Ecuaia caracteristic este
2 2
2 2
2
4
0
a
r k
l

+ = .
n consecin, soluia ecuaiei difereniale (21) este
2 2 2
2 2
( ) cos sin
k k k
a a
T t k t k t
l l

= + , .
*
k
Din (19) rezult c , .
2
0
k
=
*
k
Atunci
2 2
2
( ) sin
k k
T t k t
l
= , .
*
k
innd seama de (20) rezult c
2
0
k
= , . Atunci
*
k
2
( ) 0
k
T t = , .
*
k
Dac , ecuaiile (33) devin 2 n k = +1
2 2
2
2 1 2 1 2
4
( ) (2 1) ( ) sin
(2 1)
k k
a A
T t k T t t
l k
+ +
+ + =
+
k , . (22)
Soluia ecuaiei (22) va fi de forma
2 1
( ) ( ) ( )
k GO P
T t T t T t
+
= + ,
unde este soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare ecuaiei (22), adic
GO
T
2 2
2
2 1 2 1
2
( ) (2 1) ( ) 0
k k
a
T t k T t
l
+ +
+ + = ,
iar
P
T este o soluie particular a ecuaiei (22). Este clar c
2 1 2 1
( ) cos(2 1) sin(2 1)
GO k k
a a
T t k t k t
l l

+ +
= + + + .
Cutm soluia particular a ecuaiei neomogene de forma
( ) sin cos
P
T t t t = + .
Derivnd de dou ori i introducnd n (22), ajungem la
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
4
(2 1) sin (2 1) cos sin
(2 1)
a a
k t k t
l l

A
t
k

+ + + =

+

,
de unde obinem

2 2
2 2
2
(2 1) 4
(2 1)
k A
a
l k
+
=

+

,
2 2
2 2
2
(2 1)
0
k
a
l

+
=

,
deci
0 =
i

2 2
2 2
2
4
(2 1) (2 1)
A
a
k k
l

=

+ +

.
n consecin,

2 2
2 2
2
4
( ) sin
(2 1) (2 1)
P
A
T t t
a
k k
l

=

+ +

,
deci
2 1 2 1 2 1
( ) cos(2 1) sin(2 1)
k k k
a
T t k t k
l l

+ + +
= + + +
a
t
+
2 2
2 2
2
4
sin
(2 1) (2 1)
A
t
a
k k
l

+

+ +

, . k
Din (18) rezult c
2 1
0
k
+
= , , k
iar din (19) rezult c
2 1
2 2
2 2
2
4
(2 1) 0
(2 1) (2 1)
k
a A
k t
l a
k k
l

+
+ + =

+ +

,

deci
2 1
2 2
2 2 2 2
2
4
(2 1) (2 1)
k
A l
a
a k k
l

+
=

+ +

.
Conform (14) soluia problemei considerate va fi
2 2 2
0 2 2 2
2
4 1
( , ) sin(2 1) sin(2 1)
(2 1) (2 1)
k
A l a
w x t k t k x
a l a
k k
l

= + +

+ +

+
2 2
0 2 2
2
4 sin 1
sin(2 1)
(2 1) (2 1)
k
A t
k x
l a
k k
l

=
+ +

+ +

.

5.3. Ecuaia propagrii cldurii

Ecuaia propagrii cldurii este o ecuaie de tip parabolic. Dei este o ecuaie relativ
simpl, este ntlnit i n studiul altor fenomene.
n planul xOu , considerm o bar rectilinie, omogen i izotrop, conductoare de
cldur, situat pe axa . Notm cu temperatura ntr-un punct Ox ( , ) u x t ( , 0) M x al barei la
momentul . Fie t densitatea barei, c cldura specific a barei, coeficientul de conducie
termic. n virtutea ipotezelor fizice, aceste mrimi sunt constante, nu depind de
k
x . Fie, de
asemenea, intensitatea sursei termice n punctul ( , ) F x t M la momentul . Calculnd bilanul
termic corespunztor n intervalul de timp [ , i innd seama de legea lui Fourier, se
poate arta c funcia u satisface ecuaia
t
] t t t +

2
2
0
u u
k F c
x t

+ =

,
care se mai poate scrie sub forma
2
2
2
( , )
u u
a f
t x

= +

x t ,
unde 0
k
a
c
= > i
( , )
( , )
F x t
f x t
c
= . Cazul indic lipsa surselor, ecuaia
corespunztoare fiind stabilit de Fourier n 1822. Ca i n cazul ecuaiei undelor, pentru
( , ) 0 f x t =

144 ECUAII DIFERENIALE I CU DERIVATE PARIALE CU APLICAII
descrierea complet a procesului de propagare a cldurii trebuie s fie date distribuia iniial
a temperaturii n bar (condiia iniial) i regimul termic la capetele barei (condiii la limit).

5.3.1. Propagarea cldurii ntr-o bar infinit

Considerm o bar infinit omogen, izolat termic, identificat cu axa Ox , care are
la momentul iniial temperatura 0 t = ( ) x . Fie temperatura barei n punctul de
abscis
( , ) u x t
x la momentul . Problema matematic const n determinarea funciei care
satisface ecuaia
0 t > u
2
2
2
u
a
t x

=

u
, (1)
cu condiia iniial
( , 0) ( ) u x x = , . (2) x

Problema (1), (2) se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia cldurii.
Vom admite c
lim ( , ) 0
x
u x t
= , lim ( , ) 0
x
u
x t
x
. (3)
Aceste ipoteze nu contravin fenomenului fizic.

Pentru rezolvarea problemei de mai sus vom folosi transformata Fourier. Presupunem
c funciile i u sunt suficient de netede pentru a admite transformat Fourier. Fie
transformata Fourier a funciei i transformata Fourier a funciei
( , ) v t
( , ) u u x t = ( ) ( ) x = ,
deci
i
1
( , ) ( , ) d
2
x
v t u x t e

x ,
i
1
( ) ( ) d
2
x
x e x
.
Folosind formula de derivare a integralei cu parametri, rezult

i
1
( , ) ( , ) d
2
x
v u
t x t
t t

e x .
Pe de alt parte, integrnd de dou ori prin pri i folosind (3), obinem succesiv


i
i
1 1
( , ) ( , ) ( , ) d
-i i 2
x
x
e u
v t u x t x t e x
x
= +

=

i 2
i
2
1 1 1
( , ) ( , ) d
-i i 2
x
x
e u u
x t x t e
i x x

= +

x =
2
i
2 2
1 1
( , ) d
( ) 2
x
u
x t e x
x

.
Aadar, avem relaiile

2
i 2
2
1
( , ) d ( , )
2
x
u
x t e x v x t
x

,

i
1
( , ) d ( , )
2
x
u v
x t e x x t
t t

Avnd n vedere c verific ecuaia (1), rezult c u
2
2 i 2
2
1
0 d
2
x
u u v
a e x a
t x t

= = +

2
v .
Am obinut astfel o ecuaie diferenial, a crei soluie general este
.
2 2
( , )
a t
v t Ce

=
Cum
i
1
( , 0) ( ) d ( )
2
x
v x e x
= =
,
rezult c
2 2
( , ) ( )
a t
v t e

= . (4)
Pe de alt parte, am stabilit n cap. 4, 4.5, c transformata Fourier a funciei
2
x
e

,
, este 0 >
2
4
1
2
e

. Notnd
2
1
4a t
= , rezult c
2
2 2
4
a t
e e

= , deci este
transformata Fourier a funciei
2 2
a t
e

2
2
4
1
( , )
2
x
a t
f x t e
a t

= .
Atunci
2 2
2 ( )
a t
e

este transformata Fourier a produsului de convoluie

2
2
( )
4
1
( * )( , ) ( ) d
2
x
a t
f x t e
a t
.

Rezult c

2
2
( )
4
1 1
( , ) ( ) d
2 2
x
a t
u x t e
a t
.
n consecin,
2
2
( )
4
1
( , ) ( ) d
2
x
a t
u x t e
a t
, (5)
formul cunoscut sub numele formula integral Poisson.

S considerm acum cazul

0
0
1
, dac
( ) 2
0, dac
x x
x
x x
<
,
deci se anuleaz n afara intervalului , iar n interiorul acestui interval
temperatura are valoare constant. Distribuia temperaturii n bar la momentul t este dat de
formula lui Poisson, care n cazul de fa devine
0 0
( , x x + )
2
0
2
0
( )
4
1 1
( , ) d
2 2
x x
a t
x
u x t e
a t

.
Folosind formula de medie, rezult c exist
0 0
( , x x ) + astfel nct
2
2
( )
4
1 1
( , ) 2
2 2
x
a t
u x t e
a t
= .
Atunci
2
0
2
( )
4
0
0
1
lim ( , ) ( , , )
2
x x
a t
u x t e G x t x
a t
= = .
Pe de alt parte, observm c
0
0
0
0, dac
lim ( ) ( )
, dac
x x
x x
x x

= =

=
,
unde este funcia generalizat a lui Dirac.
Din punct de vedere fizic, aceast situaie corespunde unei surse instantanee de
cldur n punctul
0
x . Temperatura ntr-un punct oarecare al barei, la momentul , este dat
de
t

2
0
2
( )
4
0
1
( , , )
2
x x
a t
G x t x e
a t
= ,
n fig. 4, reprezentm grafic funcia pentru cteva valori ale lui t . G
1 2 3
(0 ) t t t < < <

Aceast expresie d distribuia temperaturii n bar, cnd la momentul iniial apare n
punctul
0
x o surs instantanee de cldur. Vom putea spune c formula lui Poisson d efectul
total al distribuiei iniiale de temperatur definit de funcia , efect care rezult din
nsumarea aciunilor unor surse instantanee de cldur rspndite pe toat bara.

Exemplul 5.3.1.1. S presupunem acum c
1 2
1 2
, dac [ , ]
( )
0, dac [ , ]
c x x
x
x
x x x
.
Din formula lui Poisson obinem
2
2
2
1
( )
4
1
( , ) d
2
x x
a t
x
u x t c e
a t
.
Fcnd schimbarea de variabil
2
x
a t
= , rezult c
2
2
1
2
2
( , ) d
x x
a t
x x
a t
c
u x t e

. (6)
Aceast soluie se poate exprima cu ajutorul funciei lui Laplace. Reamintim c
funcia lui Laplace se definete astfel
2
0
2
( ) d
x
t
L x e t
, . x
O
x
t
1
t
2
t
3
x
0
Fig. 4

Se verific imediat c funcia L este impar, i . Aceast funcie
este mult utilizat n Teoria Probabilitilor i, de aceea, este tabelat. Cu ajutorul funciei lui
Laplace, soluia (6) se scrie
(0) 0 L = ( ) 1 L =
2 1
( , )
2 2 2
c x x x x
u x t L L
a t a t

=

.

5.3.2. Propagarea cldurii n bara finit

Problema matematic la care conduce studiul propagrii cldurii n bara finit, se
poate formula n modul urmtor.
S se determine soluia ecuaiei cu derivate pariale
2
2
2
u
a
t x

=

u
(1)
(0, ) ( , ) 0 u t u l t = = , (2) [0, ) t
i condiia iniial
( , 0) ( ) u x x = , [0, ] x l . (3)

Conform condiiilor la limit (2), temperatura n capetele barei este nul, iar condiia
iniial (3) indic faptul c, la momentul iniial de timp, temperatura barei se exprim prin
funcia . Vom presupune c funcia este nenul i continu pe intervalul [0 . Din (2) i
(3) rezult c funcia
, ] l
trebuie s satisfac egalitatea
(0) 0 = .

Ca i n cazul coardei vibrante finite, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui
Fourier, nsoit de principiul suprapunerii efectelor.
Cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
( , ) ( ) ( ) u x t X x T t = . (4)
Din condiiile la limit (2) deducem
(0) ( ) 0
( ) ( ) 0
X T t
X l T t
=
,

pentru orice . Atunci 0 t >
(0) ( ) 0 X X l = = , (5)
deoarece n caz contrar ar rezulta , pentru orice , deci , ceea ce
contravine condiiilor iniiale.
( ) 0 T t = 0 t > ( , ) 0 u x t
Punnd condiia ca funcia u dat de (4) s verifice ecuaia (1), obinem
2
( ) ( ) ( ) ( ) X x T t a X x T t = , [0, ] x l , . [0, ) t
sau
2
( ) 1 ( )
( ) ( )
X x T t
X x a T t

= [0, ] , x l , . [0, ) t
Atunci
2
( ) 1 ( )
( ) ( )
X x T t
X x a T t

= = ,
unde este o constant real.
Obinem astfel dou ecuaii difereniale:
( ) ( ) 0 X x X x = , (6)
2
( ) ( ) 0 T t a T t = . (7)
Vom arta c ecuaia (7) are soluii nenule numai dac 0 < . ntr-adevr, soluia
general a acestei ecuaii este
2

( )
a t
T t Ce
= .
Dac 0 > , atunci ( ) T t , cnd , deci, pornind cu o anumit distribuie a
temperaturii n bar, cnd crete valoarea absolut a temperaturii ar putea depi orice
valoare pozitiv, fapt inacceptabil din punct de vedere fizic. Pentru
t
t
0 = , s-ar reduce la o
constant, adic temperatura ar rmne aceeai n orice punct al barei, fapt de asemenea
inacceptabil. Prin urmare, i soluia general a ecuaiei (7) devine
T
2
0 = <
2 2
( )
a t
T t Ce

= . (8)
Pe de alt parte, n acest caz, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este
, deci soluia general a acestei ecuaii va fi
2 2
0 r + =
( ) cos sin X x C x D x = + . (9)

Din (5) deducem i . Cum , pentru c altfel
am ajunge la soluia nul, rezult c , deci , . n final, rezult c
ecuaia (6), cu condiiile la limit (5), are o infinitate de soluii
(0) 0 C X = = sin ( ) 0 D l X l = = 0 D
sin 0 l = l n =
*
n
( ) sin
n n
n
X x D x
l
=
*
n , .
Pentru fiecare , soluia corespunztoare a ecuaiei (7) este
*
n
2 2
2
2
( )
a
n t
l
n
T t C e

= .
Notnd , rezult c funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i
condiiile la limit (2) sunt
n n
A C D =
n
2 2
2
2
( , ) ( ) ( ) sin
a
n t
l
n n n n
u x t X x T t A e n x
l
= =
*
n , .
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor rezult c
2 2
2
2
1
( , ) sin
a
n t
l
n
n
u x t A e n x
l

=
=
(10)
este soluia ecuaiei (1) cu condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele din
condiia iniial (3). Din aceast condiie rezult c
n
A
1
( ) ( , 0) sin
n
n
x u x A n x
l
=
= =
.
Prelungind prin imparitate funcia : [0, ] l pe intervalul [ , i dezvoltnd
aceast prelungire n serie de sinui, obinem
0] l
0
2
( )sin d
l
n
A x n x x
l l
*
n , . (11)
Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (10), unde coeficienii sunt dai
de (11).
n
A

5.3.3. Bara neomogen

Problema matematic care guverneaz fenomenul este descris de ecuaia
2
2
2
( , )
u u
a F
t x

= +

x t

(1)

(0, ) ( , ) 0 u t u l t = = , (2) [0, ) t
i condiia iniial
( , 0) ( ) u x f x = , [0, ] x l . (3)

Cutm o soluie a ecuaiei (1) de forma
( , ) ( , ) ( , ) u x t v x t w x t = + , (4)
unde funcia satisface ecuaia cu derivate pariale omogen v
2
2
2
v
a
t x

=

v
, (5)
(0, ) ( , ) 0 v t v l t = = , (6) [0, ) t
i condiia iniial
( , 0) ( ) v x f x = , [0, ] x l , (7)
iar funcia satisface ecuaia cu derivate pariale w
2
2
2
( , )
w w
a F
t x

= +

x t (8)
(0, ) ( , ) 0 w t w l t = = , (9) [0, ) t
i condiia iniial
( , 0) 0 w x = , [0, ] x l . (10)

Determinarea soluiei problemei (1)-(3) este rezolvat o dat cu determinarea
funciilor i , satisfcnd (5)-(7) respectiv (8)-(10). ntr-adevr v w
2 2
2 2
2 2
( )
( , )
u v w v w v w
a a F x t
t t t t x x
+
= = + = + +

=

2 2
2 2
2 2
( )
( , ) ( , )
v w u
a F x t a F
t x
+
= + = +

x t
i
(0, ) (0, ) (0, ) 0 u t v t w t = + = ,
( , ) ( , ) ( , ) 0 u l t v l t w l t = + = ,

( , 0) ( , 0) ( , 0) ( ) u x v x w x f x = + = .
Din seciunea anterioar, avem
2 2
2
2
1
( , ) sin
a
n t
l
n
n
v x t A e n x
l

=
=
, (11)
unde
0
2
( ) sin d
l
n
A f x n x x
l l
, . (12)
*
n

Pentru a rezolva problema (8)-(10), cutm soluii de forma
1
( , ) ( ) sin
n
n
w x t T t n x
l
=
=
. (13)
Observm c dat de (13) satisface condiiile la limit (9). w
Punnd condiia ca dat de (13) s satisfac ecuaia (8), obinem: w
2 2
2
2
1 1
( ) sin ( ) sin ( , )
n n
n n
n
T t n x a T t n x F x t
l l l

= =

= +

,
care se mai scrie
2 2
2
2
1
( ) ( ) sin ( , )
n n
n
n
T t a T t n x F x t
l l

=

+ =

. (14)
Presupunem c funcia se poate dezvolta n serie Fourier de sinui pe
intervalul [0 , deci c
( , ) F x t
, ] l
1
( , ) ( ) sin
n
n
F x t t n x
l
=
=
, (15)
unde
0
2
( ) ( , )sin d
l
n
t F x t n x x
l l
*
n , . (16)
Din (14), (15) i (16), rezult c funciile trebuie s satisfac ecuaiile difereniale
de ordinul nti
n
T
2 2
2
2
( ) ( ) ( )
n n n
n
T t a T t t
l
+ =
*
n , , (17)
care admit soluiile

2 2 2 2 2 2
2 2
l
0 0
d d
0
( ) ( ) d
t t
a n a n
t
l
n n n
T t e C e

= +

*
n , , (18)
constantele urmnd a fi determinate.
n
C
Pe de alt parte, din condiia , rezult c ( , 0) 0 w x =
1
(0) sin 0
n
n
T n x
l
=
=

i mai departe c:
(0) 0
n
T = , . (19)
*
n
n consecin, innd seama de (18), deducem c
0
n
C = , ,
*
n
deci
2 2 2
2
( )
0
( ) ( ) d
a n t
t
l
n n
T t e

, .
*
n
Conform (13), avem
2 2 2
2
( )
1
0
( , ) ( ) d sin
a n t
t
l
n
n
n x
w x t e
l

=

=
. (20)

5.4. Ecuaii de tip eliptic

Ecuaiile de tip eliptic descriu procese staionare (n care funcia necunoscut nu de-
pinde de timp).
Ecuaia lui Laplace n plan este
2 2
2 2
0
u u
u
x y

= + =

, (1)
iar ecuaia lui Laplace n spaiu este
2 2 2
2 2 2
0
u u u
u
x y z

= + + =

,
necunoscuta fiind funcia . Dac intervin fore externe, aciunea acestora fiind descris de o
funcie
u
f , procesele fizice corespunztoare sunt descrise de ecuaia lui Poisson

u f = . (2)
Din cte s-a observat n cazul ecuaiilor de tip hiperbolic i parabolic, pentru
descrierea complet a unui proces fizic este necesar ca, n afar de ecuaia acestui proces, s
specificm condiii suplimentare: condiii iniiale i condiii la limit (pe frontiera
domeniului). Din punct de vedere matematic, aceast necesitate decurge din faptul c
soluiile acestor ecuaii nu sunt unice. Astfel, chiar i n cazul ecuaiilor difereniale ordinare
de ordinul n, soluia general depinde de constante arbitrare. n cazul ecuaiilor cu
derivate pariale soluia va depinde, n general, de funcii arbitrare (a se vedea, de exemplu,
soluia general a ecuaiilor de tip hiperbolic). Din aceast cauz, pentru a pune n eviden
soluia care descrie procesul fizic real, sunt necesare condiii suplimentare. Pentru ecuaiile
de tip eliptic aceste condiii suplimentare sunt condiiile pe frontier, problema
corespunztoare numindu-se problem la limit.
n
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de ecuaia lui Laplace n plan. Putem considera
dou tipuri de domenii: mrginite i nemrginite. n ambele cazuri vom presupune c
frontiera este format dintr-o curb neted pe poriuni. Problema la limit pentru ecuaia
eliptic se numete interioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu
mrginit i exterioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu nemrginit.
Fie un domeniu mrginit a crui frontier este o curb neted pe poriuni.
2
G C
Dei sunt valabile pentru ecuaia lui Laplace n general, noi vom prezenta tipurile de
probleme la limit pentru aceast ecuaie n plan. Acestea sunt:
Problema Dirichlet interioar. Aceast problem const n determinarea unei funcii
2 1
( ) ( ) u G C C G , armonic n G (deci care verific ecuaia (1)), dac se cunosc valorile
acesteia pe frontiera C a domeniului:
C
u = f , (3)
unde f este o funcie dat, continu pe . C
Problema Neumann interioar const n determinarea unei funcii
2 1
( ) ( ) u G C C G , armonic n , astfel nct G
C
u
g
n
, (4)

unde
u
n
este derivata dup normala exterioar la curba C, iar este o funcie dat,
continu pe C.
g
Problema mixt const n determinarea unei funcii
2 1
( ) ( ) u G C C G , armonic n
, astfel nct G
C
u
u
n

+ =
h, (5)
i fiind funcii date, continue pe C, . h 0
Vom stabili acum o formul integral util n cele ce urmeaz. Fie
2 1
( ) ( ) v G C C G . Atunci

2 2
2 2
u u u v u v u
v v v
x x y y x x y y x y

+ = + + +

u
=

u v u v
v u
x x y y

= + +

.
Integrnd pe G, obinem
d d d d
G G
u u u v u v
v v x y v u x y
x x y y x x y y

+ = + +

.
Din formula lui Green-Riemann rezult
d d ( ) d d
G C
u v u v u u
v u x y v x v y
x x y y y x

+ + = +

, (6)
cunoscut sub numele de formula integral Green.

n continuare, vom studia probleme la limit standard pentru ecuaia lui Laplace n
plan.

5.4.1. Problema lui Dirichlet interioar pentru disc

Fie G x i , frontiera
orientat pozitiv a domeniului G. Problema Dirichlet interioar pentru ecuaia lui Laplace
const n a determina funcia continu
2 2 2 2
{( , ) ; } y x y r = + <
2 2 2 2
{( , ) ; } C x y x y r = + =
: u G care satisface ecuaia

2 2
2 2
0
u u
x y

+ =

, ( , ) x y G , (7)
cu condiia la frontier
C
u = f , (8)
unde f este o funcie dat, continu pe . C

Vom arta c dac problema (7)-(8) admite o soluie, atunci aceast soluie este unic.
ntr-adevr, dac problema ar admite dou soluii , i , rezult c
i
1
u
2
u
1
v u u =
2
0 v = 0
C
v = . Fcnd n formula integral Green (6), obinem u v =

2
2
d d 0
G
v v
x y
x y

+ =

.
Prin urmare,

2
2
( , ) ( , ) 0
v v
x y x y
x y

+ =

, ( , ) x y G ,
deci
( , ) 0
v
x y
x
, ( , ) 0
v
x y
y
, ( , ) x y G .
n consecin, funcia este constant i cum se anuleaz pe , rezult c ,
deci pe G.
v C 0 v =
1
u u =
2

Soluia fiind unic, nu conteaz metoda folosit pentru obinerea soluiei. Vom folosi
metoda separrii variabilelor (Fourier). Din cauza simetriei centrale fa de origine a proble-
mei, vom trece la coordonate polare n plan. Fie i coordonatele polare ale punctului
( , ) x y , deci

cos
sin
x
y

=
.
n urma acestei schimbri de variabile, ecuaia (7) devine
2 2
2
2
0
u u u

+ + =

2
. (9)

Problema (7)-(8) se reformuleaz astfel: s se determine funcia ( , ) u ,
, care satisface ecuaia (9) i condiia la frontier : [0, ] u r
( , ) ( )
r
u

f
=
= , (10)
unde funcia este continu, nenul, periodic de perioad i este presupus
cunoscut.
: f 2
De remarcat c, dac atunci problema corespunztoare admite soluia . 0 f 0 u
Acesta este motivul pentru care putem presupune c funcia f este nenul.
Conform metodei separrii variabilelor, cutm soluii ale ecuaiei (9) de forma
( , ) ( ) ( ) u R T = , (11)
unde funciile R i sunt de clas . n plus, funcia este presupus periodic de
perioad . Punnd condiia ca funcia dat de (11) s verifice ecuaia (9), obinem
T
2
C T
2 u

2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) R T R T R T + =
sau
2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
R R T
k
R T

+
= = , (12)
unde este o constant. k
Din (6) rezult urmtoarele ecuaii difereniale:
( ) ( ) 0 T t k T t + = , (13)
2
( ) ( ) ( ) 0 R R k R + = , (14)
Cnd constanta este , , (13) devine
2
0 >
2
( ) ( ) 0 T t T t = .
Soluia general a acestei ecuaii difereniale este
1 2
( ) T C e C e

= + ,
1
C i fiind constante. Aceast soluie este periodic numai dac , adic doar
dac , ceea ce ar nsemna c funcia
2
C
1 2
0 C C = =
0 T f este nul, ceea ce contravine ipotezei. Prin
urmare constanta n (12) nu poate fi negativ.
Dac , din (13) va rezulta c , care este periodic numai dac
. Aadar, n acest caz, avem soluia
0 k =
1
( ) T C = +
2
C
0
C
1
0 C =
0
( ) T = . (15)

Totodat, ecuaia (14) se mai scrie sub forma ( , de unde ) ( ) 0 R

= ( ) R C = ,
deci ( ) ln R C D = + . Cum ln nu are sens n , rezult c , deci putem pune 0 0 C =
0
( )
0
R F = (constant). (16)
Notnd , soluia de forma (11) a ecuaiei (9), pentru , este
0 0
A C F =
0
0
A
0 k =
0
( , ) u = . (17)
Cnd constanta este , , din (13) obinem
2
k = 0 >
2
( ) ( ) 0 T t T t + = ,
1 2
( ) cos sin T C C = +
)
= +
*
n
,
1
C i fiind constante. Din condiia de periodicitate rezult c trebuie s avem
2
C
, ( 2 ) ( T T + =
deci , . n consecin, , . Atunci ( 2 ) 2n + = +
*
n n =
*
n
( ) cos sin
n n n
T C n D n , . (18)
Fie fixat. innd seama de (14) i cum , obinem c funcia
*
n
2
k n = ( )
n
R
trebuie s verifice urmtoarea ecuaie diferenial de tip Euler
2 2
( ) ( ) ( ) 0
n n n
R R n R + = . (19)
Pentru a gsi soluia acestei ecuaii, facem schimbarea de variabil e
= . Atunci:
d
( )
d
n
n
R
R e

=
i

2
2
2
d d
( )
d d
n n
n
R R
R e

=

.
nlocuind n (19), obinem ecuaia diferenial liniar cu coeficieni constani

2
2
2
d
0
d
n
n
R
n R
= .
Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este i are soluiile
, , deci soluia general a ecuaiei difereniale cu coeficieni constani este
2 2
0 r n =
1
r n =
2
r = n
( )
n n
n n n
R F e E e

= + .
Prin urmare, soluia general a ecuaiei (19) este

( )
n n
n n n
R F E
= + ,
unde i sunt constante arbitrare.
n
E
n
F
Dac 0, rezult c
n
E ( )
n
R cnd 0 , deci funcia ( , )
n
u ar tinde la
infinit spre centrul cercului, ceea ce contrazice faptul c funcia ( , ) ( ) ( )
n n
u R T
n
= este
continu. n consecin, , deci 0
n
E =
( )
n
n n
R F = . (20)
Notnd ,
n n n
A C F =
n n n
B D F =
*
n , , obinem soluiile
( , ) ( cos sin )
n
n n n
u A n B n = + , . (21)
*
n
Conform principiului suprapunerii efectelor, n ipoteza convergenei, seria
0
( , )
n
n
u
va fi soluia problemei Dirichlet. Vom presupune c aceast serie este

convergent i este derivabil termen cu termen de dou ori n raport cu respectiv .
Fie deci:
0
1
( , ) ( cos sin )
n
n n
n
u A A n B n
=
= + +
. (22)
Este uor de vzut c aceast funcie verific ecuaia (9). Condiia la frontier (10) va
fi satisfcut dac i numai dac
0
1
( cos sin ) ( )
n
n n
n
A A n B n r f
=
+ + =
.
Prin ipotez, f se poate dezvolta n serie Fourier pe intervalul [0 , deci , 2 ]
2
0
0
1
( )d
2
A f
, (23)
2
0
1
( ) cos d
n
n
r A f n
,
2
0
1
( ) sin d
n
n
r B f n
.
Atunci
2
0
1 1
( ) cos d
n
n
A f n
r
,
2
0
1 1
( ) sin d
n
n
B f n
r
. (24)
Prin urmare, soluia problemei (9)-(10) este dat de (22), unde coeficienii , ,
n
A n
n
B , sunt dai de (23) respectiv (24).
*
n

n cele ce urmeaz vom scrie soluia (22) sub o alt form, utilizat frecvent n
aplicaii.
innd seama de formulele (22)-(24)
2
1
0
1 1
( , ) (cos cos sin sin ) ( )d
2
n
n
u n n n n
r
=

= + +

=
2
1
0
1 1
cos ( ) ( )d
2
n
n
n f
r
=

= +

. (25)
Pentru a prelucra aceast formul, s remarcm c ar trebui gsit o formul pentru
calculul sumei seriei , cu
1
cos
n
n
a n
1 a < . Aceast serie este partea real a seriei

care este o serie geometric cu raia , unde
i
1
n n
n
a e

i
q ae
= 1 q < . n consecin
i
i
i i 2 2
1
cos i sin
1- (cos ) sin
n n
n
ae a a
a e a
ae e a a
=
+
= = =
+

Prin urmare,
2
2
1
cos
cos
1 2 cos
n
n
a a
a n
a a
=
+
,
deci
2
2 2
1
cos( )
cos ( )
2 cos( )
n
n
r
n
r r r

=

=

+
.
nlocuind n (25), obinem c formula (22) se scrie sub forma
2 2 2
2 2
0
1
( , ) ( )d
2 2 cos( )
r
u
r r
=
+
, (26)
formul cunoscut sub numele de formula lui Poisson.

Exemplul 5.4.1. Fie domeniul a crui frontier orien-
tat pozitiv este . S se gseasc soluia a problemei Diri-
chlet interioare pentru ecuaia lui Laplace cu condiia la frontier
2 2 2
{( , ) ; 9} G x y x y = + <
2 2 2
{( , ) ; 9} C x y x y = + = u
(3, ) cos 2sin u = + .
Folosim formulele (22)-(24). Obinem

2
0
0
1
(cos 2sin )d 0
2
A

= + =
,
2
0
1 1
(cos 2sin ) cos d
3
n
n
A n
= +
,
2
0
1 1
(cos 2sin ) sin d
3
n
n
B n
= +
.
Dac , atunci , . De asemenea, 1 n 0
n
A = 0
n
B =
1
1
3
A = ,
1
2
3
B = . innd seama de
(22), rezult c
1 2
( , ) cos sin
3 3
u = + ,
deci
2
( , )
3
x y
u x y
+
= .

5.4.2. Problema lui Dirichlet pentru semiplan

Fie G semiplanul superior, deci . Problema Dirichlet pentru
ecuaia lui Laplace, n semiplanul superior, const n a determina funcia mrginit, de clas
,
2
{( , ) ; 0} G x y y = >
2
C : u G , care satisface ecuaia
2 2
2 2
0
u u
x y

+ =

, ( , ) x y G , (1)
cu condiia la frontier
( , 0) ( ) u x g x = , , (2) x
unde g este o funcie dat, nenul, continu i mrginit pe axa . Ox
Vom folosi metoda separrii variabilelor (Fourier). Conform metodei separrii varia-
bilelor, cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
( , ) ( ) ( ) u x y X x Y y = , (3)
unde X i Y sunt funcii de clas . Punnd condiia ca funcia dat de (3) s verifice
ecuaia (1), obinem
(2)
C u
''( ) ( ) ( ) ''( ) 0 X x Y y X x Y y + =

sau
''( ) ''( )
( ) ( )
X x Y y
k
X x Y y
= = , (4)
unde este o constant. Din (4) rezult urmtoarele ecuaii difereniale: k
''( ) ( ) 0 X x k X x = , (5)
''( ) ( ) 0 Y y k Y y + = , (6)
Cnd constanta este , , (5) devine
2
k = 0 >
2
''( ) ( ) 0 X x X x = .
Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este i are soluiile
2 2
0 r =
1
r = ,
2
r = , deci, soluia general a acestei ecuaii difereniale este
( ) ( ) ( )
x x
X x C e D e

= + ,
( ) C i fiind constante. Dac , rezult c cnd ( ) D ( ) 0 C ( ) X x
x , deci
funcia
, , ( , ) ( ) ( ) u x y X x Y y

= 0 >
ar tinde la infinit cnd x , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit.
Prin urmare, . Dac , rezult c cnd ( ) 0 C = ( ) 0 D ( ) X x
x , deci
funcia ar tinde la infinit cnd u
x , ceea ce contrazice faptul c funcia este

mrginit. n consecin, , deci , pentru orice
u
( ) 0 D = ( , ) 0 u x y
= ( , ) x y . Aceast funcie nu
satisface (2), deci constanta n (5) nu poate fi strict pozitiv.
Cnd , din (5) i (6) rezult c 0 k =
0 1
( )
2
X x C x C = + i . Cnd
0 3
( ) Y y C y C = +
4
x , rezult c , deci funcia nu este mrginit,
situaie neconvenabil.
0
( ) X x
0 0
( , ) ( ) ( ) u x y X x Y y =
0
Cnd constanta este , , din (5) obinem
2
k = 0 >
2
''( ) ( ) 0 X x X x + = ,
( ) ( ) cos ( ) sin X x C x D x
= + ,
( ) C i fiind constante. ( ) D
Ecuaia (6) devine
2
''( ) ( ) 0 Y y Y y =

i are soluia general
( ) ( ) ( )
y y
Y y F e E e

= + ,
unde i sunt constante arbitrare. ( ) E ( ) F
Dac , rezult c cnd , deci funcia ( ) 0 F ( ) Y y
y
( , ) ( ) ( ) u x y X x Y y

=

= ( ) ( ) ( ) B D E = 0 >
ar tinde la infinit cnd , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit. y

n consecin, , deci ( ) 0 F =
( ; ) ( )
y
Y y E e

= . (7)
Notnd , , , obinem soluiile ( ) ( ) ( ) A C E
( , ) [ ( ) cos ( ) sin )
y
u x y A x B x e

= + , . (8) 0 >
Conform principiului suprapunerii efectelor, suma unor astfel de funcii i, de ase-
menea, integrala n raport cu parametrul va fi soluie a ecuaiei (1):
0
( , ) [ ( ) cos ( )sin ]
y
u x y A x B x e d
= +
. (9)
ntr-adevr, folosind teorema de derivare a integralelor cu parametru, obinem
succesiv
0
[ ( )sin ( ) cos ]
y
u
A x B x e d
x

= +

,
2
2
2
0
[ ( ) cos ( )sin ]
y
u
A x B x e d
x

= +

,
0
[ ( ) cos ( ) sin ]
y
u
A x B x e d
y

= +

,
2
2
2
0
[ ( ) cos ( ) sin ]
y
u
A x B x e d
y

= +

,
deci

2 2
2 2
0
u u
x y

+ =

.
Funciile i se vor determina din condiia (2): ( ) A ( ) B

0
( , 0) [ ( ) cos ( )sin ] ( ) u x A x B x d g x
= + =
x , . (10)
Pe de alt parte, innd seama de formula integral a lui Fourier i de formulele lui
Euler, rezult
( )
1
( ) ( )
2
i x t
g x d g t e dt
+ +

= =

[ ]
1
cos ( ) sin ( ) ( )
2
x t i x t d g t d
+ +

= +

t .
Deoarece funcia sin ( ) x t este impar, rezult c . sin ( ) 0 x t d
+
De asemenea, deoarece funcia cos ( ) x t este par, rezult c

0
cos ( ) 2 cos ( ) x t d x t d
+ +
=

.
Aadar, avem

0
1
( ) ( ) cos ( ) g x g t x t d dt
+ +

=

=
0
1 1
( ) cos cos ( ) sin sin g t t dt x g t t dt x d

+ +

= +

. (11)
Comparnd formulele (10) i (11), deducem c
1
( ) ( ) cos A g t t dt
,
1
( ) ( ) sin B g t t dt
.
nlocuind aceste funcii n (9), se obine
0
1
( , ) ( ) cos ( )
y
u x y e g t t x dt d

=

=
0
1
( ) cos ( )
y
g t e t x d dt

=

.
Dar

2 2
0
cos
x
e x dx
=
+
, , 0 >
deci

2 2
0
cos ( )
( )
y
y
e t x d
y t x
=
+
.
n consecin, soluia problemei la limit (1), (2), este
2 2
1
( , ) ( )
( )
y dt
u x y g t
y t x
+
=
+
. (12)
Se poate arta c, dac funcia g este continu i mrginit pe , atunci, soluia
problemei Dirichlet pentru semiplanul superior dat de (12) este unic n clasa funciilor
mrginite.

Exemplul 5.4.2. S se determine soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul
superior, ale crei valori pe axa Ox sunt date de
2
1
( , 0)
1
u x
x
=
+
.
Folosind formula (12), soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul superior este, n
acest caz:
2 2 2
1
( , )
( 1)[ ( ) ]
y
u x y dt
t y t x
+
=
+ +
. (13)
Pentru calculul acestei integrale, descompunem integrandul n fracii simple:
2 2 2 2 2
( 1)[ ( ) ] 1 ( )
y At B Ct
t y t x t y t x
+ +
= +
+ + + +
2
D
, (14)
unde
2 2
2 2 2 2
( 1)
( 1) 4
y x y
B
x y x
+
=
+ +
,
2 2 2 2
2
( 1) 4
xy
C
x y x
=
+ +
,
2 2
2 2 2
(3 1)
( 1)
y x y
D
2
4 x y x
+
=
+ +
. (15)
Funcia
2
1
t
t
t +
, , este impar, deci t
2
0
1
t
dt
t
+
=
+
. Atunci
2
1
At B
dt B arctgt B
t

+
+
+
= =
+
.
De asemenea, cu substituia , obinem t u x = +
2 2 2 2 2 2
( )
( )
Ct D Cu Cx D du
dt du Cx D
y t x u y u y
+ + +

+ + +
= = +
+ + +

=

Cx D u Cx D
arctg
y y y

+
+ +
= = .
Din (13) i (14), rezult
( , )
Cx D
u x y B
y
+
= + .

innd seama de (15), obinem

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
( 1) 1
( , )
( 1) 4 ( 1)
y x y x y
u x y
2
4 x y x x y
+ +
= +
+ + + + x
,
care dup simplificare devine

2 2
1
( , )
( 1)
y
u x y
x y
+
=
+ +
.

5.5. Metode numerice pentru ecuaii cu derivate pariale. Metoda reelelor

De regul, gsirea soluiilor exacte ale problemelor la limit pentru ecuaii cu derivate
pariale nu este posibil i de aceea se folosesc metode numerice pentru aproximarea acestor
soluii.
nainte de a prezenta cea mai simpl metod numeric de rezolvare a unei probleme la
limit pentru o ecuaie cu derivate pariale, cunoscut sub numele de metoda reelelor sau
metoda diferenelor finite, vom face cteva consideraii privind derivarea numeric.
Este cunoscut faptul c, cea mai utilizat metod de aproximare a unei funcii este
polinomul de interpolare al lui Lagrange.
Fie o funcie oarecare i fie : [ , ] f a b
0
x ,
1
x , ...,
n
x , noduri distincte din
intervalul . Exist un polinom de gradul n, unic, care interpoleaz funcia f n nodurile
( 1 n + )
[ , ] a b
i
x , 0, i = n , adic ia aceleai valori ca funcia f n nodurile
i
x , 0, i n = .
Dac notm cu acest polinom, atunci avem
0 1
( ) ( ; , ,..., )
n n
P x P x x x x =
n
( ) ( )
i n i
f x P x = ,
0, i n = .
Se verific imediat c urmtorul polinom de gradul n, cunoscut ca polinomul de
interpolare al lui Lagrange:

0 1 1 1
0
0 1 1 1
( )( )...( )( )...( )
( ) ( )
( )( )...( )( )...( )
n
i i n
n i
i
i i i i i i i n
x x x x x x x x x x
P x f x
x x x x x x x x x x
+
=
+

=

,
are proprietatea c , ( ) ( )
n i i
P x f x = 0, i n = .
Mai mult, dac presupunem c ar mai exista un polinom cu proprietatea c
,
( )
n
Q x
( ) ( )
n i i
Q x f x = 0, i = n , atunci polinomul ( ) ( ) ( )
n n
R x P x Q x = s-ar anula n puncte
distincte (nodurile
( 1 n + )
0
x ,
1
x , ...,
n
x ).

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea
167
x
y
O 0
x

1
x
i
x
n
x

f
n
P

Fig. 1

Cum gradul polinomului R este mai mic sau egal cu n, rezult c R este polinomul
identic zero, . Aadar, am artat c polinomul Lagrange este
unic determinat.
n
Q P =
n n 0 1
( ) ( ; , ,..., )
n n
P x P x x x x =
Calea cea mai fireasc de abordare a derivrii numerice este de a aproxima derivata
funciei cu derivata polinomului Lagrange , care interpoleaz funcia f n nodurile
n
P
i
x ,
0, i n = .
Dac n , atunci avem dou noduri: 1 =
0
x i
0
x h + , deci

0 1
1 1 0 1 0
0 1 1 0
( ) ( ; , ) ( ) ( )
x x x x
P x P x x x f x f x
x x x x

= = +

1
,

' 0 0 1
1
0 1 1 0
( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
f x f x h f x
P x
x x x x h
+
= + =

f x
.
Prin urmare, aproximm derivata
0 0
0
( ) (
'( )
) f x h f x
f x
h
+
. (1)
Se poate arta c eroarea este dat de relaia

0
0 0
0
( ) ( )
'( ) ''( )
2
x
f x h f x h
f x f
h

+
= , unde
0
0 1
( , )
x
x x .
Dac n , atunci avem trei noduri: 2 =
0
x ,
0
x h + ,
0
2 x h + , deci

( )( )
( )( )
1 2
2 2 0 1 2 0
0 1 0 2
( ) ( ; , , ) ( )
x x x x
P x P x x x x f x
x x x x

= =

+


( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
0 2 0 1
1 2
1 0 1 2 2 0 2 1
( ) ( )
x x x x x x x x
f x f
x x x x x x x x

+ +

x .
n continuare, avem:

( )
( )( )
( )
( )( )
0 1 2 0 0 2 '
2 0 0 1
0 1 0 2 1 0 1 2
2 2
( ) ( ) ( )
x x x x x x
P x f x f x
x x x x x x x x
+ +
= +

+

( )
( )( )
0 0 1
0 1 2
2
2 0 2 1
2
3 ( ) 2 ( ) ( )
( )
2 2
x x x
f x f x f x
f x
x x x x h h h
+

+ = +

=

0 1
3 ( ) 4 ( ) ( )
2
2
f x f x f x
h
+
= .
Aadar, n cazul , avem 2 n =
0 0 0
0
3 ( ) 4 ( ) ( 2 )
'( )
2
f x f x h f x h
f x
h
+ + +
. (2)
Eroare de aproximare a derivatei este

0
2
'
0 0
'( ) ( ) ''( )
3
n x
h
f x P x f = , unde
0
0 2
( , )
x
x x .
Pe de alt parte, n cazul , putem aproxima i derivata de ordinul al doilea i
obinem:
2 n =
" 2 1
0 2 0 2
( ) 2 ( ) ( )
''( ) ( )
0
f x f x f x
f x P x
h
+
= , (3)
iar eroarea este

0
2
'' ( )
0 2 0
''( ) ( ) ( )
12
IV
x
h
f x P x f = ,
0
0 2
( , )
x
x x .
Revenind la problema rezolvrii numerice a unei probleme la limit pentru o ecuaie
cu derivate pariale ntr-un domeniu , metoda reelelor const n urmtoarele: se
consider o reea de drepte paralele cu axele de coordonate:
2
G

i
x x a ih = = + , 1, i m =
i

j
y y b jh = = + , 1, j n = ,
care acoper domeniul G. Punctele ( , )
ij i j
M x y se numesc nodurile reelei, iar h se numete
pasul reelei. Dac se noteaz cu soluia problemei la limit n nodul
ij
u
ij
M , atunci, prin
discretizarea ecuaiei cu derivate pariale i a condiiilor la limit n nodurile
ij
M , se obine un

169
sistem de ecuaii liniare n necunoscutele . Rezolvnd acest sistem, obinem soluiile
aproximative ale problemei la limit, n nodurile reelei.
ij
u
Vom ilustra cele afirmate pe exemplele urmtoare.
a) Fie G un dreptunghi ABCD cu laturile paralele cu axele de coordonate , 5 AB =
4 AD = . Se cere s se determine o funcie
(2) (1)
( ) ( ) u G C C G care este soluia ecuaiei lui
Poisson:
2 2
2 2
( , )
u u
f x y
x y

+ =

, ( , ) x y G (4)
i verific urmtoarele condiii la limit:
0
AB CD
u u = = , (5)
0
AD
u
x
, (6)
0
BC
u
u
x
+ =
. (7)
Interpretarea fizic este urmtoarea: o membran elastic are marginile AB i CD fixe,
marginea AD liber, iar marginea BC este rezemat elastic. Funcia cutat
reprezint deplasarea membranei fa de poziia de echilibru sub aciunea unei ncrcri
continue
( , ) u u x y =
( , ) f f x y = , care este aplicat perpendicular pe membran.
Considerm o reea ptratic format din 18 noduri, de pas , ca n figura de mai
jos.
1 h =
B A
C D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Fig. 2
Deoarece pe AB i CD, nodurile de pe aceste laturi nu prezint interes i de
aceea nu le-am mai considerat. Vom nota cu u , , ..., respectiv cu
0 u =
1 2
u
18
u
1
f ,
2
f , ...,
18
f
valorile funciei u u respectiv ale funciei ( , ) x y = ( , ) f f x y = n nodurile reelei.

Pentru discretizarea ecuaiei (4), trebuie s aproximm derivatele
2
2
u
x
i
2
2
u
y
n
nodurile reelei. Ne propunem s artm cum se procedeaz pentru aceasta, analiznd un nod
interior, de exemplu nodul 11.
Conform (3), vom avea

2
8 11 1
2 2
11
2 u u u u
x h
+
=

4

i

2
10 11 12
2 2
11
2 u u u u
y h
+
=

.
nlocuind n ecuaia (4), obinem:

8 11 14 10 11 12
11 2
2 2 u u u u u u
f
h
+ + +
=
i mai departe
2
11 8 14 10 12 11
4 0 u u u u u h f + = . (9)
n fiecare din cele 12 noduri interioare vom obine cte o ecuaie de tipul (9). Modul
de alctuire al ecuaiei (9) se numete de tip cruce i este pus n eviden de figura 3.
f h u
2
4 +

-1
-1
-1
-1

Fig. 1
n cazul nodului 4, care este un nod interior, ecuaia corespunztoare va fi
2
4 5 7 4 4
4 0 u u u u h f + = , (10)
deoarece 0
CD
u . =
Aadar, celor 12 noduri interioare le corespund 12 ecuaii liniare de tipul (9) sau (10),
n necunoscutele u , u , ..., u .
1 2 18

171
Pentru a discretiza condiiile la limit de pe laturile AD i BC, trebuie s aproximm
derivata
u
x
. Pentrua avea o diversitate a procedeelor de discretizare, vom folosi pentru apro-

ximarea derivatei
u
x
formula (2). De exemplu, n nodul 1 vom avea

1 4
3 4
2
u u u u
x h
+
7
.
Cum 0
AC
u
x
, obinem ecuaia liniar

1 4 7
3 4 u u u + = 0 . (11)
Ecuaii asemntoare se obin pentru nodurile 2 i 3.
Deoarece pe latura BC condiia la limit este 0
u
u
x
+ =
, n nodul 16 obinem

16 13 10
16
3 4
0
2
u u u
u
h
+
+ =
i mai departe
16 13 10 16
3 4 2 u u u hu + + = 0 . (12)
Ecuaii asemntoare se obin pentru nodurile 17 i 18.
n final, se obine un sistem de 18 ecuaii liniare cu 18 necunoscute: , , ..., .
1
u
2
u
18
u
Rezolvnd acest sistem se obin valorile aproximative ale funciei u n nodurile reelei.
b) Vom aplica metoda diferenelor finite n cazul ecuaiei propagrii cldurii ntr-o
bar omogen mrginit. Se cere s se determine funcia , care este soluie a ecuaiei
propagrii cldurii
( , ) u x t
2
2
2
u u
a
t x

=

, , (13) ( , ) [0, 5] [0, 4] x t
i satisface condiia iniial
( , 0) (5 ) u x x x = (14)
i condiiile la limit
(0, ) 0 u t = , . (15) (5, ) 0 u t =
Divizm intervalul [0 n 5 pri egale, prin punctele , 5]
n
x nh = , 0, 5 n = , ; apoi
divizm segmentul [0 n 4 pri egale, prin punctele ,
1 h =
, 4]
m
t m = k 0, 4 m = , . Precizm
c, n general, nu este obligatoriu ca . Se obine o reea similar celei din figura 2.
1 k =
h k =

Notm ,
,
( , )
i j i j
u u x t = 0, 5 i = , 0, 4 j = .
Pentru aproximarea derivatei pariale
u
t
folosim formula (1), iar pentru aproximarea

derivatei pariale
2
2
u
x
folosim formula (3), deci

, 1 , i j i j
ij
u u
u
t k
+

,

2
1, , 1,
2 2
2
i j i j i j
ij
u u u
u
x h
+
+

.
n consecin, innd seama de (13), rezult
, 1 , 1, , 1, 2
2
2
i j i j i j i j i j
u u u u u
a
k h
+ +
+
= , , 1, 3 j = . (16) 1, 4 i =
Din condiiile la limit (15) avem ,
0, 5,
0
j j
u u = = 0, 4 j = , iar din condiia iniial (14)
,
,0
(5 )
i i i
u x x = 1, 4 i = .
Cunoscnd aceste valori i lund n (16), se calculeaz valorile , 0 j =
,1 i
u 1, 4 i = , deci
valorile n nodurile aflate pe dreapta . Apoi, considernd n (16), se calculeaz
valorile ,
t k = 1 j =
,2 i
u 1, 4 i = , adic valorile n nodurile aflate pe dreapta etc. 2 t = k

CAPITOLUL 6

ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL

6.1. Introducere

Calculul variaional se ocup cu studiul extremelor pentru o clas special de funcii
numite funcionale. Aceste funcionale sunt definite pe submulimi ale unor spaii de funcii
obinuite. Din punct de vedere istoric, contribuii decisive la dezvoltarea calculului variaional
au adus Euler (1744), dar mai ales Lagrange (1760) care a dat metodele generale ale
disciplinei i le-a aplicat n mecanic. Vom ncepe cu prezentarea unor probleme clasice ale
calculului variaional.
Curba de cea mai rapid coborre (problema brachistocronei). Problema a fost
formulat de Johann Bernoulli n 1696. De rezolvarea acestei probleme s-au ocupat fraii
Johann i Jacob Bernoulli, Newton, Leibniz, lHospital. Originea termenului brachistocron
se afl n limba greac (brakhistos = cel mai scurt, khronos = timp). Prin brachistocron se
nelege traiectoria pe care un corp care se deplaseaz ntre dou puncte date, sub aciunea
gravitaiei, realizeaz cel mai scurt timp. Aadar, dintre toate curbele aflate ntr-un plan
vertical i trecnd prin punctele fixe i , cu mai jos dect O, s se
determine acea curb pentru care timpul de coborre din O
n a unui punct material greu fr frecare, s fie minim.
Pentru rezolvare, vom orienta axa Oy pe vertical n jos ca
n fig. 1.
(0, 0) O ( , ) P a b P
P
O (0,0)
M(x,y)
P(a,b)
x
y
Fig. 1
Fie , ( ) y y x = [0, ] x a , , , ,
curba cutat. Fie v viteza de deplasare a punctului material,
deci
(0) 0 y = ( ) y a b = , 0 a b >
d
d
s
2 y
t
= = v g , unde d este lungimea arcului OM . s

Atunci
d
d
2
s
t
g y
= .
Prin urmare, dac este timpul necesar pentru ca punctul material s ajung n
punctul , vom avea
T
P
2
0
1 ( ) d
d
2 2 ( )
a
OP
y x s
T x
g y g y x
+
= =

.

Problema suprafeei de rotaie de arie minim const n determinarea unei curbe
, ( ) y y x = [ , ] x a b , , , cu proprietatea c aria suprafeei de rotaie a
graficului n jurul axei este minim (fig. 2).
Dup cum se cunoate, expresia acestei arii este
( ) y a c = ( ) y b d =
Ox
M(a,c)
N(b,d)
x b
a
y
O
Fig. 2
2
2 ( ) 1 ( )d
b
a
A y x y x x = +
.

Echilibrul unei membrane deformate.
O membran elastic n stare de repaus
are forma domeniului (fig. 3). Fie C
frontiera lui . Deformm conturul C al
membranei n direcia perpendicular pe planul
D xOy
D
xOy i notm cu deplasarea
(deformaia) unui punct oarecare
( , u x ) y
( , ) M x y D
(deformarea conturului atrage dup sine i
deplasarea punctelor din interiorul
membranei).
P
M
D
x
y
z
O
Fig. 3
Se cere s se determine poziia de
echilibru a membranei cnd cunoatem
deformarea conturului ei.
Aria membranei deformate va fi
2 2
1 d
x y
D
u u x y + +
d .
Dac deplasrile sunt mici,

6. Elemente de calcul variaional 175
aproximm aceast arie cu
2 2
1
1 ( ) d d
2
x y
D
u u x y

+ +

.
Rezult c variaia ariei suprafeei deformate este
2 2
1
( ) d
2
x y
D
u u x y +
d .
Se admite c energia potenial a membranei deformate este proporional cu creterea
ariei sale. Prin urmare energia potenial de deformaie E este
2 2
( ) d
2
x y
D
d E u u x y
= +
, (1)
unde este o constant care exprim calitile elastice ale membranei. Presupunem c se
cunosc deplasrile punctelor de pe contur, deci c
( , )
C
u x = y , (2)
fiind o funcie cunoscut.
Poziia de echilibru se realizeaz cnd energia potenial este minim. Se obine astfel
urmtoarea problem variaional. Dintre toate funciile care satisfac condiia
(2), s se determine acea funcie pentru care integrala (1) devine minim.
(1)
( ) u C D

6.2. Extreme ale funcionalelor. Variaia nti a unei funcionale
Teorema lui Fermat

Pentru nceput, reamintim cteva noiuni nvate la cursul de Analiz matematic.

Fie X un spaiu vectorial real.

Definiia 6.2.1. Se numete norm pe X o funcie : X
+
, cu proprietile:
1) 0 x = ; 0
X
x =
2) x x = , , x X ;
3) x y x y + + , , x y X . (inegalitatea triunghiului)
Spaiul vectorial X nzestrat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.


Exemplul 6.2.1. Fie , , , a b a b < [ , ] I a b = un interval i . Spaiul vectorial
real
*
n
( )
( ; )
n
I C al funciilor de clas : y I
( ) n
C , nzestrat cu norma
( )
sup ( ) sup ( ) ... sup ( )
n
x I x I x I
y y x y x y

= + + + x , (1)
este un spaiu vectorial normat. De asemenea, spaiul vectorial real
(1) 2
( ; ) I C al funciilor
,
2
: I ( ) ( ) ( ( ), ( ) x y x z x = , unde , nzestrat cu norma
(1)
, ( ; y z I C )
2 2 2 2
sup ( ) ( ) sup ( ) ( )
x I x I
y x z x y x z x

= + + + , (2)
este un spaiu vectorial normat.

Exemplul 6.2.2. Fie un domeniu mrginit de o curb nchis, neted pe
poriuni. Spaiul
2
D
(1)
( ; ) D C este spaiu vectorial normat n raport cu norma
( , ) ( , ) ( , )
sup ( , ) sup ( , ) sup ( , )
x y D x y D x y D
z z
z z x y x y x y
x y

= + +

,
(1)
( ; ) z D C . (3)

Definiia 6.2.2. Fie X un spaiu vectorial normat,
0
y X i . Se numete bila
deschis cu centrul n i de raz r mulimea
0 r >
0
z
{ }
0 0
( , ) ; B y r y X y y r = < . Mulimea
A X se numete deschis dac , exist astfel nct y A 0 r > ( , ) B y r A .

Definiia 6.2.3. Fie ( )
n n
y X . irul ( )
n n
y converge la i se noteaz y X
n
y y
dac i numai dac lim 0
n
n
y y
= . irul ( )
n n
y se numete ir fundamental sau ir Cauchy
dac i numai dac
,
lim 0
m n
m n
y y
= . Un spaiu vectorial normat, n care orice ir Cauchy

este convergent se numete spaiu complet sau spaiu Banach.

Observaia 6.2.1. Reamintim c pe spaiul ([ , ]; ) a b C , al funciilor continue pe
, se poate defini norma Cebev: [ , ] a b
sup{ ( ) ; [ , ]}
C
g g x x a b = ([ , ]; ) g a b C , .
Mai mult, spaiul ([ , ]; ) a b C nzestrat cu norma Cebev este un spaiu Banach.

Rezultatul se extinde i pentru spaiul funciilor continue pe o mulime compact
cu valori n . Cu aceste precizri, norma (1) se mai scrie:
n
K
m
( )
...
n
C C
C
y y y y = + + + .
De asemenea, normele (2) i (3) devin

C C
= +
respectiv

C
C
C
z z
z z
x y

= + +

.
Este uor de observat c spaiile vectoriale normate din exemplele 1) i 2) sunt spaii
Banach.

Fie X un spaiu vectorial normat. n cele ce urmeaz, prin funcional pe X
nelegem orice funcie . : X F

Problemele clasice ale calculului variaional prezentate seciunea 6.1, ne sugereaz s
considerm urmtoarele funcionale.

Exemplul 6.2.3. Fie . n cazul problemei brachistocronei, definim
pe
(1)
([0, ]; ) X a = C
X funcionala-timp , : X T
2
0
1 ( )
( ) d
( )
a
y x
y x
y x
+
=
T , . y X
De asemenea, n cazul problemei suprafeei de rotaie de arie minim, pe
putem defini funcionala-arie ,
(1)
([ , ]; ) X a b = C : X A

2
( ) ( ) 1 ( )d
b
a
y y x y x x = +
A y X
x
, .
Mai general, pe putem considera funcionale de tipul
(1)
([ , ]; ) X a b = C
, ( ) ( , ( ), ( ))d
b
a
y F x y x y x =
F
unde este o funcie continu pe un domeniu , iar este o funcie oarecare de clas F
3
y
(1)
C pe [ , , cu proprietatea c , ] a b ( , ( ), ( )) x y x y x [ , ] x a b .


Exemplul 6.2.4. Problema echilibrului unei membrane deformate care ocup
domeniul mrginit , ne conduce la considerarea funcionalei-energie
2
D
,
2 2
( ) ( ) d d
x y
D
u u u x = +
E y
cunoscut sub numele de integrala energiei sau integrala Dirichlet a funciei . : u D

Mai general, pe putem considera funcionale de tipul
(1)
( ; ) X D = C
( ) ( , , ( , ), ( , ), ( , ))d d
b
a
z z
z F x y z x y x y x y x y
x y

=

F ,
unde este o funcie continu de cinci variabile reale, definit pe mulimea F
5
{( , , ( , ), ( , ), ( , )) ; ( , ) }
z z
x y z x y x y x y x y D
x y

, fiind o funcie de clas z
(1)
C pe
domeniul . D

Definiia 6.2.4. Fie X un spaiu vectorial normat, A X i o
funcional. Un element
: A F
0
y A se numete punct de minim local (respectiv maxim local)
pentru , dac exist astfel nct pentru orice care satisface F 0 r > y A
0
y y r < ,
rezult
0
( ) ( ) y y F F (respectiv
0
( ) ( ) y y F F ). Un punct de minim local sau de
maxim local se numete punct de extrem local. Dac inegalitile de mai sus au loc pentru
orice , atunci se poate vorbi de punct de minim global (respectiv maxim global) sau
extrem global.
y A

n continuare, fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis,
o funcional, : A F
0
y A i , , un element fixat. Mulimea h X 0
X
h A fiind
deschis, exist astfel nct 0 r >
0
( , ) B y r A . Dac , atunci elementul t
0
( , )
0
y y th B y r = + dac i numai dac
0
y y r < , deci dac i numai dac
r
t
h
< . n
consecin, putem defini funcia real
: ,
h
r r
h h

,
0
( ) ( )
h
t y th = + F . (4)


Definiia 6.2.5. Fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis,
i : A F
0
y A . Se spune c admite variaia nti n F
0
y pe direcia unui vector
nenul , dac funcia h X
h
dat de (4) este derivabil n punctul . n acest caz, 0 t = (0)
h

se numete variaia nti a lui n F
0
y pe direcia lui i se noteaz cu h
0
( )
h
y F .
Vectorul h se numete variaie a argumentului funcionalei . Un punct F
0
y A cu
proprietatea c , , se numete punct critic (staionar) al funcionalei
.
0
( ) 0
h
F y = h X
F

Prin urmare
0
0
0 0
( ) (0) ( ) ( )
( ) lim lim
h h
h
t t
t y th
y
t t
0
y

+
= =
F F
F . (5)
Dac , atunci punem . 0 h =
0
( ) 0
h
y = F

Observaia 6.2.2. n particular, fie
n
X = , , i
n
h 0 h
h
s
h
= versorul lui . h
Atunci

0 0
d
( ) ( )
d
h
y y
s
=
F
F ,
unde
0
d
( )
d
y
s
F
este derivata lui dup direcia lui n F s
0
y . Aadar, noiunea de variaie
nti este o extindere a conceptului de derivat dup o direcie.

Ca i n cazul funciilor reale urmtoarea teorem furnizeaz o condiie necesar de
extrem.

Teorema 6.2.1. (Teorema lui Fermat). Fie X un spaiu vectorial normat, A X o
mulime deschis i o funcional. Dac : A F
0
y A este un punct de extrem local
pentru i dac admite variaia nti n F F
0
y pe orice direcie, atunci
0
y este punct
critic al lui , adic F
0
( ) 0
h
y = F , . (6) h X

Demonstraie. Egalitatea (6) este evident pentru . S presupunem acum c
i c
0
X
h =
0
X
h
0
y este punct de minim local, n cazul n care
0
y este punct de maxim local
raionamentul fiind similar. Conform definiiei, exist astfel nct pentru orice 0 r >
0
( , ) y A B y r are loc
0
( ) ( ) y y F F . Mulimea A fiind deschis, putem alege
suficient de mic astfel nct
0 r >
0
( , ) B y r A . Aadar, pentru orice
0
( , ) y B y r avem
0
( ) ( ) y y F F . Deoarece pentru
r
t
h
< ,
0
( , )
0
y y th B y r = + , rezult c pentru orice
,
r r
t
h h

0
) are loc inegalitatea
0
( ) ( y th y + F F care, innd seama de (4), se mai
poate scrie sub forma ( ) (0)
h h
t , ,
r r
t
h h

. Conform teoremei clasice a lui Fermat

pentru funcii de o variabil real, rezult c (0) 0
h
= sau, echivalent, .
0
( ) 0
h
y = F

n cele ce urmeaz, vom aborda problema determinrii punctelor critice (staionare)
pentru funcionale concrete.

6.3. Funcionale de tipul ( ) ( , , )d
b
a
y F x y y =
F x

Fie o mulime deschis , o funcie de clas
3
D : F D
(1)
C i . [ , ] I a b =
De asemenea, fie
( )
(1)
{ ( ; ) , ( ), ( ) , y I x y x y x D x = D C } I
=
F y D
,
Considerm funcionala , : F D
( ) ( , , )d
b
a
y F x y y x , . (1)
Aceast funcional depinde de . F

Lema 6.3.1. Mulimea este deschis n spaiul Banach D
(1)
( ; ) I C .

Demonstraie. Fie oarecare. Cum funcia vectorial
0
y D

3
0 0
( , ( ), ( )) : x x y x y x I D

este continu, rezult c mulimea este compact. Fie

. Deoarece ,
0 0
{( , ( ), ( )); } K x y x y x x I D =
( , ) inf{ ( , ); , } r d x D d M N M K N D = = C C K D = C K este compact i
D C este nchis, rezult c (vezi [8], Teorema 5.2.1, pag. 100). Vom arta c 0 r >
0
( ; )
2
r
B y D , de unde va rezulta c este o mulime deschis. Fie D
0
( ; )
2
r
y B y . Atunci

0 0 0
sup ( ) ( ) sup ( ) ( )
2 x I x I
r
y y y x y x y x y x

= + < .
n particular, avem
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
2
r
y x y x y x y x + < , x I . (2)
Fie x I oarecare fixat,
0 0
( , ( ), ( )) M x y x y x K i . Avem ( , ( ), ( )) P x y x y x
2 2
0 0 0 0
( , ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( )
2
r
d M P y x y x y x y x y x y x y x y x = + + < .
Cum , rezult c ( , ) ( , ) d P K d P M ( , )
2
r
d P K < . Din aceast ultim inegalitate
deducem c , pentru c, n caz contrar, i , ceea ce
este absurd.
P D P D C ( , ) ( , ) d P K d D K r C =
n definitiv, am artat c dac
0
( ; )
2
r
y B y , atunci ( , ( ), ( )) x y x y x D , x I , deci
. Cu aceasta, lema este demonstrat. y D

Ne punem problema determinrii funciilor din care realizeaz un extrem al
funcionalei (1) pe aceast mulime. Conform teoremei lui Fermat, dac realizeaz un
extrem al funcionalei (1) pe , atunci, n mod necesar
D
0
y D
D
0
( ) 0
h
y = F , .
(1)
( ; ) h I C
n practic se pune problema determinrii punctelor de extrem ale funcionalei (1) cu
capete fixe. n acest caz, fie numere date i , c d
{ ( ) , ( ) y y a c y b = = = A D } d ,

cunoscut sub numele de mulimea funciilor admisibile ale problemei. Este uor de constatat
c, dac se cunoate o funcie , atunci orice alt funcie este de forma
0
y A y A
0
y y h = + , unde . Prin urmare, dac realizeaz un extrem al
funcionalei (1) pe mulimea funciilor admisibile, atunci, n mod necesar
( ) ( ) 0 h a h b = =
0
y A
0
( ) 0
h
y = F , , .
(1)
( ; ) h I C ( ) ( ) 0 h a h b = =

Pentru rezolvarea problemelor de extrem pentru funcionala (1) este util urmtorul
rezultat.

Lema 6.3.2. (Lema fundamental a calculului variaional). (Lagrange). Fie
o funcie continu cu proprietatea c pentru orice funcie , de
clas
: [ , ] f a b : [ , ] h a b
(1)
C pe [ , , cu , satisface condiia ] a b ( ) ( ) 0 h a h b = =
( ) ( )d 0
b
a
f x h x x =
. (3)
Atunci , pentru orice ( ) 0 f x = [ , ] x a b .

Demonstraie. Funcia f fiind continu, este suficient s artm c , pentru
orice
( ) 0 f x =
( , ) x a b . Presupunem, prin absurd, c f nu este identic nul pe ( , , deci exist
astfel nct . Fr micorarea generalitii, putem presupune c .
Funcia
) a b
( , ) c a b ( ) 0 f c ( ) 0 f c >
f fiind continu n punctul c , pentru orice exist suficient de
mic, astfel nct i pentru orice
0 > ( ) 0 = >
[ , ] ( , a ) J c c b = + x J , avem ( ) ( ) f x f c . Altfel
spus, pentru orice x J au loc inegalitile . n particular, pentru ( ) ( ) ( ) f c f x f c +
1
( )
2
f c = rezult c exist un interval corespunztor astfel nct pentru
orice
[ , J c c = + ]
x J avem
1
( ) ( )
2
f x f c . Fie funcia

2 2
( ) ( ) , dac
( )
0, dac
x c x c x
h x
J
x J
+
=

.
Se verific uor c funcia satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind
teorema de medie, rezult c
h

1
( ) ( )d ( ) ( )d ( ) ( )d ( ) ( ) 0
2
b c c
a c c
f x h x x f x h x x f c h x x f c h

+ +

= =

>
)
,
unde ( , c c + , ceea ce contrazice (3).

Observaia 6.3.1. Lema lui Lagrange rmne valabil dac funcia din enunul
lemei este o funcie de clas
h
( ) k
C , , pe [ , , care se anuleaz n i mpreun cu
derivatele sale pn la ordinul inclusiv. Este suficient s lum
, dac
1 k ] a b a b
1 k
2 2
( ) ( ) ( )
k k
h x x c x c = + x J .

Lema 6.3.3. (Du-Bois-Raymond). Fie o funcie continu cu
proprietatea c pentru orice funcie , de clas
: [ , ] f a b
: [ , ] h a b
(1)
C pe , cu
, satisface condiia
[ , ] a b
( ) ( ) 0 h a h b = =
( ) ( )d 0
b
a
f x h x x =
. (4)
Atunci funcia f este constant pe intervalul [ , . ] a b

Demonstraie. Fie
: [ , ] h a b , , ( ) ( ( ) )d
x
a
h x f t c t =
unde c este o constant care se determin din condiia , deci ( ) 0 h b =

1
( )d
b
a
c f
b a
=

x x .
Este clar c funcia astfel construit este de clas h
(1)
C pe [ , , satisface condiiile
i . Atunci
] a b
( ) ( ) 0 h a h b = = ( ) ( ) h x f x c =
( ) ( )
2
( ) d ( ) ( )d
b b
a a
f x c x f x c h x x =

=
=

( ) ( )d ( )d 0 [ ( ) ( )] 0
b b
a a
f x h x x c h x x c h b h a = =

.
Integrantul fiind pozitiv i funcia f continu, rezult c ( ) f x c = , [ , ]. x a b

Corolarul 6.3.1. Dac sunt funcii continue care satisfac , : [ , ] P Q a b
[ ( ) ( ) ( ) ( )]d 0
b
a
P x h x Q x h x x + =

pentru orice funcie de clas h
(1)
C pe , cu , atunci funcia este
derivabil i ,
[ , ] a b ( ) ( ) 0 h a h b = = Q
( ) ( ) Q x P x = [ , ] x a b .

Demonstraie. Fie funcia , : [ , ] f a b ( ) ( )d
x
a
f x P t =
t . Aceast funcie este

derivabil i ( ) ( ) f x P x = , [ , ] x a b . Conform ipotezei, pentru orice funcie de clas h
(1)
C pe [ , , cu , avem ] a b ( ) ( ) 0 h a h b = =
[ ( ) ( ) ( ) ( )]d 0
b
a
f x h x Q x h x x + =
,
de unde, integrnd prin pri, obinem
( ) ( )d ( ) ( )d ( ) ( )d
b b b
a a a
Q x h x x f x h x x f x h x x = =

.
n consecin
[ ( ) ( )] ( )d 0
b
a
Q x f x h x x =
.
Conform Lemei 6.3.3, rezult c funcia este constant pe [ , , deci
,
Q f ] a b
( ) ( ) ( ) Q x f x P x = = [ , ] x a b .

Teorema 6.3.1. (Teorema lui Euler). Fie o mulime deschis, o
funcie de clas
3
D : F D
(1)
C , i [ , ] I a b = ( )
(1)
{ ( ; ) , ( ), ( ) , y I x y x y x D x = D C } I
=
F y D
.
Fie, de asemenea, funcionala , : F D
( ) ( , , )d
b
a
y F x y y x , .
Dac funcia
0
{ ( ) , ( ) y y y a c y b = = = A D } d realizeaz un extrem al
funcionalei pe mulimea funciilor admisibile , atunci funcia F A

0 0
( , ( ), ( ))
F
x x y x y x
y

este de clas
(1)
C pe [ , i funcia ] a b
0
y verific ecuaia
diferenial
d
d
F F
y x y

=

. (5)

Demonstraie. Fie o funcie de clas h
(1)
C pe [ , , care satisface condiiile la
limit , i funcia
] a b
( ) 0 h a = ( ) 0 h b = : ,
h
r r
h h

,
0
( ) ( )
h
t y th = + F . Variaia nti
a funcionalei este F
0
( ) (0)
h h
y = F , deci
( )
0 0 0
0
d
( ) , ( ) ( ), ( ) ( ) d
d
b
h
a
t
y F x y x th x y x th x x
t
=

= + +

F =
( ) ( )
0 0
0
d
, ( ) ( ), ( ) ( ) d
d
b
t a
F x y x th x y x th x x
t
=

= + +

=
( ) ( )
0 0 0 0
, ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ) ( ) d
b
a
F F
x y x y x h x x y x y x h x x
y y

= +

.
Conform teoremei lui Fermat, , pentru orice funcie de clas
0
( ) 0
h
y = F h
(1)
C pe
, care satisface , , deci [ , ] a b ( ) 0 h a = ( ) 0 h b =
( ) ( )
0 0 0 0
, ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ) ( ) d 0
b
a
F F
x y x y x h x x y x y x h x x
y y

+ =

.
Concluzia teoremei rezult din Corolarul 6.3.1.

Aadar, teorema lui Euler ne d o condiie necesar de extrem, cu care problema poate
fi complet rezolvat n multe cazuri. Problema condiiilor suficiente de extrem depete
cadrul acestui curs i nu o vom aborda.

Ecuaia diferenial (5) se numete ecuaia lui Euler-Lagrange asociat funcionalei
. Soluiile ecuaiei difereniale (5) se numesc extremale. Ele sunt susceptibile de a fi
puncte de minim pentru funcionala .
F
F

186 ECUAII DIFERENIALE I ECUAII CUDERIVATE PARIALE CU APLICAII
Observaia 6.3.2. Dac funcia , derivnd n raport cu
(2)
( ) F C D x termenul drept
al ecuaiei (4), aceasta devine
2 2 2
2
0
F F F F
y y
y y y x y y

+ +

= .
Rezult c, dac
2
2
F
y

nu este identic nul, atunci ecuaia diferenial (4) este o ecuaie
diferenial de ordinul al doilea, deci soluia sa general depinde de dou constante arbitrare.
Aceste constante se determin folosind condiia suplimentar a problemei: curba
cutat trebuie s treac prin dou puncte date.

Exemplul 6.3.1. S se determine extremalele funcionalei
2
2 2 2
1
( ) ( 12 )d y x y y = +
F x ,
care satisfac condiiile la limit , . (1) 1 y = (2) 8 y =

n acest caz ,
2 2 2
( , , ) 12 F x y y x y y = + 24
F
y
y
,
2
2
F
x y
y
=

.
n consecin, ecuaia Euler-Lagrange va fi
2
d
24 (2 ) 0
d
y x y
x
= sau .
2
24 4 2 0 y xy x y =
Se ajunge astfel la ecuaia diferenial de tip Euler
2
2 12 x y xy y + = 0 .
Facem schimbarea de variabil
t
x e = i inem seama c
d
d
t
y
y e
t
= ,
2
2
2
d d
d d
t
y y
y e
t t
. Atunci, ecuaia diferenial Euler se transform n ecuaia liniar cu

coeficieni constani
2
2
d d
12 0
d d
y y
y
t t
+ = ,

care are soluia
3
1 2
( )
t 4t
y t C e C e
= + . Prin urmare soluia ecuaiei difereniale Euler este

3 2
1
4
( )
C
y x C x
x
= + . Din condiiile la limit obinem , . Aadar, extremala cutat
este
1
1 C =
2
0 C =
3
( ) y x x = .

Observaia 6.3.3. S presupunem c
2
2
0
F
y

. Atunci funcia este de forma F
( , , ) ( , ) ( , ) F x y y P x y Q x y y = + .
Ecuaia lui Euler devine
0
P Q Q Q
y y
y y x y

+ =

,
adic
P Q
y x

=

. (6)
Dac aceast relaie este satisfcut identic, atunci expresia de sub semnul integralei
[ ( , ) ( , ) ]d ( , )d ( , )d P x y Q x y y x P x y x Q x y y + = +
va fi o diferenial total exact, deci valoarea integralei depinde numai de capetele curbei, nu
i de drumul de integrare. n acest caz problema variaional nu are sens.
Dac relaia (6) nu este satisfcut identic, atunci ea definete o curb bine
determinat, care, n general, nu va trece prin punctele date. n acest caz, problema
variaional nu are soluie. n anumite cazuri particulare, relaia (6) poate s dea soluia
problemei de extrem pentru funcionala corespunztoare.

2
1
( ) (3 ) d y x y y =
F x ,

n acest caz , iar ecuaia lui Euler devine
2
( , , ) 3 F x y y xy y = 0
F
y
, adic
. Prin urmare, 3 2 0 x y =
3
( )
2
y x x = , care, n mod evident, nu satisface condiiile la limit.

Cazuri particulare ale ecuaiei lui Euler

1) Funcia nu depinde de . F y

n acest caz 0
F
y
i ecuaia lui Euler devine

d
0
d
F
x y

=

,
deci
F
C
y
=

(7)
este o integral prim pentru ecuaia lui Euler.

2
2
1
( ) (1 )d y y x y = +
F x
,

n acest caz , deci nu depinde de . Conform celor de mai
sus, extremalele funcionalei satisfac ecuaia (6), adic
2
( , , ) (1 ) F x y y y x y = + F y
2
1 2x y C + = . Atunci
2
1
2
C
y
x
= , de
unde, prin integrare, gsim familia de hiperbole
1
2
C
y C
x
= + . Constantele i se
determin din condiiile la limit. Obinem sistemul ,
1
C
2
C
1 2
3 C C + =
1 2
1
5
2
C C + = , care are
soluiile , . Extremala cutat este
1
4 C =
2
7 C =
4
( ) 7 y x
x
= .

2) Funcia nu depinde de F x .

n acest caz vom arta c
F
F y C
y
=

(8)

este o integral prim pentru ecuaia lui Euler.

ntr-adevr, deoarece i innd seama de ecuaia lui Euler, obinem
succesiv:
( , ) F F y y =
d d
d d
F F F F F
F y y y y y
x y y y y x y

= +

=

d
0
d
F F
y
y x y

=

= ,
de unde rezult (8).

Exemplul 6.3.4. S se rezolve problema brachistocronei. Altfel spus, s se determine
extremalele funcionalei
2
0
1 ( )
( ) d
( )
a
y x
y x
y x
+
=
T ,
care satisfac condiiile la limit , . (0) 0 y = ( ) y a b =

n acest caz
2
1
( , , ) ( , )
y
F x y y F y y
y
+
= = . Deoarece
2
1
F y
y
y y

=

+
, din (8)
obinem
2 2
2
1
1
y y
C
y
y y
+
+
= , care se mai scrie
2
1
1
C
y y
=
+
. Notnd
2
1
k
C
= ,
rezult c
2
1
k
y
y
=
+
.
Punnd , rezult c ctg y = t
2
sin (1 cos 2 )
2
k
y k t t = = . Atunci
2
d sin 2
d 2 sin d (1
ctg
y k t
cos 2 )d x k t t k t
y t
= = = =
t .
Prin urmare
1
(2 sin 2 )
2
k
x t t = + k .
Aadar, obinem curbele sub form parametric

1
(2 sin 2 )
2
(1 cos 2 )
2
k
x t t
k
y t
= +
k
(9)
constantele k i fiind arbitrare i se determin din condiiile la limit. Ecuaiile (9) repre-
zint o familie de cicloide generate prin rostogolirea unui cerc de raz
1
k
2
k
pe axa real.
Punctele de ntoarcere vor fi puncte de pe axa real de abscise
1
2 x k n k = + n , .
Cum, prin ipotez, curba cutat trece prin origine, va rezulta . Constanta se
determin din condiia .
1
0 k = k
( ) y a b =

6.4. Funcionale de tipul ( , ) ( , , , , )d
b
a
y z F x y z y z x =
F

Fie o mulime deschis , o funcie de clas
5
D : F D
(1)
C i . [ , ] I a b =
De asemenea, fie
( )
(1) 2
{( , ) ( ; ) , ( ), ( ), ( ), ( ) , } y z I x y x z x y x z x D x I = D C ,
1 2 1 2
, , , y y z z numere date i
1 2 1
{( , ) ( ) , ( ) , ( ) , ( ) } y z y a y y b y z a z z b z = = = = = A D
2
.
Considerm funcionala , : F A
( , ) ( , , , , )d
b
a
y z F x y z y z x =
F . (1)
Aceast funcional depinde de . Mulimea se numete mulimea funciilor
admisibile.
F A

Teorema 6.4.1. Dac realizeaz extremumul funcionalei (1) pe
mulimea funciilor admisibile, atunci funciile
(1) 2
( , ) ( ; ) y z I C
( , ( ), ( ), ( ), ( ))
F
x x y x y x z x z x
y

,

( , ( ), ( ), ( ), ( ))
F
x x y x y x z x z x
z

sunt de clas
(1)
C , iar funciile i verific sistemul de
ecuaii difereniale
y z
d
d
d
d
F F
y x y
F F
z x z

=

. (2)

Demonstraie. Fie care satisface condiiile la limit ,
, , i funcia
(1) 2
( , ) ( ; ) g h I C ( ) 0 g a =
( ) 0 g b = ( ) 0 h a = ( ) 0 h b =
( , )
: ,
( , ) ( , )
g h
r r
g h g h

,
( , )
( ) ( , )
g h
t y tg z th = + + F .
Variaia nti a funcionalei (1) este
( , ) ( , )
( , ) (0)
g h g h
y z = F , deci
( )
( , )
0
d
( , ) , ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) d
d
b
g h
a
t
y z F x y x tg x y x tg x z x th x z x th x x
t
=

= + + + +

F =

( ) ( )
0
d
, ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ), ( ) ( ) d
d
b
t a
F x y x tg x y x tg x z x th x z x th x x
t
=

= + + + +

=
( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) d
b
a
F F
x y x y x z x z x g x x y x y x z x z x g x x
y y

= +

+
( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) d
b
a
F F
x y x y x z x z x h x x y x y x z x z x h x x
z z

+ +

. (3)
Conform teoremei lui Fermat, , pentru orice funcii i de clas
( , )
( , ) 0
g h
y z = F g h
(1)
C pe [ , , care satisfac , , , . ] a b ( ) 0 g a = ( ) 0 g b = ( ) 0 h a = ( ) 0 h b =
n particular, scriind pentru respectiv i innd seama
de (3), obinem:
( , )
( , ) 0
g h
y z = F ( , 0) g (0, ) h
( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) d 0
b
a
F F
x y x y x z x z x g x x y x y x z x z x g x x
y y

+ =

,
( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) , ( ), ( ), ( ), ( ) ( ) d 0
b
a
F F
x y x y x z x z x h x x y x y x z x z x h x x
z z

+ =

.

Concluzia teoremei rezult din Corolarul 1.

Aadar, Teorema 6.4.1 d condiii necesare de extrem. Sistemul de ecuaii difereniale
(2) se numete sistemul Euler-Lagrange asociat funcionalei (1). Curbele i care satisfac
sistemul (2) se numesc curbe extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1).
y z

Observaia 6.4.1. 1) Dac funcia nu depinde explicit de sau , atunci sistemul
(2) admite, n mod evident, integralele prime
F y z
F
C
y
=

respectiv
F
C
z
=

.

2) Dac funcia nu depinde explicit de F x , atunci sistemul (2) admite integrala
prim
F F
F y z C
y z

=

.
ntr-adevr,
d
d
F F F F F F
F y z y z y z
x y z y z y z

= + + +

d d
0
d d
F F F F
y y z z
y x y z x z

=

,
deoarece y i care satisfac sistemul Euler-Lagrange. z

2 2 2
0
( , ) (2 2 )d y z yz y y z x
= +
F ,
care satisfac condiiile la limit , , , . (0) 0 y = ( ) 1 y = (0) 0 z = ( ) 1 z =

Deoarece , sistemul Euler-Lagrange devine:
2 2
( , , , , ) 2 2 F x y z y z yz y y z = +
2

d
2 4 2 0
d
d
2 2 0
d
F F
z y y
y x y
F F
y z
z x z

=

= =

=
0
.
Din sistemul , , eliminnd pe , obinem ecuaia diferenial
, a crei soluie general este
2 0 y y z + = 0 z y + = z
2
IV
y y y + + =
1 2 3 4
( ) cos sin ( cos sin ) y x C x C x x C x C x = + + + .
Din condiiile , , obinem i (0) 0 y = ( ) 1 y =
1
0 C =
3
1
C
= . n consecin
2 4
( ) sin sin cos
x
y x C x C x x x
= + .
Din prima ecuaie a sistemului rezult c
2 4
1
( ) sin (2cos sin ) (2sin cos ) z x C x C x x x x x x
= + + + .
Folosind condiiile , , obinem i arbitrar. n concluzie,
curbele extremale cutate sunt:
(0) 0 z = ( ) 1 z =
4
0 C =
2
C
2
( ) sin cos
x
y x C x x
= ,
2
1
( ) sin (2sin cos ) z x C x x x x
= + .

6.5. Funcionale de tipul
( )
( ) ( , , , ,..., )d
b
n
a
y F x y y y y =
F x

Procednd ca n seciunea 6.3, vom aborda probleme ale calculului variaional, n care
funcia de sub semnul integral depinde nu numai de derivata de ordinul nti, ci i de
derivatele de ordin superior. Probleme de acest tip apar des n teoria elasticitii. Prezentm,
pe scurt, un exemplu. S se determine forma axei unei grinzi ncovoiate, cu anumite condiii
la extremiti. Aceast problem revine la gsirea extremumului energiei poteniale a
sistemului. Dar energia potenial a unei grinzi ncovoiate depinde de curbur. Prin urmare, n
aceast problem se caut curbele extremale n cazul n care funcia de sub semnul integral
depinde de derivatele de ordinul nti i de ordinul al doilea ale funciei necunoscute.

Fie , i fie [ , ] I a b =
*
n
( )
( ; )
n
I C spaiul vectorial real al funciilor
de clas : y I
( ) n
C , nzestrat cu norma
( )
sup ( ) sup ( ) ... sup ( )
n
x I x I x I
y y x y x y

= + + + x
.
Dac este o funcie dat, de clas
1
:[ , ]
n
F a b
+

(1)
C , considerm funcionala
,
( )
: ( ; )
n
I F C
( )
( ) ( , , , ,..., )d
b
n
a
y F x y y y y =
F x . (1)
Problema pe care o vom aborda se enun n modul urmtor. Dintre toate curbele
, care verific condiiile la limit:
( )
( ; )
n
y I C
1
( ) y a c = , ,, ,
2
( ) y a c =
( 1)
( )
n
n
y a c
=
1
( ) y b d = , ,, , (2)
2
( ) y b d =
( 1)
( )
n
n
y b d
=
s se determine acea curb de-a lungul creia funcionala (1) realizeaz un extremum.
Se constat uor c, dac se cunoate o funcie care verific condiiile
la limit (2), atunci orice alt funcie care verific, de asemenea, condiiile la
limit (2), este de forma
( )
0
( ; )
n
y I C
( )
( ; )
n
y I C
0
y y h = + , unde satisface condiiile la limit:
( )
( ; )
n
h I C
( ) 0 h a = , ,, , ( ) 0 h a =
( 1)
( ) 0
n
h a
=
( ) 0 h b = , ,, . (3) ( ) 0 h b =
( 1)
( ) 0
n
h b
=
Prin urmare, dac realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe
mulimea funciilor din
( )
0
( ; )
n
y I C
( )
( ; )
n
I C care satisfac condiiile la limit (2), atunci, n mod necesar
0
( ) 0
h
y = F ,
pentru orice care satisface condiiile la limit (3).
( )
( ; )
n
h I C

Teorema 6.5.1. Fie o funcie de clas
1
:[ , ]
n
F a b
+

( 1) n+
C . Dac funcia
realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe mulimea funciilor din
(2 )
( ; )
n
y I C
( )
( ; )
n
I C , care satisfac condiiile la limit (2), atunci funcia y verific ecuaia diferenial
2
1
2
d d d
... ( 1)
d d d
n
n
n n
F F F
y x y x y x y

= + +

( )
F
. (4)


Demonstraie. Vom arta c funcionala (1) admite variaia nti n orice punct
, dup direcia oricrui . ntr-adevr
( )
( ; )
n
y I C
( )
( ; )
n
h I C
( )
( ) ( )
0
d
( ) , , ,..., d
d
b
n n
h
a
t
y F x y th y th y th x
t
=

= + + +

F =

( )
( )
... d
b
n
n
a
F F F F
h h h h
y y y y

= + + + +

x .
S presupunem acum c funcia satisface condiiile la limit (3). Integrnd prin
pri, pentru orice , 1 , obinem
h
k k n
( ) ( 1)
( ) ( )
d
d d
d
b b
k k
k k
a a
F F
h x h x
y x y

=

=
2
( 2)
2 ( ) ( )
d d
d ... ( 1) d
d d
b b k
k k
k k
a a
F F
h x h
x y x y

= = =

k
x .
n consecin, avem
( )
d d
( ) ... ( 1) d
d d
b n
n
h
n n
a
F F F
y h
y x y x y

= + +

F x .
Deoarece pentru orice funcie h de clas ( ) 0
h
y = F
( ) n
C pe [ , , care satisface
, , din lema fundamental a calculului variaional rezult c funcia
satisface ecuaia diferenial (4).
] a b
( ) 0 h a = ( ) 0 h b = y

Prin urmare Teorema lui 6.5.1 d o condiie necesar de extrem. Ecuaia diferenial
(4) se numete ecuaia Euler-Poisson asociat funcionalei (1). Soluiile acestei ecuaii se
numesc curbe extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1).

1
2 2 2
0
( ) (2 2 )d y yy y y y = +
F x ,
care satisfac condiiile la limit , , , . (0) 1 y = (0) 0 y = (1) ch1 y = (0) sh1 y =

n acest caz ,
2 2 2
( , , , ) 2 2 F x y y y yy y y y = + 2 4
F
y y
y
,

2 2
F
y y
y
=

, 2
F
y
y
=

. n consecin, ecuaia Euler-Poisson asociat funcionalei este
2
2
d d
2 4 (2 2 ) (2 )
d d
y y y y y
x x
+ = 0 sau . Ecuaia caracteristic a acestei
ecuaii difereniale este i are rdcinile , ,
2 0
IV
y y y + =
4 2
2 0 r r + =
1
1 r =
2
1 r =
3
i 2 r = ,
4
i 2 r = .
Atunci soluia general a ecuaiei Euler-Poisson va fi
1 2 3 4
( ) cos 2 sin 2
x x
y x C e C e C x C x
= + + + .
innd seama de condiiile la limit, este util s scriem aceast soluie general
folosind funciile hiperbolice. Deoarece i , atunci, notnd
, , rezult c soluia general a ecuaiei Euler-Poisson se poate scrie
sub forma
ch sh
x
e x = + x x
k C C = +
2 1 2
k C C =
ch sh
x
e x
=
1 1 2
1 2 3 4
( ) ch sh cos 2 sin 2 y x k x k x C x C x = + + + .
Folosind condiiile la limit, ajungem la sistemul algebric liniar ,
1 3
0 k C + =
2 4
2 0 k C + = ,
1 2 3 4
ch1 sh1 cos 2 sin 2 ch1 k k C C + + + = ,
1 2 3
sh1 ch1 2 sin 2 k k C + +
4
2 cos 2 sh C + 1 = . Rezolvnd acest sistem, obinem , , , . Prin
urmare, extremala cutat este .
1
1 k =
2
0 k =
3
0 C =
4
0 C =
( ) ch y x x =

6.6. Funcionale de tipul ( ) ( , , , , )d d
D
u u
u F x y u x
x y

=

F y

Fie un domeniu mrginit, a crui frontier este curba nchis, neted pe
poriuni , o mulime deschis i o funcie de clas
2
D
C
5
U : F U
1
C . Fie
1
{ ( ; ) , , ( , ), ( , ), ( , ) , ( , ) }
u u
u D x y u x y x y x y U x y D
x y

=

D C .
Considerm funcionala , : F D
( ) ( , , ( , ), ( , ), ( , ))d d
b
a
u u
u F x y u x y x y x y x
x y

=

F y , (1)
Se poate demonstra c mulimea este o submulime deschis a spaiului normat D
1
( ; ) D C . Dac este o funcie dat pe curba C, fie g

{ ; }
C
u u = = A D g .
Este clar c, dac funcia este cunoscut, atunci orice alt funcie
este de forma , unde
0
u A uA
0
u u h = + 0
C
h = .
Ne punem problema determinrii punctelor de extrem ale funcionalei (1) pe mulimea
. Pentru rezolvarea acestei probleme sunt utile urmtoarele rezultate. A

Lema 6.6.1. Fie : f D o funcie continu cu proprietatea c pentru orice funcie
de clas h
1
C pe o mulime deschis ce conine D, cu 0
C
h = , satisface condiia
( , ) ( , )d d 0
D
f x y h x y x y =
. (2)
Atunci , pentru orice ( , ) 0 f x y = ( , ) x y D .

Demonstraie. Funcia f fiind continu, este suficient s artm c ,
pentru orice
( , ) 0 f x y =
x D . Presupunem, prin absurd, c f nu este identic nul pe , deci exist
astfel nct . Fr micorarea generalitii, presupunem c .
D
( , ) a b D ( , ) 0 f a b ( , ) 0 f a b >
Funcia f fiind continu n punctul , pentru orice exist suficient de
mic, astfel nct i pentru orice ( ,
( , ) a b 0 > 0 r >
( ) ( , ); V B a b r D = ) x y V , avem ( , ) ( , ) f x y f a b < .
Altfel spus, pentru orice ( , ) x y V au loc inegalitile . n
particular, pentru
( , ) ( , ) ( , ) f a b f x y f a b < < +
1
( , )
2
f a b = rezult c exist o bil corespunztoare
astfel nct pentru orice
( ) ( , ); V B a b r =
x V avem
1
( , ) ( , )
2
f x y f a b > . Fie funcia

( )
2
2 2 2
( ) ( ) , dac
( , )
0, dac
x a z b r x
h x y
V
x V
+
=

.
Se verific uor c funcia satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind
teorema de medie pentru integrala dubl, rezult c
h
( , ) ( , )d d ( , ) ( , )d d
D V
f x y h x y x y f x y h x y x y =

>

2
1 1
( , ) ( , )d d ( , ) ( , ) 0
2 2
V
f a b h x y x y f a b h x y r > =
> ,

unde ( , ) x y V , ceea ce contrazice (2).

Corolarul 6.6.1. Dac : P D este o funcie continu, iar Q i R sunt dou
funcii de clas
1
C pe o mulime deschis care conine D, care satisfac
[ ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )]d d 0
D
h h
P x y h x y Q x y x y R x y x y x y
x y

+ +

= (3)
pentru orice funcie de clas h
1
C pe o mulime deschis ce conine D, cu 0
C
h = , atunci
( , ) ( , ) ( , )
Q R
P x y x y x y
x y

= +

, ( , ) x y D .

Demonstraie. Deoarece
( ) ( )
h h Q R
Q R Qh Rh h h
x y x y x y

+ = +

,
rezult c
[ ]d d [ ( ) ( )]d d [ ]d d
D D D
h h Q R
Q R x y Qh Rh x y h h x y
x y x y x y

+ = + +

.
Conform formulei Green-Riemann i innd seama c 0
C
h = , rezult
[ ( ) ( )]d d ( )d ( )d 0
D C
Qh Rh x y Rh x Qh y
x y

+ = +

= .
Aadar
[ ]d d [ ]d d
D D
h h Q R
Q R x y h h x y
x y x y

+ = +

.
[ ( , ) ( , ) ( , )] ( , )d d 0
D
Q R
P x y x y x y h x y x y
x y

= ,
pentru funcie de clas h
1
C , care satisface 0
C
h = . Corolarul rezult din Lema 6.6.1.

Teorema 6.6.1. Dac funcia realizeaz un extrem al funcionalei (1) pe
mulimea funciilor admisibile, atunci funcia u verific ecuaia cu derivate pariale
uA
0
x y
F F F
u x u y u

= , (4)

unde
x
u
u
x
,
y
u
u
y
.

Demonstraie. Fie o funcie de clas h
1
C , care satisface 0
C
h = i funcia
: ,
h
r r
h h

, ( ) ( )
h
t u th = + F . Variaia nti a funcionalei (1) este
( ) (0)
h h
u = F , deci

0
d
( ) , , , , d d
d
h
D
t
u h u h
u F x y u th t t x y
t x x y y
=

= + + +

F =
0
, , , , d d
D
t
d u h u h
F x y u th t t x y
dt x x y y
=

= + + +

=
d d
x y D
F F h F h
h x
u u x u y

= + +

y .
Deoarece ( pentru orice funcie de clas ) 0
h
u = F h
1
C care satisface 0
C
h = ,
obinem c
d d 0
x y D
F F h F h
h x y =
u u x u y

+ +

1
h C , , 0
C
h = .

Teorema rezult din Corolarul 6.6.1.

i n acest caz, Teorema 6.6.1 d o condiie necesar de extrem. Ecuaia cu derivate
pariale (4) se numete ecuaia Euler-Ostrogradski asociat funcionalei (1). Soluiile acestei
ecuaii se numesc suprafee extremale sau, simplu, extremale ale funcionalei (1).

Exemplul 6.6.1. Fie un domeniu mrginit, a crui frontier este curba
nchis, neted pe poriuni i o funcie continu dat. S se determine
extremalele funcionalei
2
D
C : f D
2 2
( ) ( 2 ) d d
x y
D
u u u fu x = + +
F y , (5)
care satisfac
C
u g g fiind o funcie dat pe curba C. = ,


Deoarece , avem
2 2
( , , , , ) 2
x y x y
F x y u u u u u fu = + +
2
F
f
u
, 2
x
x
F
u
u
, 2
y
y
F
u
u
,
deci ecuaia Euler-Ostrogradski este
2 (2 ) (2 )
x y
f u u
x y

0 = ,
adic
2 2
2 2
u u
f
x y

+ =

.
Prin urmare, problema determinrii extremalelor funcionalei (5) conduce la
rezolvarea problemei Dirichlet
C
u f
u g
=
.

6.7. Extreme condiionate ale funcionalelor

Fie X un spaiu normat i dou funcionale care admit variaia nti n
orice punct din X. Se numete extrem al lui F condiionat de G, orice punct de extrem local al
lui F care satisface legtura , , C fiind o constant dat.
, : F G X
( ) G y C = y X

Teorema 6.7.1. Fie
0
y un punct de extrem al lui F condiionat de G, care nu este
punct critic pentru G. Atunci, exist astfel nct
0
y s fie punct critic pentru
funcionala . F G +

Demonstraie. Deoarece
0
y nu este punct critic pentru G, exist astfel nct
. Fie arbitrar. Considerm funciile date de
l X
0
( ) 0
l
G y h X
2
, : f g
0
( , ) ( ) f t s F y th sl = + + , .
0
( , ) ( ) g t s G y th sl C = + +
Dac
0
y este punct de extrem al lui F condiionat de G, rezult c (0 este punct de
extrem local al lui f, cu legtura . n plus,
, 0)
( , ) 0 g t s =

0 0
0
0 0
( ) ( ) (0, ) (0, 0)
(0, 0) lim lim ( ) 0
l
s s
G y sl G y g g s g
G y
s s s

+
= = =
.
Conform metodei multiplicatorilor lui Lagrange pentru extreme cu legturi, exist
astfel nct (0 este punct critic al funciei , 0) f g = + . Aadar
(0, 0) 0
t

=
, (0, 0) 0
s

=
.
n consecin,
0 0 0
0
0 0
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) lim lim
h
t t
F y th F y G y th G y
F G y
t t

+ +
+ = +
0
=
0 0
( , 0) (0, 0) ( , 0) (0, 0)
lim lim (0, 0) 0
t t
f t f g t g
t t t

= + =
= .
Prin urmare,
0
y este punct critic pentru funcionala . F + G
]

Exemplul 6.7.1. S se gseasc curba plan situat n semiplanul superior, care trece
prin punctele i , de lungime , astfel nct aria cuprins ntre aceast
curb i segmentul [
( 1, 0) A (1, 0) B 2 l >
AB s fie maxim.
Dac , , este ecuaia curbei cutate, atunci aria determinat de
aceast curb i axa , va fi
( ) y y x = [ 1,1] x
Ox
1
1
( ) F y yd
= x
. (1)
Condiia ca lungimea arcului de curb s fie l, este
1
2
1
( ) 1 ' G y y dx l
= + =
. (2)
Fie
1
0
([ 1,1]; ) C spaiul Banach al funciilor , de clas : [ 1,1] y
1
C , care
satisfac condiiile , . Aadar, , sunt date de (1)
respectiv (2).
( 1) 0 y = (1) 0 y =
1
0
, : ([ 1,1]; ) F G C
Problema revine la a gsi funcia , maxim local al funcionalei F,
care satisface condiia . Conform teoremei 6.7, exist astfel nct y este punct
critic al funcionalei
1
0
([ 1,1]; ) y C
( ) G y l =
H F G = + ,
( )
1
2
1
( ) 1 ' H y y y dx
= + +
.

Ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei H, este:
2
'
1
1 '
d y
dx
y

=

+

,
deci
1
2
'
1 '
y
x C
y
= +
+
.
Rezolvnd n raport cu , gsim ' y

1
2 2
1
'
( )
x C
y
x C
+
=
+
.
Integrnd, obinem

2 2
2 1
( ) y C x C + = +
sau, prin ridicare la ptrat,
2 2 2
1 2
( ) ( ) x C y C + + + =
1 2
, . C C const = , (3)
Prin urmare, curbele cutate sunt cercuri de raz i cu centrul n punctul
. Punnd condiiile ca aceste cercuri s treac prin puntele A i B i ca lungimea
curbei s fie l, se ajunge la
1 2
( , C C )
2 2 2
1 2
2 2 2
1 2
( 1 )
(1 )
C C
C C

+ + =
+ + =
,
deci ,
1
0 C =
2
2
1 C = . Ecuaia (3) devine

2 2 2 2
( 1) x y + = ,
deci

2 2 2
( ) 1 y x x =
i

2 2
'( )
x
y x
x
=
.
Condiia (2) conduce la

1
2 2
1
1
2 arcsin l dx
x
= =

sau

1
sin
2
l

= . (4)
Notnd
2
l
t = , se constat c aceast ecuaie devine

2
sint t
l
= .
Panta tangentei n la graficul funciei este 1, n timp ce dreapta de
ecuaie
0 t = sin y = t
2
y
l
= t are panta
2
1 m
l
= < , deci graficele celor dou funcii au cel puin un punct de
intersecie diferit de origine. Prin urmare, ecuaia (4), transcendent n , are o soluie
i
0
=
2
2 0
1 C = .

BIBLIOGRAFIE

[1] BARBU, V., Ecuaii difereniale, Editura Junimea, Iai, 1985.

[2] BRNZNESCU, V., STNIL, O., Matematici speciale. Teorie. Exemple. Aplica-
ii, Editura ALL, Bucureti, 1994.

[3] BURGOV, I.S., NIKOLSKI, S.M., Ecuaii difereniale. Integrale improprii. Serii. Funcii
complexe. Editura Nauka, Moscova, 1985 (n lb. rus).

[4] IFRIM, M., Analiza dinamic a structurilor i inginerie seismic, Editura Didactic i Pe-
dagogic, Bucureti, 1973.

[5] LAVRENTIEV, M.A., LIUSTERNIK, L.A., Curs de calcul variaional. Editura Tehnic,
Bucureti, 1955.

[6] PLTINEANU, G., MATEI, P., Matematici speciale, Editura Matrix Rom, Bucureti,
2004.

[7] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul diferenial. Editura AGIR, Bucureti,
2002.

[8] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul integral. Editura AGIR, Bucureti, 2004.

[9] PLTINEANU, G., MATEI, P., TRANDAFIR, R., Bazele analizei numerice, Editura
Printech, Bucureti, 2001.

[10] PETROVSCHI, I. G., Prelegeri asupra teoriei ecuaiilor difereniale ordinare, Editura
Tehnic, Bucureti, 1952.

[11] PONTRIAGHIN, L.S., Ecuaii difereniale ordinare, Editura Nauka, Moscova, 1974 (n
lb. rus).

[12] REDHEFFER, R., Differential equations, Theory and applications, Jones and Bartlett
Publishers, Boston, 1991.

[13] KRASNOV, M., KISELEV, A., MAKARENKO, G., SHIKIN, E., Mathematical Ana-
lysis for Engineers, vol. 2, Mir Publishers, Moscow, 1990.

[14] STEPANOV, V.V., Curs de ecuaii difereniale, Editura Tehnic, Bucureti, 1955.

[15] SOARE, M., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii n meca-
nica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.

[16] ABAC, I., Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

Manual Ec Dif Mate

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual Ec Dif Mate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GAVRIIL PLTINEANU PAVEL MATEI

, care se descompune n componentele

OP este egal cu ly(t), de unde

orientat spre origine. Dac notm cu

este convergent, aa cum rezult din

. irul aproximaiilor succesive arat astfel:

( , ) y x C = , x I , unde este o constant arbitrar, cu proprietile: C

nu este mrginit pe axa Ox ( ). Pe de alt parte, este evident c este

Observm c, dei calculele sunt fcute n domeniul , funcia

) . Aadar, funcia F definit n (17) are proprietatea c

. Cu alte cuvinte, forma diferenial este exact. ( ) ( ) , , P x y dx Q x y dy = +

0 pe D, rezult c n vecintatea oricrui punct din D ecuaia (18)

. Amplificnd ecuaia dat cu acest factor integrant, obinem

Derivnd prima relaie din (6) obinem:

. Conform primei relaii din (6)

= , care sunt liniar independente, deci for-

= x . Verificm afirmaia n cazul particular . Presupunem

= x sunt liniar independente. Aadar, n cazul particular , soluia general

= i punem condiia s verifice ecuaia neomogen dat. Avem

= . Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene

= , atunci soluia cutat este

este continu i deci mrginit

este convergent, aa cum rezult din

un punct oarecare fixat. Problema Cauchy pentru ecuaia

sistemul (1) devine

este o matrice constant ( ,

= + . Cutm o soluie a ecuaiei neomogene (31) de

Cutm soluia ecuaiei (1) sub forma funciei implicite , definit de

0 d cos sin x nx mx , . (13)

= i , . Funcia este periodic de perioad : g h f g = g 2 .

= . Din formulele lui Euler

. Conform teoremei funciilor implicite, n vecintatea

. Prin integrare, obinem c ( , ) ( ) ( ) v = + , deci soluia

conduce la egalitatea (3 ) ( ) 0 x x + = . Din aceast ultim egalitate, obinem

. S considerm acum un element al coardei,

= , ecuaia (4) se mai poate scrie sub forma

= n ecuaia (7), obinem soluia general:

= . Oscilaia unui punct al coardei n micarea descris de

va fi soluia problemei Dirichlet. Vom presupune c aceast serie este

1 a < . Aceast serie este partea real a seriei

Prin urmare, . Dac , rezult c cnd ( ) 0 C = ( ) 0 D ( ) X x

x , ceea ce contrazice faptul c funcia este

De asemenea, deoarece funcia cos ( ) x t este par, rezult c

. Pentrua avea o diversitate a procedeelor de discretizare, vom folosi pentru apro-

formula (2). De exemplu, n nodul 1 vom avea

, obinem ecuaia liniar

folosim formula (1), iar pentru aproximarea

folosim formula (3), deci

= . Un spaiu vectorial normat, n care orice ir Cauchy

. Conform teoremei clasice a lui Fermat

este continu, rezult c mulimea este compact. Fie

unde c este o constant care se determin din condiia , deci ( ) 0 h b =

t . Aceast funcie este

. Atunci, ecuaia diferenial Euler se transform n ecuaia liniar cu

= + . Prin urmare soluia ecuaiei difereniale Euler este

i ecuaia lui Euler devine

S-ar putea să vă placă și