Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Navigatie Electronica
Curs Navigatie Electronica
Navigaie electronic
(note de curs)
Navigaie Electronic
Navigaie Electronic
Navigaie Electronic
Navigaie Electronic
Navigaie Electronic
Abreviere
AF
RF
VLF
LF
MF
HF
VHF
UHF
SHF
EHF
Banda
Audio
Radio
Ultra scurt
Scurt
Medie
nalt
Foarte nalt
Ultra nalt
Supra nalt
Extrem de nalt
Frecvena
0 Hz 20 kHz
10 kHz 300 GHz
10 30 kHz
30 300 kHZ
300 3000 kHz
3 30 MHz
30 300 Mhz
300 3000 MHz
3 30 GHz
30 300 GHz
Lungimea de und
la 15 km
30 km la 0,1 cm
30 km la 10 km
10 km la 1 km
1 km la 100 m
100 m la 10 m
10 m la 1 m
1 m la 10 cm
10 cm la 1 cm
1 cm la 0,1 cm
Mod de propagare
Unde de suprafa (terestre)
Unde de suprafa i
componente reflectate de
atmosfer
Unde de suprafa ziua.
Unele componente reflectate
de atmosfer noaptea
Unde reflectate de
atmosfer pe distane mari
n principal unde spaiale
nalt 3 30 MHz
Caracteristici
Transmitoare foarte
puternice i antene mari
Transmitoare puternice,
numr limitat de canale,
posibile distorsionri
Acoperire mare noaptea,
posibile distorsionri
Acoperire global utiliznd
reflecia din ionosfer
Acoperirea depinde de
nlimea antenei
Utilizare satelii i puncte
terestre
Satelii i radar
Nu se utilizeaz pentru
comunicaii mobile
Navigaie Electronic
1.2. Caracteristicile frecvenelor utilizate
Navigaie Electronic
utilizarea frecvenelor din partea inferioar i superioar a benzi, utiliznd cu precdere
frecvenele din zona median a benzii.
Navigaie Electronic
Und
Strat F
Strat E
Emitor
Strat D
Receptor
Navigaie Electronic
Propagarea undelor electromagnetice este influenat de activitatea ionosferei
terestre prin apariia unor reflexii multiple la nivelul E Kenelly (90 km) i F Appleton
(200-300 km).
Variaiile de reflexivitate ale straturilor ionosferice sunt cauzate de activitatea
solar, anotimp, alternana zi/noapte. n general propagarea undelor reflectate este mai
bun pe timp de noapte.
Principial, cu ajutorul radiogoniometrului de la bordul navei se msoar
relevmente prova radio.
10
Navigaie Electronic
Efectul este cu att mai pronunat cu ct deprtarea de la normal este mai mare.
n anumite cazuri, refracia coastei poate atinge valori de aproximativ 5 grade.
Eroarea este cu att mai mare cu ct radiofarul este amplasat mai departe de
coast.
r = R p R pr
(2.1)
(2.2)
11
Navigaie Electronic
innd cont de cele amintite anterior, expresia deviaiei radio r include efectele
generale de natur mecanic i electric, efectele generate de emitoarele secundare de
tip anten i cadru, precum i efectele generate de oscilaia navei i frecvena de lucru a
radiofarului.
= 0,031d / D sin R p
(2.3)
r
+0.5
+1.5
+2.5
+3.4
+3.9
.
.
.
-1.5
Rp(0)
0.5
11.5
22.5
33.4
43.9
.
.
.
168.5
Rpr(0)
1800
1900
2000
2100
2200
.
.
.
3500
r
-0.5
+0.5
+1.2
+1.9
+2.6
.
.
.
-0.5
Rp(0)
179.5
190.5
201.2
211.9
222.6
.
.
.
349.5
12
Navigaie Electronic
2.4. Procedee practice de determinare a deviaiei radio la bordul navei
2.4.1. Stabilirea condiiilor n care se desfoar observaiile
se determin metoda observaiilor (giraie sau drumuri succesive);
se stabilete repetitorul cu care se vor msura relevmentele prova optice;
se stabilete personalul care particip la observaii;
se stabilete sistemul de comunicaii ntre alidad i radiogoniometru pentru
a se asigura simultaneitatea observaiilor;
se ntocmesc fiele de observaii;
se nregistreaz pescajul navei i se verific dac masele metalice mobile
de la bord sunt la post;
se deconecteaz antenele staiei radio de pe nav.
cnd nava a luat unul din drumurile stabilite, ofierul cu navigaia (nsrcinat
cu conducerea operaiunilor), atenioneaz operatorul de la
radiogoniometru;
operatorul de la radiogoniometru msoar relevmentul gonio cu o precizie
de 0.2 0.3 grade i n momentul msurrii transmite un semnal la alidad;
observatorul de la alidad va citi relevment prova la antena radiofarului;
se recomand ca pentru fiecare relevment prova s se msoare 3 5
relevmente gonio, pentru a se elimina eventualele erori de observare.
NAVA:
Nr. crt.
obs.
1
DATA:
RADIOFARUL:
Ora
Rp
Paralaxa
0
4
Rp
(col. 3+4)
5
PESCAJ:
Rpr
6
r
(col. 5-6)
7
Observaii
8
13
Navigaie Electronic
Ca urmare, n acest caz valorile deviaiei radio se vor obine prin calcularea
coeficienilor A, B, C, D, E, , K, din formula deviaiei radio i apoi, calcularea cu
ajutorul formulei matematice a valorilor deviaiei radio.
14
Navigaie Electronic
15
Navigaie Electronic
n principiu, o nav dotat cu un receptor capabil s msoare diferena de timp
sau de faz dintre semnalele recepionate, poate s determine hiperbola de poziie pe
care este situat nava la un moment dat.
Pentru a se obine poziia navei mai este necesar i o a doua linie de poziie. Ca
urmare, pentru determinarea poziiei navei n sistemele hiperbolice, este suficient
recepionarea la un moment dat a trei staii de emisie, care genereaz dou perechi de
semnale emise simultan.
Familiile de hiperbole generate de un astfel de lan de staii sunt trasate pe harta
de navigaie.
16
Navigaie Electronic
3.2. Sistemul LORAN (LO
LOng
LO RAnge
RA Navigation)
3.2.1. Introducere. Scurt istoric
Sistemul LORAN este un sistem electronic de navigaie bazat pe staii de emisie
de la uscat, ce emis impulsuri n banda de frecven joas i care este utilizat pentru
determinarea poziiei navelor i a aeronavelor.
Acest procedeu de determinare a poziiei a fost propus pentru ntia oar n anii
1930 i implementat de ctre Amiralitatea Britanic n timpul celui de al doilea rzboi
mondial, sub denumirea British Gee.
Sistemul utiliza staii de emisie grupate n staii principale i staii secundare,
situate la distane de aproximativ 100 mile ntre ele i care utilizau frecvene cuprinse ntre
30 i 80 Mhz. Utilizarea de frecvene din banda de foarte nalt frecven a fcut ca
sistemul s nu aib a arie de acoperire foarte mare, dar acest lucru nu reprezenta o
problem la acel moment, avnd n vedere utilizarea lui n scopul de a efectua raiduri
aeriene asupra Germaniei.
Ulterior, sistemul a fost dezvoltat i mbuntit n cadrul Institutului Technologic
din Massachusetts (S.U.A) i astfel n anul 1943 existau un numr considerabil de staii
sub controlul Pazei de Coast a Statelor Unite.
n stadiul iniial, sistemul a fost cunoscut sub denumirea de Sistemul Loran sau
LORAN A. acest sistem opera pe frecvene cuprinse ntre 1850 kHz i 1950 kHz, avnd
staii principale i secundare situate la distane de 600 mile marine ntre ele. Prin utilizarea
undelor terestre sistemul acoperea o arie de 600 pn la 900 de mile marine pe timp de zi
i o arie de 1250 pn la 1500 mile marine pe timp de noapte, pe timp de noapte utiliznd
i unde reflectate atmosferic. Acurateea poziiei determinate cu ajutorul sistemului
LORAN A era de 1 mil marin pe timp de zi, utiliznd numai unde terestre i de 6 mile
marine pe timp de noapte, utiliznd i unde reflectate.
Sistemul LORAN A se baza pe msurarea diferenei de timp dintre
recepionarea semnalului de la staia principal i recepionarea semnalului de la staia
secundar.
Sistemul LORAN A a fost utilizat de Statele Unite pn n anul 1980 cnd a fost
nlocuit de sistemul LORAN C. Utilizarea sistemului LORAN A a continuat n alte zone
de pe glob mult timp dup apariia sistemului LORAN C, trecerea la acest nou sistem
necesitnd o perioad mai mare de timp. Ultimul sistem LORAN A operaional se mai
gsete pe coastele Chinei.
17
Navigaie Electronic
Considernd viteza de propagare a undelor constant, rezult c diferena de timp
din momentul recepionrii semnalelor este funcie de diferena de distan dintre nav i
staiile perechi recepionate.
Fig. 3.3. Sistemul LORAN: dou staii de emisie caracterizate de impulsuri de lungime specificat
repetate la intervale de timp specifice
18
Navigaie Electronic
Fig. 3.4. Linia de poziie a punctelor de egal diferen de timp determinat de semnalele emise
simultan de dou staii LORAN
Linia de poziie din figura 3.4. este reprezentat ca o hiperbol a crui focarele
sunt reprezentate de cele dou staii de emisie. Din acest motiv, sistemul LORAN, i alte
sisteme similare, sunt cunoscute ca sisteme hiperbolice.
Diferena de timp poate s fie diferit i hiperbolele trasate s fie la distane egale
cu aceast diferen de timp, respectnd regula ca focarele hiperbolelor trasate s fie
reprezentate de staiile de emisie, ca n figura 3.5.
Fig. 3.5. Linia de poziie a punctelor de egal diferen de timp determinat de semnalele emise
simultan de dou staii LORAN
19
Navigaie Electronic
n cazul sistemului din figura 3.5., liniile de poziie sunt dispuse simetric fa de
linia central. Totui, dac singura informaie primit de receptor este diferena de timp,
atunci pot aprea ambiguiti. Ambiguitile pot fi evitate dac considerm c staia
secundar, B, depinde de impulsul recepionat de la staia A. Linia de poziie obinut n
acest caz nu difer de cazul iniial, dar valorile diferenelor de timp sunt diferite pentru
fiecare linie de poziie.
n acest caz, staia A este denumit staie principal i staia B este denumit
staie secundar. Aceast situaie, dei aparent rezolv problema ambiguitii, creeaz de
fapt o alt problem. Dup cum se vede n figura 3.6., n regiunea de extensie a liniei de
baz pentru staia secundar B, diferen dintre timpi de recepie a dou seturi de
impulsuri este mai mic, de fapt este chiar nul. Astfel, n aceast regiune este imposibil
de separat dou impulsuri i s se poat msura diferena de timp dintre recepionarea
acestora.
Aceast lips se rezolv prin ntrzierea transmiterii impulsului de ctre staia
secundar pe o perioad de timp cunoscut dup recepionarea impulsului de la staia
principal. Aceast ntrziere este cunoscut ca ntrziere de codificare sau ntrziere
intenionat. n figura 3.7. se arat aplicarea acestei ntrzieri de codificare, precum i
valoarea pe care poate s o aib, particular fiecrui caz n parte.
Diferena de timp dintre recepionarea impulsului de la staia principal pn la
recepionarea impulsului de la staia secundar este cunoscut sub denumirea de
ntrziere de emisie. Aceast este egal cu timpului necesar impulsului s parcurg
distana dintre staia principal i cea secundar, plus valoarea ntrzierii de codificare.
n acest fel se elimin posibilele ambiguiti i ntrzierea de codificare face s nu
existe zone unde s nu se recepioneze dou impulsuri separate. Este important s se
asigure c ntrzierea de codificare este meninut constant, deoarece orice variaie a
valorii acesteia poate cauza erori n diferena de timp a recepionrii i astfel n
poziionarea eronat.
20
Navigaie Electronic
21
Navigaie Electronic
Fig. 3.8. Determinarea poziiei utiliznd linii de poziie de la dou perechi de staii
principal - secundar
22
Navigaie Electronic
23
Navigaie Electronic
4.2. Amplasarea lanurilor LORAN C
4.2.1. Acoperirea sistemului LORAN C
Acoperirea LORAN-C depinde de staiile de coast ce sunt grupate n lanuri.
Informaiile prezente referitoare la lanurile de staii, intervalul de repetiie aferent fiecrui
lan, locaia, emisia i ntrzierea de codificare i puterea nominal sunt prezentate n
anexe pentru fiecare staie inclus ntr-un lan.
Diagramele sunt realizate pentru a arta acoperirea estimat a undelor terestre
pentru fiecare lan. Pe scurt, diagramele de acoperire sunt generate conform urmtoarelor
criterii:
Limitele preciziei punctului geometric: fiecare dou linii de poziie dintr-un
lan au aceeai diferen de timp de 0,1 s. Precizia punctului geometric
este determinat la o valoare de 1500 picioare (aproximativ 500 metri),
2d RMS unde d RMS reprezint eroarea posibil a poziiei geometrice. Utiliznd
aceste condiii un contur este generat n interiorul ariei lanului
reprezentnd limitele de acuratee a punctului geometric.
Limitele de acoperire a semnalului (SNR): estimarea interferenelor
generate de factorii externi este proporional cu puterea semnalului emis
de fiecare staie i acoperirea semnalului se consider n raport de 3:1
funcie de aceast putere de emisie.
Precizie estimat: acoperirea estimat pentru fiecare lan de staii este
determinat de limitele preciziei punctului geometric i de limitele de
acoperire ale semnalului. Unde limitele preciziei punctului geometric
depesc limitele de acoperire ale semnalului, se utilizeaz valoarea
limitelor de acoperire ale semnalului n determinarea diagramelor.
n figura 4.2. sunt prezentate modul de exprimare a valorilor factorului 2d RMS
pentru diferite perechi de staii din partea de nord-est a SUA.
Fig. 4.2. Contururile zonelor egale cu 2d RMS pentru diferite lanuri LORAN C
24
Navigaie Electronic
De exemplu, n diagrama A, se arat conturul zonei de precizie pentru pereche de
staii format din staia principal W (whiskey) i staia principal Y (yankee). Linia
ngroat exprim valoarea lui 2d RMS pentru o zon de precizie absolut de 500 metri,
prima linie punctat pentru 300 metri i a doua linie punctat pentru 150 metri.
Diagrama complet de acoperire este ilustrat n figura 4.3. pentru staiile artate
n figura 4.2.
unde: M Seneca, NY
W Caribou, ME
X Nantucket, MA
Y Carolina Beach, NC
Z Dana, IN
SNR: 1:3
Precizia punctului: 1/4 mile marine (95% 2d RMS )
n figura 4.4.a, 4.4.b, 4.4.c i 4.4.d sunt prezentate zonele globale de acoperire ale
sistemului de navigaie hiperbolic LORAN C.
n cazul utilizrii pentru determinarea poziiei navei a sistemului LORAN C
trebuie n prealabil consultate avizele periodice pentru navigatori sau avizele speciale
privind sistemul pentru a obine informaii asupra anumitor modificri ce pot aprea n
caracteristicile sistemului.
25
Navigaie Electronic
26
Navigaie Electronic
27
Navigaie Electronic
4.2.2. Staii LORAN - C
Staiile de emisie ale sistemului LORAN-C opereaz conform statutului lor n
sistem, staii principale i staii secundare, dup cum urmeaz:
staia principal (Master) emite grupe de 9 impulsuri, cu o frecven de
repetiie de 10 25 grupe/secund;
dup ce staia principal a emis primul grup de impulsuri, urmeaz o
perioad de pauz necesar undei directe s parcurg spaiul liniei de baz
pn la staia secundar;
n continuare, staia secundar va emite o grup de 8 impulsuri, pauza
dintre impulsuri fiind de 1000 microsecunde.
Funcie de divizarea intervalului de repetiie, fiecare staie a unui lan LORAN-C
este codificat astfel:
SL2 M
unde: SL rata de repetare a impulsului (PRR pulse recurrance rate)
2 intervalul de repetare a impulsului (PRI + pulse recurrance interval)
M staie principal
sau:
SL2 Y
unde: SL rata de repetare a impulsului (PRR pulse recurrance rate)
2 intervalul de repetare a impulsului (PRI pulse recurrance interval)
Y staie secundar
Notarea hiperbolelor se face n mod similar, adugndu-se i valoarea diferenei
de timp ce definete hiperbola de poziie (n microsecunde), de forma:
SL2-Y-19724
sau sub forma:
7990 Y - 19724
Navigaie Electronic
navei, doar vor selecta cel mai bun lan de staii i perechi de staii din zona respectiv.
Procesul de selectare automat poate fi nlocuit cu selectarea manual a staiilor i
lanurilor de staii de ctre operator.
Avnd selectate staiile principal i secundar aferente, sistemul trebuie s
primeasc semnale cu suficient acuratee pentru a permite poziionare i urmrirea
acestora.
Timpul necesar procesrii informaiilor primite de la staiile principal i secundar
i afiarea poziiei depinde de caracteristicile receptorului i de rata semnalelor
recepionate.
Semnalul recepionat trebuie s nu fie afectat de interferene determinate de alte
semnale care ar putea aprea ca i semnal primit i astfel reducnd rata semnalului loran
recepionat i afectnd precizia punctului de poziie. Filtrele de purificare a semnalului cu
care este prevzut receptorul pot reduce influena interferenelor. Aceste filtre pot fi
presetate de ctre productor sau s fie ajustate de ctre operator.
Receptoarele moderne LORAN-C sunt prevzute cu un ecran frontal care conine
elemente de afiaj, de regul un ecran cu cristale lichide care este uor de citit n orice
condiii de luminozitate i o tastatur cu taste pentru funcii i taste numerice pentru
introduce date sau schimba datele afiate. Pe ecran se afieaz date ca: date generale i
de avertizare, informaii despre staia principal i secundar utilizate, alarme, poziia
pentru momente diferite sau poziia esprimat prin latitudine i longitudine i informaii de
navigaie cum ar fi punctele de schimbare de drum, relevment i distan pn la punctul
de schimbare de drum, abaterea de la drum, timpul pn la schimbarea drumului, viteza i
cursul urmat. Unele receptoare pot utiliza ferestre diferite pentru informaii, funcie de
alegerea operatorului. Diferenele de timp sunt msurate de ctre receptor i pot fi
convertite n latitudine i longitudine cu ajutorul programului ncorporat, acest program
avnd n baza sa de date i factori secundari de corecie.
Receptoarele moderne ofer operatorului posibilitatea de a monitoriza deplasarea
navei i pentru a face modificrile de drum necesare dac este nevoie. Receptorul
furnizeaz poziia (exprimat ca diferen de timp sau latitudine i longitudine) i folosind o
msurare precis a timpului poate oferi informaii foarte utile efecturii navigaiei, cum ar fi
drumul urmat i viteza navei.
Receptorul permite introducerea datelor punctelor de schimbare de drum i
realizeaz ruta ce trebuie urmat, astfel permind operatorului s monitorizeze
deplasarea navei pe ruta determinat, oferind n acelai timp informaii despre abaterea de
la aceast rut, timpul rmas pn la urmtorul punct de schimbare a drumului.
Receptoarele de ultim generaie indic abaterea de la ruta trasat i arat distana
perpendicular dintre ruta actual a navei i ruta determinat de punctele de schimbare a
drumului.
De asemenea, se pot stoca n memoria receptorului date referitoare la variaia
cmpului magnetic din zona unde se navig i posibilitatea de a selecta drumul urmat de
nav, ca drum adevrat sau drum magnetic. n cazul utilizrii drumul magnetic utilizatorul
va fi avertizat c drumul afiat nu este drum adevrat.
Receptoarele LORAN-C pot fi utilizate ca i echipamente de navigaie
independente sau pot fi integrate cu alte echipamente, cum ar fi harta electronic sau
GPS-ul. Receptoarele moderne au posibilitatea de a transmite informaia ctre alte
echipamente electronice ce utilizeaz protocoale de tipul NMEA (National Marine
Electronics Association). Astfel de receptoare pot fi conectate cu pilotul automat, harta
electronic, radarul, precum i cu girocompasul de la bord sau loch-ul, astfel reuind s
calculeze i s determine deriva datorat curentului marin din zona unde se navig.
29
Navigaie Electronic
30
Navigaie Electronic
4.3. Determinarea punctului navei cu ajutorul sistemului hiperbolic de navigaie LORAN C
4.3.1. Hri LORAN - C
Harta LORAN este reprezentarea n proiecie Mercator a familiei de hiperbole
sferice generate de perechea de staii, recepia fiind considerat pe unda direct.
31
Navigaie Electronic
Fig. 4.7. Hart LORAN-C: patru familii de hiperbole provenind de la lanul LORAN-C 7980
32
Navigaie Electronic
Se traseaz prima familie de hiperbole.
Fig. 4.9. Hart LORAN-C: trasarea primei familii de hiperbole, generate de staia secundar X
Fig. 4.10. Hart LORAN-C: trasarea celei de a doua familii de hiperbole, generate de staia
secundar Y
33
Navigaie Electronic
Se traseaz medianelor celor dou familii de hiperbole.
Fig. 4.11. Hart LORAN-C: trasarea liniilor mediane pentru hiperbolele determinate de cele dou
staii de emisie X i Y
Fig. 4.12. Hart LORAN-C: punctul de poziie al navei determinat cu dou familii de hiperbole
34
Navigaie Electronic
4.3.1.2. Determinarea punctului navei pe harta LORAN-C prin interpolare grafic
complet
Procedeul este similar celui anterior, cu deosebirea c punctul de poziie al navei
se determin prin interpolarea familiilor de hiperbole dou cte dou, determinarea
locurilor geometrice de poziie rezultate din intersectarea acestora i obinerea punctului
navei n cadrul locului geometric aferent interseciei tuturor familiilor de hiperbole utilizate.
35
Navigaie Electronic
36
Navigaie Electronic
37
Navigaie Electronic
38
Navigaie Electronic
Fig. 4.22. Determinarea poziiei prin utilizarea hrii LORAN-C cu ajutorul procedeului
interpolrii complete
39
Navigaie Electronic
4.3.2. Determinarea punctului navei cu tablele de punct LORAN
Tablele LORAN pentru determinarea punctului navei sunt ntocmite pentru fiecare
pereche de staii i conin coordonatele punctelor de intersecie ale hiperbolelor de poziie
cu paralele sau meridiane, funcie de orientarea liniei de poziie.
Hiperbolele luate n calcul sunt determinate pentru diferene de timp (T) din 10 n
10 microsecunde, considernd c recepia se efectueaz pe unda direct.
Prin utilizarea procedeului grafic de determinare a punctului navei, arcele
hiperbolelor sferice n proiecie Mercator sunt nlocuite cu segmente de loxodrom
corespunztoare, numite drepte LORAN.
Pentru ca aceast aproximare s nu influeneze precizia punctului, tablele LORAN
sunt calculate astfel:
n zona familiei de hiperbole ale perechii de staii, unde curbura nu este mare,
tablele LORAN dau coordonatele punctelor de intersecie ale hiperbolelor (din
10 n 10 microsecunde) cu paralelele i meridianele la intervale de 1 grad;
n apropierea staiilor de emisie, unde curbura hiperbolelor este accentuat,
datele punctelor de intersecie se dau pentru intervale ale diferenelor de
latitudine sau longitudine (, ) de 15 sau 30 de minute.
Mrimile nscrise pe coloana diferenei de timp (T), reprezint variaia latitudinii
sau longitudinii pentru o diferen de timp de 1 microsecund.
Valoarea este exprimat n sutimi de minut de arc i servete la interpolarea
coordonatelor punctului de intersecie al hiperbolei cu meridianul sau paralelul respectiv,
interpolarea fiind efectuat funcie de valoarea diferenei de timp citire la receptor (TG)
pentru o anumit hiperbol.
Diferena de coordonate sau se poate obine i cu ajutorul relaiei:
(, ) = (TG T) x
(4.1)
SL4-X
T
13430
13440
13450
LAT
33 54.3 N
+15
33 55.8 N
+15
25 0 E
33 49.4 N
+16
33 51.0 N
+16
26 0 E
LONG
SL4-Y
T
31870
31880
31890
34 N
25 10.4 E
-18
25 08.6 E
-18
25 33.5 E
+20
25 31.5 E
+20
LAT
33 N
LONG
40
Navigaie Electronic
4.3.2.1. Model de calcul pentru determinarea punctului navei cu ajutorul tablelor
LORAN
Data: zz/ll/aa
Ora: h/min LT
300 40 N
250 40 E
M SL4 X (Matratin):
M SL4 Y (Targaburun):
TG = 13435 sec
TG = 31872 sec
TG = 13435
- T = 13430
(TG T) = + 5
pentru LONG 1 = 250 E; LAT = 330 54.3 N
= + 15
+(0.15 x 5) =
0.8
LAT 1 = 330 55.1 N
41
Navigaie Electronic
pentru LONG 2 = 260 E; LAT = 330 49.4 N
= + 16
+(0.16 x 5) =
0.8
LAT 2 = 330 50.2 N
Table de punct LORAN:
TG = 31872
- T = 31870
(TG T) = + 2
pentru LAT 3 = 340 N; LONG = 250 10.4 E
= + 15
-(0.18 x 2) =
-0.4
LONG 3 = 250 10 E
pentru LAT 4 = 330 N; LONG = 250 33.5 E
= + 16
-(0.2 x 5) =
-0.4
LONG 4 = 250 33.1 E
42
Navigaie Electronic
Se obin astfel dou segmente loxodromice (drepte LORAN) definite astfel:
Fig. 4.24. Punctul navei determinat prin calcul utiliznd tablele LORAN
Navigaie Electronic
44
Navigaie Electronic
45
Navigaie Electronic
5.2. Compunerea Sistemului Global de Poziionare
5.2.1. Segmentul spaial
Constelaia de satelii utilizai n cadrul sistemului GPS este format dintr-un
numr de 24 de satelii, cte 4 satelii pe fiecare din cele 6 orbite, existnd de asemenea i
ali satelii pentru a asigura funcionarea sistemului. Orbitele pe care se deplaseaz sateliii
sunt orbite aproape circulare la o altitudine de 20.200 Km (10.900 mile marine) i au o
nclinare de 55 grade.
Bazat pe timpul standard, fiecare satelit are o perioad orbital aproximativ de 12
ore, dar cnd se exprim n mult mai corectul timp sideral, aceasta este de 11 ore i 58
minute. Deoarece Pmntul se rotete sub orbita sateliilor, toi vor aprea peste orice
punct fix de pe Pmnt la fiecare 23 ore i 56 minute, sau, cu 4 minute mai devreme n
fiecare zi. Acest lucru se ntmpl datorit faptului c ziua sideral este cu 4 minute mai
scurt dect ziua solar i fiecare satelit parcurge de dou ori ntr-o zi orbita. Pentru a
menine precizia orbital, sateliii sunt dotai cu echipamente speciale pentru corectarea
deplasrii la abaterii de 1 metru de la orbita iniial.
46
Navigaie Electronic
1997. Pe lng cele dou categorii menionate anterior pe orbit mai sunt i satelii de tip
Block IIR (numerele 41 62) denumii i satelii de completare. Viaa operaional a unui
satelit de completare este de aproximativ 8 ani.
Toi sateliii transmit un mesaj ce conine date despre orbit, timpul orar, timpul
aferent sistemului i starea actual.
47
Navigaie Electronic
BRG Bearing
CMG Course Made Good
COG Course Over Ground
CTE Course Track Error
CTS Course to steer
DTK Desired Track
ETA Estimated Time of Arrival
ETE Estimated Time Enroute
HDG Heading
OCE Off Course Error
SOG Ground Speed
ROUTE Route
SPD Speed
TRK Track (COG/CMG)
VMG Velocity Made Good
WP Way Point
XTE Cross Track Error
48
Navigaie Electronic
direciile care deriv din faptul c receptorul GPS are memorat o
anumit rut (ROUTE, DTK), definit prin punctele de schimbare de
drum (WP).
Astfel, poziia actual a navei este comparat o dat cu ruta de navigaie
specificat i n funcie de care se stabilete abaterea lateral (CTE, XTE), iar n funcie de
poziia urmtorului punct de schimbare a drumului se indic direcia pe care trebuie s o ia
nava (BRG, HDG) pentru a ajunge n punctul de schimbare a drumului respectiv.
49
Navigaie Electronic
Barele verticale reprezint sateliii recepionai, nlimea acestora fiind echivalent
cu modul n care este captat semnalul acestora.
Modul de dispunere al sateliilor pe bolta cereasc este schematizat prin dou
cercuri concentrice (orizont i cercul de nlime 45 grade). Sateliii nerecepionai sunt
subliniai.
50
Navigaie Electronic
Formatul n care este afiat ora poate fi ales de ctre utilizator, n varianta 12/24
ore, respectiv ora bordului (LT) sau GMT.
n zona Utilizator, pot fi afiate o serie de date, la alegerea navigatorului, date care
sunt considerate ca i un loch digital, astfel:
o TRIP reprezint distana parcurs de ctre nav de la ultima resetare a
contorului de distan;
o ELPSD reprezint timpul total scurs de la ultima resetare a cronometrului;
o TTIME este timpul n care viteza deasupra fundului nu s-a modificat;
o AVSPD este viteza medie realizat de la ultima resetare a loch-ului;
o MXSPD este viteza maxim atins, de la ultima resetare a loch-ului.
51
Navigaie Electronic
5.5.3. Fereastra pentru navigaie
Fereastra pentru navigaie este fereastra n care sunt afiate informaiile
referitoare la pilotarea navei, respectiv datele care compar poziia actual a navei cu ruta
pe care aceasta trebuie s o urmeze, date care sunt de foarte multe ori mult mai
importante dect datele din fereastra de poziie.
Din punct de vedere practic, n funcie de caracteristicile zonei n care se navig,
GPS-ul va fi setat astfel nct s afieze pe display una din cele dou ferestre amintite,
asta n varianta n care receptorul GPS nu are i facilitatea de afiare a hrilor electronice
vectoriale.
Dac se navig la larg, se va prefera n general afiarea permanent a ferestrei de
poziie, astfel nct navigatorul s aib la ndemn n permanen datele necesare pentru
punerea punctului pe hart.
Dac se navig costier, sau n zonele dificile pentru navigaie, atunci respectarea
drumului trasat pe harta de navigaie este esenial. Ca urmare, navigatorul va dori s
vad n permanen indicaiile date de GPS referitoare la abaterea navei fa de drumul
care este trasat pe hart.
Pentru ca pagina de navigaie s funcioneze, este necesar ca receptorul GPS s
aib n memorie ruta pe care nava trebuie s o urmeze, sau cel puin un punct de
schimbare a drumului (Way Point) definit ca destinaie imediat.
n fereastra de navigaie avem posibilitatea s vedem care este poziia navei
noastre n raport cu ruta pe care dorim s o urmm i ce avem de fcut pentru ca nava
noastr s se menin ct mai aproape de ruta stabilit.
Pentru echipamentele GPS mai puin sofisticate forma de prezentare a ferestrei de
navigaie este limitat la poriunea dintre poziia actual a navei i primul punct de
schimbare a drumului care urmeaz.
Modul de prezentare grafic al acestei poriuni de drum pe care nava urmeaz s
o parcurg, care seamn cu o osea, a fcut ca aceast variant de afiare a datelor s
fie denumit Highway Autostrad.
De regul, pe mijlocul Autostrzii este trasat o linie care unete punctul navei
cu urmtorul punct de schimbare a drumului i care reprezint n acelai timp i
relevmentul (BRG) la respectivul punct de schimbare a drumului (WP).
Din punct de vedere al navigatorului, interpretarea acestei imagini este foarte
elocvent.
52
Navigaie Electronic
Dac linia de relevment la WP (BRG) apare vertical, atunci nava se afl pe ruta
trasat pe hart sau mai bine zis nava nu are abatere lateral fa de poriunea activ
(LEG) a rutei care se afl n memoria GPS-ului.
Dac aceast linie este oblic, nava este abtut lateral fa de drumul ce trebuie
urmat (DTK).
Reprezentarea grafic simbolizeaz direcia n care nava trebuie s schimbe de
drum pentru a reveni pe drumul de urmat. Acelai lucru este indicat i de orientarea sgeii
(pointer) care apare sub Highway.
Valoarea acestei schimbri de drum pentru a readuce nava pe drumul trasat pe
hart se poate determina n mai multe feluri, astfel:
valoarea drumului deasupra fundului care conduce nava ctre WP, din
poziia ei actual, este valoarea dat de relevmentul la WP (BRG);
diferena dintre relevment (BRG) i drumul deasupra fundului (COG) TRK
ne indic numrul de grade cu care trebuie s modificm drumul actual
(schimbare de drum la tribord, dac BRG > COG sau o schimbare de drum
la babord dac BRG < COG) pentru a atinge WP-ul urmtor; aceast
valoare poate fi afiat i n zona de date utilizator, dac navigatorul solicit
afiarea valorii TRN (turn);
n cazul n care dorim s revenim mai repede la drum, atunci vom efectua o
schimbare mai ampl dect cea dat de diferena dintre relevment i drum
deasupra fundului (BRG COG).
Fig. 5.8. Afiarea unei poriuni din Autostrad i datele referitoare la deplasarea navei
53
Navigaie Electronic
54
Navigaie Electronic
n cazul n care dorim s revenim mai repede la ruta trasat pe hart, vom efectua
o schimbare de drum mai ampl n direcia indicat de pointer i vom menine acest nou
drum pn cnd linia de relevment de pe Autostrad (Highway) va deveni vertical
(XTE = 0). Dup aceea vom ine la timon un drum egal cu valoarea relevmentului (BRG),
sau n caz de deriv, un astfel de drum nct drumul deasupra fundului (COG) s fie egal
cu relevmentul (BRG).
n fereastra utilizator, la cererea navigatorului, mai pot fi afiate date suplimentare,
cum ar fi:
o durata marului pe ruta respectiv pn n momentul de fa (ETE);
o timpul necesar pentru atingerea urmtorului punct de schimbare a drumului
(WP) sau ora sosirii (ETA) la WP, acest calcul fiind efectuat n funcie de
viteza real actual (SPD, VMG);
o valoarea i direcia schimbrii de drum pentru reintrarea pe rut n punctul
desemnat de WP.
Scala grafic, care la unele echipamente GPS apare n partea de jos a
Autostrzii (Highway), este exprimat n mile marine i are rolul de a indica
navigatorului valoarea aproximativ a abaterii laterale fa de ruta activ. Unele receptoare
GPS exprim aceast abatere lateral (CTE, XTE) i n format alfanumeric, fie numai ca
distan, fie ca distan i direcie.
Receptoarele GPS mai performante au posibilitatea prezentrii unei poriuni mai
mari din ruta care urmeaz a fi parcurs, respectiv vor afia un Highway care va conine
mai multe dintre WP-urile care urmeaz a fi atinse.
n completarea imaginii grafice date de Highway, WP-ul care urmeaz poate fi
afiat cu un numr de ordine sau chiar cu o denumire dat de ctre utilizator WP-ului
respectiv.
De asemenea, la unele aparate, fiecrui WP i se poate atribui i un anumit simbol
(ales dintr-o bibliotec de simboluri grafice), astfel nct punctul respectiv s poat fi
identificat mai uor.
55
Navigaie Electronic
Nr.
WP
1
2
3
4
Denumire WP
York Head
BD racon
Kimley Lt. H.
Bella Bank
1599
1728
1906
1906
50 20.4 N
50 23.5 N
50 25.3 N
50 02.7 N
070 22.8 E
077 17.3 E
085 36.1 E
086 44.7 E
Drum
050
080
120
100
Tabel 5.1. Model de tabel pentru nregistrarea WP-urilor unei rute de navigaie
(datele din acest tabel sunt cu titlu de exemplu, fictive)
Fig. 5.11. Crearea unui nou WP pe baza coordonatelor geografice i denumirea lui DAY 2
56
Navigaie Electronic
Unele receptoare GPS dispun i de o bibliotec de simboluri, care poate fi utilizat
pentru a ataa punctului de schimbare de drum i o pictogram.
Dup ce au fost introduse toate punctele de schimbare de drum, se poate trece la
etapa urmtoare, respectiv definirea rutei de navigaie.
Ca i n cazul punctelor de schimbare de drum, numrul de rute ce pot fi alctuite
i memorate de ctre receptorul GPS este limitat n funcie de resursele hardware ale
receptorului. n general pot fi stocate simultan ntre 2 i 10 rute, dintre care se va alege
ruta activ pentru voiajul respectiv.
Alctuirea unei rute se realizeaz foarte simplu, alegnd din lista punctelor de
schimbare de drum pe acelea care sunt necesare n funcie de parcursul navei.
57
Navigaie Electronic
Atenie! Punctele de schimbare de drum utilizate trebuie selectate n ordinea
parcurgerii lor de ctre nav. Rutei astfel create i se d o denumire i ea trebuie salvat n
memoria receptorului GPS.
Modificarea unei rute deja existente, este de asemenea o operaiune relativ simpl
i se poate realiza prin:
o eliminarea unuia sau mai multor puncte de schimbare de drum de pe lista
rutei;
o introducerea de noi puncte de schimbare de drum aflate deja n memoria
receptorului GPS, dar n cadrul altor rute;
o pot fi definite noi puncte de schimbare de drum, care dup ce au fost
memorate de GPS, pot fi selectate pentru a fi introduse n lista de puncte
de schimbare a rutei care se editeaz.
58
Navigaie Electronic
Receptoarele GPS furnizeaz i facilitatea de reversibilitate a rutei. Acest lucru
nseamn c dac nava are de parcurs o rut (de exemplu: Constana Istanbul i dup
descrcare/ncrcare la Istanbul se ntoarce la Constana), nu va mai fi necesar crearea
unei noi rute n memoria GPS-ului, ci se va apela la reversul rutei iniiale Constana
Istanbul, procesorul receptorului GPS inversnd ordinea punctelor de schimbare de drum,
puncte care au fost deja definite pentru ruta iniial, n lista respectiv.
n cazul inversrii unei rute, ruta iniial nu este modificat, ruta inversat fiind
salvat i memorat ca o nou rut.
Pentru ca munca ofierului cu navigaia s fie mult mai simpl n ceea ce privete
alctuirea rutelor i n acelai timp pentru ca aceast activitate o dat realizat s poat fi
utilizat i ulterior, se recomand ca pentru rutele lungi (mar pe o perioad de timp mai
mare de 48 72 ore), s se defineasc tronsoane de rut.
De exemplu, avnd n vedere particularitile navigaiei ntre Constana i un port
din Marea Mediteran, tronsoanele de rut pot fi definite astfel:
Constana Bosfor Nord
Sud Bosfor Est Dardanele
Vest Dardanele Rodos (pentru rute ctre est Mediterana)
Vest Dardanele Cap Maleas (pentru rute ctre vest Mediterana)
59
Navigaie Electronic
60
Navigaie Electronic
61
Navigaie Electronic
62
Navigaie Electronic
Fig. 5.21. Hart electronic la scar mic i modul de selectare al nivelului de informaie afiat la
un moment dat pe hart, funcie de scara acesteia
Pentru ca toate aceste funcii s poat fi utilizate, este necesar ca receptorul GPS
s poat afia harta electronic pentru zona n care se afl nava la un moment dat.
Din acest punct de vedere, tocmai pentru a se putea lrgi aria geografic n care
aceste produse pot fi vndute, practica curent n rndul productorilor de astfel de
echipamente este aceea de a include n echipamentul GPS i un set de hri, care pot
acoperi chiar tot globul, dar evident acestea vor fi la o scar foarte mic.
63
Navigaie Electronic
Fig. 5.22. Hart electronic la scara de 64 mile marine pentru zonele ncadrate pe planiglob i
care se afl n memoria permanent a receptorului GPS
Inclusiv noiunea de scar a unei hri electronice a fost modificat, tocmai pentru
ca aceste echipamente se adreseaz i navigatorilor amatori. Forma clasic de afiare a
scrii unei hri printr-un raport, a fost nlocuit cu afiarea diferenei de latitudine pe care
o acoper harta electronic la un moment dat, aceast diferen de latitudine fiind afiat
n Mile Marine.
n cazul n care navigatorul dorete s aib o hart electronic la o scar
convenabil pentru navigaia n zonele costiere, el va trebui s-i procure o serie de
diskette speciale, denumite cartridge, pe care sunt stocate hri electronice la scar mare
pentru o anumit zon geografic limitat.
n momentul n care receptorul GPS dispune de ambele seturi de hri, cele aflate
permanent n memorie i cele de pe cartridge, el va selecta n mod automat harta
electronic disponibil la cea mai bun scar.
Hrile aflate n memoria permanent a receptorului GPS nu pot fi general utilizate
pentru navigaie, scara lor fiind foarte mic, ceea ce nseamn c pentru a putea utiliza cu
adevrat facilitile acestei funcii, este esenial cumprarea cartridge-urilor cu hrile de
navigaie detaliate, corespunztoare unei anumite zone.
64
Navigaie Electronic
nava noastr. Intervalul de timp ntre dou puncte care vor fi memorate poate fi stabilit de
ctre utilizator, el putnd fi de ordinul minutelor.
Dac se navig n apropierea coastei, probabil c un interval optim de memorare
ar putea fi stabilit la 2 minute. Dac, ns tranzitm o strmtoare, sau o alt zon dificil
de navigaie (zone ca au n general i o lungime destul de limitat) este bine ca acest
interval s fie redus la 0,5 minute. Dac nava noastr execut un mar n mare liber sau
traversad, intervalul de timp ntre punctele care vor fi memorate poate fi mrit la 5 10
minute.
n memoria receptorului GPS, alocat acestui tip de date, procesul de memorare
se deruleaz n mod continuu, n momentul n care capacitatea de stocare a fost atins, se
vor terge automat primele puncte memorate pentru a se crea spaiul necesar memorrii
noilor poziii.
Pe baza acestor puncte aflate n memoria nregistratorului de drum, la cererea
navigatorului, poate fi afiat sub form grafic parcursul anterior al navei, respectiv
traiectoria real pe care aceasta a parcurs-o n timp.
Utilitatea acestei funcii va fi de cele mai multe ori evident doar n situaiile
nefericite n care nava noastr este implicat ntr-un accident maritim. n astfel de cazuri,
manevrele ntreprinse pentru evitarea accidentului vor putea fi probate pe baza datelor
furnizate de ctre nregistratorul de drum.
Fig. 5.23. Setarea nregistratorului de drum i modul grafic de afiare al parcursului anterior
65
Navigaie Electronic
66
Navigaie Electronic
67
Navigaie Electronic
manevr a navelor este limitat, aceste zone fiind de regul n apropierea zonelor de
coast.
Fig. 6.2. Zona maritim de acoperire a sistemului DGPS pe coastele Statelor Unite
68
Navigaie Electronic
69
Navigaie Electronic
furniza informaii geografice att n format grafic ct i sub form scris n scopul ajutrii
navigatorului.
Dup modul de editare al lor, hrile electronice se mpart n:
hri oficiale, sunt hrile n format electronic emise de ctre sau sub egida
unei autoriti hidrografice naionale, acestea fiind agenii guvernamentale
ce au atribuii legale referitoare la calitatea pe care trebuie s o aib o hart
pe suport de hrtie sau suport electronic; acest tip de hri sunt meninute
la zi n conformitate cu cerinele Conveniei SOLAS, cerine ce impun ca
aceste hri s fie sigure pentru efectuarea navigaiei;
hri neoficiale, sunt acele hri electronice emise de ctre organizaii
comerciale, ce pot utiliza date de la autoriti hidrografice acreditate, dar nu
sunt confirmate de ctre acestea.
70
Navigaie Electronic
7.3. Hrile electronice
Din punct de vedere al utilizrilor pentru navigaie, la ora actual exist dou tipuri
de hri electronice, i anume:
Hrile Raster care sunt alctuite din matrici de elemente care genereaz
pixeli alb-negru sau color, n funcie de elementele matricii.
Hrile Vectoriale sunt generate de matrici de date mult mai complexe,
care practic vor genera puncte, linii, suprafee, text.
71
Navigaie Electronic
7.3.2. Informaia de tip Vectorial
Spre deosebire de hrile electronice de navigaie (ENC Electronic Navigation
Chart), care sunt realizate prin utilizarea datelor n stare brut, direct, informaia
vectorial poate fi obinut i prin scanarea unei hri de hrtie. Imaginea obinut prin
scanare este vectorizat prin codare digital a fiecrui obiect cartografiat i a atributelor
sale (codarea structurii) i stocheaz aceste informaii, mpreun cu locaia geografic a
obiectului n baza de date. Hrile obinute pot fi grupate i stocate n directoare tematice
care s caracterizeze fiecare grup. Spre exemplu, zona de coast poate forma un director
n timp ce zona de mare adncime formeaz un alt director. Operatorul poate optimiza
modul de afiare, primind numai datele de interes i evitnd expunere de date nedorite ce
pot ngreuna activitatea. Hrile vectoriale pot furniza informaii ce permit detectarea unui
pericol.
Procesul de realizare al hrilor vectoriale este mai ndelungat i mai costisitor
dect cel necesar obinerii hrilor de tip Raster.
Avantajele hrilor Vectoriale sunt:
o aezarea informaiilor n directoare permite selectarea datelor afiate;
o modul de afiare poate fi personalizat de ctre utilizator;
o posibilitatea de modificare a scrii de expunere fr distorsionarea imaginii;
o indicaiile i avertizrile pot fi furnizate n situaii periculoase, cum ar fi
depirea conturului de siguran;
o obiectele pot fi ilustrate utiliznd diferite simboluri ca cele utilizate n hrile
Raster sau de hrtie;
o informaia din hart poate fi corelat cu alte echipamente cum ar fi radarul
ARPA;
o comparativ cu hrile tip Raster necesit un spaiu de memorie mai mic
pentru acelai volum de informaie stocat.
Dezavantajele hrilor tip Vectorial:
o tehnic sunt mult mai complexe;
o au costuri de producie ridicate i timp ndelungat de producere;
o acoperirea nu este nc global;
o este dificil de asigurat calitatea i integritatea informaiei vectoriale afiate;
o instruirea pentru utilizarea lor este mult mai complex dect pentru hrile
tip Raster.
Modul de furnizare al hrilor n format electronic este reprezentat de sistemul
ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), sistem informaional pentru
navigaie ce utilizeaz hri vectoriale editate de ctre o autoritate recunoscut. Un astfel
de echipament trebuie s fie conform cu standardele internaionale adoptate de
Organizaia Maritim Internaional (I.M.O) privind satisfacerea cerinelor de realizare a
unui voiaj n siguran specificate n Convenia SOLAS. Componenta hardware a
sistemului ECDIS poate fi reprezentat de un simplu computer cu rezoluie grafic de
bun calitate sau de un display ncorporat n sistemul punii integrate de comand.
Echipamentul poate primi informaii din alte surse electronice, cum ar fi informaii despre
poziia navei de la GPS or LORAN, informaii asupra drumului urmat de nav de la
girocompas, informaii despre viteza navei de la loch sau despre alte nave de la radarul
ARPA.
Informaiile sunt transmise sistemului ECDIS utiliznd protocolul NMEA (National
Marine Electronics Association). Informaiile radar pot fi utilizate prin suprapunerea
datelor obinute prin scanarea unui ecran radar sau n mod electronic, utiliznd
72
Navigaie Electronic
informaiilor furnizate de un dispozitiv radar ARPA (Automatic Radar Plotting Aid).
Componenta software a sistemului ECDIS trebuie s conin elemente necesare afirii
hrilor n format electronic i de asemenea s permit afiarea datelor proprii i a celor
primite de la celelalte echipamente electronice.
Hrile coninute de echipamentul ECDIS sunt hri electronice de navigaie (ENC)
care trebuie s respecte specificaiile de editare a hrilor ENC conform formatului S-57
adoptat de Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O) privind transferul de date i
informaii.
73
Navigaie Electronic
7.4.1. Hrile Vectoriale neoficiale
Sunt n general realizate prin scanarea hrilor pe suport de hrtie editate de
autoritile hidrografice. Imaginea obinut este apoi digitalizat prin copierea liniilor
principale i ulterior puse n format electronic. Acest proces de vectorizare stocheaz
viitoarele hri n straturi ce pot fi ulterior transpuse automat la o mrime corespunztoare
scrii de utilizare a hrii. Categoriile de informaii, cum ar fi adncimile, reperele de
navigaie, pot fi adugate sau terse la cerere. n unele sisteme specifice aceste elemente
pot fi utilizate n scopul obinerii de mai multe informaii.
Modul de vizualizare vectorial este de aa natur creat nct informaiile sunt
expuse electronic altfel dect au fost copiate de pe harta de hrtie. Cele mai multe sisteme
automate decid ce informaie trebuie expus, funcie de scara de expunere, astfel nct s
se evite neclaritile de imagine. Acest nou regim operaional a fost conceput pentru a ine
cont de implicaiile generate de:
o adugare/tergerea de informaii;
o modificarea scrii de expunere i vizualizarea numai a datelor aferente
scrii de lucru;
o vizualizarea hrii la o scar mai mare dect cea la care a fost realizat
harta pe suport de hrtie.
Navigaie Electronic
Hrile raster britanice i australiene sunt realizate prin acelai procedeu ca i
hrile pe suport de hrtie, procesul constnd n tiprirea i scanarea unei hri sau
crearea direct a unei hri raster. Aceste hri reproduc exact hrile originale pe suport
de hrtie cu fiecare pixel raportat la latitudine i longitudine. n utilizare, schimbrile
orizontale de datum sunt incluse n fiecare hart i toate informaiile acoperite s fie
conforme cu sistemul WGS-84 (World Geodetic System 1984). Nu toate hrile au
informaiile conforme cu sistemul WGS-84 i trebuie utilizate cu atenie cnd se folosesc
date de poziie furnizate de echipamentul GPS.
Sistemul de producere a hrilor raster britanice implic utilizarea unei baze
principale i un sistem on-line de copiere, denumit ABRAHAM, care este utilizat pentru
corectarea i nnoirea hrilor raster, controlul i schiarea hrilor de baz.
Fig. 7.1. Sistemul ABRAHAM de producere a hrilor Raster editate de Amiralitatea Britanic
75
Navigaie Electronic
Sistemul Abraham reprezint totalitatea proceselor necesare crerii i meninerii
unei base raster monocrome de nalt rezoluie (25/1016 dpi) pentru fiecare hart
produs.
Suportul electronic pentru corectarea hrilor raster electronice este emis n
concordan cu Avizele de Navigaie i poate avea o periodicitate sptmnal, periodic
sau lunar, funcie de complexitatea coreciilor ce trebuie realizate.
76
Navigaie Electronic
7.4.3. Hrile electronice de navigaie
Acestea sunt hrile destinate utilizrii de ctre echipamentele ECDIS si se
realizeaz ntr-un singur format universal. Utilizeaz informaii vectoriale bazate pe
standardele emise de Organizaie Hidrografic Internaional, S-57, referitoare la
standardele pentru informaiile hidrografice digitale.
Cteva dintre elementele majore de identificare a proprietilor unice ale acestor
hri sunt:
o sunt editate numai de ctre o autoritate hidrografic guvernamental sau cu
avizul acesteia;
o elementele din hart trebuie s fie codate i s poat furniza informaii;
o informaia este furnizat sub form de celule ce vor furniza numai date
necesare i pot fi modificate conform nevoilor de utilizare;
o toate informaiile din hart sunt raportate sistemul geodezic global WGS-84,
utilizat i de ctre echipamentele GPS.
Informaiile sunt accesibile la orice scar a hrii i sunt afiate numai informaiile
necesare operatorului pentru aria prezentat. Dac se solicit adugarea sau tergerea de
date acestea pot fi grupate in directoare i utilizate la cerere. Modificarea scalei hrii
permite ca imaginea s fie mrit i utilizat mai uor. Mrirea unei hri de tip raster
poate duce la modificarea mrimii reperelor de navigaie i implicit la crearea unei hri
nesigure pentru navigaie. Mrirea unei hri electronice de navigaie rezolv aceast
problem, n sensul c reperele de navigaie i pstreaz mrimea raportate la scala
utilizat i n caz de modificare acest lucru este imediat adus spre cunotin utilizatorului.
Liniile de contur individuale pot fi definite ca linii de siguran sau anti-euare,
avertizarea fiind dat de apropierea navei de ele. Alarmele vor fi generate n mod automat
dac echipamentul ECDIS sesizeaz un conflict ntre ruta stabilit a navei i
caracteristicile hidrografice coninute de harta electronic de navigaie, ce ar reprezenta un
potenial pericol pentru nav.
Echipamentul ECDIS poate oferi diferite informaii din hart prin prezentarea
coninutului complet al hri electronice de navigaie, prin prezentarea unei expuneri
standard a coninutului sau prin prezentarea unui coninut minim admis al hrii
electronice, denumit expunere de baz. Primele dou moduri de expunere permit
adugarea sau tergerea de informaii, n timp ce expunerea de baz nu permite tergerea
de informaii, acestea fiind considerate ca minim necesare pentru sigurana navigaiei.
Validitatea unei hri electronice de navigaie depinde de o serie de factori ce in
de autoritatea hidrografic editoare i includ urmtoarele elemente:
o experiena n realizarea de hri electronice; validitatea crete odat cu
acumularea de experien a echipei de realizare;
o calitatea informaiei; programele utilizate pentru asigurarea calitii unei
baze de date digitale trebuie s fie conforme cerinelor standardului S-57;
o uniformitatea datelor; este necesar ca toate autoritile hidrografice s
asigure editarea de hri electronice de navigaie standard, utilizarea
centrelor de coordonare regional fiind o soluie optim n acest sens;
o acoperirea geografic; concentrarea pe zone geografice intens utilizate de
companiile de navigaie poate asigurarea furnizarea de hri electronice
conform cererilor.
77
Navigaie Electronic
Hri vectoriale produse
Hri raster oficiale
privat
Sunt produse de companii Sunt realizate de ctre sau
private
cu
avizul
autoritilor
hidrografice naionale
Sunt neoficiale
Sunt oficiale
Nu sunt acceptate ca Sunt
acceptate
pentru
utilizare general
utilizare cu condiia ca
datele cuprinse s fie
complete i asemenea cu
cele din harta de hrtie
original
Puin probabil s devin Puin probabil s devin
nlocuitorul oficial al hrilor oficial nlocuitorul hrilor pe
pe suport de hrtie
suport de hrtie
Posibil s aib modificri Informaiile din hart sunt
ale datelor originale din sigure
hart
Au posibilitatea de mrire a Mrirea scalei de lucru este
scalei de expunere
limitat la un nivel ce nu
modific imaginea original
i
informaia
rmne
nealterat
Controlul calitii depinde Controlul
calitii
este
de productor
realizat
conform
standardelor
guvernamentale
Hri electronice de
navigaie
Sunt realizate de ctre sau
cu
avizul
autoritilor
hidrografice naionale
Sunt oficiale
Sunt
acceptate
pentru
utilizare cu condiia ca
datele cuprinse s fie
complete i conforme
Tabel 7.1. Date referitoare la integritatea diferitelor tipuri de hri n format electronic
78
Navigaie Electronic
Hri vectoriale produse
privat
n general copii ale hrilor
pe suport de hrtie
O diferen de imagine fa
de original este prezen la
toate nivelele de mrire
utilizate
Acurateea, concordana i
complexitatea
variaz
funcie de productor
Un nou regim operaional
este solicitat
Hri electronice de
navigaie
Copie exact a hrilor Toate datele sunt separate
originale pe suport de hrtie pe celule
Tot timpul este prezentat Nu exist similitudine cu
aceeai imagine ca i harta pe suport de hrtie
originalul. Hrile sunt mult
mai echivalente cu hrile pe
suport de hrtie, dect cele
vectoriale, inclusiv hrile
electronice de navigaie
Simbolurile i culorile sunt Standardul
IHO
S-52
identice cu cele din harta definete noile culori i
original
simboluri utilizate pe hrile
electronice de navigaie
Acurateea, concordana i Pot fi mult mai precise dect
complexitatea ca i a hrii hrile pe suport de hrtie
originale
Acelai mod de lucru utilizat Un nou regim de operare
ca i pentru hrile pe suport este solicitat
de hrtie, unele modificri
pot aprea datorit mrimii
ecranului
pe
care
se
afieaz
Tabel 7.2. Echivalarea diferitelor tipuri de hri electronice cu hrile pe suport de hrtie
79
Navigaie Electronic
Hri electronice de
navigaie
Hrile au coreciile la zi n
momentul vnzrii
Informaiile din hart sunt
meninute conform unor
standarde precise
Nu se aplic
Coreciile
valabile
Integrarea
coreciilor
on-line
automat
sunt
a
Hri electronice de
navigaie
Conforme cu WGS-84
Toate datele sunt conform
WGS-84
Informaiile hrii nu pot fi Informaiile hrii pot fi
terse, utilizatorul nu poate scoase din afiaj, posibil
terge informaiile vitale din informaii importante pentru
greeal
navigaie s fie modificate
80
Navigaie Electronic
o reducerea numrului de membrii ai echipei de cart i timpul limitat pe care
l au la dispoziie pentru studierea, analizarea i completarea documentaiei
nautice (n forma tiprit);
Acestea au fost principalele motive legate de domeniul strict al navigaiei care au
condus la ideea introducerii unui sistem de vizualizare n timp real al poziiei navei pe un
ecran video.
Modul n care acest lucru a fost realizat n practic a fost strict legat de evoluia
microprocesoarelor i a sistemelor de radiocomunicaii.
n anul 1985, Organizaia Maritim Internaional a recunoscut oficial posibilitatea
utilizrii hrilor de navigaie electronice, precum i a sistemelor de vizualizare ale
acestora, sistemele ECDIS.
Avnd cele mai avansate tehnologii n domeniul colectrii i prezentrii datelor
geografice n format electronic, echipamentul ECDIS a fost considerat ca un mijloc eficient
pentru:
o creterea siguranei navigaiei;
o meninerea la zi a informaiei de navigaie, corectarea hrilor;
o simplificarea activitii ofierului de cart n ceea ce privete lucrul pe hart.
Uniformizarea modului de prezentare al informaiei geografice n mod electronic,
precum i a echipamentelor ce permit vizualizarea acestui tip de informaie (ECDIS) a fost
elaborat de patru organizaii mondiale i anume:
Organizaia Hidrografic Internaional (I.H.O), care pune la dispoziia
productorilor principalele seturi de date ce stau la baza alctuiri hrilor
electronice de navigaie;
Organizaia Maritim Internaional (I.M.O), care stabilete normele pe
care hrile electronice de navigaie trebuie s le respecte, pentru ca acest
produs s fie util navigatorului, att din punct de vedere al modului n care
este prezentat informaia ct i n ceea ce privete tipul de informaie;
Comisia Internaional de Electronic (I.E.C), care controleaz produsele
din punct de vedere al standardelor de fiabilitate electronic i informatic;
Comisia Internaional Radio-Maritim (I.R.M.C), care verific standardele
pentru transmisia datelor pe cale radio.
La elaborarea acestor standarde au fost avute n vedere dou opiuni de baz i
anume:
o Compensarea scderii n rezoluie a imaginii hrii electronice de navigaie,
n raport cu o hart de navigaie pe suport de hrtie, prin asigurarea unei
interfee cu ajutorul creia ofierul de cart s poat accesa i interoga baza
de date alfanumeric, astfel s-a optat pentru harta electronic n variant
vectorial n defavoarea variantei raster;
o Standardele impuse pentru echipamentul ECDIS sunt limitate numai n
ceea ce privete interfaa de lucru a utilizatorului (pentru a face ct mai
accesibil utilizarea sistemului de ctre orice navigator), permind n
schimb o evoluie informatic n ceea ce privete generarea i vizualizarea
hrilor electronice de navigaie.
Echipamentele ECDIS, pentru a fi omologate ca aparatur de navigaie, trebuie s
satisfac patru tipuri de norme:
o echipamentele ECDIS trebuie s corespund normelor pentru aparatura de
navigaie prevzut de Convenia SOLAS, standardul specific ECDIS fiind
elaborat de ctre Organizaia Maritim Internaional prin rezoluia
A/817(19) din 15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999;
81
Navigaie Electronic
o harta electronic, care red caracteristicile geografice, trebuie s fie
conform cu standardele S-52 i S-57 elaborate de Organizaia
Hidrografic Internaional (I.H.O);
o partea de hardware i software a echipamentului ECDIS trebuie s
corespund normelor specifice IEC 61174 (1999) elaborate de Comisia
Internaional de Electronic (I.E.C).
o avnd n vedere c aceste echipamente se instaleaz la bordul navelor,
tipul echipamentului va trebui aprobat de ctre registrul naval naional.
82
Navigaie Electronic
aducerea la zi i vizualizarea hrilor electronice de navigaie, specificaii
prind simbolurile i culorile utilizate. Acest Standard a fost publicat n
decembrie 1996.
o Standardul Internaional 61174 al Comisiei Internaionale pentru Electronic
(I.E.C). n acesta se descriu metodele de testare, rezultatele ce trebuie
obinute, pentru ca un echipament ECDIS s fie conform cu cerinele I.M.O.
Standardul a fost publicat oficial n august 1998 i reprezint cerinele de
baz pentru aprobarea i certificarea unui echipament ECDIS ce
corespunde cerinelor Organizaiei Maritime Internaionale (I.M.O).
83
Navigaie Electronic
Poziia navei proprii echipamentul ECDIS trebuie s arate poziia navei proprii
pe ecran. Aceast poziie este rezultatul informaiilor primite de la alte echipamente
electronice de poziionare i trebuie s fie continuu reactualizat i afiat.
Modificarea scalei hrii utilizarea funciei de mrire sau micorare a hrii
trebuie s permit ca informaia s fie vizualizat indiferent de scala utilizat.
Echipamentul ECDIS trebuie s afieze un avertisment dac informaia expus este la o
scal mai mare dect cea coninut de harta electronic de navigaie sau dac poziia
navei este realizat pe o hart electronic de navigaie cu o scal mai mare dect cea la
care este vizualizat pe ecran.
Modul de vizualizare utilizatorii trebuie s aib posibilitatea selectrii modului
de lucru, nordul sus sau prova sus. De asemenea, afiarea trebuie s poat furniza
micare real, cnd simbolul navei proprii se mic pe ecran, sau micare relativ, cnd
simbolul navei proprii este staionar i harta se mic relativ la nav.
Adncime/Contur de siguran utilizatorii pot selecta adncimea de siguran,
astfel toate adncimile msurate cu valoare mai mic sau egal cu adncimea de
siguran sunt accentuate, sau contur de siguran cnd linia batimetric de siguran este
accentuat fa de celelalte linii batimetrice.
Alte informaii pentru navigaie informaiile primite de la radar sau radar ARPA
pot fi afiate pe ecran.
84
Navigaie Electronic
nregistrarea a informaiilor oficiale din harta electronic de navigaie utilizate, incluznd
sursa, ediia, data, celula, istoricul coreciilor, trebuie s fie nregistrate la intervale de timp
de 1 minut.
Sistemul de rezerv este necesar n caz de defectare a sistemului ECDIS.
Sistemul de rezerv trebuie s afieze n format grafic informaii geografice i hidrografice
relevante pentru sigurana navigaiei. Un astfel de sistem trebuie avut pentru planificarea
i monitorizarea rutei. Dac sistemul de rezerv este unul electronic, acesta trebuie s
aib cel puin capacitatea afirii informaiilor din vizualizarea standard aa cum sunt ele
prezentate n standardele de performan.
7.6.4. Funciile principale ale echipamentului ECDIS conform Rezoluiei A817(19) a I.M.O
Creterea siguranei navigaiei
Afiarea pe ecran a tuturor elementelor cartografice necesare pentru
navigaie, pe baza datelor furnizate de autoritile hidrografice autorizate
Asigurarea reactualizrii datelor cartografice i hidrografice ntr-o manier
simpl i eficient
Prin comparaie cu lucrul pe harta de navigaie pe suport de hrtie, sistemul
ECDIS trebuie s asigure:
o indicarea n mod continuu i n timp real a poziiei navei;
o posibilitatea planificrii rutei, urmrirea acesteia i posibilitatea
efecturii determinrilor care se practic uzual pe harta de navigaie
pe suport de hrtie;
Echipamentul ECDIS trebuie s aib fiabilitate i s asigure aceeai
capacitate de lucru ca i harta de navigaie pe suport de hrtie
Echipamentul ECDIS trebuie s posede alarmele necesare pentru
semnalarea erorilor unor date sau a funcionrii defectuoase a
echipamentului.
85
Navigaie Electronic
S-au utilizat mai multe tipuri de elipsoid pentru a reprezenta cel mai bine geoidul
caracteristic unei anumite zone. Utilizarea unui elipsoid pentru calculele de poziie trebuie
mai nti raportat la un geoid i astfel, relaiile definite sunt cunoscute sub denumirea de
datum. Acurateea unui punct de referin (datum) poate fi bun pentru zona unde s-a
calculat, dar poate scdea odat cu deprtarea de respectivul punct.
Exist mai multe sisteme locale de realizare a datum-ului, cum ar fi: Ordnance
Survey Great Britain 1936 (OSGB36), European Datum 1950 (ED50), Australian Geodetic
System 1984, North American Datum 1983 (NAD83). Hrile realizate pentru o anumit
zon trebuie s conin informaii asupra sistemului de referin utilizat la realizarea
ei.
Utilizarea sateliilor a impus dezvoltarea unui sistem global de referin i astfel,
echipamentele GPS utilizeaz Sistemul Geodetic Global (WGS-84), ce folosete un
model al ntregii suprafee terestre. Pentru acest sistem punctul de referin este
reprezentat de centrul de greutate al Pmntului, astfel sistemul de referin utilizat are
rezultate bune chiar i pentru hri reprezentnd zone restrnse. La ora actual nu toate
hrile sunt realizate n acest sistem, motivele ntrzierii fiind:
o timpul necesar nlocuirii hrilor actuale cu hri utiliznd sistemul de
referin WGS-84;
o lipsa datelor necesare calculelor efectuate pentru schimbarea sistemului de
referin, n unele cazuri, sistemul de referin utilizat n realizarea hri nu
se cunoate sau este foarte puin definit.
Spre exemplu, aproape 40% dintre hrile editate de Amiralitatea Britanic au
sistemul de referin necunoscut i pentru schimbarea acestora la sistemul de referin
global va fi necesar recartografierea zonelor de acoperire respective.
Pentru hrile electronice vectoriale este o cerin obligatorie realizarea acestora
direct n sistemul de referin WGS-84. Pentru realizarea de hri electronice n acest
sistem i a hrilor realizate cu alte sisteme de referin se utilizeaz modele matematice
de transformare. Utilizatorii hrilor electronice trebuie s verifice ntotdeauna dac harta
pe suport de hrtie folosit n paralel cu harta electronic este realizat n sistemul de
referin WGS-84. Pentru cazul n care harta pe suport de hrtie nu este realizat n
86
Navigaie Electronic
sistemul global de referin i nu exist datele necesare transformrii ei, utilizarea poziiei
furnizate de ctre echipamentul GPS nu poate fi folosit.
87
Navigaie Electronic
7.8. Funciile de operare ale echipamentele ECDIS
7.8.1. Modul de identificare a echipamentelor ECDIS
Multitudinea de modele de echipamente ECDIS existente n prezent la bordul
navelor, a obligat forurile internaionale care se ocup de domeniul hrilor electronice s
stabileasc un cod (aa numitul Cod VERDE GALBEN ROU) pentru omologarea
produselor de acest tip existente.
Astfel, fiecare culoare a codului ce eticheteaz un echipament reprezint
catalogarea acestuia conform standardelor impuse de Organizaia Maritim Internaional
i de ctre Organizaia Hidrografic Mondial.
Etichet Cod Verde desemneaz un produs 100% compatibil cu standardele
I.M.O i I.H.O, ceea ce nseamn utilizarea hrilor electronice de navigaie n standardul
S-57, posibilitatea actualizrii acestor hri, admite utilizarea echipamentelor de
poziionare global difereniale (DGPS) n zonele costiere i are toate funciile
corespunztoare Standardului de Performan.
Etichet Cod Galben desemneaz un produs care se conformeaz parial
standardelor impuse de I.M.O i I.H.O.
Etichet Cod Rou se aplic echipamentelor care nu respect nici unul din
standardele I.M.O i I.H.O.
88
Navigaie Electronic
Afiaje care se suprapun peste hrile electronice de navigaie
o zone de veghe
cercuri de distan
caroiaj latitudine/longitudine
conturul navei
linia prova
drum deasupra fundului
sgeata pentru direcia Nord
memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore
o funcii pentru ruta de navigaie
numr nelimitat de rute memorate
numr nelimitat de rute afiate
bibliotec nelimitat pentru puncte de schimbare de drum
editarea punctelor de schimbare de drum
ruta reversibil
configurarea adncimii de siguran i abaterea lateral
import/export rute
nregistratorul de drum
o conform standardului I.M.O
o posibilitatea rulrii nregistrrii
o interfa cu alte echipamente
o intrare pentru dou echipamente de furnizare a poziiei (GPS,
LORAN)
o loch, anemometru, sond ultrason, radar, radar ARPA
Elemente de navigaie
o NAVLINE
o Relevment
o Distane
o Definire zone de alarmare
o Introducere note utilizator
Modulul Radar
o suprapunere pe harta electronic de navigaie a imaginii radar
o imagine radar de sine stttoare
o reglaj imagine radar
89
Navigaie Electronic
Pe harta electronic de navigaie sunt marcate i zonele cunoscute ca periculoase
pentru navigaie. Ca urmare, n momentul trasrii rutei de navigaie, dac aceasta
intersecteaz o astfel de zon, se va emite un semnal sonor (o alarm) de avertizare.
nainte de a se ncepe plotarea punctelor de schimbare de drum se vor introduce
principalele date referitoare la nava noastr, care activeaz sistemul anti-euare, respectiv
pescajul navei i adncimea minim de siguran sub chil i eventual viteza medie de
croazier.
Pentru navigator este mai uor s efectueze planificarea rutei direct pe harta
electronic de navigaie, avnd afiat i fereastra cu datele tabelare ale punctelor de
schimbare de drum. n acest fel are posibilitatea de a da anumite denumiri punctelor
caracteristice respective, denumiri ce vor facilita recunoaterea ulterioar a acestora.
n momentul n care un punct de schimbare de drum este definit, n tabel vor
aprea valorile care vor indica drumul de parcurs ntre dou puncte de schimbare de drum
succesive, distana ntre acestea i timpul necesar (dac a fost introdus n prealabil o
vitez medie).
Controlul navigaiei. Se face n mod continuu i n timp real, punctul navei
putnd fi afiat pe harta electronic de navigaie simultan pe baza informaiei provenite de
la dou echipamente de navigaie electronic independente: GPS/DGPS LORAN sau
GPS/DGPS AIS.
Peste harta electronic de navigaie poate fi suprapus imaginea radar sau radar
ARPA, att n cea ce privete reperele fixe recepionate de radar, dar i intele mobile,
inclusiv cu vectorii lor de micare, n cazul n care ele au fost plotate cu ajutorul facilitilor
ARPA.
Vectorul de micare pentru nava proprie va fi afiat i reactualizat n permanen.
n acelai timp, sub form digital, n ferestre laterale, vor fi afiate toate datele
referitoare la navigaie, drumul inut la timon, viteza prin ap, drumul deasupra fundului,
viteza deasupra fundului, poziia navei prin coordonate geografice, elementele de deriv,
direcia, distana i ETA pn la urmtorul punct de schimbare de drum, valoarea abaterii
laterale de la ruta trasat.
Avnd n vedere c echipamentul ECDIS trebuie s asigure toate facilitile legate
de lucrul pe hart, softul permite trasarea direct pe harta electronic de navigaie a
relevmentelor i distanelor msurate la diferite repere, respectiv stabilirea punctului navei
prin metode independente de echipamentele radio-electronice de poziie.
n cazul n care se consider c aceste determinri, sunt mai precise dect
informaia electronic de poziie, lucru foarte posibil dac nu se lucreaz cu echipamentul
de poziionare global diferenial, atunci poziia navei poate fi corectat manual, lundu-se
ca punct de referin punctul determinat costier.
Legat de sigurana navigaiei, funciile de alarmare incluse n programul de
operare sunt foarte importante. Aceste alarme vor semnala:
o apropierea de o linie batimetric cu adncime inferioar adncimii de
siguran;
o apropierea de un pericol de navigaie;
o apropierea de o anumit zon de navigaie;
o apropierea unei inte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici dect cele
programate;
o abaterea peste limita programat fa de ruta trasat;
o apropierea de un punct de schimbare de drum;
o momentul nceperii giraiei pentru o schimbare de drum;
o nefuncionarea unuia dintre sistemele electronice de poziie.
90
Navigaie Electronic
91
Navigaie Electronic
Sistemul de Identificare Automat (AIS) necesit mai multe componente adiacente
n scopul realizrii atribuiilor, cum ar fi: un echipament GPS sau DGPS, un transmitor
VHF, dou receptoare VHF TDMA (time division multiple access), un receptor VHF DSC i
un sistem electronic de comunicaie conform standardelor maritime conectat la sistemul de
vizualizare al hrii electronice de la bordul navei. Informaiile referitoare la poziia navei
sunt furnizate de ctre un sistem poziionare global. Informaiile referitoare la drumul
urmat de nav i vitez sunt transmise de echipamentul AIS pe baza datelor furnizate de
alte echipamente electronice de navigaie, dar informaiile referitoare la destinaia navei,
timpul estimativ de sosire (ETA) pot fi furnizate numai prin setare anterioar.
92
Navigaie Electronic
3. Echipamentul AIS trebuie s:
3.1. s furnizeze automat unei staii de coast, alt nav sau aeronav echipate
corespunztor informaii, incluznd identitatea navei, tipul, poziia, cursul,
viteza, starea navei i alte informaii referitoare la siguran;
3.2. recepionarea automat de astfel de informaii de la nave achipate
asemntor;
3.3. monitorizarea i urmrirea navelor; i
3.4. schimbul de date cu facilitile costiere, cerinele prezentului paragraf nu
trebuie aplicate cazurilor n care exist regulamente internaionale, reguli sau
standarde emise n scopul protejrii informaiilor de navigaie. Sistemul AIS
trebuie s fie utilizat innd cont de recomandrile adoptate de ctre
Organizaie.
93
Navigaie Electronic
94