Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fotogrammetrie
Fotogrammetrie
Reprezentarea plan a spaiului obiect sub forma clasic a hrilor i planurilorn condiiile
progresului tehnologic actual pare o soluie simplist care nucorespunde percepiei omului a acestui
spaiu nconjurtor care estetridimensional. Dezvoltarea tehnologiilor de colectare a datelor teren n
ceea ceprivete dezvoltarea aparatelor utilizate n ridicrile topografice, a sistemelor depreluare
dezvoltate pentru fotogrammetria digital i teledetecie, a sistemelorde stocare, prelucrare i
reprezentare a rezultatelor au impus noi produseprecum sistemele informaionale ale teritoriului,
sistemele informaionalegeografice, hrile digitale tridimensionale, reprezentrile perspective
alespaiului obiect etc.
n ceea ce urmeaz vor fi tratate aspecte legate de culegerea datelor de baz prinmetode
topografice de teren, fotogrammetrice precum exploatareastereomodelului clasic prin digitizarea
static sau dinamic a curbelor de nivel,exploatarea stereogramelor digitale prin corelaie plan
stereoscopic sau nspaiul obiect, prelucrarea imaginii digitale i derivarea altimetriei din tonurilede
gri, scanarea i vectorizarea hrilor i planurilor existente, metoda laseruluide scanare precum i
metodele specifice radargrammetriei i interferometriei.
1. METODE DE CULEGERE A DATELOR TEREN
n reprezentarea 3D a suprafeelor topografice i a spaiului obiect cea mailaborioas i
divers etap este culegerea datelor. Funcie de scopul lucrrii, detehnologia disponibil privind
culegerea datelor, de suprafaa terenului decartografiat, de tehnologia de prelucrare i reprezentare a
datelor, derapiditatea, precizia i eficiena impus culegerea datelor poate fi fcut prin metode
diverse care vor fi dezvoltate n cele ce urmeaz.
1.1.
Metode topografice de teren
Sunt cele mai vechi metode utilizate n domeniul msurtorilor terestre.Dezvoltrile
tehnologice din ultima perioad prin staiile totale, sistemele GPS,posibilitile de stocare i
prelucrare a unor volume mari de date au permiseficientizarea acestor lucrri care rmn totui
specifice cartrilor pentrusuprafee mici sau specifice precum reele de comunicaii, reele de
transport etc.
Pentru suprafee mari de teren i spaii complexe precum zonele industriale iurbane,
metodele de fotogrammetrie i teledetecie sunt mai eficiente.
metod pentrucolectarea datelor necesare ntocmirii MDAT. n cele ce urmeaz vor fi fcute oserie
de consideraii privind modul de culegere a datelor de baz, cum sedefinete MDAT pe baza acestor
puncte de coordonate cunoscute, criterii deprecizie i calitatea reprezentrii vor fi prezentate
metodele de reprezentare amodelului altimetric al terenului cu referire la extragerea liniilor
caracteristiceale acestuia. MDAT este o reprezentare matematic a altitudinilor uneisuprafee
topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren bine definit.
MDST (Modelul Digital al Suprafeei Topografice) conine pentru fiecare puncti informaia
altimetric pentru obiectele situate la suprafaa solului, deasuprasau sub aceast suprafa (nlimea
caselor, pomilor , adncimea conducteloretc.). Aceast suprafa a aprut datorit metodelor
fotogrammetrice automatede determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei
digitalesau n cazul laser-scanerului la determinarea punctelor obinute pe baza datelordin prima
reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonateleplanimetrice i cotele punctelor la
nlimea caselor, arborilor etc.
1.2.2. Exploatarea stereomodelului analogic
Fotogrammetria analogic a fost folosit pentru ntocmirea hrilor i planurilorimediat dup
primul rzboi mondial i pn astzi.n acest scop s-a dezvoltat oaparatur optico-mecanic i apoi
mecanic specializat bazat pe exploatareastereoscopic a sterteogramei. O parte din aceast
aparatur este i astzi nfunciune n varianta clasic sau funcionnd interfaate cu un calculator i
unsistem de reprezentare a informaiei culese din stereomodel. La acesteaparate ne vom referi n
cele ce urmeaz. n acest sistem principalele funciifotogrammetrice precum orientarea interioar,
orientarea relativ, orientareaabsolut i exploatarera stereomodelului pot fi mbuntite prin
programareatransformrilor respective i aplicarea elementelor respective la aparat sau
prinexploatarea conform unui protocol prestabilit a stereomodelelor att privindplanimetria ct i
altimetria.
1.2.3. Exploatarea sterteogramei digitale
Stereograma digital poate fi obinut prin aerofotografiere cu ajutorulcamerelor digitale de
tipul ADS40 ( Airborne Digital Sensor) dotat cu senzoriDTS liniari de cte 12 000 detectori, DMC
(Digital Modular Camera) dotat cusenzori bidimensionali de cte 4096/7168 detectori, o imagine
digital de7908/15468 pixeli formndu-se prin compunerea a patru segmente de imagine,sau prin
scanarea fotogramelor analogice. Operaia de scanare pe lng faptul ceste costisitoare introduce i
o serie de erori geometrice i radiometrice nimaginea obinut. Aceste erori n parte pot fi
compensate. Imaginea digital sau digitizat este prelucrat la staii digitale fotogrammetrice prin
stereoscopie.
Exploatarea stereogramei digitale se poate face n mod interactiv, semiautomatsau automat.
Lucru interactiv este mare consumator de timp avnd un randamentsczut i presupune efectuarea
principalelor funcii de ctre operator iinterpretarea stereomodelului de ctre acesta.Exploatarea
semiautomatpresupune intervenia operatorului n principalele etape de decizie i adoptareasoluiei
optime. Reprezint o mbuntire a procesului tehnologic combinat cuo optimizare a soluiilor
adoptate.
Orientarea interioar presupune identificarea automat a indicilor de referin icalculul
elementelor orientrii interioare pe baza datelor de calibrare, care pelng elementele clasice trebuie
s cuprind i forma i dimensiunile indicilor dereferin.
Orientarea relativ a imaginilor digitale se face prin identificarea punctelororespondente n
cele dou imagini n mod automat prin corelaie plan n cazulterenurilor plane, prin corelaie
stereoscopic n cazul terenurilor accidentate.
Numrul punctelor corespondente este mult mai mare dect n cazul metodeiclasice iar
dispunerea acestor puncte corespondente nu respect condiiileGruber. Calculul elementelor de
orientare se face prin metoda celor mai miciptrate ponderat.
din aceste tehniciau fost propuse cu peste 20 ani n urm iar bazele lor teoretice sau stabilit
nperioada anilor 1980. Cteva caracteristici ale acestor sisteme de senzori sunt:
- senzori activi, pot prelua imagini pe orice vreme, att ziua ct i noaptea, peorbita
ascendent precum i pe orbita descendent.
- unghiurile de poziie din timpul prelurii nu mai sunt foarte importante precumn cazul
senzorilor reflectivi, influennd precizia de registraie absolut aimaginilor, eroarea global de
poziionare nu are efect asupra imaginilor radar. -Efectul reliefului n distana nclinat este dat de
relaia: R = H / cos ,unde: - H reprezint diferenele de nivel din spaiul obiect iar
reprezintunghiul dintre verticala locului i direcia de scanare. La scara pixelului Rreprezint
paralaxa care poate fi msurat pentru calculul altitudinilor, aceastaeste baza radargrammetriei. La
scara lungimii de und R poate fi estimat dindeplasarea fazei ntre dou pulsuri retro-reflectate, iar
aceasta constituie bazainterferometriei.
- coerena, semnalul radar permite determinarea sa n funcie de amplitudine ide faz.
Generarea imaginilor SAR nu ar putea fi posibil altfel.
- efectele atmosferice, efectele atmosferei i n mod special a troposferei pot fineglijate la
scara pixelului, ceea ce face posibil preluarea imaginilor radar iprelucrarea lor geometric n bune
condiii dac sunt preluate pe orice vremesau condiii meteorologice.
1.5.1. Radargrametria
Radargrametria reprezint adaptarea principiilor fotogrammetrice la cazulimaginilor
radar.ntr- adevr ea se bazeaz pe msurarea paralaxelor ntre celedou imagini preluate din puncte
de vedere diferite. Totui problemele deradargrammetrie nu pot fi rezolvate prin fotogrammetrie din
urmtoarele cauze:
- Geometria imaginii SAR are un model matematic specific care nu permiteutilizarea
aparaturii clasice de fotogrammetrie analogic ci numai cu aparaturde fotogrammetrie analitic.
- Vederea stereoscopic se realizeaz dificil i n acelai timp neconfortabil cuajutorul
imaginilor radar, i aceasta n principal n cazul terenurilor accidentate.
Radargrammetria cu imagini preluate din platforme aeriene a fost demonstratcu bune
rezultate, ca i pentru imaginile satelitare. Din experiena de pn acumprivind extragerea prin
radargrammetrie a datelor 3D se poate face cu preciziede civa pixeli pentru imaginile radar aeriene
i ntre 20m i 50m pentruimaginile SAR. Erorile sunt mai mari n terenurile cu pante foarte mari.
1.5.2. Interferometria
Interferometria SAR consist n derivarea altitudinilor terenului din diferena defaz dintre
dou impulsuri radar emise de anten din poziii aproape identice irecepionate de senzor. Cele
dou imagini pot fi obinute cu ajutorul a douantene constrnse s rmn n poziie paralel
(acesta este cazul sistemelor depreluare aeropurtate) sau folosind aceeai anten din dou itinerarii
de zbor sauorbite diferite. Dac aceste imagini sunt corect registrate diferena de faz poatefi
calculat pentru fiecare pixel i stocat ntr- o interferogram. Cele maiprecise rezultate care se
nscriu n limitele teoretice sunt n general obinute cuanten dual n mod simultan. Procesul
interferometric bazat pe sistemulaeropurtat TOPSAR poate asigura o precizie de 1m n terenurile
plane i de 3mn zonele muntoase.
1.5.3. Radarclinometria
Radarclinometria se bazeaz pe analiza intensitilor de gri ale imaginii pentru aderiva
modelul digital al suprafeei topografice prin analiza unei singureimagini. Radarclinometria
determin orientarea absolut a fiecrei faete aterenului utiliznd intensitatea de gri a imaginilor
radar.
2.
Considerm descrierea suprafeei topografice prin curbele de nivel, acestea potfi, pentru o
anumit zon curbele sunt nchise sau ies din cadrul zonei. Fiecarecurb de nivel este reprezentat n
mod vectorial i sunt descrise printr-osecven de puncte pentru care se cunosc cele trei coordonate
X, Y i Z, figura10, ordonate n mod secvenial n fiier. Cota Z este aceeai pentru toatepunctele care
corespund unei curbe. Coordonatele X i Y sunt reprezentate nsistemul rectangular al hrii. Este de
menionat c o curb de nivel nu este doaro succesiune ordonat de puncte pij, ci i o uniune de
segmente pij, pi+1,jntr-oserie continu. Este cunoscut c o curb de nivel poate fi reprezentat
numaiprin familia de puncte pij, fiind un caz particular de a subdivide segmentul pij,pi+1,jn mai
multe segmente, ceea ce nu poate duce la schimbarea formeiplanimetrice a curbei de nivel.
Acum ne propunem s interpolm pe baza acestor curbe de nivel o reea depuncte cu un
interval egal pe cele dou direcii X i Y egal cu h.
patru triunghiuri conciclice. Reeaua de triunghiuri trebuie ssatisfac anumite condiii pentru
aproximarea suprafeei topografice pe bazapunctelor digitizate pe curbele de nivel. Deci n mod
particular este clar caceste triunghiuri trebuie s satisfac unele condiii care se pot exprima astfel:
proieciile orizontale ale laturilor triunghiului nu pot intersecta alt curb denivel, pentru
c n acest caz nu se mai afl pe suprafaa topografic, figura 9.
vrfurile triunghiului nu pot fi situate pe trei curbe de nivel de cote diferite,
vrfurile unui triunghi nu pot fi situate pe aceeai curb de nivel,
vrfurile unui triunghi trebuie situate pe dou curbe de nivel succesive,
latura triunghiului care unete vrfurile situate pe aceeai curb de niveltrebuie s se
confunde cu aceasta i este de dorit ca aceast latur s fie mic,
este necesar ca triunghiurile s acopere toat zona descris de curbele denivel, astfel c
fiecare punct al curbei de nivel, rezultat din digitizare s fiecuprins pe o latur unui triunghi.
Odat satisfcute aceste condiii se poate aproxima cu suficient preciziesuprafaa
topografic.
REPREZENTAREA SUPRAFEELOR 3D
Figura 11. Clasificarea metodelor de obinere a modelului 3DFiecare dintre aceste metode
prezint avantaje i dezavantaje , funcie descopul reprezentrii, care sunt analizate, pentru a utiliza
cea mai potrivitmetod de reprezentare a obiectului sau a spaiului obiect.