REPREZENTAREA 3D A SUPRAFEELOR

TOPOGRAFICE PRIN METODE

FOTOGRAMMETRICE I DE TELEDETECIE

Reprezentarea plan a spaiului obiect sub forma clasic a hrilor i planurilorn condiiile
progresului tehnologic actual pare o soluie simplist care nucorespunde percepiei omului a acestui
spaiu nconjurtor care estetridimensional. Dezvoltarea tehnologiilor de colectare a datelor teren n
ceea ceprivete dezvoltarea aparatelor utilizate n ridicrile topografice, a sistemelor depreluare
dezvoltate pentru fotogrammetria digital i teledetecie, a sistemelorde stocare, prelucrare i
reprezentare a rezultatelor au impus noi produseprecum sistemele informaionale ale teritoriului,
sistemele informaionalegeografice, hrile digitale tridimensionale, reprezentrile perspective
alespaiului obiect etc.
n ceea ce urmeaz vor fi tratate aspecte legate de culegerea datelor de baz prinmetode
topografice de teren, fotogrammetrice precum exploatareastereomodelului clasic prin digitizarea
static sau dinamic a curbelor de nivel,exploatarea stereogramelor digitale prin corelaie plan
stereoscopic sau nspaiul obiect, prelucrarea imaginii digitale i derivarea altimetriei din tonurilede
gri, scanarea i vectorizarea hrilor i planurilor existente, metoda laseruluide scanare precum i
metodele specifice radargrammetriei i interferometriei.
1. METODE DE CULEGERE A DATELOR TEREN
n reprezentarea 3D a suprafeelor topografice i a spaiului obiect cea mailaborioas i
divers etap este culegerea datelor. Funcie de scopul lucrrii, detehnologia disponibil privind
culegerea datelor, de suprafaa terenului decartografiat, de tehnologia de prelucrare i reprezentare a
datelor, derapiditatea, precizia i eficiena impus culegerea datelor poate fi fcut prin metode
diverse care vor fi dezvoltate n cele ce urmeaz.

1.1.
Metode topografice de teren
Sunt cele mai vechi metode utilizate n domeniul msurtorilor terestre.Dezvoltrile
tehnologice din ultima perioad prin staiile totale, sistemele GPS,posibilitile de stocare i
prelucrare a unor volume mari de date au permiseficientizarea acestor lucrri care rmn totui
specifice cartrilor pentrusuprafee mici sau specifice precum reele de comunicaii, reele de
transport etc.
Pentru suprafee mari de teren i spaii complexe precum zonele industriale iurbane,
metodele de fotogrammetrie i teledetecie sunt mai eficiente.

Figura 1.Culegerea informaiei altimetrice prin metode topografice.a)reprezentarea 3D,

b)reprezentare perspectiv a MDAT.
1.2. Metode fotogrammetrice
Fotogrammetria este cea mai economic metod de culegere a datelor pentrusuprafee
mari.Fotogrammetria a cunoscut n ultima perioad mari transformri n ceeace privete senzorii de
preluare ct i a tehnologiei clasice de exploatare afotogramei i stereogramei.Din punctul de vedere
al senzorilor de preluare se evideniaz n ultimaperioad dou tendine i anume:
* dezvoltarea senzorilor opto-electronici de tipul dispozitivelor cuplate prinsarcin (DCS)sau
cu transfer de sarcin (DTS) pentru preluarea fotogramelor digitale i dezvoltarea ntregiitehnologii
bazate pe exploatarea stereoscopic a stereogramei i a produselorbazate pe aceast tehnologie,
* dezvoltarea sistemelor laser-scaner, tehnologie nou care tinde snlocuiasc metodele
bazate pe exploatarea stereogramei i care ofer ampleposibiliti oferind noi soluii problemelor
fotogrammetrice precum i noiproduse.Laser scanerul aeropurtat este un system active de
teledetectie care emite impulsuri de energie electromagnetica la interval scurte de timp si
recetioneaza semnalul reflectat de suprafata terenului si de obiectele situate pe acesta. Determinarea
distantei se realizeaza prin masurarea timpului de propagare dus-intors a impulsului laser. Conform
Zavoianu s.a. densitatea punctelor masurate este cuprinsa intre 1 si 20 puncte pe mp fiind o functie
de corelatie intre: viteza platformei, rata impulsurilor laser utilizate, unghiul de cimp al senzorului,
altitudinea de zbor, altitudinile suprafetei topografice.
1.2.1. Culegerea datelor pentru MDAT prin metode fotogrammetrice
Modelarea suprafeei topografice este o etap foarte important n procesultehnologic
fotogrammetric. Are aplicaii dintre cele mai diverse n ntocmireaortofotohrilor, studii
hidrografice, telecomunicaii etc. ntocmirea MDAT nueste propriu zis o problem strict
fotogrammetric, dar fotogrammetria estemetoda cea mai economic i ca atare cea mai utilizat

metod pentrucolectarea datelor necesare ntocmirii MDAT. n cele ce urmeaz vor fi fcute oserie
de consideraii privind modul de culegere a datelor de baz, cum sedefinete MDAT pe baza acestor
puncte de coordonate cunoscute, criterii deprecizie i calitatea reprezentrii vor fi prezentate
metodele de reprezentare amodelului altimetric al terenului cu referire la extragerea liniilor
caracteristiceale acestuia. MDAT este o reprezentare matematic a altitudinilor uneisuprafee
topografice din spaiul obiect pentru o zon de teren bine definit.
MDST (Modelul Digital al Suprafeei Topografice) conine pentru fiecare puncti informaia
altimetric pentru obiectele situate la suprafaa solului, deasuprasau sub aceast suprafa (nlimea
caselor, pomilor , adncimea conducteloretc.). Aceast suprafa a aprut datorit metodelor
fotogrammetrice automatede determinare a punctelor corespondente la exploatarea stereogramei
digitalesau n cazul laser-scanerului la determinarea punctelor obinute pe baza datelordin prima
reflexie. Corespunztor acestor metode se determin coordonateleplanimetrice i cotele punctelor la
nlimea caselor, arborilor etc.
1.2.2. Exploatarea stereomodelului analogic
Fotogrammetria analogic a fost folosit pentru ntocmirea hrilor i planurilorimediat dup
primul rzboi mondial i pn astzi.n acest scop s-a dezvoltat oaparatur optico-mecanic i apoi
mecanic specializat bazat pe exploatareastereoscopic a sterteogramei. O parte din aceast
aparatur este i astzi nfunciune n varianta clasic sau funcionnd interfaate cu un calculator i
unsistem de reprezentare a informaiei culese din stereomodel. La acesteaparate ne vom referi n
cele ce urmeaz. n acest sistem principalele funciifotogrammetrice precum orientarea interioar,
orientarea relativ, orientareaabsolut i exploatarera stereomodelului pot fi mbuntite prin
programareatransformrilor respective i aplicarea elementelor respective la aparat sau
prinexploatarea conform unui protocol prestabilit a stereomodelelor att privindplanimetria ct i
altimetria.
1.2.3. Exploatarea sterteogramei digitale
Stereograma digital poate fi obinut prin aerofotografiere cu ajutorulcamerelor digitale de
tipul ADS40 ( Airborne Digital Sensor) dotat cu senzoriDTS liniari de cte 12 000 detectori, DMC
(Digital Modular Camera) dotat cusenzori bidimensionali de cte 4096/7168 detectori, o imagine
digital de7908/15468 pixeli formndu-se prin compunerea a patru segmente de imagine,sau prin
scanarea fotogramelor analogice. Operaia de scanare pe lng faptul ceste costisitoare introduce i
o serie de erori geometrice i radiometrice nimaginea obinut. Aceste erori n parte pot fi
compensate. Imaginea digital sau digitizat este prelucrat la staii digitale fotogrammetrice prin
stereoscopie.
Exploatarea stereogramei digitale se poate face n mod interactiv, semiautomatsau automat.
Lucru interactiv este mare consumator de timp avnd un randamentsczut i presupune efectuarea
principalelor funcii de ctre operator iinterpretarea stereomodelului de ctre acesta.Exploatarea
semiautomatpresupune intervenia operatorului n principalele etape de decizie i adoptareasoluiei
optime. Reprezint o mbuntire a procesului tehnologic combinat cuo optimizare a soluiilor
adoptate.
Orientarea interioar presupune identificarea automat a indicilor de referin icalculul
elementelor orientrii interioare pe baza datelor de calibrare, care pelng elementele clasice trebuie
s cuprind i forma i dimensiunile indicilor dereferin.
Orientarea relativ a imaginilor digitale se face prin identificarea punctelororespondente n
cele dou imagini n mod automat prin corelaie plan n cazulterenurilor plane, prin corelaie
stereoscopic n cazul terenurilor accidentate.

Numrul punctelor corespondente este mult mai mare dect n cazul metodeiclasice iar
dispunerea acestor puncte corespondente nu respect condiiileGruber. Calculul elementelor de
orientare se face prin metoda celor mai miciptrate ponderat.

Fig.2. Generarea MDST prin fotogrammetrie digital i derivarea MDAT prin

filtrareaMDST, obtinute cu sistemul de programe: BASIC, DPLX, FOTO donatie
aUNIV.HANOVER.
Orientarea absolut a stereogramei digitale se face pe baza utilizrii punctelorprecum i a
formelor liniare drept elemente de sprijin. Acest lucru se bazeaz pebaza structurii digitale a bazei de
date n care trebuie s se integreze dateleexploatrii stereogramei. Exploatarea stereomodelului se
face prin extragereaformelor liniare, limite i linii , a elementelor punctiforme i de suprafa
dinstereomodel.
1.3. Prelucrarea imaginii din tonuri de gri
Acest tip de prelucrri se bazeaz pe interpretarea nivelului de gri din imaginen funcie de
reflectana spaiului obiect care este n funcie de timpul preluriiimaginii, unghiul de inciden a
radiaiei incidente, panta terenului i poziiasenzorului.Imaginea digital este reprezentat plan prin
elemente imagine(pixeli) poate fi reprezentat prin funcii de tipul: Z = f(X,Y), unde Z
reprezintvaloarea funciei sau nivelul de gri al pixelului. Acest mod de reprezentare adatelor
imagine permite afiarea n sistem alb-negru sau color cu ajutorul unuiilook-up table.
1.4. Laser-scanerul
Scanerul aeropurtat este o tehnologie dezvoltat dup anii 1970-1980 n SUA iCanada de
generare direct a MDAT i a MDST cu ajutorul unui senzor activ.
Laserul aeropurtat furnizeaz date despre: distanele senzor-spaiul obiect,poziiile succesive
ale platformei de zbor, unghiurile de orientare ale acesteia icoordonatele teren ale punctelor din
spaiul obiect obinute din prima sau din adoua reflexie. Densitatea punctelor msurate este cuprins
ntre 1i 20 puncte pemetru ptrat fiind o funcie de corelaie ntre: viteza platformei, rata
pulsurilorlaser utilizate, unghiul de cmp al senzorului, altitudinea de zbor, altitudinilesuprafeei
topografice etc. Sistemele laser de scanare se evideniaz prin oprecizie ridicat, o rat mare de
eantionare n spaiul obiect.Laser scanerulmsoar partea vizibil a suprafeei topografice n prima
reflexie i puncte la soln a doua reflexie (radiaia incident n proporie de 20%-40% pe timp de
vari de 70% pe timp de iarn, ptrunde prin vegetaie pn la suprafaa solului).Scanerul este un
sistem activ care poate opera pe timp de zi i noapte, genereazpuncte n spaiul obiect care sunt n
funcie de acoperirea terenului. Punctelegenerate prin metodele fotogrammetrice pot fi predefinite,
permind o culegeretematic a datelor, dar cnd sunt generate n mod automat depind de

texturaimaginii i de imaginea terenului Avnd n vedere performanele nregistratepn acum de

aceast tehnologie, aceasta arat o mare expansiune n viitor.
Principiul de funcionare i principalele pri componente ale scaneruluiaeropurtat sunt
prezentate n figura .

Figura3.Laser-scanerul aeropurtat,principiu de funcionare, pricomponente.

Fa de sistemele care opereaz n domeniul hiperfrecvenelor laserul de scanareare
urmtoarele avantaje: emite pulsuri de nalt energie la intervale scurte detimp iar lungimea de und
mic permite o focusare pentru deschideri foartemici permind obinerea unei precizii foarte mari
de msurare. Pe pia segsesc asemenea sisteme sub denumirea de LADAR (Laser Detection
AndRanging) sau LIDAR (Light Detection And Ranginmg). Sunt utilizate dou mariprincipii de
msurare cu laser-scanerul i anume: determinarea distanei prinmsurarea timpului de propagare
dus-ntors a impulsurilor laser saudeterminarea distanei prin msurarea diferenelor de faz ntre
semnalultransmis i cel recepionat dup interaciunea acestuia cu spaiul obiect, aceastmetod este
utilizat de sistemele laser care emit o radiaie luminoas continu.
Sistemele de scanare msoar distana nclinat de la senzor la punctul obiect.
Coordonatele teren ale acestor puncte se pot calcula numai pe baza elementelorde orientare
exterioar ale senzorului, de obicei n sistemul WGS 84. Suntutilizate n acest sens sisteme de
baleiaj, sisteme difereniale GPS (DGPS) isisteme de determinare a unghiurilor de orientare de
(IMU) ceea ce impunesincronizarea determinrilor cu aceste trei sisteme. Sincronizarea acestor
timpise face prin sistemul software utilizat care permite stocarea datelor laserdeterminate ntr-un
timp local, a elementelor adiionale legate de ntreruperilenregistrrilor, a datelor DGPS care sunt
stocate ntr-un alt fiier i a datelorprivind elementele de orientare.
Determinarea coordonatelor teren se face pe baza celor trei seturi de date. ianume: datele de
poziionare a senzorului, datele de scanare cu unghiulinstantaneu de nregistrare, a datelor de
calibrare i a datelor privind unghiurilede orientare. Etapele determinrii acestor coordonate pot fi
urmrite n figura .

Figura 5. Etapele calcululuicoordonatelor teren .

Dup calculul coordonatelor n sistem WGS 84 se impune crearea MDAT careare drept
sistem de referin un sistem de coordonate local. Se creeaz o reeaordonat de puncte de
coordonate teren cunoscute pe baza creia se reprezintMDAT.

Figura 6.Generarea MDAT cu sistemul laser-scanner. a) punctele teren,b)curbe de nivel, c)si

d) reprezentarea perspectiv a MDAT (date obtinute ptrinbunavoianta firmei INTERGIS)
1.5. Culegerea datelor pentru MDAT prin radargrammetrie
Imaginile radar obinute cu senzorii SAR (Syntethic Aperture Radar) sunt foartesensibile la
redarea suprafeei topografice a terenului, aceast proprietate a fostutilizat pentru definirea unor
tehnologii cunoscute sub denumirea deradargrammetrie, interferometrie i radarclinometrie. Fiecare

din aceste tehniciau fost propuse cu peste 20 ani n urm iar bazele lor teoretice sau stabilit
nperioada anilor 1980. Cteva caracteristici ale acestor sisteme de senzori sunt:
- senzori activi, pot prelua imagini pe orice vreme, att ziua ct i noaptea, peorbita
ascendent precum i pe orbita descendent.
- unghiurile de poziie din timpul prelurii nu mai sunt foarte importante precumn cazul
senzorilor reflectivi, influennd precizia de registraie absolut aimaginilor, eroarea global de
poziionare nu are efect asupra imaginilor radar. -Efectul reliefului n distana nclinat este dat de
relaia: R = H / cos ,unde: - H reprezint diferenele de nivel din spaiul obiect iar
reprezintunghiul dintre verticala locului i direcia de scanare. La scara pixelului Rreprezint
paralaxa care poate fi msurat pentru calculul altitudinilor, aceastaeste baza radargrammetriei. La
scara lungimii de und R poate fi estimat dindeplasarea fazei ntre dou pulsuri retro-reflectate, iar
aceasta constituie bazainterferometriei.
- coerena, semnalul radar permite determinarea sa n funcie de amplitudine ide faz.
Generarea imaginilor SAR nu ar putea fi posibil altfel.
- efectele atmosferice, efectele atmosferei i n mod special a troposferei pot fineglijate la
scara pixelului, ceea ce face posibil preluarea imaginilor radar iprelucrarea lor geometric n bune
condiii dac sunt preluate pe orice vremesau condiii meteorologice.
1.5.1. Radargrametria
Radargrametria reprezint adaptarea principiilor fotogrammetrice la cazulimaginilor
radar.ntr- adevr ea se bazeaz pe msurarea paralaxelor ntre celedou imagini preluate din puncte
de vedere diferite. Totui problemele deradargrammetrie nu pot fi rezolvate prin fotogrammetrie din
urmtoarele cauze:
- Geometria imaginii SAR are un model matematic specific care nu permiteutilizarea
aparaturii clasice de fotogrammetrie analogic ci numai cu aparaturde fotogrammetrie analitic.
- Vederea stereoscopic se realizeaz dificil i n acelai timp neconfortabil cuajutorul
imaginilor radar, i aceasta n principal n cazul terenurilor accidentate.
Radargrammetria cu imagini preluate din platforme aeriene a fost demonstratcu bune
rezultate, ca i pentru imaginile satelitare. Din experiena de pn acumprivind extragerea prin
radargrammetrie a datelor 3D se poate face cu preciziede civa pixeli pentru imaginile radar aeriene
i ntre 20m i 50m pentruimaginile SAR. Erorile sunt mai mari n terenurile cu pante foarte mari.
1.5.2. Interferometria
Interferometria SAR consist n derivarea altitudinilor terenului din diferena defaz dintre
dou impulsuri radar emise de anten din poziii aproape identice irecepionate de senzor. Cele
dou imagini pot fi obinute cu ajutorul a douantene constrnse s rmn n poziie paralel
(acesta este cazul sistemelor depreluare aeropurtate) sau folosind aceeai anten din dou itinerarii
de zbor sauorbite diferite. Dac aceste imagini sunt corect registrate diferena de faz poatefi
calculat pentru fiecare pixel i stocat ntr- o interferogram. Cele maiprecise rezultate care se
nscriu n limitele teoretice sunt n general obinute cuanten dual n mod simultan. Procesul
interferometric bazat pe sistemulaeropurtat TOPSAR poate asigura o precizie de 1m n terenurile
plane i de 3mn zonele muntoase.
1.5.3. Radarclinometria
Radarclinometria se bazeaz pe analiza intensitilor de gri ale imaginii pentru aderiva
modelul digital al suprafeei topografice prin analiza unei singureimagini. Radarclinometria
determin orientarea absolut a fiecrei faete aterenului utiliznd intensitatea de gri a imaginilor
radar.

2.

VECTORIZAREA CURBELOR DE NIVEL

Considerm descrierea suprafeei topografice prin curbele de nivel, acestea potfi, pentru o
anumit zon curbele sunt nchise sau ies din cadrul zonei. Fiecarecurb de nivel este reprezentat n
mod vectorial i sunt descrise printr-osecven de puncte pentru care se cunosc cele trei coordonate
X, Y i Z, figura10, ordonate n mod secvenial n fiier. Cota Z este aceeai pentru toatepunctele care
corespund unei curbe. Coordonatele X i Y sunt reprezentate nsistemul rectangular al hrii. Este de
menionat c o curb de nivel nu este doaro succesiune ordonat de puncte pij, ci i o uniune de
segmente pij, pi+1,jntr-oserie continu. Este cunoscut c o curb de nivel poate fi reprezentat
numaiprin familia de puncte pij, fiind un caz particular de a subdivide segmentul pij,pi+1,jn mai
multe segmente, ceea ce nu poate duce la schimbarea formeiplanimetrice a curbei de nivel.
Acum ne propunem s interpolm pe baza acestor curbe de nivel o reea depuncte cu un
interval egal pe cele dou direcii X i Y egal cu h.

Figura 8.Reprezentarea vectorial acurbelor de nivel prin puncte.

Prin interpolare noi trebuie s ne asigurm c punctul determinat este pesuprafaa
topografic definit de curbele de nivel prin metoda de reprezentare areliefului prin curbe de nivel.
Conform acestei metode suprafaa topograficeste intersectat cu plane orizontale, linia de
intersecie proiectat n planorizontal reprezint curba de nivel. Echidistana planelor orizontale se
alege astfel nct relieful s poat fi reprezentat cu precizie. Scrile planimetric ialtimetric fiind
egale i constante pe toat suprafaa reprezentat, puteminterpola cu suficient precizie cotele pe
baza curbelor de nivel.n cele ce urmeaz va fi dezvoltat metoda de creare a unei reele
triunghiulareneregulate (elastice, sau dinamice) pentru aproximarea suprafeei topografice.
3.

CREAREA REELEI DE TRIUNGHIURI DINAMICE PENTRUREPREZENTAREA

SUPRAFEEI TOPOGRAFICE

Reeaua de triunghiuri utilizat pentru reprezentarea suprafeei topografice definit pe

domeniul D este o familie de triunghiuri de suprafa mai mare ca zeroi care au n comun un vrf
sau o latur. Acest mod de creare a triunghiurilor senumete Delaunay dac cercul circumscris
fiecrui triunghi nu conine un altvrf de triunghi. Dac considerm o familie de puncte ntr-un plan
exist oreea de triunghiuri construit pe aceste puncte. Soluia este unic dac nuavem niciodat

patru triunghiuri conciclice. Reeaua de triunghiuri trebuie ssatisfac anumite condiii pentru
aproximarea suprafeei topografice pe bazapunctelor digitizate pe curbele de nivel. Deci n mod
particular este clar caceste triunghiuri trebuie s satisfac unele condiii care se pot exprima astfel:
proieciile orizontale ale laturilor triunghiului nu pot intersecta alt curb denivel, pentru
c n acest caz nu se mai afl pe suprafaa topografic, figura 9.
vrfurile triunghiului nu pot fi situate pe trei curbe de nivel de cote diferite,
vrfurile unui triunghi nu pot fi situate pe aceeai curb de nivel,
vrfurile unui triunghi trebuie situate pe dou curbe de nivel succesive,
latura triunghiului care unete vrfurile situate pe aceeai curb de niveltrebuie s se
confunde cu aceasta i este de dorit ca aceast latur s fie mic,
este necesar ca triunghiurile s acopere toat zona descris de curbele denivel, astfel c
fiecare punct al curbei de nivel, rezultat din digitizare s fiecuprins pe o latur unui triunghi.
Odat satisfcute aceste condiii se poate aproxima cu suficient preciziesuprafaa
topografic.

Figura 9.Modele de definire atriunghiurilor pe baza curbelor de nivel.ABC triunghi interzis

(se sprijin pe treicurbe de nivel), DEF triunghi interzis (sesprijin pe aceeai curb de nivel,
GJHtriunghi corect definit.
3. 1. Construcia superafeei prin reeaua de puncte dispuse ordonat
Printre triunghiurile plane care satisfac condiiile Delaunay pentru cproprietile lor
geometrice sunt cunoscute construcia suprafeei triangulate seface cu procedee euristice. Rmne de
a alege punctele pi,jcare vor fi vrfuriletriunghiurilor. Este necesar a utiliza toate punctele care
definesc curba de nivelcu excepia punctelor anterioare pi-1,ji a punctelor urmtoare pi+1,j care
numodific traseul curbelor de nivel . Totui dac distana dintre dou punctesuccesive pi,j pi+1,j
este mare n raport cu distanele orizontale d1, d2 la curbeleadiacente triunghiurile Delaunay risc s
intersecteze curbele, lucru care esteinterzis de regulile Delaunay, figura 12.

Figura 10. Cazuri speciale de dispunere atriunghiurilor Delauny, a) triunghiuricorect

definite i acceptate de regulileDelauny, b) triunghiuri incorect definite ineaceptate de regulile
Delauny, c)triunghiuri definite corect din punct devedere topografic dar respinse de
regulileDelauny, d) triunghiuri incorect definitedin punct de vedere topografic daracceptate de
regulile Delauny.
4.

REPREZENTAREA SUPRAFEELOR 3D

4.1. Metode de reprezentare 3D a suprafeei topografice, a obiectelor ispaiului obiect

n reprezentarea i modelarea pe calculator a spaiului obiect se folosescmodelele definite
prin metode matematice de reprezentare care combingeometrizarea acestuia corespunztor
diverselor funcii ale obiectului sauspaiului obiect, constituind o sintez a modelului adoptat al
algoritmuluidezvoltat precum i a structurii datelor de baz.
O clasificare a metodelor de reprezentare 3D a spaiului obiect mpart acestemodele n trei
clase independente funcie de modul de reprezentare a datelor debaz n calculator precum i de
domeniul de utilizare a acestor modele, conformfigurii 11.

Figura 11. Clasificarea metodelor de obinere a modelului 3DFiecare dintre aceste metode
prezint avantaje i dezavantaje , funcie descopul reprezentrii, care sunt analizate, pentru a utiliza
cea mai potrivitmetod de reprezentare a obiectului sau a spaiului obiect.

4.1.1. Reprezentarea prin puncte i/sau segmente de dreapt a modelului 3D.

In domeniul msurtorilor terestre, cea mai utilizat metod dereprezentare a suprafeei
topografice i a diferitelor obiecte situate pe aceastaeste de generalizare i discretizare a acestei
suprafee prin puncteindependente de coordonate X, Y, Z cunoscute sau prin segmente de
dreaptcunoscute (lungime i orientare). Dispunerea acestor puncte se face conformanumitor criterii.
Prin aceast reprezentare se urmrete forma general ipoziia reciproc a obiectelor dispuse pe
suprafaa topografic. Este cel maisimplu mod de reprezentare a unui model 3D. Acesta se obine
prin conexiuneasegmentelor de dreapt care leag punctele de coordonate cunoscute. Punctele
isegmentele de dreapt sunt dect elemente geometrice ale modelului 3D careeste reprezentat n
calculator respectnd structura obiectului. Din acest punctde vedere aceast reprezentare este
incomplet i de multe ori ambigu. Lipsaunui element (punct sau segment) poate afecta
reprezentarea.
4.1.2. Reprezentarea prin suprafee elementare a modelului 3D.
Pentru aceastreprezentare sunt folosite puncte, segmente de dreapt precum i elemente
desuprafa.Elementele de suprafa sunt descrise analitic avnd diferite grade decomplexitate,
orientri sau poziii spaiale.Este folosit de obicei nreprezentarea obiectelor manufacturate precum
blocuri, construcii etc. ntrepunctele ce definesc aceast suprafa sunt definite funcii parametrice.
Suntutilizate pentru aceast reprezentare funcii Bezier sau funcii spline.
4.1.3. Reprezentarea prin elemente de volum a modelului 3D.
Spaiul obiecteste reprezentat prin elemente de volum. Structura datelor utilizeaz
operaiiiBoolean ca i calcule de volum, centre de greutate i suprafee .Pentrumodelarea
suprafeelor sunt ierarhizate operaiuni i sunt definite primitiveleutilizate.Metoda presupune
reprezentarea parametric, descompunerea nelemente de volum, metode geometrice de reprezentare
precum i metodehibride. Acest mod de reprezentare este complet i precis. Cele mai
utilizatemetode din aceast categorie sunt :
- reprezentarea prin muchiile obiectului (RMO) definite prin faete sausegmente de dreapt)
- reconstrucia geometric a obiectelor (RGO).
4.1.4. Reprezentarea prin muchiile obiectului (RMO). Aceast metod dereprezentare 3D
utilizeaz elemente de suprafa,limite i segmente de dreapt.Metoda implic o ierarhizare a
structurii datelor. Obiectul este definit prinfaetele sale , faetele prin michiile sale, muchiile prin
segmente de dreapt iaracestea prin coordonate x, y, z. Acest model de reprezentare are dou aspect
unul topologic i altul geometric. Aspectul topologic se refer la descrierearelaiilor de vecintate
intre faete, limite sau segmentele de dreapt utilizatepentru reprezentarea 3D a obiectului.
Urmtoarele reguli trebuie respectate ncadrul topologiei.
- fiecare obiect are o relaie cu faetele prin care este reprezentat,
- fiecare faet are relaii cu limitele si muchiile care o definesc,
- fiecare limit sau muchie separ dou faete una de alta,
- fiecare limit sau muchie este definita de un numr de puncte.
Aspectul geometric se refer la aspectul geometric al reprezentrii respectiv lacoordonatele
formelor elementare utilizate n reprezentare.
4.1.6. Reprezentarea prin reconstrucia geometric a obiectelor (RGO).
Aceast metod descrie un obiect prin faetele sale precum i prin muchiile ilimitele sale
definite n cadrul unor primitive de volum i a unor operaii debaz care se fac cu aceste primitive.
Ideea de baz este aceea c un obiect spatial complex este reprezentat prin alturarea, extragerea i

intersecia unor obiectemai simple. Primitivele utilizate pentru reprezentarea secvenial a

modeluluisunt vizibile direct n structura datelor de baz.
4.1.7. Modele 3D reprezentate prim metode hibride.
Spaiul obiect poatefi reprezentat i prin metode hibride.Reprezentarea utilizeaz mai multe
tipuride modele corespunztor diferitelor moduri de reprezentare n cadrul aceluiaisistem de
reprezentarea spaiului obiect. Este un sistem neomogen dereprezentare. El poate utiliza toate
modelele descrise anterior sau numai o partedintre acestea