Reductoare Cu Roti Dintate Indrumar

VASILE PALADE
VIORICA CONSTANTIN
MIOARA HAPENCIUC
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
VASILE PALADE
VIORICA CONSTANTIN
MIOARA HAPENCIUC
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
Vasile PALADE
Viorica CONSTANTIN
Mioara HAPENCIUC
REDUCTOARE CU ROI DINATE
Referent tiinific: Prof. univ. dr. ing. Constantin Flticeanu
Tehnoredactare : Palade Vasile

Hapenciuc Mioara
Lucrarea de fa se adreseaz att studenilor de la facultile de

mecanic i metalurgie, absolvenilor care au de calculat angrenaje la
proiectul de diplom, ct i inginerilor i proiectanilor care lucreaz n
cercetare.
Materialul este concis, avnd ns toate elementele necesare
proiectrii transmisiilor prin curele i roi dinate, indicaiile de calcul fiind
n conformitate cu ultimele standarde. Criteriile de proiectare prezentate
urmresc o alegere corect a materialelor, o stabilire corespunztoare a
dimensiunilor i a formei pentru reducerea consumurilor specifice i pentru
o fiabilitate superioar.
Autorii consider c apariia acestui ndrumar va uura mult
activitatea de proiectare a studenilor i de nelegere a cursului Organe de
maini, el bazndu-se pe metodologia de calcul explicat la curs.
Autorii aduc mulumiri tuturor colegilor, specialiti n proiectare i
execuie, pentru sprijinul acordat n realizarea acestei lucrri i rmn
receptivi la toate observaiile i sugestiile privind coninutul ei.
Autorii
CUPRINS
1. ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR

1.1 Generaliti
1.2. Determinarea puterii motorului electric
1.3 Motoare electrice
1.3.1 Motoare electrice TAM
1.3.2 Motoare electrice QU
1.3.3 Motoare electrice AT
1.4. Alegerea motorului electric
1.5. Elemente de fixare a motoarelor electrice
11
11
11
12
13
17
22
27
28
2. STRUCTURA I CINEMATICA TRANSMISIILOR

MECANICE
2.1 Generaliti
2.2. Alegerea raportului de transmitere
2.3. Trenuri de roi dinate
2.4. Determinarea turaiilor pe arbori
2.5. Determinarea puterilor pe arbori
2.6. Determinarea momentelor de torsiune pe arbori
30
30
30
30
33
34
34
3. TRANSMISII PRIN CURELE

3.1 Transmisii prin curele trapezoidale
3.1.1 Generaliti
3.1.2. Tipuri de curele i materiale utilizate
3.1.3. Geometria i cinematica transmisiei cu arbori paraleli
3.1.4. Fore i tensiuni n ramurile curelei
3.1.5. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
3.1.6. Roi pentru curele trapezoidale
3.2 Transmisii prin curele dinate
3.2.1 Elemente geometrice
3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate
35
35
35
35
38
41
45
55
58
58
62
4. ANGRENAJE
4.1. Materiale pentru roi dinate
4.2. Valori necesare calculului angrenajului
4.2.1. Tensiuni admisibile
4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii
4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai
4.3.1. Calculul de predimensionare
4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice
4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului
4.3.4. Elemente constructive
4.4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi
4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu
dini drepi
4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric
4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc
cilindric
4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului
4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc
cilindric
4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului
5. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR
5.1. Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu roi
dinate
5.1.1.Alegerea materialului de ungere
5.1.2. Sistemul de ungere
5.2. Randamentul total al reductorului
5.3. Dimensionarea carcaselor
5.3.2. Calculul suprafeei reductorului
5.4.Verificarea reductorului la nclzire
72
72
75
75
78
81
81
89
92
93
94
94
95
98
99
100
100
101
104
109
113
114
116
116
116
116
117
119
119
119
128
6. CALCULUL ARBORILOR
6.1. Alegerea materialului
6.2. Dimensionarea arborilor
6.2.1. Stabilirea schemelor de ncrcare
6.2.2. Determinarea solicitrilor arborilor
6.2.3. Determinarea diametrelor n punctele importante
6.2.4. Verificarea arborelui
6.3. Forma constructiv a arborilor
6.3.1. Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai
6.3.2. Reductor cu roi conice cu dini drepi
6.3.3. Reductor melcat
6.4. Alegerea penelor
6.4.1. Calculul lungimii penelor
6.5. Verificarea la oboseal a arborilor
130
130
131
132
138
142
143
143
144
147
150
151
152
154
6.5.1. Calculul coeficientului de siguran c
154
6.5.2. Calculul coeficientului de siguran c
158
6.5.3. Calculul coeficientului de siguran global
158
7. ALEGEREA RULMENILOR
7.1. Alegerea tipului de rulment
7.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor
7.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente
7.4. Capacitatea dinamic necesar
7.5. Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni
7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie
7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice
159
159
159
170
170
171
178
179
8. ALEGEREA CUPLAJULUI
8.1. Alegerea cuplajului
8.2. Verificarea cuplajului
184
184
186
ANEXE
188
BIBLIOGRAFIE
195
Capitolul 1
ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR
1.1 Generaliti
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor electric, cu
ajutorul motoarelor electrice, micarea i puterea fiind transmise de la motor la
utilaj printr-o transmisie mecanic. Pentru alegerea motorului electric trebuie
cunoscute condiiile de exploatare (graficul de lucrri, temperatura i
umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar acionrii i turaia
arborelui motorului, dependente de puterea i turaia la arborele principal al
mainii de lucru, precum i de elementele cinematice ale transmisiei mecanice.
In cele ce urmeaz se analizeaz cazul unui mecanism de acionare
(fig.1.1), compus din motorul electric 1 (montat pe glisierele 2), transmisia
prin curele 3, reductorul 4 i cuplajul de legtur cu maina de lucru, 5.
Fig. 1.1
1.2 Determinarea puterii motorului electric de acionare

Dei n perioada de demaraj a utilajelor motorul electric dezvolt o
putere mai mare dect cea corespunztoare regimului stabilizat, alegerea
Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor
12
motorului electric se va face n funcie de aceasta din urm. Puterea necesar

acionrii se determin inndu-se seama de rezistenele utile din utilaj,
exprimate prin puterea util la arborele principal al acestuia i de randamentul
transmisiei mecanice ce face legtura motor electric main de lucru.
La utilajele cu solicitri dinamice importante n perioada demarajului
se impune verificarea motorului ales.
Puterea necesar la arborele motorului electric Pe se determin cu
relaia:
Pe =
unde:
Pi
[kW ]
(1.1)
Pi - puterea la arborele de ieire din reductor, n kW;
- randamentul total al transmisiei mecanice, determinat cu relaia:
= c ax y uz
(1.2)
n care: c = 0,92...0,96 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;
a - randamentul unei trepte de angrenare;

a = 0,96...0,98 la angrenaje cu roi dinate cilindrice;
a = 0,95...0,98 la angrenaje cu roi dinate conice;
a la angrenaje melcate depinde de numrul de nceputuri ale
melcului, z1 , i are urmtoarele valori:
z1
a
0,7...0,75
0,75...0,82
0,82...0,86
0,86...0,96
x - numrul de trepte de angrenare;

= 0,99...0,995 - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;
y - numrul de perechi de lagre;
u = 0,99 - randamentul ungerii;
z - numrul de roi scufundate n ulei.
1. 3 Motoare electrice
Pentru acionarea utilajelor se poate folosi o gam foarte larg de
Motoare electrice
13
motoare electrice. Rezultate bune se obin cu motoarele electrice asincrone

trifazate cu rotorul n scurtcircuit care sunt destinate utilizrilor industriale cele
mai diverse, fr condiii speciale de mediu. Acestea sunt robuste i pot avea
parametri de funcionare impui (cupluri de pornire mrite, alunecare mrit
etc.). Ele se execut n construcie cu tlpi sau n construcie flanat
1.3.1 Motoare electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM
Aceste motoare sunt fabricate de I.M.E.T. S.A. Piteti i au
urmtoarele caracteristici generale:
- Tensiunea de alimentare ......................................max. 660V
- Frecvena...............................................................50 sau 60 Hz
- Puterea nominal.................................................. 0,2...7,5 Kw
- Gabarit: 60,80,90, 100, 112, 132.
1. Simbolizare
Simbolizarea acestor tipuri de motoare este format din 3 grupe de
litere i cifre, astfel:
Prima grup:
TAM denumirea seriei unitare de motoare asincrone trifazate, care
poate fi urmat de literele:
D execuie cu dou capete de arbore;
S execuie cu capt de arbore special, diferit de cel normal;
R execuie cu joc axial redus.
A doua grup este format din cifre i litere ce reprezint simbolizarea
carcaselor sau flanelor pentru diferite forme constructive i diametrul
captului de arbore.
A treia grup este format dintr-o cifr ce reprezint numrul de poli,
urmat, dac este cazul, de o liter ce indic tipul motorului cu puteri diferite,
executat n acelai tip de carcas.
Exemplu de notare:
TAMDS132S38-2 motor fixat pe talp, cu dou capete de arbore (din
care unul special, diferit de cel normal), carcasa 132S, diametru captului de
arbore 38, 2 poli.
14
2. Caracteristici tehnice
In tabelele 1.1, 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint principalele caracteristici ale
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM, n funcie de turaia de
sincronism, n.
p=2, n = 3000 rot/min
Tipul
motorului
63 - 11-2A
63 - 11-2B
63 - 14-2S
63 - 14-2
80 - 19-2S
80 - 19-2
90 S 24-2
90 L 24-2
100 L 28-2
112 M 28-2
132 S 38-2S
132 S 38-2
Puterea
Tabelul 1.1
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1.5
2.2
3,0
4.0
5.5
7,5
2780
2780
2760
2775
2800
2800
2815
2835
2850
2870
2890
2890
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
motorului
63 - 11-4B
63 - 11-4A
63 - 14-4S
63 - 14-4
80 - 19-4r
80 - 19-4
90 S 24-4
90 L 24-4
100 L 28-4r
100L 28-4
112 M 28-4
132 S 38-4
132 M38-4
Puterea
[kg]
[kgm ]
1,7
1.6
1,9
1.9
1,9
2,0
2,0
2.1
2.2
2.2
2.3
2,3
0,00056
0,00056
0,00056
0,00056
0,001112
0,001112
0,002092
0,002625
0,0047
0,006725
0,01655
0,01655
p=4, n =1500 rot/min

Tipul
Masa
4,350
4,6
6,0
6,0
10,0
10,0
12,5
15,0
23,0
29,4
44,0
44,0
Tabelul 1.2
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1.1
1.5
2,2
3,0
4.0
5,5
7.5
1350
1350
1360
1360
1380
1390
1400
1400
1410
1410
1420
1430
1430
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
Masa
[kg]
[kgm ]
1,5
1,5
1.5
1.5
1.7
1,8
1.8
2,1
2,1
2,1
2,1
1,9
2,2
0,000712
0.000712
0,000712
0,000712
0,002012
0,002625
0.003425
0,004525
0,00815
0,009425
0,014775
0,03375
0,037
4,300
4,5
6.0
6,0
9,3
10,1
12,0
15,0
22,8
25,0
31,4
41,9
52,0
Motoare electrice
15
p=6, n = 1000 rot/min

Tipul
motorului
80 - 19-6S
80 - 19-6
90 S 24-6
90 L 24-6
100 L 28-6
112 M28-6
132 S 38-6
132 M38-6S
132 M 38-6
Puterea
Tabelul 1.3
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,37
0,55
0,75
1.1
1.5
2.2
3,0
4,0
5,5
905
905
910
915
925
935
940
945
945
Mn
Moment de
inerie, JM
1.7
1.8
1,7
1.9
1.9
1.9
1,9
1,8
2,0
0,0033
0,0033
0,004525
0,006
0,0125
0,01715
0,035
0,0455
0,0455
Mp
motorului
90 S 24-8
90 L 24-8
100 L 28-8r
100 L 28-8
112 M 28-8
132 S 38-8
132 M 38-8
Puterea
[kg]
[kgm2]
p=8, n = 750 rot/min

Tipul
Masa
11,0
11.2
12,5
15,8
23,2
30,5
42,4
52.6
53,7
Tabelul 1.4
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,37
0,55
0.75
1,1
1,5
2,2
3,0
670
670
680
685
685
700
700
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
Masa
[kg]
[kgm ]
1.4
1.4
1,5
1,6
1.7
1.7
1,7
0,004525
0,006
0,0069
0,0125
0,01715
0,035
0,0455
12,5
15,8
18,6
23,0
30,2
42,4
53,4
3. Dimensiuni de montaj
In fig. 1.2 se prezint un motor electric asincron trifazat cu rotorul n
Fig.1.2
16
scurtcircuit, TAM, cu fixare cu tlpi, iar n tabelul 1.5 se dau dimensiunile de

montaj, exprimate n mm.
Tabelul 1.5
Tipul
motorului
AA
AB
AC
BB
DA
EA
FA
11
23
TAM 63
100
31
132
130
80
100
40
TAM 80
125
34
155
155
100
126
50
14
19
30
40
5
6
TAM 90S
140
39.5
179
178
100
130
56
24
50
TAM 90L
140
39.5
179
178
125
155
56
24
50
TAM 100L
160
46
202
202
140
176
63
28
60
TAM112M
190
52
242
223
140
186
70
28
60
TAM132S
216
60
276
263
140
190
89
38
80
10
TAM132M
216
60
276
263
178
228
89
38
80
10
Tabelul 1.5 {continuare}

G
GA
motorului
GB
TAM 63
TAM 80
HA
HD
63
168
80
10
198
LC
10
231,5
238,5
266,5
261
275
316,5
IPE
GC
8.5 12,5
11
16
15,5 21,5
13,5 sau 16
Tipul
TAM 90S
20
27
90
12
217
10
277,5
338,5
TAM 90L
20
27
90
12
217
10
302,5
363,5
TAM 100L
24
31
100
12
242
12
353,5
428,5
16sau21
TAM112M
24
31
112
16
278
12
392
468.5
16
TAM132S
33
41
132
21
333
12
425
523,5
21
TAM132M
33
41
132
21
333
12
463
561,5
21
Motoare electrice
17
1.3.2 Motoare electrice asincrone trifazate, QU

Aceste motoare sunt fabricate la U.M.Bucureti i sunt prezentate n
catalogul de motoare din anul 2000.
In tabelele 1.6, 1.7, 1.8 i 1.9 se prezint principalele caracteristici ale
motoarelor asincrone trifazate, fabricate la U. M. Bucureti, n funcie de
turaia de sincronism, n.
p=2; n=3000 rot/min
Simbolul
Tabelul 1.6
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
2,0
2,0
1,8
1,9
2,3
2,6
2,7
2,5
2,5
2,5
2,0
2,6
2,7
2,1
2,2
2,4
2,4
2,5
2,1
2,1
0,00031
0,00040
0,00097
0,00120
0,0015
0,0020
0,0044
0,0075
0,013
0,016
0,058
0,076
0,097
0,134
0,14
0,17
0,26
0,30
0,45
0,53
11
11
17
18
22
25
34
45
61
68
101
115
133
170
256
270
321
365
520
560
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
71 M2 AT
71 M2 BT
80 M2 AT
80 M2 BT
90 S2 AT
90 L2 AT
100 L2 AT
112 M2 AT
132 S2 AT
132 S2 BT
160 M2 AK
160 L2 BK
160 L2 BK
180 M2 BK
200 L2 AK
200 L2 BK
225 M2 AK
250 M2 AK
280 S2 AK
280 M2 AK
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
2770
2790
2830
2835
2850
2840
2870
2880
2900
2900
2905
2900
2895
2925
2955
2955
2950
2950
2965
2965
[kg]
18
p=4; n=1500 rot/min

Simbolul
Tabelul 1.7
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
2,0
2,0
2,0
2,1
2,2
2,4
2,6
3,0
2,5
2,4
2,5
2,4
2,5
2,0
2,1
2,1
2,0
2,1
2,5
2,6
2,1
2,0
0,00060
0,00077
0,0018
0,0021
0,0029
0,0037
0,0075
0,0098
0,014
0,031
0,040
0,068
0,089
0,136
0,162
0,246
0,416
0,511
0,615
1,03
1,24
1,56
11
11
17
18
25
26
34
35
44
65
79
110
127
167
185
244
300
330
380
585
650
795
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
71 M4 AT
71 M4 BT
80 M4 AT
80 M4 BT
90 S4 AT
90 L4 AT
100 L4 AT
100 L4 BT
112 M4 AT
132 S4 AT
132 M4 AT
160 M4 AK
160 L4 AK
180 M4 AK
180 L4 AK
200 L4 AK
225 S4 AK
225 M4 AK
250 M4 AK
280 S4 BK
280 M4 BK
315 S4 AK
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
1390
1380
1420
1410
1410
1410
1425
1415
1435
1430
1430
1460
1450
1460
1460
1465
1480
1480
1480
1485
1480
1485
p=6; n=1000 rot/min

Simbolul
motorului
QU
71 M6 AT
71 M6 BT
[kg]
Tabelul 1.8
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,9
2,2
0,0006
0,00082
11
11
Puterea
Turaia,
Mp
ne
[kW]
[rot/min]
0,18
0,25
850
860
[kg]
Motoare electrice
19
Tabelul 1.8 (continuare)

Simbolul
motorului
QU
80 M6 AT
80 M6 BT
90 S6 AT
90 L6 AT
100 L6 AT
112 M6 AT
132 S6 AT
132 M6 AT
132 M6 BT
160 M6 AK
160 L6 AK
180 L6 AK
200 L6 AK
200 L6 BK
225 M6 AK
250 M6 AK
280 S6 AK
280 M6 AK
315 S6 AK
315 M6 AK
315 M6 BK
Puterea
P
[kW]
Turaia,
ne
[rot/min]
Mp
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
925
930
935
920
950
950
955
955
955
960
960
970
970
970
975
980
980
980
985
985
985
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
1,7
1,7
2,1
2,0
2,3
2,2
2,2
2,6
2,6
2,8
2,7
2,0
1,6
1,8
1,7
1,8
2,3
2,3
1,8
1,9
1,8
0,0019
0,0024
0,0039
0,0049
0,011
0,017
0,038
0,049
0,065
0,10
0,14
0,16
0,29
0,33
0,56
0,67
1,21
1,39
2,30
2,66
3,05
17
18
21
24
35
44
71
78
80
110
133
167
228
240
330
370
505
585
730
800
860
p=8; n=750 rot/min

Simbolul
Tabelul 1.9
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,8
1,8
2,0
2,0
1,7
1,8
1,9
1,9
0,070
0,092
0,12
0,23
0,39
0,62
0,73
0,86
100
118
124
180
232
310
328
365
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
160 M8 AK
160 M8 BK
160 L8 AK
180 L8 AK
200 L8 AK
225 S8 AK
225 M8 AK
250 M8 AK
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
720
715
720
725
730
730
735
735
[kg]
20

Simbolul
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,8
2,2
1,7
1,8
1,8
1,8
1,7
1,38
1,60
2,67
3,00
3,56
4,01
5,89
535
630
780
840
930
1010
1400
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
280 S8 AK
280 M8 AK
315 S8 AK
315 M8 AK
315 M8 BK
315 M8 CK
355 M8 AK
37
45
55
75
90
110
132
735
735
740
740
740
740
745
[kg]
Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol QU,
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Motoare electrice
21
se aleg din fig. 1.3 i tabelul 1.10 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare
i din fig. 1.4 i tabelul 1.10 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Tabelul 1.10
Mrime
Soluie constructiv pentru h = 71....132
Tip
h (mm)
w1
71
AT, BT
90
112
110
145
137
254
180
45
80
AT, BT
100
125
135
160
160
290
162
10
50
90 S
AT
100
140
140
175
180
320
185
10
56
90 L
AT
125
140
165
175
180
345
185
10
56
100 L
AT, BT
140
160
180
200
205
380
240
12
63
112 M
AT
140
190
190
240
224
395
260
12
70
132 S
AT, BT
140
216
205
271
264
462
300
12
89
132 M
AT, BT
178
216
243
271
264
500
300
12
89

Mrime
h (mm)
Tip
Arbore de ieire
Montaj cu flan
d6
a1
b1
e1
i2
s1
71
AT, BT
14
30
16
M5
160
110
130
30
10
190
80
AT, BT
19
40
21,5
M6
200
130
165
40
12
200
90 S
AT
24
50
27
M8
200
130
165
50
12
200
90 L
AT
24
50
27
M8
200
130
165
50
12
200
100 L
AT, BT
28
60
31
M10
250
180
215
60
15
262
112 M
AT
28
60
31
M10
250
180
215
60
15
272
132 S
AT, BT
38
80
41
10
M12
300
230
265
80
15
318
132 M
AT, BT
38
80
41
10
M12
300
230
265
80
15
318
22
1.3.3 Motoare electrice asincrone trifazate, de uz general, AT

Aceste motoare sunt fabricate la Electromotor Timioara.
In tabelele 1.11, 1.12, 1.13 i 1.14 se prezint principalele caracteristici
tehnice ale acestor motoare.
Tabelul 1.11
2p; n = 3000 rot/min

Tipul
motorului
Puterea
P
[kW]
Turaia
ne [rot/min]
Masa
[kg]
1,9
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
0,4125
0.585
0,855
1,2025
13,I
2,0625
16,4
2,5125
19,3
Mp
Mn
2A
2B
2A
0.37
0.55
0,75
2B
1.1
S-2
1.5
2820
L-2
2,2
2950
AT 100
L-2
2850
2,2
4,0625
25.4
AT 112
AT 132S
M-2
2A
2B
4
5.5
7,5
11
15
18.5
2680
2890
2890
2915
2930
2920
2.2
5,875
11,425
15,275
41
49
55.5
32.6
52
60
100
114
126
22
2925
90
156
2A
2B
30
2945
207.5
206
37
2950
216,5
230
AT 225
M.2
45
295C
1,8
267.5
275
AT 250
M-2
55
2940
1,8
335
320
AT 71
AT 80
AT 90
AT160
M-2A
AT180
M-2B
L-2
M-2
AT200L
2700
2750
1,9
2
1,8
1,8
1,8
6,3
7.6
11,6
Motoare electrice
23

Puterea
P
[kW]
Tipul
motorului
AT 71
4A
0,25
AT 80
4B
4A
0.37
0,55
4B
0,75
S-4
L-4
4A
4B
M-4
1,1
S-4
M-4
M-4
L-4
M-4
L-4
22
AT200
AT 225
L-4
S-4
30
37
45
AT 250
M-4
M-4
AT90
AT 100L
AT 112
AT 132
AT160
AT180
Tabelul 1.12
Turaia
ne
[rot/min]
Mp
1250
1,6
1350
1,8
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
0,76
Masa
[kg]
0.95
1,4175
7.5
12,1
1,4225
13,3
3,105
16,5
4,075
6
8,5
11,7
20,6
24,8
29,3
38
1390
1425
2,2
1425
2.2
5.5
7,5
1440
1435
20,125
24,125
54
64
11
15
18,5
1440
1460
1,8
66,25
84
100
103
120
137
125,5
156
215
335
216
250
400
280
500
325
1,5
2,2
3
4.
55
1470
1,8
1465
1,7
1465
1,7

Tipul
motorului
6,3
Tabelul 1.13
Puterea
P [kW]
Turaia
ne
[rot/min]
Mp
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
AT80
6A
6B
0,37
0,55
890
900
1,6
1,7
1,6625
2,215
I2.I
13.7
AT90
S-6
L-6
0,75
940
1,8
4,1
16,7
5,05
19.1
L-6
M-6
1,5
2,2
2
2
9,75
14,625
26,2
35
AT100
AT112
1,1
940
945
24

Tipul
motorului
AT132
AT160
AT180
AT200
AT225
AT250
Puterea
P [kW]
S-6
M-6A
M-6B
M-6
L-6
L-6
L-6A
L-6B
M-6
M-6
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
Turaia
ne
[rot/min]
955
960
960
955
970
975
370
975
975
Mp
Mn
1,8
1.8
1,6
1,6
1,6
1.6
1,6
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
26,75
36.75
51.5
85,75
115
137,25
227,5
241,5
312.5
390
53
64
74
110
115
144
169
186
240
320
8p; n =750 rot/min

Tipul
motorului
AT100L
AT112
AT132
8A
8B
M-8
S-8
M-8
M-8A
Tabelul 1.14
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
705
1,7
7,75
10.5
23
26,9
705
1-.7
710
1,7
710
1,7
1,8
15,75
28.5
35,25
74.75
92
'3725
37,5
52
63
89
97
121
Puterea
P
[kW]
[rot/min]
0.75
1.1
Turaia
ne
Mp
M-8B
L-8
1.5
2,2
3
4
5,5
7.5
AT180
L-8
11
725
1,6
142.25
146
AT200
L8
AT 225
L-8
15
730
1.6
241,3
184
S-8
M-8
18,5
735
1,6
300
220
730
1,6
320
400
240
300
AT160
AT250
M-8
22
30
708
Motoare electrice
25
Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol AT,
se aleg din fig. 1.5 i tabelul 1.15 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare
i din fig. 1.6 i tabelul 1.15 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Fig. 1.5
Tabelul 1.15
Tip motor
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
Nr.
poli
2-4
2-6
S 2-6
L
L 2-8
M 2-8
S 2-8
M
M 2-8
L
M 2-8
L
L 2-8
S 4-8
2
M
4-8
2
M
4-8
AB
AC
AD
112
125
140
142
151
166
139
157
178
122
-
160
190
216
190 196.5
220 196,5
256 258
180
254
324
325
255
279
349
352
262
316
393
436
406
501
277
277
349
264
403
BB
90
110
45
100 133
50
100 133
56
125 156
140 182,5 63
140 189.5 70
140 190
89
176 216
21C 26C 106
254 304.
241 300 121
279 336
305 360 133
286 341
311 366 149
395
356
444
166
HA
HC
71
60
90
8
10
10
142
-
10C
112
132
12
14
26
270
160
25
320
180
25
357
200
X'
397
225
34
425
250
37
463
26

Nr.
poli
MD
71
2-4
247
14
30
130 110 160
10 3,5
80
2-6
204
10
261
19
40
165 130 200
10
12
90
S 2-6
L
L 2-8
223
10
313
333
369
24
50
165 130 200
10
12 3,5
28
60
215 180 250
11
15
21
38
80
265 230 300
12
2x
21
2x
29
42
300 250 350
13
350 300 400
15
400 350 450
16
60 140
60
140 500 450 550
20
Tip motor
100
L
112
132
244
2-8
2-8
256
-
2-8
380
200
2-8
4-8
225
S
M
180
250
12
412
419
455
453
609
653
659
457
697
779
15
2-8
2
4-8
2
4-8
IPF
Flan (B5)
E
M
M
S
M
M
L
M
L
160
19
476
809
24
935
LA
48 110
55
817
847
-
13,5
60 140
2x
35
55 110
65
Fig.1.6
19
5
Alegerea motorului electric
27
1.4 Alegerea motorului electric

Pentru alegerea seriei motorului electric trebuie s se cunoasc puterea
necesar acionrii Pe i turaia la arborele motorului electric, n. In funcie de
acestea se alege tipul motorului (PAM, QU sau AT).
Turaia n poate fi dat prin tema de proiectare sau se poate determina
(cazul cel mai frecvent) dac se cunoate turaia la ieirea din reductor ( ni ) i
raportul de transmitere total ( it ).
n = n i it
[rot / min]
(1.3)
In funcie de turaia ne ce reprezint turaia de sincronism a motorului

electric, se selecteaz tabelul corespunztor (1.1; 1.2; 1.3 sau 1.4 pentru
motoarele cu simbolul TAM, 1.6; 1.7; 1.8 sau 1.9 pentru motoarele cu
simbolul QU, 1.11; 1.12; 1.13 sau 1.14 pentru motoarele cu simbolul AT)
procedndu-se n continuare astfel:
- se parcurge coloana a doua din tabelul respectiv i se alege o putere P
astfel nct s fie satisfcut condiia P Pe ;
- se alege tipul motorului, caracterizat prin seria sa, care are puterea
nominal P [kW] i turaia nominal ne [rot/min].
Exemplu:
Prin tema de proiectare se cunoate n = 1000 rot/min, iar din calcule a
rezultat Pe = 2,87 kW. Dac s-a optat pentru motoare asincrone trifazate, tip
TAM, din tabelul 1.3 (corespunztor turaiei n = 1000 rot/min) rezult seria
132 S38-6 cu :P =3 kW i ne=940 rot/min.
Observaii:
- Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a
motorului electric i nu intervine n calculele ulterioare.
- Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea
de calcul la dimensionarea transmisiei.
- Turaia ce intervine n calculele ulterioare este turaia nominal a
motorului electric ne .
28
1.5 Elemente de fixare a motoarelor electrice

Motoarele electrice cu talp (fig.1.2, 1.3 i 1.5) pot fi fixate de fundaie
prin intermediul uruburilor de fundaie sau a glisierelor. Glisierele fac posibil
apropierea sau deprtarea motorului de reductor pentru montarea i respectiv
ntinderea curelelor, cnd transmiterea micrii la reductor se face prin curele.
Glisierele se fabric pentru lungimi utile cuprinse ntre 265 mm i
1000 mm.
Glisierele standardizate (STAS 1399-74) se execut n dou forme
constructive:
- forma A, cu dou guri de fixare, pentru lungimea util 1 cuprins
ntre 265 mm i 500 mm;
- forma B, cu patru guri de fixare, pentru lungimea util 1 cuprins
ntre 63o mm i 1000 mm.
Fig.1.7
Forma glisierelor se prezint n figura 1.7, iar dimensiunile acestora n

tabelul 1.16.
Alegerea motorului electric
29
Pentru alegerea glisierei se merge n coloana Utilizare la maini i n

funcie de simbolul motorului electric se aleg pe orizontal dimensiunile.
Exemplu: La motor TAM132 S38-6 va corespunde o glisier cu
lungimea util 1 = 500 mm (adic forma A) care se va nota astfel:
Glisier 400 - STAS 1399 74
Tabelul 1.16
Lungimea
util, 1
h1
h2
Utilizare la
maini
265
325
355
15
35
18
80; 90
315
390
430
15
10
40
18
80; 90
355
430
470
15
10
46
20
100
400
480
530
15
12
50
25
112; 132
500
610
670
19
14
60
30
160; 180
630
470
710
24
14
70
35
200; 225
800
600
900
28
16
75
38
250; 280
1000
720
1100
28
16
80
40
315
Motoarele electrice cu flan (fig.1.4 i 1.6) se fixeaz de carcasa

reductorului fie direct fie pe o plac prin uruburi de fixare.
Capitolul 2
STRUCTURA I CINEMATICA
TRANSMISIILOR MECANICE
2.1 Generaliti
Reducerea turaiei motorului electric, ne , la turaia mainii de lucru,
ni , are loc de obicei cu ajutorul transmisiei prin curele i a reductorului de
turaie.
Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice, it , este
produsul rapoartelor de transmitere din transmisia prin curele i reductor.
(2.1)
it = i c i a ,
unde:
ic - raportul de transmitere al transmisiei prin curele;

ia - raportul de transmitere n reductorul de turaie.
2.2 Alegerea raportului de transmitere ic

Acest raport se alege n funcie de tipul transmisiei prin curele, n
intervalul indicat de tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Tipul transmisiei
- cu curea lat
- cu curea lat cu rol de ntindere
- cu curele trapezoidale
Raport de transmitere
2...5
4...6
2...5
2.3 Trenuri de roi dinate

In construcia de maini se ntlnete o larg varietate constructiv
de reductoare utilizate pentru acordarea turaiei consumatorului cu aceea a
motorului de acionare sau pentru modificarea momentului de torsiune la
Trenuri de roi dinate
31
arborele consumatorului.
In figura 2.1 sunt prezentate unele tipuri de reductoare ce au n
alctuirea lor trenuri de roi cilindrice, conice sau melcate.
Fig. 2.1
Domeniul de utilizare al acestor reductoare se prezint n tabelul 2.2.

Tabelul 2.2
Poziia relativ
a arborilor de
intrare i ieire
Raportul de
transmitere total
Numrul treptelor
ia
1...6 (max.8)
paraleli
8...50
8...50
concureni
1...3,55 (max. 6,3)

7...40
neparaleli i
neconcureni
12,5...80 (max.100)
80...50
o treapt cu roi dinate cilindrice

(fig.2.1a)
dou trepte cilindrice cu dou axe
geometrice , la care intrarea i ieirea
sunt coaxiale (fig. 2.1b)
dou trepte cilindrice cu trei axe
geometrice , la care intrarea i ieirea nu
sunt coaxiale (fig. 2.1c)
o treapt cu roi dinate conice (fig. 2.1d)
dou trepte din care una cu roi conice i
una cu roi cilindrice (fig.2.1e)
o treapt melcat (fig.2.1f)
dou trepte din care prima melcat i a
doua cilindric (fig.2.1 g)
32
Cap.2 Structura i cinematica transmisiilor mecanice
2.3.1 Repartizarea raportului de transmitere pe treptele unui

reductor
Raportul de transmitere al unui tren de angrenaje, definit conform
STAS 915/2 81, este ctul dintre turaia / viteza unghiular a primei roi
conductoare i turaia / viteza unghiular a ultimei roi conduse.
Att raportul total al unui reductor ct i cel al fiecrei trepte n parte
trebuie s aparin valorilor i STAS coninute n STAS 6012 82 i prezentate
n tabelul 2.3. In alegerea valorilor pentru rapoartele de transmitere se
recomand valorile din irul I.
Tabelul 2.3
irul I
irul II
irul I
irul II
1,0
1,0
1,12
3,15
3,15 3,55
1,25
1,25 1,40
4,0
4,0
4,5
1,6
1,60 1,80
5,0
5,0
5,6
2,0
2,0 2,24
6,3
6,3
7,0
2,5
2,5
2,8
8,0
8,0
9,0
Valori mai mari, respectiv mai mici dect cele prezentate n tabelul
2.3 se obin utiliznd relaia:
1
(2.2)
i = i STAS 10 n ;
n care n Z (+1) , iar semnul se refer la reductoare, respectiv

amplificatoare.
In cazul unui reductor cu k trepte, raportul de transmitere total ia
este constituit din produsul rapoartelor de transmitere pariale.
ia = i1,k = i12 i23 ik 1,k .
(2.3)
In absena altor restricii, stabilirea valorilor rapoartelor de

transmitere pariale respect urmtoarele relaii:
- pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i dou axe
geometrice:
i
i12 ia ;
i34 = a
i12 i34 {i STAS };
(2.4)
i12
- pentru reductoarele cilindrice n dou trepte i trei axe geometrice:
i
i12 = (1,2...1,25) ia ;
i34 = a ;
(2.5)
i12
Determinarea turaiilor, puterilor i momentelor de torsiune
33
- pentru reductoarele cu roi dinate conice i cilindrice (dou trepte):

i
i12 < ia ;
i12 3,15(max .3,55);
i34 = a ;
(2.6)
i12
- pentru reductoarele melcato cilindrice sau cilindro melcate:
i
imelc = [12,5; 80 (max .120)]; icil = a .
(2.7)
imelc
2.4 Determinarea turaiilor arborilor

- Reductoare cu o treapt de roi dinate:
- turaia la arborele de intrare n reductor
n
n1 = e ;
ic
(2.8)
n care ne reprezint turaia nominal a motorului electric de acionare;

- turaia la arborele de ieire din reductor, n 2 n i
n2 =
n1
ia
sau
n2 =
ne
.
it
(2.9)
- Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice:

- turaia la arborele de intrare n reductor
n
n1 = e ;
ic
(2.10)
- turaia la arborele intermediar din reductor, n2

n2 =
n1
;
i12
(2.11)
- turaia la arborele de ieire din reductor, n3 ni

n3 =
n2
i34
sau
n3 =
ne
.
it
(2.12)
Cap.2 Structura i cinematica transmisiilor mecanice
34
2.5 Determinarea puterilor la arbori

La transmisiile cu o treapt de roi dinate (fig.2.1a, d, f) puterea se
determin cu relaiile:
- la arborele de intrare n reductor:
(2.13)
P1 = Pe c l ;
- la arborele de ieire din reductor ( P2 = Pi ):
(2.14)
P2 = Pe c 2 a1 ;
unde a1 reprezint randamentul primei trepte de roi dinate, iar ceilali

termeni au semnificaiile din 1.1.
La transmisiile cu dou trepte de roi dinate (fig. 2.1b, c, e, g),
puterea P1 se determin cu relaia (2.13), puterea P2 cu relaia (2.14) iar
puterea la arborele de ieire din reductor ( P3 = Pi ) cu relaia:
(2.15)
P3 = Pe c 3 a1 a 2
unde a 2 reprezint randamentul celei de a doua trepte de roi dinate.
2.6 Determinarea momentelor de torsiune ale arborilor

- Reductoare cu o treapt de roi dinate (fig. 2.1a, d, f)
M t1 =
30 P1
n1
10 6
[ Nmm];
M t2 =
30 P2
n2
10 6
[ Nmm] ;
(2.16)
n care: P1 - puterea la arborele conductor, n kW; P2 - puterea la arborele

condus, n kW; n1 , n 2 - turaiile la arborele conductor, respectiv condus, n
rot/min.
- Reductoare cu dou trepte i trei axe geometrice (fig. 2.1b, c, e, g)
M t1 , M t 2 se calculeaz cu relaia 2.16, iar M t 3 cu relaia:
M t3 =
30 P3
10 6
n3
[ Nmm ] ;
n care P3 reprezint puterea la arborele de ieire, n kW.
(2.17)
Capitolul 3
TRANSMISII PRIN CURELE
3.1 Transmisii prin curele trapezoidale

3.1.1 Generaliti
Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau
mai muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil,
cureaua, montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori.
Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi:
posibilitatea transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin,
fr zgomot; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de
siguran (la suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la un pre de
cost redus; nu impun condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere
etc. Ca dezavantaje amintim: gabarit mare; capacitate de transmitere redus;
durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare elastic ceea ce face
ca raportul de transmitere s nu fie constant etc.
Dup poziia axelor n spaiu transmisiile prin curele pot fi cu axe
paralele (cu ramuri deschise sau cu ramuri nchise), respectiv cu axe
neparalele (cu ramuri ncruciate, n unghi cu rol de ghidare).
Frecvena maxim de utilizare o ntrunete transmisia cu axe paralele
cu ramuri deschise. Celelalte variante nu valorific eficient capacitatea de
traciune a curelei.
3.1.2 Tipuri de curele i materiale utilizate
Cureaua condiioneaz capacitatea de transfer energetic, frecvena i
natura interveniilor, gabaritul transmisiei etc.
Dup forma seciunii transversale a curelei se ntlnesc curele late,
36
Cap.3 Transmisii prin curele
trapezoidale, rotunde i dinate.

Dintre acestea, profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest
caz cureaua se confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din
straturi de inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n
cauciuc vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat
rezistent la uzur,3 (fig. 3.1a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n

figura 3.1b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea
profilului; b - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; unghiul dintre flancurile active.
In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart
n:
- curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y,
Z, A, B, C, D, E (STAS 1164-91);
- curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ,
SPA, SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune
majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip
dimensional i structur de rezisten.
- curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16,
W20, W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/185). Sunt utilizate preferenial pentru variatoare de turaie.
In tabelul 3.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii
curelelor trapezoidale nguste.
Transmisii prin curele trapezoidale
37
Tabelul 3.1
Tipul
curelei
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
Ac
[m2]
SPZ
8,5
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
[rad]
0,697
Tipul curelei se alege, n funcie de puterea Pe transmis i de viteza

unghiular e a roii conductoare, din nomograma prezentat n figura 3.2.
Viteza unghiular e se calculeaz cu relaia:
e =
ne
30
(3.1)
Fig. 3.2
Observaie:
Pentru profilurile de curele situate pe nomogram n apropiere de
dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipurile de deasupra ct i
38
pentru cele de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este
mai mic.
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare
mare i flexibilitate, de asemenea mare; alungirea curelei, deformaiile plastice
i densitatea trebuie s fie mici; materialul utilizat s fac parte din categoria
celor nedeficitare i ieftine. In sensul celor artate mai sus, curelele
trapezoidale se execut din cauciuc, pnz cauciucat, nururi cablate (grupa
S) sau reea cord (grupa R).
Principalele proprieti ale curelelor trapezoidale sunt prezentate n
tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
E
c
v max
f max
r
1
Grupa
[N/m2]
[N/m2]
S
R
(2,5...3,5)
x 107
(0,4...0,5) x10
8
(0,4...1,1) x10
[Kg/m3]
[m/s]
[Hz]
[N/m2]
(1,2...1,3)
x 103
40
80
40
(7...9)
x 106
3.1.3 Geometria i cinematica transmisiilor prin curele

3.1.3.1 Elemente geometrice
In cele ce urmeaz se vor analiza transmisiile cu axe paralele i ramuri
deschise (fig.3.3).
Fig. 3.3
39
- Diametrul primitiv Dp1 al roii conductoare

Valoarea acestui diametru se alege constructiv, n funcie de tipul
curelei, din tabelul 3.3 i respectnd limitele date n nomograma din figura 3.2.
Dac nu exist restricii constructive Dp1 se alege ct mai mic, n limitele
prescrise de STAS 1162-84.
Tabelul 3.3
Dp
[mm]
SPZ
80
90
100
112
125
140
++
++
++
++
++
++
++
++
++
SPA
150
160
SPB
170
180
++
++
++
190
++
Tabelul 3.3(continuare)
Dp
[mm]
200
SPZ
++
SPA
++
SPB
++
212
236
+
+
SPC
16x15
224
250
265
280
300
315
355
400
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
Dp
[mm]
450
500
SPZ
++
SPA
SPB
530
630
710
800
++
++
++
++
++
++
SPC
++
++
16x15
560
600
900
1000
1200
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
Observaie: Valorile nscrise cu ++ sunt de preferat.

- Diametrul primitiv Dp2 al roii conduse
Se determin iniial diametrul primitiv preliminar D'p2 , cu relaia:
40
D p 2 = ic D p1 ;
(3.2)
unde ic reprezint raportul de transmitere al transmisiei prin curele.

Diametrul D'p2 calculat, dac nu exist restricii constructive, se
standardizeaz la valoarea Dp2 cea mai apropiat (tabelul 3.3).
- Unghiul preliminar dintre ramurile curelei,
Se calculeaz valoarea preliminar a unghiului , dintre ramurile
curelei, folosind relaia:
sin
D p 2 D p1
D p 2 D p1
;
;
= arcsin
2 A
2
2 A
(3.3)
unde A reprezint distana preliminar ntre axele roilor pentru curele.

- Lungimea preliminar a curelei, L p
Din figura 3.3 rezult:

L p = 2 A cos
(
D p1 + D p 2 ) + (D p 2 D p1 ) ;
2
2
(3.4)
unde se introduce n radiani.

Lungimea preliminar a curelei calculat, L p , se rotunjete la valoarea
standardizat L p cea mai apropiat (tabelul 3.4).
Tabelul 3.4
L p [mm]
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
SPZ
++
++
++
++
++
++
++
++
SPA
SPB

L p [mm]
1600
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
SPZ
++
++
++
++
SPA
++
++
++
++
SPB
++
++
++
++
(16x15)
++
++
++
++
++
++
++
SPC
41
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi, 1 i 2
1 + 2 = 2 ;
1 + = ;
2 = .
(3.5)
3.1.3.2 Elemente cinematice

Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi
egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc
o alunecare local elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
v v
= 1 2;
(3.6)
v1
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
n
ic = 1
(3.7)
n2
n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia 3.7 se nlocuiesc n1 i n2 cu:
n1 =
60v1
;
D p1
n2 =
60v 2
;
D p2
i se ine seama de relaia 3.6, rezult:

D p2
.
ic =
D p1 (1 )
(3.8)
(3.9)
3.1.4 Fore i tensiuni n ramurile curelei

3.1.4.1 Fore n ramurile curelei
In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial,
astfel c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de
pretensionare, F0. Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i
roat, care datorit frecrii dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii
unei fore periferice, Fu .
42
In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific

distribuia de fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare F0 crete
la F1 , iar n ramura condus F0 scade la F2 . Rezult:
F1 + F2 = 2 F0 ;
F1 = F0 +
Fu
;
2
Fig. 3.4
Fu
.
(3.10)
2
Pentru a determina valoarea
forelor din ramurile curelei se
consider un element infinitezimal
de curea definit prin unghiul d de
pe arcul de nfurare (fig.3.4).
Asupra acestuia acioneaz
fora centrifug elementar (dFc),
fora normal elementar (dN), fora
de frecare elementar ( dN ) i
F2 = F0
momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe roat (M).

Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult:
d
d
.
dN + dFc = 2 F sin
+ dF sin
(3.11)
2
2
Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
dN = dF cos
Se accept sin
d
.
2
(3.12)
d d
d
, cos
1 i se neglijeaz produsele a doi

2
2
2
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
dFc = dm
Dp
2
2 =
Dp
2
n care: dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.

Din relaiile de mai sus rezult:
Dp
2
2 = v 2 d ;
(3.13)

F2
dF
F1 F
43
v 2
= d .
(3.14)
Prin rezolvarea ecuaiei (3.14) i innd seama de relaia (3.10) se

obine:
F1 = Fu
e 1
+ v 2 = F1' + v 2 ;
(3.15)
+ v 2 = F2' + v 2 .
(3.16)
F2 = Fu
3.1.4.2 Tensiunile din curele

Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele,
ct i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul
riguros al strilor de tensiune este foarte dificil.
Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei,
respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate
afirma c n curea se dezvolt :
- tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu
relaia:
t1, 2 =
F1, 2
Ac
- tensiuni de ncovoiere
Considernd
c
materialul
curelei respect legea lui Hooke, se
calculeaz alungirea fibrelor extreme ale
curelei fa de fibra medie considerat
nedeformabil (fig.3.5).
Se consider un element de
curea definit prin d .
Lungirea specific este:
(3.17)
Fig. 3.5
44
hd
h
h
2
=
=
=
Dp + h
L
Dp + h Dp
d
2
Tensiunea de ncovoiere rezult:
h
i = E = E
Dp
(3.18)
(3.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate

al materialului din care este confecionat cureaua (v. tabelele 3.1 i 3.2).
Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de
contact al curelei cu roata conductoare devine:
(3.20)
max = t + i a
n care:
a =
r
ca
(3.21)
unde: r - rezistena la rupere a materialului curelei (v. tabelul 3.2);

c a = 3...5 coeficient de siguran admisibil.
Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o
transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 3.6.
Fig. 3.6
45
3.1.5 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

Tabelul 3.5
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Mrimea de calcul
Simbol
Puterea de calcul la
arborele conductor
Turaia roii de curea
conductoare
Regimul de lucru al
transmisiei
Raportul
de transmitere
Tipul curelei
Pe
Dat de baz.
ne
Dat de baz.
Dat de baz.
ic
Dat de baz.
Se alege din nomogram (fig.3.2), n

funcie de Pe i e (v.rel.3.1). Se poate
adopta un profil superior pentru a
micora numrul curelelor din set.
Se alege constructiv, funcie de tipul
curelei, respectndu-se prescripiile din
figura 3.2 i tabelul 3.3.
v = 0,5 e D p1 v max ,
Diametrul primitiv al
roii conductoare
Viteza periferic a
curelei
D p1
[mm]
v
[m /s]
Relaia de calcul
cu
e n [rad/s], D p1 n [m] i
v max = 40 m /s.
8.
9.
Diametrul primitiv al
roii conduse
Raportul
de transmitere
recalculat
D p2
v. rel.3.2 i tabelul 3.3.
ir
ir =
D p2
D p1
Se calculeaz abaterea raportului de

transmitere cu relaia:
ic i r
100 3%
ic
Dac aceast relaie nu este ndeplinit
se va alege o alt pereche de valori D p1
i D p 2 , iar calculul se reface.
10.
11.
Distana preliminar
dintre axele roilor
Unghiul
dintre
curelei
preliminar
ramurile
[mm]
[rad]
0,75( D p1 + D p 2 ) A 2( D p1 + D p 2 )
v. rel. 3.3
46

Nr.
crt.
12.
13.
Mrimea de calcul
Lungimea primitiv a
curelei
Frecvena
ncovoierilor curelei
Simbol
Lp
[mm]
Relaia de calcul
Se calculeaz L p cu relaia 3.4 i se
standardizeaz la L p din tabelul 3.4.
f = x
f
[Hz]
v
f max ,
Lp
cu v n [m/s], L p n [m] i x=2 (numrul

de roi peste care se nfoar cureaua).
f max - v. tabelul 3.2.
14.
Diametrul
mediu
primitiv
D pm
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Distana real ntre

axele roilor
A
[mm]
Unghiul
dintre
ramurile curelei
Unghiul de nfurare al curelei pe

roata conductoare
Coeficientul
de lungime
Coeficientul
de funcionare
Puterea
nominal
transmis de o curea
Coeficientul
de nfurare
Numrul de curele
preliminar
D pm = 0,5( D p1 + D p 2 ) .
A = 0,25 ( L p D pm ) +
( L p D pm ) 2 2( D p 2 D p1 ) 2
= 2 arcsin
[rad]
[rad]
D p 2 D p1
2A
1 = .
cL
Unghiul 1 trebuie s fie cuprins n

intervalul 2,10 rad 1 3,14 rad .
v. tabelul 3.6
cf
v. tabelul 3.7
P0
Se alege n funcie de tipul curelei din

tabelele 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 i 3.12.
[kW]
v. tabelul 3.13
z0
23.
Coeficientul
numrului de curele
cz
24.
Numrul de curele
z0 =
c f Pe
c L c P0
c z = 0,95 pentru z 0 =2...3; c z = 0,90

pentru z 0 = 4...6; c z = 0,85 pt. z 0 > 6.
z=
z0
8 (z se va lua numr ntreg)
cz
47

Nr.
crt.
25.
Mrimea de calcul
Simbol
Fora util din curele
Fu
[N]
Relaia de calcul
Fu = 10 3
Pe
,
v
Pe n [kW] i v n
[m/s]
26.
27.
28.
29.
Densitatea
de lungime a masei
curelei
Coeficientul
de frecare
Unghiul
canalului
roii
Coeficientul
de frecare aparent
= c Ac
[kg/m]
unde: c - densitatea curelei (v.tabel

3.2)
Ac - aria seciunii transversale
printr-o curea (v. tabelul 3.1)
= 0,35 + 0,012v , cu v n [m/s]
r =0,593 rad pentru curele tip SPZ,
[rad]
SPA, SPB i 16x15;

r = 0,628 rad pentru curele tip SPC
sin
30.
Coeficientul
de suprasarcin
k1
k1 =1,0...2,0
31.
Forele de ntindere
pariale din ramurile
transmisiei
F1'
F1' = k1 Fu
F1' [N]
F2'
[N]
32.
Forele totale din

ramurile transmisiei
F1
[N]
F1 = k1 Fu
F2
F2 = k1 Fu
[N]
33.
Fora cu care curelele

solicit
arborele
condus
F2' = k1 Fu
[N]
e '1
e '1 1
1
e
' 1
e '1
e
' 1
1
e
' 1
+ z v 2
+ z v 2
F = ( F1' ) 2 + ( F2' ) 2 + 2 F1' F2' cos
48

Nr.
crt.
34.
35.
36.
Simbol
Mrimea de calcul
Unghiul
rezultantei
F cu planul orizontal
Tensiunea de traciune
Tensiunea
ncovoiere
de
[rad]
t1 ;
t2
[N/m2]
i1 ;
i2
[N/m2]
37.
Tensiunea maxim din

curea
max
Relaia de calcul
sin
1
F'
= - 0,5 arcsin
.
unde - unghiul de nclinare al
transmisiei prin curele (fig.3.3).
t1 =
F1
;
zAc
i1 = KE
t2 =
h
;
D p1
F2
.
zAc
t 2 = KE
unde K = 0,6...0,7; E modulul de

elasticitate, n N/m2; h nlimea
profilului curelei, n mm (v. tabelele
3.1 i 3.2)
max = t1 + i1 a = r / c a
Observaie: Dac relaia max a nu

este ndeplinit se mrete numrul de
curele z sau dac acest lucru nu este
posibil se alege un nou tip de curea cu
dimensiuni imediat superioare i
calculul se reface.
Valorile coeficientului de lungime, c L

Tipul
curelei
h
D p2
Tabelul 3.6
Lungimea primitiv a curelei, L p [mm]

630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
Coeficientul de lungime, c L
SPZ
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1,00
SPA
0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0.91
0,93
SPB
0,82
0,84
0,86
16x15
0,85
SPC
49

Tipul
curelei
Lungimea primitiv a curelei, L p [mm]

1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
3750
Coeficientul de lungime, c L
SPZ
1,01
1,02
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13
SPA
0,95
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
SPB
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
16x15
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,96
0,97
0,98
SPC
0,83
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
Tabelul 3.7
Valorile coeficientului c f
Felul
ncrcrii
Tipul
mainii
Motor curent alternativ

cu rotorul n scurtcircuit
Nr. ore de lucru din 24
ore
8...16
>16
cf
Moment de pornire
pn la 120 % din
momentul nominal.
Regim de lucru
aproape constant
- Pompe i compresoare
- Transportoare cu band
- Ventilatoare
- Separatoare
- Site uoare
Moment de pornire
pn la 150 % din
momentul nominal.
Variaii nensemnate
ale regimului de lucru
- Ventilatoare
- Transportoare cu lan,
elevatoare
- Transmisii
- Site grele, cuptoare rotative
Moment de pornire
pn la 200 % din
momentul nominal.
Variaii nsemnate ale
regimului de lucru
- Ventilatoare grele, transportoare elicoidale i cu cupe

- Dezintegratoare
- Maini de rabotat, mortezat
i polizat
- Prese; Maini de esut
- Maini de ridicat, excavat
- Foarfeci mecanice.
- Ciocane pneumatice
- Mori cu bile, cu pietre, cu
valuri
- Concasoare, malaxoare
Moment de pornire
pn la 300 % din
momentul nominal.
Regim de lucru
alternativ i ocuri
1,2
1,4
1,6
1,3
1,5
1,7
1,4
1,6
1,9
1,5
1,7
2,0
50
Curea tip SPZ

D p1
[mm]
ic
Tabelul 3.8
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
90
100
112
125
140
160
180
1,05
1,12
1,26
1,45
1,76
2,o5
2,22
3,45
1,20
1,15
1,29
1,5o
1,82
2,13
2,31
3,55
1,50
1,19
1,34
1,54
1,88
2,2o
2,37
3,69
3,0
1,23
1,37
1,6o
1,94
2,28
2,47
3,84
1,05
1,32
1,48
1,71
2,o8
2,42
2,63
4,o5
1,20
1,35
1,51
1,76
2,14
2,51
2,71
4,19
1,50
1,38
1,56
1,81
2,21
2,58
2,8o
4,33
3,0
1,43
1,60
1,85
2,26
2,65
2,88
4,47
1,05
1,55
1,74
2,01
2,45
2,88
3,12
4,78
1,20
1,59
1,78
2,07
2,52
2,95
3,20
4,92
1,50
1,62
1,82
2,12
2,58
3,02
3,28
5,07
3,0
1,66
1,87
2,16
2,64
3,10
3,36
5,21
1,05
1,80
2,02
2,35
2,86
3,35
3,63
5,55
1,20
1,84
2,07
2,40
2,93
3,43
3,71
5,69
1,50
1,87
2,11
2,45
2,99
3,50
3,79
5,83
3,0
1,91
2,15
2,49
3,05
3,57
3,88
5,97
1,05
2,09
2,34
2,72
3,32
3,88
4,22
6,38
1,20
2,12
2,37
2,77
3,38
3,96
4,30
6,53
1,50
2,16
2,43
2,82
3,44
4,o4
4,38
6,67
3,0
2,20
2,47
2,87
3,51
4,11
4,46
6,81
1,05
2,47
2,77
3,21
3,92
4,58
4,97
7,43
1,20
2,5o
2,82
3,27
3,98
4,66
5,05
7,50
1,50
2,54
2,85
3,32
4,04
4,74
5,13
7,73
3,0
2,57
2,90
3,36
4,10
4,81
5,21
7,87
1,05
2,84
3,19
3,7o
4,51
5,26
5,69
8,31
1,20
2,88
3,23
3,75
4,57
5,33
5,77
8,46
1,50
2,91
3,27
3,79
4,63
5,41
5,86
8,51
3,0
2,95
3,33
3,85
4,70
5,48
5,94
8,76
51
Curea tip SPA

D p1
[mm]
ic
Tabelul 3.9
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
100
112
125
140
160
180
200
1,05
1,57
1,74
2,00
2,41
2,77
2,99
4,32
1,20
1,65
1,84
2,11
2,55
2,94
3,17
4,64
1,50
1,73
1,93
2,22
2,68
3,11
3,35
4,96
3,0
1,81
2,02
2,33
2,82
3,28
3,54
5,28
1,05
1,93
2,16
2,49
3,00
3,47
3,75
5,47
1,20
2,o2
2,25
2,60
3,14
3,65
3,94
5,79
1,50
2,10
2,39
2,71
3,28
3,81
4,12
6,12
3,0
2,18
2,44
2,82
3,41
3,98
4,30
6,43
1,05
2,33
2,61
3,01
3,64
4,23
4,56
6,67
1,20
2,41
2,70
3,12
3,78
4,39
4,75
6,99
1,50
2,49
2,79
3,23
3,91
4,56
4,93
7,30
3,0
2,58
2,88
3,35
4,05
4,73
5,21
7,65
1,05
2,79
3,12
3,53
4,36
5,14
5,47
7,95
1,20
2,87
3,22
3,72
4,50
5,24
5,66
8,32
1,50
2,95
3,30
3,82
4,65
5,41
5,84
8,51
3,0
3,03
3,40
3,93
4,78
5,58
6,03
8,90
1,05
3,38
3,79
4,38
5,31
6,17
6,66
9,57
1,20
3,47
3,89
4,47
5,45
6,34
6,88
9,86
1,50
3,55
3,97
4,60
5,69
6,51
7,03
10,23
3,0
3,63
4,08
4,71
5,73
6,67
7,21
10,52
1,05
3,97
4,45
5,14
6,23
7,24
7,80
10,97
1,20
4,o5
4,54
5,25
6,37
7,43
8,02
11,33
1,50
4,14
4,64
5,36
6,51
7,58
8,17
11,63
3,0
4,22
4,72
5,47
6,65
7,73
8,39
11,99
1,05
4,55
5,10
5,89
7,14
8,24
8,90
12,22
1,20
4,63
5,19
6,00
7,27
8,46
9,05
12,58
1,50
4,71
5,28
6,12
7,43
8,51
9,27
12,88
3,0
4,79
5,38
6,23
7,58
8,76
9,42
13,25
52
Curea tip SPB

D p1
[mm]
ic
Tabelul 3.10
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
160
180
200
224
250
280
315
1,05
4,o9
4,56
5,24
6,28
7,20
7,73
10,23
1,20
4,27
4,76
5,47
6,57
7,58
8,10
10,89
1,50
4,44
4,95
5,70
6,85
7,95
8,46
11,55
3,0
4,61
5,15
5,93
7,15
8,24
8,90
12,28
1,05
4,98
5,56
6,40
7,65
8,83
9,42
12,28
1,20
5,20
5,76
6,62
7,95
9,17
9,86
12,95
1,50
5,33
5,98
6,86
8,24
9,49
10,23
13,69
3,0
5,50
6,15
7,07
8,54
9,86
10,97
14,35
1,05
5,86
6,55
7,51
9,05
10,38
11,11
14,13
1,20
6,03
6,74
7,80
9,35
10,74
11,48
14,79
1,50
6,20
6,94
8,02
9,64
11,11
11,85
15,46
3,0
6,37
7,13
8,24
9,94
11,41
12,28
16,12
1,05
6,90
7,73
8,83
10,60
12,06
12,95
15,82
1,20
7,06
7,87
9,13
10,70
12,51
13,39
16,49
1,50
7,24
8,10
9,35
11,18
12,88
13,76
17,22
3,0
7,43
8,32
9,57
11,48
13,25
14,13
17,88
1,05
8,02
8,94
10,30
12,28
13,98
14,94
17,15
1,20
8,17
9,13
10,52
12,58
14,35
15,31
17,81
1,50
8,32
9,35
10,74
12,88
14,72
15,68
18,47
3,0
8,54
9,57
10,97
13,17
15,09
16,04
19,21
1,05
9,27
10,30
11,85
14,13
16,04
16,93
17,81
1,20
9,42
10,52
12,07
14,42
16,34
17,37
18,47
1,50
9,57
10,74
12,28
14,72
16,71
17,74
19,21
3,0
9,79
10,89
12,58
15,01
17,10
18,10
19,87
1,05
10,67
11,92
13,62
16,12
18,18
19,06
1,20
10,89
12,06
13,84
16,41
18,47
19,50
1,50
11,04
12,28
14,13
16,71
18,84
19,87
3,0
11,18
12,51
14,35
17,00
19,21
20,24
Curea tip (16 x 15)

D p1
[mm]
ic
53
Tabelul 3.11
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
200
224
250
280
315
355
400
1,05
6,50
7,23
8,32
9,86
11,26
11,92
14,o6
1,20
6,75
7,51
8,51
10,30
11,78
12,51
15,10
1,50
7,00
7,80
8,94
10,74
12,28
13,10
16,12
3,0
7,25
8,10
9,35
11,18
12,81
13,69
17,15
1,05
7,8o
8,68
9,94
11,85
13,47
14,28
16,12
1,20
8,02
8,94
10,30
12,28
13,98
14,87
17,15
1,50
8,32
9,27
1o,67
12,73
14,5o
15,46
18,18
3,0
8,54
9,57
1o,97
13,17
15,o1
16,04
19,21
1,05
9,17
1o,23
11,70
13,91
15,75
16,71
17,66
1,20
9,42
10,52
12,o7
14,35
16,26
17,30
18,69
1,50
9,71
10,82
12,44
14,79
16,78
17,81
19,65
3,0
9,94
11,11
12,73
15,23
17,37
18,40
20,69
1,05
10,74
12,00
13,69
16,19
18,25
19,21
18,33
1,20
10,96
12,28
14,06
16,63
18,77
19,73
19,36
1,50
11,26
12,58
14,35
17,07
19,28
20,39
20,39
3,0
11,48
12,80
14,72
17,52
19,80
20,98
21,34
1,05
12,51
13,91
15,90
18,69
20,9o
21,86
1,20
12,80
14,20
16,25
19,14
21,42
22,45
1,50
13,03
14,50
16,56
19,58
21,93
23,04
3,0
13,32
14,79
16,93
20,02
22,45
23,62
1,05
14,50
16,12
18,33
21,34
23,55
24,36
1,20
14,79
16,41
18,69
21,79
24,07
24,96
1,50
15,01
16,71
18,99
22,23
24,56
25,54
3,0
15,29
17,00
19,36
22,67
25,17
26,13
1,05
16,63
18,47
20,90
24,07
26,05
26,64
1,20
16,93
18,78
21,20
24,51
26,57
27,16
1,50
17,15
19,06
21,56
24,95
27,16
27,75
3,0
17,44
19,36
21,93
25,39
27,67
28,24
54
Curea tip SPC

D p1
[mm]
ic
Tabelul 3.12
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
250
280
315
355
400
450
500
1,05
10,38
11,48
13,10
15,23
17,07
17,88
15,31
1,20
10,82
12,00
13,62
16,04
17,96
18,84
16,93
1,50
11,18
12,44
14,2o
16,78
18,84
19,80
18,65
3,0
11,63
12,95
14,79
17,51
19,72
20,75
20,31
1,05
12,44
13,78
15,68
18,33
20,31
21,12
15,82
1,20
12,88
14,28
16,26
19,06
21,20
22,15
17,44
1,50
13,25
14,72
16,78
19,72
22,08
23,11
19,14
3,0
13,69
15,23
17,37
20,46
22,89
24,07
200,83
1,05
14,79
16,41
18,56
21,64
23,77
24,51
1,20
15,23
16,85
19,14
22,30
24,70
25,46
1,50
15,60
17,37
19,72
23,04
25,46
26,50
3,0
16,04
17,81
20,31
23,77
26,36
27,45
1,05
17,37
19,21
21,71
25,10
27,16
27,75
1,20
17,81
19,72
22,30
25,76
28,04
28,70
1,50
18,25
20,24
22,89
26,50
28,92
29,66
3,0
18,62
20,68
23,48
27,23
29,81
3,62
1,05
20,24
22,30
25,10
28,56
30,32
30,47
1,20
20,61
22,81
25,69
29,29
31,21
31,43
1,50
21,05
23,26
26,20
29,95
32,09
32,38
3,0
21,49
23,77
26,79
30,69
32,97
33,34
1,05
23,26
25,54
28,48
31,87
32,90
32,31
1,20
23,62
26,06
29,07
32,60
33,78
33,27
1,50
24,07
26,50
29,66
33,34
34,66
34,22
3,0
24,51
27,01
30,21
34,00
35,55
35,18
1,05
26,13
28,56
31,65
34,59
34,44
32,68
1,20
26,50
29,07
32,16
35,33
35,33
33,63
1,50
26,94
29,51
32,75
35,99
36,21
34,59
3,0
27,38
30,03
33,34
36,73
37,02
35,55
55
Valorile coeficientului de nfurare, c
Tabelul 3.13
Unghiul
1 [rad]
3,14
2,995
2,791
2,616
2,442
2,267
2,093
1,919
1,74
1,00
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
0,82
0,78
0,74
3.1.6 Roi pentru curele trapezoidale

Forma i dimensiunile canalelor roilor pentru curele trapezoidale sunt
standardizate prin STAS 1162-84.
Dimensiunile principale ale seciunii canalelor roii se prezint n
figura 3.7 i tabelul 3.14.
Tabelul 3.14
Seciunea curelei
trapezoidale
SPZ
SPA
SPB
SPC
Seciunea canalului
roii
SPZ
SPA
SPB
SPC
wd
8,5
11
11
19
b, min
2,75
3,5
4,8
h, min
11
14
19
81
10
12,5
17
12 0,3
15 0,3
19 0,4
25,5 0,5
Dimensiuni n mm
34o ; 38o
Observaii:
1. Simbolurile din figura 3.7 i tabelul 3.14 au urmtoarele
semnificaii:
wd - limea de referin;
b - limea canalului deasupra liniei de referin;
h - adncimea canalului sub linia de referin;
f - distana dintre axa seciunii canalului extrem i suprafaa frontal
56
vecin a roii;
Fig. 3.7
e - distana dintre axele seciunilor a dou canale consecutive;

- unghiul canalului;
dd - diametrul de referin;
dext - diametrul exterior al roii, calculat cu relaia:
(3.22)
d ext1( 2 ) = d d 1( 2 ) + 2b
unde dd1 = Dp1 i dd2 = Dp2 (v. tabelul 3.5)

- limea jantei (coroanei) roii:
= ( z 1) e + 2 f
(3.23)
n care z reprezint numrul de curele.

2. In cazuri speciale, justificate, se admite prescrierea unor valori mai
mari ale dimensiunii e dect cele indicate n tabelul 3.14.
3. Abaterile limit la dimensiunea e sunt aplicabile pentru distana
dintre axele oricror dou canale, consecutive sau neconsecutive, ale roii de
curea.
4. Abaterile limit la dimensiunea f trebuie luate n considerare la
alinierea roilor de curea pe arborii transmisiei.
Dac diametrul de referin al roilor dd 1120 mm se va alege o roat
dintr-o bucat.
In figura 3.8 se prezint desenul de execuie al roii de curea conduse,
n care:
57
- diametrul interior al roii: d int 1( 2 ) = d d 1( 2 ) 2h [mm];

- grosimea obadei: s 2 = 0,005d d 2 + 3
[mm] ;
- diametrul butucului roii: d b 2 = (1,8...2)d1

unde d1 reprezint diametrul captului de arbore pe care se monteaz roata
condus; se alege conform indicaiilor din & 6.3.
- lungimea butucului roii: 3 = (1,2...1,5)d 2
d 02 = d int 2 2s 2
d g 2 = 0,5 ( d 02 + d b 2 )
c 0,3
Fig. 3.8
58
3.2 Transmisii prin curele dinate

3.2.1 Elemente geometrice
Transmisiile prin curele dinate (fig.3.9), numite i transmisii
sincrone, acumuleaz avantajele transmisiilor prin curele trapezoidale cu
avantajele transmisiilor prin lanuri i anume: raport de transmitere constant,
randament mare, tensionare mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu
mare de vitez (pn la 80 m/s), domeniu larg de puteri (de la 0,12 la 420
kW), distan mic ntre axe i funcionare linitit.
Cureaua dinat prezint o structur neomogen (fig.3.9) alctuit
dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul neutru
(din oel, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer,
care constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe
interiorul curelei 4.
Fig. 3.10
Fig. 3.9
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este

caracterizat de urmtorii parametri (fig.3.10): pasul p b , limea bs ,
nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr
ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre
flancuri 2 .
Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase
mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i
Transmisii prin curele dinate
59
dimensiunile nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 3.15.

Tabelul 3.15
Simbol
pas
MXL
XL
L
H
XH
XXH
Pasul curelei
pb
[mm]
[in]
2,320
5,080
9,525
12,700
22,225
31,750
2/25
1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4
ht
hs
rr
ra
[o]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
40
50
40
40
40
40
1,14
2,57
4,63
6,09
12,56
19,03
0,51
1,27
1,91
2,29
6,35
9,53
1,14
2,30
3,60
4,30
11,20
15,70
0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,28
0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52
Seria
F. f. uoar
F. uoar
uoar
Grea
F. grea
F. f. grea
Fig. 3.11
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan (fig.
3.11). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea
deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot
Fig.3.12
60
fi fr flane laterale.
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n
fig. 3.12 i tabelul 3.16. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru
a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de
mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin
trei.
Tabelul 3.16
Lime min., b
Simbol
pas
[mm]
Raportul
de
transmitere
max .i
2U
z1
min
d
min
0,69
20
0,508
10
6,47
1,32
1,65
25
0,508
10
16,17
7,20
17,0
23,3
29,0
3,05
2,67
25
0,762
12
36,38
8,40
20,3
26,7
39,4
52,8
79,0
24,8
31,2
43,9
57,3
83,5
4,19
3,05
20
1,372
16
64,68
8,57
XH
56,8
83,8
110,7
62,6
89,8
116,7
7,90
7,14
20
2,794
18
127,34
6,67
XXH
56,6
83,8
110,7
137,7
64,1
91,3
118,2
145,2
12,17
10,31
20
3,048
22
222,34
5,00
fr
flan
bw
hg
cu
flan
[mm]
[mm]
MXL
3,8
5,3
7,1
5,6
7,1
8,9
0,84
XL
7,1
8,6
10,4
8,9
10,4
12,2
14,0
20,3
26,7
Diametrele cercurilor de divizare d, diametrele exterioare ale roilor

dinate d a i numrul de dini al roilor 2 sunt indicate n tabelul 3.17.
61
Tabelul 3.17
Numr
de
dini
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
(21)
22
23
(24)
25
(26)
(27)
(28)
(30)
32
36
40
48
60
72
84
96
120
MXL
d
da
6,47
7,11
7,76
8,41
9,06
9,70
10,35
11,00
11,64
12,29
12,94
13,53
14,23
14,88
15,52
16,17
16,82
17,46
18,11
19,40
20,70
23,29
25,87
31,05
38,81
46,57
5,96
6,61
7,25
7,90
8,55
9,19
9,84
10,40
11,13
11,78
12,43
13,07
13,72
14,37
15,02
15,66
16,31
16,96
17,60
18,90
20,19
22,78
25,36
30,54
38,30
46,06
Simbol pas
XL
da
d
16,17
17,79
19,40
21,02
22,64
24,26
25,87
27,49
29,11
30,72
32,34
33,96
35,57
37,19
38,81
40,43
42,04
43,66
45,28
48,51
51,74
58,21
64,68
77,62
97,02
116,43
15,66
17,28
18,90
20,51
22,13
23,75
25,36
26,98
28,60
30,22
31,83
33,45
35,07
36,68
38,30
39,92
41,53
43,15
44,77
48,00
51,24
57,70
64,17
77,11
96,51
115,92
L
d
da
36,38
39,41
42,45
45,48
48,51
51,54
54,57
57,61
60,64
63,67
66,70
69,73
72,77
75,80
78,83
81,86
84,89
90,96
97,02
109,15
121,28
145,53
181,91
218,30
254,68
291,06
363,83
35,62
38,65
41,68
75,04
78,07
81,10
84,13
90,20
96,26
108,30
120,51
144,77
181,15
217,53
253,92
290,30
363,07
62
Numr
de
dini
da
16
17
18
19
20
(21)
22
23
(24)
25
(26)
(27)
(28)
(30)
32
36
40
48
60
72
84
96
120
156
64,68
68,72
72,77
76,81
80,85
84,89
88,94
92,98
97,02
101,06
105,11
109,15
113,19
121,28
129,36
145,53
161,70
194,04
242,55
291,06
339,57
388,08
485,10
630,64
68,31
67,35
71,39
75,44
79,48
83,52
87,56
91,61
95,65
99,69
103,73
107,78
111,82
119,90
127,99
144,16
160,33
192,67
241,18
289,69
338,20
386,71
483,73
629,26
Simbol pas
XH
da
d
127,34
134,41
141,49
148,56
155,64
162,71
169,79
176,86
183,94
191,01
198,08
212,23
226,38
254,68
282,98
339,57
424,47
509,36
594,25
679,15
848,93
124,55
131,62
138,69
145,77
152,84
159,92
166,99
174,07
181,14
188,22
195,29
209,44
223,59
251,89
280,18
336,78
421,67
506,57
591,46
676,35
846,14
XXH
d
da
222,34
232,45
242,55
252,66
262,76
272,22
282,98
303,19
323,40
363,83
404,25
485,10
606,38
727,66
848,93
970,21
1217,76
219,29
229,40
239,50
249,61
259,72
269,82
279,93
300,14
320,35
360,78
401,21
482,06
603,33
724,61
845,88
967,16
1209,71
3.2.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate

Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91.
Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis Pu ,
turaia n1 a roii motoare, raportul de transmitere i, regimul de lucru, maina
de lucru antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roile, modul
de reglare a ntinderii (cu glisier sau cu rol de ntindere).
63
Alegerea tipului de curea se face utiliznd nomograma din fig. 3.13,

n funcie de turaia roii mici de curea i puterea de calcul, care se
determin cu relaia:
Pc = c Pu
(3.24)
unde:
c coeficient global de corecie ( c = c1 + c 2 + c3 );
n care: c1 coeficient ce ine seama de tipul mainii de antrenare i a

mainii antrenate (tabelul 3.18);
Fig.3.13
Tabelul 3.18
Maini de scris, calculatoare, nregistratoare, imprimante, benzi
transportoare, maini de fotocopiat, aparate de proiecie, centrifug
pentru sucuri.
Roboi de buctrie, maini de cusut
Maini de splat, maini de frmntat, benzi transportoare pentru
crbune, pietri, nisip, agitatoare, strunguri, maini de gurit, de
rectificat i rabotat, maini pt. prelucrat lemn, maini textile, maini
pt. industria celulozei i hrtiei
Maini de tiat, maini pt. industria ceramic, ventilatoare i
suflante, maini de ridicat i transportat, centrifugi mari,
generatoare.
1,1
1,2
1,4
1,6
64
c2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 =

0,1 pentru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional);
c3 = coeficientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru
transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de ntindere).
La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z 2 / z1 ) se au n vedere
valorile z1 minime din tabelul 3.16, admindu-se abateri de 1% ntre
raportul de transmitere teoretic i cel real.
Limea aproximativ a curelei b se calculeaz pe baza relaiei:
Pc
b'
(3,25)
P0 c z
unde: c z coeficient al numrului de dini n angrenare, z1 :
z1' =
1 z1
(3.26)
360
Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6;

z1 = 3 cz = 0,4
P0 puterea transmis de o curea cu limea de 1 in., este indicat n
tabelele 3.19, 3.20, 3.21, 3.22, 3.23 pentru tipurile de curele dinate tipizate.
P0 , pentru profilul XL, W/mm

Turaia
n
[rot/min]
100
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
5000
Tabelul 3.19
Numrul de dini, z1
10
11
16
18
17,80
12
14
15
Diametrul, d, [mm]
19,40
22,64
24,26
16,17
25,88
29,11
0,58
2,89
5,80
8,70
11,89
14,21
17,69
23,78
29,58
0,58
3,18
6,38
9,86
13,05
15,66
19,43
26,10
32,48
0,58
3,47
6,96
10,44
14,21
17,11
21,46
24,94
28,42
35,67
0,87
4,64
9,57
14,21
18,85
22,91
28,42
33,35
37,70
47,27
1,16
5,22
10,73
15,95
21,46
25,52
31,90
37,12
42,34
52,78
0,87
4,05
8,41
12,47
16,53
19,72
24,94
29,00
33,35
41,18
0,87
4,35
8,99
13,34
17,98
21,46
26,68
31,03
35,67
44,08
65

Numrul de dini, z1
Turaia
20
n
[rot/min]
21
22
24
28
30
Diametrul, d, [mm]
32,34
33,96
35,57
38,81
45,28
48,51
100
1,16
1,16
1,16
1,45
1,74
1,74
500
5,80
6,09
6,38
6,96
8,41
8,70
1000
11,89
18,47
13,05
14,21
16,53
17,98
1500
17,69
18,56
19,43
21,46
24,94
26,68
2000
23,78
24,94
26,10
28,42
33,35
35,67
2500
28,42
29,87
31,03
34,22
39,73
42,34
3000
35,67
37,12
38,86
42,34
49,59
52,78
3500
41,18
43,21
45,53
49,59
57,42
61,19
4000
47,27
49,59
51,62
56,26
64,96
69,31
5000
58,29
61,19
63,8
69,31
79,75
84,68
P0 , pentru profilul L, W/mm

Numrul de dini, z1
Turaia
n
[rot/min]
Tabelul 3.20
12
13
14
15
16
17
18
Diametrul, d, [mm]
36,38
39,41
42,45
45,48
48,51
51,54
54,57
100
1,74
2,03
2,03
2,32
2,32
2,61
2,61
500
8,99
9,86
10,73
11,31
12,18
12,76
13,63
1000
17,98
19,72
21,17
22,62
24,07
25,81
27,26
1500
27,26
29,58
31,61
33,64
35,96
38,28
40,60
2000
35,96
39,15
42,05
44,95
47,85
50,75
53,65
2500
44,95
48,72
52,20
55,68
59,45
62,93
66,70
3000
53,65
58,00
62,35
63,80
70,76
75,11
79,18
3500
67,28
72,21
76,85
82,07
86,71
91,35
4000
82,07
87,00
92,8
97,73
105,85
5000
106,43
113,39
118,9
125,00
66

Numrul de dini, z1
Turaia
n
[rot/min]
19
20
21
22
24
26
28
Diametrul, d, [mm]
57,61
60,64
63,67
66,70
72,77
78,83
84,89
100
2,90
2,90
3,19
3,48
3,77
4,06
4,35
500
14,50
15,08
15,95
16,53
18,27
19,72
21,17
1000
28,71
30,16
33,06
35,96
38,86
42,05
44,95
1500
42,63
44,95
46,98
49,30
53,65
58,00
62,35
2000
56,55
59,45
62,35
65,25
70,76
76,27
81,78
2500
70,18
73,66
77,14
80,62
87,29
93,96
100,63
3000
83,23
87,29
91,35
95,41
102,95
110,49
117,74
3500
95,99
100,34
104,98
109,33
117,74
126,15
133,68
4000
108,17
112,81
117,74
122,67
131,66
140,07
147,90
5000
130,50
135,72
140,94
146,16
155,15
163,27
169,94
P0 , pentru profilul H, W/mm

Numrul de dini, z1
Turaia
n
[rot/min]
Tabelul 3.21
16
17
18
19
20
21
22
Diametrul, d, [mm]
64,68
68,72
72,77
76,81
80,85
84,89
88,94
100
8,12
8,70
9,28
9,86
10,15
10,73
11,31
500
40,89
43,50
46,11
48,72
51,33
53,94
56,26
1000
81,78
87,00
91,93
97,15
102,08
107,3
112,23
1500
122,38
129,92
137,46
145,00
152,54
159,80
167,33
2000
162,4
172,5
182
192
202
211,7
221,27
2500
226,2
238,1
250
261,87
273,76
3000
269,1
282,7
296,7
310,3
324,2
3500
310,6
325,9
341,3
357
372,3
4000
383,9
400,8
417,6
5000
462
480
498,5
67

Turaia
n
[rot/min]
Numrul de dini, z1
24
26
28
30
32
36
40
44
Diametrul, d, [mm]
97,02
105,11
113,19
121,28
129,36
145,63
161,70
177,88
100
12,18
13,34
14,50
15,37
16,53
18,56
20,59
22,62
500
61,48
66,70
71,63
76,85
81,78
91,93
102,08
112,23
1000
122,38
132,38
142,39
152,54
162,4
182,41
201,84
221,27
1500
182,12
196,9
211,7
226,2
240,7
269
297
324,00
2000
240,4
259,55
278,4
296,96
315,2
350,9
384,83
417,6
2500
296,67
318,58
342,2
363,6
384,8
425,7
463,4
498,2
3000
350,3
376,4
401,6
425,4
448,3
491,8
529,8
563,2
3500
400,8
429,2
456,4
481,1
504,6
547,8
582,3
609,3
4000
447,7
477,3
505,4
529,8
552
591,6
618
633
5000
528,3
557,6
583,5
602,3
616,2
636,5
630
631,3
P0 , pentru profilul XH, W/mm

Numrul de dini, z1
Turaia
n
Tabelul 3.22
18
20
22
[rot/min]
24
26
28
30
32
40
Diametrul, d, [mm]
127,34
141,49
155,64
169,79
183,94
198,08
212,23
226,38
282,98
100
22,04
24,36
26,97
29,29
32,19
34,22
36,54
38,86
48,72
500
109,6
121,8
133,7
145,6
157,7
169,6
181,5
194,6
239,5
1000
216,0
239,5
262,4
284,8
307,1
329,1
350,3
371,2
449,8
1500
350,3
381,3
411,5
440,2
468,1
493,8
518,8
600,6
2000
485,4
518,8
549,2
576,2
600,6
621,2
662,3
2500
600,6
625,5
644,4
656,5
662,3
663,8
3000
650,2
661,2
661,5
650,7
627,8
3500
661,2
647,8
617,4
569,5
68
P0 , pentru profilul XXH, W/mm
Tabelul 3.23
Numrul de dini, z1
Turaia
n
[rot/min]
22
24
26
30
34
40
Diametrul, d, [mm]
222,34
242,55
262,76
303,19
343,61
404,25
100
47,27
51,33
55,68
64,09
72,79
85,55
500
232,6
253,2
273,5
313,5
352,9
409,8
1000
446,6
482
516,2
580,3
637,4
708,7
1500
623,5
663
698
752,5
784,7
784,4
2000
745,3
772
788,2
784,7
728,2
2500
792,5
784,7
756
3000
747,9
677,4
Limea b se corecteaz cu un coeficient de tensionare ct (tabelul

3.24) i se rotunjete la valorile tipizate indicate n acelai tabel.
Tabelul 3.24
Tipul
curelei
XL
L
H
XH
XXH
1,9
-
10
Limea curelei, b, [mm]

13
16
19
22
25
32
38
1,5
1,2
-
1,5
1,1
-
Coeficientul de tensionare, ct
1,4
2,0
-
1,3
1,8
1,7
-
1,2
1,7
1,5
-
1,1
1,6
1,3
-
1,1
1,6
1,3
-
1,1
1,6
1,2
-

Tipul
curelei
XL
L
H
XH
XXH
50
63
Limea curelei, b, [mm]

76
102
127
153
204
254
Coeficientul de tensionare, ct
1,5
1,1
1,5
1,4
1,4
1,0
1,4
1,3
1,4
1,0
1,3
1,3
1,0
1,3
1,2
1,0
1,2
1,2
1,2
1,1
1,2
1,1
1,2
1,1
b = ct b
69
(3.27)
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 3.16, de

unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie
de simbolul pasului.
Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele
se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului din tabelul
3.17.
Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2
(3.28)
4A
Valorile L p obinute cu relaia (3.28) se rotunjesc n plus sau n
L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +
minus la un multiplu ntreg de pai (tabelul 3.25, STAS 12918/3-91).

Tabelul 3.25
Lungimea liniei de
divizare L p [mm]
MXL
91,44
101,60
111,76
121,92
142,24
152,40
162,56
177,80
182,88
203,20
223,52
228,60
254,00
279,40
284,48
304,80
314,96
330,20
355,60
381,00
406,40
431,80
45
50
55
60
70
75
80
XL
L
H
XH
Numrul de dini ai curelei
30
35
90
100
110
40
125
45
50
55
140
60
155
175
200
33
65
70
75
80
85
40
XXH
70

Lungimea liniei de
divizare L p [mm]
MXL
XL
457,20
476,25
482,60
508,00
533,40
558,80
571,50
584,20
609,60
635,00
647,70
660,40
685,80
723,90
762,00
819,15
838,20
876,30
914,40
933,45
990,60
1066,80
1143,00
1219,20
1289,05
1295,40
1371,60
1422,40
1447,80
1524,00
1600,20
1676,40
1778,00
1905,00
1955,80
2032,00
2133,60
2159,00
225
90
L
H
XH
XXH
50
95
250
100
105
110
56
60
115
120
125
64
48
68
130
72
76
80
86
54
60
66
92
72
98
104
112
120
128
78
84
90
96
136
144
102
108
58
64
160
114
120
126
132
140
150
72
80
56
88
160
64
96
170
71

Lungimea liniei de
divizare L p [mm]
2286,00
2489,20
2540,00
2794,00
2844,00
3048,00
MXL
XL
L
H
XH
180
XXH
72
112
200
220
80
128
96
Capitolul 4
ANGRENAJE
4.1. Materiale pentru roi dinate

Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de
materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra
gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie, preului de cost etc.
In general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie sa aib n
vedere urmtoarele criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea
vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt:
oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materialele plastice.
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care
uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup se folosesc oelurile
carbon de calitate i oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor
termice n scopul ameliorrii caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii
comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. In alegerea oelurilor
se pot face urmtoarele recomandri:
- Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la
materiale identice tendina de gripare este maxim).
- Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata
condus, deci trebuie s fie executat dintr-un material cu caracteristici
mecanice superioare. Cteva combinaii de materiale ntlnite la reductoare
de uz general sunt: OLC45 / OLC35; OLC60 / OLC45; OLC60 / OLC35;
Materiale pentru roi dinate
73
40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10; 41MoCr11 / 40Cr10;

33MoCr11 / OLC45 etc.
- Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu
duriti mici i mijlocii HB (2500...3500) MPa, astfel micorndu-se
pericolul griprii, diferena ntre roi fiind de HB (200...300)MPa.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care
funcioneaz cu viteze periferice relativ sczute. Roile dinate executate din
fonte rezist bine la uzur dar nu se recomand n cazul solicitrilor de
ncovoiere.
Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase
de tipul alamei i bronzului. Aceste materiale se prelucreaz uor, se comport
bine la uzur i sunt antimagnetice.
Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condiiile de exploatare a
roilor dinate permit acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului,
dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu restrns de temperatur i
umiditate.
In funcie de modul de solicitare se recomand urmtoarele:
- pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12)
m/s: oeluri aliate de cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08;
21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n adncime min.1,5 mm i clite la
(58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez;
- pentru angrenaje mediu solicitate i viteze periferice v (4..8)
m/s: oeluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate
(35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11) mbuntite. Pentru viteze v (8...12)
m/s: oeluri carbon de calitate i aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10; 41MoCr11)
mbuntite la 30...35 HRC i clite superficial la 50...55 HRC.
- pentru angrenaje slab solicitate i viteze periferice v (6...12) m/s:
oeluri carbon de cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de
(0,6...1) mm i clite la (50...60) HRC pe suprafa. Pentru v < 6 m/s: oeluri
carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) i oeluri aliate (40Cr10; 35
Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbuntite la (20...25) HRC.
- pentru angrenaje foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oeluri
carbon obinuite netratate (OL42; OL50; OL60; OL70), oeluri turnate (OT45;
Cap.4 Angrenaje
74
Materialul
Grupa
Fonte
nodulare
sau
perlitice
Simbol
Fgn 600-2
Fmp 700-2
40Cr10
41MoCr11
30MoCrNi20
Oeluri
aliate de
mbuntire
40Cr10
41MoCr11
40Cr10
41MoCr11
Tratament
termic sau
termochimic
OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit.

Caracteristicile de rezisten ale oelurilor i fontelor folosite la
construcia roilor dinate sunt prezentate n tabelul 4.1
Tabelul 4.1
I+
Nitrurare
Clire
Relaii de calcul
Duritatea
flancurilor
HB [MPa]
1500 -3000
2500-2900
2500-2900
3100-3500
4800-5400
sau
(50-55) HRC
4800-5650
sau
H lim
0 lim
[MPa]
[MPa]
0,15 HB
+ 175
0,067 HB +
230
Laminate
0,15 HB
+ 300
Turnate
0,15 HB
+ 250
Laminate
0,057 HB
+ 385
Turnate
0,057 HB
20HRC
650 200
+ 300
+ 60
20 HRC
600 100
5400-6450
sau
24 HRC
700
(55-63) HRC
25,5 HRC
950
1750
1850
2100
Laminate
0,15 HB
+ 250
Turnate
0,1 HB
Laminate
0,05 HB
+ 320
Turnate
0,05 HB
+ 250
+ 250
(50-57) HRC
Oeluri
carbon i
aliate de
cementare
Oeluri
carbon de
mbuntire
OLC10
OLC15
21MoMnCr12
OLC35
OLC45
OLC60
cementare
+
clire
Valori necesare calculului angrenajului
75
4. 2. Valori necesare calculului angrenajului

4. 2. 1. Tensiuni admisibile
a) Tensiunea admisibil la solicitarea de contact:
HP =
Hlim
Z N Z L Z R Z v ZW Z X ;
(4.1)
S HP
n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);
S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
contact. Pentru o funcionare normal S HP =1,15;
ZN - factorul de durabilitate (fig.4.1), n funcie de material i numrul

de cicli de funcionare, N ( N = 60 Lh n1 cicli; Lh - durata de funcionare, n ore;
n1 - turaia arborelui conductor, n rot/min);
Fig.4.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii
2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit
nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)
ZL - factorul de ungere (fig.4.2). Pentru calcule preliminare ZL=1;

ZR - factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate ZR =1 iar pentru
cele frezate ZR =0,9;
ZV - factorul de vitez (fig.4.3). Pentru calcule preliminare ZV =1;
ZW - factorul de duritate al flancurilor:
ZW = 1 la angrenaje cu roi fr diferen mare de duritate;
Cap.4 Angrenaje
76
ZW =
HB 1300
17000
- la pinion durificat i rectificat i roat
mbuntit i frezat
ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1.
Fig. 4.2
Fig. 4.3
b) Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu

relaia:
FP =
unde: 0 lim
77
0 lim
Y N Y Y R Y X ;
(4.2)
S FP
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 4.1);
SF P - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de

ncovoiere. Pentru o funcionare normal SF P = 1,25;
YN - factorul de durabilitate la ncovoiere (fig.4.4), n funcie de
material i durata de funcionare ( N = 60 Lh n1 cicli);
Fig. 4.4
Fig. 4.5
YR - factorul rugozitii racordrii dintelui:

YR 1 pentru roi rectificate cu Ra 0,16 mm;
YR 0,95 pentru roi frezate;
YX - factorul de dimensiune (fig.4.5), n funcie de modulul normal al
roii. Pentru calcule preliminareYX =1.
78
Cap.4 Angrenaje
Y - factorul de sprijin (fig.4.6). Pentru calcule preliminare Y = 1,1;
Fig. 4.6
4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii
a) Pentru solicitarea de contact:

K H = K A K V K H K H ;
(4.3)
unde:
KA - factorul de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
funcionare a mainii antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
79
amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25;

- cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare,
concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50.
KV - factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 4.2 n funcie
de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor. Pentru reductoare de
uz general treapta de precizie recomandat este 7 sau 8.
Tabelul 4.2
KV
Treapta
de
Roi cilindrice
Roi conice
Angrenaje
melcate
precizie
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi
dini nclinai
1,4
1,3
HB1(2) < 3500

0,96+ 0,00032n1
1,5
1,4
HB1(2) > 3500
HB1(2) < 3500

0,98+0,00011n1
HB1(2) > 3500
1,2
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
1,1
Cnd se poate stabili viteza periferic a angrenajului (v) i se cunoate
Fig. 4.7
numrul de dini ai pinionului (z1), KV se adopt din figura 4.7 (dantur

dreapt) sau 4.8 (dantur nclinat), n care dreptele 3...10 reprezint treptele
Cap.4 Angrenaje
80
de precizie.
Fig. 4.8
K H - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact. La

angrenajele precise, n clasele 1...7, se adopt K H =1. Pentru angrenaje
imprecise K H = 1/ Z 2 ( Z din 4.3.1.5.). La angrenaje melcate K H =1.
Tabelul 4.3
Duritatea flancului
Pinion
3500
HB
> 3500
HB
Roat
3500 HB
> 3500 HB
Poziia
pinionului
fa de
reazeme
In consol
Simetric
Nesimetric
In consol
Simetric
Nesimetric
K H
Angrenaj
Angrenaj conic
cilindric
0,35 d + 1
0,15 d + 1
0,25 d + 1
0,7 d + 1
0,3 d + 1
0,5 d + 1
0,5 (0,7 dm +2)

0,5 (o,5 dm +2)
0,7 dm +1
0,5 dm +1
K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
contact. Pentru calcule preliminarii se adopt K H 1,3...1,4 la angrenaje

rodate i K H =1,5 la angrenaje nerodate (cilindrice sau conice). Pentru
Proiectarea angrenajelor cu dini drepi sau nclinai
81
angrenajul cu melc cilindric K H = K F =1. Cnd se cunoate coeficientul de

lime al roii d (pentru cilindrice) sau dm (pentru conice), K H se alege
pentru treapta de precizie 7 sau 8 din tabelul 4.3.
b) Pentru solicitarea de ncovoiere:
K F = K A K V K F K F ;
unde:
(4.4)
K A ; KV au aceleai semnificaii i se determin la fel ca n cazul
solicitrii de contact;
K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere.
La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se
adopt : K F = K H = 1 .
Pentru angrenaje imprecise:
K F = 1 + ( K H - 1) la angrenaje cilindrice;
K F = 1/ Y
la angrenaje conice ( Y din 4.4.1.3.);
K F = K H =1
la angrenaje melcate.
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
ncovoiere. Pentru calcule preliminarii se adopt K F = K H .
4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau

nclinai (STAS 12268-81)
4.3.1 Calculul de predimensionare
4.3.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion

Recomandri:
a) La danturile cementate-clite: z1 = 12...17(21) dini.
b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dini.
c) La danturile mbuntite (HB 3500): z1 = 25...35 dini.
d) Numrul de dini ai roii conduse z2 = u z1 (unde u = ia ). Pe ct
posibil z1 i z2 trebuie s nu aib divizori comuni.
Cap.4 Angrenaje
82
e) Se alege astfel z1 nct z 2 s fie numr ntreg, iar u s aib o valoare

apropiat de i a i s fie ndeplinit condiia:
3%
u ia
100 +3%
ia
(4.5)
f) In general, numrul total de dini pe o treapt s fie mai mic de 120.

4.3.1.2. Alegerea coeficientului de lime al danturii
Acest coeficient se poate calcula cu relaia:
a =
2 d
;
(u +1 )
(4.6)
unde d se alege din tabelul 4.4

Tabelul 4.4
Duritatea
flancurilor
Una sau ambele

danturi cu
HB 3500 MPa
Ambele danturi cu
HB > 3500 MPa
durificate superficial
Amplasarea pinionului
Treapta de precizie
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
5-6
7-8
9-10
1,3...1,4
1,0...1,2
1,0...1,2
0,7-0,9
0,7...0,8
0,5...0,6
0,7...0,9
0,5...0,6
0,3...0,4
0,8...0,6
0,6...0,5
0,6...0,5
0,5...0,4
0,5...0,4
0,4...0,3
0,5...0,4
0,4...0,3
0,3...0,2
4.3.1.3. Alegerea unghiului de nclinare al dinilor,

Se recomand: = (6... 10)o la reductoarele mari (treptele nalte);
=(10...20)o la reductoare uzuale (mai puin treptele finale); = (20...30)o la
angrenaje cu dini n V deschis; = (25... 35)o la angrenaje cu dini n V
nchis.
4.3.1.4. Distana minim necesar ntre axe
Aceasta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia:
83
a min = (u +1 ) 3
M t 2 K H( Z H Z E Z Z )
2 u 2 a 2HP
(4.7)
unde: M t 2 - momentul de torsiune la roata condus (rel. 2.16 din 2.5);
Fig. 4.9
ZH factorul zonei de contact. Se poate determina din fig.4.9 (pentru

dantura nedeplasat citirea se face pe curba 0) sau cu relaia:
ZH =
2 cos b
sin t cos t
n care:
t - unghiul profilului n plan frontal:
(4.8)
Cap.4 Angrenaje
84
t = arc tg
tg n
cos
unde : n = 20 0
(4.9)
b - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz:

sin b = sin cos n
(4.10)
Z E - factorul de material care se poate determina cu relaia:
ZE =
1
1 v12
E1
1 v 22
E2
(4.11)
Pentru cteva combinaii de materiale factorul Z E se d n tabelul 4.5.

Tabelul 4.5
Pinion
Material
oel
laminat
oel
turnat
Roat condus
E 2 [MPa]
2,06.105
2,02.10
Material
E1 [MPa]
oel laminat
oel turnat
font nodular
bronz cu zinc turnat
bronz cu zinc
font cenuie
oel turnat
font nodular
font cenuie
ZE
[MPa]1/2
2,06.105
2,02.105
1,73.105
1,03.105
1,13.105
(1,26...1,18).105
189.8
188,9
181,4
155,0
159,8
165,4...162
2,02.105
1,73.105
1,18.105
188,0
180,5
161,4
Z - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare:

Z =1, iar pentru calcule precise se determin cu relaiile:
a) pentru dini drepi:
Z =
4
3
(4.12)
b) pentru dini nclinai:

cu < 1
Z =
4-
3
(1 ) +
(4.13)
cu 1
Z =
85
(4.14)
unde: - gradul de acoperire n plan frontal:
b sin
.
mn
(4.15)
- gradul de acoperire n plan axial.

Z - factorul de nclinare al dinilor:
Z = cos .
(4.16)
Dup stabilirea lui amin apar dou situaii:

a) Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055-82. In
acest caz amin se mrete la prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = a w . Se
adopt aSTAS dac:

a STAS a min
0,05
a STAS
(4.17)
Valorile standardizate pentru distanele dintre axe la angrenajele

cilindrice i melcate se prezint n tabelul 4.6.
Tabelul 4.6
I
40
50
II
40
45
50
56
I
63
80
II
63
71
80
90
I
100
125
II
100
112
125
140
I
160
200
II
160
180
200
225
I
250
315
II
250
280
315
355
I
400
500
II
400
450
500
560
Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile irului I sunt prefereniale;
3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul
valorilor 315 mm i 355 mm;
4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjete la urmtoarea

valoare ntreag n milimetri i se obine a w .
86
Cap.4 Angrenaje
4.3.1.5. Modulul normal , mn

Se calculeaz modulul normal minim, m n min , astfel:
- din limitarea tensiunii de ncovoiere:
(u + 1 ) K F YFa Y Sa Y Y
;
mn min = M t 22
FP
a w a u
(4.18)
unde:
YSa - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui, din

figura 4.10;
YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini
echivaleni z 2v = z 2 / cos 3 i deplasare), din figura 4.11;
Fig. 4.10
Y - factorul nclinrii dintelui:
Y = 1
(4.19)
.
120 0
Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru
dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1,
iar pentru calcule precise se determin cu relaia:

0,75
cos 2 .
Y = 0,25 +
Fig. 4.11
- din limitarea tensiunii de contact:

2a cos
mnmin = w
z1 (1 + u )
87
(4.20)
Cap.4 Angrenaje
88
Se alege max ( m n min , m nmin ). Modulul mn min astfel stabilit se

standardizeaz conform STAS 822-82 la o valoare superioar celei
calculate, valoare cuprins n tabelul 4.7, obinndu-se mn .
Tabelul 4.7
Mecanic
fin
Modulul, mm
(dup
STAS 822-82)
Mecanic
general
i grea
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1;

0,11;0,12; 0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25;
0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7;
0,8; 0,9; 1,0.
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5;
2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11;
12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45;
50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.
Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);
2. Pentru construcia de automobile se admite folosirea modulelor 3,25;
3,75 i 4,25, iar pentru construcia de tractoare 6,5.
4.3.1.6. Recalcularea unghiului de nclinare, *

Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un
modul normal standardizat, la roile cilindrice cu dini nclinai, se
recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu relaia:
m
z (u + 1 )
cos * = nSTAS 1
.
(4.21)
2 aw
Dac valoarea obinut este mai mare dect 1 se va modifica z1 astfel
nct cos * < 1 . In acest caz se va recalcula z 2 i u conform indicaiilor din
4.3.1.1.
4.3.1.7. Determinarea deplasrii de profil
Din punct de vedere al deplasrilor de profil exist:
- angrenajul nedeplasat sau zero ( x1 = x 2 = 0 ), la care diametrele de
rostogolire coincid cu diametrele de divizare i unghiul de rostogolire este
egal cu unghiul de divizare;
- angrenajul deplasat ( x1 + x 2 0 ) i anume angrenajul plus
89
( x1 + x 2 > 0 ) i angrenajul minus ( x1 + x 2 < 0 );

- angrenajul zero deplasat ( x1 + x 2 = 0 , deci x1 = x 2 ) la care
d w = d i w = .
In cazul unui angrenaj deplasat este necesar a se determina
deplasrile de profil nsumate a celor dou roi. Acestea sunt date de relaia:
z + z2
x = x1 + x 2 = 1
(inv w inv t )
2 tg n
(4.22)
inv t = tg t t ; inv w = tg w w , cu w ; t in radiani
unde unghiul de angrenare w se calculeaz cu:

cos w =
a
aw
cos t ;
tg t =
tg n
cos
(4.23)
Deplasarea de profil nsumat, x , se repartizeaz pe cele dou roi

(x1 i x2) conform diagramei din figura 4.12, n funcie de z1 i z2.
Fig. 4.12
4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice

4.3.2.1 Elementele geometrice ale danturii (tabelul 4.8).
Profilul de referin conform STAS : n =20o; ha* =1; c * =0,25.
Pentru angrenajele cilindrice cu dantur dreapt * = 0.
Cap.4 Angrenaje
90
Tabelul 4.8
Relaia de calcul
Elementul geometric
Simbol
Dantur
nedeplasat
Dantur deplasat
Numerele de dini
z1( 2 )
Modulul normal
standardizat
mn
Modulul frontal
mt
mn / cos *
nlimea capului dintelui
ha
ha* mn
nlimea piciorului
dintelui
hf
(ha* + c * ) m n
nlimea dintelui
ha + h f
d1( 2)
mt z1( 2 )
Diametrul de divizare
d1( 2) 2m n (ha* +
Diametrul cercului de
picior
d f 1( 2 )
d1( 2 ) 2h f
Diametrul cercului de vrf
d a1( 2)
d1( 2 ) + 2ha
d f 1( 2 ) + 2h
Diametrul de rostogolire
d w1( 2 )
d1( 2)
d1( 2 ) + 2m n x1( 2 )
(dw1 + dw2) /2
(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)
Distana dintre axe
+ c * x1( 2) )
Unghiul profilului n plan

frontal
tg t = tg n / cos *
Diametrul cercului de baz
d b1( 2 )
d1( 2 ) cos t
Unghiul de presiune la
capul dintelui
a1( 2)
arccos( d b1( 2 ) / d a1( 2 ) )
Limea roii conduse
b2
a a
Limea roii conductoare
b1
b2 + (0,5...1) mn
91
4.3.2.2 Gradul de acoperire,

Gradul de acoperire pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu
dini drepi se determin cu relaia:
1
[z1tg a1 + z 2 tg a 2 ( z1 + z 2 )tg t ] 1,1 ;
=
(4.24)
2
iar pentru un angrenaj cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu relaia:
(4.25)
= + 1,2 ;
unde:
*
b2 sin
.
mn
(4.26)
Toi termenii din relaiile 4.24 i 4.26 au fost determinai n tabelul

4.8.
4.3.2.3. Randamentul angrenrii, a
Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu
relaia:
a = 1
a
f cos *
1
1
+ ;
z1 z 2
(4.27)
unde:
f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj;
f = 5 pentru angrenaje bine rodate;
a - coeficient de frecare (tabelul 4.9 att pentru angrenajele
cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se realizeaz n baia de ulei.
Tabelul 4.9
Materialele danturilor
Prelucrarea flancurilor
Oeluri durificate
superficial
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Oeluri mbuntite
sau normalizate
Frezare
0,09...0,14
Cap.4 Angrenaje
92
4.3.2.4. Fore n angrenare

- fora tangenial:
2 M t1
Ft1 =
.
d1
(4.28)
- fora axial:
Fa1 = Ft1 tg *
(4.29)
Fr1 = F t1 * tg n
cos
(4.30)
- fora radial:
Se va considera:
Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2
Cunoscndu-se geometria i cinematica angrenrii, se verific

angrenajul:
- la solicitarea de contact, cu relaia:
H = Z H Z E Z Z
Ft1 K A K V K H u +1
HP1( 2) .
u
b2 d w1
(4.31)
Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face

separat pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP1(2) se
recalculeaz conform 4.2.1.
Factorii de influen se vor stabili conform 4.2.2. i 4.3.1.4.
- la solicitarea de ncovoiere, cu relaia:
F =
Ft1 K A K v K F K F
b2 mn
YFaYSaY Y FP1( 2)
(4.32)
Tensiunile admisibile FP1(2) se recalculeaz conform 4.2.1., iar

factorii de influen, conform 4.2.2 i 4.3.1.5.
93
- verificarea lipsei ascuirii dinilor:

Grosimea dinilor pe cilindrul de cap se calculeaz cu relaia:
1
s a1( 2) = d a1( 2)
z1( 2)
(0,5 + 2 x1( 2) cos * tg t ) + (inv t inv a1( 2) )

0,3
mt
- Verificarea lipsei subtierii:
u1( 2) = 0,5 d 1(2) sin t - mn
ha - x1( 2)
0
sin t
In figura 4.13 se prezint cteva elemente constructive ale unei roi

dinate cilindrice.
Acestea se recomand pentru roi dinate forjate sau matriate cu
150 d a 500 mm i c = (0,25...0,35)b2.
Pentru d a < 150 mm se
consider c = b2 .
In rest se recomand:
= 0,1aw ;
D (1,2...1,6)d ;
d a 2 + D
; (4.33)
2
d 2 D
dg = a
;
2
n = 0,5mn ;
D0 =
R = 5 mm;
b = (1,25...1,7)d
Cap.4 Angrenaje
94
4. 4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini

drepi
4.4.1.1. Alegerea numrului de dini la pinion i a coeficientului de
lungime
Pentru alegerea numrului de dini z1 se respect aceleai indicaii de
la 4.3.1.1.
Coeficientul de lungime dm ( dm = b / d m ) se alege din tabelul 4.10,
n funcie de raportul de transmitere i a .
Tabelul 4.10
ia
1,5
dm max
0,32
0,40
0,57
0,74
0,92
1,1
4.4.1.2. Diametrul de divizare median minim necesar

Acest diametru se calculeaz din limitarea presiunii de contact cu
relaia:
d m1min = 3
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
2
dm HP
u2 +1
;
u
(4.34)
unde ZH reprezint factorul zonei de contact i se determin cu relaia:
ZH =
2
.
sin cos
(4.35)
Pentru dantur dreapt cu = 20o, ZH = 2,5.

ZE i Z se determin din 4.3.1.4., iar K H i HP din 4.2.
Diametrul de divizare minim exterior:
d e1 min = d m1 min (1 + dm sin 1) ;
(4.36)
unde 1 reprezint unghiul conului de divizare i rezult din relaia:

1
tg 1 = .
(4.37)
u
Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi
95
4.4.1.3. Determinarea modulului exterior

Modulul minim exterior se determin cu relaiile:
me min = d e1 min ;
z1
(4.38)
m e'' min = mm min (1 + dm sin 1) ;
(4.39)
n care mm min reprezint modulul median minim necesar.

Acesta se determin din condiia de limitare a tensiunii de
ncovoiere, cu relaia:
2 M t1 K F YFa YSa Y
mm min =
(4.40)
dm d m21 FP
unde:
YFa - coeficient de form al danturii (funcie de numrul de dini
echivaleni z1v = z1 / cos 1 i de corijare) i se alege din figura 4.11;
YSa - factorul de concentrare al tensiunii, figura 4.10;
Y - factorul gradului de acoperire. Pentru calcule preliminare Y =1.
Se adopt un modul standardizat me (STAS 822-82; v. 4.3.1.5.)
superior celei mai mari valori calculate cu relaiile (4.38) i (4.39).
4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu
dini drepi
4.4.2.1. Elemente geometrice (fig.4.14)
Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui
angrenaj conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 4.11.
Profilul de referin exterior standardizat: =20o; ha* =1; c*=0,25.
= 90o unghiul dintre axe;

2 = 1 ;
u = z 2 / z1 - raportul numerelor de dini.
Cap.4 Angrenaje
96
Fig. 4.14
Tabelul 4.11
Elementul geometric
Simbol
Relaia de calcul
nlimea exterioar a capului dintelui
hae
ha*me
nlimea exterioar a piciorului

dintelui
h fe
(ha* + c* )me
nlimea exterioar a dintelui
he
hae + h fe
Diametrul de divizare exterior
d e1( 2 )
me z1( 2 )
Diametrul de divizare median
d m1( 2 )
d e1( 2)
1 + dm sin 1
Modulul median
mm
d m1 / z1
Limea danturii
dm d m1 (b 0,3 Re)
Lungimea median a generatoarei de

divizare
Rm
d m1
2 sin 1
97

Elementul geometric
Simbol
Relaia de calcul
Lungimea exterioar a generatoarei de

divizare
Re
Rm + 0,5 b
Unghiul piciorului dintelui
tg f = h fe / Re
Unghiul capului dintelui
tg a = hae / Re
Unghiul conului de cap
a1( 2)
1( 2) + a
Unghiul conului de picior
f 1( 2 )
1( 2 ) f
Diametrul cercului de cap exterior
d ae1( 2 )
d e1( 2 ) + 2hae cos 1( 2 )
Diametrul cercului de picior exterior
d fe1( 2 )
d e1( 2 ) 2h fe cos 1( 2 )
nlimea exterioar a conului de cap
H ae1( 2 )
Re cos 1( 2) hae sin 1( 2 )
nlimea interioar a conului de cap
H ai1( 2)
H ae1( 2 ) b cos 1( 2)
Parametrii geometrici ai roilor cilindrice echivalente se prezint n

tabelul 4.12.
Tabelul 4.12
Elementul geometric
Simbol
Relaia de calcul
z1( 2 ) / cos 1( 2 )
Numrul de dini
z v1( 2 )
d ev1( 2 )
z v1( 2) me
Diametrul cercului de cap
d aev1( 2 )
d ev1( 2 ) + 2hae
Unghiul de presiune pe cercul de
aev1( 2 )
cap
cos
arccos d ev1( 2)
d aev1( 2)
Cap.4 Angrenaje
98
4.4.2.2. Gradul de acoperire

Se determin cu relaia:
1
[z v1 tg aev1 + z v 2 tg aev 2 ( z v1 + z v 2 ) tg ] 1,2
=
2
(4.41)
4.4.2.3. Randamentul angrenrii

Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia:
a
f cos
1
1
+
(4.42)
z v1 z v 2
unde coeficientul de rodaj f se adopt ca la angrenajele cilindrice ( 4.3.10);
pentru dini drepi =0o, iar a se alege din tabelul 4.9.
a =1
4.4.2.4. Fore n angrenare (fig.4.14)

- Fora tangenial
Ft =
2 M t1
d m1
(4.43)
- Fora axial pe roata 1

Fa1 = Fr 2 = Ft tg sin 1 .
(4.44)
- Fora radial pe roata 1

Fr1 = Fa 2 = Ft tg cos 1 .
(4.45)

Cunoscndu-se geometria i cinematica angrenrii se poate face
verificarea angrenajului. Aceasta const n verificarea la:
- solicitarea la presiune de contact
H = ZH Z ZE
F t K A K V K H K H u 2 + 1
HP1( 2) .
b d m1
u
(4.46)
Dac materialele celor dou roi sunt diferite, verificarea se face

separat, pentru pinion i pentru roat. Tensiunile admisibile HP 1( 2 ) se
calculeaz conform 4.4.1, iar factorii de corecie conform 4.4.2.
99
- solicitarea de ncovoiere
F =
F t K A K V K F K F
YFa Y Sa Y FP1( 2) .
b mm
(4.47)
Tensiunile admisibile FP 1( 2 ) se calculeaz conform 4.2.1, iar

factorii de corecie conform 4.4.2 i 4.3.1.5 (calcule precise).
In figura 4.15 se prezint cteva elemente constructive pentru roi
dinate conice forjate cu De 500 mm.
Fig. 4.15
Se recomand:
c = (2,5...4)me ; b = (1,2...1,5)d ; a 0,2 Re ; D = 1,6d .
Celelalte elemente se aleg constructiv.
100
Cap.4 Angrenaje
4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric

Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de
ncruciare de 90o, la care una din roi are un numr foarte mic de dini
(z1=1...4) i poart denumirea de melc, iar roata conjugat de roat melcat.
Dac roata are form globoidal i melcul este cilindric ia natere angrenajul
cu melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal se obine angrenajul
globoidal.
La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii
melcate, dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de
referin, ca la angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de
referin conform STAS 6845-75.
4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric
Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din
aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile n contact, care
conduc la uzuri importante. Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate
cu caracteristici de antifriciune i duritate sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de calitate
sau oeluri aliate care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor
dinilor. Melcii cu flancurile dinilor durificate (avnd duritatea 45HRC)
prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul griprii,
asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor dinilor roilor melcate.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se mpart n
patru grupe.
Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten
mecanic relativ redus, dar cu proprieti de antifriciune. Din ea fac parte:
- aliaje cupru staniu (cu 6...12% Sn);
- aliaje cupru plumb - staniu;
- aliaje cu stibiu i nichel.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu proprieti de antifriciune mai
slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi:
Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric
101
Grupa
- aliaje cupru staniu (cu 3...6% Sn);

- aliaje cupru plumb staniu zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ
redus la gripare.
Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit
lamelar, fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale rezistena la
gripare este mult mai redus dect rezistena la oboseal de contact.
In tabelul 4.13 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru roi melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice.
Tabelul 4.13
II
Denumirea
materialului
Marca
Caracteristici
mecanice
Duritatea
HRC
rt
ct
[MPa]
[MPa]
CuSn10
220
100...150
65
CuSn12
220
130...160
80
CuSn12Ni
260
(160)
90
Aliaje cupru plumbstaniu
CuPb5Sn10
180
(80)
70
CuPb10Sn10
170
(80)
65
Aliaje cupru staniu zinc-plumb
CuSn6Zn4Pb4
180
80...120
60
CuSn9Zn5
220
100...150
65
Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
Observaii:
- Valorile indicate ntre paranteze sunt informative.
- rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune
4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului (STAS 13024-91)

4.5.2.1. Tensiuni admisibile
a) Tensiuni admisibile la solicitarea de contact a dinilor roii melcate
Acestea se definesc pe baza relaiei:
HP =
unde:
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV Z X
[ MPa] ;
(4.48)
Cap.4 Angrenaje
102
H lim b - rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale
Grupa
flancurilor dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 4.14.

Tabelul 4.14
I
II
Materialul roii melcate

Aliaje cupru-staniu
Aliaje cupru-plumb-staniu
Aliaje cu stibiu i nichel
Aliaje cupru-staniu-plumbzinc
Angrenaje cu melcul
din oel i
Angrenaje cu melcul
din oel i
D RC 45 HRC
D RC < 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt
Hlimb = (0,6...0,72)rt
Hlimb = 0,6rt
Hlimb = 0,48rt
SHP coeficient de siguran la solicitrile de contact.

S HP = S p1 S p 2
(4.49)
n care: S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere

n funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte
mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de
ncredere minim.
S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii
melcate i are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru
aliaje cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale
roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n1, unde termenii au semnificaia de la roi
dinate cilindrice).
ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri;
ZN =(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri;
ZN =0,67 pentru NH2 > 25.107 cicluri.
ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea
uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1.
ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea
103
flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR

=1; pentru Rz = 8...10 m, ZR =0,98; pentru Rz = 20...40 m, ZR =0,95.
ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZV = 1.
ZX - factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare
ZX=1.
b) Tensiuni admisibile la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate
Acestea se definesc pe baza relaiei:
FP =
F lim b
S FP
Y N YR Y X
[ MPa] ;
(4.50)
unde:
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se
alege astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
F limb = 0 limb [MPa];
- pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri:
F limb = -1 limb [MPa].
In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la
ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza
urmtoarelor relaii empirice:
- pentru aliaje de cupru:
0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt
[MPa];
- pentru fonte:
0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt
SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere
S FP = S p1 S p 2 S p 3
[MPa].
(4.51)
n care: S p1 i S p 2 au aceleai semnificaii ca la solicitarea de contact

(v. rel.4.49), iar S p 3 este un coeficient ce depinde de importana angrenajului
Cap.4 Angrenaje
104
i pentru angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor
nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 1 dac ruperea dinilor provoac
avarii i accidente.
Factorii de influen YN , YR , Y X au aceleai semnificaii i se vor urma
indicaiile din 4.2.1b (v.pag.75)
.
4.5.3.1. Alegerea tipului melcului
Cele mai folosite tipuri de melci de referin sunt:
- melcul ZK1: melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul
cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu (unghiul de profil al discului
2 0 = 40 0 );
- melcul ZE (evolventic): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte tangente la un cilindru ( n = 20 0 );
- melcul ZA (arhimedic): melc cilindric cu flancurile rectilinii n
plan axial;
- melcul ZN1 (convolut): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea
median a melcului.
Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;
- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic;
- angrenajele ZN1: angrenaje de ncrcri i precizie mici.
4.5.3.2. Numrul de nceputuri ale melcului, z1
Acesta se alege n funcie de raportul de transmitere al angrenajului
melcat, i a , din tabelul 4.15.
Tabelul 4.15
Raportul de transmitere, i a
8...14
16...28
31,5 i peste
Numrul de nceputuri, z1
4.5.3.3. Numrul de dini ai roii melcate, z2
105
Se determin cu relaia: z 2 = ia z1 .
Se recomand ca pentru transmisii de for 80 > z 2 29 , iar pentru
cele cinematice 1000 > z 2 18...20 . De asemenea se verific dac:
i =
idat irealizat
0,03 .
idat
4.5.3.4. Coeficientul diametral preliminar al melcului, q

Pentru calcule preliminare valoarea coeficientului diametral, q , se
poate alege n funcie de puterea la ieire, din tabelul 4.16, sau de numrul
de dini ai roii melcate, z2, din tabelul 4.17.
Tabelul 4.16
>7
Puterea la ieire, kW
4
7
12...13
10...11
8...11
q
Tabelul 4.17
Nr. dini ai roii
melcate, z2
31 < z2 < 41
45 < z2 < 51
55 < z2 < 57
63 < z2 < 71
6...8
7...10
8...11
9...13
Dup STAS 6845-82 se admite urmtorul ir de valori pentru

coeficientul diametral q : 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18.
4.5.3.5. Determinarea distanei minime dintre axe, a H min
Distana minim dintre axe se determin cu relaia:
a H min
2
z 2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A K V K T K H
= + 1
;
2
q 3
z2
4 HP
q
(4.52)
unde:
M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat (rel.2.16)
ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra
solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
Cap.4 Angrenaje
106
2 cos
;
sin n cos n
ZH =
(4.53)
n care:
n = 200 unghiul profilului spirei;

- unghiul elicei de referin.
= arctg
z1
;
q
ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de

contact i care se calculeaz cu relaia (4.11). Pentru cteva combinaii de
material, factorul ZE se d n tabelul 4.18.
Tabelul 4.18
Melc
Material
Oel
laminat
E1 [MPa]
(2,06...2,1)
105
Roat melcat
Material (aliaj)
E2 [MPa]
cupru-staniu
0,74105
cupru-staniu(0,88...0,93) 105
zinc-plumb
cupru-aluminiu
(0,88...1,14) 105
Alame
(0,88...0,98) 105
Z E MPa
138
146...150
146...160
146...153
Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului de

acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de contact;
Z =
76,4 cos
(4.54)
n care:
= arcsin da1 ;
( da 1 0,75
pentru
z1=1
sau
2;
da 1 0,67
pentru z1=3 sau 4);
- grad de acoperire n plan frontal median.
La predimensionare se admite =1,82.
K A - conform indicaiilor din 4.2.2;

KV - din tabelul 4.2, pentru angrenaje melcate;
K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
107
contact. Pentru calcule preliminarii se adopt la angrenajul cu melc cilindric

K H = 1;
K T - factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului (tabelul

4.19, conform STAS 13024-91) ;
Tabelul 4.19
Treapta de precizie
KT
1,0
1,05
1,10
1,16
HP conform relaiei 4.48.

Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (4.52), se
standardizeaz conform tabelului 4.6 la valoarea a STAS = a w .
4.5.3.6. Determinarea modulului minim , mmin
Modulul minim se determin cu relaia:
mmin = 3
unde:
2 M t 2 K T K F YF Y Y
z 2 q FP
K T se alege din tabelul 4.19;
Fig. 4.16
(4.55)
Cap.4 Angrenaje
108
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
contact. Pentru calcule preliminare se adopt la angrenajul cu melc cilindric

K F =1;
YF - factor de form al dinilor roii melcate. Se alege din diagrama

4.16 n funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, zn2 , pentru x=0.
zn2 =
Y =
z2
cos
3
unde
= arctg
z1
;
q
(4.56)
1
- factor de influen a nclinrii dinilor asupra
cos
solicitrilor de ncovoiere.
76,4
- factor de influen a lungimii minime de contact i a
Y =
gradului de acoperire frontal (pentru i vezi indicaiile de la rel. 4.54);

FP conform relaiei 4.50.
4.5.3.7. Determinarea modulului axial, m x
Modulul axial calculat ca necesar din condiii geometrice se
determin cu relaia:
2a w
(4.57)
m xc =
.
q + z 2
Valoarea rezultat din relaia (4.57) se standardizeaz conform
STAS 6845-82 (tabelul 4.7) urmrindu-se ndeplinirea condiiei:
mmin
mx
m xc
(4.58)
4.5.3.8. Verificarea corelaiei m x , q

Cazul 1. Mrimile m x i q sunt corelate conform STAS 6845-82
(tabelul 4.20). In acest caz q = q .
109
Tabelul 4.20
mx
1...1,5
2...2,5
3...4
5...6
8...10
12...16
20...25
12
14
16
10
12
14
10
11
12
9
10
12
9
10
11
8
9
10
7
8
9
Cazul 2. Mrimile m x i q nu sunt corelate conform STAS 6845-82.

In acest caz se adopt o alt valoare q (de preferin mai mic) i se revine
la relaia (4.57).
4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc
cilindric (STAS 13023-91)
4.5.4.1. Calculul elementelor geometrice privind verificarea evitrii
ascuirii i subtierii dinilor roilor melcate
Acest calcul se prezint n tabelul 4.21.
Tabelul 4.21
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
Date iniiale:
Tipul melcului
Coeficientul nlimii capului
dintelui melcului de referin
Coeficientul jocului de referin
la cap
Se indic prin tem
ha*
ha* = 1
c*
c*=0,2 pentru melcii prelucrai pe

strung i roile melcate prelucrate
cu freza melc;
c*=0,2...0,3
pentru
melcii
prelucrai cu frez disc sau deget
Coeficientul axial al deplasrii

profilului melcului
xx
Pentru angrenaje melcate

danturi standardizate xx =0.
Coeficientul deplasrii de profil
x=
cu
aw
0,5(q + z 2 )
mx
Observaie:
Pentru dantur nedeplasat se va
adopta x = 0
Distana ntre axe
aw
a w = 0,5(q + z 2 + 2 x)m x
Cap.4 Angrenaje
110
Simbol
Relaia de calcul
Distana ntre axele de referin
a = 0,5(q + z 2 )m x
Unghiul de pant al elicei de

referin a melcului
= arctg
Unghiul de pant al elicei de

divizare a melcului
Unghiul de presiune axial de
referin al melcului
w = arctg
a) La melcii tip ZA este dat prin

tem;
b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se
calculeaz cu:
z1
z1
q + 2x
tg n
cos
x = arctg
, n = 20 0
4.5.4.2. Calculul elementelor geometrice ale melcului

Elementele geometrice ale melcului i roii melcate se prezint n
figura 4.17 i tabelele 4.22, respectiv 4.23.
Fig. 4.17
111
Tabelul 4.22
Simbol
Relaia de calcul
Diametrul de referin
d1
d1 = qm x
d w1
d w1 = (q + 2 x)m x
nlimea capului de referin
ha1
ha1 = ha* m x
nlimea piciorului de referin
hf1
h f 1 = (ha* + c * )m x
nlimea dintelui melcului
h1
h1 = ha1 + h f 1 = (2ha* + c * )m x
Diametrul de cap
d a1
d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha* )m x
Diametrul de picior
d f1
d f 1 = d1 2(ha* + c * )m x
Pasul axial al danturii melcului
px
p x = m x
Pasul elicei melcului
pz
p z = z1 p x = m x z1
Lungimea melcului
- pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Tabelul 4.23
Simbol
Relaia de calcul
d2
d 2 = z2 mx
Diametrul de cap
d a2
d a 2 = ( z 2 + 2ha* + 2 x)m x
Raza curburii de cap a coroanei

dinate a roii melcate
Limea de calcul a coroanei
dinate
rp
r p = 0,5d1 ha1
bc
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Limea coroanei dinate
b2
Se adopt constructiv respectnd

relaia: b2 bc
nlimea capului de divizare
ha 2
ha 2 = (ha* + x)m x
Cap.4 Angrenaje
112

Simbol
Relaia de calcul
nlimea piciorului de divizare

al dintelui roii melcate
nlimea dintelui roii melcate
hf 2
h f 2 = (ha* + c * x)m x
h2
h2 = ha 2 + h f 2 = h1
Pasul de divizare normal
pn2
p n 2 = p x cos w
Pasul de divizare frontal
pt 2
pt 2 = p x
4.5.4.3.Randamentul angrenrii, a
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tg w
a =
;
(4.59)
tg( w )
n care = arctg reprezint unghiul de frecare echivalent care poate fi
evaluat pe baza relaiei empirice:
= 9,016 ln v al + 0,059
[rad ]
unde:
val - viteza de alunecare, exprimat n metri pe secund.
v al =
v1
;
cos
v1 =
d1n1
60000
(4.60)
4.5.4.4. Fore n angrenare

In figura 4.18 se prezint forele ce acioneaz ntr-un angrenaj cu
melc cilindric.
Dac se neglijeaz = arctg ( < 3 0 ), rezult:
Ft1 =
2 M t1
= Fa 2 ;
d1
Ft 2 = Ft1 / tg w = Fa1 ;
Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg n / cos w ;
Fn1 = Fn 2 = Ft 2 / cos n cos w .
n care: n = 20 0 i w se ia din tabelul 4.21
(4.61)
113
Fig. 4.18
4.5.4.5. Gradul de acoperire frontal,

Gradul de acoperire n plan frontal median la angrenajele cu melci
de tip ZA se determin cu relaia:
d a22
d 22
2m x (ha* x)
cos x d 2 sin x +
sin x
2m xc cos x
(4.62)
n care termenii din relaie au fost determinai n tabelele 4.21 i 4.23.

4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului
Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata
melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea
de contact sau ncovoiere.
- la solicitarea de contact
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim
de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim
cu relaia:
Cap.4 Angrenaje
114
H =
Z E Z H Z
d2
2 M t 2 K A K V K T K H
d1
HP
[ MPa ]
(4.63)
- la solicitarea de ncovoiere
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de
ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
F =
2 M t 2 K A K V K T K H
z 2 q m x3
YF Y Y FP
(4.64)
Tensiunile admisibile HP ; FP se determin cu relaiile 4.48 i 4.50

(calcule precise), iar factorii de corecie conform 4.5.3.5. i 4.5.3.6.
Dac relaiile (4.63) sau (4.64) nu sunt ndeplinite se reiau calculele.
Fig. 4.19
115
In figura 4.19 se prezint cteva elemente constructive privind roile

melcate cilindrice. In afara elementelor geometrice determinate conform
celor artate mai nainte, celelalte elemente constructive se pot determina pe
baza urmtoarelor relaii:
e 2m x - grosimea coroanei;
f 1,7m x - grosimea obezii roii melcate;
c1 i r teitura i raza de mbinare la asamblarea presat a

elementelor; se alege n funcie de diametrul arborelui pe care se
monteaz roata melcat astfel:
- pentru d = 30...45 mm, r=1 i c1=2;
- pentru d = 45...70mm, r=1,6 i c1=2,5;
- pentru d = 70...100mm, r=2 i c1=3;
c = (0,2...0,3)m x - jocul radial;
d diametrul arborelui roii melcate;

b = (1,25...1,7)d - lungimea butucului;
R1 =
d a1
+ c - raza golului dintelui roii;
2
d
R2 = w1 m x - raza vrfului dintelui roii.
2
Capitolul 5
VERIFICAREA LA NCLZIRE
A REDUCTOARELOR
5. 1 Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu

roi dinate
5. 1. 1 Alegerea materialului de ungere
Materialul de ungere se recomand n funcie de viteza pe cercul de
rostogolire al roii (relaia 5.1), astfel:
d n
v = w1 13
[m / s] .
(5.1)
60 10
v = (0...0,4) m/s - grafit cu bisulfur de molibden; v = (0,4...0,8) m/s unsoare; v = (0,8...4) m/s - unsoare sau ulei; v > 4 m/s - uleiuri minerale sau
sintetice
Uleiurile recomandate pentru angrenajele ce funcioneaz n carcase
nchise, la temperatura de lucru tf = (45...90)o C, se prezint n tabelul 555.1:
5. 1. 2 Sistemul de ungere
a) Pentru v 15 m/s se utilizeaz ungerea prin imersiune (barbotare).
La angrenajele cu mai multe trepte trebuie s se scufunde n baia de ulei cte o
roat de la fiecare treapt. Adncimea de scufundare este minim un modul
sau 10 mm i maxim 6 module (la treapta rapid), iar roata ultimei trepte
trebuie s fie scufundat pn la 1/3 din diametrul ei sau 100 mm. La
angrenajul conic, dintele trebuie s se afle n ulei pe toat limea lui. La
angrenajul melcat cu melcul dedesubt, nivelul uleiului trebuie s ajung pn
la corpurile de rulare ale rulmenilor.
Randamentul total al reductorului
117
Tabelul 5.1
Materialul roii dinate
Vscozitatea
cinematic
la 50oC n
[cst],
Materiale
plastice;
font,
bronz
Oel normalizat sau mbuntit
la viteza
Oel
durificat
superficial
r [MPa]
v [m/s] de:
450...1000
1000...
1250
1250...
1500
< 0,5
TIN 125
TIN 200
TIN 300
TIN 300
TIN 300
0,5..1
TIN 125
TIN 125
TIN 300
TIN 300
TIN 300
1...2,5
TIN 82
TIN 125
TIN 200
TIN 300
TIN 300
2,5...5
TIN 55
TIN 82
TIN 125
TIN 200
TIN 200
5...12,5
TIN 42
TIN 55
TIN 82
TIN 125
TIN 125
12,5...25
TIN 32
TIN 42
TIN 55
TIN 82
TIN 82
> 25
TIN 32
TIN 42
TIN 55
TIN 55
Relaia de
calcul
100
v
0, 4
125
v
0, 4
200
v
0, 4
300
v
0, 4
300
v 0, 4
b) Pentru 15 < v 20 m/s se utilizeaz ungerea cu circulaie forat a

uleiului, prin pulverizarea uleiului direct pe dinii roilor n zona de angrenare.
La v > 20 m/s pulverizarea se face ntr-o zon plasat nainte de angrenare.
5.2 Randamentul total al reductorului

Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu
relaia:
t = aik L( k +1) un ;
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei;
ai randamentul treptei i de roi dinate;
(5.2)
Cap.5 Verificarea la nclzire a reductoarelor
118
L randamentul unei perechi de lagre, calculat cu relaia:
L =1
PfL
Pi
(5.3)
n care: Pi - puterea la arborele pe care sunt montate lagrele;

PfL - puterea pierdut prin frecarea n lagr, determinat cu
relaia:
dL
[kW ] ;
2 10 6
n care: L coeficientul de frecare n rulment (tabelul 5.2);
PfL = L FL
(5.4)
d L diametrul fusului, n mm;

FL reaciunea din lagr, n N;
viteza unghiular a fusului, n rad/s.

Tabelul 5.2
Tipul rulmenilor
Radial cu bile
Oscilani
1,510-3
1,010-3
Radial-axial cu bile
2,010-3
1,110-3
Radial cu role cilindrice

Radial-axial cu role conice
1,810-3
Axiali
1,310-3
Pn la dimensionarea arborilor, randamentul unei perechi de lagre

ce sprijin un arbore se poate alege L = 0,99 .
u randamentul datorit barbotrii uleiului din baie:

u = 1
Pfu
Pi
(5.5)
n care: Pfu puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul, dat de relaia:
Pfu =
b h v 0,66
2,7 10 6
[kW ] ;
(5.6)
Dimensionarea carcaselor
119
unde: b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm;

h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm;
v - viteza periferic a roii, n m/s.
5. 3 Dimensionarea carcaselor
5. 3. 1 Elemente constructive
Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice:
= 0,025 a + 5 mm ;
unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
mm (fig.5.1);
a = a12 + a23 la reductoarele cilindrice cu dou trepte (fig.5.3);
a = a23 la reductoarele conico-cilindrice (fig.5.4).
La reductoarele cu roi conice cu o treapt (fig.5.2), pentru carcase
executate prin turnare, grosimea peretelui se adopt n funcie de
dimensiunea de gabarit maxim, la o valoare superioar celei indicate n
tabelul 5.3, funcie de materialul carcasei.
Tabelul 5.3
Materialul
carcasei
Font
cenuie
Fc 200
Fc 250
Fc 300
Oel carbon
Dimensiunea maxim a piesei [mm]

100
250
500
1000
2000
4000
4
-
4
5
6
5
6
8
7
9
12
12
15
20
25
30
40
10
20
40
- pentru reductoarele cu angrenaje melcate (fig.5.5):

= 0,04a + (2...3)mm .
- Grosimea peretelui capacului : 1 = 0,8 .
- Grosimea flanei corpului: h = 1,5 .
- Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.
120
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de

fundaie): t = 1,5 .
- Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 .
- Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1.
- Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie:d 1,5 .
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului,
care se afl lng lagre: d1 0,75 d.
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului,
care nu sunt lng lagre: d2 0,50 d.
- Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d 3 0,75d 2 .
Observaie. Valorile obinute pentru d ; d1 ; d 2 ; d 3 se adopt din
urmtorul ir de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar

celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.
- Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 .
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a
reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm).
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5.
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei
reductorului: 1 = (5...10) mm.
- Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul
lagrului: 2 = (15...20) mm.
- Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz roata de curea:
3 = (1,2...1,5) dI .
- Limea capacului lagrului: 4 = (15...25) mm.
- Limea rulmentului: 5 = (0,4...0,8)d max , unde d max este valoarea
cea mai mare dintre d I ; d II ; d III .
Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la
rsucire:
dI 3
16M t1
at ( 0)
; d II 3
16M t 2
at ( 0)
[mm] ;
(5.7)
121
unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm,
determinate n 2.6 cu relaia (2.16).
at ( 0 ) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un
ciclu pulsator, pentru arbori din oel .
Pentru reductoarele n dou trepte se calculeaz i d III cu relaia:
d III 3
16M t 3
at ( 0)
(5.8)
[mm] ;
unde: M t 3 a fost determinat n 2.6 cu relaia (2.17).

Valorile obinute pentru dI, dII i dIII se adopt din urmtoarea gam
standardizat: 18; 19; 20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50;
55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)
5. 3. 2 Calculul suprafeei reductorului
Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se

determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior.
a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice (fig.5.1):
d a2
d
+ + 1 ; r = a1 + + 1 ; L = a + R + r;
2
2
(5.9)
R-r
d
= b1 + 2 + 2 ; H = a2 + 1 + t ; tg =
;
a
2
a
S = L + 2 H ( L + ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + ( R + r ) +
.
2
2
cos

R=
b) pentru reductor cu o treapt de roi dinate conice (fig.5.2):

R=
d ae2
+ +1 ;
2
a 0,2 Re ( v.fig.4.15) ;
L = d ae2 + 2 + a sin 1 + 2 ;
H=
d ae2
+ 1 + t ;
2
= d ae1 + 2 + a sin 2 + 2 ;
(5.10
S = L + 2H ( L + ) + R 2 + R .
La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl
suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa
bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton i nu se
realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din
calcule produsul (L ).
122
Fig. 5.1
Fig. 5.2
123
124
Fig. 5.3
Fig. 5.4
125
126
127
c) pentru reductor cu dou trepte de roi dinate cilindrice (fig. 5.3):

R=
d a4
+ +1 ;
2
d a2
+ +1 ;
2
S = L + 2H ( L + ) +
tg =
Rr
; = +1
a 23
d
d + d a4
L = a12 + a 23 + a1
+ 2 + 2 ; H = a 4 + 1 + t ;
2
2
(5.11)
= b1 + b3 + 3 + 2 ; h = R [(a12 + a 23 ) tg + ] ;
r=
( R 2 + 2) + 2 ( L R)(h + ) + 2 h +
L R
+ ( L R) ( R h ) + ( R + ) +
+ h
cos
2
d) pentru reductor cu dou trepte de roi dinate, prima conic iar a

doua cilindric (fig. 5.4):
R=
d a4
+ + 1;
2
L = a 23 +
r=
R-r
d ae 2
+ + 1 ; tg =
;
a 23
2
d ae 2 + d a 4
+ 2 + 2 + a sin 1 ;
2
= b3 + 3 + B2 + 2 ;
H=
(5.12)
d a4
+ 1 + t ;
2
S = L + 2 H ( L + ) +
( R 2 + r 2) +
( R + r ) a 23
+ 2a 23 r + a 23 ( R - r ) +
+
2
cos
La reductoarele c i d trebuie s existe o distan minim

=(10...15) mm ntre roata condus (2) i arborele de ieire (III). Pentru
aceasta distana dintre axe a23 trebuie s ndeplineasc condiia:
a 23 d ae 2 + + d III
2
2
(5.13)
Dac nu este respectat aceast relaie trebuie schimbat distribuia

raportului de transmisie pe cele dou trepte de angrenare (lundu-se un
raport mai mic pe prima treapt i mai mare pe a doua).
128
e) pentru reductor cu angrenaj melcat cilindric

M =
d a1
+ 2 + 1 ;
2
= d a1 + 2 + 2 1 ;
L = d e 2 + 2 + 2 + 5 ;
2 6
(5.14)
S = 2 L + 2( H + a)( L + ) + 2M ( L + ).
5.4 Verificarea reductorului la nclzire

Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu
are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
t = t0 +
P2 (1 t )
ta ;
S ct
(5.15)
unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t - randamentul total al reductorului (5.2);
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S; S - suprafaa
carcasei calculat la 5.3.2. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru
a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
= (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a
aerului n zona de montare a reductorului;
= (12...18) [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a
aerului n zona de montare a reductorului.
t a temperatura admisibil.
- t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice;
- t a = (80...95)0 C pentru angrenaje melcate.
Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este
necesar s se adopte una din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari
Verificarea reductorului la nclzire
129
de la roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei;

b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat;
c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe
arborele de intrare. In acest caz, v depinde de viteza de circulaie a aerului
va, (tabelul 5.4). Aceasta se determin cu relaia:
n
va 1 ;
200
unde n1 este turaia ventilatorului, n rot /min.
Tabelul 5.4
va[m/s]
10
15
20
25
v [W/(m2.oC)
27
42
60
75
90
Temperatura uleiului din baie n acest caz, va fi:
t = t0 +
P2 (1 t )
ta
t [ (S c S v) + v S v]
(5.16)
unde Sv este suprafaa carcasei ventilat de aerul trimis de ventilator, n m2.
Capitolul 6
CALCULUL ARBORILOR
6. 1 Alegerea materialului
[MPa]
[MPa]
160
185
120
197
220
235
270
217
500
600
380
620
720
1000
950
1000
270
300
230
360
400
800
750
850
18MnCr10
500/280
"
880-80
"
"
791-80
"
"
207
850
18MoCrNi13
"
217
850
OL50
OL60
OLC15
OLC45
OLC60
40Cr10
41MoCr11
41CrNi12
Rsucire
-1
[HB]
-1t
(r)
Traciune
oelului
Rezistena la oboseal
[MPa]
ncovoiere
-1
STAS
Rm
240
280
170
270
300
500
480
450
175
200
120
200
260
410
350
380
140
160
85
160
200
300
300
270
650
340
290
190
650
340
290
190
(0,58...0,65) c
Marca
Duritatea
c [MPa]
Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor,

precum i funcie de natura acestor solicitri.
Tabelul 6.1
Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon

obinuite, mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii
cu cerine de durabilitate pentru fusuri se recomand oelurile carbon de
calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45, OLC60
(STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun
Dimensionarea arborilor
131
restricii deosebite de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de

mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11 sau 41CrNi12 (STAS 791-80).
In cazul n care se impun condiii de duritate ridicat fusurilor, arborii se vor
executa din oeluri carbon de cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS
880-80), sau oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10, 18MoCrNi13
(STAS 791-80).
Tabelul 6.2
Materialul
r
[MPa]
Rezistena admisibil la oboseal [MPa]

rsucire
ncovoiere
at(0)
a (0)
a (-1)
Oel carbon
obinuit i
de calitate
500
600
700
60
78
96
75
95
110
45
55
65
Oel aliat
800
1000
64
75
130
150
75
90
Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la

execuia arborilor se dau n tabelul 6.1, iar n tabelul 6.2 sunt prezentate
tensiunile admisibile pentru aceleai categorii de materiale, utilizate n
calculele de dimensionare.
6. 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor
variante:
A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, innduse seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de
solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea
dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori
puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului.
B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru
preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu
solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor
solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a
Cap.6 Calculul arborilor
132
arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui
calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 5.7 i
5.8, 5.3.1). Valoarea adoptat pentru at(0) =(2025) MPa, ine seama de
solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut,
pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele
de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte
dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 6.3. n cazul reductoarelor cu mai
multe trepte arborii intermediari se vor dimensiona fie pornind de la un
diametru preliminar, fie pe baza solicitrilor reale, corelnd dimensiunile
obinute cu cele de la ceilali arbori.
Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare
(n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor,
ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor.
6. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare.
a) Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai.
In fig. 6.1 se prezint arborii I i II cu organele de maini ce transmit
puterea mecanic, precum i forele din angrenaj i din transmisia prin curele
care solicit arborii. Se consider c angrenarea se petrece n plan orizontal,
axele arborilor fiind paralele n acest plan. Din aceeai figur rezult
ncrcarea arborilor n plan vertical (V) i n plan orizontal (H). Reazemele
arborelui I, care corespund jumtii limii rulmenilor, au fost notate cu 2 i
4; iar zonele n care se monteaz organele ce transmit momentul de torsiune i
puterea, cu 1 i 3, aceste puncte corespunznd jumtii limii roii de curea,
respectiv jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de
'
'
aplicaie a forelor 1 i 2 se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.1).
1' =
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
b
'2 = 5 + 1 + + 1 .
2
2
(6.1)
133
unde 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , sunt dimensiuni stabilite la 5.3.1;
3 - limea roii de curea (v. rel.3.23);

b1 - limea roii dinate conductoare (v. tabelul 4.8).
Pentru arborele II, datorit condiiei de aliniere a reazemelor distana
de la reazemele 5 i 7 la punctul de aplicaie al forelor 6, va fi '2 .
Observaie: La angrenajele cu roi dinate cilindrice cu dini drepi
schema de ncrcare este asemntoare, cu observaia c Fa1 = Fa2 = 0.
a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta;

b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta
Fig.6.1
b) Reductoare cu o treapt de roi dinate conice cu dini drepi.

Pentru acest tip de angrenaj schema de ncrcare a arborilor se
134
prezint n fig. 6.2, pentru poziia roii conduse n partea stng a axei
pinionului (v.fig.5.2); iar n fig. 6.3 pentru poziia roii conduse n partea
dreapt a axei pinionului (poziie opus celei din fig.5.2, captul arborelui
de ieire fiind n partea opus ). Se consider c angrenarea se realizeaz n
plan orizontal.
Fig.6.2
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc

cu relaiile: (v. fig.5.2):
1'' =
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
'2' = ( 2...3) d I ;
'3' =
5
b
+ 1 + + a + cos 1 .
2
2
(6.2)
Pentru arborele de ieire din reductor distanele vor fi:
'4' = 5 + 1 + + a + cos 2 ;
2
2
b
"5 = 5 + 1 + + sin 1 + d m1 .
2
2
unde:
135
(6.3)
1 , 2 , 3 , 4, 5, sunt dimensiuni stabilite la 5.3.1;
a - dimensiune stabilit la 4.4.4, fig. 4.15;

dm1, b - elemente geometrice ale roii conductoare conice (v. tabelul
4.11).
a - sens de rotaie pinion dreapta stnga, dantur dreapt;

b - sens de rotaie pinion stnga dreapta, dantur dreapt.
Fig.6.3
136
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor se stabilesc

prin analogie cu cele din fig. 6.2, utiliznd cotele din fig. 5.2.
'
'
= "4 ; 11
= "5 .
Astfel: 1' = "1 ; '8 = "2 ; '9 = "3 ; 10
c) Reductoare cu dou trepte de roi dinate cilindrice
Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se prezint

n fig. 6.4. Arborii reductorului sunt paraleli n plan orizontal, deci angrenarea
se va realiza n acelai plan. Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a
forelor se stabilesc pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.3.
Reazemele sunt la jumtatea limii rulmenilor, iar punctele de aplicaie a
forelor la jumtatea limii roilor dinate.
Fig.6.4
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
5
b1
=
+ 1 + + ;
2
2
b1
= + 2 + b3 + 1 + 5 = 4 + 5 ;
2
2
b3
5
=
+ 1 + + ;
2
2
b3
b1
= + + ;
2
2
= '2 .
137
1' =
'2
'3
'4
'5
'6
(6.4)
d) Reductoare cu dou trepte conico-cilindrice.
Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor se va

realiza utiliznd schemele prezentate pentru roi conice (fig.6.2 i fig.6.3) i
cele prezentate pentru roi cilindrice (fig.6.1), n funcie de sensul de rotaie al
arborilor. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor
stabili utiliznd notaiile din fig. 5.4.
e) Reductoare melcate.
Tipul de reductor de referin este cel prezentat n fig. 5.5, melcul

aflndu-se n partea superioar, iar angrenarea realizndu-se n plan vertical.
Pentru acest tip de reductor schema de ncrcare a arborilor este cea prezentat
n fig. 6.5. Distanele de la reazeme la punctele de aplicaie a forelor se vor
stabili pe baza relaiilor de mai jos, utiliznd notaiile din fig. 5.5.
1' = 3 + 2 + 4 + 5 ;
2
2
d
'
'
12
= 13
= 5 + 1 + + a 2 ;
(6.5)
2
2
b
'
'
14
= 15
= 5 + 1 + + 2 .
2
2
unde: da2 i b2 elemente geometrice ale roii melcate (v. tabelul 4.23).
138
a-sens de rotaie melc stnga dreapta, nclinare elice dreapta;

b-sens de rotaie melc dreapta stnga, nclinare elice dreapta
Fig.6.5
6. 2. 2 Determinarea solicitrilor arborilor
Arborii reductoarelor prezentate sunt solicitai la ncovoiere, datorit

momentelor ncovoietoare create de forele din angrenare i din transmisia prin
curele i la torsiune, datorit momentelor transmise de la motorul de acionare
la maina de lucru, prin intermediul transmisiei prin curele i a angrenajelor.
Solicitrile la ncovoiere variaz adesea dup un ciclu alternant
simetric. Momentele de torsiune sunt uneori constante, alteori oscilante, fr ai schimba semnul. Se estimeaz c solicitarea la torsiune variaz dup un
ciclu pulsator. Totui adesea, la predimensionri, se consider c i solicitarea
la torsiune este alternant ( corectarea momentului echivalent calculat prin
coeficientul ).
139
Forele Ft1,Fr1 i Fa1 au fost calculate pentru toate tipurile de angrenaje

n cap.4, 4.3. Arborele principal al reductorului, pentru variantele tratate este
solicitat i de forele cu care transmisia prin curele ncarc arborele i se vor
calcula cu relaiile:
Fv = F sin ;
unde:
3.5;
FH = F cos .
(6.6)
F' - rezultanta ce ncarc arborele condus, calculat n 3.5, tabelul
- unghiul rezultantei cu planul orizontal, calculat n 3.5, tabelul 3.5.

Greutatea roii de curea conduse, montat pe arborele de intrare n
reductor se poate neglija, sau n cazul n care se va ine seama de ea se va lua
n considerare la ncrcarea n plan vertical a arborelui i se determin cu
relaia:
G = V g K [N ]
(6.7)
unde = 7,8.103 [kg/m3] este densitatea materialului din care este

confecionat roata, iar V - volumul roii, calculat cu relaia:
V = d ext 2 [m3]
4
2
(6.8)
n care dext2 i s-au calculat n 3.21, relaiile (3.25) i (3.26); g = 9,81

[m/s2] - acceleraia gravitaional; K = (0,4...0,6) - coeficient de utilizare a
volumului.
Momentele de torsiune au fost calculate pentru fiecare arbore, n 2.5.
Este de observat, din schemele prezentate anterior, c forele care
ncarc arborii nu sunt n acelai plan, unele acioneaz n plan vertical (V),
altele n plan orizontal (H). n acest caz pentru calculul reaciunilor i pentru
predimensionarea la rezisten a arborelui, se va reprezenta ncrcarea fiecrui
arbore cu fore, separat n cele dou plane, indicndu-se i variaia momentului
de torsiune transmis (este necesar trasarea variaiei momentului de torsiune
transmis deoarece pot exista tronsoane care nu sunt solicitate la torsiune).
Pentru exemplificare n figura 6.6 se vor prezenta n continuare
schemele de ncrcare n cele dou plane, a arborilor prezentai n figura 6.1,
pe baza crora se va prezenta metodologia de lucru, procedndu-se asemntor
pentru fiecare tip de reductor
140
Fig.6.6
Practic, determinarea solicitrilor arborilor cuprinde etapele:

1. Stabilirea schemei de fore care solicit arborele la ncovoiere i a
momentelor de torsiune active.
Se vor utiliza schemele prezentate n fig. 6.1; 6.2; 6.3; 6.4; 6.5 i se va
reprezenta ncrcarea fiecrui arbore n plan vertical i orizontal ca n fig. 6.6.,
inclusiv variaia momentului de torsiune; arborele fiind asimilat cu o grind
simplu rezemat.
141
2. Determinarea reaciunilor n cele dou plane.

Se vor determina analitic componentele RV i RH ale reaciunilor
corespunztoare reazemelor i se va reprezenta sensul lor real.
3. Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare.
Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale
grinzii, corespunztoare ncrcrii din cele dou plane, i se va trasa linia de
variaie a lor de-a lungul arborelui (diagramele MiV i MiH). Calculul se va
efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena
materialelor".
4. Calculul momentului ncovoietor rezultant Mij .
Se determin momentul ncovoietor rezultant n fiecare punct
important, relaia 6.9, prin nsumarea geometric a componentelor MiV i MiH
corespunztoare, din cele dou plane:
2
M ij = M iV2 + M iH
, unde j = 2,3,4.....
(6.9)
5. Calculul momentelor ncovoietoare echivalente Mej.

Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului
ncovoietor i a celui de rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre
inutil de mari i, implicit o risip de material, se recomand sa se ia n
considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de
rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:
2
2
M ej = M ij + ( M tj ) , unde j = 2;3;4.......
(6.10)
unde este coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se

desfoar dup un ciclu alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup
un ciclu pulsator (R=0).
ai ( 1)
,
ai (0)
(6.11)
n care: ai (1) i ai ( 0) sunt caracteristice materialului arborelui i se extrag

din tabelul 6.2.
142
6. 2. 3 Determinarea diametrelor n punctele importante
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt

metodologia prezentat la varianta A n 6.2, mai nti procedndu-se la
determinarea diametrelor n punctele caracteristice i apoi pe baza lor
urmnd a se stabili forma constructiv a arborelui, pe baza recomandrilor
din 6.3. Determinarea diametrelor n punctele importante presupune:
1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor
admisibile .
Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1,
caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor
6.1 i 6.2.
2. Calcularea diametrelor.
Diametrele se calculeaz pentru fiecare punct caracteristic al arborelui,
utilizndu-se relaiile:
- dac pe poriunea respectiv Mij 0 i Mtj 0
dj3
32 M ej
ai ( 1)
[mm] ,
(6.12)
unde: Mej - momentul ncovoietor echivalent n punctul respectiv, n N.mm;

ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere pentru un ciclu alternant
simetric, n MPa, dat n tabelul 6.2.
- dac pe poriunea respectiv Mij=0 i Mtj 0
dj3
16 M tj
at ( 0)
[mm] ,
(6.13)
n care: Mtj - momentul de torsiune n punctul respectiv, n N.mm;

at ( 0) - tensiunea admisibil la torsiune pentru ciclu pulsator, n MPa,
dat n tabelul 6.2.
Diametrele calculate cu relaiile de mai sus se rotunjesc la valori
imediat superioare, de preferin din irul de valori cuprinse n STAS 8724/284 (v. 5.3.1).
Forma constructiv a arborilor
143
6.2.4 Verificarea arborelui.
Acest paragraf este valabil pentru situaia n care se adopt

metodologia prezentat la varianta B n 6.2, mai nti procedndu-se la
stabilirea formei constructive a arborelui, pe baza recomandrilor din 6.3,
urmnd apoi verificarea arborelui n punctele caracteristice, cu solicitri
importante. Verificarea arborelui presupune:
1. Stabilirea materialului i alegerea corespunztoare a rezistenelor
admisibile .
Materialul arborelui se va alege conform recomandrilor de la 6.1,
caracteristicile mecanice corespunztoare se vor adopta conform tabelelor
6.1 i 6.2.
2. Determinarea tensiunilor efective.
Pentru determinarea tensiunilor efective se utilizeaz relaia (6.14),
n punctele n care arborele este solicitat compus i relaia (6.15), n punctele
n care arborele este solicitat numai la torsiune ( capetele de arbori).
M ej
(6.14)
ij =
ai (1) ;
Wj
tj =
M tj
W pj
at ( 0) ,
(6.15)
unde: Mej , Mtj , ai ( 1) i at ( 0) au aceleai semnificaii ca n relaiile

anterioare;
Wj modulul de rezisten axial, corespunztor seciunii cu diametrul dj
solicitat de momentul Mej ;
Wpj modulul de rezisten polar, corespunztor seciunii cu diametrul
dj solicitat de momentul Mtj .
6. 3 Forma constructiv a arborilor

Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror
diametre au fost determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd
seama de organele de main care se aplic pe arbore, de montajul, fixarea
axial i solidarizarea lor.
144
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele

recomandri privind stabilirea formei.
6. 3. 1 Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai.
Modelele de arbori prezentate sunt pentru reductorul cu o treapt de

roi dinate (desen de ansamblu Anexa 1, respectiv fig.5.1).
Arborele I
Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se
verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac are loc
inegalitatea: d f1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv
din figura 6.7, pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este
diametrul de picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore, v.
tabelul 4.6; iar d3 este diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz
pinionul).
Dac d f1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore pinion, figura 6.8 (arborele I i roata dinat z1 vor face corp comun). In
aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni d34 i c, fig.6.7) se
va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se
modific (fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite cu relaiile
(5.7), (6.12) i (6.13) se pstreaz.
Fig.6.7
145
Fig.6.8
Valorile diametrelor pentru figura 6.7 se vor adopta constructiv

innd cont de urmtoarele recomandri:
Diametrul captului de arbore se poate adopta n funcie de variantele
de lucru prezentate n 6.2, astfel:
d1= d j (calculat cu relaia 6.13), pentru varianta A;
d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest
diametru, astfel:
d12 = d1 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.2 sau 7.3)
d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu de 5)
d3 = d2 + (2...4) mm
d34 = d3 + (5...7) mm
d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca
urmare a reprezentrii la scar a pieselor montate pe arbore, n desenul de
ansamblu al reductorului).
Pentru figura 6.8, valorile diametrelor d1, d12, d2, d4 se aleg utiliznd
indicaiile de mai sus, iar d23 = d34 se vor adopta cu condiia s rezulte mai
mici ca df1, astfel:
d23 = d34 = d2 + (35) mm
146
Observaie: Toate valorile adoptate trebuie s fie numere ntregi.

Dimensiunea rezultat pentru d12 se va corela cu valorile din tabelul 7.4 sau
7.5, fiind diametrul de montaj al elementului de etanare din capacul lagrului.
Valoarea diametrului d2, fiind cot de montaj pentru rulment, este necesar s
fie multiplu de 5. Se va verifica ca valorile obinute pentru diametrele d2; d3 s
fie mai mari dect cele calculate cu relaia (6.12).
Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 6.9 , iar diametrele se
vor adopta constructiv conform recomandrilor:
Fig.6.9

d8= d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4, fig.7.6)
d7 = d78 + (3...5) mm (multiplu de 5)
d6 = d7 + (2...4) mm
d56 = d6 + (5...7) mm
d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
c = (4...7) mm
147
l1- se alege conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor

de arbori cilindrici, din tabelul 6.3 n funcie de d1.
l8 - se adopt conform dimensiunii 3 din tabelul 8.2, dac pe captul de
l1
mm
36
42
58
82
60-75
56
50
48
45
42
40
38
35
32
30
28
25
24
22
d1
mm
20
arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri; n caz contrar se

adopt conform tabelului 6.3.
Tabelul 6.3
105
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6 s fie mai

mari dect cele calculate cu relaia (6.12). Toate dimensiunile adoptate trebuie
s fie numere ntregi.
6. 3. 2 Reductor cu roi conice cu dini drepi

Arborele I
Pentru a se adopta varianta constructiv a arborelui se fac urmtoarele
verificri.
- Dac d f 1 d 4 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura
6.10 (pinion montat pe arbore cu pan)

d f 1 = d fe1 2b sin 1
unde: d fe1 - diametrul cercului de picior exterior ; b - limea pinionului; 1semiunghiul conului primitiv al pinionului (v. tabelul 4.11).
- Dac d f 1 d 4 < 20 mm se va adopta pentru arbore soluia din figura
6.11 (arbore pinion, adic arborele face corp comun cu pinionul). In aceast
situaie pe tronsonul cu diametrul d4 se va elimina canalul de pan.
Dei materialul arborelui se modific (fiind acelai cu cel al pinionului)
148
diametrele stabilite cu relaiile (5.7); (6.12) i (6.13) se pstreaz.

Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.10, valorile
diametrelor se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.10

d1= d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
d12= d1 + (3...5) mm ( se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de
tipul etanrii).
d2 = d12 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment)
d23 = d2 + (35) mm
d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
d3 = d4 -(5...7) mm
1 , 4 conform tabelului 6.3, n funcie de d1 sau d4.
Fig.6.11
149
Pentru forma constructiv prezentat n figura 6.11 valorile diametrelor

d1; d12; d2 i d4 se aleg utiliznd indicaiile date n cazul precedent (fig.6.10).
Se modific diametrul d23 , deoarece n acest caz ambii rulmeni se monteaz
prin captul din stnga al arborelui. Astfel:
d 23 = d 2 (2...4) mm
Observaie: Se va urmri ca valorile stabilite pentru d1; d2; d3 i d4 s
fie numere ntregi i mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) sau (6.13).
Arborele II
Forma constructiv este prezentat n figura 6.12, valorile diametrelor
se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.12

d8 = d II (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
d78 = d8 + (3...5) mm (se va corela cu tabelul 7.4 sau 7.5, n funcie de
tipul etanrii).
d7 = d78 + (2...4) mm (multiplu de 5, cot de montaj rulment)
d6 = d7 + (3...5) mm
d56 = d6 + (5...8) mm
d5 = d6
l8 - se adopt conform dimensiunii l3 din tabelul 8.2, dac pe captul de
arbore se monteaz semicupla unui cuplaj elastic cu boluri, dac nu se adopt
conform tabel 6.3.
150
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, s fie mai

mari dect cele calculate cu relaiile (6.12). Valorile adoptate vor fi numere
ntregi.
6.3.3 Reductor melcat

Arborele I
Forma constructiv prezentat n figura 6.13 corespunde situaiei n
care melcul face corp comun cu arborele. Valorile diametrelor se vor adopta
constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
Fig.6.13

d1 = d I (calculat cu relaia 5.7), pentru varianta B;
d12 = d1 + (4.6) mm (se va corela cu tabelul 7.4 )
d2 = d12 + (23) (multiplu de 5, cot de montaj rulment)
d23 = d34 = d2 +(35) mm
d4 = d2
1 - se alege din tabelul 6.3 funcie de d1.
Observaie: Se va ine cont ca valorile stabilite pentru d6, d1, s fie
mai mari dect cele calculate cu relaiile (6.12) (6.13). Valorile adoptate vor fi
numere ntregi.
Alegerea penelor
151
Arborele II
Arborele II al roii melcate va avea o form asemntoare celei
prezentat n figura 6.9, iar diametrele se vor adopta asemntor, avndu-se n
vedere dimensiunile calculate.
6. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe
arbori se vor utiliza pene paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune
centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin zonele
de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor
din arbore i butuc.
Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60.
In figura 6.14 se prezint o asamblare cu pan paralel.
Fig.6.14
In funcie de diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz roata

sau cuplajul, dj, din tabelul 6.4 se aleg dimensiunile penei (b x h) i ale
canalului de pan (t1 i t2), conform STAS 1005-71.
152
Tabelul 6.4
Dimensiunile penei [mm]
d j [mm]
peste
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
pn la
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
h
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
Dimensiunile canalului
[mm]
Adncimea
arbore t1
butuc t2
3,5
4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7,0
7,5
9,0
9,0
2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
6. 4. 1 Calculul lungimii penelor
Fora care acioneaz n asamblarea cu pan paralel, se calculeaz cu

relaia:
Fj =
2 M tj
d j (1+
[N ] ,
(6.16)
unde:
Mtj - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (N.mm);
dj - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm];
= 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii.
Lungimea penelor paralele se calculeaz din :
a) limitarea presiunii de contact:
2F j
[mm] ,
l1
(6.17)
h pa
unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 6.4;
pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa =
Alegerea penelor
153
(65...100) [N/mm2].
b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare:
Fj
[mm]
l2
b af
(6.18)
unde:
b - limea penei [mm] din tab.6.4;
af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare;
c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 6.1.
Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS
1005-71), impunndu-se condiia:
l st max(l1 ; l 2 )
(6.19)
Valorile lst se adopt din tabelul 6.5 (extras din STAS 1005-71).
b [mm]
h [mm]
Tabelul 6.5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
lst [mm]
16
20
25
-
18
22
28
28
-
20
25
32
32
-
22
28
36
36
36
-
25
32
40
40
40
-
28
36
45
45
45
45
-
32
40
50
50
50
50
50
-
36
45
56
56
56
56
56
56
-
40
50
63
63
63
63
63
63
63
-
45
56
70
70
70
70
70
70
70
70
50
63
80
80
80
80
80
80
80
80
56
70
90
90
90
90
90
90
90
90
63
80
100
100
100
100
100
100
100
100
70
90
110
110
110
110
110
110
110
110
Lungimea penei (lst) se va corela cu limea butucului roii de curea sau

a roii dinate, astfel nct:
l st = (0,8...0,9)lbutuc
(6.20)
Observaie: In cazul n care lst depete limea posibil a butucului

este necesar s se monteze dou pene paralele identice decalate cu un unghi
(se recomand =180o pentru pene paralele).
154
In acest caz, fora Fj ce solicit pana se determin cu relaia:

M tj
Fj =
4
d j 1 + cos
2
(6.21)
Se determin n continuare lungimea unei pene cu relaiile (6.17) i

(6.18) i se standardizeaz pe baza recomandrilor din relaiile (6.19) i (6.20).
6. 5 Verificarea la oboseal a arborilor

Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare
important a tensiunilor ( canale de pan, raze de racordare la salturi de
diametre etc. ) i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv c i
compararea lui cu un coeficient de siguran admis ca .
c =
c c
2
c + c
c a = 1,5....2,5
(6.22)
n care: c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere;

c - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune.
Se ine seama c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu
alternant simetric iar solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator.
6. 5. 1 Calculul coeficientului de siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia:
1
c =
v m
+
1 c
(6.23)
unde: - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor.

Pentru cazul racordrilor, coeficientul se prezint n figura 6.15, iar
pentru canal de pan executat cu frez disc sau frez deget n figura 6.19.
- coeficient de calitate al suprafeei (fig.6.20);
- factor dimensional (fig.6.18);
Verificarea la oboseal a arborilor
155
1. r = 1200 MPa
2. r = 1000 MPa
3. r = 800 MPa
4. r = 600 MPa
5. r = 400 MPa
a)
b)
Fig.6.15
1. d =30-50 mm, oel aliat cu

r =1200 -1400 MPa;
2..d = 7-16 mm, oel aliat cu
r =1200-1400 MPa;
2. d = 30-50 mm, oel carbon
cu r = 500MPa;
3. d=7-16mm,oel carbon cu
r = 500MPa;
1. D/d = 2; r = 1200 MPa;

2. D/d = 1,43; r = 1000
MPa;
3. D/d = 1,43; r = 600-800
MPa;
4. D/d = 1,43; r = 400-600
MPa.
Fig.6.16
156
Fig.6.17
1 - oel carbon, fr concentratori de tensiune; 2- oel aliat fr

concentrri i oel carbon cu concentrri moderate; 3- oel aliat cu
concentrri moderate; 4- oel aliat cu concentrri foarte mari.
Fig.6.18
Fig.6.18
Fig.6.19
Verificarea la oboseal a arborilor
157
Fig.6.20
v - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea

respectiv, n N/mm2 :
v=
Mi
Wz
[ N / mm 2 ] ,
(6.24)
n care: Mi - momentul ncovoietor rezultant n seciunea n care se face

verificarea la oboseal ,n N.mm;
Wz modulul de rezisten axial al seciunii verificate.
In cazul verificrii n zona unui canal de pan , Wz se calculeaz cu
relaia:
Wz=
d 3j
32
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3] ,
(6.25)
n care: dj - diametrul arborelui n zona canalului de pan, n mm;

b; t1- alei n 6.4, tabelul 6.4;
1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui, n N/mm2, dat n
158
tabelul 6.1;
m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective
(m= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
6. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu relaia:

1
c =
v m
+
1 c
(6.26)
unde: - din figura 6.16 pentru racordri i din figura 6.19 pentru canal de
pan;
- din figura 6.20;
- din figura 6.17;
- -1 i c, n N/mm2, din tabelul 6.1
Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie:
M
v = m = max = t
(6.27)
2
2W p
n care: M t - momentul de torsiune la arborele pentru care se face

verificarea, n seciunea considerat, n N.mm;
Wp- momentul de rezisten polar n seciunea n care se face
verificarea.
W p=
d 3j
16
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3]
(6.28)
unde termenii au aceeai semnificaie ca n relaia (6.25).

6. 5. 3 Calculul coeficientului de siguran global
Coeficientul de siguran global se va calcula cu relaia (6.22). Dac

coeficientul global c < ca = (1,5...2,5), este necesar s se majoreze diametrele
n seciunile verificate .
Capitolul 7
ALEGEREA RULMENILOR
7.1 Alegerea tipului de rulment

In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni.
Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor se face dup standarde i cataloagele
fabricilor productoare pe baza diametrului fusului arborelui pe care se
monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial.
Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea
i sensul solicitrii, turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i
exploatare etc.
Recomandri:
- la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile, la ncrcri mari,
rulmeni cu role;
- la turaii mari se utilizeaz rulmeni cu bile; la turaii mai mici,
rulmeni cu role;
- cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i axial, se vor utiliza
rulmeni radial-axiali;
- cnd n lagre exist numai ncrcare radial sau pe lng aceasta i o
ncrcare axial mic, se vor utiliza rulmeni radiali cu bile.
7.2 Stabilirea ncrcrii rulmenilor

Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze
fixarea radial i axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore
suplimentare n rulmeni.
Recomandabil este ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei
identici. Din acest motiv se va lua n considerare rulmentul cel mai ncrcat i
calculele se vor efectua pentru acesta.
160
Cap.7 Alegerea rulmenilor
Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii

sensului de rotaie al arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa.
Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i
axiale.
Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
2
Fr1( 2) = RH2 1( 2) + RV1
(2)
(7.1)
unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H,

respectiv vertical V, calculate n 6.3.
Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe
arbore n dou moduri i anume: n X (fig. 7.1) sau n O (fig. 7.2).
Fig. 7.1
Fig. 7.2
Schema din figura 7.1 la care fixarea axial se realizeaz la ambele

capete se recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile,
deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj
distana dintre punctele de aplicaie a reaciunilor este mai mic dect distana
dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor.
Schema din figura 7.2 se recomand pentru arborii scuri i rigizi,
Stabilirea ncrcrii rulmenilor
161
permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai

mare ntre punctele de aplicaie a reaciunilor dect distana dintre centrele
corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul
unor restricii de gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for
axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial
exterioar). Aceast for axial se datorete apsrii oblice a corpurilor de
rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de
rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali.
Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la
cile de rulare (fig.7.1 i 7.2) n direcia axei rulmentului, se vor determina n
calculul preliminar cu relaia (7.2), adoptnd =15o.
F a i 1( 2) = (1,21...1,26) Fr1( 2) tg
(7.2)
In relaia (7.2) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26

pentru rulmeni cu role.
Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali
(fig. 7.1) i asupra cruia acioneaz o fora axial exterioar Fa i forele
radiale, calculate cu relaia (7.1), precum i cele axiale interne, calculate cu
relaia (7.2). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul
rezultantei (I sau II).
Montaj n X
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.1a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.3)
- sensul rezultantei :II

Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.4)
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.1b)

Fa i1
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.5)
162
Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.6)
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.2a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.7)

Fa i1 + Fa < Fa i 2
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.8)
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.7.2b).

Fa i1
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.9)

Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.10)
unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele, calculat n 4.3.2.4.

pentru angrenaje cu roi dinate cilindrice, n 4.4.2.4. pentru angrenaje conice
sau n 4.5.4.1. pentru angrenaje melcate cilindrice.
In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabelele
7.1, 7.2 sau 7.3 se va adopta o serie de rulmeni (cu capacitatea dinamic C
mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare C,
F
capacitatea static Co, e, X i Y (corespunztor coloanei a > e ).
Fr
Fa1( 2)
Fa1( 2)
Fr1( 2)
Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul

/ Fr1( 2) i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
> e rmn valorile alese pentru X i Y. Dac
tabele alte valori pentru X i Y.
Fa1( 2)
Fr1( 2)
e se aleg din
163
RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND

- pentru Fa / Fr e , X= 1 i
Y= 0;
- pentru Fa / Fr > e, X i Y se
aleg din tabelul de mai jos
(pentru
joc
normal
n
rulment):
Fig. 7.3
C 0 / Fa
40
25
14,3
7,7
0,22
0,24
0,27
0,31
0,37
0,44
1,8
1,6
1,4
1,2
0,56
Tabelul 7.1
Capacitatea de
ncrcare [N]
Dimensiuni [mm]
d
15
17
20
25
30
32
32
35
42
35
40
47
62
42
47
52
72
47
52
62
80
55
62
72
90
8
9
11
13
10
12
14
17
12
14
15
19
12
15
17
21
13
16
19
23
0,5
0,5
1
1,5
0,5
1
1,5
2
1
1,5
2
2
1
1,5
2
2,5
1,5
1,5
2
2,5
Dinamic
Static
C0
4050
4400
6100
8800
4700
7500
10600
18000
7350
10000
12500
24000
8800
11000
17600
28000
10400
15300
22000
34000
2280
2550
3600
5500
2800
4550
6700
12000
4550
6300
7950
17000
5050
7100
11600
20000
6950
10200
15000
24500
Seria
16002
6002
6202
6302
6003
6203
6303
6403
6004
6204
6304
6404
6005
6205
6305
6405
6006
6206
6306
6406
164
Capacitatea de
ncrcare [N]
Dimensiuni [mm]
d
35
40
45
50
55
60
65
70
75
62
72
80
100
68
80
90
110
75
85
100
120
80
90
110
130
14
17
21
25
15
18
23
27
16
19
25
29
16
20
27
31
1,5
2
2,5
2,5
1,5
2
2,5
3
1,5
2
2,5
3
1,5
2
3
3,5
90
19
100
120
140
95
110
130
150
100
120
140
160
110
125
150
180
115
130
160
190
21
29
33
18
22
31
35
18
23
33
37
20
24
35
42
20
25
37
45
2,5
3
3,5
2
2,5
3,5
3,5
2
2,5
3,5
3,5
2
2,5
3,5
4
2
2,5
3,5
4
Dinamic
Static
C0
12500
20000
26000
43000
13200
24000
32000
50000
16600
26000
41500
60000
17000
27500
48000
68000
22000
34000
56000
78000
23200
37500
64000
85000
24000
44000
72000
93000
30000
48000
81500
112000
31000
52000
88000
120000
8650
15000
17600
31500
9500
17000
22800
37500
12500
19000
30500
46500
13400
20000
36500
53000
17300
25500
42500
63700
18600
28500
49000
71000
20000
34500
57000
80000
25000
38000
64000
106000
26500
41500
73500
116000
Seria
6007
6207
6307
6407
6008
6208
6308
6408
6009
6209
6309
6409
6010
6210
6310
6410
6011
6211
6311
6411
6012
6212
6312
6412
6013
6213
6313
6413
6014
6214
6314
6414
6015
6215
6315
6415
165
RULMENI RADIALI - AXIALI CU BILE PE UN RND
Fig. 7.4
a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14
- pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57
b) seriile 70 C i 72 C
- pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 .
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Fa / C 0
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,5
e
Y
0,4
0,42
0,44
0,48
0,53
0,56
1,42
1,36
1,27
1,16
1,05
1
Tabelul 7.2
Capacitatea de ncrcare
[N]
Dimensiuni [mm]
d
15
17
20
Dinamic
C0
32
35
35
42
35
40
40
47
42
47
47
52
9
11
11
13
10
12
12
14
12
14
14
15
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
5800
9050
8350
12500
7150
12000
11000
14800
9700
14500
13300
17300
3000
4700
4350
6650
3850
6600
6100
8000
5600
8400
7700
9650
Seria
Static
7002C
7202C
7202B
7302B
7003C
7203C
7203B
7303B
7004C
7204C
7204B
7304B
166
[N]
Dimensiuni [mm]
d
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Static
Dinamic
C0
47
52
52
62
55
62
62
72
62
72
72
80
68
80
80
90
75
85
85
100
80
90
90
110
90
100
100
120
95
110
110
130
100
120
120
140
12
15
15
17
13
16
16
19
14
17
17
21
15
18
18
23
16
19
19
25
16
20
20
27
18
21
21
29
18
22
22
31
18
23
23
33
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
10700
16200
14800
24400
13900
22500
20500
31000
17500
29700
27100
36500
18800
35500
32000
45000
22300
39500
36000
58500
23700
41500
37500
68000
31000
51000
46500
79000
32000
61500
56000
90000
33500
70500
63500
6850
10300
9400
14600
9450
14800
13500
20500
12600
20100
18400
24200
14600
25100
23000
30500
17700
28700
26200
40000
20100
31500
28600
48000
26300
39500
36000
56500
28100
49000
44500
66000
31500
58000
52500
75500
102000
Seria
7005C
7205C
7205B
7305B
7006C
7206C
7206B
7306B
7007C
7207C
7207B
7307B
7008C
7208C
7208B
7308B
7009C
7209C
7209B
7309B
7010C
7210C
7210B
7310B
7011C
7211C
7211B
7311B
7012C
7212C
7212B
7312B
7013C
7213C
7213B
7313B
167
[N]
Dimensiuni [mm]
d
70
75
80
85
Dinamic
C0
110
125
125
150
115
130
130
160
125
140
140
170
130
150
150
180
20
24
24
35
20
25
25
37
22
26
26
39
22
28
28
41
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
42500
76500
69000
53500
89000
80500
39500
63500
58000
86000
41500
68500
62000
97500
50500
76000
69500
135000
109000
54500
99500
90000
53500
88500
80500
146000
122000
114000
43500
79000
71500
125000
Static
Seria
7014C
7214C
7214B
7314B
7015C
7215C
7215B
7315B
7016C
7216C
7216B
7316B
7017C
7217C
7217B
7317B
RULMENI RADIALI - AXIALI CU ROLE CONICE PE UN RND
Fig. 7.5
a) pentru un rulment:
b) pentru o pereche de rulmeni:
X= 1 i Y= 0 dac Fa / Fr e ;
X= 1 dac Fa / Fr e ;
X= 0,4 dac Fa / Fr > e.
X= 0,67 dac Fa / Fr >e.
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul 7.3
168
Tabelul 7.3
20
25
30
35
40
45
47
52
52
47
52
62
62
62
55
62
62
72
72
72
62
72
72
80
80
80
68
80
80
90
90
90
75
85
85
100
100
100
15,25
16,25
22,25
15
16,25
18,25
18,25
25,25
17
17,25
21,25
20,75
20,75
28,75
18
18,25
24,25
22,75
22,75
32,75
19
19,45
24,75
25,25
25,25
35,25
20
20,75
24,75
27,25
27,25
38,25
22,2
28
37,5
20,4
28
39
31
51,9
27
36
44
47
41,5
67
33,5
45,5
57
61
53
83
45,5
53
65,5
75,5
67
95
51
58,5
68
93
80
110
Static
C0
Capacitate de
ncrcare [KN]
Dinamic
C
Dimensiuni [mm]
Seria
15,9
20,5
30,5
18,6
21,9
29
23,1
42,2
25
28,5
38,5
35
31
57
32,5
35
50
48
39,5
71
40,5
39,7
55
63.5
54
84
45
45,6
58
78
61
105
0,35
0,3
0,3
0,43
0,37
0,3
0,83
0,3
0,43
0,37
0,37
0,31
0,83
0,31
0,46
0,37
0,37
0,31
0,83
0,31
0,37
0,37
0,37
0,37
0,83
0,35
0,4
0,4
0,4
0,35
0,83
0,35
1,7
2
2
1,4
1,6
2
0,72
2
1,4
1,6
1,6
1,9
0,72
1.9
1,3
1,6
1,6
1,9
0,72
1,9
1,6
1,6
1,6
1,7
0,72
1,7
1,5
1,5
1,5
1,7
0,72
1,7
30204
30304
32304
32005
30205
30205
31305
32305
32006
30206
32206
30306
31306
32306
32007
30207
32207
30307
31307
32307
32008
30208
32208
30308
31308
32308
32009
30209
32209
30309
31309
32309
169
50
55
60
65
70
75
80
90
90
110
110
110
90
100
100
120
120
120
95
110
110
130
130
100
120
120
140
140
140
110
125
125
150
150
150
115
130
130
160
160
20
21,75
24,75
29,25
29,25
42,25
23
22,75
26,75
31,5
31,5
45,5
23
23,75
29,75
33,5
48,5
23
24,75
32,75
36
36
51
25
26,25
33,25
38
38
54
25
27,25
33,25
40
58
53
63
71
108
91
140
71
78
85
126
106
160
72
87
107
140
190
72
100
130
138
164
220
88
108
134
185
156
255
91,5
122
140
212
290
Static
C0
Capacitate de
ncrcare [KN]
Dinamic
C
Dimensiuni [mm]
Seria
49
52
61,5
91
71
130
65,5
65
76
110
90
148
68
71
96
122
180
69,5
85
120
118
143
208
85
95
127
163
132
240
90
102
122
176
270
0,43
0,43
0,43
0,35
0,83
0,35
0,4
0,4
0,4
0,35
0,83
0,35
0,43
0,4
0,4
0,35
0,54
0,46
0,4
0,4
0,83
0,35
0,35
0,43
0,43
0,43
0,35
0,83
0,35
0,46
0,43
0,43
0,34
0,34
1,4
1,4
1,4
1,7
0,72
1,7
1,5
1,5
1,5
1,7
0,72
1,7
1,4
1,5
1,5
1,7
1,1
1,3
1,5
1,5
0,72
1,7
1,7
1,4
1,4
1,4
1,7
0,72
1,7
1,3
1,4
1,4
1,8
1,8
32010
30210
32210
30310
31310
32310
32011
30211
32211
30311
31311
32311
32012
30212
32212
30312
32312
32013
30213
32213
31313
30313
32313
32014
30214
32214
30314
31314
32314
32015
30215
32215
30315
32315
170
7.3 Calculul sarcinii dinamice echivalente

Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu
relaia:
P1(2) = X V Fr1( 2) + Y Fa1( 2)
(7.11)
unde:
V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2
pentru inelul exterior rotitor);
X - coeficientul radial al rulmentului;
Y - coeficientul axial al rulmentului.
7.4 Capacitatea dinamic necesar

Se calculeaz cu relaia:
C1( 2) = P1( 2)
(7.12)
unde L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia:

60 n Lh
L=
[milioane de rotatii ]
(7.13)
10 6
n - turaia arborelui , n rot /min .
Lh - durata de funcionare, n ore, dat prin tem.
p = 3 la rulmeni cu bile; p = 3,33 la rulmeni cu role.
Capacitatea dinamic C1(2) cea mai mare, trebuie s fie inferioar
capacitii dinamice C corespunztoare seriei de rulment aleas (v. 7.2):
C1(2) C.
In acest caz rulmenii au fost bine alei.
Dac C1(2) > C poate fi adoptat una din soluiile:
- pentru acelai diametru de fus d, se alege o alt serie de rulment care
s aib o capacitate dinamic C mai mare dect a rulmentului ales iniial;
- se poate mri diametrul fusului;
- se pot folosi cte doi rulmeni pentru sprijinirea unui fus.
In toate aceste cazuri, calculul se reia de la 7.2.
Dac C1(2) << C rulmentul este supradimensionat. In acest caz n loc de
Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni
171
rulment cu role poate fi ales un rulment cu bile sau se poate alege o alt serie
de rulment cu o capacitate dinamic mai mic dect aceea adoptat iniial.
7.5 Recomandri privind proiectarea montajelor cu

rulmeni
La proiectarea unui montaj cu rulmeni trebuie rezolvate, n afara
alegerii i verificrii rulmenilor, i o serie de alte probleme, cum ar fi: fixarea
inelelor rulmenilor, reglarea jocului n rulmenii radiali-axiali, ungerea i
etanarea lagrelor, alegerea ajustajelor de montaj i a toleranelor pentru fusul
arborelui i alezajul carcasei.
Fixarea inelelor rulmenilor.
Fixarea inelelor rulmenilor se va face n funcie de felul rulmentului
(fix sau liber) i de tipul acestuia. Rulmentul va fi fix n lagrul cu ncrcarea
mai mare i liber n lagrul cu ncrcarea mai mic.
Fixarea axial a rulmenilor fici se realizeaz att fa de arbore ct i
fa de carcas. Pentru realizarea fixrii axiale a rulmenilor exist un numr
mare de soluii n funcie de tipul rulmentului, mrimea solicitrii care trebuie
preluat, de natura reglajului, ntr-un cuvnt de soluia constructiv cea mai
adecvat pentru realizarea funcionrii corecte a ansamblului.
Se menioneaz c fixarea unui inel se poate s-ar putea realiza numai
printr-un ajustaj cu strngere, n msura n care nu se transmite nici o sarcin
axial prin rulmentul respectiv. n general sunt folosite fixrile si reglajele
axiale. n fig. 7.6 se dau exemple schematice de fixri axiale pentru rulmeni
fici, iar n fig. 7.7 pentru rulmeni liberi. Sistemul cel mai rspndit de fixare
axial se realizeaz cu capace, piulie i plcue cu uruburi (fig.7.8). n cazul
unor solicitri axiale mai mici se pot realiza fixri axiale cu inele de
siguran.(fig.7.9)
Modul de fixare axial a inelelor depinde de mrimea sarcinii axiale
care acioneaz n lagr i de tipul inelului fixat (interior sau exterior).
Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se realizeaz cu ajutorul
unui umr de sprijin executat pe arbore sau cu o buc distanier montat ntre
172
inelul interior al rulmentului i o alt pies montat pe arbore In partea opus,

fixarea axial se poate realiza (dac este necesar) cu o piuli canelat sau cu
plcu de fixare i urub. Inelele exterioare se fixeaz axial, ntr-un sens, cu
ajutorul capacelor de nchidere sau cu inele filetate, montate n carcas sau n
capacul de nchidere.
Fig.7.6
Fig.7.7
In sens opus, fixarea axial

se poate realiza cu ajutorul unui
umr de sprijin executat n carcas
sau n paharul rulmentului (fig.7.8).
In absena sarcinilor axiale,
Fig.7.8
pentru fixarea axial a inelului unui
rulment este suficient ajustajul cu
strngere dintre inelul respectiv i piesa conjugat (fusul arborelui sau alezajul
carcasei).
173
Fig.7.9
Ca urmare a nlimii mici pe care o au inelele de siguran i a razei de

racordare exterioare a inelelor rulmenilor, se impune montarea unor inele
intermediare ntre rulment i inelul de siguran.
Reglarea jocului.
In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la
montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a
rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui.
. Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele
rulmentului. La montajul n "X" reglarea jocului n rulmeni se face prin
deplasarea inelului exterior (fig.7.10) iar la montajul n "O" reglarea jocului se
face prin deplasarea inelului interior (fig.7.11).
Fig. 7.10
Fig. 7.11
La arborii lungi, care din cauza nclzirii se pot dilata, se va avea n

vedere ca unul dintre rulmeni s fie montat fix, fr posibilitatea deplasrii
axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de 1-2 mm pn la capac,
cu posibilitatea deplasrii axiale (rulment condus), evitndu-se astfel blocarea
rulmenilor (fig.7.12).
In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i
mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu
inel de siguran (fig.7.12). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare
174
mai rezistent cu plac de fixare sau cu piuli i inel de siguran (fig.7.11).
Fig. 7.12
Ungerea lagrelor cu rulmeni

Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele
componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum
i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii.
Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele
care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor
organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie
mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul
reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire.
Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se
aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt
montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau
n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni.
Etanarea lagrelor cu rulmeni.
Rolul dispozitivului de etanare const n protejarea lagrului
mpotriva ptrunderii, din exterior, a unor corpuri strine i evitarea scurgerii
lubrifiantului din corpul lagrului.
Pentru etanare, se prevd capace i garnituri de etanare att ntre
capac i carcas ct i ntre capac i arbore.
Etanarea ntre arbore (n micare de rotaie) i capacul rulmentului
(fix) se asigur cel mai ades astfel:
- pentru viteze pn la 7 m/s, cu inele de psl. Dimensiunile canalelor
i a inelelor de psl (STAS 6577- 70) sunt indicate n fig. 7.13 i tabelul 7.4.
175
Fig. 7.13
Tabelul 7.4
d
17
18
20
22
25
26
28
30
32
35
36
38
d2
b
d3
d4
b1
27
28
4
19
29
3
30
32
37
38
40
44
47
48
50
21
31
23
33
26
38
27
39
29
41
42
5
31
43
4
33
45
36
48
37
49
39
51
18
28

d
40
42
45
d2
b
d3
d4
b1
52
54
57
48
50
52
55
58
60
64
66
68
71
74
76
5
41
53
43
55
46
58
62
65
68
78
81
84
6,5
49
65
51
67
53
69
56
72
59
61,5
63,5
66,5
69,5
75
77
79
82
85

d
70
72
75
78
80
82
85
88
90
95
100
105
d2
b
d3
d4
b1
88
90
93
96
7,5
98
100
103
108
110
8,5
92
111
7
115
124
129
71,5
73,5
76,5
79,5
81,5
83,5
86,5
89,5
89
91
94
97
6
99
101
104
109
10
97
116
102
125
107
130
8
- pentru viteze cuprinse ntre 7 i 10 m/s, cu garnituri manet de

rotaie (STAS 7950/2-72), numite i semmering, a cror dimensiuni sunt
indicate n tabelul 7.5 i fig. 7.14 .
176
Tabelul 7. 5
d
RA
b RB
RC
c
17
18
20
22
24
25
28
30
32
35
38
28
30
32
35
40
7
7
-
30
32
35
40
30
32
35
40
47
7
7
0,3
32
35
40
47
35
37
40
47
40
47
52
47
50
52
62
52
55
62
7
7
9
40
42
47
52
62
7
7
9
45
47
52
7
7
9
35
40
42
47
52
7
7
9
7
7
9
7
7
9
7
7
9
7
7
-
7
7
9
0,4
Tabelul 7. 5 (continuare)
d
RA
RB
RC
c
40
42
45
48
50
52
55
60
63
65
70
52
55
62
72
7
7
9
55
62
72
60
62
65
72
8
8
10
62
72
65
68
72
80
8
8
10
68
72
70
72
80
85
8
8
10
75
80
85
90
8
8
10
855
90
85
90
100
90
100
10
10
12
10
10
12
0,5
10
10
12
8
8
10
8
8
10
0,4
8
8
10
Fig. 7.14
Pentru etanarea rulmenilor se utilizeaz capace care se fixeaz prin

uruburi ( 4 buci pentru da 85 mm i 6 buci pentru da 85 mm) de corpul
177
i capacul reductorului.
Dimensiunile constructive pentru capacele ptrunse sunt indicate n
fig. 7.15, n care s-a notat cu:
d a - diametrul arborelui n
cazul capacelor ptrunse;
D - diametrul exterior al
rulmentului;
d s - diametrul uruburilor de
fixare. Se vor alege uruburi M6 sau
M8;
Celelalte
dimensiuni
se
determin cu relaiile:
D1 = D + 2,5d s ;
D2 = D1 + 2,5d s ;
b 2,5d s ;
Fig. 7.15
D3 = 0,9 D .
b1 = b2 = 1,2d s .
Capacele oarbe utilizate la etanarea rulmenilor n partea n care

arborele nu iese din reductor vor
avea aceleai dimensiuni, cu excepia
gurii centrale care nu va mai exista.
Dac arborii sunt prea
apropiai (distana ntre axe, a este
mai mic dect suma diametrelor
exterioare D2 a celor dou capace,
mprit la 2), se va alege soluia din
Fig. 7.16
figura 7.16. In acest caz capacele se
vor tia n zona de mbinare ca n
figur.
Ajustajele i toleranele pentru lagrele cu rulmeni (fig.7.12).
Acestea sunt condiionate de o serie de factori, cum ar fi: modul de
solicitare a inelului, felul i mrimea sarcinilor, tipul i mrimea rulmentului
etc.
De obicei, inelul interior se rotete i se fixeaz pe arbore n sistemul
178
alezaj unitar, alegndu-se ca simbol al toleranei pentru arbore: n cazul

rulmenilor cu bile k5, m5 iar n cazul rulmenilor cu role k6, m6, n6. Montarea
rulmentului n carcas se face n sistemul arbore unitar, alegndu-se ca simbol
al toleranei pentru alezaj K7 (n cazul cnd inelul exterior nu poate fi deplasat
axial) i J7, H7 (n cazul cnd inelul exterior poate fi deplasat axial).
7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie

La reductoarele cu angrenaje cilindrice cu dini drepi, n lipsa
forelor axiale exterioare, fixarea axial a arborilor n funcie de sarcinile care
ncarc arborele i de lungimea acestuia se poate realiza prin rulmeni radiali
cu bile sau role cilindrice.
La reductoarele cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai sau cu
angrenaje conice este necesar realizarea unui montaj n care rulmenii s
poat prelua forele axiale din angrenaje. Fora axial este preluat, de obicei,
de lagrul mai puin ncrcat radial, rezultnd, n acest fel, o ncrcare mai
uniform a lagrelor. Fixarea axial se poate realiza la un capt sau la ambele
capete. In cazul montrii n consol a pinioanelor conice este necesar o
construcie mai robust pentru lagrul din apropierea pinionului deoarece
acesta este mai solicitat. In acest caz se recomand utilizarea rulmenilor
radiali axiali cu bile sau cu role conice.
La angrenajele conice rulmenii arborelui de intrare se monteaz ca n
fig. 7.17 i anume:
Fig. 7.17
179
- dac arborele este separat de pinionul conic se utilizeaz montajul din

fig. 7.17a (montaj n X), rulmenii montndu-se pe la ambele capete ale
arborelui;
- dac arborele este arbore pinion (arborele este dintr-o bucat cu
pinionul) se utilizeaz montajul din fig. 7.17b (montaj n O). In acest caz
rulmenii se monteaz printr-o singur parte a arborelui, ntre ei introducnduse o buc distanier.
La reductoarele cu angrenaje melcate, datorit nclzirii acestora i a
forelor axiale mari ce apar pe melc, arborele acestuia se fixeaz axial, de
regul la un singur capt, cellalt capt nefiind fixat, pentru a permite dilatarea
arborelui. Se recomand rulmeni radiali axiali cu bile sau cu role conice
7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice

Marea diversitate a utilajelor tehnologice a impus utilizarea unei mari
varieti de tipuri de montaje cu rulmeni.
Cilindrilor de laminor li se impun condiii speciale de rigiditate radial,
motiv pentru care se recomand, cu precdere, utilizarea rulmenilor cu role
cilindrice pe mai multe rnduri. Fixarea axial a arborilor acestor cilindri se
poate realiza cu rulmeni radiali cu bile (v. fig. 7.18), radial-axiali cu bile pe
dou rnduri (v. fig. 7.19), axiali cu bile (v. fig. 7.20), oscilani cu role (v. fig.
7.18b i 7.21 b), axiali-oscilani cu role (v. fig. 7.21).
La utilajele de capacitate mai mic (foarfece, ferstraie) se utilizeaz
rulmeni cu bile sau combinaii de rulmeni cu bile, radiali i radiali-oscilani
(fig. 7.22).
180
181
182
Fig. 7.21
Lagrul unui cilindru de laminor quarto
a) cu doi rulmeni axial-oscilani cu role butoi, descrcai radial
b) cu un rulment oscilant cu role, descrcat radial
Fig. 7.22
Arborele de antrenare de la o foarfec pentru benzi
183
Capitolul 8
ALEGEREA CUPLAJULUI
8.1. Alegerea cuplajului

Cuplarea reductorului cu alte ansamble se realizeaz cel mai adesea
printr-un cuplaj elastic cu boluri datorit avantajelor conferite de acesta. Acest
cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1 mm i
unghiulare pn la 1o, amortizeaz ocurile i vibraiile torsionale, schimb
frecvena oscilaiilor proprii ale arborilor evitnd rezonana.
Cuplajul elastic cu boluri este standardizat, n STAS 5982-79,
executndu-se n dou variante (tip N i tip B) i 22 de mrimi. Cel mai utilizat
este cuplajul tip N (fig.8.1).
Fig. 8.1
Semicuplele se execut n urmtoarele variante:

a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas
este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar, dar
Alegerea cuplajului
185
capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai mici dect

diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de cuplaj;
b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal;
c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal;
d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal.
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul
este M t , datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei funcionri
neuniforme, alegerea din standard a cuplajului (tabelul 8.2) se face lundu-se
n considerare un moment nominal M n :
(8.1)
M n = cs M t ;
unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 8.1.
Tabelul 8.1
Regimul de lucru al mainii antrenate
cs
Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini
1,55
Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt

durat
1,65
Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente,

suprasarcini relativ importante de scurt durat
1,85
Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini mari,

inversri de sens frecvente i rapide
2,15
Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate, suprasarcini

foarte mari, inversri de sens foarte frecvente
2,65
Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i foarte dese,

suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte frecvente i rapide
4,50
Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale

cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor
semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului 8.2.
Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
Cap.8 Alegerea cuplajului
186
captul lui filetat cu relaia: = 1,5 d 4
Mrime
Tabelul 8.2
Mn
[Nm]
20
45
112
236
500
900
1500
Diametrul nominal
d
semicupla
C; Cf; Ki
16; 18;
19; 20;
22; 24
25; 28; 30
32;35;
38;40
42;45;
48;50
55, 56
60;63;
65;70
71;75;
80;85
Dimensiuni constructive [mm] P;C
n
buc
semicupla
P
d4
D1
D2
10-15
14
32
M6
88
62
40
10-24
19
37
M6
98
71
48
12-31
24
42
M6
112
85
62
15-41
34
52
M6
127
100
76
10
15-54
33
63
M8
158
118
84
32-59
48
78
M8
180
140
105
12
32-70
64
94
M8
212
172
130
16
8.2. Verificarea cuplajului

Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia:
2Mn
F1 =
;
D1 n
(8.2)
unde: n - numrul de boluri pe cuplaj;

D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile (fig.8.1).
Bolurile se verific la:
- presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc
i bol:
4
F1
p=
p as = (3...5 ) [ MPa ] .
(8.3)
(3 2 )
- la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:
Verificarea cuplajului
32 F1 3
+ s
2
= (90...110 )
i =
ai
3

187
[ MPa ] .
(8.4)
Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se

verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la:
= 2 d4 .
ANEXE
Anexa nr.1
Reductor cu o treapt de roi dinate
cilindrice cu dini nclinai
Anexe
Anexa nr.2
Reductor cu roi dinate conice
cu dini drepi
189
190
Anexe
Anexa nr. 3
Reductor cu dou trepte de roi dinate
cilindrice cu dini nclinai
Anexe
Anexa nr. 4
Reductor cu dou trepte conico - cilindric
191
192
Anexe
Anexa nr. 5
Reductor cu melc cilindric
Anexe
Anexa nr. 6
Arbore - desen execuie
193
194
Anexe
Anexa nr. 7
Roat dinat desen execuie
Anexe
Anexa nr. 8
Montaje electromotor reductor cu roi dinate cilindrice
195
BIBLIOGRAFIE
1. Chiiu, A.,.a. Organe de maini, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1976.
2. Crudu, I., .a. Atlas reductoare cu roi dinate, Ed. Didactic i
Pedagogic., Bucureti, 1981
3. Drghici, I., .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini,
vol.I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981
4. Flticeanu, C., .a. Indrumar de proiectare, Galai, 1991
5. Flticeanu, C., .a. Elemente de inginerie mecanic, Editura
Evrica Brila, 1998
6. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1981
7. Gafieanu, M., .a. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, vol.II,
Ed. Tehnic, Bucureti, 1985
8. Gheorghiu, N., .a. Transmisii mecanice, Proiectare, Editura
Felix, 1997.
9. Gheorghiu, N., .a. Transmisii pin angrenaje. Elemente de
proiectare, Editura Orizonturi universitare Timioara, 1997.
10. Jcanu, M., .a. Organe de maini. Transmisii mecanice prin
curele i lanuri, Galai, 1979.
10. Nicoar, I., .a. Bazele proiectrii transmisiilor mecanice,
Editura de Vest, Timioara, 1996
11. Rdulescu, Gh., .a. Indrumar de proiectare n construcia de
maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.
12. Rzmeri, Gh. Organe de maini. Aplicaii, Galai, 1984
13. Ripianu, A., Crciun, I. Osii, arbori drepi i arbori cotii, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1977.
14. * * * - Cataloage motoare electrice de la IMEP-SA Piteti, U.M.
Bucureti i Electromotor Timioara.
15. * * * - Glisiere pentru maini electrice rotative, STAS 139974
16.* * * - Organe de maini, vol.I.d, Angrenaje. Reductoare
(colecie de STAS), Ed. Tehnic, Bucureti, 1984.
17. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.

Reductoare Cu Roti Dintate Indrumar

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Reductoare Cu Roti Dintate Indrumar

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VASILE PALADE

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI

REDUCTOARE CU ROI DINATE

Referent tiinific: Prof. univ. dr. ing. Constantin Flticeanu

Tehnoredactare : Palade Vasile

Lucrarea de fa se adreseaz att studenilor de la facultile de

1. ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR

2. STRUCTURA I CINEMATICA TRANSMISIILOR

3. TRANSMISII PRIN CURELE

6.5.1. Calculul coeficientului de siguran c

6.5.2. Calculul coeficientului de siguran c

6.5.3. Calculul coeficientului de siguran global

1.2 Determinarea puterii motorului electric de acionare

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

motorului electric se va face n funcie de aceasta din urm. Puterea necesar

Pi - puterea la arborele de ieire din reductor, n kW;

- randamentul total al transmisiei mecanice, determinat cu relaia:

n care: c = 0,92...0,96 randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;

a - randamentul unei trepte de angrenare;

x - numrul de trepte de angrenare;

motoare electrice. Rezultate bune se obin cu motoarele electrice asincrone

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

p=4, n =1500 rot/min

p=6, n = 1000 rot/min

p=8, n = 750 rot/min

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

scurtcircuit, TAM, cu fixare cu tlpi, iar n tabelul 1.5 se dau dimensiunile de

Tabelul 1.5 {continuare}

1.3.2 Motoare electrice asincrone trifazate, QU

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

p=4; n=1500 rot/min

p=6; n=1000 rot/min

Tabelul 1.8 (continuare)

p=8; n=750 rot/min

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.9 (continuare)

Soluie constructiv pentru h = 71....132

Tabelul 1.10 (continuare)

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

1.3.3 Motoare electrice asincrone trifazate, de uz general, AT

2p; n = 3000 rot/min

4p; n = 1500 rot/min

6p; n = 1000 rot/min

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.13 (continuare)

8p; n =750 rot/min

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

Tabelul 1.15 (continuare)

130 110 160

165 130 200

165 130 200

215 180 250

265 230 300

350 300 400

400 350 450

Alegerea motorului electric

1.4 Alegerea motorului electric

In funcie de turaia ne ce reprezint turaia de sincronism a motorului

Cap.1 Acionarea electric a reductoarelor

1.5 Elemente de fixare a motoarelor electrice

Forma glisierelor se prezint n figura 1.7, iar dimensiunile acestora n

Alegerea motorului electric

Pentru alegerea glisierei se merge n coloana Utilizare la maini i n

Motoarele electrice cu flan (fig.1.4 i 1.6) se fixeaz de carcasa