SENZORI

1.

Pag.1

Introducere

Senzorul este definit ca fiind un dispozitiv care detecteaz sau msoar unele
condiii sau proprieti i nregistreaz, indic sau uneori rspunde la informaia primit.
Astfel, senzorii au funcia de a converti un stimul ntr-un semnal msurabil, cuprinznd att
traductorul, care transform mrimea de intrare n semnal electric util, ct i circuite pentru
adaptarea i conversia semnalelor, i eventual pentru prelucrarea i evaluarea informaiilor.
Stimulii pot fi mecanici, termici, electromagnetici, acustici sau chimici la origine, n timp ce
semnalul msurabil este tipic de natur electric, dei pot fi folosite semnale pneumatice,
hidraulice, optice sau bioelectrici.
n gestionarea proceselor industriale, deosebit de importante sunt sistemele inteligente
de conducere, sisteme ce sunt bazate pe sisteme de calcul integrat sau nu.
Senzorii i traductoarele elemente eseniale ale sistemelor de automatizare a
dispozitivelor civile i industriale i se bazeaz pe un domeniu larg de principii fizice de
operare. De asemenea sunt utilizai i n cazul cercetrii, analizelor de laborator - senzorii i
traductoarele fiind incluse n lanuri de msurare complexe, care sunt conduse automat.
Exista foarte multe clasificari ale senzorilor si traductoarelor: cu sau fara contact,
absolui sau incrementali (in functie de marimea de intrare), analogici sau digitali (n funcie
de mrimea de ieire) etc.
Alegerea senzorilor si traductoarelor trebuie fcut innd cont de proprietatea de
monitorizat, de domeniul n care variaz aceasta, de dimensiunile ce trebuie respectate sau de
geometria sistemului, de condiii speciale de mediu sau de lucru, de tipul mrimii de ieire i
nu n ultimul rnd de cost.
Astfel pot fi identificai senzori de proximitate, traductoare de tip Hall, traductoare de
deplasare si vitez, senzori i traductoare de for, senzori de temperatur, senzori de
umiditate, senzori pentru gaze, senzori de curent, switch-uri optice, senzori de presiune,
cititoare de coduri de bare etc.

2.

Sistemele de conducere a proceselor industriale

n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia

omului, pe baza informatiilor culese din proces cu ajutorul senzorilor.
Creterea complexitii proceselor industriale, ca i aceea a modului de conducere a
acestora, a avut drept efect distribuirea funcional i spaial a funciilor de conducere. n
structura sistemelor complexe de automatizare se regsesc trei niveluri distincte: nivelul de
monitorizare i comand, nivelul de conectare, i nivelul cmpului.

Sistem de conducere a proceselor

La nivelul de monitorizare i comand procesul este comandat i supravegheat. Aici
este centrul automatizrii unde vin toate informaiile legate de instalaie.

SENZORI

Pag.2

Sarcinile automatizrii, cum ar fi controlul automat, decizii n probleme de

complexitate sporit etc., revin sistemului de comand, avnd la baz automate programabile,
PC-uri sau calculatoare de proces.
La nivel de conectare se asigur alimentarea cu energie electric a diferitelor
componente de msur, control sau acionare.
La nivelul cmpului se gsesc senzorii i elementele de execuie (acuatorii). n
anumite cazuri este necesar ca acestea s fie aici alimentate cu energie electric dar, n medii
periculoase, pentru a evita producerea unor explozii, alimentarea se face la nivelul de
conectare. Diversitatea componentelor conectate la acest nivel este foarte mare, de la simpli
senzori la subsisteme inteligente conectate n diverse structuri.
Elementele de reglare final sunt acionate sau comandate fie direct fie cu
componente n sistem de comand n bucl de reglare nchis.
Realizarea unor astfel de sisteme necesit soluionarea unor probleme legate de
funcionarea dispozitivelor i modulelor electronice n mediu industrial, pe de o parte, pe de
alt parte realizarea unui sistem de comunicaie deschis i flexibil, avnd n vedere faptul c
instalaiile industriale difer mult una fa de alta.
Elementele componente ale structurilor de conducere distribuite din punct de vedere spaial
comunic ntre ele prin intermediul diferitelor sisteme de comunicaie.
Cerinele impuse sistemelor de comunicaie sunt foarte variate, n funcie de aplicaie.
n instalaii complexe, principala cerin o constituie sigurana n funcionare. n cele mai
multe cazuri, n instalaiile complexe se genereaz cmpuri electrice perturbatoare. Condiiile
climatice pot s influeneze i ele negativ funcionarea unor blocuri electronice. Viteza de
reacie ridic cerine moderate n astfel de instalaii complexe.

3.

Transmisia semnalelor
3.1.

Bucla de curent - transmisia semnalelor analogice

n tehnica convenional, o mrime fizic este preluat prin intermediul unui semnal
de c.c. n gama 4-20mA. n anumite cazuri, cnd plaja de variaie a acestei mrimi este foarte
mare, pentru a se obine o precizie bun a msurtorilor trebuie folosii doi senzori a cror
domenii de msur se juxtapun. Folosindu-se transmisia digital a informaiei se poate alege
o plaj de variaie convenabil astfel nct s nu se foloseasc dect un senzor cu rezoluia
dorit.
3.2.

Transmisia semnalelor analogice n bucl de tensiune

n circuitul de mai jos, se observ c puntea de msur este plasat la distan fa de

camera de control, ns aceast distan poate varia de la zeci de metri pn la cteva mii de
metri. Ieirea punii este amplificat direct pentru a putea obine un semnal de nivel ridicat
(0-10V) pentru transmisie. Deoarece, aciunea mediului industrial poate fi luat n
considerare ca o surs de zgomot de nalt impedan acesta induce n conductorii de legtur
un zgomot de ordinul volilor. Utiliznd cabluri de legtur ecranate se reduce din factorul de
zgomot dar aceste cabluri au o rezisten finit, ceea ce impune ca instrumentul de msur s
aib impedan de intrare ridicat, pentru a mpiedica atenuarea semnalului pe conductorii de
legtur. Impedana ridicat a intrrii aparatului de msur face ns ca nivelul zgomotului
indus pe cablurile de legtur s creasc, ceea ce duneaz n mod evident calitii
transmisiei.

SENZORI

Pag.3
PUNTE
DE MASURA
ZG OMOT
C A M E R A D E C O M A N D A

LINIE
IN

LINIE

)
A P A R A T D E M A S U R A

Datorit acestui fapt transmisia n bucl de tensiune poate fi utilizat doar pentru distane
mici (~ 30m).
3.3.

Transmisia semnalelor analogice n bucl de curent

Aceaste probleme se pot rezolva utiliznd transmisia n curent, astfel dup cum se
poate observa n figura de mai jos, situaia este diferit prin aceea c ieirea amplificatorului
comand o surs de curent.
PUNTE
DE MASURA

IMUNITATE LA
ZGOMOT
C A M E R A D E C O M A N D A

LINIE
IN

()
LINIE

APARAT DE MASU RA

Bucla de curent elimin pierderile datorate rezistenei cablurilor de legtur, deoarece

cderea de tensiune de-a lungul liniei de legtur nu afecteaz curentul - valoarea lui rmne
constant. Influena zgomotului este la fel de ridicat dar este eliminat de imunitatea la
zgomot a sursei de curent. Aparatul de msur poate avea n acest caz o impedan de intrare
sczut, care influeneaz de asemenea favorabil imunitatea fa de zgomote. n acest caz nu
este necesar utilizarea cablurilor ecranate, n locul acestora putnd fi folosite cabluri
ordinare, cu pre de cost relativ sczut.
Transmisia semnalelor n bucl de curent a nceput s fie aplicat nc din anii 40
pentru comanda unor mecanisme receptoare la distane mari. Semnale de curent continuu n
gama 0-200 mA au fost utilizate pentru comanda dispozitivelor electronohidraulice. Pentru
transmisia semnalelor la indicatoare i nregistratoare, valori de pn la 50 mA erau
considerate suficiente.
n anii 50 sistemele analogice de conducere a proceselor nregistreaz o larg
rspndire i s-a stabilit, din motive de siguran (un scurtcircuit datorit atingerii accidentale
a conductoarelor de legtur nu produce scntei), ca valoare standard pentru transmisia
semnalelor analogice n bucl de curent, domeniul 0-20 mA c.c.
Pentru a putea detecta uor o ntrerupere a conductorilor de legtur s-a luat decizia
de a introduce un zero viu (sau zero fals), respectiv un offset de 4 mA.
O alternativ uzual, domeniul 10- 50 mA are avantajul de a asigura o precizie n
msurarea semnalelor de dou ori i jumtate mai bun. Un alt standard vechi, 1-5 mA
utilizeaz o putere sczut dar rezoluia scade de patru ori, pentru aceleai valori ale
rezistenelor de sarcin.
Mai trziu, n 1960, ISA (Instrument Society of America) a desemnat un comitet
pentru a se ocupa de dezvoltarea unui standard aplicabil semnalelor analogice utilizte pentru
transmisia informaiei ntre elementele sistemelor de control i monitorizare a proceselor.

SENZORI

Pag.4

Acest comitet, cunoscut sub denumirea de SP-50, a definit ca standard, n 1975, domeniul 420 mA c.c. Majoritatea productorilor de sisteme i echipamente de control industrial au
aderat la acest standard.
3.4.

Avantaje i dezavantaje la transmisiile analogice

Exist o serie de motive, pentru care utilizarea semnalelor de c.c. pentru transmiterea
informaiei n sistemele de msur i control este nc larg utilizat:
Standardul exist;
Calitatea conductoarelor de legtur este minimal. Cerinele privind rezistena
electric a acestora i posibilitile de ecranare nu sunt critice;
Metoda este nc deosebit de avantajoas n ceea ce privete preul de cost i
simplitatea utilizrii, n cazul transmiterii la distan a unui numr restrns de
parametri;
Curentul necesar pentru a asigura zeroul viu poate fi utilizat pentru alimentarea de
la distan a traductoarelor;
Este posibil conectarea sarcinilor (echipamente receptoare) n serie.
Exist totui i o serie de dezavantaje, n special lund n considerare situaia actual
n domeniul transmiterii informaiei:
Metoda este lent. Aceasta se datoreaz mai puin echipamentelor emitoare sau
receptoare ct impedanei asociate conductoarelor de legtur ;
Echipamentul receptor trebuie s elimine prin circuite electronice analogice
valoarea zeroului fals din semnal;
Depanarea buclelor mari sau a sistemelor complexe poate fi dificil;
Probabilitatea unor greeli de cablare crete cu numrul conexiunilor;
n cazul sistemelor mari sunt necesare mult mai multe conexiuni dect n cazul
utilizrii unor staii inteligente distribuite i a transmisiei digitale.
3.5.

Transmisia digital a datelor

Introducerea tehnicilor digitale n construcia sistemelor de automatizare implic i

folosirea sistemelor de comunicaie digitale. n form digital, informaia este reprezentat
printr-un numr redus (cel mai adesea dou) de nivele discrete. Aceste semnale pot fi
transmise prin diverse metode, ele putnd fi regenerate de cteva ori pentru a nu se degrada,
nainte de a atinge destinaia final.
Unul dintre punctele importante care trebuie atinse n proiectarea i realizarea unui
senzor sau controler inteligent este conectivitatea sa ntrun sistem numeric de control.
Deoarece n domeniul conectrii senzorilor i controlerelor numerice nu exist un standard
recunoscut, cum exist de exemplu pentru comunicaia analogic, este de dorit adoptarea unui
protocol de comunicaie ct mai cunoscut, i eventual suportarea mai multor standarde de
comunicaie. Dei crearea unui protocol specific de comunicaie este o practic comun, mai
ales pentru firmele mari, care realizeaz i integrarea sistemelor, adoptarea unui protocol
rspndit permite integrarea n sistemele existente.
3.6.

Avantaje fa de transmisia analogic a semnalelor

3.6.1. Influena mediului.

Transmisia sigur i cu acuratee a semnalelor analogice necesit medii de transmisie

cu caracteristici bine precizate. Transmisia digital nu necesit acelai grad de restricie n

SENZORI

Pag.5

aceast privin. Altfel spus, transmisia digital este mult mai adaptabil de la un mediu la
altul deoarece necesit corelarea a numai dou nivele de semnal.
3.6.2. Imunitatea la zgomot.
n cazul transmisiei semnalelor analogice, orice zgomot deformeaz semnalul util. n
cazul transmisiei digitale, zgomotul trebuie s deformeze semnalul ntratt de puternic nct
receptorul s detecteze un nivel logic eronat. Astfel, numrul sczut al nivelelor discrete
pentru semnalele digitale duce la creterea imunitii fa de zgomote. n particular, la
transmisia semnalelor prin medii supuse unor perturbaii intense, transmisia digital asigur
la ieirea receptorului un raport semnal zgomot mai bun dect transmisia analogic.
3.7.

Standarde IEEE pentru senzori inteligeni

Configurarea unui sistem de achiziie de date implic specificarea manual a parametrilor

senzorilor (interval de msurare, sensibilitate, factori de scar etc) ce sunt utilizai ulterior de
ctre software.
Familia de standarde IEEE 1451 definete specificaii prin care aceast etap de configurare
poate fi efectuat n mod automat, mult mai rapid, obinndu-se de asemenea automatizarea
calibrrii, mbuntirea diagnosticului, reducerea timpilor de reparare sau nlocuire a
senzorilor i sporirea eficienei managementului datelor.
Standardul IEEE 1451.1-1999 definete modelul (NCAP) tip obiect, cu specificaii privind
interfaa, al unui senzor inteligent integrabil ntr-o reea, pe cnd IEEE 1451.2-1997 (primul
care a introdus popularul concept TEDS) definete o interfa digital punct-cu-punct ce
permite conectarea unui senzor cu ieire digital la un adaptor de reea pe baz de
microprocesor.
Standardul IEEE P1451.4 definete de asemenea mecanisme prin care senzorilor cu ieiri
analogice le poate fi adugat un comportament de autodescriere. Mai curnd dect s
defineasc o nou magistral sau o nou specificaie de reea pentru acetia, standardul
definete o interfa a senzorului i o structur a informaiei ce permit efectiv lucrul cu orice
tip de interfa de msurare.

4.

Caracteristicile senzorilor

Caracteristicile principale ale senzorilor pot fi definite prin urmtorii parametrii:

domeniul de utilizare,
rezoluia (sensibilitatea - cel mai mic increment msurabil al stimulului),
frecvena maxim a stimulului ce poate fi detectat (selectivitatea),
acurateea (eroarea de msurare raportat, n procente, la ntreaga scal),
dimensiunile i masa senzorului,
temperatura de operare i condiiile de mediu, durata de via (n ore sau numr de
cicluri de operare),
stabilitatea pe termen lung,
costul.
Majoritatea acestor caracteristici sunt precizate n fiele de fabricaie ale senzorilor.
-

4.1.

Sensibilitatea

Sensibilitatea unui senzor este definit ca panta curbei caracteristicii de ieire sau, intrarea
minim a parametrilor fizici care va creea o variaie a ieirii.

SENZORI

Pag.6

La unii senzori, sensibilitatea este definit ca parametrul de intrare cerut pentru a

produce o standardizare a schimbrii ieirii. La altele, ea este definit ca tensiunea de ieire
dat pentru schimbarea parametrului de intrare.
4.2.

Eroarea de sensibilitate

Eroarea de sensibilitate este punctul de plecare pentru panta ideal a caracteristicii

curbei.
4.3.

Domeniul de acoperire

Domeniul de acoperire al senzorului este maximul si minimul valorilor aplicate

parametrilor care pot fi msurate.
De exemplu, un senzor de presiune dat poate avea domeniul de variatie intre 400 si
+400 mm Hg. Alternativ, extrema pozitiv i negativ sunt de obicei inegale.
4.4.

Domeniul dinamic

Domeniul dinamic reprezint domeniul total al variaiei senzorului de la minim la

maxim.
4.5.

Precizia

Termenul de precizie se refer la gradul de reproducere al msurtorii.

Cu alte cuvinte, dac exact aceleai valori au fost msurate de un anumit numr de ori, atunci
un senzor ideal va scoate la ieire aceai valoare de fiecare dat.
Senzorii reali scot ns la ieire valori apropiate de valoarea real. S presupunem c o
presiune de 150 mm Hg este aplicat unui senzor. Chiar dac presiunea aplicat este
constant, valorile de la ieirea senzorului variaz considerabil. Apar astfel cteva probleme
din punct de vedere al preciziei cnd valoarea adevrat si valoarea indicat de senzor nu sunt
la o anumita distan ntre ele.
4.6.

Rezoluia

Rezoluia reprezint detecia celui mai mic parametru de intrare care poate fi detectat
din semnalul de ieire. Rezoluia poate fi exprimat proporional cu semnalul citit, fie in
valori absolute.
4.7.

Acurateea

Acurateea este dat de diferena dintre valoarea actual si valoarea indicat la ieirea
senzorului. Din nou, acurateea poate fi exprimat ca un procent sau n valori absolute.
4.8.

Offset-ul

Eroarea de offset al unui traductor este definit ca valoarea ieirii care exista atunci
cnd ar trebui s fie zero, sau diferena dintre valoarea real de la ieirea traductorului i
valoarea de la ieire specificat de o serie de condiii particulare.
4.9.

Liniaritatea

Liniaritatea este expresia cu care curba msurat se difereniaz de curba ideal.

SENZORI

Pag.7

Neliniaritatea static este uneori subiectul unor factori de mediu, inclusiv temperatura,
vibraiile, nivelul acustic de zgomot si umiditatea. Este important de tiut n ce condiii
aceast caracteristic este valid i se ndeprteaz de acele condiii care nu furnizeaz
modificri ale liniaritii.
4.10. Liniaritate dinamic
Liniaritatea dinamic a unui senzor este o msur a abilitii sale de a urmrii
schimbriile rapide ale parametrilor de intrare. Caracteristicile distorsiunii amplitudinii,
caracteristicile distorsiunii fazei, si timpul de rspuns sunt importante pentru a determina
liniaritatea dinamic.
4.11. Histerezis-ul
Un traductor trebuie s fie capabil s urmreasc schimbrile parametrilor de intrare
indiferent din ce direcie este facut schimbarea, histerezis-ul fiind msura a acestei
proprieti.
4.12. Timpul de rspuns
Senzorii nu-i schimb starea de ieire imediat cnd apare o schimbare a parametrului
de intrare, de obicei, va trece n starea nou abia dup o anumit perioad de timp.
Timpul de rspuns poate fi definit ca fiind timpul necesar ieirii valorilor unui senzor
de a trece din starea precedent spre o valoare stabilit in limitele unui domeniu de toleran a
noii valori corecte. Acest concept este ntr-un fel diferit de termenul de timp constant (T) a
sistemului. Acest termen poate fi definit ntr-o manier similar cu cea a unui condesator care
se ncarc printr-un rezistor si este de obicei mai mic dect timpul de rspuns.

5.

Clasificarea senzorilor

Exist mai multe criterii de clasificare a senzorilor utilizai n sistemele de

comand ale proceselor industriale:
dac intr sau nu n contact cu obiectul a crui proprietate fizic o msoar,
distingem:
o senzori cu contact;
o senzori fr contact;
dup proprietile pe care le pun n eviden:
o senzori pentru determinarea formelor i dimensiunilor (pentru evaluarea n
mediu de lucru);
o senzori pentru determinarea proprietilor fizice ale obiectelor (de for,
presiune, de cuplu, de densitate i elastici);
o senzori pentru proprieti chimice (de compoziie, de concentraie,
analizatoare complexe);
o dup mediul de culegere a informaiei:
senzorii pentru mediul extern,
senzorii pentru funcia intern,
o dup distana la care sunt culese informaiile:
senzori de contact
Senzorii pot fi : acustici, mecanici, magnetici, termici, pentru radiatii, chimici,
bioelectrici (preiau semnalele electrice generate de corpul uman, n general), inteligeni,

SENZORI

Pag.8

virtuali. Senzorii sunt conectai la circuite de condiionare si prelucrare a semnalelor furnizate

de acetia.

6.

Tipuri de senzori
6.1.

Msurarea temperaturii
6.1.1. Termocuplu

Se bazeaz pe efectul termoelectric care spune c la atingerea a dou metale cu

proprieti electrice diferite apare ntre ele o diferen de potenial, numit diferen de
potenial de contact. Ea variaz de la civa milivoli la ordinul volilor, n funcie de metalele
folosite. Aceast diferen de potenial este accentuat de temperaturile la care sunt
jonciunile termocuplului.
Termocuplul se compune din dou fire din metale diferite, numite termoelectrozi,
sudate la un capt 1. Captul sudat se numeste sudura cald, iar celelalte capete 2 si 3, numite
capete libere ale termocuplului, se leag prin conductoarele de legatura c la aparatul electric
pentru masurarea forei termoelectromotoare. Legturile dintre capetele libere si
conductoarele de legtur constituie sudura rece. Temperatura sudurilor reci trebuie
meninut la o valoare constant.

Deoarece termoelectrozii au o lungime maxim de 200 cm, din care 2/3 intr n
cuptorul n care se msoar temperatura, sudura rece se va gsi totdeauna n apropierea
cuptorului. Acesta fiind la temperatur ridicat, degaj cldura si creeaza in jurul lui o
temperatur mai ridicat dect a camerei si variabil in timp. Rezolvarea acestor probleme
create de temperatura nalt din jurul termocuplului se poate face prin prelungirea
termoelectrozilor cu alte conductoare de aceeai natur, n general chiar din acelai material.
In felul acesta la contactul dintre conductoarele de prelungire si firele termocuplului nu se
formeaz un termocuplu, deci nu ia natere for termoelectromotoare. Aceste fire se numesc
cabluri de compensare i sunt complet separate de termocuplu, legtura executndu-se numai
la montarea termocuplului. Cablul de compensare are rolul de a muta sudura rece din
apropierea cuptorului ntr-un loc cu o temperatura mai constant. Sudura rece se va forma
acum la legtura dintre cablul de compensare i cablul de legtur.
n cazul n care contactele(jonciunile) termocuplui sunt meninute la aceeai
temperatur fora electromotoare rezultant este egal cu zero. Dac contactele termocuplului
au temperaturi diferite, n circuit apare o for electromotoare direct proporional cu
diferena dintre temperaturile jonciunilor i este dat de relaia :
E = (t1 - t2) + (t12 - t22)

SENZORI

Pag.9

unde: -

i
t1 i t2

sunt constantele metalelor din termocuplu

indic temperaturile la care este supus termocuplul

Pentru un interval mic de temperatur, variaia forei electromotoare este aproximativ

liniar, astfel poate fi citit cu un milivoltmetru.
Termocuplul este caracterizat de sensibilitate care este exprimat de relaia:
s = E/t
unde: E

este variaia forei termoelectromotoare n intervalul de temperatur t

Dac se ia t = 1 oC rezult c s = E, astfel sensibilitatea unui termocuplu este egal cu

variaia forei termoelectromotoareatunci cnd temperature variaz cu 1 oC.
Termocuplele sunt utilizate la msurarea temperaturilor in funcie de tip n intervalul
o
--258 C
2100 oC.
Pentru temperaturi cuprinse ntre -258oC i 0 oC se utilizeaz termocuplu aur-argint,
pentru domeniul 0oC - 800 oC cele mai folosite sunt cupru-constantan, nichel-fier, nichelplatin.
n gama 800oC - 1600 oC se folosesc termocuplele platin-platin+rodiu, care sunt
folosite i ca termocuple etalon datorit sensibilitii foarte bune i stabiltii n timp.
Pentru temperaturi mai nalte sunt folosite termocuple de crbune-carbur de siliciu
care suport temperaturi de 1800oC i termocuple de wolfram-molibden care suport 2100 oC.
6.1.2. Tip Rezisten
Sunt realizate din fire de metal i se bazeaz pe variaia rezistenei electrice unui
conductor odat cu modificarea temperaturii. Ca material se folosete n special platina, i
pentru temperaturi mai mici i cuprul, datorit faptului c att platina ct i cuprul au un
coeficient termic relativ mare n comparaie cu celelalte metale.
Pentru un interval mic de temperatur (0 - 150 oC) variaia rezistenei electrice este
aproape liniar, astfel se folosete relaia de mai jos.
Rt = Ro(1 + t )
unde: Rt

Ro

rezistena firului la t oC
este coeficientul termic al rezistenei
rezistena firului la 0 oC

n cazul n care se dorete msurarea temperaturilor cuprinse n intervalul 0o

630,50 C (care este punctul de solidificare al stibiului) rezistena firului de platin se
calculeaz dup relatia de mai jos:
o

Rt = Ro(1 + t + t2)
unde: Rt

Ro

rezistena firului de platin la t oC

constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al apei
constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al sulfului
(444,6 oC)
rezistena firului la 0 oC

SENZORI

Pag.10

n intervalul -182,970 oC (punctul de fierbere al oxigenului) i 0 oC rezistena firului de

platin se calculeaz dup relaia de mai jos:
Rt = Ro(1 + t + t2 + t3(t - 100))
unde: Rt
,

Ro

rezistena firului de platin la t oC

sunt constante
constant, se determin pe baza valorii lui Rt la punctul de fierbere al
oxigenului
rezistena firului la 0 oC

n cazul temperaturilor cuprinse ntre 630,5 oC i 1063 oC (punctul de solidificare al

aurului) temperatura se determin pe baza relaiei:
E = + t + t2
unde: - E

- ,, -

fora termoelectromotoare a unui termocuplu platin platin + 10%

rodiu, o sudur fiind la 0 oC, iar cealalt la t oC
constante, care se determin msurnd E la 630,5 oC, 960,8 oC
(temperatura de solidificare a argintului) i 1063 oC

Materialul folosit pentru acest tip de senzor trebuie s fie de o puritate foarte mare, cu o
valoare a rezistenei de 100 ohmi la 0 oC i cuprins ntre 0,00385 0,00390.
6.1.3. Termistorul
Termistoarele sunt rezistoare a cror rezistene depind de temperatur. Sunt realizate
din semiconductoare. Se folosesc materiale semiconductoare deoarece rezistena acestora se
schimb semnificativ n comparaie cu o modificare mic a temperaturii.
n funcie de modul de variaie a rezistivitii, termistorii pot fi clasificai n termistori
cu coeficient de temperatur:
negativ - rezistena scade cu creterea temperaturii
pozitiv - rezistena crete cu temperatura.
Pentru obinerea termistoarelor cu coeficient de temperatur negativ se folosesc oxizi
din grupa fierului (Fe, Cr, Mn, Ni), iar pentru cele cu coeficient pozitiv se folosete titanat de
bariu (BaTiO3) sau soluie solid de titanat de bariu i titan de stroniu.
Sunt realizate sub form de plachete, cilindrii, discuri, filamente protejate n tuburi de
sticl.
Legile de variaie ale rezistenei cu temperatura:
pentru termistoarele cu coeficient de temperatur negativ
RT = AeB/T
-

pentru termistoarele cu coeficient de temperatur pozitivnegativ

RT = A + CeB/T

unde A, B, C sunt constante de material, iar T este temperatura n oK

unde:
A
T
R

constanta ce depinde de geometria dispozitivului;

temperatura in grade Kelvin;
rezistenta la temperatura T;

SENZORI

Pag.11

B
constanta ce depinde de materialul semiconductor masurata in K, B=D
E/2kB cu D E banda interzisa a semiconductorului si se determina din valoarile rezistentei la
doua temperaturi:
B = [T1T2 /(T2 - T1)] ln (R1 /R2)
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezesti "thermally
sensitive resistor" (rezisten sensibil termic). Aceast denumire descrie cu exactitate funcia
de baz a dispozitivului i anume aceea de-a avea o schimbare de rezisten electric
predictibil n funcie de orice schimbare a temperaturii sale absolute.

Parametrii utilizati pentru a descrie caracteristicile oricarui termistor sunt:

rezistenta electrica nominala la 25 oC;
raportul rezistentelor pentru doua temperaturi date (25 oC si 85 oC);
coeficientul de temperatur al rezistenei exprimat in %/oC;
puterea disipata maxima;
factorul (coeficientul) de disipare;
constanta de timp termica;
domeniul de temperatura, Tmin si Tmax .
Schimbarea temperaturii termistorilor poate fi clasificat n funcie de tipul nclzirii:
extern cauzat de temperatura ambiant intern ca rezultat al puterii dezvoltate de trecerea
curentului prin dispozitiv (auto-nclzire) combinat (extern + intern).
6.1.4. Pirometrul
Principiul de funcionare const n msurarea temperaturii prin transformarea energiei
radiante n energie electric prin diverse metode fr contact.
Acest tip de senzori sunt far contact i se utilizeaz n special pentru msurarea
temperaturilor foarte nalte. Datorit faptului c radiaia constituie unul din modurile de
propagare a cldurii, un corp poate emite emite energie sub form de radiaii sau poate primi
radiaii emise de alte corpuri.
Pirometrul este aparatul utilizat pentru msurarea temperaturii corpurilor solide i a
gazelor luminoase calde, bazat pe proprietatea acestora de a emite radiaii in domeniul vizibil
si infrarou, cu o intensitate cresctoare cu temperatura.
Deoarece spectrul vizibil este cuprins ~ 0,1 0,8 m, la temperaturi mai mici de
o
525 C, energia emis nu mai este vizibil, lungimea de und fiind mai mare de 0,8 m.
Cnd lumina sau radiaiile electromagnetice ntlnesc un corp o parte se reflect pe
suprafaa corpului, iar cealalt parte ptrunde n corp fiind absorbite ntr-o mai mare/mic

SENZORI

Pag.12

msur. Energia absorbit de ctre corp se transform n cldur, iar corpul se nclzete
emind lumin vizibil care trece treptat de la rou la alb strlucitor.
Transformarea energiei radiante n energie electric se realizeaz cu ajutorul unui
termocuplu cruia i se cunoate funcia dependenei de temperatur a tensiunii fa de un corp
negru (realizat cu negru de platin sau negru de fum).

Temperatura real a corpului cald se calculeaz dup relaia:

T 4Tr

unde:

T
Tr

- temperatura corpului cald

- temperatura corpului negru care produce aceeai radian
- factorul energetic al corpului

Pirometrele se mpart n:
n funcie de parametrul de radiaie folosit:
o Pirometre de radiaie;
total;
parial;
monocromatic
o pirometre de distribuie spectral;
Funcie de intervalul spectral:
o optice
0.1 300 m;
o radiopirometre
500 106 m
Funcie de detector:
o vizuale;
o obiective
Energia radiat de corpul la care se msoar temperatura, este concentrat cu un
sistem de lentile pe jonctiunea unui termocuplu. Sistemul optic folosit este de tip Kepler, iar
lentilele folosite sunt puin absorbante, realizate din cristal. Pentru limitarea efectelor cldurii
datorate utilizrii n condiii grele se utilizeaz dispozitive de protecie i rcire.
Elementul sensibil este format din plcue de platin acoperite cu negru de fum care
absorb ntr-un procent foarte mare radiaiile emise de sursa de cldur.

6.2.

Msurarea forei

n principiu forele pot fi msurate cu orice traductor de deplasare dac i se ataeaz

un element elastic n seri cu fora ce trebuie msurat.
Traductoare de for tensometrice rezistive sunt formate dintr-un fir conductor subire,
lipit pe un suport de hrtie sau alt material izolant. Traductorul se lipete pe un suport elastic
ce se deformeaz sub aciunea forei determinnd o modificare a lungimii conductorul i
implicit o modificare a rezistenei electrice modificare rezistenei electrice este pus n

SENZORI

Pag.13

eviden prin montarea firului ntr-o punte Wheatstone piezoelectrice sunt realizate din
materiale piezoelectrice sunt utilizate la determinarea forelor dinamice magnetostrictive
funcioneaz pe baza variaiei permeabilitii magnetice a unor materiale feromagneticce,
datorit tensiunilor mecanice.

6.3.

Msurarea presiunii
6.3.1. Senzori piezoelectrici

Fraii Pierre si Jaques Curie au observat n anul 1880 apariia sarcinilor electrice pe
faa anumitor cristale (cuart, SiO2 cristalin) supuse solicitarilor mecanice (presiune,
deformare). Mrimea sarcinii electrice este proportional cu mrimea forei exercitate, iar
sensul polarizrii electrice a cristalului depinde de sensul aciunii mecanice. Acesta este
efectul piezoelectric direct (cauza este de natur mecanic, efectul produs este electric).
Denumirea fenomenului provine de la cuvantul grecesc "piezo" care nseamn "a apsa". n
efectul direct aplicarea unei tensiuni mecanice conduce la redistribuirea sarcinilor electrice n
volum, rezultnd o polarizare electric volumic si implicit o sarcin electric indus pe
suprafa.
Efectul piezoelectric invers este produs prin aplicarea unui cmp electric cristalului,
avnd ca rezultat deformarea cristalului sau apariia unei fore (cauza este de natur electric,
efectul este mecanic).
Substantele piezoelectrice se impart in doua clase mari:
substane piezoelectrice liniare (dependena polarizrii electrice P de cmpul
electric aplicat E este liniar),
substane feroelectrice (sub temperatura Curie depenena polarizrii electrice P de
cmpul electric aplicat E este neliniar, peste o anumit valoare a cmpului
polarizarea rmne constant, se satureaz).
Peste temperatura Curie substana nu mai este feroelectric, devine paraelectric si
implicit nu mai prezint efect piezoelectric. Efectul piezoelectric se manifest n feroelectrici
dac acetia sunt polarizai, adic domeniile n care polarizarea are o orientare bine
determinat, sunt orientate dup o singur direcie macroscopic, direcia cmpului extern.
Sub form de ceramici se utilizeaz foarte mult titanatul de bariu (BaTiO3) si titanozirconatii de plumb (PZT) care nu sunt influenai de umiditate, iar temperatura Curie poate
depi 400 0C la PZT.

6.4.

Senzori pentru gaz

Dintre categoriile de senzori enumerate mai sus, cele care semnaleaz, evalueaz i
monitorizeaz prezena unor gaze prezint o importan deosebit. n acest context, senzorii
pe baz de materiale oxidice (SMO) ocup un loc deosebit datorit, n special, rezistenei lor
chimice i domeniului ridicat de temperatur la care pot fi utilizai.
Studiile asupra unui numr mare de oxizi au demonstrat c variaia conductivitii
electrice n prezena unor urme de gaze din aer constituie un fenomen comun oxizilor i nu
aparine unei clase specifice /1,2/. Dac un material oxidic prezint valori ale rezistivitii
cuprinse n domeniul 104-108 cm la 300-400C, atunci el va funciona ca un senzor de gaze
cnd este nclzit la o temperatur situat n acest domeniu.
Oxid
SnO2
TiO2
Fe2O3
Cr1.8Ti0.2O3

Gazul detectabil
H2, CO, NO2, H2S, CH4
H2, C2H5OH, O2
CO
NH3

SENZORI

Pag.14
WO3
In2O3
LaFeO3

NO2, NH3
O3, NO2,
NO2, NOx

Materiale folosite la senzorii pentru gaz

n principiu, un senzor pentru detecia gazelor este compus din:
dou terminale pentru rezistena de nclzire;
dou terminale de la filmul semiconductor (SnO2);
capsula poroas ce protejeaz mecanic senzorul, lsnd gazul s treac spre el.

Structura intern a senzorului semiconducor (SnO2) pentru gaze

La unele modele de senzori capsula este dintr-un material plastic neinflamabil, iar
accesul gazului la elementele senzitive se realizeaz printr-o fant n partea superioar, fant
care este acoperit cu o reea(plas) din oel pentru a preveni aprinderea gazului.
Rezistena de nclzire aduce senzorul la temperatura optim de funcionare pentru
gazul care trebuie detectat (de obicei intre 200 oC si 400 oC). Materialul sensibil la gaz este
bioxidul de staniu (SnO2). Pe suprafaa granulelor de SnO2 se adsoarbe oxigen din aer care
preia electroni mobili din banda de conducie. Bioxidul de staniu, fiind semiconductor de tip
"n" cu zona interzis mare (3,8eV), va fi srcit la suprafa de purttori de sarcin mobili i
din aceast cauz rezistena electric la contactul dintre granule va fi mare. n momentul n
care apare un gaz capabil s se combine cu oxigenul adsorbit, electronii iniial legai de
oxigen sunt eliberai n banda de conducie, rezistena electric a dispozitivului scznd mult.
Dependena conductanei senzorului n funcie de concentraia gazului reductor este de tipul:
G = G0 + Aci
unde:
G
G0
c
i
A

6.5.

conductanta senzorului in prezenta gazului reducator;

conductanta senzorului in prezenta aerului curat;
concentratia gazului reducator;
exponent subunitar al concentratiei de gaz (~0,5);
constanta.

Msurarea turaiei

Principale aparate care permit msurarea pe cale electric a turaiilor sau vitezelor
unghiulare sunt:

SENZORI
-

Pag.15
tahometrul cu cureni turbionari,
tahogeneratorul,
tahometre cu impulsuri,
stroposcopul de turaii,
giroscopul cu fibr optic si laser.
6.5.1.

Tahometrele cu cureni turbionari

se construiesc pentru intervale de msurare 2010.000 rot/min. Sunt construite

dintr-un dispozitiv mobil format din unul sau doi magnei permaneni ce se pot roti
n interiorul unui tambur de aluminiu sau cupru. Tamburul este solitar cu un ac
indicator si se poate roti la rndul su ntre dou paliere fiind ns meninut n
poziia initial datorit unui arc spiral. Arcul spiral are captul exterior fix si
captul interior solitar cu tamburul. Arborele a crui turaie se msoar pune n
micare de rotaie dispozitivul mobil si prin aceasta liniile de cmp magnetic
produse de magnei permaneni, taie tamburul. n tambur vor fi induse tensiuni
electromotoare proporionale cu turatia. ntre curenii indui n tambur si fluxul
magneilor permaneni apare o interaciune care se manifest prin apariia unui
cuplu activ:
unde: n

M a k1 n

- este viteza de turaie unghiular (turaia).

M r
M a

6.5.2.
-

sunt traductoare de turaie i ele sunt microgeneratoare de curent continuu sau

alternativ care genereaz tensiuni electrice proporionale cu viteza de rotaie a
arborelui cu care sunt cuplate. Exist tohogeneratoare de c.c. i de c.a.
Tahogeneratoarele consuma o putere de 150 W care este neglijabila la puteri mari
de antrenare, dar la puteri mici apar erori de masurare a turatiei.
6.5.3.

Tahogeneratoarele

Stroboscopul

de turaii permite msurarea turaiei fr un contact mecanic cu obiectul aflat n

rotaie. Se folosete ineria ochiului omenesc, prin care un corp n vibraie sau
rotaie pare imobil dac este iluminat cu impulsuri scurte, a cror frecven de
repetiie este egal cu frecvena de vibraie sau rotaie a corpului sau este un
multiplu ntreg al acesteia.
Metoda stroboscopic permite msurarea celor mai mici turaii care se ntlnesc n
tehnic. Frecvena impulsurilor poate atinge valoarea de 1000 Hz, la care
corespunde turaia de 60.000 rot/min.

SENZORI

Pag.16
6.5.4.

Tahometrul de impulsuri

Se realizeaz pe baza traductorului digital electromagnetic pentru viteza

unghiular ce convertete turaia n trenuri de impulsuri. Solitar cu axul a crei
vitez unghiular se msoar se afl o roat dinat din material feromagnetic. Un
magnet permanent situat n interiorul unei bobine se termin cu un capt din
material feromagnetic care se afl la o foarte mic distan de periferia dinilor.
Cnd un dinte se aproprie sau se deprteaz de magnet, variaz lungimea
ntrefierului, deci reluctana circuitului magnetic, ceea ce conduce la o variaie a
fluxului si la generarea unui impuls n bobin.
Pentru obinerea vitezei unghiulare se poate msura intervalul de timp dintre dou
impulsuri sau numrul de impulsuri pentru un anumit interval.
Precizia depinde de numrul de dini, de precizia cu care s-a realizat pasul dinilor
i de precizia cu care se msoar intervalul de timp. Aceste traductoare pot fi
utilizate pentru viteze unghiulare care genereaz frecvene ntre 10 Hz si 10 kHz.

Traductor digital elecromagnetic pentru vitez.

1. bobin;
2. magnet permanent;
3. roat dinat.

6.6.

Msurarea deplasrii liniare sau unghiulare

Traductoarele electrice utilizate pentru msurarea deplasrii liniare permit msurarea

deplasrii ntr-un interval cuprins de la civa microni pn la deplasri de ordinul metrilor,
iar cele pentru deplasri unghiulare ntr-un interval de la cteva secunde la 360.
Pentru conversia deplasrii ntr-o mrime electric traductoarele de deplasare pot cuprinde
senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, optici sau digitali.
6.6.1. Senzori rezistivi
Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un senzor poteniometric a
crui rezisten se modific datorit unui cursor ce se deplaseaz sub aciunea mrimii de
msurat, deplasarea putnd fi liniar sau circular. Prin deplasarea cursorului are loc o
modificare a lungimii l din senzor, care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce
la relaia:

SENZORI

Pag.17

R Rt
unde:
-

Rt
R
lt
l
a=l/lt

l
a Rt
lt

rezistena total a senzorului;

rezistena ntre cursor si un capt;
lungimea total;
lungimea corespunztoare deplasrii cursorului,
deplasarea relativ.

Traductoarele poteniometrice se realizeaz sub form liniar sau circular

lt

B
C
A

C
A

6.6.2. Senzori capacitivi

Traductoarele capacitive utilizate pentru msurarea electric a deplasrii
liniare sau unghiulare se bazeaz pe modificarea ariei de suprapunere a electrozilor.
Traductoarele capacitive de deplasare unghiular sunt construite din doi senzori capacitivi cu
un electrod comun. Cei trei electrozi sunt formai din plci de form dreptunghiular cu
laturile de ordinul a 2030 mm i grosime de 12 mm. Electrozii inferiori sunt fici i sunt
separai cu o mic distan (1 mm).

Traductor capacitiv de deplasare liniar

Electrodul superior este electrodul comun si sub aciunea mrimii de msurat se poate
deplasa paralel cu electrozii fici pstrnd o distan constant. Prin aceasta se modific aria
comun dintre electrozii cu:

SENZORI

Pag.18
A a x

Cei doi electrozi fici sunt alimentai prin intermediul unui transformator
cu priz median. Cnd electrodul mobil este situat simetric n raport cu cei doi electrozi fici
tensiunea rezultant U este nul si capacitile celor doi senzori sunt egale
C1=C2=C.
Pentru o deplasare x a electrodului superior cele dou capaciti devin:
C C C C C C
Traductoarele capacitive se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare pentru
lungimi pn la 20mm (egale cu lungimea electrozilor).
6.6.3. Senzori inductivi
Funcionarea senzorului inductiv se bazeaz pe variaia inductanei unei bobine
alimentate n curent alternativ. Modificarea inductanei are loc datorit modificrii circuitului
magnetic prin deplasarea miezului bobinei sau a unei pri din miez.
Senzorii inductivi utilizai pentru realizarea traductoarelor de deplasare pot fi
clasificai n:
senzori inductivi la care este influenat o singur inductivitate;
senzori inductivi la care sunt influenate dou inductiviti;
senzori inductivi la care sunt influenate inductiviti mutuale.

Lmax

L0
x

circuitul magnetic

caracteristica de conversie

Dependena inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a miezului

feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate exprima prin relaia:
x

L Lmax L0 e

L0

Caracteristica de conversie L=f(x), exprimat de ecuaia de mai sus este neliniar.

Caracteristica de conversie se poate liniariza pe un interval larg, realizndu-se o distribuie
neuniform a spirelor pe lungimea bobinei.
Traductorul este robust, simplu i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii si mari pentru
intervale de la 0 - 100 mm pn la 0 - 2000 mm.

6.7.

Senzori de proximitate

n general, proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre

care unul reprezint sistemul de referin. Senzorii de proximitate sunt senzori de investigare,

SENZORI

Pag.19

a cror particulariti constau n distanele mici de aciune (zecimi de mm si mm), i n faptul

c n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea prezenei n zona de aciune.
6.7.1. Senzori de proximitate inductivi
Sunt cei mai rspndii, fiind realizai ntr-o plaj larg de variante i tipodimensiuni.
Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o bobin i un miez de
ferit. Obiectul a crui prezen se semnaleaz trebuie sa fie metalic. Mrimea de ieire poate
fi analogic (proporional cu distana dintre suprafaa activ i obiect), sau static (aceeai
valoare att timp ct senzorul este activat).

nfurnd N spire pe un miez magnetic se obine o bobin a crei inductan este:

L = N2 /Rm , [L]SI =H (Henry)
unde Rm este reluctana circuitului magnetic:
Rm = (l1+l2)/(mom rSf) + d/(moSa)
unde :
l1 i l2
d
Sf
Sa
N
mo
mr

lungimea circuitului magnetic din miezul feromagnetic;

distana parcurs de liniile de cmp magnetic prin aer;
aria seciunii miezului;
aria seciunii ntrefierului;
numrul de spire al bobinei;
permeabilitatea magnetic a vidului (=4p 10-7 H/m);
permeabilitatea relativ a miezului magnetic.

6.7.2. Senzori inductivi cu cureni turbionari

Se bazeaz pe variaia capacitii electrice ntr-un circuit, i au avantajul c pot detecta
i obiecte nemetalice, ns sunt sensibili - murdrirea feei active.

SENZORI

Pag.20

Cmpul magnetic alternativ generat de o bobin alimentat cu tensiune alternativ

creaz cureni turbionari (Foucault) n plcile conductoare plasate lng bobin.
Adancimea de ptrundere a cmpului magnetic n materialul conductor (efect pelicular sau
efect skin) este dat de relaia:
d = [2/(w m s )]1/2 . (1)
unde : w
2p f este pulsaia curentului alternativ;
m
permeabilitatea magnetic a materialului conductor;
s
conductivitatea electric a materialului.
Dac adncimea de ptrundere este mai mare dect grosimea materialului atunci
dispozitivul se poate folosi pentru msurarea grosimii stratului metalic, dac nu, poate fi
folosit pentru aprecierea diametrului conductoarelor plasate pe axa bobinei sau a distanei
dintre bobin si corpul metalic (detector de metale).
6.7.3. Senzori Reed

Senzorul reed este alctuit din dou lamele feromagnetice, de obicei aurite, iar zona
de contact electric este amalgamat cu mercur. Lamelele sunt nchise ermetic ntr-un tub de
sticl din care ies ctre exterior dou srme pentru legturi electrice. n prezena cmpului
magnetic, liniile de cmp se concentreaz n zona lamelelor, care constituie o cale de
reluctan mic. ntre lamele apare o for de atracie magnetic. Cand fora este suficient de
puternic pune n contact lamele i nchide contactul electric.
6.7.4. Senzori de proximitate ultrasonici
Funcionarea se bazeaz pe msurarea duratei de propagare a unui semnal ultrasonor
ntre emitor i obiect, iar distana maxim de lucru este n funcie de natura traductorului
(piezoceramic, electrostatic etc.) i de frecven.
6.7.5. Senzori de proximitate optici
n cazul n care obiectele investigate se gsesc la distane mai mari, senzorii inductivi
si capacitivi devin inutilizabili, domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici.
Acestia funcioneaz fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumin, fie pe principiul
reflexiei.

6.8.

Senzori pentru msurarea umiditii

6.8.1. Senzori capacitivi

Acest tip de senzor este alctuit dintr-o folie dielectric special pe care s-au depus, pe
ambele pri, o pelicul subire de aur, ntreg ansamblul fiind ncapsulat intr-o carcas din
mas plastic perforat. Ansamblul astfel format se constituie ntr-un condensator plan al

SENZORI

Pag.21

crui dielectric i modific constanta dielectric sub influena umiditii mediului ambiant,
astfel modificndu-se capacitatea electric. Introducnd acest condensator ntr-un circuit
electric oscilant variatia capacitii duce n final la o variaie a frecvenei de oscilaie.
Mrimile fizice care descriu cantitativ umiditatea sunt :
umiditatea absoluta - Habs - reprezinta cantitatea de apa continuta ntr-un volum
definit de aer.

umiditatea de saturatie - Hsat(J ) - reprezinta cantitatea maxima de apa ce poate fi

continuta ntr-un volum definit de aer.

umiditatea relativ - Hrel - reprezint raportul dintre umiditatea absolut i cea de

saturaie.