Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ria 21
Ria 21
Automobilului
Registrul
Auto
Romn
Societatea
Inginerilor
de Automobile
din Romnia
international
federation of
automotive
enGineering
societies
european
automobile
engineers
cooperation
Volumul The Automobile and the Environment cuprinde o selecie de lucrri prezentate de
ctre cercettori din domeniul academic i ingineri din industria de automobile la Congresul
Internaional de Ingineria Autovehiculelor i Transportului CONAT 2010, organizat de
Universitatea Transilvania din Braov, Societatea Inginerilor de Automobile din Romnia
SIAR i SAE International, sub patronajul FISITA i EAEC, n octombrie 2010 (http://
www.conat.ro).
Volumul este publicat n limba englez, de ctre editura Cambidge Scholars Publishing
(ISBN: 978-1-4438-2972-4) i are patru pri:
1. Automotive Powertrains; 2. Alternative Fuels; 3. Vehicle Dynamics and Vehicle Systems
Design; 4. Transport, Traffic and Safety.
Studiul acestei cri ofer inginerilor de automobile, i nu numai, posibilitatea de a evalua
noile viziuni i concepte aplicate n industria modern de automobile, precum i ansa de a
identifica teme pentru viitoare studii n contextul dezvoltrii durabile, utilizrii energiilor alternative, reorganizrii strategiilor din industrie i creterii competitivitii prin inovare.
Editorul crii Anghel CHIRU, profesor dr. ing. la Universitatea Transilvania din Braov are o bogat experien n activitile academice i de cercetare i este de asemenea editor i autor a numeroase publicaii n domeniul ingineriei automobilului.
Adresa de contact: conat2010@unitbv.ro.
INTELIGENA ARTIFICIAL
A AUTOMOBILULUI
Autor: Mircea Fierbineanu
Lucrarea este structurat pe zece capitole ncepnd, la capitolul 2, cu o descriere detaliat a elementelor ce se utilizeaz n electronica automobilului, n care se expune concepia, prile i modul de funcionare a traductoarelor, senzorilor i a altor elemente
din electronica i microelectronica automobilului, ce concur la sistemele de reglare
i automatizare.
Capitolul 3 trateaz managementul motorului cu aprindere prin scnteie, pornind de
la motorul clasic, trecnd prin controlul unghiului de avans optim, aprinderea electronic integral, dezvoltarea sistemului de achiziie date, unitatea central de avans,
automatul pentru comanda numeric a scnteii i sistemul de generare a scnteii.
Capitolul 4 prezint logica Fuzzy la motoare cu o larg prezentare a conceptului de
tehnic de reglare, apoi implementarea ei, variantele lingvistice, funcia de apartenen, deducia (inferena) Fuzzy, operaiile cu mulimi Fuzzy, regulatorul de logic
Fuzzy, computere Fuzzy, cipuri de memorie Fuzzy, motorul de inferen Fuzzy i
alte aplicaii.
n mod similar, ca la MAS, se trateaz motorul MAC pe parcursul capitolului 5,
prezentnd cele mai avansate rezultate din cercetarea tiinific n domeniu. Capitolul 6 ofer
cititorilor metodele de prelucrare a informaiilor automobil-conductor auto i sistemele informatice cele mai perfecionate, la fel i n
capitolul 7 unde se prezint prelucrarea informaiilor din exteriorul automobilului.
n capitolul 8 este prezentat modul de stocare i de expertizare a accidentelor de trafic rutier cu o invenie de ultim or UDS (stocare a
datelor de accident), ce se dorete a se implementa n Uniunea European, aa zis cutia neagr a automobilului. Apoi capitolul 9 prezint o suit de metode din tehnologia siguranei rutiere, iar pe parcursul capitolului 10 sunt prezentate automobilele neconvenionale,
precum cele electrice i hibride, cu celule de combustie i solare, mpreun cu inteligena lor artificial.
Editura LITTLE STAR, Bucureti 2011, ISBN 978-606-8254-11-0, 486 pagini, contact autor mircea_fierbinteanu@yahoo.com.
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
Registrul Auto
Romn
Director General
Sotir STANCU
Director Tehnic
Flavius CMPEANU
Auto Test
Redactor ef
Lorena BUHNICI
Redactori
Radu Buhni
Emilia VELCU
Contact:
Calea Griviei 391 A,
sector 1, cod potal 010719,
Bucureti, Romnia
Tel/Fax: 021/202.70.17
E-mail: autotest@rarom.ro
www.rarom.ro
SIAR
Contact
Facultatea de Transporturi
Universitatea Politehnica
Bucureti
Splaiul Independenei 313
Sala JC 005, Cod potal 060032,
sector 6, Bucureti, Romnia
Tel/Fax: 021/316.96.08
E-mail: siar@siar.ro
www.ingineria-automobilului.ro
www.siar.ro
colegiul de redacie
Tipar
ART GROUP INT SRL
Str. Vulturilor 12-14, sector 3, Bucureti
Redactor ef
Prof. Mircea OPREAN Universitatea Politehnica Bucureti
Redactori-efi adjunci
Prof. Gheorghe-Alexandru RADU Universitatea Transilvania Braov
Prof. Dr. Ing. Ion COPAE Academia Tehnic Militar, Bucureti
Conf. tefan TABACU Universitatea din Piteti
Redactori
Conf. Adrian SACHELARIE Universitatea Gh. Asachi Iai
Conf. Dr. Ing. Ilie Dumitru Universitatea din Craiova
Lector Cristian COLDEA Universitatea Cluj-Napoca
Lector Dr. Ing. Marius BU Universitatea Politehnica Bucureti
Dr. Ing. Gheorghe DRAGOMIR Universitatea din Oradea
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
n 1998, Edouard Michelin afirma ntre automobil i mediu, eu le
aleg pe amndou.
Ingineria Automobilului: i pentru Romnia?
Cedric Binoit: n Romnia sunt aplicate exact aceleai principii, fr nicio
diferen, fa de toate celelalte ri n care Grupul Michelin este prezent.
Cele trei uzine de aici sunt complet integrate n Grupul Michelin i respect
acelai nivel de exigen ca i celelalte 67 uzine Michelin din lume.
n ceea ce privete dezvoltarea durabil, am realizat investiii importante
dup cumprarea uzinelor din Romnia n 2001, pentru a ndeplini normele
Grupului. Aceste norme internaionale ale Michelin sunt uneori mai exigente
dect legislaia anumitor ri. Uzinele noastre din Romnia, ca i aproape toate
uzinele Grupului, sunt certificate ISO 14001 (Certificarea de Mediu).
Pot, de asemenea, s menionez c Michelin este unul din membrii fondatori ai Societii Ecoanvelope care colecteaz anvelope uzate i le recicleaz
conform unor diferite proceduri. Reciclarea anvelopelor uzate reprezint o
alt modalitate de a contribui la protejarea mediului nconjurtor.
Ingineria Automobilului: Michelin este foarte implicat n dezvoltarea viitoarelor tehnologii auto. Este posibil ca aceast activitate s devin predominant?
Cedric Binoit: Ca actor al mobilitii durabile, este datoria noastr s fim Ingineria Automobilului: V mulumim, stimate domnule Director, pentru
activi n acest domeniu care, dei poate prea departe de anvelope, st la interviul acordat revistei Ingineria Automobilului.
Inovaiile din ntreaga lume se reunesc la Summit-ul global dedicat mobilitii durabile
Innovations from all the world come together at the global summit for sustainable mobility:
Michelin Challenge Bibendum
Alina Ghica
Director de Marketing
Michelin Romania i Balcani
Ingineria Automobilului
privind sigurana trebuie abordate fr ntrziere
pretutindeni i de ctre toi cei interesai.
n al doilea rnd, Michelin se implic direct n
identificarea de soluii privind mobilitatea durabil. Anvelopele i inovaiile Michelin au la baz
aceeai filosofie, care poate fi concentrat ntr-o
singur fraz:
Cu fiecare produs pe care l concepe, scopul
Michelin este acela de a asigura transportul oamenilor i al bunurilor n condiii de siguran,
folosind, n acelai timp, ct mai puine materiale.
Programele Michelin de cercetare i dezvoltare
se concentreaz de mult timp asupra acestor aspecte, oferind constructorului de anvelope o experien de neegalat n ceea ce privete eficiena
energetic. Cu un buget anual de 500 milioane
euro, echipele de cercetare i dezvoltare din cadrul Grupului au dezvoltat soluii i tehnologii
inovatoare, cum ar fi anvelopele care se repar
singure i motoarele ncorporate n roat.
Aceste inovaii au fost concepute innd cont de
eficiena materialelor deoarece anvelopa joac
un rol crucial n consumul de carburant. De fapt,
anvelopele sunt responsabile pentru aproximativ
20% din consumul de energie necesar pentru a
pune n micare un vehicul echipat cu motor cu
ardere intern i pentru aproximativ 30% din consumul de energie necesar pentru deplasarea n
mediul urban a unui vehicul complet electric. Pe
de alt parte, anvelopele sunt responsabile pentru
consumul unui rezervor din cinci n cazul vehiculelor prevzute cu motoare cu ardere intern i al
unui rezervor din trei n cazul camioanelor.
Scopul este acela de a concepe anvelope care s
ajute la reducerea consumului de carburant, meninnd n acelai timp performanele legate de siguran i longevitate. Acesta este motivul pentru
care inovaia reprezint o for att de puternic
n cadrul Grupului Michelin.
Michelin se preocup permanent de mbuntirea calitii anvelopelor, din toate punctele de
vedere. Doar prin performane de excepie, transportul rutier poate fi cu adevrat durabil.
O nou abordare
a materialelor
Noile reglementri privind anvelopele, care urmeaz s intre n vigoare n Europa, precum i
alte norme care au fost implementate sau care
urmeaz s fie implementate n alte regiuni ale
lumii, au ca scop furnizarea de informaii obiective consumatorilor. n primul rnd, aceste reglementri vor ajuta la reducerea nivelului de
zgomot, a distanelor de frnare pe suprafee
umede, a emisiilor de carbon i a consumului de
carburant. Michelin este deschiztor de drumuri
la problemele de mine pot fi identificate printr-un efort susinut al tuturor prilor interesate.
Autoritile publice, furnizorii de energie i constructorii de maini i echipamente trebuie s
colaboreze pentru a asigura mobilitatea durabil
a viitorului.
Inovaiile Michelin
demonstreaz utilizarea
eficient a materialelor
Cu ocazia Michelin Challenge Bibendum din
2011 de la Berlin, Michelin prezint cinci tipuri
de inovaii pentru anvelope i trei tehnologii de
ultim generaie care se adreseaz nu doar anvelopelor. Toate aceste inovaii i tehnologii ofer
soluii problemelor majore care exist n sectorul
transportului rutier. Fie c este vorba de anvelopa care se repar singur, de anvelopa de camion
care suport o greutate de pn la cinci tone, de
motorul integrat n roat sau de celula de combustibil, toate inovaiile Michelin pornesc de la
aceeai premiz: folosirea ct mai eficient a materialelor.
n plus, randamentul kilometric sporit i /sau eficiena energetic se obin fr a sacrifica celelalte
performane, cum ar fi sigurana.
Prima anvelop care se repar singur
Anvelopa care se repar singur reprezint un
rspuns practic la ateptrile utilizatorului.
Aceast anvelop sigur i economic reprezint
un adevrat simbol al angajamentului Grupului
de a optimiza utilizarea materialelor, n msura
n care o anvelop care se schimb mai rar poate
fi rulat mai mult, oferind un randament kilometric sporit.
Aceste anvelope pentru turisme pot trece peste
cuie fr a pierde deloc presiune. Sunt fabricate
dintr-un compus unic de cauciuc care acoper
imediat golurile din banda de rulare, anvelopa
continund s ofere aceleai performane din
punct de vedere al siguranei, randamentului kilometric i al eficienei consumului de carburant.
Avnd n vedere faptul c acest beneficiu este
oferit fr a sacrifica celelalte caracteristici ale anvelopei, acest nou produs ilustreaz ct se poate
de clar angajamentul Michelin de a oferi un echilibru ntre performane.
Noul compus este stabil n sensul c anvelopa nu
se deformeaz n partea de jos, lucru care se poate
ntmpla atunci cnd un vehicul rmne parcat
pentru o perioad mai mare de timp. n plus,
prin folosirea acestui compus se elimin vibraiile. Trebuie menionat i faptul c aceast soluie
Michelin nu afecteaz celelalte performane ale
anvelopei, n special rezistena la rulare care influeneaz n mare msur consumul de carburant.
7
Ingineria Automobilului
n medie, la nivel european, un vehicul face pan la
fiecare 75.000 km parcuri, n timp ce n anumite
ri din Asia de Sud-Est, acelai lucru se ntmpl
la 3.000 km. Aceste cifre vin s susin importana unei astfel de inovaii. Anvelopa care se repar
singur reprezint o ans de excepie pentru pieele emergente. n China, datorit numrului de
maini aflat n continu cretere, aceast inovaie
reprezint rspunsul mult ateptat de ctre oamenii care au un acces tot mai mare la mobilitate.
Noile anvelope vor oferi utilizatorului un extraordinar confort psihic. Toi oferii se tem s nu fac
pan i s nu fie nevoii s schimbe anvelopa ntr-o
zon nesigur sau chiar periculoas. Cu anvelopa
care se repar singur, Michelin ofer o soluie
eficient acestei probleme, deoarece utilizatorul
nici nu va ti dac a fcut pan sau nu.
Din punct de vedere ecologic, exist dou tipuri
de beneficii. Pe de o parte se reduce nevoia de anvelope de nlocuire, ceea ce nseamn un numr
mai mic de anvelope necesare pentru a parcurge
un anumit numr de kilometri.
Pe de alt parte, renunarea la roata de schimb
asigur un spaiu interior mai mare i, ceea este
i mai important, o greutate mai mic a vehiculului. Cricul i spaiul dedicat depozitrii roii de
schimb nu mai reprezint o necesitate. Astfel, maina devine cu 30 kg mai uoar, ceea ce nseamn o cretere a volumului cu 80 litri. Economia
de carburant se afl n plin concordan cu angajamentul Michelin n ceea ce privete protecia
mediului. n ora, emisiile de CO2 sunt reduse cu
1,9 grame pe kilometru. Dovada realizrilor remarcabile ale tehnicienilor Michelin o reprezint
cele 15 patente prezentate pentru noua anvelop,
a crei lansare pe pia va reprezenta un eveniment fr precedent.
Generaiile viitoare de anvelope economice
ncepnd cu anul 1992, Michelin a dezvoltat cinci
generaii de anvelope economice pentru turisme
i trei generaii de anvelope economice pentru
camioane. mpreun, acestea au redus consumul
de carburant cu aproximativ 14 miliarde de
litri i emisiile de CO2 cu mai mult de 35 milioane de tone n ntreaga lume.
Anvelopele MICHELIN vor progresa ns i mai
mult. Noua generaie de anvelope MICHELIN
cu marcaj GREEN X vor asigura un consum de
carburant i mai redus. Pentru a obine aceste rezultate, Michelin se concentreaz asupra tuturor
componentelor anvelopei, mai mult de 200, precum i asupra arhitecturii i profilului benzii de
rulare care se afl n contact direct cu solul.
De la introducerea primelor anvelope economice
n anul 1992, rezistena la rulare, cu impact major
8
n acord cu aceste noi tendine, Michelin a dezvoltat tehnologia motorului ncorporat n roat,
pe baza Active Wheel, pentru a ajuta constructorii de maini s se adapteze la schimbrile generate de apariia motoarelor electrice. Din punct
de vedere practic, aceast tehnologie Michelin
presupune includerea unui motor electric n
roata mainii. Datorit acestei soluii tehnice, vehiculele cu motor sunt regndite pentru a fi mai
uoare, mai compacte i mai spaioase. De exemplu, datorit acestei tehnologii, a fost conceput
un autobuz cu podeaua complet plat. Motoarele
electrice ncorporate n roat pot fi folosite att pe
axa din fa ct i pe axa din spate, n funcie de tipul de utilizare. n acest mod, Michelin subliniaz
nc o dat angajamentul su de a face inovaiile
accesibile i uor de adaptat n funcie de nevoile
fiecrui vehicul.
La motorul integrat n roat, inovaia tehnologic rezid n motorul de traciune compact folosit. Conceput de Michelin, acest motor este cel
mai mic de pe pia. Puterea generat n raport
cu dimensiunile sale este net superioar puterii
pe care o ofer soluiile mrcilor concurente i
reprezint o metod important de reducere a
greutii nesuspendate. Prin reducerea dimensiunilor componentelor, Michelin a fcut posibil
reinventarea roii.
De la primele sale eforturi de a integra motorul
electric n roat, Michelin a colaborat constant
cu constructorii de maini. Aceast colaborare a
avut ca rezultat dezvoltarea unui numr mare de
vehicule citadine printre care se numr i BB1
conceput de PSA Peugeot Citron. Numeroasele
teste realizate demonstreaz fiabilitatea i rezistena noii tehnologii.
De mai mult de un secol, Michelin i dedic
experiena i inovaia creterii mobilitii oamenilor i bunurilor de pretutindeni.
Grupul Michelin i-a nceput activitatea
n Romnia n august 2001 i a cunoscut
o dezvoltare rapid. ncepnd cu ianuarie
2005, Romnia a devenit centru regional
pentru activitile comerciale ale Grupului
din Albania, Bosnia Heregovina, Bulgaria,
Croaia, Macedonia, Muntenegru i Serbia.
Michelin deine n Romnia trei fabrici, dou
la Zalu i una la Floreti i o reea comercial.
Activitile Grupului n Romnia constau n
producia de diferite tipuri i mrci de anvelope, comercializarea de anvelope noi i resapate printr-o reea naional de distribuie,
export anvelope i cord metalic n Europa i
America de Nord.
Ingineria Automobilului
Giovanni Cipolla
Universitatea Politehnic
din Torino, Italia
ABSTRACT
The EC 20/20/20 commitment is just the first step
towards a significant reduction in CO2 anthropogenic emissions into atmosphere, next goal being the
US commitment for 80% reduction in greenhouse
gas emissions from 1990 levels by 2050 . Driven by
global population growth and expected economic expansion, big pressure is put on the automotive community in order to drive the transportation means towards to utilization of alternative energy sources and
the development of new propulsion systems. Among
others, the more likely scenario, in a long term period,
will be the electrification of the propulsion systems
and, as an enabling solution in a short-to medium
timeframe, the hybrid powertrain. The development
of electrified vehicles (hybrid, plug-in, battery or fuel
cell vehicles) will provoke also an urgent education
demand, in which academy and industry must work
together in order to support the automotive transformation from thermal to electrical vehicle.
Rezumat
Angajamentul EC 20/20/20 este doar primul pas
ctre o reducere important a emisiilor antropice
de CO2 n atmosfer, urmtorul obiectiv fiind angajamentul SUA de reducere cu 80% a emisiilor
de gaze cu efect de ser de la nivelul din 1990 pn
n 2050. Condui de creterea global a populaiei i expansiunea economic ateptat, este pus
presiune pe comunitatea auto n scopul de a dirija
mijloacele de transport ctre utilizarea surselor de
energie alternativ i dezvoltarea de noi sisteme de
propulsie. Printre altele, cel mai probabil scenariu,
pe o perioad lung, va fi electrificarea sistemelor de
propulsie i, ca o soluie pe termen scurt sau mediu,
hibridizarea sistemului de propulsie. Dezvoltarea
autovehiculelor electrice (HEV, P-HEV, BEV or
FCEV) va provoca o solicitare educaional urgent, n care mediul academic i cel industrial trebuie
s lucreze mpreun pentru a susine transformarea
de la motorul termic la cel electric.
Scenariul unei Mobiliti
Durabile
Comunitatea European a fixat un obiectiv ambiios (aa numita Directiv 20/20/20), care
Fig. 1. Directiva EU 20/20/20 i obiectivul SUA de reducere a emisiilor de gaze cu efect de ser
pn n 2050 cu 80% din nivelul emisiilor din 1990
Ingineria Automobilului
Multe alternative sau, mai bine, soluii complementare au fost n curs de dezvoltare i sunt deja
disponibile: probabilitatea viitorului energiei
electrice regenerabile este puternic dependent de
creterea capacitii de stocare a acesteia (fig.3).
Mai mult, un mod mai inteligent de utilizare a
energiei (aa numitul smart energy use, sau
energy internet approach) va permite evitarea folosirii ineficiente a energiei electrice sau a
necesitii unor sisteme de stocare a energiei de
dimensiuni foarte mari (fig.4).
O astfel de abordare va impulsiona puternic atitudinea noastr necoordonat i foarte difereniat de acces zilnic la reeaua de curent electric: o
utilizare mai neleapt va necesita foarte probabil
o schimbare radical a mentalitii, aa cum s-a ntmplat n anii trecui cu introducerea difuziv pe
scar larg a calculatoarelor i a internetului!
Ultima, dar nu mai puin important, populaia
global nu crete doar n numr absolut i n ridicarea nivelului de trai (aceasta are ca i consecin
o cretere a necesarului de energie), dar se accelereaz i trendul de urbanizare, fornd extinderea
de mega-orae, n care structura actual a mobili10
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
MSDI i Tera Impex Sibiu.
n cadrul celor dousprezece seciuni ale
Congresului au fost prezentate 128 de lucrri,
dintre care 22 au aparinut celor 46 de specialiti
venii din 11 ri de pe dou continente: Europa
i Asia. Lucrrile participanilor au fost susinute
n cadrul unor sesiuni de nalt inut, fiind bine
apreciate de ctre auditoriul format din specialiti
n autovehicule i viitori specialiti ai domeniului
studenii Facultii de Mecanic i Tehnologie.
De asemenea, n paralel s-a desfurat i o seciune de postere n cadrul creia au fost prezentate 45 de astfel de lucrri cuprinznd descrierea
cercetrilor i rezultatelor creaiei tiinifice ale
participanilor.
n cea de a doua zi a Congresului au fost organizate vizite tehnice la dou firme din judeul
Arge, care i desfoar activitatea n domeniul
construciei de automobile i componente pentru acestea. Astfel, participanii au avut ocazia
s viziteze spaiile de producie ale companiilor
Automobile Dacia cel mai mare constructor de
automobile din Romnia i ale Ronera Rubber
din Piteti, unul dintre cei mai importani furnizori de componente auto pe baz de elastomeri
de pe piaa de profil din ar.
Companiile AVL Group i Renault Technologie
Roumanie au organizat dou concursuri pentru studenii care au participat la lucrrile
Congresului. Astfel , acetia au avut ocazia s-i
testeze nivelul de cunotine generale i de specialitate prin completarea chestionarelor elaborate
de ctre cele dou companii organizatoare; studenii care au obinut cele mai bune rezultate au
fost recompensai cu diplome, premii n bani i n
obiecte promoionale.
Ultima zi a Congresului a fost rezervat organizrii a cinci forumuri tematice i un forum studenesc:
forumul Effective Tripartite Collaboration
The Automotive Industry, Governments and
Academia working towards a better Educational
Experience a fost prezidat de ctre prof. John
Fieldhouse de la University of Huddersfield,
Marea Britanie;
forumul Future of automotive propulsion systems a fost prezidat de ctre conf. univ. dr. ing.
Dnu Marinescu, Director executiv al Centrului
de cercetare Ingineria automobilului din cadrul
Facultii de Mecanic i Tehnologie din Piteti;
forumul Road injuries and car safety a
fost prezidat de ctre ing. Livia Nicolae, ef al
Departamentului pentru Securitate Pasiv din
cadrul Renault Romania;
forumul Advantages of using modeling and nu-
Ingineria Automobilului
ABSTRACT
This paper addresses, theoretically and experimentally for the first time in literature, nonparametric
dynamics of vehicles, with new theoretical treatment of systems dynamics and the possibility of
data acquisition from transducers built the factory
and taken from the onboard computer the vehicle.
Unlike traditional approaches, which are exclusively parametric, remove the two simplifying assumptions used in the literature, so that the work is taken
as the functional sizes are not subject to laws known
from classical statistical distribution and dynamics
of the vehicle is described by nonparametric mathematical models (the family of parameters and/or
time-varying parameters).
Lucrarea de fa abordeaz, teoretic i experimental, pentru prima dat n literatura de specialitate, dinamica neparametric a autovehiculelor, beneficiind de noi tratri teoretice ale
dinamicii sistemelor i de posibilitatea achiziionrii de date de la traductoarele ncorporate din
fabricaie i preluate de la calculatorul de bord
al vehiculului. Spre deosebire de abordrile clasice, care sunt n exclusivitate parametrice, se
elimin cele dou ipoteze simplificatoare folosite n literatura de specialitate, astfel c n cadrul
lucrrii se adopt c mrimile funcionale nu se
supun unor legi de distribuie cunoscute din statistica clasic, iar dinamica autovehiculelor este
descris de modele matematice neparametrice
(cu familii de parametri sau/i cu parametrii
variabili n timp). n consecin, o abordare neparametric a dinamicii autovehiculelor bazat
pe date experimentale, asigur estimarea legilor
de distribuie a acestora, stabilirea unor modele
matematice neparametrice analitice i neanalitice, precum i estimarea mrimilor funcionale
[3; 6; 7].
Primul aspect se refer aadar la estimarea legilor de distribuie. Practica a artat c seriile
dinamice experimentale nu se supun nici unei
legi de repartiie din statistica clasic. Acest fapt
este confirmat i de graficele din fig.1, unde s-a
14
Fig.2. Verificarea ncadrrii n alte legi de repartiie folosite n statistica clasic parametric,
viteza de deplasare, 50 probe experimentale, autoturismul Logan Laureate
Ingineria Automobilului
Ingineria Automobilului
rul neparametric al modelului matematic vizat.
Un al treilea aspect al abordrii neparametrice a
dinamicii autovehiculelor se refer la estimarea
mrimilor funcionale, scop n care se apeleaz
la algoritmul bootstrap i la algoritmul dinamicii inverse [1; 6; 7]. Aa cum se menioneaz n
literatura de specialitate, tehnicile bootstrap se
folosesc acolo unde statistica clasic este insufiFig.7. Estimarea densitii de probabilitate
bivariabil vitez-consum de combustibil la
100 km i datele experimentale, 50 probe,
autoturismul Logan Laureate
Fig.9. Algoritmul bootstrap - estimarea valorilor medii ale vitezei de deplasare pentru
200 predicii, proba experimental LL43, autoturismul Logan Laureate
Ingineria Automobilului
ABSTRACT
The homogeneous charge compression ignition engines (HCCI) can not be controlled using a direct
mechanism, like the spark from given by the sparkplug in the gasoline engines or the fuel injection in the
Diesel engines. For this reason, different indirect mechanisms which change the temperature of the fresh
charge or the chemical properties of the fuel have to
be used to control the auto-ignition timing.
This paper presents the results obtained using the gas
trapping method to control the auto-ignition timing
on a HCCI engine obtained starting from a sparkignition engine fuelled with gasoline.
REZUMAT
Motoarele cu aprindere prin comprimare ce folosesc amestecuri omogene (MAC-AO) nu pot
fi controlate folosind un mecanism direct, cum
este scnteia dat de bujie la motoarele cu aprindere prin scnteie sau injecia de combustibil la
motoarele cu aprindere prin comprimare convenionale. Din acest motiv, diferite mecanisme
indirecte ce modific temperatura amestecului
proaspt ce intr n cilindru sau proprietile chimice ale combustibilului sunt folosite pentru a
controla momentul autoaprinderii.
n aceast lucrare sunt prezentate rezultatele obinute folosind metoda meninerii gazelor arse n
cilindru pentru a controla momentul autoaprinderii ntr-un MAC-AO ce funcioneaz cu amestecuri omogene, care utilizeaz drept combustibil benzina i care s-a dezvoltat pe o platform de
motor cu aprindere prin scnteie.
INTRODUCERE
La motoarele convenionale cu aprindere prin
comprimare, datorit amestecurilor stratificate
apar zone cu amestecuri bogate i zone cu ames-
Ingineria Automobilului
Fig. 3. Influena cantitii de gaze arse meninute asupra presiunii din cilindrul MAC-AO
Efectul chimic apare datorit faptului c n gazele arse rmn radicali activi care pot participa
la reaciile chimice premergtoare procesului de
ardere. Datorit efectului chimic, procesul de ardere poate ncepe mai repede [4].
Pentru a controla cantitatea de gaze arse ce este
meninut n cilindru este nevoie de un mecanism de distribuie variabil care s permit deplasarea momentului nchiderii supapelor de evacuare. Un astfel de mecanism este cel cu defazoare,
prezentat n figura 2.
ANALIZA TERMODINAMIC A
PROCESULUI DE ARDERE
Pentru a analiza influena cantitii de gaze arse
asupra momentului autoaprinderii la MAC-AO
s-a efectuat o serie de teste n celula de ncercat
motoarele la care s-a variat momentul nchiderii
supapelor de evacuare (SE), restul parametrilor
(turaia n, avansul la injecie AI, durata injeciei DI,
nchiderea supapelor de admisie SA) constani.
Pentru analiza termodinamic a procesului de ardere s-au folosit presiunile din cilindru i cldurile degajate. Presiunea din cilindru a fost msurat
cu ajutorul unui traductor de presiune. Cldura
degajat nu poate fi msurat direct. Din acest
motiv, aceasta a fost calculat pe baza presiunii
din cilindru folosind principiul I al termodinamicii (1) i legea gazelor ideale (2):
(1)
unde dU este variaia energiei interne, Q este
variaia cldurii, iar W este variaia lucrului mecanic.
(2)
unde R0 este constanta universal a gazelor, p este
presiunea, V este volumul, iar m masa.
Curbele de presiune obinute folosind traductorul de presiune montat n camera de ardere sunt
folosite pentru a urmri progresul proceselor din
interiorul motorului cu aprindere prin comprimare cu amestec omogen. Analiza procesului de
ardere ncepe folosind principiul I al termodinamicii aplicat unui sistem termodinamic cvasi static deschis [3], folosind relaia:
(3)
unde dQ/dt este cldura ce intr n sistem, mi este
debitul masic din sistem n locaia i, iar hi este
entalpia fluxului i ce intr sau iese din sistem.
n cazul n care se folosete injecia direct, cilindrul este format dintr-un singur sistem deschis.
Singurul debit masic din sistem n timpul procesului de ardere (cnd supapele de admisie i cele de
evacuare sunt nchise) este datorat scprilor de
gaze n carter prin spaiile interstiiale dintre grupul piston i cilindru (injecia de combustibil are
Ingineria Automobilului
Fig. 4. Influena cantitii de gaze arse meninute n cilindru asupra cldurii degajate
(4)
(9)
(10)
n figura 3 se poate urmri evoluia presiunii din
cilindru pentru diferite cantiti de gaze arse
meninute n cilindru.
Testele au fost efectuate n colaborare cu Institutul
IFKM din Karlsruhe, Germania, folosind un monocilindru n patru timpi, cu o capacitate cilindric de 650 cm3. Pentru a putea obine autoaprinderea amestecului omogen aer-benzin, raportul
de comprimare a fost mrit. Motorul a fost echipat cu un sistem de alimentare cu injecie direct
de benzin, iar pentru modificarea cantitii de
gaze arse meninute n cilindru s-a utilizat un sistem de distribuie variabil (figura 2).
Influena cantitii de gaze arse meninute n
cilindru asupra presiunii din cilindru se poate
observa att pe durata procesului de ardere ct i
pe durata procesului de schimb de gaze. Datorit
efectului de nclzire a amestecului i a efectului
chimic, cnd este mrit cantitatea de gaze arse
meninut n cilindru, procesul de ardere ncepe
mai repede, este mai rapid i mai scurt. Poziia
arborelui cotit la care se obine presiunea maxim din cilindru este mai timpurie.
Cnd supapele de evacuare sunt nchise mai
repede, o cantitate mai mare de gaze arse este
meninut n cilindru i comprimat la finalul cursei de evacuare. Gazele arse ncep s fie
comprimate mai repede, iar procesul lor de
comprimare dureaz mai mult. Din acest motiv
se obin presiuni mai mari pe durata procesului
19
Ingineria Automobilului
Dan
Moldovanu
Nicolae
Burnete
ABSTRACT
In this paper, the authors wanted to present the
simulation possibilities using AVL FIRE, a program that simulates the fluid dynamics (CFD
Computational Fluid Dynamics). The simulations
were compared with the experimental results made
at AVL GmbH on a single cylinder research engine
that has two interchangeable kits: gasoline kit and
diesel kit.
INTRODCERE
Principalele avantaje ale simulrii computerizate sunt: preul sczut, timp de rspuns mai
mic, posibilitatea de utilizare multi-scop i posibilitatea de a rula mai multe simulri simultan.
Aceast lucrare subliniaz importana unor date
de intrare corecte, date care trebuie s provin
din msurtorile experimentale fcute pe sistemul care urmeaz s fie simulat sau obinute din
alt program de simulare.
Combinnd cele dou, adic folosind datele experimentale ca i date de intrare pentru simulare
(cu ajutorul a ctorva msurtori cum ar fi presiunea din interiorul cilindrului) se pot genera
mult mai multe rezultate cu privire la mediul
simulat.
Un pas important n construcia unei simulri
n mediul CFD este construcia modelului de
simulat. Paii cei mai importani n construirea
unei simulri sunt prezentai n figura 1.
CONSTRUCIA MODELULUI
DE SIMULAT
Simularea a fost fcut pentru un motor monocilindric care este montat pe standul de testare
din Laboratorul TESTECOCEL al Universitii
Tehnice din Cluj-Napoca.
Sistemul ce a fost simulat este format din suprafeele cu care interacioneaz fluidul motor.
De exemplu, n figura 2 sunt prezentate suprafeele pentru motorul monocilindric cu kitul de
benzin.
Pentru motorul prezentat n figura 2, suprafeele
20
Ingineria Automobilului
a)
b)
c)
694 RAC
696 RAC
700 RAC
712 RAC
722 RAC
723 RAC
726 RAC
754 RAC
d)
350 RAC
401 RAC
411 RAC
421 RAC
441 RAC
Fig. 5. Vitezele de curgere la diferite unghiuri
ale arborelui cotit
21
Ingineria Automobilului
Prorector
Universitatea din Piteti
Responsabil Laborator
Mecatronica Automobilului
ABSTRACT
This paper presents some aspects regarding a dieselelectric hybrid concept car GRAND HAMSTER
Electricway 4WD. This original vehicle is developed in this year in the Automotive Engineering
Research Centre on the mechanical platform of
the DACIA DUSTER crossover car. The EcoMatic
Hybrid System (Energy conversion with autoMatic
Hybrid System), diesel-electric version, is a parallel
two shafts, plug-in type, organized in a motorized
solution E- 4WD (Electricway- 4WD). In the case
of this vehicle the name designates the hybridization of a diesel engine (1.5 litre dCi FAP, 79 kW
(107 bhp) located at the front of the vehicle and
an asynchronous electric motor (offering a maximum power output of 31 kW /42 bhp) located at
the rear of the vehicle. The traction battery, Lithium
Ytriu technology, 205V, 12 kWh is rechargeable by
an on board single faze charger.
KEYWORDS - Passenger car, Plug-in Hybrid
Electric Vehicle, Parallel HEV, E- 4WD
INTRODUCERE
GRAND HAMSTER ELECTRICWAY 4WD
(figura 1) prezentat n premiera la CAR 2011
(1) a fost construit n anul 2011 in cadrul laboratorului Sisteme alternative de propulsie pentru
automobile Energii alternative i regenerabile
din cadrul Centrului de Cercetare Ingineria
Automobilului pe platforma mecanic a autoturismului Dacia DUSTER.
El este un studiu academic i nu are nici o legtur cu proiectele actuale sau viitoare ale
22
Ingineria Automobilului
Fig.3. Moduri posibile de funcionare ale vehiculului hibrid GRAND Hamster E-4WD
versiuni EcoMatic Hybrid System este cel standard, compus din motorul Renault 1, 5 dCi FAP
- K9K THP 896, 1461 cmc, direct common rail
cu turbo compresor i intercooler si cutia de viteze TL4 cu 6 trepte (figura 4). Performantele
motorului sunt: 79 kW (107 hp)@4000 rpm,
240 Nm @ 1750 rpm.
Echipamentul electric de propulsie este amplasat n partea din spate a vehiculului. El include
un motor electric asincron i o transmisie mecanic format dintr-un reductor mono-raport,
un diferenial i doi arbori planetari, (figura 5).
Ansamblul motor electric-reductor-diferenial
este montat semi-elastic pe structura prii din
spate a vehiculului. Motorul electric asincron de
tip 200-150W, rcit cu ap este produs de MESSA Elveia. Principalele caracteristici ale acestuia sunt: 18 kW (24,5 CP), moment maxim 90
Nm / 2850 rpm la funcionare continu putere
maxim; 31 kW (42 hp), moment maxim 160
Nm / 1400 rpm la funcionare de scurt durat.
Sistemul de control TIM (Traction Inverter
Module) 400 este furnizat de acelai fabricant.
El este special conceput pentru vehicule electrice i hibride si asigur modurile de funcionare
din actuala etap.
Echipamentul electric a crui schema generala
este prezentat n figura 6 include intre altele o
baterie de traciune constituit din 64 de celule
de tip litiu-Ytriu (LiFePO4) conectate in serie,
tensiune nominala 205V, 12 kWh i un ncrctor mbarcat ce asigura funciunea plug-in.
CONCLUZII
GRAND HAMSTER-Electricway 4WD aflat
n dezvoltare n cadrul Centrului de Cercetare
Ingineria Automobilului se dorete a fi o platform experimental pentru cercetarea propulsiei
electrice hibride i promovarea acestui concept
n mediul universitar. El a fost construit pe platforma vehiculului de serie DACIA DUSTER n
cadrul laboratorului Sisteme alternative de propulsie pentru automobile Energii alternative i
regenerabile.
n aceast perioad vehiculul se afla n primele
teste de evaluare a comportamentului rutier i a
functionrii echipamentelor sistemului electric
inserat acestuia.
BIBLIOGRAFIE:
23
Ingineria Automobilului
Cercetarea universitar
Ingineria Automobilului
University Research
cundare numite injecii pilot i este urmat de o injecie ce succede injecia principal, numit post-injecie. Scopul injeciilor pilot este acela de
a reduce zgomotul provocat de procesul de ardere i de a pregti arderea
dozei principale injectate. Post-injecia a fost introdus pentru a diminua
nivelul emisiilor poluante, n special a emisiilor de NOx i HC i de a regenera filtrul de particule.
Prezenta cercetare i propune s investigheze particularitile procesului de injecie a volumelor mici de combustibil (1-5mg), caracteristice
injeciei pilot i post-injeciei. n mediul virtual s-au realizat modele CFD
uni - i tri - dimensionale, utiliznd platforme de calcul furnizate de AVL
i LMS. Rezultatele simulrilor vor fi confirmate de un program de cercetri experimentale desfurate n colaborare cu unul din partenerii notri
externi de cercetare.
Contact: Prof. dr. ing. Sorin VLASE svlase@unitbv.ro.
Talon de abonament
Doresc s m abonez la revista Auto Test pe un an
(12 apariii Auto Test i 4 apariii supliment Ingineria
Automobilului)
Subscription Form
I subscribe to the Auto Test magazine for one year
(12 issues of Auto Test and 4 issues of its supplement
Ingineria Automobilului)
25
Ingineria Automobilului
membrii echipei.
Ritmul impus de piloii braoveni a fost unul mediu in prima zi de teste dinamice. Fiind contieni
c o potenial problem tehnica i-ar scoate din
competiie pentru proba de anduran, acetia
au avut un parcurs bun, reuind s escaladeze
dou poziii in clasamentul general, urmnd a se
concentra pentru roba de anduran. Probele de
acceleraie, skid-pad i autocross, s-au desfurat fr evenimente iar BlueStreamline i-a atins
obiectivul: a surclasat dou echipe locale, Madrid
si Navarra, urmnd a se pregti pentru proba de
anduran.
Proba-regina a oricrei etape este cea de anduran. Toate echipele aflate in paddock i pun mari
sperane in acest test, punctele puse in joc fcnd
diferena ntre echipe. Tactica adoptat n aceast
prob decide aproape de fiecare data ctigtorul. Avnd experiena competiiilor precedente,
studentii braoveni au neles c pentru a ctiga,
trebuie mai nti s treac linia de sosire. i ntr-adevr, aa s-a ntmplat. Echipa Universitii
Transilvania din Braov a terminat andurana pe
locul 4, devansnd echipe mult mai bine cotate i reuind s uimeasc prin obinerea locului
1 la proba de fuel economy. Surpriza a fost cu
att mai mare cu ct romnii au plecat ca outsideri n proba de anduran. Eforturile depuse de
BlueStreamline au fost rspltite de Seat, partenerul oficial al Formulei Student Spania prin decernarea trofeului Best Teamwork. Acest premiu a
ncununat eforturile depuse de echipa braoveana
n cei trei ani de activitate, fiind dovada vie a determinrii si competitivitii studenilor ce reprezint Universitatea Transilvania din Braov, care
au urcat pe podium alturi de echipe ale unor universiti de prestigiu din Europa precum DHBW
Stuttgart, Uas Munchen si ETH Zurich.
n urma rezultatelor obinute n probele statice i
dinamice, BlueStreamline a reuit s ocupe locul 7
n clasamentul general.
Acest monopost dezvoltat prin creativitatea i
determinarea unui grup de studeni pasionai
reprezint un exemplu de proiect care i propune o dezvoltare profesional la cele mai nalte
standarde prin aplicarea cunotinelor inginereti
acumulate pe parcursul anilor de studiu n cadrul
universitii.
Componena echipei care a reuit o prim performan n cadrul competiiei internaionale
Formula student a fost urmtoarea:
Totu Vlad, Platona Horia, Rou Adrian, Toma
Marius, Cri Alexandru, Scripc Ctlin, Andrei
Kerekes, Sabin Bularda, Mihai Marinescu, Safta
Ovidiu, Comniciu Cristina,Vleanu Sorin,
Cornea Sergiu, Ungureanu Ciprian, Mari
Alexandru i n calitate de coordonator sl.dr.ing.
Mihai Comsit.
auto test 3