PELMUS Florin-Costinel

Grupa 131 EA
Prof. Indrumator: Dr. Ing. As. Dragos CHIRILA

ACTIONARE ELECTRICA CU CASCADA

SUBSINCRONA CU RECUPERAREA MECANICA A
PUTERII DE ALUNECARE

~Facultatea de Inginerie Electrica~

~2010~

1. Programul lucrarii:
1.1 Pe baza schemei de montaj, se identifica elementele componente ale actionarii
si se verifica schema de conectare a lor;
1.2 Se determina k e pentrul motorul de curent continuu de recuperare, la doua
citiri succesive;
1.3 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile mecanice ale
actionarii pentru trei valori diferite ale curentului de excitatie al motoruluid de
recuperare;
1.4 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile factorului de
putere in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori diferite ale curentului
de excitatie al motorului de recuperare;
1.5 Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristricile puterii de
recuperare si ale randamentului in functie de cuplul de sarcina, pentru trei
valori diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare.
2. Schema de montaj:

Fig.1. Schema de montaj utilizata pentru studiul actionarii electrice cu cascada

subsincrona cu recuperare mecanica a puterii de alunecare.

3. Date nominale:
M . As
U n 220 / 380 V / Y

M .C.C
Pn 2.5kW

I n 13.9 / 8 A / Y

U n 170V

Pn 3kW

I n 20 A

cos 0.68

n n 1500rpm

n n 920rpm

R A 0.8

U 2 n 76V
I 2 n 26.3 A
4. Bilantul de puteri
Cascada Kramer permite recuperarea puterii de alunecare s P , pe cale mecanica.

Fig.2. Schema bilantului de puteri active a actionarii electrice

5. Rezultate experimentale:
Se determina experimental si se reprezinta grafic caracteristicile mecanice ale
actionarii, caracteristicile factorului de putere, caracteristicile puterii de recuperare si ale
randamentului in functie de cuplul de sarcina pentru trei valori diferite ale curentului de
excitatie al motorului de recuperare:

Ap. De
masura
Marime
masurata
Unitate
de
masura

A3

V2

U1

IG

U TG

n2

P2

P2

PF

rpm

Nm

6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

377
377
377
377
377
377
377
377
377
377

0
5
7.5
11
0
7
11
0
2
2.6

13
12.6
12.8
12.4
12.6
12.2
12
11.8
11.4
11.4

590
572
581
563
572
554
545
536
518
518

0
3.97
5.96
8.75
0
5.57
8.75
0
1.59
2.06

0
91
141
194
0
119
181
0
29
38

0
147
222
322
0
203
318
0
56
73

0
71
79
84
0
76
84
0
58
58

0.010
0.020
0.025
0.030
0.010
0.025
0.03
0.01
0.015
0.020

182 73

0.025

PW

A1

V1

A2

V4

A2

I M1

UM

I eM 1

U em

I eM 1

P1

I1

1.1
4.3
6.2
8.6
1
5.7
7.7
0.9
2.6
3.3

32
32
32
32
35
35
35
42
42
42

0.24
0.24
0.24
0.24
0.29
0.29
0.29
0.4
0.4
0.4

47.9
47.9
48
48
59
59
59
81
81
82

0.24
0.24
0.24
0.24
0.29
0.29
0.29
0.4
0.4
0.4

40
80
100
120
40
100
120
40
60
80

4.6

42

0.4

82.5 0.4

100 6

377 6.5 11.2 509

Exemplu de calcul:
k tg 0.022V / rpm

n2

U TG
12.6

572rpm
k tg
0.022

60 Pn
60 2500

15.91Nm
2 nn 2 1500
M
15.91
k n
0.79Wb
In
20
M 2 k I G 0.79 5 3.97 Nm
n n 1500 572
s1 1 2
0.61
n1
1500
2 n2 2 572
2

59.97 rad / s
60
60
P2 1 s1 M 2 2 1 0.61 3.97 59.97 91.11W
P2 s M 2 0.61 59.97 3.97 147.5W
M 2 2
3.97 59.97

100
100 71.23%
P1 I G U G
80 5 51
P1
80
PF

0.02
3 I1 U 1
3 6 377
Mn

5.17 93

6. Grafice:
1. Caracteristicile mecanice ale actionarii pentru trei valori diferite ale curentului de
excitatie al motoruluid de recuperare:

2. Caracteristicile factorului de putere in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori

diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare:

3. Caracteristricile randamentului in functie de cuplul de sarcina, pentru trei valori

diferite ale curentului de excitatie al motorului de recuperare:

7. Intrebari de control
7.1 Cum difera caracteristica mecanica a cascadei obtinuta pentru valoarea zero a
curentului de excitatie al motorului de curent continuu fata de caracteristica mecanica
naturala a motorului asincorn? Motivati raspunsul furnizat.
In cazul in care curentul de excitatie al motorului de curent continuu este 0, atunci
masina masina nu ar recupera energie, ci s-ar comporta ca o sarcina. Astfel vom avea un
cuplu mai mic fata de cuplul nominal al motorului asincron.

7.2 Ce se poate intampla daca sensul curentului de excitatie al motorului de recuperare de

curent continuu este ales gresit? Motivati raspunsul
In cazul in care se alege gresit sensul curentului de excitatie al motorului de
recuperare de curent continuu, atunci sensul de rotatie al masinii se schimba, si masina de
curent continuu nu ar mai fi pe post de masina recuperativa, ci pe post de sarcina.

7.3. Cum s-ar putea modifica caracteristicile mecanice ale actionarii daca motorul de
recuperare de curent continuu ar fi cu excitatie mixta? Motivati raspunsul furnizat.
Dupa cum stim, masina de curent continuu cu excitatie independenta are o
caracteristica dura, iar masina de curent continuu cu excitatie mixta are o caracteristica
mai moale, ea fiind cazatoare. Astfel caracteristicile mecanice ale actionarii ar putea fi
mai moi.