Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REABILITARE
A PACIENTILOR CU
AFECTIUNI ALE
APARATULUI
LOCOMOTOR
MASTER
2013-2014
Cursul al II-lea
Reabilitarea
si sistemele robotice de reabilitare
Leziunile sistemului
nervos central
Leziunile SNC sunt provocate de:
accidentele
vasculare cerebrale si
leziunile maduvei spinarii
Accidentul vascular
cerebral
Accidentul vascular cerebral este
produs de
Intreruperea alimentarii cu sange
(oxigen) a creierului;
Hemoragie la nivelul creierului
Leziunile maduvei
spinarii:
duc la paralizie, care poate fi
complet sau parial
Efectele leziunilor
sistemului nervos central
Leziunile sistemului nervos produse din cauza
accidentelor vasculare cerebrale sau a
accidentelor de coloana vertebrala pot
produce:
Intreruperea
intreruperea
de la membre
Plasticitatea sistemului
nervos central
Moartea celulelor nervoase este ireversibila
S-a constatat ca:
Sistemul nervos central are capacitatea de a se reorganiza,
fenomen numit plasticitate (reorganizare)
Plasticitatea
Plasticitatea sistemului
nervos central
Reorganizare
moduri
Recuperarea functiilor locomotoare
poate avea loc prin reorganizare in
doua moduri:
Prin gasirea de alternative de
activare a acelorasi muschi;
Prin utilizarea altor muschi, in
strategii compensatorii
Reorganizare
moduri
Reorganizare
moduri
Exista o capacitate innascuta de
reorganizare (plasticitate) a sistemului nervos
Initial se considera ca sistemul nervos nu
poate fi alterat, fiind neschimbabil dupa un
accident
Astazi teoria plasticitatii arata posibilitatea
modificarilor din sistemul nervos si include
toate mecanismele de reorganizare:
germinarea de axoni, activarea sinpselor
inactive si formarea de noi sinapse.
Reorganizare
moduri - invatarea motric
Invatarea motric
Invatarea motric
Invatarea motric
Invatarea motric
Adaptarea pacientilor
La recuperarea functionala dupa
infarct nu trebuie neglijat faptul ca
pacientii tind sa se adapteze la
incapacitatea lor motrica utilizand
functii motrice alternative si
strategii de compensare.
De exemplu, folosirea abductiei
soldului in mers
pentru a a ajuta pendularea
Adaptarea pacientilor
Recuperarea motricitatii
Recuperarea motrica dupa o leziune a SNC
poate folosi plasticitatea (sau reorganizarea)
ducand la recuperarea totala a functiilor
pierdute
Declansarea reorganizarii este data de
semnalele
de reactie (feedback) catre SNC (sistemul nervos
central)
Aceste semnale sunt generate de contractiile si
muschilor si miscarile membrelor dar pot fi
declansate artificial prin tehnici de recuperare
Recuperarea motricitatii
prin stimulare
In anumite cazuri, in functie de nivelul leziunii,
stimularea externa (recuperarea) are efectele:
Inlocuieste comenzile de motricitate din nervi,
Provoca contractia muschilor si
Provoaca trimiterea de semnale de reactie
(feedback) spre nervii SNC
Stimularea
Recuperarea motricitatii
prin stimulare
Recuperarea motricitatii
Recuperarea motricitatii
Recuperarea motricitatii
cu sisteme robotice
Tipuri de sisteme
robotice de reabilitare
a)
b)
c)
d)
e)
Sisteme robotice de
recuperare
Sisteme robotice de
recuperare
Exemple
Lokomat (CH)
Lokomat (CH)
Gait Trainer (Ger)
Auto Ambulator (SUA)
Lokomat (CH)
Gait Trainer (Ger)
Robot de recuperare a
mersului
Gait Trainer
(end-effector robot)
Gait Trainer
Se pot regla:
Lungimea pasului
Viteza de mers;
Miscarile orizontale si verticale ale
trunchiului sunt ajutate in concordanta cu
fazele mersului
Sedinta de recuperare: 800-1000 pasi
Se pot stimula pana la 8 muschi sau nervi
in timpul recuperarii
Rezultate
walking ability
Gait Trainer
Lokomat
Lokomat
Antrenare:
1 pe covorul rulant
2cu sustinerea greutatii corporale
3 cu exoschelet
Flexia si extensia soldului si a
genunchiului sunt ajutate de
motorase de CC cu angrenaje
filetate cu bile
Lokomat
(Elvetia)
Lokomat
1. Covor rulant:
Viteze: 0 5 Km/h
Bare paralele de sprijin
2. Sistem de suspendare a
corpului
3. Orteze de picior reglabile
Lokomat
feedback/reactia
Evaluarea efectelor
Parametri de evaluare
Parametri de evaluare
LokomatPro
avantaje
Perspective
Cresterea feedback-ului
Ecran mare
Programe de calculator
Cresterea feedback-ului
=Realitate
virtuala/Virtual reality
Avantaje
Lokomat - avantaje:
Dezavantaje
Lokomat
Nu apar stimulii si socurile din
timpul mersului
Sunt permise numai miscari in planul
lateral
Pelvisul este fixat intr-un plan
orizontal
Contraindicatii
Componente
1 orteza sold
(exoschelet)
2 panoul de
comanda
3 orteza genunchi
4 covor rulant
5 ham de sustinere a
corpului
6 cadru de
suspendare a
corpului
Strategii de recuperare
Recuperarea unui picior prin simetrie:
se poate controla un picior afectat,
controland miscarea celuilat picior.
Mersul functional cu ambele picioare se
poate atinge dupa un timp destul de
scurt.
Bibliografie
H. Vallery, Stable and User-Controlled
Assistance
of Human Motor Function, Doc thesis
Munchen, 2008
Neumann, D. Kinesiology of the
Musculoskeletal System. 2002.
Human Kinetics.