Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Mecanic
Proiectarea
motoarelor pentru
autovehicule
Corneliu COFARU
Nicolae ISPAS
Mircea NSTSOIU
Horia ABITNCEI
Horea-Rzvan ANCA
Mihai DOGARIU
Anghel CHIRU
Vladimir ENI
1997
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA
Facultatea de Mecanic
Proiectarea
motoarelor pentru
autovehicule
Conf.dr.ing. Corneliu COFARU
ef lucr.ing. Nicolae ISPAS
ef lucr.ing. Mircea NSTSOIU
Asist.dr.ing. Horia ABITNCEI
Asist.ing. Horea-Rzvan ANCA
ef lucr.ing. Mihai DOGARIU
Prof.dr.ing. Anghel CHIRU
Conf.dr.ing. Vladimir ENI
1997
Refereni:
Prof.dr.ing. Gheorghe BOBESCU
Prof.dr.ing. Nagy TIBERIU
Prof.dr.ing. Iosif SOARE
MINISTERUL NVMNTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV
Redactare computerizat: Horea-Rzvan ANCA
Culegere text: Monica BACIU
Prelucrare figuri: Gabriela MAILAT, Horea-Rzvan ANCA
Corectat: Autorii
Comanda:
Executat n cadrul Sectorului Reprografie
Pentru uzul studenilor.
PRE:
CUPRINS:
1. STABILIREA MRIMILOR SPECIFICE LA PROIECTAREA
MOTOARELOR DE AUTOVEHICULE............................................................. 11
1.1 CERINE IMPUSE MOTOARELOR DE AUTOVEHICULE ................................ 11
1.2 STABILIREA PARAMETRILOR I INDICILOR MOTOARELOR PENTRU
AUTOVEHICULE ......................................................................................................... 11
1.2.1 Stabilirea tipului motorului.................................................................................. 12
1.2.2 Stabilirea dimensiunilor fundamentale ale motorului......................................... 13
1.2.3 Stabilirea raportului de comprimare.................................................................... 15
1.2.4 Stabilirea raportului ntre raza manivelei i lungimea bielei.............................. 16
1.2.5 Stabilirea unor parametrii necesari calculelor la proiectare sau verificarea ...... 16
9. PROIECTAREA SEGMENILOR......................................................162
9.1 PRINCIPII DE PROIECTARE ......................................................................162
9.2 CALCULUL SEGMENILOR ......................................................................167
9.2.1 Distribuirea presiunii radiale..............................................................................168
9.2.2 Calculul profilului segmentului n stare liber ..................................................170
9.2.3 Calculul grosimii radiale a segmentului ............................................................173
9.2.4 Calculul tensiunilor n segment la montaj .........................................................174
9.2.5 Calculul fantei segmentului................................................................................174
ANEXE ..........................................................................................................369
10
PREFA
n ultimii ani se constat o tendin de mbuntire a performanelor motoarelor destinate
autovehiculelor n sensul creterii puterii specifice, scderii consumului de combustibil i nivelului
noxelor din gazele de evacuare. Exist i tendina de nlocuire a materialelor tradiionale cu scopul
micorrii masei specifice fr a afecta fiabilitatea motorului.
Avnd n vedere aceste tendine lucrarea evideniaz particularitile de proiectare a
motoarelor cu aspiraie natural i supraalimentate n patru timpi. De asemenea avnd n vedere c
foarte muli constructori iau n considerare revenirea motorului n doi timpi pentru motorizarea
autovehiculelor, se trateaz i particularitile de proiectare a acestor motoare.
Pornind de la aceste considerente autorii lucrrii de fa propun cititorului o metodologie
unitar de abordare a elementelor de proiectare a motorului ca ansamblu general ct i pe
subansamble i elemente componente innd seama de constrngerile impuse pe de o parte de
legislaiile privind limitarea polurii mediului iar pe de alt parte de performanele impuse de
pia.
n prima parte a lucrrii se abordeaz complexul de procese care se desfoar n cilindrii
motorului incluznd schimbul de gaze, formarea amestecului aer-combustibil i arderea. La
tratarea acestor probleme s-a avut n vedere posibilitatea de modelare a proceselor pentru a ajunge
la soluia optim.
Lucrarea continu cu calculul cinematic i dinamic al mecanismului motor. Un accent
deosebit se pune pe echilibrarea motorului, n acest sens tratndu-se majoritatea variantelor
constructive i funcionale.
n continuare se analizeaz variantele constructive i se dezvolt metodologia de calcul
pentru prile fixe i mobile ale motorului (mecanismul motor i de distribuie a gazelor).
Instalaiile de alimentare, rcire i ungere sunt analizate pentru fiecare tip de motor sconduse n eviden cerinele ce trebuiesc ndeplinite i particularitile constructive de care trebuie s se
in seama n procesul de proiectare. Elementele constructive ale acestor instalaii sunt tratate
separat prezentndu-se i metodologia de calcul.
O atenie deosebit s-a acordat procesului de supraalimentare a motorului, plecndu-se de la
ideea c alegerea incorect a unui element (turbocompresor, schimbtor de cldur) are un efect
contrar celui propus.
La alctuirea lucrrii s-a promovat experiena n acest domeniu n Universitatea
TRANSILVANIA Braov, experien permanent mbogit prin colaborarea cu specialitii ce
1
AUTORII
11
m kg
3(1.3)
V t l
unde: m l - masa litric; m - masa motorului; V t - cilindreea total.
Masa specific (mp ) reprezint criteriul de evaluarea a consumului de metal pentru a
realiza un motor de putere unitar
m kg
4(1.4)
mp =
Pe kW
Lund n considerare relaiile (1.1) i (1.4) rezult
ml
5
(1.5)
mp =
Pl
Masa specific exprimat prin relaia (1.5.) face legtura ntre aspectele constructive
exprimat prin masa litric i cele care privesc perfeciunea ciclului prin puterea litric exprimate
prin nivelul presiunii medii efective i viteza motorului.
Tabelul 1.1
Valori ale puterii i masei litrice i specifice
ml =
Destinaia
Tip
Timpi
Autoturisme
MAS
Automobile sport
Automobile de curse
Autocamioane
MAS
MAS
MAS
MAC
4*
4**
2
4
4
4
4
4
2
Pl
[kW/l]
15-36
22-45
24-40
13-19
26-55
52-150
20-30
15-25
18-30
ml
[kg/l]
75-120
50-85
110-140
100-115
50-120
45-70
80-120
90-100
130-150
mp
[kg/kW]
7,0-4,0
4,7-2,0
2,7-4,8
6,7-8,7
2,0-3,4
0,4-1,1
3,0-8,8
4,7-15
6,4-9,5
*Motoare n linie
**Motoare n V
i 3
v - factorul de compartimentare: v =
8
Vt
- raportul curs alezaj.
Pe baza datelor statistice s-a stabilit c factorul de compartimentare optim la motoarele
prin scnteie este 16,2 m-1 pentru V t < 2 dm3 i 11,3 m-1 pentru V t > 2 dm3 , iar la motoarele cu
aprindere prin comprimare este cuprins ntre 9,0...11,5 m-1 .
Adoptnd o anumit valoare pentru puterea litric se poate calcula cilindreea motorului
Pe
9
(1.7)
Vt =
Pl
unde: P e - puterea nominal [kW].
Numrul de cilindri se calculeaz din ecuaia de difiniie a factorului de compartimentare:
3
i = v V t 10
(1.8)
Cunoscnd capacitatea unui cilindru (V s = V t /i) i raportul curs alezaj ( = S/D) se poate
determina valoarea alezajului D.
Vs
D = 3 4
11
(1.9)
iar cursa pistonului
S = D 12
(1.10)
La dispunerea cilindrilor se are n vedere att numrul acestora ct i destinaia motorului.
14
e
[-]
[MPa]
[K]
[MPa]
[-]
Aspiraie natural
MAS
7-10
0,09
330
3,5-5,0
0,20-0,32
MAC
17-23
6,0-8,0
0,25-0,35
Supraalimentat
MAS
6-8
0,12-0,20 360
5,0-6,5
0,25-0,33
MAC
15-17
400
8,0-11,0
0,35-0,40
Supraalimentat
MAC
11-15 0,15-0,25 320 10,0-13,0 0,40-0,44
cu rcire intermediar
350
n funcie de tipul camerei de ardere la motoarele cu aprindere prin comprimare se poate
adopta o valoare din limitele stabilite n tabelul 1.4.
Tabelul 1.4
Valori ale raportului de comprimare la MAC
Tipul camerei
Raportul de
de ardere
comprimare
Camer
Micare de intensitate redus
11-15
de ardere
a aerului
unitar
Micare de intensitate ridicat
15-18
a aerului
17-20*
15
Camer
divizat
* la motoarele pentru autoturisme
Camer de turbulrn
Antecamer
18-22
19-23
Raportul de comprimare
7,5-11
14-23
(0,95)
La motorul cu aprindere prin comprimare sunt parametri caracteristici care depind de tipul
camerei de ardere (Tabelul 1.6.)
Tabelul 1.6.
Valorile parametrilor ce depind de tipul camerei de ardere
Parametrul
Camer de ardere
Camere de ardere divizate
unitar
Camer de turbulen
Antecamer
1,5-1,6(2,25)
1,3-1,4
1,25-1,30
1800-3000
3500-4500
3500-5000
nn
[rot/min]
195-245
235-260
260-285
c
[g/kWh]
0,65-0,75
0,65-0,72
0,6-0,8
pe
[MPa]
6,5-8,5(90)
5,5-7,0
45-65
p max
[MPa]
1,5-2,5
1,6-1,8
1,3-1,6
Pentru fazele de distribuie se pot adopta unghiurile de avans la deschidere i de ntrziere
la nchiderea supapelor fa de PMS i PMI n funcie de tipul motorului i turaia de funcionare a
acestuia (Tabelul 1.7.)
Tabelul 1.7
Valorile unghiurilor de avans i de ntrziere la deschiderea i nchiderea supapelor
Admisie
Evacuare
Tipul motorului
deschidere
nchidere dup
deschidere
nchidere
PMI
naintea PMS
dup PMI
naintea PMS
[oRAC]
[oRAC]
[oRAC]
[oRAC]
Motoare cu aprindere
10-40
20-45
30-50
10-35
prin comprimare
Motoare cu aprindere
10-20
45-70
40-60
15-30
prin scnteie
Motoare
45-60
40-50
40-45
45-60
supraalimentate
Obs. Valorile mici sunt pentru motoare lente, iar valorile mari pentru motoare rapide.
La calculul procesului de ardere sunt necesare mrimile care in de natura combustibilului
i de formare a amestecului carburant (Tabelul 1.8).
Tabelul 1.8
Caracteristicilor ale combustibilor pentru motoarelor autovehiculelor
Compoziia
C min
L min
Qi
Combustibil
Q i [kg/kg]
c
h
o
[kg/kg] [kmol/kg] [kg/kg] [kmol/kg] [kJ/kg]
Benzin
0,854 0,142 0,004
3,391
0,1065
14,8
0,5073 43500
Motorin
0,857 0,133 0,010
3,332
0,1043
14,5
0,4966 41868
Iar pentru calcule sau verificri se pot folosi parametri prezentai n tabelul 1.9.
Tabelul 1.9
Motor
MAS
Timpi
4
p i [MPa]
0,85-1,45
0,25-0,36
0,75-0,85
0,55-0,95
0,23-0,28
0,06-0,12
b
1
3,5
17
1
1
4,2
MAC
0,75-1,50
0,29-0,45
1 +
1
0,75-0,90
0,03-0,06 3,5 - 4,2 1
2
0,65-1,00
0,28-0,45
4
La verificarea corectitudinii valorilor adoptate sau calculate se poate utiliza tabelul 1.10.
Destinaia
Autoturisme
Automobile
sport
Automobile
de curse
Autocamioane
Tip
motor
MAS
Timpi
MAC
MAS
4L
4V
4
4
MAS
MAS
MAC
MAC
4
4
2
nn
[rpm]
3600-6000
3600-6000
3800-4400
5800-6500
600010000
3500-5000
1800-3500
1800-3000
[-]
0,85-0,75
0,85-0,75
0,82-0,75
0,80-0,73
[-]
0,80-1,40
0,80-1,40
0,96-1,30
0,77-1,04
Tabelul 1.10
wm
Pl
[m/s]
[kW/l]
9-15
15-36
9-15
22-45
10-12
13-19
14-17
26-55
0,80-1,30
16-21
52-150
0,85-0,75
0,82-0,75
0,80-0,70
0,80-1,20
1,10-1,50
1,06-1,22
7-13
8-12
7-11
18-40
8-18
18-30
=S/D
se aib n vedere c amplitudinea tensiunilor are o influen mai mare dect tensiunile maxime.
Implementarea de noi metode de abordare a calculului pieselor motorului pot s simuleze
solicitarea i comportarea piselor n funcionare.
19
2.1 Introducere
Prin modelarea regimului termic al motorului se urmrete determinarea evoluiei n timp a
parametrilor caracteristici i ai indicilor de apreciere a performanelor motorului, cu care se pot
trasa caracteristicile sistemului energetic i evalua parametrii integrali n vederea comparaiei
diferitelor soluii tehnice.
Modelul termo-gazodinamic poate fi ridicat pe baza mai multor categorii de ipoteze:
1. Ipoteza parametrilor constani. Pe aceast baz se pot stabili principalele dimensiuni i
parametri globali de performan. Relaiile modelului cuprind doar valorile integrale.
2. Modelul zero-dimensional nu poate lua n considerare fenomenele ondulatorii din
galeriile de admisie i evacuare, dar le poate evalua efectul. Metoda surprinde ciclul motor funcie
de poziia arborelui cotit. Fr a fi un model exact al fenomenelor termo-gazodinamice, permite
evaluarea global a performanelor i surprinderea influenei reciproce ntre parametrii de stare.
3. Modelul acustic consider curgerea isentrop i deci respect ecuaiile undei. Ipoteza
este mai exact pentru colectorul de admisie.
4. Modelul unidimensional consider curgerea anisentrop, dar ridic deja probleme ale
timpului de calculaie.
5. Modelele multidimensionale necesit hard special i se bazeaz pe metoda volumelor
finite, n care evoluia pe un volum de control al spaiului discretizat, se aproximeaz printr-o
funcie stpnit matematic.
ncepnd cu modelul zero-dimensional, apropierea de realitate prin parametrii msurai,
este satisfctoare. Cu ct crete complexitatea modelului este posibil de a studia mai multe
influene asupra performanelor. Rmane n sarcina proiectantului s decid care model i este mai
util pentru scopul propus, i ct de departe trebuie mers cu disecia fenomenului, adic n ce
msur un studiu de amnunt extrem, mai poate ameliora performana ansamblului.
Modelul prezentat n acest capitol abordeaz metoda acustic pentru sistemul de admisie.
Sunt puse n eviden fenomenele majore din timpul funcionrii motorului, fr complicaii
matematice, care risc s piard imaginea de ansamblu asupra motorului. Pentru cilindru i
sistemul de evacuare este adoptat un model bazat pe bilanul energetic al gazului de lucru cuprins
n cilindru. Cele dou puncte de vedere pstreaz analogia cu fenomenul fizic, deci permit
inginerului pstrarea legturii conceptuale cu fenomenul studiat.
CATEGORIILE DE APLICAII. Modelul prezint urmtoarele posibiliti de
19
identificare:
1.
i presiunea, compresorul temperatura i rcitorul din nou presiunea). Acest punct de vedere
consider subsistemele cutii negre (black box), despre care mai mult se cunoate n ce msur
modific parametrii de intrare, dect detalii constructive. Pentru proiectant este posibil n acest fel
o libertate deplin de a combina subsistemele conform cu nivelul de performan propus, fr a
intra n detalii constructive, pstrnd astfel permanent imaginea ansamblului. Subsistemele se vor
lega ntre ele prin cei trei parametrii caracteristici ai gazului (presiune, temperatur i vitez).
Sistemul de evacuare dirijeaz gazele arse spre exterior, intervenind i el asupra strii
gazului. Consideraiile de la sistemul de admisie sunt valabile i la acest subsistem.
Sistemelor de admisie i de evacuare le sunt comune o serie de elemente, pentru care se va
realiza un singur model, apelat fie pentru a simula un proces din sistemul de admisie fie din cel de
evacuare. Aceste subsisteme sunt:
*
Colector - sau conduct (de admisie sau evacuare);
*
Rezervor (spaiu de pe traseul gazelor, n care viteza este neglijabil, supus
schimbului de energie termic, nu ns arderii);
*
Sisteme pentru schimb de lucru mecanic (compresoare i turbine).
n figura 2.1 b este reprezentat analogia ntre motorul real i modelul su cu subsistemele
definite mai sus.
4. Modelul este construit pe baza urmtoarelor ipoteze:
-Evoluia parametrilor de stare este cvasistaionar; se admite c pe intervalul de timp
considerat, valoarea parametrilor este constant;
-Gazele respect ecuaia de stare a gazelor perfecte;
-Viteza de curgere este unidimensional, i se neglijeaz n cilindru i rezervoare;
-Se neglijeaz pierderile de gaze n carter;
-Arderea se consider ca aport de energie extern.
calculul cilindrului. Poziia unghiular zero, marcheaz punctul mort superior n timpul admisiei.
24
0
0-.s.e.
ma
0
me
0
Qc
0
W
>0
Qp
>0
.s.e.-.s.a.
>0
>0
.s.a.-IA
>0
IA-SA
<0
>0
<0
<0
SA-d.s.e.
<0
<0
d.s.e.-d.s.a.
>0
<0
d.s.a.-720
>0
>0
Baleiaj
180
Admisie
Compresie
360
Ardere
Destindere
540
Evacuare
720 Baleiaj
Fig.2.2b: Mrimea calitativ parametrilor bilanului
Perioadele calitative sunt:
0 - .s.e.: Perioada de baleiaj este cuprins ntre poziia pistonului n punctul mort
superior i momentul nchiderii supapei de evacuare. Gazele curg n i spre mediu prin
ambele supape care sunt deschise.
.s.e. - .s.a.: Perioada propriu-zis de admisie ntre momentul nchiderii supapei de
evacuare i momentul nchiderii supapei de admisie, este lipsit de entalpia gazelor prin
sistemul de evacuare i de energia termic a arderii.
.s.a. - IA: Perioada de comprimare n care supapele sunt nchise, ns nu are loc nc
arderea, este cuprins ntre momentul nchiderii supapei de admisie i nceputul arderii.
IA - SA: Arderea este cuprins ntre un moment de nceput i de sfrit (supapele sunt
nchse dar are loc furnizare de energie termic n urma arderii).
SA - d.s.e.: Perioada cuprins ntre sfritul arderii i deschiderea supapei de evacuare
este perioada de destindere n care supapele sunt nchise, dar arderea s-a ntrerupt.
d.s.e - d.s.a.: Perioada dedicat evacurii are doar supapa de evacuare deschis.
d.s.a. - 720: O dat cu deschiderea supapei de admisie ncepe baleiajul descris la punctul
1, i ciclul se reia.
Se constat c sunt afectai de anulare, doar termenii entalpia gazelor schimbate cu mediul
i energia termic furnizat n urma arderii.
Lucrul mecanic i energia pierdut prin perei i modific doar semnul n timpul
funcionrii. Semnul pozitiv va corespunde creterii energiei gazului cuprins n volumul de
control, iar semnul negativ cedrii de ctre acesta a energiei. Din punctul de vedere al
utilizatorului, este urmrit maximizarea lucrului mecanic negativ, deoarece dac acesta este cedat
de gaz nseamn c va fi preluat la arborele cotit.
La termenul care descrie energia pierdut prin perei, se va urmri minimizarea valorilor
negative,deoarece acestea descriu partea din energie, care este cedat de gaz, dar nu transformat
n lucru mecanic util. Recuperarea sa ulterioar este de asemenea extrem de dificil (este preluat
de obicei pentru climatizarea habitaclului automobilului).
2.3.2.1 VARIAIA DE LUCRU MECANIC (dW/dt)
Lucrul mecanic definit ca energia primit sau cedat mediului de un sistem termodinamic
prin deplasarea unei suprafee active, are expresia:
25
W = -pV
(2.2)
unde: p - presiunea din cilindru
V - volumul momentan aflat deasupra pistonului
Acesta este compus din volumul camerei de ardere (constant) i din volumul cursei
pistonului. Expresia sa, este:
D2
V = V ca + V x = V ca +
x
(2.3)
4
unde: V ca - volumul camerei de ardere se calculeaz cunoscnd raportul de compresie
cu relaia:
Vt
(2.4)
V ca =
x - spaiul parcurs de piston la un moment dat, msurat din p.m.s.. Acesta rezult
din cinematica pistonului:
x = r [(1 - cos )+
(1 - cos 2 )]
(2.5)
4
D - alezajul cilindrului (dac nu este cunoscut se adopt conform capitolului
"Desfurarea proiectului").
Variaia n timp a lucrului mecanic, este:
dW dp
dV
D2 dx
D2
= p
v
(2.6)
= V+p
= p
dt
dt
dt
4 dt
4
Termenul dp/dt se anuleaz, deoarece se consider n ipoteza evoluiei cvasistaionare, c
pe intervalul de calcul considerat, valoarea parametrilor de stare este constant.
v - reprezint viteza pistonului (vezi "Cinematica mecanismului
motor"): v = r ( sin +
b
2
sin 2 )
(2.7)
2. Calculul energiei transmise prin perei, innd seama de temperatura lichidului de rcire.
Pentru varianta 1, ecuaia transferului de energie este:
dQ p
= A ( T p - T)
(2.8)
dt
unde: - coeficientul de convecie al gazului n [W/mK]. Valoarea sa depinde de
presiunea, temperatura i starea de micare a gazului, conform relaiei:
(2.9)
i ti
unde: - coeficientul de convecie al gazului din cilindru;
l - coeficientul de convecie al fluidului de rcire (anexa 2);
7
b i 8 - grosimea peretelui i prin care are loc transferul de energie termic;
ti - coeficientul de conductivitatea termic al materialului peretelui i
9
(anexa 2).
nsumarea dup i se face cnd exist mai muli perei care mrginesc spaiul de lucru.
2.3.2.3 VARIAIA DE ENERGIE TERMIC REZULTAT N URMA ARDERII
COMBUSTIBILULUI
Prin arderea unei cantiti C [kg] de combustibil care are puterea caloric inferioar Hi 10
[J/kg] rezult cantitatea de energie termic Qc 11 [J], cu relaia:
Qc = a t H i C
(2.18)
care ine seama c transformarea reactanilor n produi de reacie are loc cu un anumit
randament, randamentul transformrii t 12, i transformarea energiei chimice n energie termic
se face cu randamentul arderii a .
Variaia n timp a energiei termice rezult derivnd expresia 2.18:
dQc
dC
= a t H i
(2.19)
dt
dt
n care dC/dt are semnificaia cantitii de combustibil arse (i nu injectate) n unitatea de
timp. Aadar pentru modelarea desfurrii arderii la m.a.c., nu se poate utiliza legea de injecie,
datorit ntrzierii la autoaprindere.
Vibe a propus o lege matematic pe baza analizei termodinamice a proceselor din motor,
pentru modelarea desfurrii arderii:
dx
m
n
= a (m+ 1) y exp(- a y )
(2.20)
dy
unde:
t
C
x = ; y = ; n = m+ 1
(2.21)
t0
C0
Cu notaiile (2.21), rezult expresia:
dQc
dx
C0
(2.22)
= a H i
dt
dy
t0
Semnificaia termenilor:
C - cantitatea de combustibil ars din momentul nceperii arderii, pn n
momentul curent de calcul t;
C 0 13 - cantitatea de combustibil ars pe ciclu:
c
(2.23)
C0 = Pef
np i
unde: P ef - puterea efectiv;
c - consumul specific (adoptat din anexa 1);
n p 14 - turaia pompei de injecie la m.a.c.. La m.a.s. este turaia motorului
pentru 2 timpi sau jumtatea sa la 4 timpi;
28
t0 0 t
DA
Numrtorul este durata n grade de rotaie arbore motor scurs de la nceputul arderii pn
n momentul curent i este diferena ntre poziia momentan a arborelui i unghiul care marcheaz
nceputul arderii (IA) (! Nu nceputul injeciei).
Numitorul reprezint durata total a arderii n grade rotaie arbore motor (DA).
Cu aceast transformare termenii ecuaiei (2.30) se pot calcula funcie de unghiurile
arborelui motor.
n expresia (2.22) se nlocuiete t 0 funcie de poziia unghiular, prin aceeai vitez
unghiular, ceea ce duce la expresia:
dQc
180
dx
a
Hi
(2.25)
dt
dy
Raportul 180/ transform durata arderii DA exprimat n grade RAC n radiani.
29
Observaie:
Procesul arderii se modeleaz prin funcia Vibe cunoscnd trei mrimi caracteristice:
- unghiul de nceput al arderii (IA)
- durata arderii n grade RAC (DA)
- valoarea factorului de forma Vibe (m)
Pentru cele trei mrimi sunt sintetizate n anexa 3 valorile numerice funcie de tipul
motorului.
2.3.2.4 ENTALPIA GAZELOR CARE TRANZITEAZ CILINDRUL
Entalpia unui gaz este definit ca fiind coninutul total de energie pe care acesta l conine,
inclusiv energia sa de formare. Aceast parte nu se poate modifica, astfel nct atunci cnd vom
vorbi de entalpia gazului, vom considera doar partea de energie pe care o conine fr energia de
formare a compuilor.
Relaia matematic a entalpiei, este:
H = m h = m cp T
(2.26)
care derivat:
dH dm
=
cp T
(2.27)
dt
dt
arat c fluxul de entalpie depinde de debitul masic i de entalpia unitii de mas (h =
c p 16T).
Expresia debitului care ptrunde prin organul de distribuie (supape, distribuitoare,
ferestre), este:
dmn
n
= A 2 1 p1 F 1
(2.28)
dt
cu
i
F = k / (k - 1) ( Q - Q ) 2
numit funcia de debit i:
p
2
i = ; j = (k + 1) / k; Q = 2
p1
k
(2.29)
(2.30)
Observaie!: Dac exist mai multe supape pe cilindru, debitul care tranziteaz cilindrul
va fi format din suma debitelor corespunztoare fiecrei supape. Avnd n vedere influena
reciproc ntre cureni, se adopt pentru coeficientul de debit valorile inferioare ale domeniului de
mprtiere, dac supapele de acelai fel sunt paralele, i valorile maxime ale coeficientului de
debit, dac supapele de acelai fel sunt dispuse pe diagonal.
n - numrul de supape
m - coeficientul de debit al organului de distribuie, ine seama de pierderile gazodinamice
care apar n timpul curgerii prin acest punct. Valoarea sa se determin experimental. Valori
obinuite sunt sintetizate n anexa 4, pentru diferite soluii constructive.
A - aria geometric disponibil curgerii la un anumit moment.
Expresia sa difer n funcie de tipul organului de distribuie i de tipul acionrii supapei.
Pentru distribuia prin supape, este aria descris prin deplasarea supapei:
A = h (d cos + h sin cos2 )
(2.31)
d - diametrul canalului n dreptul supapei;
h - nlimea de ridicare momentan a supapei;
Valoarea sa momentan se determin din calculul mecanismului de distribuie. Pentru un
calcul operativ se poate utiliza anexa 5.;
- unghiul de nclinare al talerului supapei.
Pentru distribuia prin ferestre, este aria pe care o descoper pistonul n micarea
30
sa:
A = n b (x - S u )
(2.32)
n - numrul de ferestre;
b - limea unei ferestre;
x - cursa pistonului;
S u 17-cursa util a pistonului.
p l 18- presiunea n amonte de punctul de perturbare a curgerii (n faa supapei de admisie);
r l 19 - densitatea gazului n amonte de supap;
1 = p1 / R T 1
(2.33)
T l 20 - temperatura gazului n amonte de supap - se preia din calculul sistemului de
admisie;
Q - raportul presiunilor:
p
Q= 2
(2.34)
p1
Indicele 1 se refer la punctul din amonte de elementul prin care se calculeaz debitul, iar
indicele 2 la punctul din aval:
- pentru admisie
1 - punctul din amonte de supapa de admisie;
2 - cilindrul;
- pentru evacuare
1 - cilindrul;
2 - punctul din aval de supapa de evacuare.
Ecuaiile generale ale entalpiei i debitului i menin valabilitatea indiferent de zona unde
sunt aplicate, admisie sau evacuare.
Atribuind indicele "a" pentru admisie i "e" pentru evacuare, rezult debitul masic care
tranziteaz cilindrul:
dm dma dme
=
(2.35)
dt
dt
dt
i entalpia care l nsoete:
dH dH a dH e
=
(2.36)
dt
dt
dt
dat de diferena entalpiei gazelor admise i a celor evacuate.
2.3.2.5 PARAMETRII DE STARE
n acest paragraf sunt analizai parametri de stare: clduri specifice la presiune i volum
constante, constanta gazului i exponentul adiabatic, pentru gazul din cilindru.
Valoarea acestor parametri se modific n funcie de condiiile de funcionare din motor
(presiune, temperatur i compoziia gazului). Se face distincia ntre aer i gaze arse.
Valorile numerice pentru aer sunt date n anexa 3, fiind utile n calculul sistemului de
admisiei i a entalpiei gazelor admise. Pentru gazele de ardere, la care valoarea parametrilor de
stare se modific continuu, se folosesc cu relaiile de mai jos. n calculul sistemului de evacuare se
preiau parametrii de stare ai gazului din cilindru la sfritul destinderii.
Pentru cldura specific la presiune constant se folosete relaia empiric:
(2.37)
c p = a (b+ c T + d T 2 + e T 3 ) 103
a crei coeficieni difer funcie de domeniul de temperatur:
T [0C]
3001200
12002900
a
0,03489
0,03948
b
-4,3248
36,861
c
0,176
8,1629E-2
31
d
-1,0161E-4
-2,7761E-5
e
2,337E-8
3,505E-9
Observaie!: Exist numeroase lucrri care indic relaii pentru acest parametru, ct i
dependente de presiune i compoziie, dar dependena de aceti ultimi factori este relativ sczut.
Pentru constanta gazului se demonstreaz, pe baza compoziiei gazelor arse, c nu difer
pentru aer i gaze arse dect printr-o unitate, diferen nesemnificativ (valoarea numeric vezi n
anexa 3).
Cu cei doi termeni definii anterior se obin i ceilali doi:
(2.38)
cv = c p - R
i
k = c p / cv
(2.39)
2.3.2.6 TRANSFORMAREA ECUAIEI ENERGIEI
Pn la acest punct au fost explicitai termenii din dreapta ecuaiei care exprim bilanul
energetic al cilindrului (vezi ecuaia 2.1). n continuare este transformat partea stng a ecuaiei.
Pornind de la definiia energiei interne a ntregii mase de gaz cuprinse n volumul de
control:
E = me
(2.40)
se deriveaz conform regulii produsului:
dE dm
de
(2.41)
e+ m
=
dt
dt
dt
pentru a obine variaia sa n timp.
innd seama de definiia energiei interne a unitii de mas, rezult ecuaia:
dE dm
dT
cv T + m cv
(2.42)
=
dt
dt
dt
dm/dt - debitul masic care tranziteaz cilindrul (ecuaia 35);
c v 21 - cldura specific la volum constant (vezi paragraful 5);
m - masa de gaz cuprins la un moment dat n volumul de control;
dm
dm
m = m0 +
dt = m0 +
/ n
(2.43)
dt
dt 60
m 0 22 - este masa de gaz aflat iniial n cilindru:
V0
(2.44)
m0 = p0
R T0
Indicii zero descriu starea gazului la nceputul calculului.
dt este baza de timp n secunde i se exprim funcie de (baza de timp exprimat n
RAC) i turaia de funcionare n.
Notnd cu X termenul din dreapta ecuaiei bilanului energetic i innd seama de
transformarea energiei interne (2.41), rezult ecuaia:
dT
1
dm
[X cv T]
(2.45)
=
dt m cv
dt
care exprim transformarea temperaturii gazului cuprins n volumul de control n urma
interaciunii sale ca sistem deschis cu mediul, interaciune descris de termenii unii sub notaia X.
Pentru a obine o ecuaie i pentru al doilea parametru de stare independent, presiunea,
ecuaia general a gazelor perfecte:
p V = m R T
(2.46)
se deriveaz:
dp
1 dT 1 dm 1 dV
(2.47)
= p
+
-
T dt m dt V dt
dt
ecuaie care furnizeaz expresia transformrii presiunii n urma interaciunilor externe.
Termenii care intervin sunt cunoscui din deducerea expresiilor care apar n bilanul energetic.
32
Ecuaiile (2.45) i (2.47), care furnizeaz baza de calcul a parametrilor de stare presiune i
temperatura, exprim transformarea lor n funcie de timp. Ele formeaz un sistem cu derivate
pariale de ordinul nti, rezolvabil prin metoda Runge-Kutta.
Un calcul suficient de exact se poate obine i prin metoda diferenelor, calculat la un pas
de timp suficient de mic pentru a asigura convergena metodei. Aceast metod are avantajul c
furnizeaz permanent o imagine asupra transformrii strii gazului. Principiul metodei este
aproximarea derivatei prin diferene.
Pentru ambele metode este necesar transformarea ecuaiilor exprimate n funcie de timp,
pentru a le putea raporta la poziia unghiular.
Derivnd expresia parametrului oarecare F, funcie de timp, innd seama c depinde i de
poziia unghiular rezult expresia:
dF dF d
=
(2.48)
dt d dt
de unde se obine:
dF
dF
= dt
(2.49)
d d
dt
Raportul d/dt este viteza unghiular momentan .
Variaia funcie de poziia unghiular devine:
dF 1 dF
=
(2.50)
d dt
Ecuaia explicitat pentru presiune i tempeartura formeaz sistemul de ecuaii rezolvabil
prin metoda Runge-Kutta.
Pentru metoda diferenelor, n care derivata se nlocuiete printr-o diferen, rezult
expresia general:
F
1 F
/=
(2.51)
t
cu care se exprim noua valoare a parametrului obinut n urma interaciunilor X, n
unitatea de timp corespunztoare rotirii a grade.
Explicitnd pentru mrimile termodinamice necunoscute, rezult expresia:
dT
(2.52)
T 2 = T1+
dt
i
dp
p2 = p1 +
(2.53)
dt
n ecuaiile de mai sus, indicele 1 exprim valoarea parametrilor de stare la nceputul
pasului de calcul, iar 2, la sfrit.
! Pasul unghiular trebuie introdus n radiani !
n ambele metode este necesar evaluarea bazei de timp, adoptat n majoritatea cazurilor
la un grad rotaie arbore cotit. Pentru calcule manuale se accept i 3 grade, ns exist pericolul
instabilitilor numerice.
2.3.2.7 EVALUAREA EMISIILOR NOCIVE
La ora actual pe lng parametri energetici ai motorului impui de dorina de deplasare a
conductorilor auto, se limiteaz prin lege emisia de noxe. Pentru determinarea compoziiei
gazelor arse au fost concepute numeroase modele, mai mult sau mai puin exacte, dar care necesit
efort de calcul extrem de mare.
Pentru a evita aceste dificulti se utilizeaz nomograme, care cuprind compoziia gazelor
33
funcie de temperatur i dozaj. Avnd cele dou\ mrimi din calculul termic descris mai sus este
posibil evaluarea noxelor apelnd la nomograme (vezi anexa 6).
2.3.2.8 OBSERVAII
Dac procesul de ardere al m.a.c. se desfaoar n camera divizat, atunci se folosete
pentru aceasta exact modelul cilindrului expus, dar adoptnd o lege de ardere
corespunztoare (conform exemplelor din anexa 3).
Pentru motorul n doi timpi cu baleiaj n carter, carterul este modelat printr-un "rezervor"
i integrat n sistemul de admisie. Se folosete modelul "cilindrului", cu particularitatea
absenei fluxului de energie termic rezultat n urma arderii combustibilului.
34
1
p / t + u / x = 0
(2.55)
kp
Ecuaia diferenial cu derivate pariale admite o soluie de forma:
p = p0 exp(j t)
(2.56)
n care p 0 24 rezult din condiiile limit.
Fie indicii 1 i 2 care marcheaz valorile parametrilor de stare la capetele unei conducte de
lungime L, avnd aria seciunii transversale S (fig.2.4. a). Pentru aplicaiile practice este util a
formula o matrice de transfer ntre intrarea i ieirea din conduct, care n funcie de problema
concret poate fi utilizat n orice combinaie de date de intrare. Matricea de transfer are forma
general:
T
T
(P1,U1 ) = [T] (P2,U2 )
(2.57)
cu termenii:
k = 2
3
(2.60)
a
- este frecvena de excitaie. Surs de excitaie la motor este micarea alternativ
a pistonului.
Avnd n vedere c la un motor n patru timpi cu i cilindrii apar la dou rotaii ale arborelui
cotit, i timpi de admisie care dureaz o jumtate de rotaie rezult ecuaia de legtur ntre
1
N
frecvena de excitaie i turaia motorului:
f = i 4
60 2
mprirea la 60 este necesar pentru transformarea minutelor din expresia turaiei n
36
a)
b)
Fig. 2.6: Variante constructive de compresoare
c)
Costurile sistemului
+
+
Variantele constructive de compresoare sunt prezentate n figura 2.6 , iar n anexa 7 sunt
sintetizate caracteristicile funcionale, trasate n coordonate adimensionale.
Pentru uurarea decizei adoptrii unui agregat de supraalimentare, sunt sintetizate n
tabelul 2.1, criteriile de alegere a agregatelor.
S-a notat:
1. turbosuflanta;
2. turbosuflanta (perfecionat) n tehnologie viitoare;
3. agregat cu unde de presiune;
4. supraalimentare mecanic.
In figura 2.7 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui motor de referin
supraalimentat dup cele trei procedee.
Legtura motor agregat de supraalimentare se face diferit pentru cele trei tipuri de
agregate.
Pentru supraalimentarea mecanic pornind de la turaia motorului rezult turaia
compresorului adoptnd un raport de transmitere i cu debitul de aer cunoscut din calculul
gazodinamic rezult presiunea de supraalimentare din caracteristica reprezentat n anexa 7.
O alt variant presupune adoptarea unei presiuni de supraalimentare (din necesitatea
obinerii unei anumite presiuni medii efective - vezi "desfurarea proiectului"); la intersecia
curbei de presiune constant cu caracteristica de consum a motorului, rezult de pe caracteristica
compresorului, turaia sa de antrenare.
De puterea necesar antrenrii compresorului, calculat cu relaia:
p i
dm 1
(2.65)
T 1 c p [( 2 ) - 1]; i = (k - 1) / k
Pc =
p1
dt c
trebuie inut seama n determinarea puterii efective a motorului.
Pentru motorul turbosupraalimentat, motorul este cuplat termodinamic att cu compresorul
ct i cu turbin, iar compresorul i turbina sunt cuplate mecanic. Toate cuplajele sunt afectate de
pierderi, de care se ine seama prin randamente isentrope la cuplajul termodinamic, i prin
randament mecanic la cuplajul mecanic. Pentru studiul motorului turbosupraalimentat sunt
necesare date, care n funcie de problema de studiu se folosesc diferit. Semnificaia indicilor i
parametrii caracteristici se preiau de pe schema de calcul reprezentat n anexa 7.
Date i relaii necesare:
1. Puterea necesar antrenrii compresorului (ec.2.65)
- randamentul isentropic este trecut n caracteristica compresorului (anexa 7)
2. Puterea necesar antrenrii turbinei:
38
p i
dmT
T 3 c p3 [1 - ( 4 ) ]; i = (k - 1) / k
(2.66)
p3
dt
T 25 -randamentul isentropic al turbinei. De obicei este indicat n caracteristicile
turbinelor (anexa 7) produsul dintre randamentul isentrop al turbinei i randamentul mecanic al
agregatului turbosuflant.
Factorul de referin de pe caracteristica turbinei, este cifra caracteristic u T 26/c 0 27, unde:
u T 28 - viteza periferic a turbinei;
c 0 29 - viteza ideal a gazului n turbin.
c02
= h3 - h 4
(2.67)
2
Debitul masic prin turbin se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28), n care se introduc
presiunile p 3 , p 4 30 i coeficientul de debit reprezentat n caracteristica turbinei (anexa 7).
Debitul masic prin compresor este cel care trece i prin motor i se calculeaz cu ecuaiile
(2.71), (2.72) nmulite cu densitatea aerului n aval de compresor.
innd seama c n regim staionar pentru turbosuflant, puterea turbinei este cedat
compresorului, se obine ecuaia gradului de supraalimentare:
i
p2
mT
T3
= 1+
K 1 - K
(2.68)
p1
mc
T1
cu:
Rg k a - 1 k g
K=
(2.69)
Ra k a k g - 1
PT = T
p
K = 4 ;
p3
j=
kg -1
kg
(2.70)
i = 3.5
Problematica care apare la motorul turbosupraalimentat se poate judeca pe ecuaia 2.68.
Sub forma dat se poate determina presiunea de supraalimentare n funcie de condiiile
funcionale, sau transformnd ecuaia 2.68 se poate obine un rspuns la ntrebarea: ce condiii
funcionale sunt necesare pentru a obine o anumit presiune de supraalimentare, care rezult fie
din condiia de a obine o anumit presiune medie efectiv, fie de a nu depi limita de rezisten
(m.a.c.) sau pe cea de detonaie (m.a.s.).
Dac se cunoate presiunea necesar de supraalimentare, de pe caracteristica
compresorului, se determin la intersecia curbei de presiune constant cu cea de debit
(debitul absorbit de motor) punctul de funcionare, respectiv turaia i randamentul
isentrop;
Se verific dac i alte debite corespunztoare altor turaii, se ncadreaz pe caracteristica
compresorului;
Avnd turaia i randamentul rezult puterea necesar turbinei pentru a realiza
respectivul raport de compresie;
Din parametri care intervin n ecuaia puterii turbinei, rezult condiiile de realizare a
acestei puteri. De exemplu debit, temperatura gazelor arse, etc.
O alt problem care se poate pune este determinarea presiunii de supraalimentare pe care
o poate da energia gazelor de evacuare, n condiiile unui randament al turbinei ct mai eficient.
Observaie: n general, curba de consum a motorului se plaseaz n zona turaiilor sczute
iar n zona turaiilor nalte se limiteaz presiunea la valori limit (detonaie la m.a.s., solicitri
39
mecanice la m.a.c.) prin devierea unei cantiti din gazele arse pe lng turbin.
Caracteritica din anexa 7 este trasat n coordonate adimensionale, i plasarea curbelor de
consum ale motorului n aceast caracteristic este idealizat. Cnd se va adopta din oferta
firmelor constructoare agregatul de supraalimetare, se va avea n vedere c suprapunerea ntre
caracteristica ideal i cea oferit s fie ct mai bun. Se va adopta acea caracteristic care prin
scderea debitului, intr n zone cu randament mai mare, deoarece n acest caz, se obine o
compensare a puterii cu altitudinea (deoarece cu altitudinea scade densitatea i implicit debitul
masic).
Pentru agregatul cu unde de presiune este reprezentat n anexa 7 caracteristica presiunii de
supraalimentare, funcie de tempeartura gazelor arse. Ea se poate utiliza fie pentru a determina
presiunea de supraalimentare, fie pentru a obine temperatura necesar a gazelor arse.
De puterea necesar antrenrii rotorului, extrem de mic deoarece trebuiesc nvinse doar
frecrile din lagre, se ine seama n adoptarea randamentului mecanic.
Pentru a asigura c domeniul de funcionare al motorului este acoperit de posibilitile
agregatului de supraalimentare, este necesar trasarea n caracteristica compresorului a
caracteristicii de consum (de debit volumic dV/dt) a motorului, folosind pentru motorul n patru
timpi, relaia:
dV
N p
T2
(2.71)
= u Vs = 1
5
p
dt
2
2 313+
( T 2 - 273)
6
Pentru procedeul n doi timpi, debitul se calculeaz cu ecuaia de debit (2.28):
p T1
dV
2 R
(2.72)
= Aec F 2
p1 T 2
dt
F - funcia de debit (2.29) n care intervin presiunea din amonte( p2 31) [i din aval ( p3 32)
de cilindru.
A ec 33 - aria real de curgere mediat:
1
Aec d
(2.73)
Aec =
360
Aria de sub integral se calculeaz cu relaia:
Aec =
A2a A2e
A2a + A2e
(2.74)
Astfel, presiunea efectiv, se obine scznd din presiunea indicat pierderile prin frecare:
p e = pi - p f
(2.75)
Fora generat asupra pistonului este dat de relaia:
D2
(2.76)
F g = ( p e - p c ) A p = ( p e - pc )
4
unde prin p e 35 se ia n considerare presiunea din carter care acioneaz tot asupra
pistonului.
Fora tangenial T, care produce cuplul motor difer de fora generat de presiune la
nivelul pistonului F g , datorit construciei mecanismului biel-manivel i datorit apariiei
forelor de inerie F i ale mecanismului biel manivel, care acioneaz pe aceeai direcie cu fora
de presiune a gazelor:
T = ( F g + Fi ) f
(2.77)
Funcia de transformare este dat de relaia:
f = sin( + ) / cos
(2.78)
r2
cos = 1 - sin 2
cu
l
d = ma
m0
m 0 37 - masa teoretic care umple cilindrul n condiiile mediului
(2.82)
2.3.6.1.3 Coeficientul de umplere este o msur a aerului disponibil dup schimbul de gaze
u = ( ma - me ) / m0
(2.83)
Indicele a descrie masa care trece pe lng supapa de admisie, iar indicele e descrie masa
evacuat n timpul baleiajului.
! La motorul supraalimentat coeficientul de umplere poate avea i valori supraunitare
conform definiiei de mai sus.
2.3.6.1.4 Coeficientul de reinere este o msur a pierderilor gazodinamice
r = ( ma - me ) / ma
(2.84)
2.3.6.1.5 Coeficientul gazelor reziduale descrie cantitatea de gaze arse care rmn n cilindru
dup nchiderea evacurii
gr = mise
(2.85)
misa
m este masa total din cilindru, ise marcheaz momentul cnd se nchide supapa de
evacuare, iar isa momentul cnd se nchide supapa de admisie.
2.3.6.1.6 Coeficientul de exces de aer descrie calitatea amestecului:
m
=
(2.86)
mst
m - masa real de aer din cilindru(2.87)
mst = C0 Lmin
m st 38 - masa de aer necesar arderii combustibilului n condiii stochiometrice
C o - cantitatea de combustibil ars pe ciclu
L min - aerul minim necesar arderii (n condiii stochiometrice) a unitii de mas de
combustibil (vezi anexa 3).
! Parametrii descrii sunt valabili pentru orice tip de motor (2 timpi/4 timpi); aspiraie
natural/supraalimentat).
43
Q p = Qp
(2.90)
se poate distinge i n acest caz energia transferat prin diferitele componente constructive,
de asemenea energia cedat i cea absorbit de la perei.
2.3.6.4 Pentru procesul de ardere:
2.3.6.4.1 Energia termic cedat n procesul de ardere
Q c = Qc
(2.91)
(2.92)
2.3.6.5.2 Entalpia gazelor care prsesc cilindrul ca msur a pierderilor de energie prin gazele de
evacuare:
(2.93)
He = He
2.3.6.6 Pentru parametrii de performan:
2.3.6.6.1 Presiunea medie indicat
pmi =
p d = 1 p
d n
(2.94)
44
pme =
1
pe
n
(2.95)
(2.96)
(2.97)
(2.98)
z este numrul de cicluri care au loc pe durata unei rotaii a arborelui motor
z = 0.5 la motorul n 4 timpi
z = 1.0 la motorul n 2 timpi
2.3.6.6.6 Puterea medie efectiv
Pme = pme V N z
(2.99)
C = C0 z
N
60
(2.100)
(2.101)
(m.a.s/m.a.c)
(2/4)
i
D
S
[-]
[m]
[m]
[-]
[m]
44[-]
(vezi anexa 2)
(vezi anexa 2)
Hi
IA
DA
m
C0
[J/kg]
[RAC]
[RAC]
[-]
[kg/ciclu]
[-]
dse
se
dsa
isa
ha
he
da
de
Na
Ne
[RAC]
[RAC]
[RAC]
[RAC]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[-]
[-]
k
R
[1/min]
[oRAC]
[-]
[J/kgK]
dV a /dt
nT
Pc
p
T
[N/m2]
[K]
x
V
v
dV/dt
dW/dt
[m] (2.5)
[m3] (2.3)
[m/s] (2.7)
[m3/s] (2.3)
[J/s] (2.6)
[g/ciclu]
[g/ciclu]
[g/ciclu]
[g/ciclu]
T 2 = T1
unde
; x = (1 - k) / k
Mt
de P
[N/m2] (2.75)
[N] (2.76)
[-] (2.78)
[Nm] (2.79)
[Nm] se transform 4.4 conform defazajului
unghiular (vezi subcap. "Cinematica si
dinamica mecanismului motor")
[Nm] (2.80)
[kW] (2.80')
de P ef
[kW] (2.80")
p ef
Fg
f
M
Mi
Pentru fiecare diagram se indic abscisa (A) i ordonata (O) prin numrul coloanei pe
care o au parametrii obiectiv calculai n subcapitolul 2.4.2
1 Diagrama indicat
A=1,4
O=1,2
p=f(V)
2 Cronomanograma
A=1,1
O=1,2
p=f()
3 Temperatura n cilindru
A=1,1
O=1,3
T=f()
4 Evoluia lucrului mecanic
A=1,1
O=1,7
W=f()
5 Cldura evacuat prin perei
A=1,1
O=1,12
Q p =f()
6 Legea de ardere
A=1,1
O=1,14
Q c =f()
7 Debitul masic admis
A=1,1
O=1,23
m a 53 =f()
8 Debitul masic evacuat
A=1,1
O=1,31
m e 54 =f()
9 Cuplul motor al monocilindrului
A=1,1
O=4,4
M=f()
10 Cuplul motor al policilindrului
A=1,1
O=4,5
M i =f()
11 Puterea efectiv momentan
A=1,1
O=4,8
P ef =f()
Desigur oricare din coloanele calcului termic, poate constitui obiect de studiu i nu numai
raportat la timp sau poziia unghiular a arborelui cotit, ci i raporat la factori constructivi sau
funcionali.
12 Reprezentarea grafic a bilanului energetic
Dac calculul se reia pentru ntreg domeniul de turaii al motorului, se poate trasa
caracteristica de turaie, inclusiv caracteristica extern.
13 Putere, Cuplu, Consum orar, Consum specific funcie de turaie.
Funcie de turaie se poate reprezenta oricare din parametrii avui n studiu.
Sunt utile dependente funcionale ca de exemplu:
- lungimea de rezonan funcie de turaie, avnd ca parametru seciunea conductei;
- debitul admis funcie de fazele distribuiei pentru diferite turaii;
- puterea efectiva funcie de nceputul arderii.
Aceste exemple sugereaz doar multitudinea de posibiliti care se pot imagina ca surse de
optimizare folosind modelul de simulare.
2.4.4 CALCULUL
PERFORMAN
PARAMETRILOR
INTEGRALI
DE
Majoritatea parametrilor integrali sunt integrale ale valorilor calculate pe cte o coloan. n
acolade {} se va nota cnd este cazul, coloana integrat. Pentru ceilali parametrii integrali se va
preciza n paranteze rotunde, relaia de calclul. n paranteze drepte ca si pn acum unitatea de
msur.
1 Masa de aer admis
2 Coeficientul de umplere
3 Energia de ardere
4 Energia pierdut prin perei
Qc
Q p 58
55[kg]
56[-]
57[J]
[J]
(2.81) {1.23}
(2.83)
(2.91) {1.14}
(2.90) {1.12}
H e 59
pmi 60
[J]
[N/m2]
(2.93) {1.35}
(2.94) {1.2}
pme 61
[N/m2]
(2.95) {4.1}
Mm
Pmi 63
Pme
C
c
62[Nm]
[kW]
64[kW]
[kg/h]
[g/(kWh)]
(2.96) {4.4}
(2.98)
(2.99) {4.7}
(2.100)
(2.101)
8 Cuplul mediu
9 Puterea medie indicat
10 Puterea medie efectiv
11 Consumul orar
12 Consumul specific
ma
52
- densitate de energie;
- costuri (de ntreinere, fabricaie) sczute.
speciale pentru autoturisme:
- densitate de putere (putere litric);
- elasticitate;
- zgomot i noxe sczute;
- costuri de fabricaie sczute;
speciale pentru autocamioane;
- economicitate maxim;
- fiabilitate maxim (turaii sczute).
Avnd n vedere c timpul de introducere n serie a unui nou motor este de ordinul a 5 ani,
este necesar de a urmri tendina de evoluie a parametrilor semnificativi.
O dat cerinele stabilite, ele trebuie luate permanent n considerare pentru a nu adopta n
timpul proiectrii o soluie care s contravina inadmisibil cu o cerin stabilit.
Pef 68
nn 69
V=
pme 70
Pef
nn pme
v m 74
S n
Puterea crete teoretic proporional cu
vm =
30
cilindru cu raport de compresie 20, fie ntr-un cilindru cu raport 10, aerul precomprimat de 3 ori.
Pentru o valoare maxim a raportului de comprimare efectiv, cu ct va fi gradul de
supraalimentare mai mare, cu att va fi raportul de comprimare n cilindru mai mic.
Cu ct ponderea comprimrii n cilndru va fi mai mare cu att dinamica motorului va fi
mai bun i consumul mai sczut, deoarece presiunea medie efectiv este condiionat de
presiunea de supraalimentare, care n timpul accelerrii, se realizeaz mai lent. Aceast realitate
apare mai pronunat la turbo-supraalimentare.
n aceleasi condiii de mai sus, comportarea la sarcini pariale va fi mai bun, deoarece n
aceste regimuri, supraalimentarea aproape nu intervine i compresorul constituie o rezisten
local.
Pentru motoarele n doi timpi, la care o parte din cursa geometric este folosit pentru
distribuia schimbului de gaze, se definete:
V
f') Raportul de comprimare geometric (valori orientative n anexa 1): =
V ca
V este volumul spaiului de lucru, cnd pistonul se afl n p.m.i..
Vu
f") Raportul de comprimare util:
u =
V ca
V u este volumul spaiului de lucru, cnd orificiile schimbului de gaze, tocmai au fost
obturate. Valori obinuite n anexa 1.
g) Volumul camerei de ardere V ca
Se calculeaz din expresia raportului de comprimare.
h) Suprafaa camerei de ardere A ca
- este o mrime care intervine direct n calculul cldurii transmise prin perei. Avnd n
vedere c ea mrginete spaiul n care are loc arderea, deci apar temperaturile maxime, care i ele
favorizeaz transferul de cldur, se va cuta minimizarea acestei suprafee, dar fr a micora
volumul cuprins de ea pentru a permite desfurarea reaciilor.
n concluzie se urmrete minimizarea raportului A ca /V ca
Suprafaa real se apropximeaz prin suprafee simple, pentru care aria se calculeaz
simplu.
i) Raza manivelei
Se cunosc:
Cursa S
S
Se calculeaz raza manivelei r, cu relaia:
r = i') Raportul raza manivelei/lungimea
2
bielei
- influeneaz viteza maxim a pistonului:
1/3,5
1/4,0
1/4,5
r/l
1,62
1,61 x v m 78
v max 77 1,63
- acceleraia pistonului
j) Lungimea bielei
Se cunosc:
raza manivelei
raportul raza manivelei/lungimea bielei b 79
r
l = r / k) Stabilirea coeficientului
Se calculeaz lungimea bielei cu relaia:
l
de umplere
Definiie: este raportul ntre masa de aer reinut n realitate n cilindru la sfritul admisiei,
i masa de aer care ar umple cilindrul la temperatura i presiunea mediului la admisie.
ma
Relaia de definiie: u =
m0
57
*
Dac se raporteaz la condiiile mediului exterior, atunci pentru motoare
supraalimentate, coeficientul de umplere este supraunitar.
Cunoaterea sa este necesar pentru dimensionarea sistemului de admisie.
Se cunoate:
pme 80
presiunea medie efectiv
coeficientul de exces de aer
depinde de procedeul de ardere
m.a.s. 0.9 ...1.1
m.a.c. aspirat natural: 1,21,4
m.a.c. supraalimentat: 1,61,8
aerul minim necesar Lmin 81(vezi anexa 3)
Se adopt:
consumul specific c din anexa 1:
u = pme Lmin c Valori
Se calculeaz coeficientul necesar de umplere cu relaia:
obinuite:
canale tangeniale: 0,850,90
canale elicoidale: 0,800,85
l) Verificarea dimensiunilor adoptate
Cu valorile adoptate se calculeaz parametrii de performan care se compar cu valorile
obinuite pentru diferitele tipuri de motoare.
1. Puterea litric
- exprim calitatea folosirii spaiului pentru dezvoltarea de putere
Pef
Relaia de calcul:
Valori orientative: anexa 1
Pl =
V
2. Puterea specific:
- exprim calitatea transformrii energiei chimice n energie mecanic
Pef
Relaia de calcul:
Valori orientative: anexa 1
Ps =
D2
4
Aceste relaii exprim cazul cel mai complex de proiectare. Prin folosirea relaiilor de mai
sus, se pot rezolva i alte probleme de proiectare, stabilite mai sus.
59
2.6 ANEXE
60
61
62
63
64
Anexa 6
65
66
67
68
69
70
71
2
4
(3.1)
Viteza pistonului. Derivnd relaia (3.1) n raport cu timpul se obine expresia analitic a
vitezei pistonului:
dx
dx d
dx
=
=
v =
4
(3.2)
d
d dt
dt
Deci,
v = R sin +
sin 2 [m / s] 5
(3.3)
2
Viteza pistonului atinge valoarea maxim cnd:
dV
= R 2 ( cos + cos 2 ) = 0 6
(3.4)
d
Prin rezolvarea ecuaiei (3.4) se obine valoarea unghiului pentru care viteza pistonului
este maxim:
1 2
1
1
= f( ) 7
=
arccos
(3.5)
+
v max
2
4
4
n tabelul 3.1. este calculat mrimea vmax pentru diferite valori ale lui l.
Tabelul 3.1.
l
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4
1/4,2
7428'
7510'
7550'
7626'
77
7732'
vmax
V max /V med
1,637
1,631
1,626
1,622
1,617
1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii cilindrului n lungul axei
sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei pistonului (3.3) se
obine:
dv
= R 2 ( cos + cos 2 ) [m / s2 ] 8
a =
(3.6)
dt
1
Pentru mecanisme biel-manivel cu
9 acceleraia atinge valoarea maxim pentru
4
= 0 i =180o, adic n p.m.s. i p.m.i.
(3.7)
a = 0 = R 2 (1 + ) [m / s2 ] 10
2
2
(3.7)11
a = 180 = - R (1 - ) [m / s ]
Pentru mecanisme biel-manivel cu > 1/4 se atinge o a doua valoare negativ extrem a
acceleraiei:
1
(3.8)
[m / s2 ] 12
a = - R 2 +
8
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero, corespunde
unghiului la care viteza pistonului are valoarea maxim.
n figura 3.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-manivel dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
71
4
Viteza pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia deplasrii pistonului, se obine:
dx
dv
V =
= R sin + sin(2 ) - k cos [m / s] 14(3.10)
=
dt
d
2
Acceleraia pistonului va fi:
dv
dv
a =
=
= R 2 cos + cos(2 ) + k sin [m / s2 ] 15
dt
d
(3.11)
Fa de expresiile deplasrii, vitezei i acceleraiei mecanismelor biel-manivel axate,
expresiile corespunztoare mecanismelor biel-manivel dezaxate se deosebesc printr-un al treilea
termen care ia n considerare influena dezaxrii.
n figura 3.3 se prezint curbele variaiei deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului.
72
4. DINAMICA MOTOARELOR
Prin calculul dinamic al mecanismului biel-manivel se urmrete determinarea mrimii
i caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra pieselor motorului. Cercetrile n detaliu
sunt foarte complexe din cauza regimului variabil de funcionare. De aceea se folosesc relaii
simplificate, obinute n ipoteza unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit i la regim
stabilizat.
(4.1.)
n care:
Forele de inerie sunt ndreptate n sens opus acceleraiei i sunt date de formula general:
F = - m a [N] 3
(4.2.)
unde: m - masa elementelor n micare, n [kg];
a - acceleraia maselor, n [m/s2].
n funcie de felul micrii elementelor mecanismului motor distingem urmtoarele tipuri
de fore de inerie:
a) Forele de inerie produse de masele elementelor aflate n micare de translaie (F j );
b) Forele de inerie produse de masele neechilibrate ale elementelor aflate n micare de
rotaie (F r ).
4.1.2.1 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Aceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat (piston, segmeni, bol de biel i
siguranele acestuia) i o parte din masa bielei i sunt considerate concentrate n axa bolului.
Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face cu
relaia:
(4.3)
F j = - m j a p [N] 4
unde: m j - masele pieselor n micare de translaie, n [kg];
a p - acceleraia pistonului, n [m/s2].
Masele aflate n micare de translaie se determin cu relaia urmtoare:
(4.4)
m j = m p + m1b [kg] 5
unde: m p - masa pistonului asamblat, n [kg];
m 1b - masa bielei concentrat n axa bolului i care se consider c execut
micare de translaie, n [kg].
Recomandri pentru alegerea maselor m p i m 1b se fac n paragraful 4.1.2.3.
Forele de inerie Fj se pot exprima, innd seama de expresia acceleraiei pistonului pentru
mecanismul biel-manivel axat (4.5.), respectiv dezaxat (4.6), adic:
2
(4.5)
F j = - m j R ( cos + cos 2 ) [N] 6
2
(4.6)
F j = - m j R ( cos + cos 2 + k sin ) [N] 7
Calculul valorilor forelor F j se face tabelar (vezi tab.4.2.) i se construiete curba F j =
f() (vezi fig.4.3).
4.1.2.2 Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie
Aceste fore sunt produse de o parte din masa bilei i masa neechilibrat a unui cot al
arborelui cotit (masa manetonului i masele reduse ale celor dou brae).
Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie se determin cu relaiile:
2
(4.7)
F r = - mr R [N] fora centrifug 8
d
[N] 9fora tangenial
(4.8)
F t = - mr R
dt
unde: m r - masa n micare de rotaie, n [kg];
R - raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele centrifuge ce
acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n paragraful
4.1.2.3.
74
( mbr )R = mbr
(4.12)
[kg] 17
R
unde reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al braului.
n cazul existenei unor contragreuti pe braele manivelei, trebuie s se in seama de
masa acestora reducnd-o la raza R i scznd-o din masa braelor manivelei.
Din tabelul 4.1. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele
neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. Raportarea acestor mase s-a fcut la unitatea de
suprafa a capului pistonului.
Tabelul 4.1.
2
Masa [kg/m ]
Denumirea piesei
mas
mac
D=60100[mm]
D=80120[mm]
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu
80150
150300
-din font
150250
250400
Biel
Arbore cotit (mase neechilibrate)
-turnat din font cu guri de uurare
-matriat din oel
100150
250400
80200
110200
130320
180400
75
Fig.4.1.
Forele care acioneaz
n motorul monocilindric
Fig.4.2.
Sensurile forelor care
acioneaz n motor
76
p
p g =p- F g =A.p
ap
F j =F
N
S
T
Z
M
1
m j .a p
g
0
0
RAC MPa MPa
N
m/s2
N
N
N
N
N
N
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
0
10
20
30
720
Pentru o echilibrare natural ct mai complet a forelor de inerie i a momentelor acestor
fore trebuie cutate acele poziii relative ale manivelelor arborelui cotit pentru care forele
cetrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi se anuleaz reciproc. De asemenea, pentru
78
echilibrarea momentelor date de forele de inerie, trebuie ca manivelele s fie dispuse "n
oglind", adic manivelele egal deprtate de mijlocul arborelui cotit s se afle n acelai plan i
orientate n acelai sens.
79
innd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr cunoscut de cilindri i
timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o ordine de lucru optim a cilindrilor
motorului.
n tabelele 4.3 i 4.4 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru pentru diferite
motoare cu ciclindri n linie, respectiv cu cilindri n V.
Tabelul 4.3
80
Tabelul 4.4
81
de efectuat 2/3 din compresie, cilindrul 3 a efectuat 2/3 din destindere etc.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.5. Astfel n coloana 4, prima valoare
corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/3 din procesul de compresie
(M 240 ),apoi prin permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. Similar se completeaz
valorile pentru coloanele 6,8,10 i 12.
n tabel este dat un exemplu de completare pentru cteva poziii.
Unghiul de
nceput al
ciclului
0
240
480
120
600
360
D
A
A
D
A
E
E
C
360
D
A
D
A
0
180
C
E
C
D
0
E
C
E
Cilindrul
510
1
2
3
4
5
6
7200
( M 1-6 )
M med =
27
(4.21)
M1
2
M0
M 0-1
Pal 1-2
3
M0
1
0
4
M 240
10
M 10
M 10
M 250
110
M 11
M 110
M 350
120
M 12
M 120
M 360
M 230
M 470
M 240
M 480
M 720
M 240
M2
230
M 23
240
M 24
720
M 72
0
M 1-2
Pal 2-3
5
M 0-1
+M 240
M 0-1
+M 250
M 0-1
+M 350
M 0-1
+M 360
M 0-1
+M 470
M 0-1
+M 480
M 0-1
+M 240
M3
6
M 480
M 490
M 590
M 600
M 710
M 720
M 480
M 1-3
Pal 3-4
7
M 1-2
+M 480
M 1-2
+M 490
M 1-2
+M 590
M 1-2
+M 600
M 1-2
+M 710
M 1-2
+M 720
M 1-2
M4
8
M 120
M 130
M 230
M 240
M 350
M 360
M 120
+M 480
M 1-4
Pal 3-4
9
M 1-3
+M 120
M 1-3
+M 130
M 1-3
+M 230
M 1-3
+M 240
M 1-3
+M 350
M 1-3
+M 360
M 1-3
+M 120
M5
10
M 600
M 610
M 710
M 720
M 110
M 120
M 600
M 1-5
Pal 4-5
11
M 1-4
+M 600
M 1-4
+M 610
M 1-4
+M 710
M 1-4
+M 720
M 1-4
+M 110
M 1-4
+M 120
M 1-4
+M 600
M6
12
M 360
M 370
M 470
M 480
M 590
M 600
M 360
M 1-6
Pal 5-6
13
M 1-5
+M 360
M 1-5
+M 370
M 1-5
+M 470
M 1-5
+M 480
M 1-5
+M 590
M 1-5
+M 600
M 1-5
+M 360
Se observ c atunci cnd cilindrul 1s ncepe procesul de admisie, cilindrul 1d mai are de
efectuat 1/2 din evacuare, cilindrul 2s a efectuat 2/3 din destindere, cilindrul 2d a efectuat 1/5 din
destindere .a.m.d.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.6. Astfel, n coloana 3, prima valoare
corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/2 din evacuare (M 630 ), apoi prin
permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. Similar se completeaz coloanele 5,6,8 i 9.
n tabelul 4.6 este dat un model de completare pentru cteva poziii. Momentul pe fusul
palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel, coloana 4 corespunde
momentului M I care solicit la torsiune palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i 2). Ea se completeaz
84
0
480
240
630
390
150
C
E
C
D
E
A
D
E
A
C
0
C
D
C
E
D
D
A
Cilindrul
C
E
1s
2s
3s
1d
2d
3d
0
180
360
510
7200
Fig.4.10 Schema de lucru a cilindrilor motorului cu 6 cilindri n V la 90 n 4 timpi
Se constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada:
180
=
[ RAC] 30
(4.25)
i
unde: - numrul timpilor motorului;
i - numrul grupelor de cilindri (fusuri manetoane).
n exemplul de fa momentul total trebuie s se repete dup fiecare
180 4
= 240 [ RAC] 31
=
3
Pe baza calculului tabelar se traseaz curba M t =f()
Se calculeaz valoarea momentului mediu i se verific puterea indicat ca i la motoarele
cu cilindrii n linie (vezi 4.2.2.1.).
Tabelul 4.6
0
M 1s M 1d
M I Pal 1-2
M 2s M 2d
M II Pal 2-3
M 3s M 3d
M III Pal 3-4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 M 0 M 630 M 0 +M 630
M 480 M 390 M I +M 480 +M 39 M 240 M 150 M II +M 240 +M 15
0
10 M 10
M 640
M 10 +M 640
120 M 120
M 30
M 120 +M 30
M 40
M 130 +M 40
M 300 +M 210
130 M 130
M 60
M 310 +M 220
M 70
M 720 +M 630
85
Rm = T + Z + Fcb 32
(4.26)
2
unde: Fcb m2 b R 33
i F cb 40 adic:
Rm K F cb 41
(4.27)
sau
(4.28)
Rm = K - (- F cb ) 42
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb continu
Fig.4.11.Construcia diagramei polare a Fig.4.12. Diagrama polar (a) i desfurata (b) a forei
rezultante R m pe fusul maneton
fusului maneton
86
vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n punctul O', corespunztor
vrfului vectorului (- F cb ) 43.
sau
(4.29)
(4.30)
mx
48
(4.32)
k
unde R mx este valoarea rezultantei corespunztoare fiecrei diviziuni unghiulare, iar knumrul de diviziuni ale curbei R m =f().
Cu ajutorul valorilor R mmax i R mmed se determin ncrcarea specific maxim i medie a
fusului maneton.
Rmmax
(4.33)
[N / mm2 ] 49
pmax =
d m l cb
Rmmed
50
pmed =
d m l cb
unde: d m - diametrul fusului maneton, n [mm];
l cb - lungimea cuzinetului de biel, n [mm].
Mrimea p med caracterizeaz ncrcarea cuzinetului, uzura i lucrul mecanic de frecare;
p med nu trebuie s depeasc valoarea de 6 [N/mm2]. Raportul p max /p med caracterizeaz gradul de
oc al ncrcrii lagrului i este cuprins ntre limitele 23.
Pe baza diagramei polare se construiete diagrama de uzur. La baza construciei acestei
diagrame stau urmtoarele ipoteze:
- uzura este proporional cu rezultanta care acioneaz asupra fusului maneton;
.- forele care solicit la un moment dat fusul se distribuie pe suprafaa lui la 60o, de
Rmmed
87
4.3.2 Forele care acioneaz asupra fusului palier. Diagramele polare ale
fusurilor paliere
Diagramele polare se construiesc pentru toate fusurile paliere care sunt cuprinse ntre
coturi aezate sub unghiuri diferite. n cele mai multe cazuri, la motoarele rapide, fusul palier
cuprins ntre coturi decalate la 3600 este cel mai ncrcat.
Fora care acioneaz asupra fusului palier al arborelui cotit care are un numr de lagre
mai mare cu unu dect numrul de manetoane este determinat de forele care acioneaz n braele
manetoanelor vecine fusului considerat.
n fig. 4.15 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins ntre coturile i
i i+1, decalate sub un unghi . n fiecare cot apar forele Z i , T i , F ri i respectiv, Z i+1 , T i+1 , F ri+1 .
Forele F r sunt fore centrifuge provocate de masa neechilibrat a cotului respectiv i masa bielei
aflat n micare de rotaie (m r =m c +m 2b ).
Mrimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1 corespunztoare
palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile:
Z i = Z i l 1 ; Z i+1 = Z i+1 l 1
l
l
l
l
T i = T i 1 ; T i+1 = T i+1 1 51
(4.34)
l
l
F ri = F ri l 1 ; F ri+1 = F ri+1 l 1
l
l
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul dintre
manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel nct axa Z s coincid cu
axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe aceasta. Ca i n cazul fusului maneton,
sistemul de coordonate se rotete simultan cu arborele, n funcie de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv Z i , T i ,
Z i+1 , i T i+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind defazarea unghiular a ordinii
de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier respectiv.
88
R pmed = ( R px ) /
k 59
(4.37)
unde
R pmax
[N / mm2 ] 61
(4.38)
d p l cp
R pmed
[N / mm2 ] 62
pmed =
d p l cp
unde: d p - diametrul fusului palier, n [mm];
l cp - lungimea cuzinetului fusului palier, n [mm].
Valoarea lui p med nu trebuie s depeasc 6 [N/mm2].
Raportul p max /p med caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i nu trebuie s fie
mai mare de 2.
n fig.4.17 sunt prezentate diagramele polare i desfurate pentru diferite cazuri de decalaj
al coturilor.
De multe ori, n cazul unui unghi de decalaj de 3600, p med ia valori excesiv de mari, aceasta
datorit forelor de inerie mari provocate de masele n micare de rotaie.
Utiliznd contragreuti, fusul poate fi descrcat total sau parial de forele de inerie ale
maselor n micare de rotaie. Aceasta corespunde unei deplasri a polului diagramei din O' spre O
i, deci, conduce la micorarea rezultantelor R p . Dac mrimea necesar deplasrii polului pentru a
obine o ncrcare medie satisfctoare este h, atunci masa contragreutilor se poate determina din
relaia de mai jos:
F = m 2 = h [N] 63
(4.39)
unde: F - fora de inerie a dou contragreuti, n [N];
m - masa a dou contragreuti, n kg;
- distana de la centrul de greutate al contragreutilor pn la axa de rotaie a
arborelui, n mm;
Componentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta R II , egal i
de sens contrar cu F jII dat de expresia urmtoare:
2
(4.42')
R II 2 Y II 2 F cg cos 2 2 mcgII II (2 ) cos 2 70
Masa contragreutilor necesare pentru echilibrarea forelor de inerie F jII rezult din
egalitatea expresiilor celor dou fore:
R II = F jII 71
adic:
1
(4.43')
mcgII = m j R / II 72
8
Datorit complexitii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la
motoarele monocilindrice pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare destinate cercetrii
experimentale.
Fora centrifug F r este constant ca mrime (pentru = ct) i fix ca direcie n raport cu
manivela arborelui cotit. n aceste condiii F r poate fi complet echilibrat cu ajutorul a dou
contragreuti de mas m cg situate pe ambele brae ale arborelui cotit (vezi fig.4.19). Masa
necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia:
mr R 73
(4.44)
mcg
2
Momentul reactiv M r nu se echilibreaz i el se transmite ramei autovehiculului. Volantul
motorului monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a asigura uniformitatea
dorit pentru viteza unghiular.
Se observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c ele nu se
echilibreaz. Rezultanta lor este:
(4.49)
F jII -2 m j R 2 cos 2 79
Rezultanta forelor de ordin I se poate echilibra cu contragreuti dispuse simetric pe arbori
suplimentari care se rotesc n sensuri opuse i cu viteze unghiulare duble arborelui cotit.
Momentul forelor de inerie de ordinul II este nul adic M jII = 0.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri contrare la
cei doi cilindri, deci:
F r = 0 80
(4.50)
Momentul forelor centrifuge nu se echilibreaz natural. Acest moment acioneaz n
planul manetoanelor i are expresia:
(4.51)
M r a mr R 2 81
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe braele manetoanelor
(fig.4.20). Momentul produs de forele centrifuge ale contragreutilor este:
M cg b mcg 2 82
(4.52)
(4.55)
Aceste rezultante ale forelor de inerie pot fi echilibrate cu contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari, prin metoda prezentat la motorul monocilindric.
Rezultanta forelor centrifuge este dat de relaia:
(4.56)
Fr -2 mr R 2 86
Aceast for poate fi echilibrat cu ajutorul unor contragreuti de mas m cg (vezi
fig.4.21):
mr R 87
(4.57)
mcg =
2
Se observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui cotit, toate
momentele se anuleaz, adic:
(4.58)
M jI 0 ; M jII 0 ; M r 0 88
4.4.2.2 Motorul cu doi cilindri n V
Schema motorului cu doi cilindri n V dispui la 900, cu un singur maneton este prezentat
n fig.4.22.
Pentru cilindrul din stnga, fora de inerie de ordinul I este:
FjIst -m j R 2 cos 89
(4.59)
Pentru cilindrul din dreapta, relaia de calcul a forei de inerie de ordinul I se scrie innd
cont de unghiul dintre manivelele celor doi cilindri:
FjIdr -m j R 2 cos(360- ) 90
(4.60)
sau, innd cont c = 90 n cazul de fa:
FjIdr -m j R 2 cos( 270 ) -m j R 2 sin 91
(4.61)
jI
FjIst FjIdr
m j R 2 92
(4.62)
Unghiul dintre direcia rezultantei F jI i axa cilindrului din stnga (fora F jIst ) este egal cu
unghiul deoarece
FjIst
m j R 2 cos
cos 93
(4.63)
mj R 2
FjI
95
jII
(4.66)
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora F jIIst ) este = 45 deoarece:
FjIIst
1
cos
cos 45 97
(4.67)
FjII 2
0
Prin urmare fora de inerie de ordinul II rezultant este variabil ca mrime i are direcia
orizontal. Ea poate fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice montate pe doi arbori ce
se rotesc cu viteza unghiular 2, ca n cazul monocilindrului.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun cu
rezultanta forelor de inerie de ordinul I, prin contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit:
Fcg FjI Fr 98
(4.68)
adic
2 mcg 2 mr m j R 2 99
(4.69)
de unde
mr m j R
100
(4.70)
2
Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n acelai
plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
(4.71)
M jI 0; M jII 0; M r 0 101
mcg
jII
a m j r 2 cos 2 104
(4.74)
(4.75)
(4.77)
(4.79)
(4.80)110
Deci,
F
F
ry
(4.83)
rx
(4.84)
0 117
(4.85)
a F r 2 a F r 2 2 a F r 2 cos 120
3 a Fr 118
(4.86)
Acest moment acioneaz ntr-un plan situat la 30 fa de planul primei manivele.
Forele de inerie de ordinul I i II acioneaz n planul axelor cilindrilor. Momentele lor
vor fi date de urmtoarele relaii:
3
M jI FjI1 a FjI3 a 2 a m j R 2 3 cos sin 119
(4.87)
respectiv,
3
M jI FjII1 a FjII3 a 2 a mj R 2 3 cos 2 sin 2 120
(4.88)
0
98
(4.91)
(4.92)
127
Fig.4.26
Fig.4.27 Schema motorului cu 4 cilindri n linie n 42 timpi
99
(4.95)
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci
rezultanta lor este:
(4.96)
FjII 4 m j R 2 cos 2 128
Aceast rezultant poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit, ca n cazul
monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui, momentul rezultant al
forelor de ordin doi se anuleaz:
(4.97)
M jII 0 129
Forele centrifuge F r sunt egale la toate manivelele, avnd la cilindrii 1 i 4 sensuri
contrare fa de cilindrii 2 i 3. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul, respectiv:
(4.98)
Fr 0 130
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al
forelor centrifuge este nul, adic:
(4.99)
M r 0 131
Se pot utiliza contragreuti cu rol doar de a descrca lagrele paliere de forele centrifuge
ale fiecrui maneton sau de momentele acestora, mai ales n cazul motorului cu trei lagre de
sprijin.
4.4.4.2 Echilibrarea motorului cu 4 cilindri n 2 timpi
Acest motor are manivelele arborelui cotit dispuse la 900. Schema arborelui i sensurile
forelor sunt prezentate n fig.4.27.
Forele de inerie de ordin unu pentru cei 4 cilindri vor fi:
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 90 m j R 2 sin
FjI3 m j R 2 cos 270 -m j R 2 sin
132
(4.100)
(4.101)
jI
FjI1
a
a
3 a
3 a
FjI2 FjI3 FjI4
134
2
2
2
2
Fig. 4.28
(4.103)
Fig. 4.29
100
(4.102)
Momentul sumar al forelor de inerie de ordin unu are valoarea maxim pentru max .
Valoarea max se obine prin anularea derivatei n raport cu a momentului.
Se obine: 1 max 1613 1 136 i 2 max 3413 4 137
Prin urmare:
(4.104)
,
m j R 2 a 138
M jI 3162
max
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu poate fi parial echilibrat printr-un
sistem de contragreuti dispuse pe arbori suplimentari la unghiurile max determinate mai nainte.
n cazul motoarelor n doi timpi cu evacuarea prin supape, unul din arborii suplimentari l
constituie arborele de distribuie.
Forele de inerie de ordin doi pentru cei patru cilindri vor fi:
1
FjII
m j R 2 cos 2
FjI2 m j R 2 cos 2 90
FjI3 m j R 2 cos 2 270
139
(4.105)
Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv:
FjII m j R 2 2 cos 2 2 sin 2 0 141
(4.106)
(4.107)
Rezultanta forelor centrifuge pentru toi cilindrii este nul (vezi fig.4.27), adic:
Fr 0 144
Forele centrifuge F r1 i F r4 acioneaz n acelai plan i dau un moment:
M r1, 4 3 a mr 2 R 145
(4.109)
M M
2
r1, 4
r 2,3
147
(4.111)
(4.112)
a R
mcg 3162
,
mr 151
b
(4.115)
(4.117)
Dar,
154
cos 144 cos 216 2 cos cos 36 1,618 cos
Prin urmare, rezultanta forelor de ordin unu este nul.
FjI m j R 2 cos 1,618 cos 0,618 cos 0 155
Forele de inerie de ordin doi au expresiile:
1
m j R 2 cos 2
FjII
FjII2 m j R 2 cos 2 144 m j R 2 cos2 72
FjII3 m j R 2 cos 2 216 m j R 2 cos2 72 156
FjII4 m j R 2 cos 2 288 m j R 2 cos2 36
FjII5 m j R 2 cos 2 72 m j R 2 cos2 36
(4.118)
Rezultanta forelor de inerie de ordin doi este:
FjII m j R 2 cos 2 2 cos2 72 2 cos2 36 157
(4.119)
Dar,
jII
0 159
Forele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n faz cu
manivelele indiferent de poziia arborelui cotit.
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fr5 mr R 2 160
(4.120)
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc.
n planul primei manivele componenta rezultantei forelor centrifuge este:
Fry Fr1 Fr2 sin 54 Fr3 sin 54 Fr4 sin 18 Fr5 sin 18 161 (4.121)
sau:
ry
rx
Prin urmare
(4.123)
(4.124)
0 165
jI
Pentru = 0 se obine:
M jI 0,271 m j R 2 a 168
(4.125)
(4.126)
jII
Pentru = 0 se obine:
M jII 4,736 m j R 2 a 171
(4.127)
(4.128)
176
M a mr R
4
r
(4.131)
M r5 2 a mr R 2
unde reprezint distana dintre doi cilindri alturai.
Se adopt un sistem de referin xOy cu axa Oy pe direcia manivelei 3 i axa Ox
perpendicular pe aceasta. Se construiete poligonul momentelor forelor centrifuge (fig.4.32),
folosind expresiile vectoriale
ale momentelor:
1
177 (4.132)
M r3 0
4
2
2
M r a mr R sin 18i a mr R cos18 j
sau
M d 0,449 mr R 2 a j 181
(4.134)
Ca mrime scalar momentul de dezechilibru are expresia:
(4.135)
M d 0,449 mr R 2 a 182
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa de
mijlocul arborelui.
M G1 M G6 mG rG 2 l1
M G2 M G5 mG rG 2 l2 183
(4.136)
M M mG rG l3
unde s-au notat:
l 1 - distana de la contragreutatea G 1 , respectiv G 6 la mijlocul arborelui cotit (vezi
fig.4.31);
l 2 - distana de la contragreutatea G 2 , respectiv G 5 la mijlocul arborelui cotit;
l 3 - distana de la contragreutatea G 3 , respectiv G 4 la mijlocul arborelui cotit.
Se construiete poligonul momentelor forelor centrifuge ale contragreutilor (fig.4.32)
folosind expresiile vectoriale ale momentelor:
3
G
4
G
105
M G3 mG rG 2 l3 cos18i mG rG 2 l3 sin 18 j
(4.137)
184
M G4 mG rG 2 l3 cos18i mG rG 2 l3 sin 18 j
M d M c 188
Cele dou momente rezultante au aceeai direcie (direcia manivelei 3), sensuri opuse i
deci rezult relaia:
0,449 mr R 2 a 2 mG rG 2 l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18 189 (4.140)
Din relaia anterioar rezult condiia de determinare a masei contragreutilor i a rezei lor
de dispunere:
0,225 mr R a
mG rG
190
(4.141)
l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18
Practic, momentul compensator M c trebuie s fie mai mare dect momentul de
dezechilibrare M d , fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea dinamic a arborelui cotit.
106
Motorul cu ase cilindri n linie, n patru timpi are manetoanele dispuse la 1200, cum se
arat n schema din figura 4.34.
Expresiile forelor de inerie de ordinul I sunt urmtoarele:
FjI1 FjI6 m j R 2 cos
FjI2 FjI5 m j R 2 cos 120 191
(4.142)
(4.144)
(4.145)
sau:
1
FjII
FjII6 m j R 2 cos 2
(4.146)
innd cont c:
(4.147)
0 199
Momentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui fiind n
oglind, adic:
M r 0 200
n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la 1200 este complet
echilibrat.
Utilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru descrcarea
lagrelor paliere.
4.4.6.2 Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V de 120
Arborele cotit al motorului are trei manivele, ca i al motorului cu trei cilindri n linie
(fig.4.24).
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie acioneaz dup axele
cilindrilor. Deci, pentru cei trei cilindri din stnga, respectiv pentru cei din dreapta, analiza
echilibrrii acestor fore va fi identic cu cea de la motorul cu trei cilindri.
Forele de ordinul unui raportate la poziia primului cilindru din stnga sunt:
FjI1st m j R 2 cos
FjI2 st m j R 2 cos 120 201
(4.148)
i, deci:
st
jI
0 202
(4.149)
203
(4.150)
i deci:
dr
jI
0 204
(4.151)
n mod analog se procedeaz cu forele de ordinul doi. Pe linia din stnga se obine:
1st
FjII
m j R 2 cos 2
FjII2 st m j R 2 cos 2 120 m j R 2 cos2 240 205206
FjII3st m j R 2 cos 2 240 m j R 2 cos2 120
(4.152)
i deci:
st
jII
0 207
(4.153)
1dr
FjII
m j R 2 cos2 120
FjII2 dr m j R 2 cos 2
208
i deci:
dr
jII
0 209
(4.154)
108
M
M
jI
2,6 m j R 2 a 212
(4.156)
1,732 mr R a 213
(4.157)
Aceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ea poate fi
echilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. Masa contragreutilor necesare, dispuse
la raza r , va fi:
m mr R
mcg j
216
(4.160)
2
Trebuie menionat faptul c att forele de inerie de ordin unu ct i forele centrifuge se
echilibreaz reciproc pe ansamblul motorului. Echilibrarea lor pentru fiecare manivel n parte este
necesar pentru a evita apariia momentului forelor de ordin unu i cel al forelor centrifuge,
adic:
M jI 0 217
Mr 0
Momentul rezultant al forelor de ordin doi rmne neechilibrat i are urmtoarea expresie:
(4.161)
M jII 2,449 m j R a 218
4.4.6.4 Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V la 150
109
Motorul cu 6 cilindri n V la 150 n patru timpi are schema prezentat n fig.4.35. Arborele
cotit are 6 manivele. Unghiul dintre manivelele corespunztoare cilindrilor de pe aceeai linie este
de 1200, iar dintre manivelele vecine 150.
Expresiile forelor de inerie de ordinul I sunt urmtoarele :
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 255 m j R 2 cos 75
FjI3 m j R 2 cos 120 m j R 2 cos 60
FjI4 m j R 2 cos 135 m j R 2 cos 45
219
(4.162)
Se obine:
jI
220
(4.163)
0 221
(4.164)
222
4.165)
se obine
jII
223
0 224
(4.166)
(4.167)
F
F
ry
rx
225
Dar
Fr1 Fr2 ... Fr6 mr R 2 226
Se verific uor c
F
F
ry
rx
227
jII
0,961 m j R 2 a 230
(4.169)
Momentele forelor de inerie de ordin unu, respectiv doi pot fi echilibrate parial cu
sisteme de echilibrare, cu arbori suplimentari.
Analiza momentului rezultant al forelor centrifuge se face descompunnd forele
centrifuge corespunztoare tuturor cilindrilor pe direcia manivelei 1, respectiv pe direcia
perpendicular pe aceasta. Se obine:
M ry mr R 2 a sin 152 sin 303 sin 454 sin 305 sin 75 2
M rx mr R 2 a cos152 cos 303 cos 454 cos 305 cos 75
31
adic
M
M
ry
0,551 mr R 2 a
rx
0,717 mr R 2 a
232
(4.170)
M M
2
ry
rx
0,904 mr R 2 a 233
(4.171)
234
(4.172)
236
(4.173)
F
F
F
1
jII
FjIIst FjIIdr
1
jII
mj R 2
1
jII
2 m j R 2 cos 2
FjII2 2 m j R 2 cos 2
243
3
jII
2 m j R 2 cos 2
FjII4 2 m j R 2 cos 2
244
245
242
(4.174)
(4.175)
(4.176)
(4.177)
Forele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perechile de cilindrii sunt n planul
orizontal al axei arborelui cotit. Ele, fiind egale ca mrime i de sensuri opuse dou cte dou, se
echilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de ordin doi este nul:
FjII 0 246
Momentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perechile de cilindri egal
deprtai fa de mijlocul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare. Prin urmare, momentul
rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va fi nul, adic:
M jII 0 247
Forele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime i
orientate radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt dispuse n acelai
plan dou cte dou i orientate n sensuri opuse, fora centrifug sumar pentru toi cilindri este
nul, adic:
Fr 0 248
Momentele forelor centrifuge i momentele forelor de inerie de ordin unu se analizeaz
113
mpreun. Momentul sumar al forelor centrifuge i forelor de inerie de ordin unu se determin ca
sum a momentelor forelor centrifuge i forelor F jI fa de mijlocul arborelui cotit (punctul A din
fig.4.27)
Pentru manetoanele 1 i 4 momentul sumar va fi:
3 a
3 a
M1,4 2 Fr FjI 2 Fr FjI 3 a Fr FjI 249 (4.178)
Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:
a
a
(4.179)
M 2,3 2 Fr FjI 2 Fr FjI a Fr FjI 250
Momentele M 1,4 i M 2,3 acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul sumar
pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric:
sau
M M
r , jI
r , jI
10 a mr m j R 2 252
1, 4
2,3
10 a Fr FjI 251
(4.180)
(4.181)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i face cu
planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig.4.28)
a Fr FjI
arctg
1826 253
(4.182)
3 a Fr FjI
Acest moment, constant ca mrime poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe
capetele arborelui cotit, ca n fig.4.29.
Masa contragreutilor se determin din condiia egalitii momentelor:
b mcg 2 M r , jI 254
(4.183)
sau, dup transformri:
a R
mcg 10 mr m j 255
b
(4.184)
jI i
F F
st 2
jI i
dr 2
jI i
m j R 2 , i 14 257
(4.186)
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca mrime, deci ea
poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de inerie de ordin unu de pe fiecare
manivel se nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare manivelei i se obine:
114
F F F
i 1
r , jI i
i 1
r i
i 1
jI i
mr m j R 2 258
(4.187)
Momentele acestor fore sumare pentru toate cele cinci manivele se nsumeaz ca i
momentele forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri n linie, dnd un moment de
dezechilibru M d .
Se utilizeaz pentru echilibrarea momentului M d 6 contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie (fig.4.31). Este necesar ca momentul
compensator M c al forelor centrifuge al celor 6 contragreuti s fie mai mare dect momentul M d
(M c >M d ), fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea dinamic a arborelui cotit.
Momentele forelor de ordinul doi se studiaz considernd forele rezultante pe cele cinci
manivele (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 900), adic:
FjII1 2 m j R 2 cos 2
F
F
F
F
2
jII
3
jII
4
jII
5
jII
2 m j R 2 cos 2 72 2 m j R 2 cos2 36
(4.188)
Toate aceste fore rezultante acioneaz n plan orizontal. Schematic, ele sunt reprezentate
n fig.4.39.
Calculnd momentul rezultantelor forelor de ordin doi fa de mijlocul motorului
(manivela 3) se obine relaia:
M jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 cos2 72 cos2 36 2 cos2 36 26
0
sau
M jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 3 cos2 36 cos2 72 261 (4.189)
unde a reprezint distana dintre dou manivele consecutive .
Pentru = 0 se obine expresia:
M jII 6,146 a m j R 2 262
(4.190)
F
F
st
jII
dr
jII
0;
jII
0; 263
(4.191)
unde:
0;
Fr mr R 2
mr m fm 2 mbr R 2 m2 b
264
jI i
F F
st 2
jI i
dr 2
jI i
m j R 2 , i 16 265
(4.192)
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca mrime, deci ea
poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de ordin unu de pe fiecare manivel se
nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare manivelei i se obine:
6
F F F
i 1
r , jI i
i 1
r i
i 1
jI i
mr m j R 2 266
(4.193)
Momentele acestor fore pentru toate manivelele dispuse simetric fa de mijlocul arborelui
cotit se echilibreaz reciproc, dar ncarc fusurile paliere i, n special, fusul palier din mijloc,
adic:
M r1, jI M r6, jI 0
M r , jI 0 268
Pentru descrcarea lagrelor se pot pune contragreuti pe fiecare bra de manivel cu
masa:
mr m j R
269
(4.195)
2
F
F
2
jII
(4.196)
116
M 1jII M 6jII 0
M 3jII M 4jII 0
(4.197)
Prin urmare, momentul rezultant al forelor de ordin doi pentru toi cilindri este nul:
M
jII 0 272
med
= 1/1801/300
= 1/801/150
118
Fig.5.1.Bloc motor
116
blocul se constituie ntr-o pies unic i cu cilindri demontabili, cnd cilindri se constituie n piese
separate care se monteaz n bloc.
Blocul motorului cu cilindri nedemontabili are costul de fabricaie i de montaj mai redus,
n schimb este mai complicat constructiv. n plus soluia determin apariia de tensiuni interne
dup turnare datorit duratelor i vitezelor inegale de rcire a pereilor exteriori i interiori, de
asemenea n timpul funcionrii apar tensiuni termice mai mari datorit gradientului de
temperatur axial i radial. Blocul cu cilindri nedemontabili se utilizeaz la motoarele de
rcire nu trebuie s depeasc 3,5 [m/s], pentru a nu antrena depunerile care pot obtura canalele
de circulaie. Forma camerelor de rcire se adopt n aa fel nct s se elimine posib ilitatea de
formare a pungilor de vapori.
n funcie de cerinele privind exploatarea motorului, camerele de rcire pot fi prevzute cu
ferestre de vizitare nchise cu capace.
La proiectarea plcii superioare se va avea n vedere ca bosajele pentru uruburile chiulasei
i uruburile pentru capacele lagrelor paliere s fie ct posibil colineare. Diametrul uruburilor
pentru chiulas se situeaz ntre 812 [mm], iar adncimea de nurubare este (1,52,0)d urub
pentru bloc din font i de (2,53,0)d urub pentru bloc din aliaj de aluminiu.
Lagrele arborelui cotit se prevd n pereii transversali ai blocului i sunt constituite din
dou pri, separate printr-un plan care trece prin axa fusului palier i este normal la pereii
transversali.
Lagrele arborelui cotit pot fi proiectate n dou variante: lagre suspendate i lagre
rezemate. Motoarele de autovehicule sunt prevzute cu lagre din prima categorie.
Capacele lagrelor se centreaz lateral n bloc (fig.5.5.), nlimea de centrare fiind de
1015 [mm], pentru blocul din font i 1530 [mm] pentru blocul din aliaj de aluminiu. Pentru
centrarea capacelor se pot adopta i soluii cu tifturi sau buce prizoniere.
n cazul n care se adopt soluia constructiv cu arborele cu came amplasat n bloc,
lagrele acestuia sunt prevzute n pereii transversali ai carterului, au forma unor orificii i sunt
ntr-un numr mai redus fa de numrul lagrelor paliere.
n blocul motor se amplaseaz o parte din canalizaia instalaiei de ungere. Rampa de ulei
strbate ntregul bloc i este amplasat n general la baza cilindrilor avnd diametrul de 12...14
mm; din ea pornesc ramificaii ctre lagrele paliere, lagrele arborelui cu came i axul
culbutorilor, diametrul acestora fiind de 68 [mm].
Pe suprafeele laterale ale blocului motor se prevd bosaje pentru asamblarea organelor
anexe.
Pentru a rspunde cerinelor impuse privind sigurana n funcionare, blocul motor se
toarn din font cenuie. n cazul proiectrii soluiei cu cilindri demontabili pentru bloc se prevede
o font ieftin m\rcile F c 200, F c 240, F c 280; iar cnd cilindrii sunt nedemontabili se utilizeaz
fonta de calitate sau fonta uor aliat.
Aliajele de aluminiu sunt utilizate pentru motoare pentru autovehicule uoare.
121
6. PROIECTAREA CILINDRULUI
6.1 Principii de proiectare a cilindrului
6.1.1 Cilindrul motorului rcit cu lichid
La motorul rcit cu lichid se disting trei soluii constructive de cilindri: cilindru prelucrat
direct n bloc, cma umed i cma uscat.
Soluia cilindrului prelucrat direct n bloc se aplic n general motoarelor de autoturism i
necesit utilizarea pentru turnarea blocului de fonte care s corespund cerinelor impuse de
sigurana de funcionare.
Cmaa este de tipul umed cnd este splat la exterior de lichidul de rcire. Ea este
demontabil i se utilizeaz la motoarele cu aprindere prin scnteie i motoare cu aprindere prin
comprimare de putere medie i mare.
n funcie de modul de fixare i de etanare a cmii de lichid de rcire se deosebesc
urmtoarele soluii constructive:
- cma cu umr de sprijin la partea superioar (fig.6.1.a);
- cma cu umr de sprijin la partea inferioar (fig.6.1.b.);
- cma cu umr de sprijin amplasat la (1/3...1/2)D de partea superioar (fig.6.1.c.).
La cmaa cu umr de sprinjin la partea superioar pentru asigurarea stabilitii i pstrrii
formei geometrice n timpul funcionrii se prevd dou bruri de ghidaj; la partea superioar i la
Fig. 6.3 Cmi uscate: a) presat; b) liber cu sprijin la partea superioar; c) liber cu sprijin la
partea inferioar.
123
Fig.6.4. Cilindri pentru motoarele rcite cu aer a) din font cu nervuri turnate; b )combinate din
font i aluminiu.
124
rezult
0,5 D pg
(6.2)
D D1
4
(6.4)
Dmed
2
Tensiunea de ncovoiere este dat de relaia
(N h )max
5 (6.5)
i =
W
unde:
D14 - D4
W =
6
32
D1
Tensiunea total are urmtoarea expresie:
(6.6)
= t + i 7
n relaiile de mai sus mrimile sunt:
p g - presiunea maxim a gazelor [N/mm2];
d - grosimea peretelui cilindrului [mm];
N - fora normal pe peretele cilindrului [Nm];
h - distana din P.M.I. pn la axa bolului [mm].
n cazul c soluia constructiv adoptat este de tipul cu sprijin
i etanarea la partea inferioar tensiunile sumare nu trebuie s
depeasc 59 N/mm2.
La proiectarea cilindrilor care se sprijin pe un guler la partea
Fig.6.5. Schema dispunerii superioar, nlimea H a gulerului cmii (fig.6.6) se consider
forelor pentru calculul
desfurat.
cmii de cilindru
Pe unitatea de lungime acioneaz fora:
125
126
deformaii (fig.6.7).
Deformaia sumar produs de presiunea (p) de strngere poate fi redat prin expresia:
R 2 + R23
R2 R22 + R12
(6.10)
p 2 R22
10
b
c
2
E c R22 - R12
Eb R3 - R2
unde: E b , E c - module de elasticitate ale materialului blocului motor i cm\i de cilindru;
b , c - coeficienii lui Poisson.
Pentru motoarele la care blocul motor i cmaa se realizeaz din font relaia (6.10)
devine:
2 R R R
2
3
2
3
2
1
11
(6.11)
p
;
(6.15)
r
t
2
2
R3 R2
- la exterior:
2
R2
0
;
[N/mm2]16
(6.16)
r
t
2
2
R3 R1
Pe baza teoriei tensiunii tangeniale maxime se calculeaz tensiunea maxim pe suprafaa
interioar a cilindrului unde se ntlnesc valori superioare:
2
t r p R3 [N/mm2]17
(6.17)
max
2
2
2
R3 R2
2. Tensiunile care apar datorit presiunii gazelor:
a) la interiorul cmii:
2
2
R2 R1 [N/mm2]18
(6.18)
r pg ; t pg 2
R2 R1
b) la suprafaa de separaie dintre exteriorul cmii i suprafaa interioar a
cilindrului din bloc:
2
2
2
2
2
2
R1 R3 R2
R1 R2 R3
[N/mm2]19
(6.19)
r pg 2 2
t pg 2 2
2
R2 R3 R1
R2 R3 R1
c) la exteriorul cilindrului din bloc:
127
R1
20
(6.20)
2
2
R3 R1
n figura 6.7. curbele din poziia a, reprezint tensiunile produse de presiunea p, cele din
b,c reprezint tensiunile produse n cmaa cilindrului respectiv cele din bloc. Poziia d reprezint
nsumarea tuturor tensiunilor.
r 0; t 2 p g
de 0,40,6 [mm], pe suprafaa acesteia se traseaz conturul orificiilor de etanat din cauciuc
siliconic cu nlimea de 0,61,2 [mm] i lime 1,53,0 [mm].
Etanarea fa de lichidul de rcire se realizeaz cu inele din cauciuc montate fie n canale
executate n cmae (fig.6.11) fie n bloc pentru cmile cu guler de sprijin la partea superioar,
131
7. PROIECTAREA CHIULASEI
7.1 Principii de proiectare a chiulasei
La proiectarea motorului cu ardere intern soluia constructiv adoptat pentru chiulas
depinde: de tipul motorului; tipul rcirii, forma camerei de ardere; numrul i amplasarea
supapelor i a arborelui de distribuie; numrul i amplasarea canalelor de admisie i evacuare;
amplasarea bujiilor sau a injectoarelor, i eventual de amplasarea unor dispozitive de uurare a
pornirii motorului.
135
k 2
(7.2.)
200%
h
2 3 (7.3.)
hreal 100%
Rezult grosimea plcii echivalente.
h 2 hreal 4 (7.4)
Placa echivalent se consider ca fiind solicitat la o sarcin uniform distribuit pe
suprafaa delimitat de aria cilindrului (fig.7.8.)
Tensiunile n seciunea de ncastrare sunt date de urmtoarele relaii:
2
3 F
D [N/mm2]5 (7.5)
r
2 h 2 2 Dm2
2
t 0,5 r [N/mm ]6 (7.6)
2
unde: F = p D p g / 4 [N];
h - grosimea plcii echivalente.
n centrul plcii tensiunile se calculeaz cu relaiile:
2
3 F
Dm D [N/mm2]7
ln
r t
8 h2
D D2m
137
(7.7)
8. PROIECTAREA PISTONULUI
8.1 Funciunile pistonului
Pistonul este reperul mecanismului motor, care ndeplinete urmtoarele funcii:
- transmite bielei,prin intermediul bolului, fora de presiune a gazelor;
- transmite cilindrului reaciunea normal, produs de biel;
- etaneaz, mpreun cu segmenii, camera de ardere;
- evacueaz o parte din cldura degajat n procesul de ardere;
- contribuie la dirijarea gazelor n cilindru;
- are rolul de a asigura distribuia amestecului gazos, n cazul motorului n doi timpi;
- n cazul motorului cu aprindere prin compresie, poate influena favorabil randamentul
arderii prin participarea sa la procesul de formare a amestecului;
- conine, parial sau integral, camera de ardere;
- mpreun cu segmenii i peretele cilindrului controleaz grosimea filmului de ulei i deci
consumul de ulei.
Principalele repere dimensionale ale acestui ansamblu sunt prezentate n figura 8.2. unde:
D- diametrul cilindrului;
H k - distana de la axa bolului la partea superioar a capului pistonului;
L - lungimea bielei;
R - raza manivelei;
S - cursa pistonului (S=2R);
H z - distana de la axa arborelui cotit la suprafaa frontal a blocului cilindrilor;
H - nlimea pistonului;
H ko -nlimea de compresie;
H s - nlimea fustei pistonului;
H so - distana de la axa bolului la marginea inferioar a canalului segmentului de ungere;
H su - distana de la marginea inferioar a fustei pistonului la axa bolului;
D B - diametrul exterior al bolului;
A - distana dintre bosajele alezajelor pentru bol;
B - limea piciorului bielui;
S B - distana de la fundul pistonului la muchia superioar a canalului segmentului de foc;
R G - raza exterioar a contragreutii;
A Z -distana dintre axele cilindrilor.
Parametrii dimensionali ai capului pistonului depind (fig.8.3.) de caracteristicile
constructiv-funcionale ale motorului, pe care urmeaz s-l echipeze.
H RB - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la marginea inferioar a canalului
segmentului de ungere;
H RF - nlimea zonei "port-segmeni";
H FS - nlimea de protecie a segmentului de foc;
H N - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la fundul pistonului;
S B - grosimea capului pistonului;
H M - nlimea camerei de ardere din capul pistonului.
Pentru dimensionarea pistonului se pot folosi informaiile rezultate n urma prelucrrilor
statistice (tabelul 8.1).
Modul n care se repartizeaz masa pe diferitele elemente componente ale pistonului este
prezentat n tabelul 8.2. i figura 8.4.
O evaluare a masei, n funcie de diametrul pistonului se poate realiza pornind de la
diagramele din figura 8.4.
a)
b)
Fig.8.3. Elementele dimensionale ale capului pistonului:
piston pentru motor cu aprindere prin scnteie;
piston pentru motor cu aprindere prin compresie
139
Caracteristica dimensional a
pistonului
H K /D
D B /D
A/D
H KO /D
H S /D
H/D
H FS /D
S B /D
Motor cu aprindere
prin
scnteie
0,3500,450
0,2350,270
0,2700,340
0,2000,285
0,4300,520
0,6400,800
0,0600,120
0,0800,100
Tabelul 8.1.
Motor cu aprindere prin compresie
injecie direct
0,490,53
0,290,35
0,260,37
0,300,34
0,520,57
0,820,90
0,100,18
0,150,20
injecie indirect
0,630,75
0,350,40
0,330,37
0,340,37
0,630,81
0,981,16
0,150,22
0,140,17
Tabel 8.2
Zona
19
24
30
24
29
3
10
14
17
22
17
21
2
7
141
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
142
Fig.8.7. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin compresie cu inserii de font n cap
h)
i)
Fig.8.6. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin compresie:
a) -injecie indirect;
b,c,d,e) -injecie direct - formarea n volum a amestecului;
f,g,h) -injecie direct - distribuia mixt a amestecului;
i) - injecie direct - distribuia pelicular a combustibilului.
Armarea marginii superioare a camerei de ardere nltur neajunsurile pentru o durat
limitat de funcionare. Dup parcursulri de 300.000400.000 [km] se constat apariia de fisuri
n inserie i desprinderea de buci din aceasta. Materialul austenitic are o dilatare mai redus ca a
aliajului de aluminiu, dar se nclzete mult mai puternic. Datorit deformaiilor remanente, dup o
funcionare ndelungat, apare un volum gol ntre inserie i fundul pistonului.
Alte dezavantaje cauzate de folosirea inseriei sunt determinate de dificultatea amplasrii
unui canal de rcire ntr-o poziie eficient, precum i de creterea costurilor de fabricaie i a
greutii pistonului.
143
Realizarea pistonului, sau numai a camerei de ardere, (fig.8.8) din materiale ceramice
(nitruri de siliciu, oxizi de zirconiu .a.) este o realitate. Cercetrile intreprinse de Cummins
Engine Company i Taradcom, Ford, AVL, Perkins, VW, Porsche, Isuzu, Kyocera, Mazda,
Toyota, Renault .a. au condus la rezultate deosebit de interesante, astfel nct motorul adiabatic a
devenit o realitate.
8.1.2.2 ZONA PORT-SEGMENI
Durabilitatea, sigurana n funcionare i economicitatea unui motor sunt influenate de
performanele ansamblului piston-segmeni.
Necesitatea de reducere a volumului constructiv al motorului i creterea puterii, prin
majorarea turaiei, au impus pistoanele mai scurte i mai uoare (fig.8.9). Aceestea sunt capabile s
asigure:
- jocuri mici ntre piston i cilindru;
- diminuarea cantitii de gaze scpate n carter;
- ungerea satisfctoare a suprafeelor n micare relativ i un consum redus de ulei;
a) nitrur de siliciu;
c) 4-nitrur de siliciu.
144
145
147
Fig.8.15.Deformarea
Piston cu bosaje
trapezoidale
i biela)cutemperaturii;Fig.8.17.
Fig.8.19.
pistonului
sub aciunea:
b) foreiInfluena
de presiune
poziiei
a gazelor;
umerilor
c)
piciorul teit.
forei normale
asupra basculrii pistonului
148
Fig.8.26. Comparaie ntre temperatura pistonului: fr rcire (1), rcit prin stropire
(2) i rcit forat (3), msurat n: a) marginea camerei de ardere; b) inseria
segmentului de foc, la partea opus jetului de ulei; c) inseria segmentului de foc, n
apropierea canalului de trimitere a jetului de ulei
utilizeaz la cele ale motoarelor cu aprindere prin compresie, deoarece conduc la obinerea unei
rigiditi insuficiente i la o nclzire a regiunii port-segmeni.
Pentru a se obine o rigiditate maxim a pistonului, alezajele pentru bol se plaseaz la o
distan ct mai mic de capul su.
Ca urmare a aciunii presiunii gazelor i a nclzirii pistonul se deformeaz. Datorit
caracterului repartiiei fluxului termic, pistonul se va deforma neuniform. Pentru a realiza jocuri
uniforme ntre piston i cilindru, la diferite orizonturi, profilul longitudinal al pistonului se poate
realiza n diverse variante (fig.8.30.).
153
Modificarea condiiilor
de funcionare
Rcire cu ap
Tabelul 8.3.
Modificarea temperaturii
pistonului n canalul segmentului
de foc
810K
510K
13K
815K
1030K
3060K
80K
48K
1.105 N/m2
510K
1.105 N/m2
510K
1oRAC
Marginea camerei de ardere
100 rot/min
creterea cu o unitate
12K
<4,5K
24K
+412K
El.aliere de baz
[%]
KS 1275
MAHLE 124
NURAL 3210
Ks281,1
MAHLE 138
NURAL 1761
MAHLE
244
KsK
MAHLE y
11,013,5Si
1619Si
2326Cu
3,54,5Cu
2,682,70
138155
0,181,5Cu;
0,81,3Ni;
0,81,3Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,2Ti;
0,22 altele
2,672,68
125147
20,521,5
7500
Alte elemente de
aliere [%]
Densitatea kg/dm3
Conductivitatea
termic [W/mK]
Dilatarea termic
[1/k]
E [daN/mm2]
1,72,3Ni;
1,21,8Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,10,2Ti;
0,22 altele
2,65
117134
2,802,82
138160
18,519,5
1718
2324
8000
8600
7600
[HB] la 293K
90120
90125
90125
90125
423K
7090
7090
7590
7590
523K
3040
3545
3545
3545
Starea
TC
M
TC
M
TC
TC
M
Rezistena de rupere
la traciune
2025 3037 1822 2330 1822 2328 3542
[daN/cm2] la
:293K
1823 1730 1720 2024 1720 2226 3037
:423K
1015 1117 1014 1117 1014 1620 1526
:523K
Alungirea relativ
0,3...0,3
1....3
0,2...0,7 0,5...1,5 0,1...0,3 0,3...10
5...12
A5 min [%]
Rezistena de rupere
la oboseal
812
12
812
1114
811
912
710
[daN/mm2] la
2
4,5
10
293K
5
9,5
5
9
573K
Aliajele pe baz de cupru au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care cauz
pistoanele se prevd cu jocuri mrite, ceea ce favorizeaz intensificarea uzurilor grupului pistonsegmeni-cilindru. Datorit proprietilor mecanice ridicate, aliajele pe baz de cupru se utilizeaz
pentru execuia pistoanelor pentru motoarele cu aprindre prin compresie.
Pistoanele din font se ntlnesc mai rar n construcia motoarelor de automobile. Ele au
perei mai subiri i masa apropiat de cea a pistoanelor din aliaje de aluminiu. Se fabric prin
turnare n nisip. Cele din aliaje de aluminiu se obin prin turnare n cochile sau prin matriare.
Constructorii de pistoane i-au intensificat cercetrile n direcia gsirii unor noi materiale
pentru pistoane, cu caliti tehnico-economice superioare. Astfel, ei studiaz n prezent
posibilitile de fabricare a pistoanelor din pulberi sinterizate.
Pentru sporirea durabilitii pistoanelor, suprafaa exterioar se acoper cu straturi
protectoare, care au calitatea de a mri aderena uleiului la metal i de a mbuntii calitile
antifriciune. n acest sens pistonul se acoper cu un strat de 530 [mm] de staniu, plumb, grafit,
sau oxizi de aluminiu (eloxare).
157
- la ncovoiere:
2
R r
Mi
2,28 p gmax p [N/m2]3
(8.2)
i
hc
Wz
R r
4[Nm]
unde: M i 0,76 p gmax Rp2 r 2 p
2
este momentul ncovoietor care solicit umrul canalului segmentului;
R p r h2c
3
2
5[m ]
Rp
Wz
2 2
modul de rezisten la ncovoiere;
- la forfecare:
0,76 p g Rp2 r 2
0,76 p g [N/m2]6
f
(8.3)
2
2
Rp r
Efortul unitar echivalent este:
2
(8.4)
ech i2 4 2 [N/m ]7
5
2
Pentru pistonale din aliaje de aluminiu s c = 300-400.10 N/m .
n regiunea port-segment, seciunea A-A (fig.8.31.) din dreptul segmentului de ungere este
redus din cauza orificiilor pentru evacuarea uleiului.Ea se verific la compresie:
D2p
[N/m2]8
(8.5)
p
c
gmax
4 AA
unde: A A - aria seciunii reduse [m2].
Efortul unitar admisibil la compresie este:
ac = 200-400.105 [N/m2].
Cunoscndu-se coeficientul de dilatare termic al materialului pistonului, modulul de
elasticitate i ali factori, se poate calcula grosimea peretelui pistonului n zona port-segment,
respectiv diametrele.
Pentru partea superioar a capului pistonului:
Dp
pme
d1 d 0,02135
[mm]9
(8.6)
Dp
,
0
0513
pme [mm]10
d2
d
l
2
(8.7)
unde: l'- distana dintre planul care delimiteaz zona port-segment i generatoarea
alezajului pentru bol [mm].
p me -presiunea medie efectiv [daN/cm2].
159
Dp
pme
d 3 d 0,02135
l1
[mm]12
(8.9)
Dp
pme
d 4 d 0,00772
l1
13[mm]
(8.10)
p
1
Dp
K gmax
16[mm]
2
100
a
(8.13)
Dat fiind faptul c sub aciunea forei de presiune a gazelor, forei normale i temperaturii
agentului de lucru, pistonul se deformeaz, acesta se concepe eliptic n seciune transversal (axa
mic a elipsei dup axa alezajului pentru bol).
(8.16)
(8.17)
161
Dpi
Dp 1 c
1 p
t t i
[mm]24
t t
c
pi
(8.19)
162
9. PROIECTAREA SEGMENILOR
9.1 Principii de proiectare
Segmenii au rolul de a realiza etan[area camerei de ardere, de a uniformiza pelicula de
ulei de pe oglinda cilindrului i de a transmite cilindrului o parte din cldura preluat de piston de
la gazele fierbini. Segmenii care mpiedic scparea gazelor din cilindru n carterul motorului se
numesc segmeni de compresie iar segmenii care distribuie uniform i elimin excesul de ulei de
pe suprafaa cilindrului se numesc segmeni de ungere.
Soluiile care se adopt la proiectarea segmentului trebuie s in seama de cerinele
impuse de sigurana n funcionare, durabilitate, eficiena etanrii i preul de cost.
Eficiena etanrii realizate de segment depinde de presiunea medie elastic (pe) aplicat
de acesta pe oglinda cilindrului n corelaie cu presiunea gazelor din spatele segmentului.
Elasticitatea segmentului se opune tendinei de ntrerupere a contactului provocat de deformrile
de montaj i termice, de uzura suferit de cilindru. Segmentul exercit presiunea p e pe oglinda
cilindrului numai dac este liber n canal, pentru a putea urmri deformaiile cilindrului.
La motoarele de turaie ridicat datorit presiunii radiale mici a gazelor i vibraiei trebuie
s se asigure segmentului presiuni medii elastice mrite.
Mrirea presiunii medii elastice a segmenilor diminueaz pulsaia acestora i mrete
coeficientul de transfer de cldur spre cmaa cilindrului. Valori prea ridicate ale presiunii pot
provoca uzuri importante ale segmentului i cmii.
La proiectarea segmentului trebuie s se adopte o grosime radial de valoare redus pentru
a micora masa acestuia. Dac nu se pot utiliza materiale cu caliti elastice superioare, se vor
adopta segmeni cu grosimi radiale mrite, ceea ce faciliteaz evacuarea cldurii de la pistoane la
cilindri i elimin vibraiile radiale. Mrirea grosimii radiale conduce la creterea tensiunilor de
ncovoiere n seciune, de aceea se impune utilizarea unor materiale cu rezistena admisibil la
ncovoiere ridicat.
Adoptarea grosimii axiale a segmentului trebuie s in seama de o serie de factori. Astfel,
pentru a realiza a bun rcire a pistonului, segmentul trebuie s aib o grosime axial ct mai
D100 mm
2,0
MAS
2
1,50
1,75
3,00
3
1,75
2,0
2,50/3,50
MAC
D(100140] D(140180]
3,5
3,0
4
1,75
2,50
4,0
D>180 mm
3,5
2,5
3,0
3,5
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
166
Tabelul 9.2
Jocul pe flancurile segmentului j a i jocul radial j r [mm]
MAS
Jocul pe flancuri
Jocul radial j r [mm]
j a [mm]
Tip canal
rcit cu lichid
rcit cu aer
segment 1
0,0300,005 (0,07)
0,0500,070 (0,09)
0,800
segment 2
0,0200,040 (0,06)
0,0300,050 (0,07)
0,800
segment 3
0,0100,030 (0,05)
1,000
de ungere font
segment 3
0,0300,050 (0,08)
de ungere oel
MAC
Jocul pe flancuri j a [mm]
Jocul radial j r
[mm]
Tip canal
rcit cu ap
rcit cu aer
*
**
segment 1
dreptunghiular
0,060,08
0,100,12
1,3 sau 1,4
segment 2
dreptunghiular
0,040,06
0,060,08
segment 3
dreptunghiular
0,040,06
0,040,06
unghi 6
trapezoidal
0,040
0,040
unghi 15
trapezoidal
0,030
0,030
*
**
1,3 sau 1,4
*
**
1,3 sau 1,4
*
**
1,3 sau 1,4
*
**
1,3 sau 1,4
Tabelul 9.3.
nlimea capului de piston pn la primul segment
nlimea spaiului dintre primul i al doilea segment
h 1 = 4,5%D
MAS aspiraie natural cu 9,5
h 1 = 5,0%D
MAS cu > 9,5 sau supraalimentate
MAC pentru autoturism sau autocamion cu aspiraie natural
h 1 = 6,0%D
MAC cu supraalimentare i rcire intermediar a aerului
h 1 = 89%D
MAC supraalimentat
h 1 = 78%D
nlimea spaiului dintre al doilea i al treilea segment
MAS i MAC
h 2 = 3,5%D
MAC pentru autocamion
h 2 = 4,5%D
1
p0 pe ( )d 2 i este partea constant a presiunii, restul expresiei fiind corecia ei.
0
p
(9.2)
pe ( ) pe 1 i cos i 3
i 2 pe
Dac numrul armonicilor pentru care se dezvolt calculul relaiei convergente (9.2) este
n=2, distribuia de presiune reprezint o variaie lin (fig.9.8)
p
Curba ce se obine se caracterizeaz prin raportul emax 2,25 4
pe
p
Alegndu-se emax 1,60 5 se obine urmtoarea expresie pentru curba de repartiie a
pe
presiunii:
(9.3)
8
(9.5)
EI
d 2
Pentru calculul deplasrii se calculeaz momentul ncovoietor ntr-o seciune M .
Momentul elementar produs ntr-o seciune de o for elementar dF este:
(9.6)
dM N 0 H 0 dF 9
unde: N 0 H 0 10- distana de la braul forei la punctul N o din seciunea considerat
(fig.9.10.a)
Deoarece:
N 0 H 0 R0 sin 11
rezult:
(9.7)
dM R0 sin dF 12
Fora elementar ntr-o seciune (fig.9.10.a) n fibra medie a segmentului poate fi
exprimat prin relaia:
(9.8)
dF pe b R0 d 13
dM
R0
Pentru calcule se definete un parametru constructiv:
c b R1 b D1 D1 1 17
(9.12)
t
t
R0
unde: t - grosimea radial a segmentului.
Astfel, se poate scrie expresia momentului produs n seciunea de suma tuturor forelor
din dreapta seciunii:
2
M c R0 pe sin d 1819
(9.13)
Pentru curba de presiune descris de ecuaia (9.3) se obine urmtoarea expresie pentru
momentul M .
=
2
M c R0 = pe 1 0,8375 cos 0,14 cos 2 0,022 cos 3 d 20
170
(9.14)
- 1 pi
2
cos 2 1 pi cos i 21
M c R0 pe 1 cos 2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
(9.15)
Dac se substituie relaia (9.15) n ecuaia diferenial a deplasrii date de relaia (9.5), se
obine:
i 1
n
n
- 1 pi
d 2u
R02
1 pi
2
u
cos
cos
cos
c
R
i
p
22
0
e
2
2
d 2 E I
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
(9.16)
nlocuind:
3
R0
(9.17)
c pe K 23
EI
Se obine ecuaia:
i 1
n
n
- 1 pi
d 2u
1 pi
(9.18)
cos
cos
cos
K
R
24
0
2
2
d 2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
- 1 pi
1 2
i=2 i 1 pe
sin
u R0 K
26
(9.19)
2
n
n
pi
pi
cos
cos i
2
2
2
i=2 i 1 pe
i=3 i 1 p
e
i=3,5, 7,9,11
Deplasarea radial pentru segmentul cu distribuia presiunii dup o curb simpl este:
1 0,41875 sin 0,0028125 cos
u R0 K
(9.20)
27
0,046 cos 2 0,0028125 cos 3
Lungimea fibrei medii a segmentului este aceiai n stare liber i n stare montat:
Rd R0 d 0 28
(9.21)
sau
(9.22)
R0 u d 0 R0 d 0 29
- 1i1 pi
- 1i1 pi
1
2
2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
cos
sin
K
2
2
n
n
pi
pi
sin
sini
2
2
i 2 i 2 1 p
2
i 3 i 1 p
e
e
171
31 (9.24)
i=3,5, 7,9,11
Deplasarea unghiular pentru segmentul cu distribuia presiunii dup o curb lin este:
K 0,41825 cos 0,42106 sin 0,2239 sin 2 32
(9.25)
1i1 pi K 33
2
i=2 i 1 pe 2
Distana dintre capete, msurat pe fibra medie n stare liber este:
s 2 R 34
(9.26)
(9.27)
1 pi
(9.28)
S R0 K 3 2
35
i=2 i 1 pe
Introducnd n expresia lui S (9.28) valoarea explicit a termenului K, se obine:
c R04 pe
S
(9.29)
36
i 1
n
EI
p
i
3 2
i=2 i 1 pe
n tabelul 9.4. se dau valorile rapoartelor pentru segmenii cu distribuie variabil
(fig.9.11.a.b.c.) pentru calculul deplasrilor unghiulare i radiale.
Tabelul 9.4.
Valoarea rapoartelor p i /p e pentru diverse epure ale presiunii elastice
Curba
p7
p11
p2
p3
p4
p5
p6
p8
p9
p10
p12
42
3
3
3
4
4
4
4
4
presiunii
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
7
8
9
0
1
3
4
5
46
47
Fig. 9.11.a
Fig. 9.11.b
Fig. 9.11.c
Fig. 9.8
0,309
0,205
0,254
0,420
-0,435
-0,571
-0,194
-0,180
0,287
0,472
0,243
0
-0,196
-0,322
-0,184
0
0,141
0,279
0,166
0
-0,108
-0,267
-0,159
0
0,097
0,256
0,158
0
-0,093
-0,214
-0,148
0
0,079
0,178
0,146
0
-0,071
-0,177
-0,147
0
0,014
0,094
0,076
0
172
1 pi
2
(9.33)
51
M max c R0 pe 2 2
i=2 i 1 pe
nlocuind n relaia (9.33) presiunea obinut din relaia (9.29) rezult:
i 1
n
1 pi
S E I 2 2
i=2 i 1 pe
52
(9.34)
M max
i 1
n
p
1
i
R02 3 2
i=2 i 1 pe
nlocuind n relaia lui Navier, i avnd n vedere c I=W t /2 iar
D1 t t D1
1 53
R0
2 2 2 t
se obine:
i 1
n
1 pi
2 2
i 2 i 1 pe
E
S
54
(9.35)
i max 2
2
i 1
n
1 pi
D1
t 1 3 2
t
i 2 i 1 pe
55
(9.36)
pe
i 1
2
n
c R0
1 pi
3 2
i 2 i 1 pe
Cum momentul de inerie este I= bt /12 substituind "c" din relaia (9.16) i pe R o din
relaia R o =f(D 1 ,t), rezult:
S
1
56
(9.37)
pe 0,424 E
3
i 1
n
1 pi
D1
D1 1 3 2
t
i 2 i 1 pe
173
a
D1
0,816
t
pe
1
n
2
i2
1i1 pi
57
(9.38)
i 1 p
2
58
(9.39)
i 1
2
n
m D
1 pi
1 3 2
t
i 2 i 1 pe
(9.41)
l s D s0 1 s t s t 0 61
Cum diametrul cilindrului are la cald valoarea dat de expresia:
174
rezult c:
Dc D 1 c t c t 0 62
(9.42)
D s0 1 s ts t0 sc D 1 s ts t0 63
(9.43)
175
Fig.10.2. Tipuri de mbinri piston-bol biel: a) bol fix n piston liber n piciorul bielei; b) bol
fix n piciorul bielei i liber n piston; c,d) bol flotant
bolului este nmpiedicat prin montarea a dou inele de sigura n locauri speciale practicate n
piston (fig.10.2.c), ntruct inelele elastice ngreuneaz trecerea uleiului spre zonele de ungere de
pe suprafaa bolului n capetele lui. Se preseaz dopuri din materiale moi care nu produc uzuri
cmii cilindrului. (fig.10.2.d).
Bolul trebuie s aib un miez tenace pentru a rezista la solicitri cu oc i o duritate
mare a suprafeei exterioare pentru a rezista la uzur. Materialele care satisfac cel mai bine aceste
condiii sunt oelurile carbon de calitate i oeluri aliate de cementare (Cr, Ni, Mo, V). Suprafaa
bolului se cementeaz pe ntreaga lungime i pe adncime de 0,51,5 mm (Stratul superficial
are o duritate de 5565 HRC iar miezul 3545 HRC).
Tratamentul de cementare este o operaie scump i se nlocuiete cu clirea superficial
prin CIF, pe o adncime de 1,01,5 mm.
Pentru a se asigura jocurile de montaj se impun condiii stricte privind precizia
dimensional i de form ale bolului. Bolul se execut n cmpul de toleran corespunztor
clasei 1 de precizie. Abaterea de la forma cilindric se limiteaz la 2,53,0 mm iar a suprafeei
interioare 3,26,3 mm.
177
178
unde: d i 5
de
Valoarea admisibil a tensiunii unitare maxime de ncovoiere este de 250500 N/mm2
pentru oel aliat i de 120150 N/mm2 pentru oel carbon.
n cazul bolului flotant solicitarea variaz dup ciclu simetric, iar pentru determinarea
coeficientului de siguran se utilizeaz ecuaia:
c1
-1 6
k
a
(10.5)
k
a m
(10.6)
179
urmtoarele relaii:
imax imin 8
(10.7)
2
imax imin 9
(10.8)
a
2
i imin se calculeaz cu relaia (10.4) pentru valorile maxime i minime ale
unde: imax
forei F.
Pentru parametrii care intr n relaiile de calcul ale coeficientului de siguran se pot
folosi urmtoarele valori:
- rezistena la oboseal pentru ciclul simetric de ncovoiere:
13
(10.9)
4
2
de 1
180
unde: r d e
16
K 1,5 15 0,4
Valorile eforturilor unitare de ovalizare n seciunile caracteristice se obin din condiiile
0
= 0 i = 900.
F
1 2 1 1 K F 17 (10.12)
( i ) 0
0,190
l de 1
l de
1 2 1
F
1 2 1 0,636 K F 18
( i ) 90
0,174
l de 2
l de
1 2 1
(10.13)
F
2 1 1 K F 19 (10.14)
( e ) 0
0,190
l de 3
l de
1
1 2
F
2 1 0,636 K F 20
( e ) 90
0,174
l de 4
l de
1
1 2
(10.15)
Pentru simplificarea calculelor funciile 1 , 2 , 3 , 4 mpreun cu factorul de corecie K
s-au reprezentat grafic n funcie de raportul dimensional a n figura 10.6.b.
Tensiunile unitare iau valori extreme n seciunile longitudinale, paralele cu planul
cilindrilor i normale pe planul cilindrilor. n seciunea =0, n fibra exterioar apar tensiuni
unitare de ntindere iar n fibra interioar apar tensiuni unitare de compresiune. n seciunea
=90 eforturile unitare n cele dou fibre schimb semnul. Valoarea admisibil pentru tensiunile
unitare de ncovoiere este cuprins n intervalul 140300 N/mm2.
Deformaia maxim de ovalizare se produce ntr-un plan normal pe axa cilindrului i se
3
Fig.10.5.Repartiia sarcinii
181
F 1
(10.16)
max 0,09
K [m]21
l E 1
Se recomand ca deformaia de ovalizare s fie mai mic dect jocul radial la cald.
max /2 22 unde = (0,0005...0,001) d e 23
1 Al t p t0
182
183
n cazul soluiei de ambielaj furc, una din biele are capul n furc (fig.11.7) iar cealalt,
biel inferioar - are capul normal. Ambele biele lucreaz asupra aceleai buce.
La ambielajul articulat, biela 1 (fig.11.8) transmite micarea bielei mame 2. La aceast
soluie constructiv suprafaa portant a bielei se unge cu ulei sub presiune de la maneton.
La motoarele n V pentru autovehicule datorit simplitii constructive i de montaj este
aplicat cu preponderen soluia cu biele alturate.
MAS
MAC
(1,25...1,65)d
(1,30...1,70)d
(0,16...0,27)d
(0,16...0,20)d
(0,075...0,085)d
(0,080...0,085)d
(11.3)
(11.5)
Ap Ea
unde: A b - aria seciunii bucei;
A p - aria seciunii piciorului;
E BZ - modulul de elasticitate al materialului bucei sau bolului presat;
E OL - modul de elasticitate al materialului bielei.
Tensiunile n seciunea de ncastrare A-A pentru fibra interioar (s i ) respectiv exterioar
(s e ) produse de fora de ntindere se calculeaz cu relaiile:
EBZ 115
, 105
[N/mm2]
5
E OL 2,12,2 10
6 rm hp
2 M
1
[N/mm2]
k N
a hp
hp 2 rm hp
1
6 rm hp
[N/mm2]
k N
e 2 M
a hp
hp 2 rm hp
(11.7)
(11.8)
Dac unghiul de ncastrare 90, relaiile pentru momentul ncovoietor i fora normal
n seciunea de ncastrare devin:
M M 0 N 0 rm 1 cos 0,5 F rm 1 cos
(11.9)
N N 0 cos 0,5 F 1 cos
(11.10)
Momentul ncovoietor M o , fora normal N o i tensiunile n seciunea de ncastrare se
calculeaz cu relaiile determinate la analiza primului caz.
La proiectare se adopt =901300.
11.2.1.2 Solicitarea de compresiune
Fora de compresiune are valoarea maxim cnd presiunea din cilindru are valoarea
maxim:
190
D2
p g max mp r 2 1 [N]
(11.11)
4
Calculul tensiunilor produse n piciorul bielei de solicitarea de compresiune se efectueaz
n urmtoarele ipoteze:
a) piciorul bielei se consider o grind curb ncastrat n zona de racordare cu corpul
bielei;
b) fora de compresiune este distribuit sinusoidal (fig.11.12) pe jumtatea inferioar a
piciorului.
Momentul ncovoietor i fora normal n seciunea de ncastrare A-A, determinate de fora
de compresiune pot fi calculate cu relaiile:
1
sin c
M c M 0 N 0 rm 1 cos c Fc rm
sin c cos c
(11.12)
1
sin c
N c N 0 cos c Fc
sin c cos c
(11.13)
100
105
110
115
120
125
130
M o '/F c r m.103
0,03
0,10
0,25
0,60
1,10
1,80
3,00
N o '/F c .103
0,10
0,50
0,90
1,80
3,00
6,00
8,50
6 rm hp
c 2 M c
1
k Nc
[N/mm2]
a
(11.14)
hp 2 rm hp
1
6 rm hp
[N/mm2]
(11.15)
k Nc
c e 2 M c
hp 2 rm hp
a hp
Variaia tensiunilor n fibra interioar i exterioar pentru diverse valori ale unghiului de
ncastrare duce la obinerea unei variaii asemntoare celei prezentate n fig.11.12.
de di
d
i d
2 2
2
2
d
d
d
e
i
i d
di
EBZ
E OL
n aceste condiii expresia coeficientului de siguran poate fi scris sub forma urmtoare:
C
-1
(11.24)
k
a m
Hc
hi
(0,481,0)d e
(1,101,35)H p
0,666H
0,75H
0,167H
Dac calculul se realizeaz n seciunea minim atunci fora care solicit corpul bielei la
ntindere este:
(11.27)
F mp r 2 1 [N]
Tensiunile la ntindere sunt:
F
2
[N/mm ]
A
unde: A- aria seciunii de calcul a corpului bielei.
Corpul bielei este supus la compresiune de ctre fora determinat cu relaia:
D2
Fc
pgmax m1b mp r 2 1 [N]
4
Tensiunea de compresiune este dat de relaia:
F c [N/mm2]
c
A
iar cele de flambaj vor fi:
a) n planul de oscilaie
2
l
e
f0
Fc [N/mm2]
2
E Ix
b) n planul de ncastrare:
l12
e
ft
Fc [N/mm2]
2 E Iy
(11.28)
(11.29)
(11.30)
(11.31)
(11.32)
Ix
b) n planul de ncastrare:
l 2 A
Fc
2
(11.34)
t c f 1 C 1 [N/mm ]
A
Iy
194
unde:
e 0,000150,00050;
2
l 2 A
l12 A
, 115
,
1
C
110
Ix
Iy
Valorile rezistenelor admisibile sunt de 160250 N/mm2 pentru biele din oel carbon i
200300 N/mm2 pentru biele din oel aliat.
Corpul bielei este supus la solicitri variabile, de ntindere i compresiune dup un ciclu
simetric. Coeficientul de siguran se determin cu relaia:
C
(11.35)
k
a m
max min ;
max min
2
2
Mrimile pentru k , , i iau aceleai valori ca i n cazul piciorului bielei.
Valoarea coeficientului de siguran calculat pentru corpul bielei nu trebuie s fie
inferioar coeficientului de siguran admisibil de 2,02,5.
0,4
0,023 dc
[N/mm2]
(11.37)
I cuz
Acp Acuz
1 W cp
I cp
195
calculndu-se cu relaia:
-1t
max 1
Valoarea calculat pentru coeficientul de siguran trebuie s fie cuprins n intervalul 2,5
...3,0.
Sub aciunea forei de inerie se produc deformaii n seciunea de separare a capacului de
corp.
Deformaia maxim poate fi determinat cu ecuaia:
0,0024 F l 3
[mm]
c
E Icp Icuz
(11.39)
(11.42)
1
k
a m
(11.48)
c
k
a m
(11.49)
Dac ciclul este ondulant (se afl plasat sub linia OB) coeficientul de siguran se
calculeaz cu ecuaia:
Valoarea calculat trebuie s se gseasc n intervalul 1,3...2,0.
Mrimile care intr n relaiile (11.48) i (11.49) au urmtoarele valori:
-1 = 300700 N/mm2,
k = 3,04,5 pentru oel carbon i k = 4,05,5 pentru oeluri aliate;
= 0,81,0;
= 1,01,5
197
= 0,2.
198
n linie
(0,901,20)D l
(0,600,80)D
n V
(1,21,4)D
(0,750,85)D
n linie
(1,051,30)D
(0,700,80)D
n V
(1,201,35)D
(0,700,85)D
(0,30,5)d p
(0,50,7)d p
(0,550,70)D
(0,450,60)d m
(0,600,80)d m
(0,150,36)d m
(1,171,90)d m
(0,060,1)d m
(0,30,5)d p
(0,50,7)d p
(0,600,75)D
(0,400,60)d m
(0,60,8)d m
(0,150,35)d m
(0,70,9)d m
(0,060,08)d m
(0,40,6)d p
(0,60,7)d p
(0,560,72)D
(0,450,6)d m
(0,60,75)d m
(0,200,35)d m
(1,52,0)d m
(0,070,10)d m
(0,50,6)d p
(0,60,86)d p
(0,700,75)D
(0,450,65)d m
(0,60,75)d m
(0,200,35)d m
(1,52,0)d m
(0,070,10)d m
Km
pm
dm n
pm
60
Kp
pp
dp n
pp
60
(12.5)
(12.6)
202
i j
M p j Tj r
(12.7)
i n
M p j 1 M p j T j r
i j 1
T r
j
(12.8)
i n
M 3 =M 4 +T 3 .r
M 2 =M 3 +T 2 .r
M 1 =M 2 +T 1 .r
O
RAC
N.m
N.m
N.m
N.m
0
10
720
M p min
(12.10)
p min
W pp
M p max
(12.9)
W pp
Din tabelul 12.3 se determin valorile momentelor maxime i minime ale fiecrui fus, dup
care se determin tensiunile maxime i minime.
Aplitudinea tensiunilor i valoarea tensiunii medii se calculeaz cu relaiile
p p min
p p min
4
; p m max
pa max
2
2
Coeficientul de siguran se calculeaz cu relaia:
p
max
Cp
k
p pm
a
(12.11)
2 1 0
0,080,10; 1 0,500,65 1;
0
5
, 1,28
0 1,72,0 1; 1 0,450,55 3; 110
pentru oelurile aliate, ecruisate cu jet de alice : = 1,11,4 pentru fusurile clite prin CIF.
-1 = 180230 N/mm2; pentru oel carbon de calitate; -1 = 280320 N/mm2 pentru
unde :
2,5;
BT 0,5 Tk 7
(12.13)
Dac arborele cotit are aceeai configuraie cu cel din figur, dar nu se asigur descrcarea
tuturor lagrelor paliere i echilibrarea cot cu cot , atunci contragreutilr nu mai sunt n
prelungirea braelor (fig.12.6).
Schema de ncrcare a cotului pe braul cruia s-a montat contragreutatea este diferit de
Fig. 12.6 Schema arborelui cotit cu contragreuti egale care nu asigur descrcarea tuturor
lagrelor paliere i echilibrarea cot cu cot
204
a
Fcg cos 1 8
l
(12.14)
a
Fcg sin 1 9
(12.15)
l
La arborii cotii dispunerea coturilor ca cei reprezentai n figura 12.7 i se pot ntlni
construcii la care contragreutile de pe braele aceluiai cot pot avea mase diferite (fig.12.8)
n acest caz schema de ncrcare a unui cot pe braele cruia sunt montatecontragreuti de
mase diferite se prezint ca n figura 12.9.
Expresiile reaciunilor n reazemul B vor fi:
a
n cazul n care construcia arborelui cotit prevede ca fusurile paliere s fie amplasate dup
dou coturi (fig.12.10).
Schema de ncrcare se prezint ca n figura 12.11.
Reaciunile n reazemul din B vor avea urmtoarele expresii:
b
c
a
(12.18)
B2 Z2 Z1 Z2 F2 b Fm Fbr Fcg 1 2
l
l
l
BT 0,5 T1
y A
11
A
i
y G br
(12.22)
M Z .cos
M T .sin
O
RAC
N
N.m
N.m
N
N.m
N.m
N.m
0
10
720
Cu valorile maxime i minime ale momentului ncovoietor extrase din tabelul ntocmit se
calculeaz valorile maxime i minime ale tensiunilor.
M
M
(12.26)
max i max ; min i min
Wm
Wm
Coeficientul de siguran pentru solicitarea de ncovoiere este dat de relaia:
1
13
k
a m
(12.27)
(12.28)
Calculul se organizeaz tabelar pentru a gsi valorile maxime i minime ale momentului
de torsiune care solicit fusul maneton.
Tabelul 12.5
Calculul momentului de torsiune a fusului maneton
M pj
MT
B T .r
O
RA
N.m
N.m
N.m
C
0
10
720
Valorile maxime i minime ale tensiunilor de torsiune se calculeaz cu relaiile:
M
M
(12.29)
max T max ; min T min
W pm
W pm
Modulul de rezisten polar pentru fusul maneton cu orificiu excentric se calculeaz cu
relaia:
3 d
(12.30)
W p m d m 1 mi
16
dm
(12.31)
a m
2
b h
Wbr Abr
b h
Funcie de valorile extreme ale reaciunii Bz se calculeaz tensiunile normale de
ncovoiere i compresiune maxime i minime:
1
1
6a
6a
max BZmax
(12.34)
; min BZmin
14
2
2
bh
b h
b h
b h
Coeficientul de siguran la ncovoiere se determin cu relaia:
C
15
(12.35)
a m
(12.38)
a m
210
doilea arbore cu came folosind micarea primului arbore de la care, prin antrenare folosind o
pereche de roi dinate, micarea ajunge la cel de-al doilea arbore cu came. Soluia constructiv
este prezentat n figura 13.2.
Construcia principalelor elemente ale distribuiei se determin din condiiile de
funcionare astfel:
Supapele sunt supuse unor sarcini dinamice i temperaturi ridicate, aceste condiii
necesitnd un material foarte rezistent. Pentru acestea se folosesc oeluri aliate cu Cr (9%) i Si
(3,5%).
Forma supapei trebuie aleas astfel nct s asigure o rigiditate ridicat i n acelai timp
s provoace pierderi gazodinamice minime pe traiectul de admisie.
Supapele dispuse n evacuare trebuie s aib tija cu un diametru mai mare i buca de
ghidare ct mai lung pentru a uura evacuarea cldurii. La motoarele cu ncrcare termic
ridicat se introduce n interiorul tijei supapei Na care se topete la o temperatur de 970Celsius i
favorizeaz evacuarea cldurii prin tij dup cum se arat n fig. 13.3.
La supapele de admisie buca de ghidare nu trebuie s intre mult n canal pentru a nu
provoca pierderi gazodinamice pe traseul de admisie. Construcia unei supape normale este
prezentat n fig. 13.4.
Unghiul este de obicei de 45 grade, dar la unele supape de admisie poate fi i de 30
grade. Acest unghi la supap de face cu 0,51,0 grad mai mic dect unghiul scaunului de supap
pentru a asigura un contact bun ntre supap i scaun i n acelai timp pentru a proteja suprafaa
conic a supapei de gazele arse n timpul ct aceasta este nchis.
Limea suprafeei de etanare se recomand s fie n urmtoarele limite:
b ( 0,050,12) dc
(13.1)
unde:
d c -diametrul canalului de admisie sau evacuare n poarta supapei.
Diametrul d c trebuie s fie ntre anumite limite, respectiv:
dc ( 0,500,54) D
(13.2)
212
unde:
D-alezajul cilindrului.
Raza de racordare a capului supapei cu tija se recomand s fie:
rc ( 0,160,25) dc
(13.3)
Diametrul tijei d se alege dup mrimea forelor laterale la care este solicitat tija. n
cazul acionrii prin tachet, caz n care nu apar fore laterale, se recomand:
(13.4)
d (0,16..0,25) dc
n cazul acionrii directe de la cam, (distribuie n cap), grosimea tijei se mrete astfel:
d ( 0,300,40) dc
(13.5)
Lungimea tijei depinde de dispunerea supapelor i variaz n limite largi, funcie de
mrimea arcurilor, de lungimea bucelor de ghidare, etc.. n general se recomand:
l ( 2,53,5) dc
(13.6)
Scaunul supapei se recomand s aib o grosime radial de (0,080,15) dc i o nlime
de (0,180,25) dc i se monteaz cu o strngere de (0,00150,0035) din diametrul su exterior.
Bucele de ghidare au grosimi de perete ntre (2,54,0)mm i lungimi de (1,752,50)
d c , n funcie de lungimea tijei supapei.
Arcurile se fac din srm de oel pentru arcuri, Arc4, Arc5, de (35)mm diametru i se
monteaz uneori cte dou pentru a reduce nlimea chiulasei. La motoarele de turaii foarte
ridicate se pot folosi n locul arcurilor dou came alturate, una pentru deschiderea supapei i
cealalt pentru nchiderea ei.
Arborele cu came se sprijin pe trei fusuri. n cazul amplasrii lui n interiorul blocului
motor trebuie avut n vedere ca razele fusurilor s fie mai mari dect raza maxim a camei iar
pentru uurarea montrii acestea trebuie s aib dimensiuni descresctoare de la un capt la
cellalt. n cazul amplasrii lor n chiulas nu mai trebuiesc respectate aceste considerente dar
fusurile trebuie s reziste solicitrilor complexe care apar n timpul funcionrii mecanismului de
distribuie.
La motoarele cu cilindrii dispui n V, cnd supapele ambelor rnduri de cilindri sunt
acionate de un singur arbore cu came, dispus n carter deasupra arborelui cotit, la calculul
unghiului de dispunere al camelor trebuie s se ia n considerare i unghiul dintre axele tacheilor
dac acesta este diferit de unghiul dintre axele cilindrilor. Unghiul dintre vrfurile camelor va fi
n acest caz:
(13.7)
2
unde:
-este decalajul ciclurilor la doi cilindri cu funcionare succesiv;
T -unghiul dinre axele tacheilor. Semnul '+' se ia cnd cilindrul ce urmeaz s
intre n funciune este decalat napoi fa de sensul de rotaie al arborelui cu came iar
Fig.13.7. Culbutorul.
consuma un lucru mecanic minim la evacuarea gazelor arse i a se pierde ct mai puin lucru
mecanic de destindere a gazelor.
nchiderea supapei de evacuare trebuie s se realizeze cu o ntrziere optim pentru a se
fructifica la maxim efectul ineriei coloanei de gaze pn ce acesta este anulat de depresiunea
format n cilindru.
Deschiderea supapei de admisie necesit un avans optim la care se asigur trecerea unei
cantiti ct mai mici de gaze arse din cilindru n conducta de admisie, pierderi gazodinamice ct
mai mici la trecerea gazelor proaspete pe sub supapa de admisie i n final o umplere ct mai
complet a cilindrului cu gaze.
nchiderea supapei de admisie trebuie realizat cu o astfel de ntrziere nct s se
utilizeze la maxim, n folosul umplerii, efectul inerional al coloanei de gaze proaspete.
Aceste considerente duc la valori optime experimentale ale unghiurilor de deschidere i
nchidere a supapelor pentru fiecare regim de funcionare (turaie, sarcin). Valorile medii ale
acestor unghiuri, pentru motoare n 4 timpi, sunt date n tabelul 13.1 iar pentru motoarele n 2
timpi n tabelul 13.2.
Tabelul 13.1.
Admisie
Evacuare
ntrzierea la
Avans
la
ntrzierea la
Avans la
Tipul Motorului deschidere fa nchidere fa deschidere fa nchidere fa
de PMI grade de PME grade de PME grade de PMI grade
RAC
RAC
RAC
RAC
M.A.S.
1014
2045
3050
1035
M.A.C.
1030
4570
4570
1030
Motoare cu gaze
3035
4050
4045
2535
Tabelul 13.2.
Deschiderea nainte
nchiderea dup
de PME grade RAC
PME grade RAC
Evacuare prin lumini
5065
5065
M.A.C.
Evacuare prin supape
8090
5565
Admisie prin lumini
3050
3050
Evacuare prin lumini
65
65
M.A.S.
Admisie prin lumini
50
50
Admisie n carter
70 fa de PMI
70 fa de PMI
O reprezentare sugestiv a fazelor de distribuie pentru motorul n 4 timpi este prezentat
n fig.13.8..
Tipul
Motorului
Organul de distribuie
d
l
dc
h
h'
Fig.13.9. Schema pentru calculul seciunii de
trecere.
Fig.13.8. Diagrama fazelor de distribuie la
motorul n 4 timpi.
(13.14)
216
Limite mai restrnse se prevd pentru supapa de admisie, viteza recomandat fiind
Va 7090 m/s. Se recomand pentru nlimea maxim a ridicrii supapei urmtoarele valori:
hmax ( 0,180,30 ) dc .
Aria real a seciunii de trecere la o supap de diametru i unghi date, variaz cu
nlimea de ridicare, care la rndul ei depinde de fazele de distribuie i de profilul camei. Odat
cu mrirea fazelor de distribuie crete nlimea medie de ridicare a supapei. Profilul camei
determin legea de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie a arborelui de distribuie,
astfel afectnd caracteristica de debit a supapei msurat prin crono-seciune, adic:
t2
A dt
t1
unde:
t 1 , t 2 -timpii de nceput i sfrit ai procesului de admisie sau evacuare.
Volumul de gaze ce trece prin supap fiind V h crono-seciunea real se poate verifica
printr-o vitez medie a curentului i anume:
A (t t )
Ap
Vh
Vp p t2 2 1 Vp
Va
(13.15)
t2
ia Amed
ia Aa dt
ia Aa dt
t1
t2
Aamed
t1
dt
t1
.
t2 t1
Viteza Va variaz n limite largi, respectiv pentru M.A.S. Va =(90150)m/s iar pentru
M.A.C. se recomand Va =(80110)m/s.
Crono-seciunea pentru supapa de evacuare la motoarele n patru timpi nu se verific de
obicei iar profilul camei se alege la fel ca la supapa de admisie. Determinarea numeric a cronoseciunii se poate face prin calculul seciunii A a n funcie de timp, care se poate determina
analitic sau de pe curba de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie al camei.
unde:
2
n paragrafele urmtoare sunt prezentate modalitile de calcul pentru diferite profile de
cam.
2 (r0 r2 D cos( ))
2
(13.17)
(13.18)
D
(13.20)
sin( max ) sin( )
2 r1 r2
Deplasarea tachetului pe a doua poriune, respectiv pe arcul de raz r 2 , se determin
msurnd unghiul de rotire a camei de raz OC, considernd rotirea camei n sens invers.
Pentru un unghi oarecare , spaiul parcurs de tachet este:
hT2 hTmax D (1 cos( ))
(13.21)
unde unghiul
max
max
(13.22)
2
Raza minim a talerului tachetului se determin din condiia ca n poziie extrem cama
s vin n contact cu tachetul pe toat limea fig.13.12.
Dac cama este dezaxat longitudinal fat de axa tachetului cu distana a, raza minim a
talerului este:
b
(13.23)
rTmin O B 2 ( a ) 2
2
a
B
B'
O'
O
b
r1 r0
D sin( )
r1 r2
2
Relaiile de calcul ale vitezelor, acceleraiilor precum i a acceleraiilor maxime sunt
prezentate n tabelul 13.4.
unde
O B
Viteza
Acceleraia
Tabelul 13.4.
Acceleraia maxim
Prima poriune
jT1max 2k (r1 r0 )
A doua poriune
VT2 k D sin
jT2 2k D cos
jT2
max
2k D
h hTmax 1 Ci
(13.24)
i 2 , p ,q ,r , s
V hTmax i Ci
i 2 , p ,q ,r , s
i 1
(13.25)
i 2
i ( i 1) Ci
(13.26)
i 2 , p , q ,r , s
unde:
p,q,r,s sunt exponeni succesivi determinai n progresie aritmetic de raie p-2;
este unghiul curent al camei considerat de la vrful acesteia;
este unghiul total al profilului camei;
C2 , C p , Cq , Cr , Cs sunt constante ce se determin din condiiile iniiale. Acetia au
j hTmax k
urmtoarele expresii:
pqr s
( p 2) (q 2) (r 2) ( s 2)
2qr s
Cp
( p 2 ) ( q p) ( r p) ( s p)
2 p r s
Cq
( q 2 ) ( q p) ( r q ) ( s q )
2 pqs
Cr
( r 2 ) ( r p) ( r q ) ( s r )
C2
220
13.27)
(13.28)
(13.29)
(13.30)
200,00
25,00
180,00
20,00
160,00
140,00
15,00
10,00
100,00
80,00
5,00
60,00
0,00
40,00
20,00
-5,00
mm/s
mm, m/s2
120,00
h (p-2=4)
h (p-2=8)
h (p-2=12)
j (p-2=4)
j (p-2=8)
j (p-2=12)
V (p-2=4)
V (p-2=8)
V (p-2=12)
0,00
-10,00
-20,00
-60
-50
-40
-30
-20
-10
(13.32)
2 3 (1,5..3,0)1.
Pentru calculul unghiurilor camei trebuie considerat urmtoarea relaie:
(13.33)
2 ( 0 1 2 3)
Calculul mrimilor cinematice pentru cele 4 zone ale profilului de ridicare al camei se
poate efectua dup relaiile prezentate n tabelul 13.5 a, b, c.
Tabelul 13.5.
Zona
Ridicare
0
H 0 (1 cos(
))
2 0
1
)
H1 f C21 C22 sin(
2 2
2
2
3
H 2 f C31 ( i ) 4 C32 ( i ) 2 C33
i 0
i 0
a)
Zona
0
1
2
3
H0
Vitez
sin(
2 0
C11 C12
C21 C22
2 2
2 0
cos(
cos(
2 2
i0
i 0
4 C31 ( i ) 3 2 C32 ( i )
b)
Zona
0
1
2
3
Acceleraie
H0 2
2
4
C12
C22
2
2
1
2
cos(
sin(
2
0
2
2
2 0
sin(
2 2
12 C31 ( i )2 2 C32
i0
c)
Coeficienii ce fac parte din aceste ecuaii se gsesc din condiiile de capt puse la
integrare:
222
C11
K1 S0 f K 2 HT
(13.34)
2 K1 K 2 1
C12 (C11 S0 f ) 1
C21 C32 k3
C22 C32 k1
1 z
C31 C32
6 32
2 C11 S0 f
C32
K2
C 33 C 32 k 2
unde:
(13.35)
(13.36)
(13.37)
(13.38)
(13.39)
(13.40)
K1 k1 k2 k3 2
K 2 k3 4 z 2
(13.41)
(13.42)
unde:
z
a2 f
a3 f
0,625
(13.43)
k1 8 z 2
5 z 2
k2
3
6
4 2z
k3
3
3
S0 f H0
(13.44)
(13.45)
(13.46)
(13.47)
2 0
n toate aceste relaii unghiurile se introduc n radiani altfel rezultatele calculului vor fi
eronate.
Legile de micare obinute din relaiile de mai sus sunt corecte pentru tachet. Pentru
supap ele sunt corecte doar dac se consider mecanismul de antrenare de la cam la supap ca
un mecanism rigid. n realitate, acesta este un sistem elastic, cu mai multe mase, rigiditi i
frecvene proprii de oscilaie. Din acest motiv ridicarea supapei nu se "suprapune" perfect peste
ridicarea tachetului.
Utilizarea legilor "fr oc" necesit un volum de calcul foarte mare care implic folosirea
unui calculator electronic. Datorit rspndirii calculatoarelor personale de tip IBM PC este
recomandabil folosirea unui program de tip "SpreadSheet", fi de calcul, care nu necesit
cunotine laborioase de programare pentru executarea rapid a calculelor. Dac se dorete i
optimizarea rezultatelor atunci este recomandabil s se lucreze folosind parametri de calcul.
Astfel pentru cama polinomial ca parametri de calcul pot fi considerai:
HTmax - nlimea maxim de ridicare a tachetului;
n - turaia motorului;
- unghiul total al profilului camei;
I - raia progresiei aritmetice pentru calculul coeficienilor;
Pas - pasul de calcul pentru mrimile cinematice.
Pentru calculul cinematicii tachetului prin metoda Kurz mai sunt necesare urmtoarele
date:
H 0 - nlimea de preluare a jocului de pe partea tachetului;
223
0,1, 2 , 3 - unghiurile ce
delimiteaz zonele n cadrul legilor
cinematice.
Pentru exemplele din ndrumar a fost
folosit programul EXCEL versiunea 5.0 sub
WINDOWS. Exist i alte programe
asemntoare care ruleaz sub DOS cum
sunt WORKS-ul i LOTUS-ul.
Pentru determinarea profilului camei,
avnd determinat legea de ridicare a
tachetului se poate folosi metoda grafic de
trasare a profilului camei ca nfurtoare a
poziiilor
succesive
ale
tachetului,
considernd cama fix i tachetul n micare,
ca n figura 13.16. sau se poate determina pe
cale analitic folosind un program mai
laborios de calcul care intersecteaz dreapta
Fig.13.16. Construcia grafo-analitic a camei.
generat de talpa tachetului, pentru fiecare
poziie de ridicare, cu toate razele posibile
ale camei i se reine cea mai mic. Aceast din urm metod necesit cunotinte mai profunde de
programare i geometrie analitic, dar este la fel de corect ca i prima i prezint avantajul c
odat pus la punct se pot trasa profile de cam mult mai rapid dect folosind metoda grafoanalitic.
l
T mT T
ls
Pentru tija mpingtoare masa redus va fi:
tija
l
mtija T
ls
(13.51)
(13.52)
224
(13.54)
G d 4 fmax
8 Frmax Dr
sau
226
ir
G d fmax
Dr max
(13.64)
unde
G ( 0,800,83) 106 [daN/cm2]- modulul de elasticitate transversal.
Numrul spirelor active este n general i r = (3,58,0).
Numrul total de spire se adopt dup relaia i = i r + (23).
Pasul spirelor se alege astfel ca la deschiderea complet a supapei ntre spirele arcului s
rmn un joc min ( 0,50,9) [mm]. La arcurile motoarelor rapide se recomand jocuri mai
mici pentru a se diminua vibraiile lor.
Pasul spirelor pentru arcul n starea liber :
f
t d max min
(13.65)
ir
Lungimea arcului la deschiderea complet a supapei va fi:
(13.66)
lmin i d ir min
Lungimea arcului la nchiderea supapei rezult:
(13.67)
l0 lmin hmax
Lungimea arcului n stare liber devine:
ll lmin fmax l0 f0
(13.68)
La motoarele cu supape n cap se prevd uneori cte dou arcuri la o supap. La o astfel
de construcie diametrele arcului interior D ri i exterior D re trebuie alese n aa fel nct s se
asigure un joc radial de cel puin 1 mm att ntre arcuri, ct i ntre arcul interior i buca de
ghidare a supapei. Dac notm diametrul bucei cu d b , diametrele srmei pentru arcul interior d i
i pentru arcul exterior d e , se obin condiiile ce trebuie respectate:
D ri db di 2 [mm]
(13.69)
(13.70)
Dre Dri di de 2 mm [mm]
Sarcina se distribuie ntre cele dou arcuri astfel:
(13.71)
Fri ( 0,350,50) Fr
Fre ( 0,500,65) Fr
(13.72)
Rigiditile i sgeile de prestrngere ale fiecrui arc se aleg din consideraii constructive,
ns astfel nct caracteristica sumar a ambelor arcuri s asigure valorile necesare ale forelor F 0
i Fr max .
Dup determinarea dimensiunilor arcurilor, acestea trebuie s se verifice la rezonan.
Oscilaiile arcurilor nu devin periculoase dect n cazul cnd raportul dintre frecvena proprie
inferioar de oscilaie a arcurilor n 1e i frecvena de lucru, adic turaia arborelui de distribuie n k ,
este mai mic dect 10.
Frecvena proprie de oscilaie este dat de urmtoarea relaie:
30 d
981 G
n1e
(13.73)
2
ir Dr
2
kg
unde
7,85 10 3 3 densitatea materialului arcului.
cm
n
Dac nu este satisfcut inegaliatea 1e 10 , trebuie s se prevad arcuri cu pas variabil
nk
sau arcuri conice.
la nceputul perioadei sale de deschidere. Aceast for se compune din fora arcurilor F r redus
la tachet, fora de inerie la nceputul deschiderii Fjmax i fora gazelor F g care acioneaz din
cilindru asupra supapei, toate reduse la tachet.
Pentru camele n arce de cerc fora de inerie Fj1 i fora total la tachet F T au valoarea
maxim la nceputul deschiderii supapei. La camele cu profil ce asigur o acceleraie continu, la
nceputul deschiderii supapei fora de inerie este nul i fora total F T are valoare maxim
pentru poziia camei corespunztoare acceleraiei maxime pozitive a supapei.
Fora maxim de inerie va fi:
Fj1 md j1max
(13.74)
max
Fora gazelor se calculeaz pentru diferena de presiune care acioneaz asupra supapei:
de2
(13.75)
Fg
( p pe )
4
unde
d e - diametrul exterior al supapei de evacuare;
p - presiunea din cilindru pentru poziia dat a camei;
p e - presiunea n conducta de evacuare.
Presiunea p se poate lua pentru calcule prealabile n limitele (47)daN/cm2, iar pentru
calcule de verificare se determin de pe diagrama indicat.
Fora sumar care acioneaz pe cam este:
l
FT ( Fr Fjmax Fg ) s
(13.76)
lT
Eforturile unitare de strivire pe suprafeele de lucru ale camei tachetului se calculeaz cu
urmtoarele formule:
-pentru tachet plan
F E
0,418 T
(13.77)
br
-pentru tachet cu rol
F E 1 1
0,418 T ( )
(13.78)
b
r rr
unde
b - limea camei;
r - raza de curbur a profilului camei n punctul de tangen cu tachetul;
r r - raza rolei tachetului.
Efortul unitar de strivire pe vrful camei se determin pentru diferena dintre fora arcului
F r i fora de inerie la acceleraia maxim negativ Fj2 , rezultant, redus la tachet, adic:
228
ls
lT
(13.79)
daN
cm 2
Sgeata de ncovoiere se determin deoarece arborele trebuie s fie suficient de rigid
pentru ca ncovoierea s nu manifeste influene eseniale asupra funcionrii mecanismului de
distribuie. Schema de calcul este prezentat n figura 13.17. Sgeata de ncovoiere se determin
cu relaia urmtoare:
FT l12 (1 l1 ) 2
f 6,8
(13.80)
E l (d 4 4 )
Se admit sgei f = ( 0,050,10 ) [mm].
Solicitarea de torsiune de la fiecare cam, atinge de obicei valoarea maxim la sfritul
primei perioade de ridicare a supape, cnd punctul de tangen este cel mai ndeprtat de axa
tachetului. Schema de calcul este prezentat n figura 13.18. Relaia cu care se poatre calcula
momentul maxim pentru o cam este:
l
M max ( Fr Fj1 ) max s OB1
(13.81)
lT
Rezistenele admisibile la strivire sunt ( 600012000)
max
trebuiesc nsumate momentele care acioneaz n acelei timp la toate camele. Pentru aceasta se
construiete curba de variaie a momentului de torsiune pentru o cam iar apoi se decaleaz
conform ordinii de aprindere aceast variaie pe lungimea arborelui cu came i se calculeaz
Mmax .
Eforturile unitare de torsiune se calculeaz astfel:
16 M max
(13.82)
4
3
d (1 4 )
d
daN
Rezistenele admisibile sunt (12001300) 2 .
cm
Calculul tachetului const n verificarea presiunii specifice pe suprafaa lateral. Acelai
calcul se efectueaz i pentru tachetul mecanismului cu acionare direct (n cap), a camei.
Aceast presiune specific se calculeaz cu relaia:
229
6 M max
d0 l 2
Valoarea maxim admis este <=100daN/cm2.
Tija mpingtoare se verific la flambaj cu relaia lui Euler:
2 E Itija
F
n cr
2
Ftija
Ftija ltija
unde
n=(2..3) reprezint coeficientul de siguran la flambaj;
F cr - fora critic;
F tija - fora care acioneaz asupra tijei;
I tija - momentul de inerie ecuatorial al seciunii transversale a tijei;
l tija - lungimea tijei.
Capetele tijei se verific la strivire cu urmtoarea relaie:
1 1
0,388 3 Ftija E 2 ( ) 2
r1 r2
qmax
(13.83)
(13.84)
(13.85)
unde
tijei.
230
Fig.14.1. Schema instalaiei de rcire deschis a) circuitul scurt deschis; b) circuitul scurt
nchis
231
14.1.1 Radiatorul
Preluarea cldurii de la lichidul de rcire i transmiterea acesteia mediului ambiant se
realizeaz prin intermediul radiatorului. Pentru a realiza transferul de cldur radiatorul trebuie s
dispun de o mare suprafa (1525 m2).
Constructiv radiatorul este compus din corpul de rcire 5, dou bazine colectoare 2,7 (unul
la intrarea lichidului altul la ieire) racordurile de intrare i ieire, buonul de umplere, robinet de
golire i alte accesorii (fig.14.4.)
Corpul de rcire se realizeaz n general din tuburi i plci (fig.14.5,a) i tuburi i benzi
(fig.14.5,b.) i tuburi lamelare (fig.14.5,c).
Pentru a se asigura radiatorului rezistena necesar pe suprafeele dintre benzi se lipesc
plci rigide din oel.
Diametrul arborelui
Diametrul exterior
Lungimea de
montaj
Diametrul inelului
de alunecare
d [mm]
12
16
20
25
12
14
16
18
20
24
D [mm]
30
35
42
47
26
28
33
36
38
43
L [mm]
150,75
160,75
180,75
190,75
160,50
160,50
180,50
180,50
180,50
200,50
d 1 [mm]
21
26
32,5
38
21
23
26
28
31
35
235
14.1.3 Ventilatorul
Intensificarea circulaiei aerului prin radiator este realizat cu ajutorul ventilatorului. Se
utilizeaz ventilatoare de tip axial fig.14.10.
Paletele ventilatorului au un anumit profil sau sunt nclinate sub un unghi de atac de
40...50o n aa fel nct s se asigure aspiraia aerului cu pierderi minime de lovire. Unghiurile de
ieire ale profilului paletelor sunt n general de 350. Limea paletelor este de 3070mm, iar
grosimea tablei din care se ambutiseaz este de 1,251,8 mm. Diametrul exterior se plaseaz n
limitele 0,30,7m. Se utilizeaz ventilatoare cu patru sau ase palete cea mai larg rspndire
avnd-o ns ventilatoarele cu patru palete asezate perpendicular sau n X (70o respectiv 1100).
Antrenarea ventilatorului se poate realiza de aceeai curea cu pompa de lichid dac este
plasat pe rotorul pompei sau cu o transmisie separat.
n ultimul timp se practic utilizarea unor cuplaje care permit funcionarea ventilatorului
numai cnd este necesar. Sau antrenarea printr-un motor electric.
1
f Pe ce Qi [W]9
3,6 r
Q r A1 tc1 tc 2 13
(14.6.)
Q r 2 Aa tc 2 tma
(14.7)
(14.8)
1 = (2533).103 [kJ/m2hK];
2 = (85500) 103 [kJ/m2hK];
= (0,100,25) mm;
Cu = 1380 [kJ/mhK]; Alama = 375 [kJ/mhK];
Al = 730 [kJ/mhK]; OL = 160 [kJ/mhK];
= 710.
Debitul de lichid V l 18 care trebuie s treac prin radiator pentru a transmite fluxul de
cldur Q r 19 este dat de relaia:
Q r
Vl
[m3/s]20
(14.9)
c
t
l pl l
unde: l - densitatea lichidului;
c pl - cldura specific a lichidului la presiune constant
(c pl = 4,185 kJ/kgK - ap; c pl = 2,9 kJ/kgK etilenglicol);
t l - cderea de temperatur a lichidului n radiator [K].
Numrul de tuburi "i t " ale radiatorului se determi admind c lichidul curge prin tuburile
radiatorului cu o vitez cuprins w l = 0,40,8 m/s,
Vl
it
21
(14.10)
At wl
unde: A t - aria seciunii transversale de curgere a unui tub.
Suprafaa de rcire n contact cu lichidul este:
Al it pert hrad [m2]22
(14.11)
unde: per t - perimetrul interior al tubului;
h rad - nlimea radiatorului.
La calculul radiatorului pe baza calculelor statistice pot adopta urmtoarele valori
A a /P e = (0,150,20) [m2/kW] - pentru autoturisme i (0,200,36) [m2/kW] - pentru
autocamioane.
Capacitatea instalaiei de rcire V l se determin innd seama c numrul de treceri ale
lichidului prin circuit trebuie s fie z t = 1020 treceri/minut
V
Vl l [m3]23
(14.12)
zt
innd seama de puterea motorului la construciile actuale sunt utilizate urmtoarele
valori: V l /P e = (0,110,22) [l/kW] pentru autoturisme i V l /P e = (0,180,36) [l/kW] pentru
autocamioane.
Coeficientul de compactitate, este un criteriu de apreciere al perfeciunii construciei
radiatorului, el se definete prin relaia:
Aa
(14.13)
[m 2 / m3] 24
com
Af lrad
unde: A f - aria suprafeei frontale a radiatorului;
l rad - grosimea corpului de rcire.
La construcia actual com = 9001300 [m2/m3].
(14.14)
240
241
(14.21)
pcav p pcav 1,44,0 [mH 2O] 33
Pompa de lichid este centrifug cu un rotor cu palete drepte sau curbate napoi (fig.14.13).
Debitul teoretic al pompei este dat de relaia:
V
Vlt l 34
(14.22)
z
3
60 2 r1
c1 10
sin
1
[m3]40
(14.27)
V lt
b2
z
3
60 2 r2
cr 10
sin 2
242
Pp 103
p p V l t
[kW] 41
(14.28)
Fig.14.14.Schema ventilatorului
centrifugal
d) profil dreptunghiular.
Calculul se prezint pentru nervura dreptunghiular ale crei elemente geometrice i
funcionale sunt: d - grosimea nervurii; h- lungimea nervurii; s - pasul de nervurare; z - numrul de
nervuri; D v - diametrul vrfului nervurii; D e - diametrul exterior al cilindrului; L s - lungimea de
nervurare; S o - mrimea golului dintre nervuri; j - distana dintre nervurile a doi cilindrii alturai
(fig.14.17 i 14.18).
Se pot adopta dimensiunile prevzute n tabelul 14.3.
Tabelul 14.3
Dimensiunile aripioarelor de rcire
Material
Grosime s
Pas t
Lungime l
[mm]
[mm]
[mm]
Oel
0,81,0
1525
Aliaj de Aluminiu
1,62,0
45
4080
3,54,0 jos
1,52,2
810
3550
Font
*
As z 2
2 z
44
(14.30)
4
4
244
At As Ae z
De Ls s 47
2
6 - Aria de curgere a aerului printre doi cilindri:
A0 2 z s0 h 0,5 j 2 z s h 48
7 - Debitul de aer necesar pentru rcirea unui cilindru:
Q cil
Vacil
49
a c pa te ti
(14.31)
(14.32)
(14.33)
(14.34)
(14.35)
(14.37)
(14.38)
(14.39)
A A
cce Cc E s e 59
(14.40)
At At
n care:
0,8
c wa
kJ
cc 150
s0 2
0, 2
de
m hK 60
(14.41)
h s
de 2
h s
h
tg h 2 Bi
s
E
61
(14.42)
h
2 Bi
s
Bi Cc
62
s
(14.43)
p1 cil a wa2
p2
a wa2
64
(14.45)
2
unde: p 1 - rezistena gazodinamic a nervurii;
cil = 24;
wa 65 - viteza medie a aerului prin nervurare;
p 2 - cderea de presiune la ieirea prin nervuraie.
11 - Puterea de antrenare a ventilatorului aferent unui cilindru
1
Pv Vacil p 66
247
(14.46)
Fig.15.2.Rcirea
pistonului cu jet de ulei
printr-un orificiu
calibrat plasat la nivelul
lagrelui palier
Fig.15.3 Rcirea
pistonului cu jet de
ulei printr-un orifi-ciu
plasat n picio-rul
bielei
248
Fig.15.5. Pompa de ulei cu rotor cu lobi 1-orificiu de aspiraie; 2-rotor interior; 3-rotor
exterior; 4-orificiu de refulare; 5-presiune nalt; 6-presiune de aspiraie: 7-corpul pompei.
249
Fig.15.8.Schema de lucru a unui sorb plutitor a) sit n stare de funcionare; b) sit nfundat
250
a)
b)
a)
Fig. 15.9. Filtru cu sit metalic: a) ansamblu de elemente cu site metalice; b) element de filtrare
cu sit metalic; c) asociere a unui filtru magnetic la un filtru cu site
el trecnd ntreaga cantitate de ulei. Rezistena hidraulic este redus. Filtrul brut reine impuriti
de dimensiuni cuprinse ntre 20100mm. Montajul n serie al filtrului impune prezena unei
supape de siguran care s permit scurtcircuitarea filtrului n cazul mbcsirii acestuia.
Filtrul de curire fin se monteaz n paralel cu circuitul principal de ungere, cantitatea de
ulei care-l strbate este de 1015% din cantitatea de ulei din sistemul de ungere pentru a se evita
pierderile hidraulice. Filtrul fin reine impuriti cu dimensiuni de pn la 5 mm. Dup filtrare
uleiul este returnat n baia de ulei contribuind la regenerarea acestuia.
Dup gradul de filtrare, filtrele se pot clasifica n filtre statice i filtre dinamice.
Filtre statice
Reinerea impuritilor se realizeaz cu ajutorul unui element filtrant, care poate fi: sit
metalic, discuri metalice sau de hrtie, cu aciune magnetic sau active.
Filtrele cu sit metalic (fig.,15.9), sunt utilizate n general pentru filtrarea uleiului nainte
de intrarea n pompa de ulei, dar i ca filtre de curire brut sau fin (pot reine impuriti pn la
5 mm).
Construcia elementului de filtrare se realizeaz dintr-un pachet de discuri n care se
ncorporeaz site i care montate formeaz ntre ele spaii suficient de mari pentru impuritile
reinute. Filtrele cu sit rein prin aderen i emulsiile gelatinoase.
Filtrele cu discuri (fig.15.10) au elementul filtrant dintr-un numr de discuri din metal sau
carton de forme speciale aezate unele peste altele care formeaz interstiii de trecere a uleiului.
Impuritile de dimensiuni mai mari sunt reinute n exteriorul filtrant, iar cele de
dimensiuni mici n spaiul dintre discuri.
Filtrul cu discuri metalice este prevzut cu elemente care asigur posibilitatea curirii
interstiiilor chiar n timpul funcionrii prin rotirea din exterior a pachetului de discuri.
Filtrul cu discuri din carton se utilizeaz ca filtru fin.
251
a) ansamblu;
w = 2000.n/d; sub aceast valoare regimul de curgere este laminar; depirea vitezei critice
conduce la un regim turbulent de curgere.
La regimul de curgere laminar, traiectoriile de curgere sunt paralele cu axa conductei
h g
(canalului) i viteza de curgere la distana x de ax are valoarea wx
d 2 4 x 2 2, h fiind
16
nlimea manometric la punctul considerat. Variaia vitezei de curgere este parabolic, la
peretele conductei are valoarea zero, iar pe ax valoarea maxim legal cu 2w. Pierderea de
sarcin h n funcie de viteza medie de curgere este:
32 w
h
l 3
(15.2)
g d2
unde: l - lungimea conductei.
Valoarea vitezei critice este de 4 m/s. Depirea acestei viteze conduce la un regim de
curgere instabil. La viteza medie de curgere de 8 m/s viteza maxim atinge valoarea w max =1,2w,
2
w l 4, parametrul depinde n principal de rugozitatea
iar pierdere de sarcin h
2 g d
conductei
putnd fi determinat cu relaia:
0,3 4
5
(15.3)
wd
n cazul n care conductele (canalele) au variaii de direcie sau seciune, regimul de
curgere local este asimilat regimului turbulent. Pierderea de sarcin n punctele de variaie poate fi
determinat cu ajutorul relaiei:
a w2
h
6
(15.4)
2 g
unde: a - coeficient care ine seama de natura variaiei. n cazul lrgirii brute a conductei
2
d 1 2
de la diametrul d la d 1 , a 1 7; n cazul coturilor brute cu schimbare unghiular
d
a sin 2
sin 4
90
acestuia n rezervor. n al doilea caz procedeul implic prezena unei pompe de joas presiune ca
s injecteze ulei n carburator, procedeul este mai complicat ns implic o reducere a consumului
de ulei.
Suprafeele aflate n micare relativ indiferent de procedeul utilizat se ung astfel:
amestecul aer-vapori de benzin i picturi fine de benzin i ulei ajung n carter unde datorit
contactului cu piesele calde o parte din benzin se vaporizeaz iar picturile de ulei din amestec se
depun pe suprafaele fusurilor i braelor arborelui cotit care le proiecteaz pe oglinda cilindrului.
Cantitatea de ulei este insuficient i lagrele de alunecare ale arborelui cotit sunt nlocuite cu
lagre de rostogolire. Amestecul aer-benzin care ajunge n camera de ardere joac n continuare
rolul de lubrifiant deoarece mai conine picturi de benzin i ulei, benzina se vaporizeaz, n
continuare i picturile de ulei se depun pe oglinda cilindrului asigurnd ungerea pistonului i
segmenilor. n cazul n care n benzin se mrete cantitatea de ulei nu se asigur mbuntirea
ungerii ci se mrete cantitile de depuneri datorit arderii incomplete a uleiului.
Distribuia de presiune din lagr este cunoscut din teoria hidrodinamic a ungerii
(fig.15.20)
Se utilizeaz urmtoarele notaii: r f - raza fusului; d f - diametrul fusului; l f - lungimea
fusului; r c - raza cuzinetului; d c - diametrul cuzinetului; e - excentricitatea. Aceste mrimi sunt
utilizate la definirea urmtorilor parametri: - jocul radial, rc rf 10; - jocul diametral,
17
(15.5)
2
1 er 1 er
unde: u este viscozitatea dinamic a uleiului;
w - viteza unghiular a fusului;
C* - constant.
Grupnd convenabil factorii se obine un parametru adimensional care caracterizeaz
p
lagrul:
p 2
p er , 18
(15.6)
u
Parametrul se numete coeficient de ncrcare al lagrului sau cifr caracteristic.
(15.8)
unde: F f - fora de frecare din lagr, n [daN]; w - viteza periferic a fusului, n [m/s];
Fora F f se determin pe baza rezultantei medii a aciunii forelor care acioneaz asupra
fusului (din diagrama polar).
Ffl R f p l f d f f 21
(15.9)
unde: l este coeficientul de frecare lichid n lagr.
Cldura dezvoltat prin frecare n lagr poate fi exprimat prin relaia (15.10):
3
2
Q fl 0,523 10 p d f l f n f 22
(15.10)
(15.15)
Ecuaia de echilibru termic al lagrului poate fi rezolvat fie prin metode numerice, fie prin
metoda grafo-analitic, prin care se determin temperatura t ue = t up i satisface condiia de
echilibru.
Metoda grafo-analitic se bazeaz pe alegerea unor temperaturi, echidistante n zona de
estimare a temperaturii t up , se calculeaz pentru aceste temperaturi, valorile pentru Q fl 32 i
( Q Q 33), cu care se traseaz dou curbe n coordonate Q- t ue (fig.15.24). La intersecia celor
l
anumit valoare (w - viteza periferic relativ ntre suprafaa fusului i cuzinetului; h - jocul radial;
Calculul lagrelor este o etap de mare rspundere neaprat trebuie urmat de verificri
practice.
(15.28)
(15.29)
265
Vpu
Dp h n pu pu
56
(15.35)
MAC
3555
712
810
4,04,5
3552
0,050,15
0,050,18
relaia:
S2
Q u
[m2]59
ku t u t a
(15.38)
1
[kJ/m2hK]60
1 S2 1
1 S1 2
k u - coeficientul global de transmitere a cldurii de la ulei la aer,;
= S 2 /S 1 = 2,53,5 - coeficientul de nervurare;
S 1 [m2] - suprafaa interioar de contact cu uleiul;
S 2 [m2] - suprafaa exterioar a schimbtorului;
t u = 7585 [0C] - temperatura medie a uleiului;
t a = 40[0C] - temperatura medie a aerului;
1 = 180400 [W/m2K] - coeficientul de transmitere a cldurii de la ulei la pereii
schimbtorului;
2 = 70140 [W/m2K] - coeficientul de transmitere a cldurii de la ulei la pereii
schimbtoruluila aer;
k u = 3070 [W/m2K].
n cazul schimbtorului de cldur ap-ulei calculul suprafeei exteriore de rcire se
efectueaz adoptnd viteza de circulaie a uleiului w u = 0,10,5 [m/s] i coeficientul global de
transmitere a cldurii de la ulei la ap k a = 120300 [W/m2K], deci
Q u
S2
[m 2] 61
(15.39)
ka t u t a
Debitul de lichid necesar asigurrii rcirii uleiului se poate scrie:
Q u
Va
[m 3 / s] 62
(15.40)
a ca ta
unde: Q u 63 - cldura evacuat; r a - densitatea apei; c a - cldura specific a apei; Dta unde: ku
69
(15.43)
t1
tiu tel
ln
ln
t2
teu til
n practic o situaie des ntlnit este verificarea compatibilitii unui schimbtor de
cldur la care se cunosc k R i A R cu sistemul de rcire, n condiiile n care se cunoate
temperatura uleiului la intrarea n rcitor i temperatura lichidului la intrarea n rcitor.
Compatibilitatea schimbtorului de cldur cu cerinele motorului este satisfcut dac
este ndeplinit relaiile (15.44). Sistemul de ecuaii poate fi scris sub forma:
R Q u R m u c pu tiu teu
l c pl tel til
Q l m
Q k R AR tmR
70
(15.44)
(15.45)
Q r kl R tmR
Necunsocutele t ev , t eu i t mR se pot determina fie analitic, fie grafo-analitic.
2 g
n
2
2
V f 2 1 f
p1 1
Ropt r0 [l/min]74 (15.48)
30
unde: R opt - reprezint distana optim de la axa orificiului ajutajului pn la axa rotorului
Ropt
19,6 a
2 g a f
2
V f
V f
f 30 g k
75
V f
V f V f
n
Ropt 76
F
2 g 2 f 30
(15.49)
(15.50)
(15.51)
- densitatea uleiului;
p 1 - presiunea uleiului la intrarea n rotorul filtrului, p 1 = 0,4...0,6 MPa;
- coeficientul de pierderi hidraulice de la intrarea uleiului n filtru pn la ajutajul de
expulzare;
n - turaia rotorului;
r o - raza arborelui rotorului;
- coeficient care ine seama de vscozitatea dinamic i capacitatea rotorului;
- coeficientul de contracie a seciunii vnei de ulei care iese prin orificii;
k - coeficient care depinde de capacitatea rotorului i viscozitate.
La alegerea filtrelor trebuie s se in seama c la MAC uleiul este de 10 ori mai
impurificat cu combustibilul nears dect n cazul MAS i c este supus la temperaturi mult mai
ridicate dect n cazul MAS.
Alegerea tipului i construcia filtrului trebuie s in seama i de aditivii de ulei. S-a
constatat n practic c poate s apar un blocaj al mediului poros, fie prin placarea acestora cu
depunderi rezultnd din slbirea calitii aditivilor care provoac la cald apariia de cristale care au
dimensiuni superioare porilor, fie prin incidena unor aditivi asupra tensiunii superficiale.
269
Sp
d p2 2 1
S p d 2p
A5
(16.3)
12
12
unde: A 2 1 1,251,50 6 -statistic, pentru construciile actuale.
innd seama de coeficientul de debit al pompei 0,4 7, se obine volumul real de
combustibil refulat de pomp la o curs complet a membranei:
S p d 2p
V pr
A8
(16.4)
12
Notnd cu C consumul orar de combustibil al motorului la regim nominal i sarcin total,
cu numrul de timpi ai motorului i cu n n turaia nominal a motorului, debitul de combustibil
consumat pe ciclu va fi:
C
[kg / ciclu]9
(16.5)
qc
120 nn
Dac c este densitatea combustibilului, volumul acestuia consumat pe ciclu va fi:
~
C
[l] 10
Vc
(16.6)
120 c nn
Egalnd 16.6. cu 16.4. se obine relaia de dimensionare a diametrului membranei pompei:
35 C
dp
[dm] 11
(16.7)
10 c S p nn
S p hc p 12
(16.8)
l p lc
lc
Din relaiile (16.8) se pot corela dimensiunile constructive ale sistemului de acionare al
pompei cu membran.
n relaia 16.7. n n =2.n c (n c - turaia arborelui de distribuie). Se recomand ca raportul l p /l c
s ia valori n intervalul (0,60,7).
Proiectarea dimensional a pompelor de alimentare cu piston
Sunt utilizate mai puin la motoarele cu aprindere prin scnteie fiind n schimb folosite pe
273
d p2 dr2 S p v
dt2 S p v
S p d p2 v 13
4
4
4
unde: d p - diametrul pistonului;
S p - cursa pistonului;
d t - diametrul tijei pistonului;
v - randamentul pompei.
Volumul de combustibil consumat pe ciclu de funcionare este:
~
C
Vc
[l]14
120 c nn
Din (16.9) i (16.10) rezult:
68 C 15
dp
60 v c S p nn
(16.9)
(16.10)
(16.11)
n cazul pompei cu dublu efect, volumul refulat la o curs dubl a pistonului este:
d p2
V pr
S p v d p2 dt2 S p v S p v 2 d p2 dt2 16
4
4
4
(16.12)
Din (16.12) i (16.10) se obine:
274
4
dp
68 C
120 n 17 sau
S p v 2 d p2 dt2
68 C
d
18
2
60 v c S p nn
2
t
(16.13)
np
D
e
2
np
2
Vp
B d
B
B D e [dm 3 / min] 22
30
60
30
D e
D
e
2
np
(16.16)
Dac pompa are z palete i se ine seam de grosimea paletelor i de randamentul pompei
v (16.16) devine:
275
35 C 2 n p B D z e v c 25
(16.19)
Din relaia (16.19) se poate obine valoarea parametrului necesar calculului de proiectare.
Se recomand pentru pompele cu palete radiale:
n
e
z 2 sau 4; v 0,850,95; n p n ;
0,050,10
2 D
26
B
12;
0,0250,050
D
D
b) Proiectarea carburatorului
n figura 16.9. se prezint schema unui carburator monocorp, vertical, inversat.
Semnificaiile notaiilor sunt:
1-clapeta dispozitivului de pornire; 2-orificii de aer pentru srcirea amestecului; 3supap; 4-canal pentru accesul benzinei n dispozitivul de mers n gol ncet; 5-pistonul pompei de
acceleraie; 6-resort; 7,14,15,16- sistem prghii pentru acionarea pompei de acceleraie; 8-supap
alimentare camer economizor; 9-economizor cu comanda pneumatic; 10-membran
economizor; 11-resort; 12-canal de combustibil; 13-tub de comand pneumatic a economizorului;
18-jiclor economizor; 19-clapeta de acceleraie; 20-orificiul acces emulsie aer-benzin prin
dispozitivul de mers n gol ncet; 21-supap de control a debitului de emulsie aer-combustibil; 22orificiu de progresiune; 23-tubul emulsor al dispozitivului principal de dozare; 24-puul tubului
276
a)
b)
Fig.16.10. a) Dependena depresiunii din difuzor (p d ) de turaia motorului;
b) Dimensiunile difuzorului
28
d 115
, Vt nn 103 [mm] 29
- pentru motoarele cu opt cilindri.
n relaiile de mai sus V t este cilindreea total a motorului iar n n turaia nominal a
acestuia.
Dimensionarea difuzorului
Difuzorul carburatorului este un ajutaj convergent-divergent n a crui seciune minim
depresiunea aerului admis spre cilindri motorului atinge valoarea capabil s asigure aspiraia
benzinei din camera de nivel constant; viteza aerului la trecerea prin difuzor trebuie s determine
pulverizarea fin a jetului de benzin.
Depresiunea aerului n difuzor (p d ) este diferena dintre presiunea mediului ambiant p o i
presiunea static din difuzor p d :
p p p0 pd 30
(16.20)
Depresiunea (p d ) depinde de turaie (fig.16.10,a).
La turaii nominale de peste 3200 rot/min depresiunea n difuzor ajunge la 1500 mm
coloan H 2 O. Statistic, depresiunea din difuzor are valori cuprinse ntre 12002000 mm coloan
H 2 O. ( 1 mm H 2 O = 9,80665 Pa). Viteza aerului n difuzor w ad se determin cu ajutorul ecuaiei
lui Bernoulli. Scriind ecuaia Bernoulli la intrarea n difuzor (seciunea O-O) i n seciunea
minim a acestuia (seciunea d-d), n ipotezele incompresibilitii aerului i a diferenei neglijabile
de nivel n lungul difuzorului se obine:
277
2
2
p
w0
w
d ad 1 31
0 2 g 0 2 g
Se admite c n seciunea O-O, w0 0 32, deci:
2 g pd
33
wad
0 1
p0
nlocuind 0 p0 g 34 i notnd w
wad w
(16.21)
(16.22)
1
35 se obine:
1
2 pd
36
p0
(16.23)
0,299
[m / s] 37
(16.24)
care provine din expresia vitezei la curgerea aerului printr-un ajutaj convergent-divergent.
Pentru carburatoarele existente w ad =80170 [m/s]38
Debitul masic al aerului ce trece prin difuzor se determin cu ecuaia continuitii:
Cad
(16.25)
d S d wad 0 3600 [kg / h] 39
unde:
d - coeficient de contracie la curgerea prin ajutaj;
S d - suprafaa seciunii minime a difuzorului.
nlocuind (16.23) n (16.25) i notnd d = d . w 40- coeficientul de debit al difuzorului,
rezult:
Cad
d S d 2 0 pd 3600[kg / h] 41
(16.26)
Dac se ine seam de compresibilitatea aerului (prin factorul c ) se poate scrie expresia
debitului de aer corectat:
(16.27)
C a = c Cad 42
Dac se introduce n ecuaia (16.26) densitatea aerului n difuzor
d = 0 ( pd / p0 )0,71 43n locul densitii r 0 rezult expresia aceluiai debit corectat Cad .
Coeficientul de debit d depinde de mrimile geometrice ale difuzorului dar mai ales de
(16.28)
h
6 n
Dac inem seam de interferena alimentrii la motoarele cu i > 4:
Ca c Ca1 0,12 0 Vs n Kg / h 46
(16.30)
h0 +
p0
2
2
p
w
w0
= h j + j + j 48
2g
2g
c
(16.32)
sau:
pj
w2j
w02
g hj
49
(16.33)
g h0
2
c 2
c
unde: c = 750 [Kg/m3] - densitatea benzinei;
- coeficientul care ia n considerare pierderile prin frecarea cu pereii i
distribuia neuniform a vitezei n seciunea de curgere.
50 din 16.33 se obine expresia vitezei
Considernd w 0 0 i notnd j 1
1
benzinei la curgerea prin jiclor:
p0 p j
2 g h 51
(16.34)
wj j 2
p0
Depresiunea (p j -p d ) care asigur curgerea benzinei trebuie s fie capabil s ridice coloana
de benzin n tubul pulverizator pentru a o deversa spre camera de amestec nvingnd n acelai
timp tensiunea superficial care se opune curgerii benzinei; tensiunea superficial poate fi
asimilat ca valoare convenional cu presiunea dat la o coloan de benzin de nlime h s . Se
poate astfel scrie:
(16.35)
p j pd h h h c g 52
sau:
Rezult:
p j p0 pd p0 h h h c g 53
(16.36)
p0 p j pd h h h c g 54
(16.37)
(16.38)
pd
2 g h* 57
(16.39)
Viteza benzinei la curgerea prin jiclor are valori de (35) m/s fiind de 2530 ori mai
mic dect viteza aerului la curgerea acestuia prin difuzor.
Debitul masic al benzinei prin jiclor poate fi scris sub forma:
(16.40)
C j j S j w j c 3600 [kg / h] 58
unde: j - coeficient de contracie al orificiului jiclorului
S j = p.d j 2/4 - suprafaa orificiului jiclorului.
Introducnd (16.39) n (16.40) rezult:
C j j S j 2 c pd g c h* 3600 [kg / h] 59
(16.41)
h 26 [mm]
h 12 [mm]
61
h 1418[mm]
Se consider c ntreaga cantitate de combustibil adic consumul orar de benzin C trece
n totalitate prin jiclor (ipotez acoperitoare).
*
280
Dac i este numrul de cilindri ai motorului C j = 4.C/i, deoarece fiecare cilindru este
d 2j
62 rezult din (16.41):
alimentat numai n cursa de admisie, innd seama c S j
4
C
d j 5,82
[mm] 63
(16.42)
j i pd g c h*
Pentru predimensionare se poate folosi relaia empiric:
d j 0,05 d d 64
(16.43)
jc S jc 2 c p0 pd g c h* g c h 2 c p0 pd t St 65
mprind ambii membrii ai relaiei (16.44)
(16.44)
2 c 66cu atunci:
(16.45)
jc S jc pd g c h* g c h t S t pd 67
n relaiile (16.44) i (16.45):
j , t - coeficientul de debit al jiclorului principal de combustibil, respectiv al orificiilor
practicate n tubul emulsor.
S jc , S t - seciunea orificiului jiclorului principal, respectiv suma seciunilor orificiilor prac
ticate n tubul emulsor.
Din (16.45) rezult n continuare:
2
pd t S t
h
1 h* 68
(16.46)
g c jc S jc
Pentru 0<h<h 1 , debitul de benzin prin jiclorul principal poate fi scris (conform relaiei
(16.41)):
kg
C jc jc S jc pd g c h h* 3600 69
(16.47)
h
ntr-o a doua etap de funcionare nivelul combustibilului este ntre primele dou
orizonturi (h 1 <h<h 2 ). Orificiile corespunztoare primului orizont sunt deschise; n tubul puului
emulsor presiunea aerului p 0 se afl n relaia p d <p E <p 0 cu p E i p d .
Diferena de presiune p e =p 0 -p E determin o suplimentare a debitului aerului ce va forma o
emulsie aer-benzin deversat prin pulverizator spre camera de amestec.
Curgerea prin jiclorul principal se va realiza sub aciunea diferenei de presiune
(p 0 -p E <p 0 -p d adic p E < p d.
Jiclorul de benzin al dispozitivului va debita mai puin benzin dect cel similar al
carburatorului elementar; se asigur astfel o cretere frnat a debitului benzinei odat cu creterea
sarcinii motorului.
innd seama de consideraiile de mai sus, scriind bilanul debitelor fluidelor (aer i
benzin) care intr (ies) din puul tubului emulsor, se poate afirma c debitul de combustibil
nsumat cu debitul de aer este egal cu debitul de emulsie:
(16.48)
C c +C a =C E
Explicitnd fiecare termen:
S jc 2 c p0 pE g c h* g c h t St 2 0 p0 pE
p S p 2 E pE pd
70
n relaia (16.49):
t - coeficientul de debit al orificiilor de pe primul orizont al tubului emulsor;
S t1 - suprafaa orificiilor primului orizont;
p - coeficientul de debit al pulverizatorului;
S p - suprafaa gurii pulverizatorului;
E - densitatea emulsiei aer-benzin.
Pornind de la relaia (16.48)
Cc Ca E VE
sau:
Cc Ca E V c V a 71
sau
(16.49)
(16.50)
(16.51)
E Cc Ca 72
(16.52)
E Cc Ca 73
(16.53)
Vc Va
Rezult:
Cc Ca
c a
74
(16.54)
Lmin jc S jc 2 c pE g c h* g c h
n expresia de la numitor, debitului de aer prin difuzor i-a fost adugat i debitul de aer ce
ptrunde "pentru frnare" prin jiclorul de aer.
Adoptnd legea de variaie a coeficientului de exces de aer (funcie de sarcina motorului,
de exemplu) relaia (16.54) se folosete pentru dimensionarea elementelor dispozitivului.
n figura 16.16 sunt prezentate forme constructive de jicloare.
Dimensionarea plutitorului
Scopul calcului de dimensionare este cel al determinrii volumului plutitorului care se
gsete imersat n benzin. Schema de calcul este prezentat n figura (16.17) unde: q 1 - greutatea
cuiului (supapei) obturator; q 2 - greutatea prghiei; q 3 - greutatea plutitorului; q 4 - greutatea
volumului de combustibil dislocuit de plutitor; q 5 - fora dat de presiunea benzinei refulate de
pompa ce acioneaz pe cuiul obturator. Aceast for se determin cu relaia:
d2
pc 75
(16.55)
q5
4
unde: d - diametrul orificiului de exces a benzinei;
p c -presiunea benzinei refulate de pomp cu valori ntre (0,140,25).105 Pa.
Scriind ecuaia de momente n punctul A:
(16.56)
q1 q5 a q2 c q3 b q4 b 76
de unde:
q4 q1 q5
a
q
c
q
z 3 77
(16.57)
b c g b c g
Volumul plutitorului care se gsete cufundat n combustibil este:
q q a
q
c
q
V pc 1 5 z 3 78
(16.58)
c g b c g b c g
unde: c - densitatea benzinei.
Se recomand ca V pc s prezinte 3/4 din volumul total al plutitorului; Seciunea plutitorului
n planul nivelului de combustibil din camera de volum constant trebuie s fie ct mai mare pentru
obinerea unei sensibiliti mai accentuate.
Recomandri privind plasarea camerei de nivel constant i a clapetei de acceleraie
Ansamblul camer de nivel constant-pulverizator se monteaz paralel cu direcia de
naintare a autovehiculului (fig.16.18); la accelerare, din cauza ineriei, combustibilul exercit o
presiune suplimentarp asupra jiclorului, mbogete pentru scurt timp amestecul i mrete
dinamicitatea autovehiculului.
Un avantaj asemntor se obine la deplasarea pe ramp. Cu camera de nivel constant
plasat spre direcia de naintare se obine srcirea amestecului n pant sau la decelerare.
Clapeta de acceleraie se plaseaz cu axa paralel cu axa longitudinal a motorului pentru a
nu perturba alimentarea identic a cilindrilor cu amestec proaspt (fig.16.19).
283
operaional (RAM), mpreun cu dou convertoare (unul analog-digital la intrare i altul digitalanalog la ieire) sunt elementele principale ale blocului electronic de reglare. Funcia de reglare, la
funcionarea motorului n regimurile tranzitorii menionate, se realizeaz prin compararea continu
a valorilor curente ale parametrilor de reglaj cu cele din cmpurile de caracteristici ridicate pe
standul de prob la funcionarea optimizat a motorului.
Oprirea alimentrii cu combustibil la regimul de mers n gol forat se realizeaz prin
nchiderea complet a clapetei de acceleraie. Orificiile amestecului de mers n gol se afl deasupra
clapetei de acceleraie n domeniul presiunii atmosferice, ceea ce face ca sistemul de mers n gol s
fie scos complet din funciune. La scderea turaiei motorului sub o valoare prestabilit
dispozitivul electropneumatic aduce clapeta de acceleraie n poziia de mers n gol, orificiul
amestecului de mers n gol este pus n legtur cu depresiunea de sub clapeta de acceleraie (din
galeria de admisie) i debitul de combustibil este restabilit.
La turaii superioare turaiei de prag este acionat supapa electromagnetic ce pune n
legtur dispozitivul electropneumatic cu depresiunea din colectorul de admisie, astfel nct
AER
Combustibil
Acumulator
de Combustibil
Filtru
de AER
Debitmetru
de AER
Filtru
de Combustibil
Reglare
Amestec
Clapeta
de acceleraie
Distribuitor
de Combustibil
Injectoare
Colector de
admisie
Camera
de ardere
Fig.16.23. Sistemul mecanic de injecie a combustibilului. Schema de
principiu.
[0,900], cu viteza de 4,5 m/s i o variaie sinusoidal a cuplului ca funcie de unghiul de rotaie al
clapetei. Precizia de poziionare unghiular permite variaii de cel mult 0,06 din valoarea
ntregului interval de lucru.
Dispozitivul de reglare a poziiei clapetei de acceleraie la mersul n gol este de tip
electropneumatic i are urmtoarele caracteristici:
- vitez de reglare 25 m/s;
- domeniu de reglare [0,18 mm];
- modulaia impulsului de comand cu sistem adaptiv asigurnd curse egale pentru fiecare
impuls;
- comand efectiv cu dou supape sincronizate;
- traductor de poziie poteniometric cu caracteristic liniar pe domeniul de lucru;
- eroarea de poziionare 79 0,3% din valoarea maxim a cursei.
Poteniometrul pentru poziia clapetei de acceleraie este realizat de poteniometru rotativ
cu arc de revenire pentru compensarea jocului funcional. Datele tehnice sumare sunt:
- rezisten electric maxim - 2 k;
- curent maxim - 1 mA;
- domeniu de msurare - [0,900].
288
16.2.1.1.5 Injectorul.
Este plasat n colectorul de admisie n poarta
supapei, fixarea sa fiind asigurat printr-o pies din
cauciuc, care realizeaz i etaneitatea. Injectorul este tarat
la o presiune de autodeschidere de 0,33 MPa, neavnd nici
o funcie de dozaj. La deschiderea injectorului, supapa
puverizatorului vibreaz cu o frecven relativ mare (audibil), realiznd o bun pulverizare a
carburantului chiar i la debite foarte mici (la mers n gol).
16.2.1.1.6 Injectorul de pornire la rece.
Prin pornire la rece se nelege procesul de pierdere a unei pri din amestecul carburant,
prin condensarea combustibilului pe pereii colectorului de admisie. Pentru a uura pornirea
motorului trebuie ca n momentul startului s se suplimenteze cantitatea de combustibil injectat.
Fig. 16.37. Seciune prin debitmetrului sistemului a- poziie de repaos; b- poziie de lucru; 1forma conic; 2- platou; 3- seciune de descrcare; 4- urub de reglaj al amestecului; 5contragreutate; 6- ax; 7- prghie; 8- opritor.
294
295
16.2.2 KE-JETRONIC
Este un sistem de injecie de benzin, derivat din sistemul K-JETRONIC cu funciuni
obinute mecanic-hidraulic, reglabile electronic pe baza datelor funcio-nale preluate de la senzori,
n vederea optimizrii amestecului.
Sistemul este prezentat n fig. 16.42, unde se recunosc multe din componentele folosite la
sistemul K-JETRONIC.
296
16.2.3 L-JETRONIC
Este un sistem de injecie de benzin comandat electronic, care acioneaz n mod succesiv
297
Fig.16.43. Controlerul
electromagnetic de presiune
1- Intrare combustibil; 2- Jiclor; 3Membrana de comand; 4- Retur
combustibil; 5- Pol magnetic; 6nfurarea electric; 7- Circuitul
magnetic; 8- Magnet permanent; 9{urub de reglaj; 10- Fluxul
magnetic rezultant; 11- Piesa
mobil; 12- L1-L4 ntrefier
de
de
de
pe
de
Combustibil
Senzori
Aer
Pompa de
alimentare
Unitatea de
comand
Debitmetru de aer
Filtru de
combustibil
Injectoare
Motor
16.2.4 LH-JETRONIC
Este un sistem electronic de injecie derivat din sistemul L-JETRONIC, deosebirea
principal constnd n existena unui debitmetru de aer care funcioneaz dup principiul
termoanemometriei. Un fir cald nclzit de un curent electric, i modific rezistena cnd este rcit
de fluxul de aer de admisie. Msurarea n mod continuu a acestei rezistene ofer o indicaie
proporional cu debitul aerului aspirat de motor. Rezultatul acestei msurtori este independent de
densitatea aerului, dar, dependent de temperatur i presiune - influene ce trebuie compensate pe
cale electronic.
16.2.4.1 Sistemul de alimentare cu combustibil (fig. 16.53).
Fig. 16.47. Rampa de distribuie a combustibilului 1Admisie combustibil; 2- Rampa de distribuie; 3Ctre injectorul de start; 4- Regulator de presiune; 5Retur; 6- Injector;
mrimi de intrare furnizate de diferii senzori.
Fig.16.46. Regulatorul de presiune
1- Admisia combustibilului; 2Retur; 3- Placa supapei; 4- Scaunul
supapei; 5- Membran elastic; 6Resort; 7- Ctre colectorul de
admisie.
16.2.4.5 Adaptarea
funcionare.
motorului
la
diferitele
stri
de
amestecului.
De exemplu, pentru a obine o turaie de mers n gol joas i stabil, controlerul 13
(fig.16.53) las s treac o cantitate de aer mai mare sau mai mic, printr-un by-pass pe clapeta de
acceleraie, cantitate sesizat de debitmetru, care va comanda prin blocul de comand modificarea
corespunztoare a duratelor de deschidere a injectoarelor, respectiv a cantitii de combustibil
injectate. Traductorul termic amplasat pe motor sesizeaz temperatura motorului i comand
mbogirea amestecului n faza de nclzire.
Pentru a obine un consum de combustibil i o emisie de noxe minime, se prelucreaz
electronic un cmp de date sarcin/turaie i se controleaz raportul aer/combustibil.
16.2.5 MONO-JETRONIC
Constituie un sistem electronic de injecie de benzin, care utilizeaz un singur injector
electromagnetic situat ntr-o poziie central n colectorul de admisie, naintea clapetei de
acceleraie, cu pulverizare intermitent. Distribuirea carburantului ctre fiecare cilindru se face
prin amestec n colectorul de admisie, arhitectura colectorului jucnd un rol important.
16.2.5.1 Sistemul de alimentare cu combustibil (fig. 16.55).
Diferena dintre presiunea combustibilului i presiunea colectorului de admisie este inut
constant pe injectorul de joas presiune la o valoare de 0,1 MPa de ctre un sistem de reglare
hidraulic.
16.2.5.2 Injectorul (fig.16.56).
Pentru obinerea unui amestec carburant ct mai omogen i pentru o distribuie uniform a
acestuia ctre fiecare cilindru n parte, injectorul este plasat n amonte de clapeta de acceleraie n
centrul fluxului de aer de admisie. Injectorul de joas presiune, este prevzut cu 6 orificii dispuse
301
Fig.16.50. Injectorul de
pornire la rece 1- Intrare
combustibil; 2- Conexiune
electric; 3- Miez magnetic;
4- nfurare magnetic; 5Duz.
Fig.16.51. Sonda
de temperatur 1Conexiune
electric; 2Carcas; 3- NTC.
302
Fig.16.52. Contactorul
clapetei de acceleraie
1- Contactul de plin
sarcin; 2- Cama
contactorului; 3- Axul
clapetei; 4- Contactul de
mers n gol
ieire.
Unitatea determin o durat de injecie de baz pornind de la unghiul de deschidere al
clapetei de acceleraie i de la turaie.
16.2.6 MOTRONIC
Ansamblul Motronic reunete sistemul de injecie
elec-tronic (Jetronic), care controleaz cantitatea de
combustibil i sistemul electronic de aprindere, care
controleaz tendina la autoaprindere. Ambele proceseaprinderea i injecia - asigur n mod egal calitatea arderii
i sunt controlate de un calculator, care realizeaz colective
de
criterii de optimizare a arderii.
Fig.16.54. Principiul de msurare a
Pe lng acestea, sunt integrate urmtoarele funcii:
debitului de aer prin metoda
termoanemometriei
- Raportul exces de aer , cu o precomand
adaptiv;
- Reglarea umplerii la mers n gol;
- Limita maxim de turaie, prin ntreruperea alimentrii
- Recircularea gazelor arse;
304
Fig.16.56. Injectorul
electromagnetic
1- Conexiune electric; 2nfurarea bobinei; 3- Conul
supapei; 4- Orificiile nclinate
ale duzei; 5- Intrarea i returul
combustibilului
definit n punctul de aprindere. Ca urmare, trebuie prevzut modularea bateriei, lucru ce devine
posibil avnd o cartografie a unghiului de cam, cum se poate vedea n fig. 16.64.
16.2.6.3 Dozajul carburantului.
16.2.6.3.1 Msurarea debitului de aer de admisie.
Cantitatea de aer aspirat este un parametru exact, care definete starea de ncrcare a
motorului. Microprocesul determin nu numai unghiul de avans optim, plecnd de la debitul de aer
msurat i de la turaia nregistrat, dar i durata de injecie corespunztoare. Pentru c aerul trece
prin debitmetru nainte de a ajunge n motor, semnalul de debitmetru precede umplerea efectiv cu
aer a cilindrilor, ceea ce duce, n cazul variaiilor de sarcin, la optimizarea amestecului n mod
instantaneu. Debitmetrul poate fi de tipul celui cu arip flotant. Poteniometrul legat pe axul
voletului este astfel realizat din punct de vedere valoric nct reproduce o valoare liniar ntre
volumul de aer aspirat i tensiunea furnizat de cursor. Blocul de comand nu prelucreaz dect
raportul tensiunilor dat de raportul rezistenelor poteniometrului, influena mbtrnirii i
fluctuaiile de temperatur nefcndu-se simit n exploatarea de lung durat.
16.2.6.3.2 Calculul duratei de injecie
Calculatorul determin durata de injecie plecnd de la semnalele de debit de aer, turaie i
de la factorii de corecie, transmind un semnal pilot etajului final pentru modularea injeciei.
Factorii de corecie (fig.16.65) depind de condiiile de serviciu i influeneaz calculul
duratei minime de injecie, care se stabilete n scopul evitrii formrii de hidrocarburi nearse n
fazele de evacuare. Valoarea duratei minime de injecie este dependent de temperatura motorului
i este necesar s fie independent de eventua-lele salturi ale tensiunii debitmetrului (la trecerea
peste denivelri accentuate), ceea ce ar duce la acceleraii nepermise.
n figura 16.66 se prezint schema logic a dozajului de combustibil.
16.2.6.4 Cartografia coeficientului (fig.16.67)
308
Este nregistrat electronic n circuitul numeric al blocului central. Cmpul de date este
determinat experimental, apoi este optimizat pe vehicul n funcie de criteriile date de consum,
noxe emise, confortul conducerii.
n regim de plin sarcin, calculatorul modeleaz raportul aer/combustibil n toat plaja de
turaii la valoarea corespunztoare cuplului maxim ( = 0,850,95) evitnd apariia detonaiilor,
prin intermediul unui traductor piezoelectric de vibraii.
La sarcini pariale, se adapteaz la o valoare de consum i emisii de noxe minime.
16.2.6.5 Cartografia fazei de nclzire (fig.16.68)
Fig.16.69. Factorul de
nclzire
Fig.16.73. Principiul de
funcionare a sondei
1- Corp ceramic; 2- Electrozi;
3- Contact; 4- Contact la
carcas; 5- Tubulatura de
evacuare; 6- Strat subire de
protecie
valoarea = 1.0, i constituie o funcie adaptiv, care, n principiu, poate completa orice sistem de
comand pe cale electronic a dozajului carburant. Pentru valoarea =1, s-a adoptat o tensiune de
referin de 0,4 V, fa de care unitatea central ia decizii asupra amestecului, de exemplu Ul >U ref
= amestec bogat (fig.16.72). n acest caz nu se transmite nici un semnal ctre alte grupe
funcionale ale sistemului, debitul de injecie se diminueaz, iar amestecul carburant devine mai
srac.
Cnd amestecul se apropie de =1, U l <U ref iar unitatea central livreaz impulsuri de
comand ctre amplificatoarele finale. n timpul reglrii, amestecul carburant variaz continuu,
ntr-o plaj de tolerane foarte ngust n jurul valorii =1,0.
R
314
~c 1
1- dozarea cantitii de combustibil pe ciclu i pe cilindru (doza m
a)
b)
Fig.17.1. Scheme funcionale ale instalaiilor de alimentare
314
sau v~ c 2 ). n
n tabelul 17.1 se dau valorile lui i E pentru cteva domenii uzuale de presiuni.
Tabelul 17.1
E
Domeniul de presiune p 0 la p
5
5
-1
[10 .Pa]
[10 .Pa ]
[105.Pa]
0102
53,4.10-6
18.700
0153
50,7.10-6
19.800
-6
0205
9,5.10
20.600
-6
0256
9,7.10
20.100
0306
49,4.10-6
20.300
Conform schemei din figura 17.3., pistonul- sertar se deplaseaz ntre seciunile I-I i II-II
(pmi i pms).
Lungimile a i d 0 au valori uzuale n limitele:
- a = (0,40,6) mm
- d 0 = (23) mm
Pe distana c 1 = a + d 0 pistonul refuleaz n circuitul de joas presiune volumul:
d p2
d p2
V1
c1
a d0
(17.2)
4
4
Din seciunea III-III ncepe comprimarea combustibilului; acesta fiind compresibil,
pistonul-sertar va trebui s efectueze o fraciune de curs, pentru a compensa compresibilitatea
motorinei din camera de aspiraie, supapa de refulare, conducta de nalt presiune i injector.
Vc 2 Vc pi prez 2
dic2
4
lc pi prez
(17.6)
Vi 2 Vi pi prez
unde: p i - presiunea de injecie (medie);
p rez - presiunea rezidual;
p j - presiunea din circuitul de joas presiune;
d ic - diametrul interior al conductei de nalt presiune;
l c - lungimea conductei de nalt presiune.
nlocuind relaiile (17.417.7) n 17.3 i ordonnd se obine:
d p2
dic2
V2 1
J pi p j 2 pi prez Vsr
lc Vi
4
4
(17.7)
(17.8)
318
c g
~
cm
V5
Vc
(17.10)
120 nm i c
ciclu i cilindru
n relaia (17.10) c este greutatea specific a combustibilului la p=p inj .
n funcie de greutatea specific a combustibilului n condiii normale c0 se poate scrie
astfel relaia:
(17.11)
c c 0 1 pi 1
17.2.2.4 Evitarea desprinderii de pe cam
(17.14)
VT Vi
(17.16)
i2
V1 V6 0,50,6 V p
Adic: V p
VR
0,50,6 V p
(17.18)
0,40,5 Vp
VR
2
VR d p
V p 2,002,25
cp
p 4
n final rezult:
dp
810 VR
cp p
8, adic:
(17.19)
(17.20)
(17.21)
Fig.17.4. Schem de
proiectare a profilului
pistonaului
320
C T =l T - (d 0 +b)
Din figura (17.4) rezult:
d0
d
d 1
b
0 0
1
2 cos 2
2 cos
(17.22)
(17.23)
d 1
1 sau
nlocuind (17.23) n (17.22): cT lT d0 0
2 cos
d
1
cT lT 0 1
2 cos
(17.24)
yp
rp
Rbr
unde: R br - raza braului pistonaului (sau raza de rostogolire a sectorului dinat).
La o deplasare a pistonului cu arcul y p 9, cursa c T crete cu c y (fig.17.6):
(17.26)
c y y p tg 10
nlocuind (17.25) n (17.26) rezult:
d
c y ycr p tg
(17.27)
2 Rbr
2 Rbr
d
sau, nlocuind pe y cr : c y
p tg adic:
360
2 Rbr
(17.28)
cy
d p tg
360
Lund ca poziie de referin pentru pistona seciunea II-II (fig.17.2), atunci
1
cT max cT
d p tg l d 0 1
(17.29)
d p tg
360
2 cos 360
unde este unghiul cu care a fost rotit pistonaul pentru a ajunge din poziia II n III.
Prin analogie:
Fig. 17.6.
Figura 17.5.
321
1
d0
1
(17.30)
d p tg
360
2 cos 360
Problema se simplific dac se ia ca poziie de referin poziia I cnd cursa este minim;
n acest fel ecuaiile (17.29) i (17.30) devin:
1
d
cT min lmin 0 1
(17.31)
2
cos
1
cT max cT min
d p tg l max d 0 1
(17.32)
360
2 cos
Pentru deteminarea lui c Tmin este necesar s se cunoasc:
- turaia minim de mers n gol a motorului n mg ;
- puterea efectiv la mers n gol ncet P eg ;
- consumul de combustibil la mers n gol ncet c g .
Astfel se poate scrie:
4 VT min
(17.33)
cT min
d p2
(17.34)
unde:VT min V2 V3 V4 V5 min
c
(17.35)
V5 min
v~c min
120 nmg i c
Pentru determinarea lui c Tmax = c T se cunoate relaia:
(17.36)
VT max V2 V3 V4 V5 max
V5max VR - Lungimea desfurat a capului pistonaului l des este:
d
(17.37)
ldes 2 p lcd
2
l cd fiind limea canalului vertical de descrcare.
- Pentru determinarea nlimilor maxim i minim a pistonaului n zona de reglaj se pot
utiliza egalitile:
imax c p c p lmax
(17.38)
imin lmin 1,01,5 [mm]
- Lungimea total a muchiei profilate L f va fi:
1
LT imax imin 1 2
(17.39)
tg
- Diametrul prii degajate:
(17.40)
d pd 0,650,85 d p
cT min cT
d p tg l
(17.41)
p0 5 pi
(17.42)
2
p d p 1 p
0
4 5 i
Arcul are o sgeat de montaj f 0 .
322
rezult
Deoarece:
f0
F0
f max 4 c p
4
F 0 F0
f0
3 c p
3
Efortul de torsiune n arc este:
F max Ra F max Ra 16 F max Ra
t
d 3s
d 2s
Wp
16
Rezult n acest fel diametrul srmei de arc:
16 F max Ra
ds
t
Fmax F 0
(17.45)
(17.46)
(17.47)
drept rezult:
d 22 d 12 S s Explicitnd termenul
(17.54)
acelor elemente portante de baz ale pompei (piesele de acionare a camei i corpul pompei).
Aceast constatare creaz posibiliti pentru organizarea unei injecii intensive a combusti-bilului.
S-a demonstrat c, la pompele rotative, forarea procesului de debitare se poate realiza pe
calea micorrii substaniale a volumului de comprimare a combustibilului n stuul pompei
(aplicat la supapele de refulare la care arcul este dispus n spaiul de nalt presiune), n combinaie
cu un nou ciclu de lucru al pompei, n care aproape toat cursa de lucru a plunjerului se utilizeaz
pentru pomparea combustibilului, de asemenea, pe seama realizrii profilului de cam cu raza
mic de curbur la vrf. Realizarea ultimei msuri permite o mrire substanial a vitezei
plunjerului ( Vpmax = 3,2 m/s la n p = 1000 rot/min i o curs minim a plunjerului de 5,5 mm)
atingndu-se presiuni de pompare de ordinul a 90 MPa.
Pe lng avantajele prezentate, aceste tipuri de pompe au i o serie de dezavantaje.
Utilizarea unei seciuni unice de pompare duce la uzura mai rapid a acesteia, precum i la
micorarea timpului disponibil pentru admisia i refularea combustibilului. Aceasta face ca la
turaii ridicate umplerea seciunii de pompare s fie incomplet, aprnd astfel necesitatea utilizrii
pompei de transfer care permite realizarea unei presiuni de alimentare suficient de mari. Alte
dezavantaje sunt:
- sigurana mai mic n funcionare;
- faciliti de reparare reduse;
- cerine deosebite privind calitatea combustibilului utilizat.
Funcionarea pompei de injecie cu distribuitor rotativ, de tip DPA, (integrat n sistemul
de injecie) este prezentat n fig. 17.9.
Din rezervorul pompei de alimentare 1, combustibilul, trecut prin filtrul 2, ajunge la pompa
de transfer 3. De la pompa de transfer motorina este dirijat prin canalizaia din corpul pompei la
supapa de dozare 4 i de aici n corpul distribuitorului 5 i n spaiul dintre pistonaele 6. Prin
rotirea distribuitorului pistonaele sunt mpinse spre axa de rotaie de lobii inelului cu came 7 care
este fixat de corpul pompei. Combustibilul sub presiune este distribuit pe rnd la injectoare prin
intermediul unui orificiu de refulare aflat n distribuitor.
Supapa 8 are rolul de a menine amorsat pompa de injecie i de a asigura valoarea
necesar presiunii de transfer. Regulatorul acioneaz asupra supapei de dozaj prin intermediul
prghiei 9. O particularitate constructiv esenial a pompei cu distribuitor rotativ o constituie lipsa
arcului care asigur contactul permanent ntre inel i cam. Ca urmare, cu excepia cursei de
refulare, cnd pistonaele radiale sunt acionate de inelul cu came, poziia instantanee a acestora
este determinat de echilibrul dinamic al forelor centrifuge, de presiune, de inerie i de frecare.
Ansamblul general al pompei cu distribuitor rotativ i pistoane opuse, tip DPA, este
prezentat n proiecie axonometric n fig. 17.10.
Pe corpul pompei 1 (turnat din aliaj de aluminiu) se fixeaz cu ajutorul unor uruburi capul
hidraulic, format din bucele exterioare i interioare 19, rotorul distribuitor 14, inelul cu came 17 i
pistonaele radiale 15. Rotorul distribuitor este antrenat n micare de rotaie de axul 24, prevzut
cu o zon canelat la partea din spre distribuitor, iar la captul de antrenare cu o zon conic i
loca de pan disc. Legtura dintre axul 24 i rotorul 14 se realizeaz prin placa de antrenare 21, cu
caneluri la interior, care se fixeaz cu uruburi de rotorul distribuitor. Axul pompei i placa de
antrenare se mperecheaz la montaj, formnd astfel un ansamblu neinterschimbabil. Pe axul
pompei se mai monteaz regulatorul de turaie mecanic compus din manonul 48, masele
centrifuge 23 i carcasa acestora 26 (celelate piese ale regulatorului sunt montate n interiorul
capacului 2).
Etanarea fa de mediul exterior, la captul dinspre antrenare al axului 24, se asigur cu
manetele de rotaie 43.
La captul rotorului distribuitor 14, opus antrenrii, se monteaz, filetat, rotorul 3 al
pompei de transfer; statorul 5 este inclus n capul hidraulic. Ansamblul este nchis de carcasa
supapei de reglare 7, fixat n buca exterioar a capului hidraulic cu uruburile 46.
Variatorul automat de avans 37 se monteaz pe carcasa pompei, prin prezonul 47 i
326
b) Profilul camelor interioare (lobilor) este asimetric. Acesta este compus dintr-o poriune
de urcare (rola n poziia 1, fig.17.12.), care determin caracteristica de injecie, o poriune de
retracie (rola n poziia 2), utilizat pentru descrcarea conductei de nalt presiune, i o poriune
de coborre (rola n poziia 3). Asimetria profilului camelor interioare determin o singur poziie
de montaj a inelului cu came: cu sensul sgeii imprimat pe inel n sensul de rotaie al pompei.
Profilul este realizat din arce de cerc conform schemei de calcul din figura 17.12. pentru
cele dou zone de profil (AB i BC) rezult urmtoarele expresii pentru deplasarea (s), vitez (v) i
acceleraie (a):
- Poriunea de profil AB
s ( Rb Rr ) a2 cos p k 12 sin2 p
(17.56)
unghiul
unde: p
cos p
R2 Rr
wp
a2 Rb R2 v a2 sin p 1 2
k1
a2
k 1 sin2 p
n care w p este viteza unghiular a arborelui pompei;
2
2
k
1
1
1
w2
a a2 cos p k 12 sin2 p
p
3
k 12 sin2 p
1
a 1 w2p
k1
- Poriunea de profil BC
curent
(17.57)
(17.58)
s Rb Rr a1 cos pc p k 22 sin 2 pc p
(17.59)
(17.60)
+
unde: K 2 = Rb Rn 2
a1
pc arcsin R2 Rb
arccos1
Rb R1 2 R2 Rb R1
14
2 a1 R2 R1
= arccos1+
sin
Pentru expresia acceleraiei:
a 2
Rb - R1 )(2 R2 - Rb - R1 )
2 a1 ( R2 - r 1 )
(17.61)
cos pc p
v a1 sin pc p 1 2
2
k 2 sin pc p
a a1 - cos pc p k 22 sin2 pc p
329
wp
k 22 1 k 22
2
2
sin2 pc p
2
w p (17.62)
3
pb pc
arctg
k 2 sin
1 k 2 cos
i c n p 60
n nomograma de lucru din figura 17.15 se gsesc familii de curbe utile n alegerea
pompelor de mrime M,A,P 7 ,P cu came tangeniale. Cu aceast nomogram se poate stabili ca
prim etap debitul pe ciclu, pornind de la puterea motorului. n partea de sus a diagramei sunt
prezentate cmpurile aferente celor patru tipodimensiuni de pompe i curbele ce marcheaz durata
n grade a procesului de injecie.
Se alege o pomp de mrime A, care asigur pentru un diametru de 9mm al pistonaului
un interval de injecie de 4,4 0RAP (rotaie arbore pomp de injecie). Cu aceste date preliminare,
la care se adaug presiunea maxim ce se dezvolt n timpul procesului de injecie (cca. 540 bar)
se alege pompa corespunztoare din foaia cu date tehnice. Alegerea definitiv a pompei se face
ns numai pe ncercri de stand, funcie de comportarea motorului, pentru c, spre exemplu dac
se mrete diametrul pistonaului durata de injecie scade, iar presiunile maxime n instalaie cresc.
Din diagrama prezentat n figura 17.16, valabil pentru pompele de mrime A, pentru
331
Fig.17.18. Acul
injectorului - pri
componente
4
pulverizatorului se ridic i prin orificiile pulverizatorului 7 combustibilul este pulverizat n
camera de ardere.
333
d 2a d 2v pv
d 2v 17
(17.64)
4
4
unde: F 0 - tensiunea iniial a arcului;
k - constanta elastic a arcului;
h a - ridicarea acului;
p i - presiunea combustibilului n camera pulverizatorului;
p v - presiunea combustibilului sub vrful acului;
Condiia de ridicare a acului de pe sediu se obine din relaia (17.64) n ipotezele:
ha = 0
p v = p cil ;
p i p ia (presiunea iniial de nceput de injecie.
Rezult, n aceste condiii, din (17.64)
F0 pi 0
d 2a d 2v pcil
d 2v
(17.65)
= V~
(17.68)
j= m
~
mc V c
Viteza relativ de injecie este derivata lui (ca funcie de unghiul ):
d j 1 dV
1 dV d
1 V
j
(17.69)
d V c d V c d d V c 6 n
dV
n relaia (17.69) V =
3este debitul volumic instantaneu al combustibilului injectat; sd
a folosit deasemenea relaia cunoscut: d = 6.n.dt.
Debitul momentan V se determin inndu-se cont de numrul de orificii ale
pulverizatorului i de coeficientul de debit:
(17.70)
V z j 0 A0 W 0
Dar W0
335
V z j 0 A0
pv pcil
(17.71)
(17.72)
~
tiind c Vc V j 5(t j fiind durata injeciei) rezult mai departe:
2
~
V c z j 0 A0 pi 0 pcil j
c
Pe de alt parte:
ce e
~
Vc 8333
c i n
Egalnd cele dou expresii ale lui V~ c 6 rezult:
8333
j
2
ce e
d 20
z j 0
10-3
pi 0 pcil
c i n
c
6n
4
(17.73)
(17.74)
(17.75)
ce e
0 i z j j c pi 0 pcil
(17.76)
0 = 0,670,70;
d 0 0,1 mm
n general:
n relaia (17.76) c , p i0 , p cil se introduc n S.I.
Egalitatea (17.76) este aproximativ.
n afara ipotezei simplificatoare care a permis deducerea trebuie menionat greutatea
determinrii exacte a coeficientului de debit 0 , de foarte multe ori utilizndu-se metode
experimentale pentru determinarea sa ct mai precis.
336
sin 1
sin cos sin2 tg
(17.79)
F ri
cos
2 DE
2
2
2
Unghiul se determin utiliznd relaiile:
1
tg A A2
2
(17.80)
1 DE
1
1
1
A
4 h tg 2 tg
2
2
337
1
sin cos
(17.81)
2
2
2
DE
Dup cum rezult din figura 17.25, unghiul este suficient de mic pentru ca seciunea
geometric de trecere (la valori mici i medii ale ridicrii acului) s nu depind practic de unghiul
. Erorile fcute prin calculul lui F Ri dup ecuaia 17.81 sunt nensemnate pe o mare parte din
cursa de ridicare a acului. Uneori pulverizatoarele se execut cu unghiuri (ale conului acului)
mrite ( > ) (fig.17.26).
n afar de aceasta, diametrul D A la baza conului vrfului acului se poate abate de la
diametrul D E al intrrii n canalul central dup conul de etanare. La aceste pulverizatoare, spre
deosebire de cele obinuite, valoarea minim poate fi atins pentru dou seciuni transversale
diferite (fig. 17.27) i anume:
- exterioar, la captul interior al scaunului acului;
- interioar, format de conul vrfului acului i orificiul interior al canalului central.
Pentru a determina debitul combustibilului prin pulverizator se utilizeaz seciunea de
trecere cea mai mic n conformitate cu egalitatea
FR min F ri ; F ra
(17.82)
Dar, pentru atingerea debitului de motorin maxim, pentru o ridicare oarecare a acului
injectorului, unghiul se va alege astfel nct la ridicarea maxim a acului ambele seciuni
transversale s fie de aceeai mrime, adic:
F ri
(17.83)
h 1
F Ra max
Conform acestei condiii, la o ridicare oarecare a acului (ce nu depete valoarea
maxim), seciunea transversal interioar F Ri va fi mai mare dect seciunea exterioar F Ra .
Seciunea transversal interioar se poate calcula cu relaiile (17.79) i (17.80),
introducndu-se unghiul " a " n locul unghiului " s ".
Seciunea transversal exterioar se poate determina din ecuaia:
FRi FRi 0 D E h sin
338
1
sin cos sin2 tg
2
2
2
Dd
n care unghiul se calculeaz cu relaiile:
1
tg B B2
2
FRa
Da h
sin
cos
2
(17.84)
(17.85)
1 DA
1
1
B
1
4 h tg 2
tg
2
2
Ecuaiile (17.79) i (17.84), respectiv (17.80) i (17.85) sunt formal similare ntre ele
deosebindu-se numai prin semn. Aceast schimbare de semn este urmare a formei caracteristicii
progresive a seciunii de trecere (pentru pulverizatorul cu unghi mrit al conului) pn la un punct
dup care seciunea exterioar transversal este redeterminat pentru debitul de combustibil, dup
acest punct, datorit valorii mari a unghiului seciunea transversal F Ri va fi mai mare dect
seciunea exterioar F Ra . Caracteristica seciunii transversale geometrice la mrirea unghiului
conului la vrful acului este prezentat n figura 17.28.
Valoarea lui F A se determin cu relaia:
2
DA
FA
(17.86)
(17.87)
V 2R V 2N V R -V s V 2s V 2R V d V s
2
(17.88)
2
unde: c - densitatea combustibilului;
V i - viteza de curgere n seciunea i;
n ipoteza c viteza V N este neglijabil de mic, pierderile de presiune se pot aprecia prin
relaia:
V d V R V s
(17.89)
2
Aplicnd ecuaia de continuitate a curgerii n seciunilr (zonele), II, III, IV se obine relaia:
(17.90)
a R F R V R a s F s V s ad F d V d
unde: a R , a s , a d sunt coeficienii de debit n seciunile menionate.
Seciunea F R se determin dup relaiile (17.79, 17.80)
Seciunile F s i F d se determin cu relaiile:
DE2
(17.91)
Fs
4
d2
(17.92)
Fd z j
4
nlocuind (17.90) n (18.89) rezult:
c 2 ad F d ad F d 2
p V d 1
(17.93)
2
a R F R a d F s
Aplicnd ecuaia general a debitului n regim staionar:
Q 0 F d
2 p
(17.94)
ad a R F R a s F s
Cercetri experimentale au artat c a R , a s i a d nu depind de valoarea ridicrii acului; a R
i a s avnd chiar valori apropiate de 1.
Se poate deci scrie:
1
0
(17.96)
2
1 Fd Fd
ad F R F s
342
2
sau
ps
n
Vs 2 30
(18.4)
R T0
2
unde: p s - presiunea ncrcturii proaspete;
T 0 - temperatura ncrcturii proaspete la umplerea n condiii optime;
V s - cilindreea unitar;
i - numrul de cilindri ai motorului;
n - turaia motorului;
- numrul de timpi ai motorului.
C k ps
(18.5)
Dac se nglobeaz termenii constani ntr-o constant k se poate scrie:
Relaia (18.5) arat dependena cantitii de amestec proaspt reinute n cilindrii
motorului, de presiunea cu care se introduce ncrctura proaspt n cilindri motorului.
C v
343
densitatea normal a ncrcturii proaspete, iar cel de-al doilea caz, cnd supraalimentarea este
utilizat pentru mrirea puterii motorului i scderea consumului specific de combustibil, ntruct
scad pierderile mecanice i termice socotite procentual fa de cldura dezvoltat n cilindrii
motorului.
c) Clasificarea din punct de vedere constructiv a supraalimentrii cu turbocompresor se
face dup numrul de trepte folosite, dup rcirea aerului admis i dup tipul constructiv al
turbocompresorului.
Astfel, comprimarea aerului i destinderea gazelor evacuate se pot face ntr-una sau mai
multe trepte; aerul admis n cilindru poate fi rcit dup ieirea lui din compresor sau nu,
supraalimentarea fiind cu rcirea intermediar a aerului sau fr rcire.
La agregatele de supraalimentare se utilizeaz de obicei compresoare centrifugale i mai
rar axiale i turbine axiale, radial-axiale, sau radiale.
d) Dup modul de antrenare a compresorului se poate ntlni supraalimentare cu agregat
tubocompresor (fig.18.5) sau supraalimentare mixt (agregat turbocompresor i compresor
antrenat mecanic), soluie utilizat n special la motoarele n doi timpi ( fig.18.6)
b. Admisia
Admisia ncepe odat cu momentul reinerii aerului n cilindru i se termin dup PMI,
supapa de admisie nchizndu-se cu ntrziere. ntrzierea la nchiderea supapei de admisie este
necasat pentru o umplere ct mai bun a cilindrului. Admisia ncrcturii proaspete n cilindru se
realizeaz n cea mai mare parte sub valoarea presiunii de supraalimentare ps . Evoluia presiunii
din cilindru n timpul admisiei este prezentat n fig.18.9. Se constat n prima poriune a cursei de
admisie o cretere de presiune datorate ptrunderii aerului comprimat i apoi o scdere datorat
mririi pierderilor gazodinamice rezultate n urma mririi vitezei de curgere a ncrcturii
proaspete n cilindru.
Urmeaz apoi o poriune n care presiunea n cilindru este aproximativ constant, dup
care crete datorit frnrii gazelor din cauza ncetinirii micrii pistonului
n PMI presiunea n cilindru este mai mic dect presiunea de supraalimentare de aceea
ncrctura proaspt poate ptrunde n cilindru i dup PMI ceea ce justific nchiderea cu
ntrziere a supapei de admisie (punctul ia 1 ).
n cazul n care presiunea din colectorul de evacuare este constant, mrirea presiunii de
supraalimentare are ca efect sporirea vitezelor de curgere ale gazului n cilindru.
Din aceast cauz, nchiderea supapei de admisie trebuie s se realizeze cu o ntrziere mai
mare pentru a compensa cderea de presiune mrit i pentru utilizarea complet a energiei
coloanei de gaz n micare.
Dac presiunea din colectorul de evacuare variaz n acelai raport cu presiunea de
supraalimentare, momentul de nchidere a supapei de admisie nu se modific, deoarece viteza
gazelor i pierderile gazodinamice nu se modific.
Datorit faptului c n motorul supraalimentat este ars o cantitate sporit de combustibil
va rezulta o ncrcare termic mai mare a pieselor n jurul camerei de ardere fa de motorul cu
aspiraie natural, astfel se impun msuri suplimentare pentru rcirea pereilor cilindrului, capului
pistonului, chiulasei i supapei de evacuare.
La m.a.c. supraalimentat pentru a asigura eliminarea gazelor reziduale i rcirea pieselor
mai sus menionate se utilizeaz metoda mririi duratei n care supapele sunt simultan deschise.
n figura 18.10. sunt prezentate cronoseciunile supapelor de admisie i evacuare la un
motor supraalimentat i la un motor cu aspiraie natural. Durata de deschidere simultan a
supapelor este cuprins ntre 40600 RAC la admisie natural, ntre 900 i 1100 RAC pentru
supraalimentare mecanic i 1200 pn la 1500RAC pentru motor supraalimentat cu
turbocompresor.
c. Baleiajul
Baleiajul este faza din procesul de schimbare a ncrcturii cuprinse ntre momentul
deschiderii supapei de admisie i cel al nchiderii supapei de evacuare, deci, este perioada n care
348
ambele supape sunt deschide. n timpul baleiajului o parte din ncrctura proaspt nu particip la
procesul de ardere ns se destinde n turbin. Este necesar ca supapa de admisie s nu se deschid
prea devreme, pentru ca gazele arse din cilindru s nu scape n colectorul de admisie i s
nruteasc umplerea.
La MAC odat cu mrirea presiunii de supraalimentare baleiajul trebuie intensificat pentru
a asigura o bun rcire a cilindrilor. La valori mari ale gradului de supraalimentare cantitatea de
aer de baleiaj este limitat, deoarece gazele la intrarea n turbin nu trebuie s depeasc o
anumit temperatur ceea ce implic limitarea debitului de aer care poate fi comprimat de
compresor.
x
ps x
x ps
las R T0
(18.6)
1 Cp T0 1 [J / kg]
p0
x 1 p0
x 1
p
3
s
iar pentru aer ecuaia (18.6) se poate scrie
las 10 T0 1
p0
350
ps
(18.7)
p0
Lucrul mecanic l as reprezint lucrul mecanic de comprimare ntr-un proces teoretic, fr
pierderi i reprezint o fracine as (randament adiabatic al compresorului) din lucrul mecanic real,
respectiv
(18.8)
las l as
iar
l las l 1 as
pierderi prin frecare, prin oc la intrarea aerului n rotor, pierderi prin perei, prin umplerea
neuniform a canalelor, pierderi prin recircularea unei pri a aerului intrat n compresor.
Randamentul adiabatic are valori cuprinse n limitele as = 0,550,65.
Pierderile mecanice ale compresorului centrifugal sunt luate n considerare prin
randamentul mecanic ms care are valori de (0,940,97).
Lucrul mecanic specific al compresorului cu considerarea pierderilor, se poate calcula cu
relaia:
l
las
ls
l as [J / kg]
(18.9)
ms s ms s
unde: s = as . ms randamentul efectiv al compresorului centrifugal ( s = 0,520,63).
Cunoscnd debitul masic al compresorului m
s 2 [kg/s] se poate calcula puterea de
antrenare a compresorului.
l
m
Ps s as [W]
(18.10)
as ms
Debitul masic al compresorului m
s 3 se poate exprima n funcie de consumul orar de
combustibil C, coeficientul de exces de aer i cantitatea de aer minim necesar L min .
s C Lmin [kg / s] sau [kg / h]
m
(18.11)
Comprimarea aerului n compresorul centrifugal este rezultatul aciunii forelor
centrifugale, iar presiunea aerului refulat depinde de viteza periferic u [m/s] a rotorului.
Lucrul mecanic maxim ce este transmis unui kg de aer este:
lmax 0,1 u2 [J / kg]
(18.12)
Se definete coeficient de presiune raportul
l
as
(18.13)
lmax
= 0,550,65
Temperatura aerului dup compresor este dat de relaia:
p
Ts T0 s
p0
x 1
x
x 1
T0 s x [K]
(18.14)
18.5 Turbina
Turbinele utilizate pentru antrenarea compresoarelor centrifugale pentru supraalimentarea
motoarelor pot fi:axiale, radial-axiale (centripete) i radiale. La turbina axial, curentul de gaze se
deplaseaz prin rotor paralel cu axa de rotaie n timp ce la turbina radial se deplaseaz centripet
(fig.18.13).
Principiul de funcionare al unei turbine este urmtorul: gazele arse intr n aparatul
director se destind n ajutaje i se accelereaz de la viteza C 0 pn la viteza C 1 . Gazele trec apoi
prin reeaua de palete a rotorului i ies cu viteza C 2 <C 1 .
Fora centrifug produce momentul necesar rotirii rotorului turbinei (Fig.18.14).
351
Lucrul mecanic ce ia natere n turbin este rezultatul destinderii gazelor n difuzor unde
energia intern a gazelor se transform n energia cinetic i variaia vitezei gazului ntre palete
unde energia cinetic se transform n lucru mecanic.
Lucrul mecanic adiabatic elementar al turbinei se poate exprima cu urmtoarea relaie.
lat c pg Tt T2
(18.15)
Dac se ine seama c transformarea se consider adiabatic:
x 1
t
lat c pg Tt 1 [J / kg]
(18.16)
p2
Lucrul mecanic la arborele turbinei este mai mic dect l at datorit pierderilor interne ale
turbinei, pierderi ce se apreciaz cu ajutorul randamentului interior al turbinei t care se poate
scrie: t at mt 4, respectiv: t = (0,620,70)
Lucrul mecanic la arborele turbinei va fi:
x 11
[J / kg]
t
lt t lat t c pg Tt 1
(18.17)
p2
(18.18)
T
1
t m
s 1
m
(18.19)
Lmin
Din egalitatea puterilor compresorului i turbinei P s =P t se poate determina gradul de
supraalimentare.
s las
m
t lat at mt
(18.20)
m
as ms
- factor ce ine seama de varianta presiunii n cazul supraalimentrii de presiune
variabil:
352
1
ps
pt x
ms T0 c p 1 mt Tt c pg 1
p0
s
p2 t
c
x
Dac se noteaz cu: at mt t 6 i k1 pg ; T t s t ;
3,5
x 1
cp
T0
Se poate scrie:
(18.21)
3,5
x 1
t
Ps m
p
t
(18.22)
s 1 k1 1
s
P0 m
p2
Tt
ps
p0
x 1
x
p
1 0
pt
1
x 1
x
T0
ms mt
(18.23)
1
t m
s 1
m
Lmin
(18.24)
353
(18.26)
(18.27)
(18.28)
t , t , Pt f m t , nt t
11 reprezint turaia i debitul raportate.
unde: n 10 i m
Caracteristica universal a unui compresor se deduce pe baza caracteristicii normale
ridicat experimental avnd n vedere relaiile:
R T0
m
p
D ns
s
s s ; ns
; m
p0 D
p0
R T0
(18.29)
Ps
Ps D 2 R T0
ps
unde: D - este diametrul mediu al reelei de palete.
Cu ajutorul acestor relaii se pot stabili performanele tuturor compresoarelor geometrice
asemenea cu cel experimentat.
Dac se renun la forma adimensional a parametrilor i se elimin constantele D i R,
atunci caracteristica universal a compresorului se exprim printr-o funcie de rapoarte:
n m
T0
s , s f s ; s
(18.30)
p0
T0
Aceast caracteristic se prezint n figura 18.17.
1
t m
s 1
(n cazul n care nu deviaz o parte din gazele de ardere) m
- relaia dintre
Lmin
cantitatea de gaze care trece prin turbin i
contrapresiunea la evacuarea motorului cu ardere intern;
- egalitatea puterilor compresorului i turbinei grupului turbocompresor P s = P t ;
- egalitatea turaiei compresorului i turbinei n s =n t ;
Pentru acordarea grupului turbocompresor cu motorul se folosesc att metode
grafoanalitice ct i numerice pentru calculul pe calculator.
m
turbinei referitoare la starea nainte de turbin t 15.
At
Mrimile necesare descrierii motorului i strii de funcionare sunt reprezentate n figura
18.21.
n fiecare cadran sunt familii de curbe caracterizate de o serie de parametrii. Parametrul K 0
358
k1
(18.33)
f
x p0
notaiile folosite fiind urmtoarele:
V s - cilindreea;
a - densitatea aerului la sfritul admisiei;
f - raportul ntre debitul gazelor arse i debitul de aer;
x- exponentul adiabatic al gazelor arse;
R a , R g - constanta general pentru aer i pentru gazele arse.
Aceste legturi permit ca ntr-o diagram auxiliar care se ataeaz la primul cadran al
diagramei principale s se determine temperatura medie a gazelor de evacuare.
359
ps
pt x x 1
p0
c pa
T
unde: K 0 f ts s
T0
c pa - cldura specific a aerului;
x - exponentul adiabatic pentru aer;
Relaia (18.34) red legtura dintre gradul de comprimare n compresor i gradul de
destindere n turbin sub form implicit.
Ecuaia se poate rezolva numeric. Curbele soluiei sunt reprezentate n cadranul I din
figura 18.20 pentru diferite valori ale lui K 0 i K 1 . Pe linia punctat la 450 presiunile nainte i
dup motor sunt egale.
Liniile caracteristice din cadranul II
Liniile din cadranul II reprezint liniile de admisie ale motorului (gazul admis fr
combustibil) exprimate prin factorul f. Acestor linii li se suprapune domeniul compresorului care
este dat n diagram prin limita de pompaj.
Pentru calculul debitului gazelor de ardere se poate utiliza urmtoarea relaie:
n
t f a Vs
m
(18.35)
2
unde s-au folosit ecuaiile de definiie: Vs Ap S ; wm 2 S n i se obine:
t
m
p
K 2 s n care :
Ap a aa
p0
T0 wm
(18.36)
Ts 4 aa
Relaia (18.36) reprezint n cadranul II o familie de drepte cu originea sub punctul 0.
Liniile caracteristice din cadranul III
n cadranul III debitul prin motor este redus la starea nainte de turbin.
Din ecuaiile (18.35) i (18.36) se obine:
t
m
p
p p
T
K 2 s 1 K1 0 0 s
(18.37)
Ap g c pg
ps pt
T0
p0
K2 f
360
unde:
x
x 1
2
x 1
x
x
p
p
0 0 funcie de debit
pt
pt
(18.40)
unde:
A T
(18.41)
K4 t 0
A p Ts
Pentru valorile uzuale ale lui K 4 liniile de admisie ale trubinei sunt reprezentate n cadranul
IV al figurii 18.20 curbele obinndu-se prin multiplicarea funciei de debit cu p s /p 0 .
361
m
- raportul debit masic f t 1,0316;
s
m
- coeficientul de exces de aer = 1,2;
- exponentul adiabatic al gazelor de ardere x = 1,35;
- temperatura mediului ambiant T 0 = 300 K;
- temperatura aerului de supraalimentare T s = 315 K;
- viteza sunetului a a = 340 m/s = x R T0 17;
- factorul masic = 0,975;
Se obin urmtoarele relaii pentru parametrii K 0 K 4 ;
T
K 0 f ts s 1,08 ts
Ta
K1
1 i R x 1 pi pi 1
f i
x p0 p0 5,35
K2 f
T0 wm
a
a
T0 4 aa 1155
K3 K1 K 2
At T s
K4
Ap T 0
0,5
At
Ap
La o presiune medie indicat p i = 21,4 bar i o vitez medie a pistonului w m = 8,1 m/s se
consider o presiune de supraalimentare de 2,91 bar i o contrapresiune a gazelor de ardere de 2,7
bar. Care vor fi valorile ariei seciunii turbinei i randamentului turbo-compresorului, dac se
admite presiunea atmosferic p 0 =1 bar. Efectund calculele se obin:
21,4
8,1
4; K 2
0,007; K3 0,028;
5,35
1155
Prin transpunerea n diagram n figura
ps
pt 2,70
2,91; t
2,70
s
1
p0
p0
18.20, se obin direct K 0 = 0,6 i K 4 = 0,02.
K
Randamentul turbocompresorului va fi ts 0 18= 0,56 deci 56%, iar seciunea turbinei
1,08
K1
362
nainte
de
admisiunea
motorul
aceleai reglaje, se poate arde mai mult combustibil i n consecin se dezvolt mai mult energie.
Se apreciaz c la fiecare 10K de scdere a temperaturii aerului de supraalimentare se realizeaz o
cretere a puterii cu aproximativ 3%.
La aplicarea rcirii aerului de supraalimentare trebuie s se in seama i de dezavantajele
pe care le prezint i anume: mrete masa i volumul motorului; schimbtorul de cldur
introduce rezistene gazodinamice suplimentare care n anumite cazuri pot s anuleze ctigul de
putere obinut prin rcirea aerului care ptrunde n motor.
Rcirea aerului se poate realiza n dou moduri:
- prin schimbtoarele de cldur, mediul rcitor fiind aerul sau lichidul de rcire;
- prin destinderea aerului admis.
s
Ta T0 1
1 E R 1 a
(18.44)
as
368
Anexe
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
b) VW diesel 5 cilindri
386
387
XX Construcia turbosuflantei
388
389
390
391
392
XXV Injectoare
393