Grup colar Industrial Ludu

2009

Cuprins
CUPRINS

ARGUMENT

CAPITOLUL I. INTRODUCERE

I.1 SENZORI DE PROXIMITATE

CAPITOLUL II. TRADUCTOARE I SENZORI DE PROXIMITATE

II.1 TRADUCTOARE INDUCTIVE DE PROXIMITATE

II.2. TRADUCTOARE MAGNETICE DE PROXIMITATE
II.3. ELEMENTE SENSIBILE CAPACITIVE PENTRU TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
II.4 ELEMENTE SENSIBILE FOTOELECTRICE PENTRU TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
II.5 ELEMENTE SENSIBILE FLUIDICE PENTRU TRADUCTOARELE DE PROXIMITATE
II.6. TRADUCTOARE INTEGRATE DE PROXIMITATE.
II.6.1 SENZORUL INDUCTIV INTEGRAT DE PROXIMITATE
II.7. SENZORUL MAGNETIC INTEGRAT DE PROXIMITATE

8
10
11
12
13
17
17
20

CAPITOLUL III. NORME DE PROTECIA MUNCII

22

ANEX

24

BIBLIOGRAFIE

25

Grup colar Industrial Ludu

2009

Argument
Tema proiectului meu Utilizarea senzorilor de proximitate face parte integrant din
domeniul pregtirii mele profesionale pentru meseria de tehnician mecatronist.
n cei patru ani de studiu am abordat ntreaga gam de module de pregtire n domeniu
ns cel mai mult m-a atras modulul care are o larg aplicabilitate n domeniul mecatronicii.
n cadrul elaborrii proiectului meu a trebuit s-mi extind aria de cunotine studiind
bibliografia recomandat de coordonator, fapt ce mi permite o pregtire profesional mai
bun, proiectul meu avnd aplicabilitate n multe domenii ale mecatronicii.
Tema aleas este structurat n capitole abordate separat ca pri distincte.
Contribuia personal privind elaborarea proiectului const n selectarea informaiilor
tehnice/practice i teoretice specifice specializrii, structurarea pe capitole a acestora.
Lucrarea prezint n mod sintetic i actualizat sub forma unor scheme principalele
aspecte, importana, rolul, identificarea tipurilor de senzorilor de proximitate.
n elaborarea lucrrii am folosit cunotine tehnice/teoretice asimilate la diferite
obiecte de nvmnt studiate n anii de liceu: electrotehnic, automatizri, discipline de
specialitate i laboratoare practice.
n partea final a lucrrii am specificat bibliografia utilizat.
n etapa actual de dezvoltare a societii romneti, aproape c nu exist domeniu al
activitii economico-sociale n care s nu se foloseasc instalaii i aparate electrice i
electronice. Larga rspndire a acestora precum i perfecionarea i diversificarea lor necesit
un nivel de pregtire ct mai ridicat pentru a fi capabil s rspund cerinelor impuse de
dezvoltarea tiinei i tehnicii contemporane.
n scopul asigurrii unei activiti ct mai eficiente n vederea realizrii unor produse
i servicii fiabile, participarea la procesul economic n economia de pia trebuie s aib n
vedere calitatea sa de calificat dar i de om moral.
Proiectul meu poate constitui baz de studiu pentru colegii mei din anii mai mici din
acest domeniu de pregtire ntruct el va face parte din fondul de carte al bibliotecii Grup
colar Industrial Ludu.

Grup colar Industrial Ludu

2009

Capitolul I. Introducere

Conducerea unui proces presupune informaii ct mai complete i corecte asupra

parametrilor mrimilor fizice care caracterizeaz acel proces.
n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia
omului, pe baza informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.
ntr-o definiie succint senzorul este un sistem destinat determinrii unei sau unor
proprieti, cuprinznd att traductorul, care transform mrimea de intrare n semnal electric
util, ct i circuite pentru adaptarea i conversia semnalelor, i eventual pentru prelucrarea i
evaluarea informaiilor.
Exist foarte multe clasificri ale senzorilor i traductoarelor:

cu sau fr contact,

absolui sau incrementali (n funcie de mrimea de intrare),

analogici sau digitali (n funcie de mrimea de ieire) etc.

Senzorii i traductoarele sunt elemente tipice ale sistemelor de automatizare. De

asemenea sunt utilizai i n cazul cercetrii, analizelor de laborator - senzorii i traductoarele
fiind incluse n lanuri de msurare complexe, care sunt conduse automat.
Alegerea senzorilor i traductoarelor trebuie fcut innd cont de proprietatea de
monitorizat, de domeniul n care variaz aceasta, de dimensiunile ce trebuie respectate sau de
geometria sistemului, de conditii speciale de mediu sau de lucru, de tipul mrimii de ieire i
nu n ultimul rnd de cost.
Astfel pot fi identificai senzori de proximitate, traductoare de tip Hall, traductoare de
deplasare i vitez, senzorisi traductoare de for, senzori de temperatur, senzori de
umiditate, senzori pentru gaze, senzori de curent, switch-uri optice, senzori de presiune,
cititoare de coduri de bare etc.

I.1 Senzori de proximitate

n sens larg proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre
care unul reprezint sistemul de referin. Senzorii de proximitate sunt senzori de investigare,

Grup colar Industrial Ludu

2009

a cror particulariti constau n distanele mici de aciune (zecimi de mm i mm), i n faptul

c n multe cazuri sunt utilizai la sesizarea prezenei n zona de aciune.

Senzori de proximitate capacitivi

Senzorii capacitivi se bazeaz pe variaia capacitii electrice ntr-un circuit, i au
avantajul c pot detecta i obiecte nemetalice. Sunt ns sensibili la factori perturbatori, cum
ar fi murdrirea feei active.
Senzori de proximitate inductivi
Acetia sunt cei mai rspndii, fiind realizai ntr-o plaj larg de variante i
tipodimensiuni. Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o bobin
i un miez de ferit. Obiectul a crui prezen se determin trebuie s fie metalic. Mrimea de
ieire poate fi analogic (proporional cu distana dintre suprafaa activ i obiect), sau static
(aceeai valoare att timp ct senzorul este activat).
Un exemplu poate fi sezorul analogic cu procesor integrat M18 - Analog Plus. Este
vorba despre un senzor analogic inductiv cu procesor ncorporat, ce ofer 3 ieiri de tip switch
independente, plus o ieire analogic liniar pe ntreg domeniul de msurare. Este un
dispozitiv ideal pentru aplicaii ce necesit msurare precis fr contact, i nu necesit circuit
de control, putndu-se autocontrola, economisind astfel timp, spaiu de panou i intrri n
PLC. Unitatea de programare este opional, putnd fi folosit pentru programarea punctelor
de switch i monitorizarea ieirilor dispozitivului.
Programarea punctelor de declanare poate fi fcut oriunde n intervalul de
sensibilitate, de ctre unitatea de programare sau de ctre PLC.
Ieirea analogic 0-10V prezint o neliniaritate de 3% pe ntreg domeniul de msurare;
Programare de la distan a funciilor - ideal pentru zone cu poziii inaccesibile sau greu
accesibile;
4

Grup colar Industrial Ludu

2009

Clasa de protecie ridicat, cu rezisten mare le oc i vibraii.

Senzori de proximitate ultrasonici
Funcionarea se bazeaz pe msurarea duratei de propagare a unui semnal ultrasonor
ntre emitor i obiect, iar distana maxim de lucru este n funcie de natura traductorului
(piezoceramic, electrostatic etc.) i de frecven. Iat de exemplu un senzor ultrasonic
analogic M30 - acesta este destinat controlului exact al oricrei suprafee plane solide, lichid
sau pulbere. Senzorul dispune de ieire de tensiune i de curent, cu 12 bii rezoluie, de funcie
de evaluare memorat i compensare de temperatur. Sunt disponibile trei domenii de
sensibilitate: 500mm, 2000mm, 4000mm acoperind o plaj larg de aplicaii, incluznd
controlul nivelului. La nceput trebuie stabilii parametri de lucru, cu memorarea limitelor de
evaluare A1 i A2, cu compensarea de temperatur etc.

Senzori de proximitate optici

n cazul n care obiectele investigate se gsesc la distane mai mari, senzorii inductivi
i capacitivi devin inutilizabili, domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici.
Acetia funcioneaz fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumin, fie pe principiul
reflexiei.
Senzor de proximitate activ n IR
Senzorului de proximitate prezentat detecteaz obiectele aflate n apropiere prin emisia
unui puls de energie luminoas n domeniul infrarou cu ajutorul unei diode
electroluminiscente (LED); dac acest puls luminos ntlnete un obiect de care se reflect
napoi spre senzor, reflexia este captat de elementul fotoreceptor al senzorului i semnalizat.
Senzorul

detecteaz,

fr

contact,

obiectele

capabile

reflecte

radiaia

electromagnetic n spectrul infrarou. Autorul a folosit acest senzor ntr-o aplica ie n

industria alimentar pentru detectarea bucilor de aluat de pine; o alt aplicatia este
usctorul de mini, senzorul detectnd mna. Distana de detectare n ambele aplicaii este
aproximativ 10 cm.
Dioda electroluminiscent cu emisie n infrarou D4 emite pulsuri de energie
luminoas. Curentul prin diod, n timpul pulsului, este de aproximativ 1A asigurndu-se o
distan mare de sesizare. Circuitul care alimenteaz dioda electroluminiscent este format din

Grup colar Industrial Ludu

2009

tranzistoarele Q1 i Q2 ce simuleaz un tranzistor unijonciune n montaj de oscilator cu

relaxare.
Receptorul senzorului este fotodioda de infrarou D5 al crei semnal este amplificat i
filtrat de circuitul realizat cu tranzistorul cu efect de cmp Q3. Prin intermediul unui formator
de impuls, realizat cu un comparator din circuitul integrat U1, semnalul este aplicat unui
detector de impulsuri. La ieirea detectorul de impulsuri, alctuit din componentele C5, D7,
D3, C8 i R14, se obine o tensiune negativ n cazul n care fotodioda recepioneaz pulsurile
luminoase sau o tensiune nul dac pulsurile luminoase nu sunt recepionate. Aceast tensiune
este aplicat unui comparator cu histerezis care folosete al doilea comparator din circuitul
integrat LM393, U1B. Dioda electroluminiscent D2, comandat de ieirea comparatorului,
semnaleaz prezena sau absena unui obiect n faa senzorului.
Senzorul se alimenteaz la o tensiune continu de 24 V. Cablajul imprimat pe care s-a
realizat senzorul are dimensiunile de 27x62 mm.
Principiul de functionare al acestor senzori este urmtorul: fiecare senzor este format
dintr-un emitor i un receptor n infrarou. Emitorul este un LED IR care emite un tren de
impulsuri n infrarou la o frecven de aproximativ 120Hz, dat de oscilatorul format cu
timer-ul 555. Acest tren de impulsuri este emis n faa robotului pe tot parcursul deplasrii
acesuia. n momentul n care n fa apare un obstacol, fascicolul de radiaie emis de LED este
reflectat de ctre obstacol napoi pe receptorul format dintr-o fotodiod. Trenul de impulsuri
recepionat de fotodiod este amplificat de amplificatorul operaional LM358, integrat de
grupul R2,C3 i pus la intrarea comparatorului format tot dintr-un LM358. n cazul dep irii
pragului de tensiune setat din poteniometrul R5, comparatorul va bascula semnalnd astfel
detecia obstacolului.

Grup colar Industrial Ludu

2009

Fig. Senzor de proximitate EmitorulIR.

Fig. Senzor de proximitate -- ReceptorulIR.

Capitolul II. TRADUCTOARE I SENZORI DE PROXIMITATE

n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre dou obiecte,
dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr contact ntre
acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr :
-

sesizarea capetelor de curs ;

sesizarea interstiiului dintre suprafee ;

sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.

Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu, mrimea de ieire

avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne ntre dou valori care reprezint
(convenional) prezena sau absena corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului, elementul
sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate constructiv.
7

Grup colar Industrial Ludu

2009

II.1 Traductoare inductive de proximitate

Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 1. Detectorul are rolul de a
converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport cu faa sensibil) n semnal
electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul electric de la ieirea detectorului i comand un
etaj final cu ieire pe sarcin de tip releu. Blocul de alimentare furnizeaz tensiunea necesar
circuitelor electronice.

Fig.1 - Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate.

Oscilatorul din blocul-detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ, oscilaiile n
jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa sensibil a detectorului.
Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul magnetic al
detectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care genereaz, la rndul lor, un cmp
magnetic de sens opus cmpului principal pe care l atenueaz puternic i ca urmare blocheaz
oscilaiile.
Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie de valorile
cotelor utile, notate n figura 2 prin: e grosimea ecranului metalic (grosimea obiectului
detectat); - limea ecranului; L lungimea ecranului; x distana de la marginea ecranului
la centrului feei sensibile; y acoperirea feei sensibile de ctre ecranul metalic; z distana
de la ecran la faa sensibil; zN distana nominal de detecie (sesizare).

Principiul de funcionare
8

Grup colar Industrial Ludu

2009

Fig.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.

Principalele caracteristici funcionale:

a) Zona de aciune, delimitat de valorile [ 3 40 ] mm, este cuprins ntre curba de
anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea oscilaiilor);
b) Distana util de detecie Z u , influenat puternic de natura i dimensiunile
obiectului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de alimentare i de dispersiile
cmpului magnetic (din fabricaie).
c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de oprire i pornire a
oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri : distana, sensul i viteza de
deplasare, temperatura i tensiunea de alimentare.

Grup colar Industrial Ludu

2009

d) Histerezisul reprezint cursa (distana) dintre punctele de oprire i de pornire a

oscilaiilor n aceleai condiii (figura 3).
e) Durata impulsului de ieire, determinat de viteza deplasrii ecranului (obiectului)
i dimensiunile acestuia.
Constructiv traductoarele inductive de proximitate se realizeaz n dou variante:
1) cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-zis al traductorului ;
2) cu faa sensibil separat i legat prin cablu flexibil de corpul traductorului.

Fig. 3 Histerezisul unui traductor de Fig. 4 Traductor magnetic de proximitate

proximitate

II.2. Traductoare magnetice de proximitate

Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact ntreruptor
(releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de " U " i un magnet
permanent fixat pe cellalt bra.Trecerea unui obiect metalic printre braele detectorului
(carcasei) modific liniile de for ale magnetului (le ecraneaz) i ca urmare contactul
releului i schimb starea figura 4. Exist variante constructive la care obiectele magnetice
pot aciona direct asupra releului.
Observaie: Cnd viteza de deplasare a magnetului mobil depete 10[ m/s ] - distana
nominal de acionare se reduce cu un coeficient (0,7... 0,9) n funcie de viteza de lucru.

II.3. Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate

n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este format dintr-un
condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui material conductor sau

10

Grup colar Industrial Ludu

2009

dielectric cu permitivitatea r >1, la o distan z u n raport cu faa sensibil a detectorului,

modific capacitatea de cuplaj i amorseaz oscilaiile, figura 5.
Funcionarea este diferit n raport cu natura obiectului controlat.
a) La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz cu
faa sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu micorarea distanei x dintre
obiect i faa sensibil.
b) La detecia materialelor izolante, faa sensibil este un condensator a crui capacitate
crete, cu att mai mult, cu ct premitivitatea dielectric ( r ) a obiectului controlat este mai
mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.
Observaie: Pentru evitarea perturbaiilor, n cazul detectrii obiectelor metalice,
acestea se leag la pmnt.

Fig. 5 Element sensibil capacitiv pentru traducoare de proximitate

II.4 Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate

Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care se stabilete

ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat. Se disting dou
variante constructive :
a) Element sensibil de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de o parte i de
alta a obiectului controlat, figura 6.

11

Grup colar Industrial Ludu

2009

Fig. 6 Element sensibil de tip barier

b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaii emis de sursa (E) este
transmis spre receptor, situat de aceeai parte cu emitorul, n raport cu obiectul controlat,
prin intermediul unui paravan reflectorizant (reflector).
Prezena obiectului controlat modific intensitatea fluxului luminos receptat dup
reflexie.
Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca i rolul de
paravan reflectorizant, (figura 7).
Sursele emitoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED) cu fascicul
vizibil sau infrarou (cel mai utilizat) dar i cu lmpi speciale care au lentil de focalizare.
Receptoarele (R) utilizeaz fotodiode sau fototranzistoare n domeniul vizibil sau infrarou,
dar pot utiliza i celule fotovoltaice n domeniul vizibil. Variaia de semnal electric furnizat
de elementul sensibil, datorit modificrii poziiei obiectului detectat este prelucrat de
adaptorul traductorului (care conine un formator de impulsuri i un amplificator) apoi
transmis elementului de ieire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).

Fig. 7 Element sensibil fotoelectric de tip reflector.

Observaie:

Se evit mediile umede care pot aburi lentilele ct i obiectele

strlucitoare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru traductorului spre a evita erorile n
funcionarea acestor traductoare.

12

Grup colar Industrial Ludu

2009

II.5 Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate

Traductoarele fluidice se caracterizeaz prin simplitate constructiv i funcional. De
aceea, aceste traductoare se afl n nomenclatorul majoritii productorilor mondiali de
aparatur fluidic.
Principiile funcionale ale elementelor sensibile fluidice deriv din sesizarea modificrii
unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului: presiune, vitez, sens de curgere - sub
influena corpului a crui prezen trebuie sesizat.
Observaie: Datorit nivelului energetic redus al semnalelor vehiculate n sistemele
fluidice, sesizarea proximitii unui obiect se face fr a perturba starea i/sau structura
obiectului respectiv.
Elementele sensibile, frecvent ntlnite n costrucia traductoarelor fluidice de
proximitate, sunt:
a) Dispozitiv duz - palet - ntlnit n construcia tuturor adaptoarelor pneumatice unde are
rol de preamplificator naintea etajului final de putere.n acelai timp dispozitivul duz
palet este utilizat ca element sensibil al traductorului de proximitate.
Principiul de funcionare i caracteristica static a dispozitivului duz palet sunt
date n figura 8. Obiectul detectat joac rolul paletei (P), iar rezistena pneumatic R 2
reprezint duza (D).

Fig. 8 Dispozitiv duz palet: a) principiul de funcionare;

b) caracteristica static
Dac presiunea de alimentare ( Pa P1 ) este constant, variaia presiunii P2 (identic cu
presiunea de ieire Pe ) n funcie de valoarea distanei (x) dintre palet i duz este
13

Grup colar Industrial Ludu

2009

prezentat n figura 8 b. Caracteristica static P2 f ( x ) este liniar numai n zona AB. Se

observ c pentru x = 0, presiunea P2 are valoare maxim, adic valoarea presiunii de
alimentare ( P2 P1 ), iar dac x este suficient de mare, presiunea P2 scade la valoare presiunii
atmosferice ( P2 Patm ). n figura 9 sunt date modalitile de apropiere ale obiectului fa de
duz. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axial (frontal), fie printr-o deplasare
lateral produce variaia presiunii de ieire ( Pe P2 ), astfel c depirea unui prag impus
pentru variaia presiunii de ieire - arat faptul c obiectul este "sesizat ".

Fig. 9 - Modaliti de apropiere a obiectului fa de duz: a) deplasare axial;

b)- deplasare lateral
O calibrare corespunztoare a curbelor Pe f ( x ) sau Pe f ( y) | x ct. va indica cu o
precizie de maximum 1 [mm] ct de aproape este obiectul sesizat.
b) Senzorul de proximitate cu " jet liber " (cu turbulen)
Acesta este format din dou duze coaxiale : duza emitoare 1, alimentat de la o surs
de presiune constant i duza receptoare 2, figura 10.
Dac obiectul ce trebuie detectat, nu se afl n spaiul dintre cele dou duze, jetul emis
de duza 1 este captat de duza 2 i ca urmare n duza receptoare (2) se obine un nivel de
presiune mare ce corespunde semnalului logic S=1(obiectul nu este detectat). Prezena
obiectului ntre cele dou duze poate ntrerupe parial sau total jetul emis de duza 1.

14

Grup colar Industrial Ludu

2009

Fig.10 Senzor de proximitate cu jet liber

O scdere a presiunii n duza receptor 2, sub o anumit limit, determin semnalul logic
S =0 , deci obiectul este detectat.
Principalul dezavantaj al acestui tip de detector const n sensibilitatea mare la
impuritile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer i obtureaz duza receptor 2.
Acest tip de traductor se utilizeaz pentru interstiii care nu depesc 20 mm.
c) Senzorul de proximitate cu impact de jeturi - elimin dezavantajul anterior
(referitor la obturarea duzei - receptor cu impuriti).
La acest senzor duza receptoare, din exemplu anterior, este ea nsi emitoarea unui jet
care se obine prin devierea circuitului de alimentare, unde presiunea Pa este micoart
datorit rezistenei R. Deci, ambele duze, 1 i 2, sunt emitoare, figura 11.

Fig.11 Senzor de proximitate cu impact de jeturi:

a) Seciune prin circuitul pneumatic;b) Schema de principiu
La funcionare se disting dou situaii:
a) n absena obiectului ce trebuie detectat, are loc un impact ntre cele dou jeturi,
astfel c n duza 2 va exista o presiune Pe relativ mare (ce echivaleaz cu semnalul S=1
logic) datorit jetului puternic din duza 1.
b) Aproprierea obiectului ntre duze ntrerupe jetul 1 astfel c jetul din duza 2 devine
liber, iar presiunea Pe scade obinnu-se S=0 logic.
Traductorul cu impact de jeturi este folosit n detectarea obiectelor situate la distane relativ
15

Grup colar Industrial Ludu

2009

mari (circa 200 mm).

Observaie:
Pentru creterea sensibilitii (i implicit a distanei de detecie) se utilizeaz senzori
fluidici cu impact de jeturi i 3 (trei) duze.
Cu un astfel de senzor pot fi detectate obiecte situate la distane de pn la 500 mm.

d) Senzorul de tip "focar"

Acest tip de senzor utilizeaz o duz de forma unui canal circular, alimentat cu o
presiune corespunztoare pe circumferina exterioar, figura 12.

Fig. 12 Senzor de proximitate de tip focar.

n timpul funcionrii se disting dou situaii:
a) n absena obiectului din zona de lucru a traductorului (cnd obiectul de sesizat se
afl la o distan mare) jetul creat de presiunea de alimentare (Pa), avnd vitez mare la ieirea
din duz, antreneaz masa de aer din zona interioar i face ca la ieire s apar o depresiune.
b) n prezena obiectului se ntrerupe expansiunea jetului, astfel c va apare o
component dinamic a presiunii orientat spre interior, nct la ieire presiunea crete
(rezultnd o suprapresiune). Distana de detecie este cuprins ntre 26 [mm]. Avantajul
esenial al senzorului de tip focar const n imunitatea la impuritile din mediu, deci nu
este necesar utilizarea aerului instrumental (preparat n instalaii speciale).

16

Grup colar Industrial Ludu

2009

II.6. Traductoare integrate de proximitate.

Traductoarele de proximitate realizate cu circuite integrate reprezint o tendin actual
i de viitor, datorit avantajelor pe care le ofer: gabarit redus, performane ridicate, pre de
cost mai mic i fiabilitate mare. Noiunea de traductor integrat este justificat numai dac
semnalul de la ieirea acestuia este un semnal unificat, n accepiunea definiiei din
automatizrile industriale. Cnd aceast condiie nu este ndeplinit se poate utiliza
denumirea de senzor integrat. n cele ce urmeaz se vor prezenta dou exemple de senzori
integrai de proximitate realizai n Romnia (la IPRS Bneasa).

II.6.1 Senzorul inductiv integrat de proximitate

Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA - 105N a crui schem de principiu (bloc)
este dat n figura 13. Acesta este capsulat ntr-o carcas tip MP 48 - cu 8 terminale.

Fig. 14 Schema bloc a senzorului integrat TCA 105 N

Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul , respectiv colectorul unui tranzistor care
premite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe frecvena de 1...5MHz, dac n exterior se
monteaz un circuit adecvat de tip L, C. Schema mai conine un stabilizator de tensiune care
alimenteaz oscilatorul OSC, blocul comparator cu histerezis, ct i etajul de amplificare
(ieire).
Etajul de ieire ofer dou tensiuni n antifaz compatibile TTL (de tip tranzistor
avnd colectorul n gol). n funcie de amplitudinea oscilaiilor, unul din tranzistoare este
saturat, iar cellalt blocat.

17

Grup colar Industrial Ludu

2009

Schema tipic de cuplare a senzorului TCA 105-N la circuitul oscilant L, C i la o

rezisten de sarcina ( R S ) este dat n figura 14. n funcionarea senzorului, din aceast
figur, se disting dou situaii:
a) Cnd se aproprie un obiect feromagnetic de bobina oscilatorului (simbolizat cu L),
ocilaiile se amortizeaz, iar rezistena de sarcin ( R S ) este conectat la mas.
b) Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic, circuitul de intrare ncepe s oscileze
din nou, iar ieirea decupleaz sarcina R S n gol.

Fig. 14 - Conectarea senzorului

Fig. 15 Senzorul de proximitate cu fant.

TCA 105 N la circuitul LC

Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA 105-N, sunt date prin
urmtoarele valori limit :
-

Tensiunea de alimentare = +20V ; curent absorbit la ieire = 75mA ; curent de alimentare

= 5mA ; frecvena maxim la oscilator = 5MHz.

Schema senzorului inductiv de proximitate cu fant (realizat cu TCA 105-N) este
prezentat n figura 15. Circuitul de intrare are configuraie de oscilator. Oscilaiile sunt
ntreinute de cuplajul inductiv dintre cele dou bobine L1 i L2 plasate pe miezuri de ferit i
poziionate astfel nct bobinele (avnd axa de simetrie comun) s aib ntre ele o distan
(fant) de 37 [mm].
n funcionarea senzorului se distingdou situaii:
a) n lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaiile, cu frecvena de aproximativ 1 MHz, din
etajul de intrare menin ieirile circuitului n starea " acionat ".
b) La apariia obiectului metalic n fant cuplajul magnetic dintre bobine se ntrerupe,
oscilaiile se amortizeaz iar ieirile trec n starea "blocat ".
18

Grup colar Industrial Ludu

2009

Observaii:

a)

Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea miezurilor de

ferit, numrul de spire al bobinelor, valoarea capacitii C etc) depind de mrimea
fantei dintre bobine.

II.7. Senzorul magnetic integrat de proximitate

Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector de tip
element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de intensiti relativ mici
(aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de ordinul (1...10) mV. Acest senzor
utilizeaz circuite integrate specializate de fabricaie romneasc din seria SM 23X (X = 1,
2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1, 2) .
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall, ct i
blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea comercial a acestor circuite
este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a unui senzor magnetic de tip SM 23X;
(24X) este prezentat n figura 16. Parametri de catalog pentru cele dou serii de circuite
integrate (SM 23X i SM 24X). Din punct de vedere calitativ circuitul SM 24X este
superior circuitului SM 23X prin doi parametri electrici:
a) curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul circuitului SM
24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.

19

Grup colar Industrial Ludu

2009

Fig. 16 Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip SM 23X.

Observaie:
La circuitul SM 24X nu mai exist stabilizatorul tensiunii de alimentare, n rest schema
este aceeai, ca i la SM 23X.
n funcionarea acestui senzor se disting dou situaii:
a) Dac este sesizat un cmp magnetic de inducie B, senzorul Hall furnizeaz o
tensiune diferenial, proporional cu B. Aceast tensiune este preluat de amplificatorul
diferenial care o aplic unui comparator cu histerezis, ce lucreaz ca un comutator. Dac
circuitul este plasat

ntr-un cmp magnetic a crui inducie depete valoarea

corespunztoare pragului de deschidere, comparatorul comand prin intermediul unui

amplificator - injecia unui curent n baza tranzistorului de ieire, care este adus n saturaie,
deci colectorul su absoarbe un curent important (curentul prin sarcina conectat la borna 3).
b) Dac inducia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieirea comutatorului revine
n starea iniial, iar tranzistorul de ieire este blocat. ntre pragul de dechidere i cel de
blocare (nchidere) exist un histerezis, necesar pentru a asigura imunizarea circuitului fa de
zgomote. Principalele ci de basculare a senzorului magnetic comutator, legate direct de
aplicaiile industriale, sunt:
Deplasarea magnetului permanent, care se poate face frontal sau transversal. Pentru
funcionarea corect

asenzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc (datorit

histerezisului) dou distane de prag: una la care are loc deschiderea, iar cealalt la care are
loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet care se poate realiza printr-o folie feromagnetic plasat
ntre sursa de cmp magnetic i senzor.
Concentrarea cmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui material
feromagnetic n spatele senzorului, care se afl ntr-un cmp magnetic insuficient de intens
pentru a produce bascularea. Astfel inducia magnetic va crete la o valoare capabil s
basculeze senzorul.

20

Grup colar Industrial Ludu

2009

Observaii:
n afar de soluiile menionate, prin care circuitele SM 23X sau SM 24X sunt
utilizate ca senzori de proximitate (limitator de curs la maini-unelte, roboi industriali,
periferice de calculatoare etc), exist i aplicaii n construcia unor traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utiliznd un pendul cu magnet;
- traductor de nivel avnd magnetul introdus ntr-un flotor ce se poate deplasa ghidat
prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru vitez sau poziie unghiular;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecie), cnd senzorul magnetic
sesizeaz depirea valorii limit a curentului printr-o nfurare.
Firmele SPRAGUE, PHILIPS i MICROSWITCH produc traductoare de proximitate
care dau la ieire o tensiune continu liniar variabil cu variaia induciei magnetice B n
intervalul (-50mT... +50mT).

Capitolul III. Norme de protecia muncii

Personalul care lucreaz la instalaiile electrice sub tensiune va folosi totdeauna mijloacele
individuale de protecie mpotriva electrocutrii i aciunii arcului electric, acestea sunt:
- mijloace de protecie izolante care au drept scop protejarea omului prin izolarea acestuia fa
de elementele aflate sub tensiune sau fa de pmnt. Cele mai importante mijloace de acest
fel sunt:

Cleti

Scule cu manere electroizolante

Manui

Cizme
21

Grup colar Industrial Ludu

Galoi

Covoare

Preuri i platforme electroizolante

2009

- indicatoare mobile de tensiune, pentru a verifica prezena sau lipsa tensiunii la locul de
munc.
- panouri, paravane, mprejmuiri i semnalizri sau indicatoare mobile, folosite pentru a
delimita zonele protejate i zonele de lucru.
- garnituri mobile de scurtcircuitare i legare la pmnt pentru protecie mpotriva apariiei
tensiunii la locul de munc.
- plci avertizoare care au rol:

de avertizare a pericolului pe care l prezint apropierea de elementele aflate sub

tensiune

de interzicerea unor aciuni care ar putea duce la accidente

de siguran

de informare cu privire la unele puncte de lucru.

De asemenea, la locurile de munc pentru diferitele lucrri n instalaiile electrice se vor

afia instruciuni de protecia muncii, de acordare a primului ajutor n caz de electrocutare i
de prevenire i stingere a incendiilor.
Executarea, exploatarea, ntreinerea i repararea instalaiilor electrice se vor face numai de
ctre electricienii calificai.
Persoanele care deservesc instalaiile electrice trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
- s fie sntoase din punct de vedere psihic
- s nu sufere de boli
- s posede cunotine profesionale i de tehnic a securitii muncii
- s efectueze instructajul introductiv general la angajare
- s efectueze instructajul la locul de munc, durat instructajului va fi de 8 ore
- s efectueze instructajul periodic care se efectueaz la locul de munc de ctre conductorul
acestuia, acesta se efectueaz n urmtoarele cazuri:
Dac lucrtorul a lipsit mai mult de 40 de zilde de la locul de munc.
Dac lucrtorul a suferit un accident de munc soldat cu incapacitate temporar.
Cnd se modific procesul tehnologic, condiii de munc, cnd se introduc utilaje i tehnici
noi.
22

Grup colar Industrial Ludu

Cnd s-au modificat normele departamentului de

protecia muncii i cnd se execut lucrri speciale,
diferite de cele pe care lucrtorul de execut n mod
obinuit.

2009

Mai
ni
unelt
e

Anex

23

Grup colar Industrial Ludu

2009

Bibliografie
1) Dolga, V., Construcia traductoarelor i senzorilor, Lito. Universitatea Politehnica din
Timioara, Timioara, 1996
2) E. Ceang .a. - Semnale, circuite i sisteme, partea I, Ed. Academica, Galai, 2001.
3) Dasclu D. .a. - Dispozitive i circuite electronice.
E.D.P. Bucureti, 1982.
4) Miholc C. - Senzori i traductoare, Editura Fundaiei
Universitare Dunrea de Jos Galai, 2004..
5) L.Frangu, S.Caraman - Electronic Industrial, Ed.
Academic Galai, 2001.

C
o
n
v
ei
or

6) Dumitrache I. - Sisteme automate electronice, E.D.P., Bucureti, 1993

7) Baruch Z., Sisteme de intrare-ieire, Ed. Albatros, Cluj-Napoca 2000
8) Strugaru C., Subsistemul de intrare-ieire, Ed. Orizonturi Universitare
9) Dolga, V., Senzori i traductoare, Editura Eurobit, ISBN 973-99-227-9-1, Timioara,
1999

24