MOTOARE DE CURENT ALTERNATIV

MONOFAZAT
A. Motorul de curent alternativ cu colector
Principiul care st la baza realizrii acestor maini este transferul colectorului de la
maina de curent continuu la maina de curent alternativ, n vederea obinerii unor
caracteristici de reglaj asemntoare cu cele de la maina de curent continuu.
Dup cum cum se stie, reglajul vitezei motorului se face fie prin pierderi de energie
care cresc odat cu creterea alunecrii (pierderi prin efect Joule), fie cu ajutorul unor
instalaii exterioare relativ scumpe n comparaie cu preul mainii reglate. De asemenea
motoarele asincrone de vitez mic sau cele care funcioneaz ncrcate cu sarcin mic au
un factor de putere sczut. Aceste inconveniente pot fi nlturate folosind colectorul la
maina asincron.
Maina de c.a. cu colector este folosit n practic numai n regim de motor, att ca
motor monofazat ct i ca motor trifazat. Dintre motoarele de c.a. cu colector mai des
ntlnite n practic, menionm, motorul monofazat serie, motorul monofazat derivaie (cu
repulsie), motorul trifazat derivaie etc.
Inductorul mainilor de c.a. cu colector poate fi monofazat sau trifazat, iar indusul
este prevzut cu o nfurare de c.a. i colector. Aceste maini de obicei se construiesc cu
poli necai, deci au ntrefier constant.
n mainile de c.a. cu colector, inductorul (monofazat sau trifazat) este alimentat de
la o reea de c.a., obinndu-se un cmp magnetic pulsatoriu sau rotitor, care va induce n
nfurarea de c.c. de pe indus dou feluri de t.e.m.: statice (e s) ca la transformator i de
rotaie (er) ca la maina de c.c.
T.e.m. indus n mainile de c.a. cu colector
Aa cum am menionat mai sus, n aceste maini, cmpul inductor, care poate fi de
tip pulsatoriu (ca la maina monofazat) sau de tip rotitor (ca la maina trifazat), induc n
nfurarea de pe indusul de c.c. dou feluri de t.e.m.:
- tensiuni electromotoare statice (es) care sunt asemntoare cu cele de la
transformator dac considerm inductorul analog primarului, iar indusul secundarul
transformatorului;

18

- tensiunea electromotoare de rotaie (er) care sunt analoage cu cele induse n

maina de c.c. i care se datoresc rotirii acestuia n cmpul inductor.
Vom prezenta n continuare modul de obinere a acestei t.e.m., innd seama c de
obicei inductorul se afl pe stator, iar indusul pe rotor.
1. T.e.m. induse de ctre cmpul pulsatoriu
Vom considera cazul n care indusul este fix (n2 = 0). n figura 1 se reprezint trei
situaii n ceea ce privete poziia periilor pe colector.
n toate cazurile din figura 1,
viteza de rotaie este nul (n2 = 0), n
schimb t.e.m. static are valorile:
-

figura 1 a),

e s E sm ,

deoarece cele dou nfurri au axele

paralele (ca la transformator);
a)

b)

- n figura 1, b), e s 0 ,

c)

deoarece axele celor doua nfurri

Figura 1

sunt normale (de altfel i sensurile

t.e.m. induse n conductorii unei ci de curent n paralel ne arat acest lucru);
- n figura 1, c), evident: e s E s sin .
m

Din cele de mai sus, rezult c valoarea t.e.m. statice depinde de poziia periilor pe
colector. Expresia t.e.m. statice pentru un unghi oarecare de nclinare a periilor, fa de
axa neutr, dat de relaia:
e s E s m sin

(1)

n care:
E sm

2
f1 N 2 a K N 2 2 m
2

(2)

unde s-a notat:

N2 numrul de conductoare ale nfurrii induse; 2a numrul de ci de curent
n paralel ale indusului; N2a numrul de spire pe o cale de curent: N 2 a

N2
; KN2
2 2a

factorul de nfurare este egal cu 2; 2m valoarea maxim a fluxului fascicular fa de

nfurarea indus.
Relaia 2 se mai poate scrie:

19

Esm

f1 N 2 2 m

2 2a
2

(3)

Trebuie precizat c frecvena t.e.m. statice este aceeai cu frecvena cmpului

magnetic inductor (1).
Se consider acum cazul cnd
rotorul (indusul) se rotete cu o
vitez oarecare n2 0 .
n figura 2 sunt reprezentate
trei situaii privind poziia axei
a)

b)

periilor pe colector:

c)

Figura 2

- n figura 2, a), cnd axa

periilor este paralel cu axa cmpului industor se induce numai t.e.m. static;
- n figura 2, b), t.e.m. static este nul, n schimb t.e.m. de rotaie are valoarea
maxim (ca la maina de c.c.) e rot E rot m ;
- n figura 2, c), se induc att t.e.m. static ct i de rotaie:
es E s m sin , e rot m E rot m cos

(4)

Cele dou t.e.m. pot fi reprezentate fazorial fa de fluxul inductor ca n figura 3

astfel, t.e.m. static este n cuadratur cu fluxul inductor (n urm), iar t.e.m. de rotaie este
n faz sau n opoziie cu acesta dup sensul de rotaie a rotorului (n2).

Figura 3

Valoarea efectiv a t.e.m. de rotaie este dat de relaia:

E rot

Cum: f rot

2
f rot N 2 a K N 2 2 m
2

pn 2
N2
2
i N 2 a
; K 2 N , atunci:

60
2 2a
E rot

pn 2 N 2 2 m
60 a
2

(5)

T.e.m. rezultant la periile mainii pentru un unghi oarecare se calculeaz cu relaia:

E

sm

sin E rot m cos

(6)

20

2. Tensiunea indus de ctre cmpul rotitor

S presupunem c statorul joac rol de inductor, n care se obine un cmp rotitor,
care se rotete cu viteza de sincronism n 1

60f1
. Acest cmp poate fi considerat ca fiind
p

obinut din dou cmpuri pulsatorii de forma:

B1x B1xm cos p cos 1 t ; B1y B1ym cos p cos 1 t

2
2

adic dou cmpuri pulsatorii aflate n cuadratur n timp i spaiu, deci produse n dou
nfurri cu axele perpendiculare (figura 7.4) i strbtute de curenii:

i1x I1xm cos 1 t ; i1y I1ym cos 1 t

2

Cmpul pulsatoriu Bx fa de perii va induce o t.e.m. de rotaie (care va avea

valoarea maxim dac periile sunt normale pe axa acestui cmp), iar By va induce numai o
t.e.m. static care de asemenea va fi maxim. Aceste t.e.m. sunt reprezentate fazorial n
figura 5, din care rezult:
E E s E rot

(7)

Figura 4

Figura 5

T.e.m. de rotaie va avea o frecven:

f rot

pn 2
60

unde n2 este turaia rotorului (indusului).

Iar t.e.m. static are o frecven: f rot

pn 1
n care n1 este turaia de sincronism, iar
60

relaia 7 se mai scrie:

Em

2
f1 f rot N 2a K N 2 2 m
2

(8)

Expresia cuplului electromagnetic la maina

de c.a. cu colector

21

Expresia cuplului electromagnetic se poate deduce n mod analog ca la maina de

c.c. i are expresia:
m t

pN 2
i 22
2a

(9)

n care i2 i 2 sunt respectiv valorile instantanee ale curentului din indus i fluxului
inductor.
Deci:

i2

2I 2 sin t ; 2 2 m sin t , atunci:

m t 2

pN 2
I 2 2 m sin t sin t
2a

(10)

Se poate calcula un cuplu mediu:

M

T
Np
pN 2 1
i 2 2 dt
I 2 2 m cos

2a T 0
2a 2

(11)

Motoare monofazate de c.a. cu colector

n practic se ntlnesc mai ales motoare serie i derivaie monofazate de c.a. cu
colector. La aceste motoare nfurarea inductoare este monofazat, aflat pe stator i
alimentat n c.a.
Datorit comutaiei mai dificile i a reaciei indusului pe stator, aceste tipuri de
motoare sunt prevzute cu poli auxiliari (pentru combaterea fenomenelor care nsoesc
comutaia), iar pe rotor cu nfurare de compensaie.
1. Motorul serie monofazat
Acest motor este asemntor cu cel de c.c. serie, schema sa electric este
reprezentat n figura 6 din care rezult c toate nfurrile sunt conectate n serie. Dac se
noteaz:
R suma rezistenelor ohmice ale tuturor nfurrilor conectate n serie si

22

 X suma reactanelor tuturor nfurrilor conectate n serie.

Figura 6

Figura 7

i se ine seama c n rotor fluxul inductor induce numai t.e.m. de rotaie (axa periilor este
aezat la un unghi egal cu fa de axa fluxului inductor), se poate scrie c:
U E rot I R j X

(12)

Ecuaia (12) este reprezentat prin fazori n figura 7. Din aceast diagram rezult
c la o tensiune de alimentare constant i la o sarcin la ax constant (I = constant),
unghiul , deci i factorul de putere al motorului, va
depinde de t.e.m. (Erot). Cum t.e.m. Erot depinde de
viteza de rotaie n2 este evident c factorul de putere
va depinde de aceasta (la turaii mari, factorul de
putere este mai bun).
Caracteristica mecanic a acestui motor este
asemntoare cu cea a motorului de c.c. cu excitaie
n serie. n figura 8, este reprezentat familia de

Figura 8

caracteristici mecanice obinute prin micorarea tensiunii de alimetare, lucru posibil de

obinut practic, utiliznd un transformator de alimentare sau un echipament special pentru
dedicat acestui scop.
Din alura acestei caracteristici, rezult c motorul monofazat serie de c.a. cu
colector, este un motor de putere aproximativ constant, deoarece produsul Mn este
constant, de aceea acest motor poate fi utilizat n acionrile electrice din traciune sau la
mainile de ridicat.
2. Motorul cu excitaie independent monofazat de c.a. cu colector
(Motor cu repulsie). La acest motor (figura 9) nfurarea inductoare este conectat
n serie cu nfurarea de compensaie i alimentat de la o surs de c.a., iar periile de pe
rotor (sau chiar nfurarea rotoric) sunt conectate n scurtcircuit.
Principiul de funcionare se aseamn cu comportarea unei spire n scurtcircuit,
aflat ntr-un cmp magnetic alternativ (figura 10). Dac aceast spir se rotete n jurul
unui ax n sensul sgeii pline i se las liber, ea se va roti n sens contrar (sgeat

23

punctat) pn cnd planul su va deveni paralel cu al liniilor de cmp, poziie n care

curentul indus este nul (cuplul de rotaie se va anula). Spira care se rotete n acest mod,
prezint un fenomen de repulsie. n mod asemntor se comport i spirele rotorului, de
aici i denumirea de motor cu repulsie.

Figura 9

Figura 10

Caracteristica mecanic a acestui motor este rigid, asemntoare cu a motorului de

c.c. cu excitaie independent.
Viteza de rotaie a motorului depinde de poziia axei periilor pe colector, deoarece
n funcie de aceasta avem o anumit valoare a t.e.m. de rotaie. Se poate deci regla turaia
acestui motor prin schimbarea poziiei axei periilor pe colector.
Motorul cu repulsie este utilizat n acionri electrice la care viteza motorului
trebuie s se menin constant ntr-un anumit domeniu de variaie al sarcinii la ax
(caracteristic mecanic rigid).

B. Motorul asincron monofazat

Motorul asincron monofazat este asemntor din punct de vedere constructiv cu
motorul asincron trifazat cu deosebirea c statorul su este echipat cu o nfurare de c.a.
monofazat, conectat la o reea monofazat de c.a. nfurarea rotoric este de obicei n
colivie (figura 11).
Curentul i1 absorbit de stator produce un cmp sinusoidal n timp i spaiu care se
poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare care se rotesc n sensuri opuse, cu aceeai
vitez i cu amplitudini egale cu jumtate din amplitudinea cmpului sinusoidal:
B1 , t B1m cos 1 t cos p

1
1
B1Am cos 1 t p B1Bm cos 1 t p
2
2

24

Figura 11

Figura 12

Cele dou cmpuri nvrtitoare B1A i B1B vor interaciona cu curentul rotoric i vor
produce asupra rotorului cuplurile electromagnetice egale i de sens contrar M2A i M2B.
Cuplul rezultant asupra rotorului va fi evident nul i rotorul nu se poate pune n micare.
Dac ns dm un impuls rotorului ntr-un anumit sens, de exemplu n sensul cmpului
nvrtitor B1A i rotorul se nvrtete cu o vitez unghiular 2, atunci cmpul nvrtitor B1A
are o vitez relativ fa de rotor 12 i frecvena curenilor indui n nfurarea
rotoric de acest cmp va fi:
f2

p 1 2 1 2 p1

sf1
2
1
2

(13)

Cmpul nvrtitor B2B va avea fa de rotor o vitez relativ 1+2, iar frecvena
curenilor indui de acesta va fi:
f2

p 1 2 1 2 p1

2
2 s f1
2
1 2

(14)

Deci dac n raport cu cmpul nvrtitor B2A rotorul are alunecarea s, atunci n
raport cu cmpul nvrtitor B2B rotorul va avea alunecarea 2s.
n figura 12 s-a reprezentat cuplul electromagnetic M 2A n funcie de alunecarea s i
cuplul cuplul electromagnetic M2B n funcie de alunecarea 2s care evident va avea sens
contrar. Cuplul rezultant M M 2 A M 2 B pentru s=1 este nul. Deci motorul asincron
monofazat are cuplu de pornire nul. Pentru a putea porni se impune a se imprima din
exterior un impuls n sensul lui M2A sau n sensul lui M2B, motorul dezvolt un cuplu n
respectivul sens, se accelereaz pn ajunge la o vitez apropiat de viteza de sincronism,
cnd poate fi ncrcat cu o sarcin.
Aceast metod de pornire nu este ns comod (mai ales pentru puteri mai mari) i
de aceea pentru ca acest motor s dezvolte cuplu de pornire, se aeaz n stator o nfurare
auxiliar decalat spaial la periferia statorului cu /2 fa de nfurarea monofazat de
baz, avnd acelai numr de spire i fiind parcurs de un curent cu aceeai valoare
efectiv dar defazat n timp cu /2 fade curentul i1. Acest curent se obine nseriind
nfurarea auxiliar cu un condensator (figura 13).
Cele dou cmpuri magnetice date de cele dou nfurri sunt:
B1 B m cos p cos 1 t

Bm
B
cos p 1 t m cos p 1 t
2
2

(15)

B
B

B 2 B m cos p cos 1 t m cos p 1 t m cos p 1 t

2
2
2
2

25

Figura 13

Cmpul rezultant va fi dat de suma:

B B1 B 2 B m cos p 1 t

(16)

care este expresia unui cmp rotitor ce va produce asupra rotorului un cuplu de pornire. n
practic nfurarea auxiliar ocup o treime din crestturile statorului i se scoate din
circuit dup pornire.
Motoarele asincrone monofazate se construiesc la puteri mici (sub 1kW) i au o
larg rspndire n acionrile electrocasnice, electromedicale i industriale (pompe,
ventilatoare, polizoare).

26