Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
PREFA.........................................................................................................................9
1
1.1
1.2
1.3
Pregtirea ncercrii autovehiculelor ........................................................................................................18
1.3.1
ntocmirea programului de ncercri ........................................................................................................18
1.3.2
Alegerea, recepia i pregtirea autovehiculelor pentru ncercri.............................................................20
1.3.3
Alegerea i pregtirea aparaturii de msurare...........................................................................................22
1.3.4
Alegerea i pregtirea traseelor de msurare ............................................................................................23
2
2.1
2.2
Traductoare .................................................................................................................................................28
2.2.1
Rolul i clasificarea traductoarelor ...........................................................................................................28
2.2.2
Caracteristicile principale ale traductoarelor ............................................................................................30
2.2.3
Traductoarele de inducie .........................................................................................................................35
2.2.4
Traductoare inductive ...............................................................................................................................39
2.2.5
Traductoare poteniometrice.....................................................................................................................45
2.2.6
Traductoare de impulsuri..........................................................................................................................47
2.2.7
Traductoare piezoelectrice........................................................................................................................50
2.2.8
Traductoare tensometrice rezistive ...........................................................................................................57
2.2.9
Traductoare tensometrice cu semiconductoare.........................................................................................62
2.2.10
Traductoare capacitive.........................................................................................................................64
2.3
Aparate utilizate n lanul de msurare.....................................................................................................67
2.3.1
Filtrele ......................................................................................................................................................67
2.3.2
Amplificatoare de msur.........................................................................................................................69
2.3.3
Multiplexoare ...........................................................................................................................................73
2.3.4
Circuite de eantionare i numrare..........................................................................................................73
2.3.5
Conversia analog-numeric ......................................................................................................................74
2.3.6
Aparate de vizualizare i nregistrare a semnalelor msurate ...................................................................75
2.3.7
Colectoare pentru transmiterea semnalelor de moment de la arborii rotitori............................................79
2.4
Msurarea asistat de calculator ...............................................................................................................81
2.4.1
Structura echipamentelor pentru msurare asistat...................................................................................81
2.4.2
Achiziia de date .......................................................................................................................................83
2.4.3
Funcii fundamentale ale sistemelor de achiziie ......................................................................................84
2.4.4
3.1
ncercarea i omologarea motorului..........................................................................................................87
3.1.1
Noiuni generale privind ncercarea motoarelor .......................................................................................87
3.1.2
Frne pentru ncercarea motoarelor ..........................................................................................................88
3.1.3
Msurarea debitului de aer .......................................................................................................................94
3.1.4
Msurarea consumului de combustibil .....................................................................................................98
3.1.5
Msurarea temperaturilor i a presiunilor...............................................................................................103
3.1.6
Echiparea unui stand de ncercri motoare .............................................................................................104
3.2
ncercarea i omologarea transmisiei ......................................................................................................105
3.2.1
Noiuni generale privind ncercarea transmisiei .....................................................................................105
3.2.2
Incercarea ambreiajului ..........................................................................................................................108
3.2.3
ncercarea cutiei de viteze ......................................................................................................................111
3.2.4
ncercarea transmisiiolor cardanice ........................................................................................................118
3.2.5
ncercarea punilor motoare....................................................................................................................120
3.2.6
ncercarea transmisiei n ansamblu.........................................................................................................126
3.2.7
Posibiliti de automatizare a regimurilor de ncrcare ..........................................................................129
3.3
ncercarea i omologarea suspensiei........................................................................................................131
3.3.1
Generaliti, metode de ncercare ...........................................................................................................131
3.3.2
ncercarea elementelor elastice ale suspensiei........................................................................................132
3.3.3
ncercarea amortizoarelor .......................................................................................................................134
3.3.4
ncercarea suspensiei n ansamblu..........................................................................................................136
3.4
ncercarea i omologarea sistemului de direcie .....................................................................................139
3.4.1
Generaliti, metode de ncercare ...........................................................................................................139
3.4.2
ncercarea pe stand a capetelor de bar ..................................................................................................139
3.4.3
ncercarea pe stand a mecanismului de direcie......................................................................................140
3.4.4
ncercarea pe stand a sistemului de direcie............................................................................................141
5.2.1
5.2.2
5.3
Detreminarea rezistenelor la naintare prin rulare liber....................................................................164
5.3.1
Determinarea coeficientului de rezisten la rulare ................................................................................164
5.3.2
Determinarea coeficientului de form ....................................................................................................165
5.4
Detreminarea consumului de combustibil...............................................................................................166
5.4.1
Parametrii de apreciere a consumului de combustibil ............................................................................167
5.4.2
Aparate folosite pentru msurarea consumului de combustibil ..............................................................168
5.4.3
Determinarea consumului de combustibil n regim uniform ..................................................................170
5.4.4
Determinarea consumului mediu de combustibil ...................................................................................173
5.4.5
Determinarea consumului de combustibil n regim variabil...................................................................174
5.5
Detreminarea forei de traciune .............................................................................................................177
5.5.1
Determinarea forei de traciune pe standuri cu rulouri ..........................................................................178
5.5.2
Determinarea forei de traciune cu ajutorul carului de frnare ..............................................................181
5.5.3
Determinarea experimental a caracteristicii de traciune ......................................................................185
5.5.4
Determinarea rezistenelor la naintare prin metoda remorcrii .............................................................188
8.1
8.2
8.3
8.4
9.1
Generaliti ................................................................................................................................................233
9.2
Manechine antropometrice.......................................................................................................................235
9.3
Verificarea rezistenei structurii autovehiculului...................................................................................239
9.3.1
Condiii tehnice impuse autovehiculelor n cazul coliziunilor frontale ..................................................239
9.3.2
Comportarea structurii autovehiculului i protecia ocupanilor n situaia coliziunii laterale ...............240
9.4
ncercri de coliziune ale cabinelor utilitare efectuate prin metoda pendulului .................................241
9.4.1
ncercarea la impact frontal (ncercarea A) ............................................................................................241
9.4.2
Rezistena acoperiului (ncercarea B) ...................................................................................................241
9.4.3
Rezistena peretelui din spate (ncercarea C)..........................................................................................242
9.5
9.6
Metode de determinare a punctului H i a unghiului real de nclinare a sptarului i verificarea
relaiilor cu punctul R pentru nclinarea sptarului..........................................................................................243
9.6.1
Determinarea punctelor H i a unghiurilor reale de nclinare a sptarelor...........................................244
9.7
Caracteristicile manechinelor utilizate pentru determinarea punctelor R i H .............................244
9.7.1
Poziia manechinului ..............................................................................................................................244
9.8
Scenarii de ncercare i aparatura de msurare privind sigurana pasiv exterioar ........................247
9.8.1
Poziia manechinului ..............................................................................................................................248
9.8.2
Pregtirea autoturismului........................................................................................................................249
9.8.3
Instalaia de traciune pentru autovehiculele supuse coliziunilor ...........................................................249
9.8.4
Filmarea rapid i sisteme speciale de iluminare....................................................................................250
9.8.5
Msurarea vitezei autoturismului ...........................................................................................................252
9.8.6
Instalaia de achiziie de date la coliziune ..............................................................................................252
9.9
Desfurarea testelor i analiza rezultatelor ...........................................................................................254
9.9.1
Contactul cu autoturismul.......................................................................................................................255
9.9.2
Faza de zbor............................................................................................................................................257
9.9.3
Faza de trre..........................................................................................................................................257
9.10
Concluzii.....................................................................................................................................................257
10
10.1
Generaliti ................................................................................................................................................263
10.2
Precizia i erorile de msurare.................................................................................................................263
10.2.1
Clasificarea erorilor de msurare .......................................................................................................264
10.3
10.4
Prelucrarea statistic a datelor experimentale .......................................................................................269
10.4.1
Media aritmetic ................................................................................................................................269
10.4.2
Media ponderat ................................................................................................................................269
10.4.3
Mediana .............................................................................................................................................270
10.4.4
Moda..................................................................................................................................................270
10.4.5
Probabilitatea i intervalul de ncredere.............................................................................................270
10.4.6
Abaterea medie ptratic ...................................................................................................................270
10.5
Calculul erorilor compuse ........................................................................................................................272
10.5.1
Calculul erororilor n cazul compunerii prin nsumare ......................................................................272
10.5.2
Calculul erororilor n cazul compunerii prin combinaii liniare.........................................................273
10.5.3
Calculul erororilor n cazul compunerii prin nmulire ......................................................................273
10.5.4
Calculul erororilor n cazul compunerii prin sum de puteri .............................................................274
10.5.5
Calculul erororilor n cazul compunerii prin produs de puteri...........................................................274
10.5.6
Calculul erororilor n cazul funciilor logaritmice .............................................................................275
10.5.7
Calculul erororilor n cazul funciilor de mai multe variabile............................................................275
11
NORME I REGLEMENTRI INTERNE I INTERNAIONALE UTILIZATE LA
OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR ..................................................................... 277
11.1
11.2
11.3
11.4
BIBLIOGRAFIE.............................................................................................................
PREFA
n condiiile actuale s-a impus necesitatea scurtrii timpului de dezvoltare a unui
autovehicul nou, precum satisfacerea de ctre acesta a tuturor cerinelor impuse de
beneficiar n ceea ce privete performanele dinamice i economice, fiabilitatea,
confortul, sigurana n exploatare i preul de cost.
Pornind de la aceste considerente lucrarea de fa i propune s abordeze
cunotinele de baz privind principiile i tehnica de msurare a mrimilor specifice
cercetrii experimentale a autovehiculelor, metodele de investigare experimental,
eveluarea erorilor i prelucrarea datelor experimentale.
Lucrarea este structurat pe unsprezece capitole, autorii aducndu-i contribuia
dup cum urmeaz: CMPIAN Ovidiu capitolele 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10,11; OICA
Adrian capitolul 9.
n capitolul 1 sunt prezentate importana, scopul i principalele cerine impuse fa
de cercetarea experimental. De asemenea sunt prezentate aspecte generale privind
pregtirile care trebuie efectuate pentru ncercarea autovehiculelor.
Capitolul 2 cuprinde informaii privind lanurile de msurare utilizate la ncercarea
autovehiculelor, fiind tratate detaliat toate componentele lanului de msurare.
Capitolul 3 trateaz problemele legate de ncercarea n condiii de laborator a
principalelor ansambluri ale autovehiculelor: motor, transmisie, suspensie, sistem de
direcie, sistem de frnare. De asemenea sunt prezentate principalele standuri
specializate n ncercarea acestor ansambluri, traductoarele specifice utilizate, precum
i modalitile de desfurare a ncercrilor n condiii de laborator.
n capitolul 4 se face o prezentare detaliat a parametrilor dimensionali i de mas
ai autovehiculelor i a modalitilor de determinare pe cale experimental a acestora.
n capitolul 5 sunt prezentate posibilitile de determinare pe cale experimental
prin ncercri de drum i de laborator a principalilor parametrii de apreciere a
performanelor autovehiculelor.
Capitolul 6 trateaz problemele legate de aprecierea maniabilitii i stabilitii
autovehiculelor.
Capitolul 7 dezvolt modalitile de stabilire pe cale experimental a parametrilor de
apreciere a fiabilitii.
n capitolul 8 este prezentat modalitatea de ncercare a autovehiculelor i a
subansamblurilor acestora n condiii grele de exploatare: climat tropical, climat polar,
altitudine ridicat, etc.
10
12
13
14
15
16
17
pentru a aprecia reuita ncercrii i dac este cazul necesitatea reluri pariale
sau totale a probei cu meninerea sau schimbarea metodicii de ncercare;
Responsabilitile care revin prilor contractante i/sau colaboratorilor pentru
asigurarea material a ncercrilor;
Responsabilitile care revin individual personalului de ncercare;
Condiiile specifice ncercrilor pe stand, dac este cazul;
Numrul de produse ncercate;
execuie
Stabilirea programului de
ncercri
Pregtirea condiiilor materiale
dimensionali
19
0
Verificarea pe stand a
subansamblurilor
Determinarea greutii
autovehiculului i repartiia pe
puni
Determinarea poziiei roilor i a
razei minime de viraj
Verificarea caroseriei
Verificarea calitilor dinamice
Verificarea capacitii de trecere
Determinarea calitilor de
exploatare
Verificarea durabilitii
Determinarea regimurilor termice
ncercri de laborator
Cercetarea zgomotului
Verificarea automobilului n
exploatare la beneficiar
Rulaj de control recepie
ncercri speciale
Elaborarea programului de ncercare reprezint una din cele mai importante faze
ale ncercrilor autovehiculelor, n care personalul implicat trebuie s posede o viziune
clar i unitar care s conduc la efectuarea unor ncercri obiective, corecte,
repetabile, efectuate n timp util i cu eficien economic maxim.
21
22
23
macroprofilului cii de rulare o constituie configuraia drumului care este dat de:
numrul de viraje pe km parcurs; raza virajelor; nclinarea transversal; vizibilitatea; etc.
Din punct de vedere al macroprofilului cii de rulare se pot considera ca reprezentative
urmtoarele patru categorii de drum: autostrad; drum urban sau de ora; drum de es;
drum de deal i de munte. Din punct de vedere al microprofilului cii de rulare
semnificative sunt drumurile modernizate i cele nemodernizate. Datele statistice
prezentate n [1], [2], [3] arat c majoritatea conductorilor auto nu utilizeaz
autovehiculul pe aelai tip de drum, la aproximativ 95% observnduse un amestec de
tipuri de drum utilizate.
Tabelul 1.3
24
Funcia h(t) de variai a nlimii profilului drumului n timp este aleatoare, motiv pentru
care aceasta poate fi caracterizat prin parametrii statistici cum sunt densitatea
spectral i funcia de corelaie. Cercetri experimentale prezentate n [4] pun eviden
faptul ca acesi parametrii nu difer esenial pentru roile din partea stng i cele din
partea dreapt, fapt pentru care pot fi considerate, cu bun aproximaie egale pentru
toate firele de deplasare.
O serie de lucrri din R.F.G., Anglia i S.U.A. propun aproximarea densitii
spectrale prin funcii relativ simple (1.1.), de tip fracionar-exponenial cu exponent
negativ, care se reprezint n coordonate dublulogaritmice prin drepte:
S ( ) = C
( 1.1)
o
unde C i sunt constante specifice pentru fiecare categorie de drum, este numrul
de und, iar o este numrul de und de referin (de obicei 1/2[cicluri/m]). Prin
analiza rezultatelor experimentale efectuate pe un numr foarte mare de tronsoane de
drum, n [5] au fost determinai parametrii C i . Acetia sunt centralizai n tabelul
1.4., iar n figura 1.4. este prezentat
1,00E-01
grafic variaia densitii spectrale pentru
1,00E-02
diferite categorii de drumuri.
1,00E-03
Tabelul 1.4
1,00E-04
Tipul de drum
Drum asfaltat
Drum betonat
Drum pavat
1,00E-05
1,00E-06
1,00E-07
1,00E-08
1,00E-09
0,01
0,1
Drum betonat
2,10
1,90
1,54
Drum pavat
C [m /ciclu]
16*10-6
24*10-6
189*10-6
10
o
( 1.2);
1
n care au fost utilizate aceleai notaii ca i n (1.4). n tabelul 1.5, sunt prezentate
valorile medii ale exponenilor 1 i 2 i intervalele de variaie ale coeficienilor C
pentru diferite categorii. Reprezentarea grafic a funciei (1.2), n coordonate dublu
logaritmice are forma a dou drepte care se intersecteaz pentru =o, valoare care
corespunde pentru o lungime de und =6,3m.
25
Tipul/calitatea drumului
Foarte bun
Autostrad
Bun
Foarte bun
Bun
Drum principal
Medie
Rea
Medie
Drum
Rea
secundar
Foarte rea
C [m3/ciclu]
2-8
8-32
2-8
8-32
32-128
128-514
32-128
128-512
512-2048
Tabelul 1.5
1,945
1,360
2,05
1,440
2,28
1,428
Trebuie menionat faptul c relaii de forma (1.1) i (1.2) nu pot fi utilizate pentru
aproximarea densitii spectrale la valori mici sau foarte mari ale numerelor de und ,
deoarece aceasta tinde la infinit, respectiv la valoarea zero. Prin urmare pentru
determinarea i simularea parametrilor statistici ai cii de rulare este suficient utilizarea
domeniului de numere de und cuprinse ntre 0,2 i 5,4 [cicluri/m] domeniu
corespunztor unor lungimi de und cuprinse ntre 0,19 i 50 [m].
Stabilite prin teoria funciilor aleatore ergodice, caracteristicile unui drum pot fi
exprimate numeric univoc i pot fi corelate cu spectrele vibraiilor induse n
subansamblurile autovehiculelor.
O alt modalitate folosit pentru a caracteriza traseele de ncercare, pe baza
vitezelor medii de deplasare, vmed, ale autovehiculelor, const n compararea acesteia
cu viteza maxim, vmax. n baza acestei metode pot fi stabilite convenional patru
categorii de drum [9]: categoria I-a pentru care vmed>=0,7*vmax; categoria a-II-a pentru
care vmed=(0,40,7)*vmax; categoria a-III-a pentru care vmed=(0,20,4)*vmax; categoria
a-IV-a pentru care vmed<=0,2*vmax.
n unele cazuri specialitii utilizeaz o descriere complex a traseelor de ncercare,
care const n prezentarea unor date care s caracterizeze ct mai complet regimurile
de funcionare ale autovehiculului n diferite condiii de exploatare pe diferite categorii
de drum. Pentru aceasta se efectueaz ncercri complexe, pentru diferite tipuri de
autovehicule, prin care sunt monitorizate date cum sunt: colectivele de solicitare;
spectrele de solicitare; timpi relativi de utilizare a diferitelor trepte de vitez; numrul de
cuplri ale ambreiajului; viteza medie de deplasare pe fiecare treapt; frecvena relativ
i cumulat de apariie a claselor de vitez; spectrele solicitrilor n suspensia
autovehiculului; etc. Datele obinute sunt prezentate sub o form ct mai accesibil
astfel nct specialitii s poat elabora rapid modelele de calcul i de ncercare pentru
autovehicule similare.
n cazul ncercrilor ce urmeaz s fie efectuate pe drumuri publice, vor fi alese
zone cu curculaie redus, care ndeplinesc condiiile mpuse de standardele de
ncercare n vigoare. Pentru ncercrile efectuate n scopul determinrii parametrilor
dinamici i de frnare poriunea de drum pentru ncercare este temporar nchis n
scopul asigurrii condiiilor de ncercare. Dac programul de ncercare nu o cere
poriunile de drum pe care se fac ncercri se aleg n zone unde nu exist anuri de
scugere adnci, pante abrupte sau alte obstacole naturale sau artificiale.
26
27
2.2 Traductoare
2.2.1 Rolul i clasificarea traductoarelor
Traductorul este elementul primar care preia mrimea neelectric, o transform ntro mrime electric, care este msurat. Operaia aceasta se numete convertire i
poate fii fcut n mai multe moduri. n tabelul 2.1 sunt reprezentate principalele tipuri
de convertiri utilizate n cazul traductoarelor.
Dup modul n care se realizeaz convertirea traductoarele se pot mpri n:
Traductoare generatoare (active), n cazul crora convertirea se realizeaz prin
preluarea unei pri din energia obiectului msurat i transformarea acesteia n
energie electric ai crei parametrii sunt msurai. Asemenea traductoare
folosesc fenomene fizice ca: inducia electromagnetic, efectul piezoelectric,
efectul fotoelectric etc. Pentru a nu modifica comportarea sistemului mecanic
28
29
30
Tipul traductorului/
reprezentarea
schematic
1
Relaia
de
funciona
re
2
Utilizare
Avantaje
1 Traductor de inducie
cu magnet mobil.
U = k v
Traductor
diferenial
pentru vibraii
seismice.
Construcie
simpl;
Sensibilitate
ridicat;
Caracteristic
liniar.
2 Traductor de inducie
cu bobin mobil.
U = k v
Traductor
pentru vibraii
seismice;
Microfon;
Excitator de
vibraii;
Funcionare
sigur.
31
Dezavantaj
e
Domeniu de
msur limitat;
Legturi
electrice
mobile.
3 Traductor de inducie
tahogenerator.
U = k
Tahogenerator de c.c.;
Tahogenerator de c.a.;
Msurarea
vitezei liniare.
Funcionare
sigur;
Tensiunea sau
frecvena
proporional cu
turaia.
4 Traductor inductiv cu o
bobin.
L k
Traductor
diferenial
pentru
msurarea
deplasrilor
de valori
foarte mici.
Sensibilitate
mare.
pentru
<(0,1........
.......0,2)o
5
Tensiunea
conine un
numr mare de
armonici;
Fiabilitate
sczut a
tahogeneratoar
ele de c.c.
Domeniu de
msur foarte
mic.
Este neliniar.
5 Traductor inductiv
diferenial cu dou
bobine.
L kx
Traductor
diferenial
pentru
msurarea
deplasrilor.
Domeniu de
msurare mare.
Este neliniar.
6 Traductor inductiv cu
transformator
diferenial.
U 01 U 02
=
U 01
Traductor de
deplasare.
Siguran foarte
mare n
funcionare.
Domeniu de
liniaritate
restrns.
Traductor
pentru
deplasri
unghiulare;
Traductor de
deplasare;
Traductor de
poziie.
Msurarea
vitezelor
unghiulare
reduse;
nregistrarea
regimurilor de
funcionare.
Simplu;
Economic;
Poate fi utilizat i
fr amplificare.
= kx
7 Traductor
poteniometric.
8 Traductor de impulsuri
cu contact.
U = kx
U = k
32
Simplu;
Nu necesit
amplifcare.
Fiabilitate
redus;
Vitez
unghiular
limitat.
9 Traductor de impulsuri
fr contact.
U k
Msurarea
vitezei
unghiulare.
Este robust,
fiabil, sigur n
funcionare, are
rspuns liniar.
Nu indic
sensul de
rotaie;
Tensiunea
conine
armonici.
Msurarea
vitezei
unghiulare;
Numrtor de
rotaii.
Traductor fr
contact;
Eroare mic;
Rspuns liniar;
Domeniu larg de
frecven.
Influenat de
lumina
parazit.
Nu sunt
influenate de
cmpurile
magnetice;
Au domeniu de
msur foarte
larg;
Sunt liniare pe
domeniul de
msurare.
Erori mici;
Nu necesit
adezivi;
Pot fii utilizate la
temperaturi
ridicate.
Necesit
rezisten de
izolaie foarte
bun.
Sensibilitate
foarte mic;
Sensibile la
umiditate.
10
Traductor de impulsuri
fotoelectric.
11
Traductor piezoelectric.
E = kF
Msurarea
forelor;
Msurarea
acceleraiilor;
Msurarea
momentelor;
Msurarea
presiunilor;
Microfon.
12
Traductor tensometric
rezistiv cu fir liber.
R
= k
R
L
=
L
Msurarea
forelor;
Msurarea
presiunilor.
13
Traductor tensometric
rezistiv cu fir sau folie
pe suport.
R
= k
R
14
Traductor tensometric
rezistiv cu
semiconductoare.
R
= k
R
= f (t )
Msurarea
majoritii
mrimilor
mecanice
prin
intermediul
alungirii.
Construcia
traductoarelor de
sensibilitate
ridicat.
33
Sensibile la
variaii rapide
de
temperatur.
Fragilitate
mare;
Rspuns
neliniar la
alungiri mari;
Sensibilitate la
variaii de
temperatur.
0
15
1
Traductor capacitiv cu
distan dintre plci
variabil.
C
=
C'
16
Traductor capacitiv cu
suprafaa plcilor
variabil.
Traductor capacitiv cu
dielectric deplasabil.
17
3
Msurarea
deplasrilor;
Msurarea
presiunilor.
4
Sensibilitate
foarte mare.
5
Sensibilitatea
variaz neliniar
cu distana
dintre plci.
Cx
x
=
C
L
Msurarea
deplasrilor.
Rspuns liniar.
Sensibilitate
transversal.
Cx
x
= kt
C
L
Largi domenii
de utilizare.
Rspuns liniar;
Sensibilitate
transversal
redus.
1
d
1+
do
Acceleraie
Deformaii
Fore
S
CS
D
S
CS
D
34
De impulsuri
Capacitiv
Cu semiconductor
Vitez liniar
unghiular
Rezistiv
Tensometric
Cu ransformator diferenial
Cu dou
bobine
Piezoelectric
1
S
CS
D
Inductiv
Cu o
bobin
De inducie
0
Deplasri liniare
sau unghiulare
Regimul de
msurare
Mrimile
msurate
Poteniometric
Tabelul 2.3
10
11
0
Momente de
torsiune
Presiuni
1
S
CS
D
S
CS
D
10
11
Legend:
- Traductor recomandat pentru msurare;
- Traductor cu utilizare limitat de amplitudine i de frecven;
S Regim static, f<3 Hz;
CS Regim cvasistatic, 3 Hz<f<25 Hz;
D Regim dinamic, f>25 Hz.
Tabelul 2.4
Tipul convertorului
Curea dinat roat
dinat
Cremalier roat dinat
Element elastic plan sau
axial
Arc spiral
Convertoare mecanice-mecanice
Mrimea de intrare
Mrimea de ieire
Unghi
Deplasare
Deplasare
Unghi
Unghi
Deplasare
Deplasare
Unghi
Deplasare
For
For
Deplasare
Unghi
For (moment)
For (moment)
Unghi
35
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
1,57
3,14
4,71
6,28
37
= 2 str
( 2.2)
38
+
[1/H] ,
Rm =
( 2.4)
9
4 10 f A f
Aa
39
U d k p U a R 2 L
( 2.5)
40
41
Elementul sensibil al traductorului este format din dou bobine L1 i L2, care au
sensuri de nfurare diferite i sunt conectate ntr-o punte de alimentare n curent de
nalt frecven. Ca urmare a variaiei mrimii de intrare se produce deplasarea x a
miezului mobil 1, care conduce la modificarea celor dou inductane n sens invers,
conform curbelor L1 i L2 din diagrama din figura 2.15. Inductana traductorului L rezult
ca sum algebric a celor dou inductane. Se observ c domeniul de liniaritate se
mrete considerabil, ocupnd o poziie simetric n raport cu p0ziia central a
miezului mobil. Funcie de caracteristicile constructive traductoarele inductive cu miez
mobil i cu bobin diferenial pot fi folosite pentru msurarea deplasrilor cuprinse
ntre zecimi de mm pn la sute de mm.
Traductorul inductiv cu miez mobil de tip transformator diferenial, figura 2.16,a, se
folosete ca traductor de deplasare liniar sau unghiular. Prin modificarea poziiei
miezului mobil se schimb factorul de cuplaj dintre primarul transformatorului i
secundarul acestuia. Alimentnd primarul cu curent alternativ de pulsaie , n
secundar vor fi induse tensiunile U01 i U02, ce pot fi reprezentate prin vectori rotativi ca
n figura 2.16,b. Tensiune electomotoare la bornele secundarului U0, se calculeaz ca
42
sum a tensiunilor U01 i U02 din cele dou nfurri ale secundarului. La rndul lor
aceste depind de factorii de cuplaj M1 i M2,
corespunztori unei anumite poziii a miezului
mobil, i se exprim prin relaii de forma:
di
di
U 01 = M 1 p ;
U 02 = M 2 p . ( 2.7)
dt
dt
Tensiunea la ieirea din traductor depinde
de poziia miezului mobil 1, datorit modificrii
factorilor de cuplaj, poziiei din mijloc
corespunzndu-i tensiune egal cu zero.
Pentru calculul acesteia se folosete formula:
di p
.
( 2.8)
U 0 = U 01 U 02 = (M 1 M 2 )
dt
Conform caracteristicii de conversie a
Fig. 2.17. Caracteristica transformatorului
transformatorului diferenial, figura 2.17,
diferenial.
domeniul de liniaritate al acestuia este cuprins
ntre valorile xmin i xmax ale mrimii msurate, fiind simetric n raport cu poziia median.
Pentru traductoarele de curs valorile uzuale ale domeniului de msurare cu o eroare
43
Modelul
WAT
cu palpator
WAL
WET
cu palpator
W1EL/0
WI
cu palpator
WE
Domeniu de
msurare [mm]
0...2 0...100
0...2 0...500
+/-1; +/-5
+/-1
2; 5; 10;
10; 20; 50; 100
Tipul
legturii
jumtate de
punte i punte
ntreag
jumtate de
punte i punte
ntreag
jumtate de
punte
jumtate de
punte
jumtate de
punte
jumtate de
punte i punte
ntreag
44
Sensibilitatea
[mV/V]
+ 80
Abaterea de la
liniaritate [%]
+/-0,2 la +/-0,1
Clasa de
protecie
IP67(IP54)
+ 80
+/-0,2 la +/-0,1
IP67(IP54)
+/-10
<0,3/0,9
IP64
+/-80
+/-0,2
IP20
+/-40
+/-0,2
IP67
+ 80
+/-0,2
IP67(IP54)
45
46
47
48
49
50
Tabelul 2.6
Materialul piezoelectric
Punctul
Curie oC
Constanta
piezoelectric
pC/N
Permitivitatea
relativ r
Firma
productoare
Cuar
300
Bruel&Kjaer
PZ 23 (plumb-titanazirconat)
350
270
1500
Bruel&Kjaer
>500
16
165
Bruel&Kjaer
P 1-60
351
400
1500
Quartz&Silice
Casonic Grade 3
120
83
1000
Plessey
51
52
53
54
(1dB). n cazul accelerometrelor de clas mic frecvena de rezonan fo, are valori
mari, de aproximativ 180 kHz, iar n
cazul accelerometrelor de clas mare
acesta este mult mai mic, valori de 20
30 kHz fiind uzuale.
Metoda de fixare a accelerometrului
n locul de msur are o importan
deosebit pentru obinerea acurateii
dorite a rezultatelor. Modul de fixare al
traductorului trebuie ales n corelaie cu
frecvena de rezona a traductorului,
determinnd frecvena de rezonan a
traductorului montat. Trebuie menionat
Fig. 2.29. Rspunsul n frecven al traductoarelor
faptul c limita superioar a domeniul de
piezoelectice de acceleraie.
utilizare a traductorului se determin
pornind de la frecvena de rezonan n stare montat.
55
din mic, figura 2.30, b, este utilizat cu precdere cnd traductorul trebie izolat electric
de obiectul de msur. Aceast metod de fixare d rezultate bune, frecvena de
rezonan a traductorului montat fiind de aproximativ 28 kHz. Utilizarea unui magnet
permanent, figura 2.30, d, este o metod simpl i eficient de fixare a traductorului,
care asigur o frecven de rezonan n stare montat de aproximativ 7 kHz, respectiv
o frecven maxim de msur de 2 kHz i o acceleraie maxim de 2000 m/s2. Fixarea
accelerometrul cu mna, utiliznd un vrf palpator, figura 2.30, e, dei este cea mai
simpl i rapid metod de fixare, introduce erori datorit faptului c frecvena de
rezonan n stare montat este de 2 kHz, motiv pentru care semnalul trebuie filtrat cu
un filtru trece-jos la limita valorii maxime de msurare care este de aproximativ 1000
Hz.
Dintre condiiile de mediu, influena
principal asupra sensibilitii o are
temperatura. Odat cu creterea
temperaturiiare loc o reducere a
sensibilitii traductorului i o cretere a
capacitii acestuia, figura 2.31. Aceste
modificri
sunt
reversibile
dac
temperatura nu depete punctul
Curier specific materialului din care este
confecionat elementul piezoelectric. n
cazul n care se fac msurtori la
Fig. 2.31. Influena temperaturii asupra sensibilitii
temperaturi ridicate, trebuie luate msuri
i capacitii traductoarelor piezoelectice.
de
rcire
a
traductoarelor.
Accelerometrele obinuite funcioneaz
pn la temperaturi de 250oC, la temperaturi mai mari elementul piezoelectric se
depolarizeaz i ca urmare sensibilitatea traductorului se va diminiua. Un astfel de
traductor poate fi reutilizat dup recalibrare. Pentru temperaturi mai mari, pn la
400oC, au fost concepute traductoare cu elemente piezoectrice ceramice speciale. n
cazul n care traductoarele sunt montate pe suprafee a cror temperatur ajunge la
350 400oC baza accelerometrului poate fi meninut la temperaturi sub 250oC prin
rcire i izolare cu mic.
Alte influene cu pondere mai mic ale mediului exterior asupra sensibilitii
traductorului piezoelectric sunt produse de: tensiunile din baza de fixare; radiaiile
nucleare; cmpurile magnetice; umiditate; substane corozive; zgomote; vibraii
transversale; etc.
Caracteristicile traductorului de acceletraie se modific foarte puin n timp dac se
respect recomandrile de folosire i pstrare a acestora. Din experiena folosirii
acestui tip de traductoare s-a constatat c dup un timp ndelungat de utilizare
caracteristicile iniiale nu s-au modificat cu mai mult de 2%. n practic exist i situaii
n care se impune recalibrarea accelerometrelor. Dintre aceste pot fi enumerate:
suprancrcarea termic prin depirea punctului Curie al elementului piezoelectric;
suprancrcarea mecanic prin ocuri i vibraii de frecven i intensitate mai mari
dect cele pentru care au fost proiectate traductoarele.
Calibrarea traductoarelor piezoelectrice se face cu ajutorul unui echipament special,
care const ntr-o mas vibrant, acionat electrodinamic, care produce vibraii cu
56
l
A
care prin exprimarea n variaie finit a mrimilor devine:
R l A
=
+
.
( 2.14)
R
l
A
Dac n relaia 2.14 se nlocuiete l/l=e i A/A=-2me, n care m este coeficientul
lui Poisson, se obine:
R
=
+ (1 + 2 ) .
( 2.15)
R
57
Coeficientul de
tensosensibilitate
Rezistena
specific
[mm2/m]
Tensiunea
termoelectric n
raport cu Cu
[mV/oC]
Coeficientul de
variaie a
rezistenei cu
temperatura
[oC-1]
10. 10-6
Constantan
60 Cu 40 Ni
55 Cu Ni 45
0,476
10. 10-6
43
Izoelastic
36 Ni 8 Cr 52 Fe
0,5 Mo 3,5 Mn
Aliaj Pt W
1,11
175. 10-6
22
43
58
59
60
asigur
posibilitatea
efecturii
msurtorii cu mai multe traductoare.
Semnalul electric de la eirea din
punte, 3, este transmis circuitului de
prelucrare, 4, pentru amplificare,
demodulare i filtrare, apoi n aparatul
de msurare, 5, n cazul msurtorilor
statice, sau n aparatul de nregistrare n
cazul msurtorilor dinamice.
Variaia rezistenei traductorului se
msoar prin compararea cu rezistene
cunoscute, fiind folosit montajul n punte
Wheatstone, dup trei metode:
Metoda
punii
echilibrate,
metoda la nul;
Metoda punii dezechlibrate,
metoda deviaiei;
Metoda punii de referin.
n tabelul 2.8 sunt prezentate
principalele configuraii de puni cu
traductoare tensometrice utilizate la
msurarea momentelor de torsiune.
61
forma unor perii i a unor inele colectoare, sau fr contact prin unde radio modulate n
frecven.
Tabelul 2.8
Schema de dispunere a
mrcilor tensometrice pe
arbore
Schema de conectare a
mrcilor tensometrice
n punte de msur
Relaii de calcul
1 Ue
k U ex
8 Mt
=
D3 G
45 =
45
1 Ue
k U ex
8 Mt
D
=
4
G D d 4
45 =
45
45 =
1 Ue
k U ex
45 =
C1
Mt
2 G h 2 b C 2
C1
h
= f
C2
b
62
63
Denumirea caracteristicii
Constanta de convertire
Rezistena electric []
Puterea de rezoluie
[mm/m]
Liniaritatea
Deformaia specific
rupere [mm/m]
Rezistena la oboseal
[numr de cicluri]
de
Tipul traductorului
Rezistiv
Cu semiconductoare
1,6 ... 3,6
80 ... 120
120; 350; 600; 1000
120
0,1
0,001
<1% pentru e<10000
mm/m
20000 ... 25000
107
106
5000
2.2.10
Traductoare capacitive
64
respectiv
= ,
=
( 2.21)
C
l
C max
65
Co l
l
o
r +1
Tipul
traductorului
51 F 21
51 D 11
51 D 05
Domeniul
de
msurare
[mm]
+/- 0,001
Eroarea de
neliniaritate
[%]
Principiul
de
funcionare
Tipul
circuitului
de msur
+/- 0,5
+/- 0,01
+/- 1,0
Cu
modulaie
de
frecven
+/- 0,1
+/- 5,0
+/- 0,001
+/- 0,5
Fr contact
direct, prin
modificarea
distanei
dintre
armturi
Idem
+/- 0,01
+/- 1,0
+/- 0,1
+/- 5,0
10
0,5%+/-0,01
mm
0,5%+/-0,05
mm
70
Observaii
Cu
micrometru
ncorporat
pentru
calibrare
static
Modificarea
distantei
dielectrice
66
67
Tabelul 2.11
Filtru
Trece jos
Trece -sus
R-C
Ue
Ui
1
1 + ( )
Ue
Ui
1
1+
= R C;
= R C;
= arctg ( )
= arctg
R-L
Ue
Ui
1
1 + ( )
Ue
Ui
R
;
L
= arctg ( )
1
1+
R
;
L
1
= arctg
n cazul utilizrii schemelor din tabelul 2.11 frecvena de tiere a filtrelor nu este
bine delimitat. Pentru a elimina acest inconvenient i pentru a accentua panta de
atenuare a filtrului se conecteaz n serie mai multe filtre dup scheme similare cu cele
prezentate n tabelul 2.12. Pentru exemplificare, n figura 2.42, este prezentat
caracteristica de frecven a dou filtre trece-jos realizate n variantele: o seciune de
filtrare R-C, I; dou seciuni de filtrare R-C, II.
68
Tabelul 2.12
Ue
Ui
1 + ( )
Ue
;
2
1
1+
= R1 C1 = R2 C 2 ;
Ui
= R1 C1 = R2 C 2 ;
R2 10 R1
R2 10 R1
69
amplificatoare
matematice.
corespunde
unei
operaii
70
Schema bloc a acestui aparat, mpreun cu forma semnalului n diferite puncte este
prezentat n figura 2.45.
71
Tipul
amplificatorului
operaional
Cu circuit
repetator de
tensiune
Schema
Legea de amplificare
Vo = Vin
Vo = V1 + V2 + V3
Cu circuit
sumator de
tensiune
Cu circuit
integrator a
tensiunii
Vo =
Cu circuit
derivator a
tensiunii
Vo = R C
1
Vin dt
R C
dVin
dt
Amplificarea foarte mare a unui amplificator operaional ofer unui circuit cu reacie
o proprietate foarte utilizat, anume aceia c factorul de transfer devine independent de
amplificare, fiind determinat doar de mrimile componentelor externe ataate
amplificatorului operaional, cu consecine benefice privind precizia de msurare.
Folosind proprietile amplificatoarelor operaionale legate dup diferite scheme se
poate realiza o gam foarte larg de circuite speciale, care sunt utilizate n tehnica
msurtorilor.
72
2.3.3 Multiplexoare
Necesitatea transmiterii simultan printr-un canal de comunicaie a mai multor
semnale electrice se face prin multiplexare, operaia invers fiind demultiplexarea. n
msurarea numeric, procesul de multiplexare poate urma dup conversia analog
numeric, caz n care se vorbete de multiplexarea numeric, sau se face cu separarea
cilor analogice n timp, faz sau frecven, multiplexarea analogic.
73
74
Nr.
crt.
1
2
Denumirea
Aparate de supraveghere:
nregistrator prin puncte;
nregistrator prin linii;
nregistratoare rapide:
Cu prghie rigid i vrf inscriptor;
Cu hrtie termosensibil;
Cu jet de cerneal.
nregistratoare ultrarapide
Oscilograful cu fascicol luminos;
Osciloscopul cu tub catodic;
nregistratorul magnetic
Eroare uzual
[%]
Limita superioar
de frecven [Hz]
5 ... 10
3 ... 10
2 ... 5
80 ... 100
140 ... 300
400 ... 800
5
1 ... 5
-
75
76
77
78
nregistratorul magnetic cu
band, pn la apariia plcilor
specializate n achiziia de date,
nregistratorul
magnetic
a
reprezentat cel mai rspndit
mijloc de stocare a datelor
obinute la msurtori. Avantajele
folosirii acestuia sunt: domeniu
de frecven larg; nregistrarea n
paralel a mai multor semnale;
comprimarea sau extensia scrii
timpului prin modificarea vitezei
de derulare a benzii de redare;
reproducerea semnalului
de
oricte ori este nevoie pentru
analiza
i
prelucrarea
lui
complet i corect; posibilitatea
de conectrare la un sistem de
Fig. 2.52. Schema bloc a lanului de msur a momentului la care captarea i transmiterea semnalului
se face cu colector cu inele i perii.
79
din grafit. n schema bloc a lanului de msur au mai fost utilizate urmtoarele notaii: 1
puntea Wheatstone pentru msurarea momentului; 4 amplificatorul de msurare format
din amplificatorul propriuzis i din alimentatoarele A1 i A2 care alimenteaz cu curent
puntea 1, respectiv amplificatorul; 5 filtrul de tip trece jos; 6 echipamentul de
nregistrare i de stocare a datelor cu alimentatorul su A6.
80
81
Fig. 2.57. Schema general a lanului de msur i achiziie a datelor asistat de calculator.
82
intrri/ieiri (I/O) numerice sunt semnale:numerice (de tip doua stri (DA, NU), (0,1)
sau valoarea numeric a unor mrimi (binar, BCD, zecimal)); cvasinumerice (numr
de impulsuri/secunda sau frecven/perioad unui tren de impulsuri.
83
84
85
86
87
88
Pe = M e
( 3.2)
89
frn cu boluri cu dou compartimente I i II. Specific pentru aceast frn este
peretele 5, care separ compartimentele vecine, iar domeniul de reglaj va fii suma
domeniilor aferente celor dou seciuni ale frnei. Frna cu mai multe compartimente
introduce un parametru suplimentar de reglaj, numrul de compartimente active.
Succesiunea cuplrii compartimentelor are ca scop reducerea domeniului regimurilor
instabile, specifice umplerii pariale cu ap. Pentru momente rezistente mici, lucreaz
un singur compartiment, odat cu mrirea acestora cupleaz pe rnd urmtoarele
compartimente.
Domeniul
de
utilizare
al
frnelor
hidrodinamice, reprezentat n figura 3.4, este
limitat de parabola OA, corespunztoare
umplerii maxime cu ap, de dreapta AB,
corespunztoare momentului maxim, de
dreapta BC, corespunztoare puterii maxime,
de dreapta CD, corespunztoare turaiei
maxime i de dreapta OD, corespunztoare
puterii mimime absorbite la funcionarea frnei
fr ap. Parabolele 1 i 2 se obin la umplerea
parial a frnei cu ap, iar trecere de la
funcionarea n regimul a la regimul b se poate
obine prin micorarea seciunii robinetului 3.
Prin aceast manevr se obine reducerea
debitului apei, prin urmare pentru stabilizarea
funcionrii frnei trebuie acionat i robinetul 4,
astfel nct debitele ce trec prin robinetele 3 i 4
s fie egale. Debitul de ap trebuie ales astfel
nct temperatura apei s nu depeasc 75oC.
La temperaturi mai mari apare pericolul de
90
91
92
93
94
95
m = i Vd n
( 3.8)
unde: Vd este volumul de gaz trecut prin contoar; ri densitatea gazului intrat n contoar;
n turaia mecanismului Roots [rot/s].
Acurateea murtorilor nu este influenat de pulsaiile de presiune, acest tip de
aparat ofer o precizie mai mare de msurare n comparaie cu cele cu dispozitive
calibrate de reducere a seciunii i cu cele cu dispozitive de laminare. Deplasarea
aerului prin contorul Roots determin o mic cdere de presiune cuprins n mod
obinuit ntre 1 i 2 kPa. Ca dezavantaj trebuie menionat rspunsul mai lent la
schimbrile rapide de debit, datorat n principal
ineriei componentelor aflate n micare de
rotaie.
96
laminare sunt: seciune de aproximativ 0.1 mm2; lungime 70 mm. n acest fel sunt
asigurate condiii ca debitul masic de aer, respectiv viteza de deplasare a aerului care
trece prin aparat s fie proporionale cu cderea de presiune:
.
m = k p
( 3.9)
unde: k este constanta de calibrare a aparatului; r densitatea aerului; p cderea de
presiune.
Calibrarea acestui tip de anemometru se face n condiii standard, iar n timpul
msurtorilor se fac corecii n funcie de condiiile concrete de ncercare. n principiu,
anemometrul cu dispozitiv de laminare este recomandat pentru msurarea debitelor n
cazul proceselor pulsatorii.
Msurarea debitului de aer cu ajutorul
anemometrelor cu descrcare n gaz n
figura 3.10 este prezentat schema de
principiu a unui anemometru cu descrcare n
gaz construit de Lucas-Dawe, care este
capabil s msoare debitul instantaneu al
aerului ce trece prin ele. Firul metalic 1,
susinut de suporii 2, este meninut sub
tensiune la aproximativ 10 kV. Aceast
tensiune produce o ionizare a aerului ce trece
Fig. 3.10 Anemometru cu descrcare n gaz.
prin anemometru, care determin descrcarea
de curent ntre electrozii colectori 3. Debitul masic de aer este proporional cu diferena
dintre curenii colectai de cei doi electrozi, if i ir:
m = k (i f ir )
.
( 3.10)
97
q = I 2 R a + b( v )
( 3.11)
unde: q este energia pierdut de rezistena
electric, care a fost transformat n cldur; I
curentul care trece prin rezisten; R rezistena
electric; r densitatea aerului; v viteza
curentului de aer; a, b, c constante determinate
la calibrarea anemometrului.
Utiliznd ecuaia de continuitate:
c
m = v As ,
unde: As este aria seciunii de trecere. Din relaiile 3.11 i 3.12 rezult:
( 3.12)
.
q = I R = A + B m
( 3.13)
n care A, B i C sunt constante determinate la calibrarea anemometrului. Din relaia
3.13 se observ c debitul de aer variaz funcie de energia transformat n cldur
dup o funcie nelinear.
Acest tip de anemometru rspunde instantaneu la schimbri ale debitului de
combustibil. Pentru a asigura un rspuns rapid, dimensiunile firului 1 trebuie s asigure
o inerie termic ct mai redus, ceea ce nseamn c diametrul va fi foarte mic, <100
m, fapt care conduce la obinerea unor traductoare foarte fragile. n practic sunt
folosite fire de diametre mai mari care asigur o robustee mai ridicat traductorului.
Trebuie amintit faptul c traductorul msoar debitul n ambele direcii, dar spre
deosebire de anemometrul cu descrcare electric este incapabil s pun n eviden
sensul curgerii.
2
Estimarea debitului de aer pornind de la analiza gazelor arse Debitul de aer admis
n motoarele cu ardere intern poate fi msurat indirect prin analiza produilor de ardere
rezultai. Metodele bazate pe analiza gazelor arse nu sunt precise, motiv pentru care
sunt utilizate numai atunci cnd sunt suficiente informaii aproximative i se face analiza
gazelor din alte considerente.
98
Fig. 3.12 Scheme de aparate pentru msurarea consumului mediu de combustibil: a prin metoda
volumetric; b prin metoda gravimetric; c prin metoda indirect.
C = 3,6 V
[kg/h]
( 3.14)
t
n care: V este volumul de combustibil consumat [cm3]; r densitatea volumic a
combustibilului [g/cm3]; t timpul n care s-a consumat combustibilul [s]. Dificultatea
99
100
Debitmetrul Fisher Porter prezentat n figura 3.13, b este un alt tip de aparat
utilizat pentru determinarea consumului orar instantaneu de combustibil n cazul n care
nu se urmrete obinerea unei precizii ridicate de msurare. Acest tip de debitmetru se
compune dintr-un plutitor scurt, de form conic 2, care este liber s se mite n
interiorul unui vas transparent gradat de form conic 1. Combustibilul care intr prin
partea inferioar ridic sau coboar plutitorul datorit frecrii vscoase i a presiuni,
mrind sau micornd seciunea de trecere. Acest tip de debitmetru este calibrat de
constructor pentru un anumit tip de combustibil i asigur o eroare maxim de cteva
procente.
Pentru corectarea rezultatelor n cazul schimbrii densitii se poate folosi factorul
de corecie determinat cu una dintre relaiile:
.
m1
.
m2
(
(
p
p
1 ) 1
2 ) 2
(pentru lichide)
( 3.16)
i
.
m1
.
m2
1
2
(pentru gaze)
( 3.17)
101
unde: m1 i m2 sunt debitele masice pentru fluidul cu care a fost calibrat aparatul,
respectiv pentru fluidul cu care se calibreaz aparatul; r1 i r2 sunt densitile
corespunztoare; rp este densitarea plutitorului. Simplificarea relaiei obinut pentru
gaze s-a datorat aproximrii rp>>r1 i rp>>r2.
n cazul n care apar i schimbri ale vscozitii la corecterea rezultatelor se
folosesc factori de corecie calculai cu una dintre relaiile:
.
m1
.
m2
(
(
p
p
1 ) 1 2
2 ) 2 1
(pentru lichide)
( 3.18)
i
.
m1
.
1 2
2 1
(pentru gaze)
( 3.19)
m2
n care 1 i 2 sunt vscozitile pentru fluidul cu care a fost calibrat aparatul,
respectiv pentru fluidul cu care se calibreaz aparatul. Simplificarea relaiei pentru gaze
s-a fcut din aceleai considerente ca i n cazul determinrii factorului de corecie
pentru modificarea densitii.
n practica ncercrilor se mai utilizeaz i alte tipuri de debitmetre cum sunt cele cu
turbin, care msoar debitul volumic cu o eroare de maxim 1%. Calibrarea acestora
este puin afectat de vscozitate, mai ales n cazul debitmetrelor cu dimensiuni mici.
Sunt caracterizate de un rspuns rapid la modificarea debitului de lichid, acesta fiind
influenat de ineria rotorului turbinei.
n cazul motoarelor cu injecie, o mare parte din combustibilul ce trece prin pompa
de alimentare nu este utilizat de motor, mai precis n cazul injeciei pe benzin ceamai
mare perte a combustibilului revine n rezervorul autovehiculului. n cazul msurtorilor
de laborator precise se impune folosirea unor debitmetre adecvate pe conducta de
alimentere i pe cea de retur, consumul orar de combustibil calculndu-se ca diferen
dintre cele dou consumuri. Ca alternativ mai ieftin, pentru aproximarea consumului
de combustibil este recircularea acestuia prin preluarea, dup o prealabil rcire n
schimbtorul de cldur 1, ntre debitmetru i pompa de injecie, figura 3.14, a.
102
103
Fig. 3.15 Schem de echipare a unui stand de ncercare motoare cu aprindere prin scnteie.
104
105
106
Notnd cu:
B(n ) = bo + b1 n + b2 n 2 +b 3 n 3 + b4 n 4 i C (n ) = co + c1 n + c2 n 2 + c 3 n 3 + c4 n 4 ,
polinoamele de ordin patru utilizate pentru aproximarea momentului pierdut n
transmisie M se obine pentru momentul la ieire din transmisie M2, relaia:
i M 1 B(n )
,
( 3.24)
M2 =
1 + C (n )
iar pentru momentul pierdut prin frecare M:
B(n )
C (n )
M =
+
M1 i .
( 3.25)
1 + C (n ) 1 + C (n )
Analiznd relaia 3.25 rezult c pierderile de moment de torsiune din transmisia
mecanic cu roi dinate M, au o variaie liniar funcie de momentul de antrenare n
cazul funcionrii n regim termic i de turaie constant, figura 3.16. n acest caz apare o
pierdere de moment constant A1(n)=B(n)/(1+C(n)) i o pierdere proporional cu
raportul de transmitere i i momentul de antrenare M1, cu coeficientul de
proporionalitate A2(n)=C(n)/(1+C(n)).
n=1000 rot/min
16
16
0,9
n=1000 rot/min
0,9
20
20
8
12
M /i [Nm]
n=1000 rot/min
n=3000 rot/min
n=2000 rot/min
0,8
n=3000 rot/min
0,7
0,6
0,5
40
in
t/m
0 ro
n
0
0
m
3
/ i
r ot
n=
00
0
in
2
n=
o t/m
00 r
0
1
n=
0,8
0,5
0,6
0,7
n=3000 rot/min
8
12
M /i [Nm]
n=2000 rot/min
n=2000 rot/min
80
120
160
200
0
40
80
120
160
200
M1cv[Nm]
M1cv[Nm]
Fig. 3.16 Variaia momentului pierdut prin frecare i a randamentului n cazul unei cutii de viteze cu trei
arbori pentru autoturism, treapta a III a i treapta a IV a.
=
( 3.26)
i M 1 1 + C (n ) 1 + C (n ) M 1 i
Relaia 3.26 mai poate fi pus i sub forma:
B ( n)
3.27)
= (1 tg ) 1
M1 i
unde: B(n) reprezint pierderile la mersul n gol; - unghiul format de dreapta
momentului pierdut prin frecare i axa momentului de antrenare.
107
Analiznd relaiile 3.26 i 3.27, rezult c pentru cazul funcionrii n regim termic i
de turaie constant, randamentul transmisiei mecanice cu roi dinate are o variaie
hiperbolic, figura 3.16, i anume valoarea randamentului se reduce prin micorarea
cuplului transmis. Calitatea i temperatura uleiului, influeneaz n mare msur att
pierderile mecanice ct i pe cele hidraulice. Randamentul transmisiei mai depinde i
de nivelul uleiului din carter.
108
109
110
condus.
n figura 3.19 sunt prezentate cteva curbe caracteristice ale ambreiajelor i ale
materialelor de friciune determinate pe cale experimental.
111
gam de turaii la care lucreaz cutia de viteze; instalaia de frnare trebuie s fie astfel
dimensionat nct s permit simularea rezistenelor la naintare n toate treptele de
viteze; aparatura de msur cu care este dotat standul trebuie s permit msurarea
momentului de torsiune la intrarea n cutia de viteze i la ieirea din aceasta.
Fig. 3.20 Schema unui stand de ncercare cutii de viteze n flux de energie deschis.
Fig. 3.21 Schema unui stand de ncercare cutii de viteze n flux de energie deschis echipat cu motor de
antrenare i frn cu stator oscilant.
112
M 1 = G1 r1
respective:
M 2 = G2 r2
P1 = M 1 1 = G1 r1 1
P2 = M 2 2 = G2 r2 2 =
( 3.28)
G2 r2 1
icv
( 3.29)
cu icv s-a notat raportul corespunztor treptei ncercate din cutia de viteze.
Randamentul cutiei de viteze cv se determin cu urmtoarea relaie:
P
G2 r2
cv = 1 =
( 3.31)
P2 G1 r1 icv
Dezavantajul principal al standurilor prezentate n figurile 2.20 i 3.21 const n
faptul c datorit faptului c cutiile de viteze sunt amplificatoare de cuplu, raportul de
transmitere este supraunitar cu excepia prizei directe i a supraprizei, iar momentul M2,
de frnare, este mai mare dect M1, motiv pentru care frna electric sau cea hidraulic
va avea dimensiuni mari.
Pentru micorrile dimensiunilor elementului de frnare, n practica ncercrilor se
utilizeaz cutia de viteze auxiliar 4, figura 3.22, care nu trebuie s fie identic cu cea
de ncercare 2. n cazul acestei scheme pierderile proprii din cutia de viteze se
cumuleaz cu celeale ale cutiei de viteze auxiliare, fiind refletate n momentul de
frnare M2=G2r2.
Fig. 3.22 Schema unui stand de ncercare cutii de viteze n flux de energie deschis cu cutie auxiliar pentru
multiplicarea turaiei frnei.
113
Fig. 3.23 Schema standului pentru ncercarea cutiei de viteze cu montare pe cadru oscilant.
114
M1 + M r = M 2
( 3.36)
respectiv:
M 1 + M r = M 1 icv cv
( 3.37)
de unde rezult randamentul cutiei de viteze:
M 1 G r 1
( 3.38)
cv = 1 + r = 1 r r
M 1 icv
G1 r1 icv
Fig. 3.24 Schema standului pentru ncercare pentru dou cutii de viteze identice montate pe cadru
oscilant.
115
M 2 = M 1 cv2
( 3.43)
cv =
Metoda ncercrii n flux de energie nchis - Acast metod prezint avantajul unui
consum de energie redus n comparaie cu metoda n flux deschis, motiv pentru care se
utilizeaz mai ales n cazul ncercrilor de lung durat. n principiu, la acest tip de
ncercare, se utilizeaz dou ansambluri sau subansambluri identice (unul de ncercare
i unul de serviciu), care se cupleaz cinematic ntre ele formnd un circuit nchis.
Solicitarea elementului ncercat se realizeaz cu ajutorul unor dispozitive sau
mecanisme de ncrcare. Motorul electric de antrenare debiteaz n acest caz numai
energia necesar pentru acoperirea pierderilor din subansamblul ncercat, cel de
serviciu i din elementele de legtur, obinndu-se un consum de energie mult redus
n comparaie cu metoda de ncercare n flux deschis.
n afar de cerinele impuse standurilor pentru ncercarea cutiilor de viteze n flux
deschis, standurile n flux nchis mai trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine
suplimentare: puterea nominal a motorului de antrenare trebuie s fie minim 15%-25%
din puterea de antrenare a cutiei de viteze pe autovehicul; elementele i mecanismele
de nchidere ale circuitului trebuie astfel proiectate nct s reziste n timpul ncercrilor;
dispozitivele utilizate pentru ncrcarea subansamblului ncercat trebuie s asigure
ntreaga gam de solicitri ntlnite n exploatare i s poat fi echipate cu traductoare
de turaie i moment; s permit comanda automat dup programul de ncercare
impus.
Dup felul n care se realizeaz fluzul nchis de energie, standurile de ncercare se
clasific n:
Standurile mecanice, lacre fluxul de energie se transmite prin elemente mecanice;
Standurile electromecanice, la care fluxul de energie se transmite parial prin
elemente mecanice, parial prin elemente electrice.
116
Datorit faptului c sunt mai simple i mai uor de realizat standurile mecanice sunt
cele mai rspndite. Standurile moderne permit simularea condiiilor de exploatare i au
un grad foarte mare de universaliate, cu modificri minime pot fi folosite pentru
ncercarea diferitelor subansambluri din componenta transmisiei.
Standurile de ncercare n flux de energie nchis mai pot fi clasificate n funcie de:
dispozitivele de ncercare; modul de amplasare al subansamblului ncercat; metodele
de msurare; destinaie; etc.
Fig. 3.25 Schema standului pentru ncercarea cutiei de viteze cu flux de energie nchis.
n figura 3.25 este prezentat schema unui stand de ncercare cutii de viteze cu flux
de energie nchis. Motorul electric cu rotor oscilant 1 antreneaz, prin intermediul
ambreiajului 2 (care are i rol de cuplaj de siguran), ntreg circuitul nchis al standului.
Acesta este format din cutia de viteze de ncercare 6, care este fixat pe un cadru
oscilant, cutia de serviciu 8, reductoarele de legtur 5 i 7, care au rapoarte de
transmitere egale, i dispozitivul de ncrcare 3, care creaz un moment de torsiune
permanent ntre arborele de intrare 4 i arborele de ieire tubular 9.Arborii primari ai
cutiei de viteze sunt cuplai cu arborii reductorului 5, iar cei secundari cu arborii
reductorului 7, prin intermediul cuplajelor elastice 10, astfel nct cutia de serviciu 8 s
se roteasc n sens invers celei de ncercat 6. Valoarea momentului de torsiune poate fi
controlat cu ajutorul unui traductor montat n celula de torsionare 3. Notnd momentul
de rsucire introdus prin celula de torsiune Mt, momentul la intrarea n cutia de viteze MI
se determin cu relaia:
M I = G1 r1 + M t
( 3.45)
Pornind de la relaia de echlibru ntre momentul care intr n cutia de viteze MI i
care iese MII:
M I + M r = M II
( 3.46)
respectiv:
M I + M r = M I icv cv
( 3.47)
rezult relaia de calcul a randamentului cutiei de viteze:
117
MI + Mr Mr 1
Gr rr 1
( 3.48)
= 1
= 1
M I icv
M I icv G1 r1 + M t icv
Pierderea de putere din cutia de vitez P se calculeaz cu relaia:
P = (1 cv ) PI = (1 cv ) (G1 r1 + M t ) 1
( 3.49)
n cazul n care cutia de viteze nu este montat pe cadru oscilant, schema 3.25 va fi
completat cu dou traductoare de cuplu care msoar momentele la intrarea i la
ieirea din cutia de viteze ncercat.
n funcie de locul din laboratorul de ncercare i de gradul de universalitate al
standului pot fi concepute i alte variante de amplasare cum sunt: n plan vertical; n
linie; etc.
Pe standurile de ncercare prezentate pot fi efectuate diferite tipuri de ncercri,
funcie de obiectivele acestora, fiind alese programele optime de ncercare.
Spre exemplu n cazul ncercrilor de fiabilitate, cnd se urmrete stabilirea duratei
de via a cutiei de viteze pn la apariia primei defectri, poat fi urmrite i uzurile
pieselor pe parcursul ncercrii. Acest lucru poate fi realizat prin demontarea repetat
dup anumii timpi de ncercare i msurare dimensiunilor i masei pieselor, sau prin
determinarea cantitii de fier din uleiul de transmisie, metod mai puin precis.
n cazul ncercrilor pentru stabilirea nivelului de zgomot, se folosec sonometre care
permit nregistrarea fenomenelor acustice, iar ncercrile se efectueaz n camere
izolate acustic. n urma acestor ncercri se pot stabili legturi dintre: calitatea de
execuie i nivelul de zgomot; nivelul de zgomot i gradul de uzur; forma spectrului
acustic i componenta deteriorat, stabilindu-se metode de diagnosticare calitativ i
cantitativ pe cale acustic; etc. Similar cu acestea pot fi dezvoltate ncercri pentru
stabilirea nivelului de vibraii produse de funcionarea cutiei de viteze. Pentru aceasta
cutia de viteze ncercat este echipat suplimentar cu traductoare de acceleraie
adecvete amplasate n punctele optime pentru stabilirea spectrelor de vibraie. n baza
acestor rezultate pot fi obinute informaii simeilare cu cele obtinute la ncercrile pentru
determinarea nivelului de zgomot.
n afar de probele mai sus menionate cutiile de viteze mai sunt supuse unor probe
pentru stabilirea: forelor la cuplarea treptelor de viteze; caracteristicii de nclzire;
rigiditii arborilor; calitii etanrilor; calitii lagrelor; etc.
cv =
118
Fig. 3.27. Schema standului cu flux de energie nchis pentru ncercarea transmisiei cardanice.
119
consumului ridicat de energie folosirea lor fiind evitat mai ales la ncercrile de lung
durat.
Pentru ncercarea transmisiilor cardanice, cele mai rspndite sunt standurile de
ncercare cu flux de energie nchis. n figura 3.27 este prezentat schema unui astfel de
stand. Acesta se compune dintr-o parte de antrenare, format din motorul electric de
antrenare cu stator oscilant 1, ambreiajul 2, care joac i rolul de cuplaj de siguran, i
din circuitul nchis, format din reductoarele 5 i 7 i din transmisia cardanic de ncercat
6 i cea de serviciu 8.
ncrcarea circuitului nchis se realizeaz prin rotirea flanei arborelui de intrare 4
n raport cu flana 3, care este solidar cu arborele de ieire 9 i care este astfel
torsionat. Reductoarele 5 i 7 au raport de transmitere egal cu unitatea, reductorul 7
fiind deplasabil pentru a permite ncercarea transmisiilor cardanice de diferite lungimi i
cu diferite unghiuri de nclinare .
Dup ncrcarea circuitului cu momentul de torsiune Mt (prin rsucirea arborelui 9),
se determin puterea P pentru antrenarea montajului corespunztor unghiului de
nclinare , figura 3.27,a i P0 corespunztor unghiului =0, figura 3.27,b, cnd
pierderile din transmisia cardanic sunt nule. Considernd c pierderile din transmisiile
longitudinale sunt egale, puterea pierdut suplimentar n transmisia cardanic la
transmiterea momentului sub unghiul , este dat de relaia:
1
( 3.51)
P = (P P0 )
2
120
121
r
] P = P1' (P2 + P2' ) = P1' Pf = 1 G1 r1 cv 2 (G 2 + G 2' )
( 3.56)
icv io
122
Fig. 3.30. Schema standului cu flux de energie nchis pentru ncercarea punii motoare, cu puni aezate n
serie.
123
Fig. 3.32. Schema standului pentru ncercarea carterului punii: a) la rezisten static; b) la oboseal.
124
standului. Legtura dintre fuzeta ncercat 7 i traductorul de for 4 se face prin lamela
elastic 5, braul de solicitare 6 i buca de adaptare 8. Cu un astfel de stand programul
de ncercare pate fi astfel condus nct s simuleze ct mai fidel solicitrile din
exploatare.
Fig. 3.34. Schema bloc a sistemului de comand electronic i hidraulic pentru un stand servohidraulic cu
un cilindru.
125
for ndic ruperea piesei, la fel i micorarea sub o anumit limit a forei la comanda
n deplasare. Testele efectuate pe acest tip de standuri pot fi eccelerate n limita
posibilitilor tehnice ale standurilor prin mrire frecvenei solicitrii, tiut fiind c
frecvena solicitorilor influeneaz ntr-o msur nesemnificativ rezultatele testelor la
solicitarea de oboseal.
(
G 2 + G 2' ) r2
( 3.58)
P = P1 Pf = G1 r1
itr
126
Fig. 3.36. Schema standului pentru determinarea pierderilor de putere din transmisie.
127
Fig. 3.37. Schema standului cu flux de enegie nchis pentru ncercarea transmisie n ansamblu.
Fig. 3.38. Schema standului cu flux de enegie nchis pentru ncercarea transmisie unui automobile
sau tractor pe roi.
128
129
130
felul acesta prin corecii succesive ncrcarea rezultat Xe este adus la o valoare
foarte apropiat de valoarea comandat Xi.
n afar de reglarea automat a sarcinii este necesar i reglarea automat a
turaiei. Pentru aceasta blocul de programare va comanda i turaia de antrenare a
standului n concordan cu ncrcarea.
131
132
133
134
135
Fig. 3.46. Stand servohidraulic pentru ncercarea ansamblului suspensiei fa prin solicitri
multiaxiale.
136
Fig. 3.47. Scheme de standuri servohidraulice pentru ncercarea biaxial la anduran a suspensiei
fa independente.
137
138
139
140
n figura 3.50 este prezentat schema unui stand pentru ncercarea mecanismului
de direcie. Motorul 1 acioneaz pompa hidrostatic 2 care refuleaz uleiul n motorul
hidrostatic 3, care are micare oscilatorie cu amplitudine unghiular cuprins ntre 16o i
240o. Ansamblul de mecanisme cu roi dinate 4
i 5 (cilindric, respectiv conic), amplific aceast
micare, rezultnd o micare oscilatorie cu patru
pn la ase rotaii funcie de mecanismul de
direcie care este ncercat. Frna hidraulic 6
format dintr-un piston prevzut cu un orificiu
reglabil, a crui tij 7 este legat printr-un capt
de bar de levierul de direcie ncercat 8.
Manometrele 9 ofer informaii privind fora
rezistent. Pe o astfel de instalaie se fac
ncercri de lung durat. n timpul ncercrilor
dup anumite perioade de timp casetele de
direcie se demonteaz pentru a msura uzura.
Prin msurarea momentului cu care este
antrenat arborele volanului Mv i a momentului la
arborele levierului de direcie Ml se pot
determina randamentul direct d i cel invers i
al mecanismului de direcie.
Randamentul direct al mecanismului de
direcie se determin cu relaia:
M i
d = v
( 3.64)
Ml
Fig. 3.50 Schema standului pentru
iar randamentul invers:
ncercarea mecanismului de direcie.
Ml
i =
( 3.65)
M v i
unde: iw este raportul de transmitere unghiular al mecanismului.
n cazul ncercrilor la uzur ale mecanismului de diercie, frecvena rotirii volanului
trebuie s fie egal cu frecvena maxim care apare n exploatare ( 1 rot/s), iar fora
aplicat la volan se alege 30% - 40% din fora necesar bracrii roilor de direcie pe
loc. n timpul ncercrilor se rotete arborele volanului la unghiurile maxime.
La ncercarea mecanismului de direcie la oboseal se aplic o sarcin variabil la
articulaia levierului de direcie, cu ajutorul unor instalaii de antrenare electrice sau
hidrostatice.
Pe standuri combinate se pot ncerca mecanismele de direcie la uzare i oboseal,
fiind posibil i ncercarea mecanismelor de direcie cu servomecanism.
141
142
143
144
145
146
Lumina C (garda la sol) reprezint distana dintre sol i punctul cel mai de jos al
autovehiculului, i se determin ca fiind nlimea maxim a unui paralelipiped
amplasat transversal ntre roile autovehiculului, peste care acesta poate s se
deplaseze fr s ating vreun element component.
Consolele fa F i spate G sunt distanele pe orizontal dintre axa de geometrie a
punii din fa respectiv a punii din spate pn la extremitile din fa i din spate
ale autovehiculului i se determin msurnd distanele de la axele punilor din fa
i din spate pn la planul vertical transversal anterior i respectiv pn la planul
vertical transversal posterior care ncadreaz autovehiculul.
Raza longitudinal 1 i transversal 2 se determin ca raz a unui cilindru tangent
la roile din fa, din spate i punctul de lumin minim al asiului dintre puni i
respectiv, raza unui cilindru tangent la roile de pe aceeai punte i la punctul cel
mai de jos situat ntre roi.
Unghiurile de trecere din fa 1 i spate 2 sunt unghiurile determinate de sol i
tangentele duse la roi prin punctele extreme din fa (1) i spate (2) i se
msoar ca fiind unghiurile diedre maxime cuprinse ntre planul orizontal al platoului
pe care se sprijin autovehiculul i un plan tangent la conturul prii inferioare a
caroseriei, astfel nct nici un punct al acestuia sau al accesoriilor fixate rigid s nu
se situeze sub plan.
Dimensiunile platformei l k M reprezint lungimea (l), limea (k) i nlimea
(M), dimensiuni care se msoar n interiorul acesteia.
147
148
149
Ga (Gc ) = G1 + G2 ,
G 1 = Ga (Gc )
b
,
L
G 2 = Ga (Gc )
a
L
( 4.1)
150
a=
G2
L;
Ga (Gc )
b=
G1
L.
Ga (Gc )
( 4.2)
151
152
153
154
155
156
157
Fig. 5.6. Diagrama acceleraiei pe trepte de vitez: a pentru un autovehicul de clas mic sau medie;
b pentru un autovehicul greu.
158
Fig. 5.7. Diagramele de frnare: a) diagrama de acceleraie; b) diagrama forei de acionare aplicate
asupra elementului de comand.
Legend
a-momentul nceperii acionrii pedalei de frn; b-momentul opririi automobilului; tftimpul total de frnare; tcf-timpul de cretere a forei de frnare; tfa-timpul de frnare activ;
tri-timpul de rspuns iniial.
Diagramele de frnare rezultate n urma determinrilor experimentale poate fi
schematizate pentru simplificarea investigaiilor teoretice i experimentale. n figura 5.8
este prezentat una dintre cele mai utilizate scheme de simplificare, conform creia
procesul de frnare se desfoar n dou faze distincte:
Pe timpul de rspuns iniial convenional tri, micare a autovehicului cu deceleraie
zero;
Pe
timpul
de
frnare
activ
meninerea
convenional
tfa,
autovehiculului uniform decelerat cu
acceleraia am.
n limita unei erori mai mici de 6,5%
pentru calculul parametrilor de frnare
specific schematizrii din figura 5.8 se
folosesc urmtoarele relaii:
Fig. 5.8. Diagrama de frnare schematizat.
vi2
1
1- evoluia real; 2 evoluia schematizat.
( 5.3)
am =
2 vi t f s f
t ri' =
2 s f vi t f
( 5.4)
vi
159
vi2
( 5.5)
s f = vi t +
2 am
n care: vi este viteza iniial; tf timpul de frnare; sf spaiul de frnare; am
deceleraia. O relaie de tipul 5.5 st la baza normrii spaiului de frnare n
Regulamentul Nr. 13 al C.E.E. a O.N.U. Din analiza acestei relaii rezult faptul c un
spaiu de frnare excesiv de mare poate fi datorat, unei deceleraii prea mici pe timpul
intervalului de frnare activ, unui timp de rspuns iniial prea mare sau ambelor cauze.
'
ri
160
Condiiile msurrii
Masa
total
[Kg]
Pn la
5000
Peste 5000
Viteza
[Km/h]
80 2%
60 2%
700
400
60 2%
700
400
De la 1000
70 2%
la 3500
Peste 3500
50 2%
pn la
12000
Peste
40 2%
12000
*numrul de locuri indicat nu cuprinde locul conductorului.
700
400
700
400
700
400
161
v1
[Km/h]
v=0,8 vmax
<100
Frnarea ciclic
Condiii
v2
t
[Km/h]
[s]
45
0,5 v1
15
v=0,8 vmax
<100
0,5 v1
55
15
v=0,8 vmax
<100
0,5 v1
55
15
v=0,8 vmax
<60
0,5 v1
60
20
162
163
164
165
2 Ga f ' m
g
cx =
( 5.14)
2
A vm
Dac se consider coeficientul maselor n micare de rotaie corespunztor rulrii
libere d aproximaiv egal cu 1 i se neglijeaz fora de reisten la rulare, Fr0, rezult:
2 m am
cx =
( 5.15)
A v m2
Dei precizia rezultatelor nu se ncadreaz n cerinele impuse de cercetarea
experimental, pentru a evita creterea costurilor cu ncercarea metoda rulrii libere
este des utilizat pentru determinarea coeficientului de form n cazul n care se
dorete obinerea unor informaii calitative.
Pentru ridicarea preciziei de msurare se poate folosi la msurare o instalaie de tip
roata a 5-a.
166
167
Kg
Q = 100Qs
100 Km
( 5.21)
Qs l
( 5.22)
100 Km
n care - este densitatea sau masa volumic a combustibilului, n Kg/m3.
De asemenea, pentru aprecierea consumului de combustibil se mai poate folosi
consumul pe tona-Km, la autocamioane i consumul pe Km sau consumul pe cltor
Km la autovehiculele de transport persoane.
Determinarea consumului de combustibil presupune efectuarea unor ncercri
pentru stabilirea: consumului de combustibil de control; caracteristici economice de
consum n funcie de viteza uniform; consumul n regim mixt de deplasare a
autovehiculului (condiii urbane): consumul de combustibil pe drumuri de diferite
categorii; consumul de combustibil pentru operaii auxiliare etc.
Msurarea consumului de combustili se face cu motorul i transmisia nclzit la
temperatura de regim, cu autovehcilulele la care s-a efectuat rodajul.
Q = 100
168
Fig. 5.13. Schema de principiu a unui debitmetru pentru msurarea consumului de combustibil.
169
Un alt debitmetru cu pistonae este cel de tip Flowtronic, care const dintr-un
traductor de debit cu patru pistonae n radial (n cruce), puse n micare de presiunea
combustibilului, a cror micare liniar este transformat de un arbore cotit n micare
de rotaie a unui arbore pe care se afl un generator de impulsuri electronice cu
frecven proporional cu turaia, impulsuri care sunt transmise la un aparat de
nregistrare format dintr-un contor de impulsuri i un microcalculator, programat s
execute anumite operaii de calcul pentru determinarea diferitelor consumuri specifice.
Aparatul permite efectuarea unor msurri pe distane mici i mari, asigurnd o precizie
de 0,5%, putnd msura debite de 0,5 ... 60 l/h. Modul de montare a traductorului de
debit n circuitul de alimentare a motorului este prezentat n figura 5.14.
n figura 5.14,a este prezentat montarea traductorului de debit n cazul unui motor
cu aprindere prin scntei, iar n figura 5.14, b n cazul motorului cu aprindere prin
comprimare.
170
diferite poziii ale cremalierei pompei de injecie. n felul acesta se obin o serie de
caracteristici pariale (10% ... 100%), dup cum este prezentat n figura 5.16.
Dup aceasta se determin prin
calcul puterea necesar nvingerii
rezistenelor de deplasare pe un
anumit drum (Pr) funcie de turaie, cu
ajutorul relaiei:
P + Pa
Pr =
( 5.23)
tr
171
tg i =
100
Voi
( 5.24)
n care: voi este o vitez oarecare a
autovehiculului.
n cadranul IV se construiete
caracteristica economic a
autovehiculului prin proiecia
punctelor v1, v2, v3, etc., pe una din
curbele cadranului II (curba y3 n
cazul de fa) i de acolo n cadranul
I i III. Construcia propriu-zis este
prezentat n figura 5.18.
Fig. 5.17. Dependena dintre fora la roat i consumul
orar de combustibil.
172
173
174
175
176
177
178
aerul; rd raza dinamic a roilor motoare; Rt raza tamburului; l braul frnei ruloului;
L ampatamentul autovehiculului; a i b cotele de poziie a centrului de mas fa de
puntea din fa, respectiv din spate.
Momentul de torsiune la arborele ruloului este:
M t = F2 l + M f + M
( 5.32)
iar fora de traciune la roile motoare va fi:
M
Fm = t + Z 2 f
( 5.33)
Rt
unde f este coeficientul de rezisten la rulare ntre pneu i rulouri.
Pentru determinarea forei de traciune funcie de fora F1 care reine autovehiculul
pe standul cu rulouri se face cu relaia:
Rt
Fm = F1 + Z 2 f
( 5.34)
Rt + rd
Pentru determinarea forei de traciune la roile motoare funcie de sarcina ce revine
la roile punii nemotoare, se scrie ecuaia de echilibru a momentelor n raport cu axa
roilor motoare:
Z 1 L + Fm rd G b = 0,
( 5.35)
de unde:
G b Z 1 L (G1 Z 1 ) L
( 5.36)
Fm =
=
rd
rd
Ultima metod este cea mai precis, relaia 5.36 fiind des utilizat pentru calculul
forei de traciune.
Standurile cu rulouri construite dup schema 5.23 au cptat o larg rspndire n
practica ncercrii autovehiculelor.
n figura 5.24 este prezentat o schem de stand cu rulouri, la care prin momentul
de inerie al rulourilor s-a urmrit s se apropie condiiile de ncercare pe stand cu cele
din exploatare, i anume energia necesar accelerrii rulourilor este egal cu energia
necesar accelerrii masei n micare de translaie a autovehiculului ncercat. n cazul
unui astfel de stand, fora de traciune se msoar prin echilibrarea cadrului oscilant.
179
Rulourile au forma unor cilindri goi la interior, iar pentru determinarea greutii lor
poate fi utilizat relaia:
D2
( 5.37)
G = 2 D b g +
s + G1 + G 2 ,
2
180
1 dv
( 5.41)
Mt = Ja .
r dt
Momentul de rsucire pozitiv necesar frnrii rulourilor n timpul simulrii proceselor
de accelerare poate fi generat de o frn cu cureni turbionari sau de o frn de curent
continuu, iar momentul negativ necesar antrenrii rulourilor n timpul simulrii
proceselor de frnare poate fi produs doar de o frn de curent continuu, care poate
lucra i n regim de generator.
n figura 5.26 este prezentat schema constructiv a unui stand cu rulouri complex,
care permite msurarea forei de traciune. Pe acest tip de stand poate fi determinat i
consumul de combustibil corespunztor diferitelor cicluri standardizate de funcionare.
De asemenea standul poate fi echipat i cu echipamentul necesar determinrii emisiilor
poluante pentru ciclurile de funcionare mai sus menionate. Fora de traciune se
msoar cu ajutorul cadrului oscilant i a cntarului. n afar de frna de curent
continuu, pentru mrirea domeniului de lucru, acest stand este prevzut cu o frn
hidrauluic i cu una mecanic.
181
182
robinetul 10 permite trecerea parial sau total a uleiului prin radiator, sensul curgerii
fiind indicat prin sgei. Supapa de siguran 5 protejaz instalaia mpotriva creterii
exagerate a presiunii. Pentru micorarea neuniformitilor (pulsaiilor) se utilizeaz
camera de egalizare a presiunii 9.
n figura 5.28 este prezentat schema de principiu a unui car de frnare, echipat cu
Fig. 5.28. Schema unui car de frnare cu frn electric i dispozitiv hidraulic de msurare a forei de
traciune.
183
locul
motorului
cu
ardere
intern.
Generatorul debiteaz curent reostatului de
sarcin 1, care este compus din mai multe
seciuni. Reostatul este conectat n serie cu
nfurarea de excitaie 7, care la rndul ei
este legat n serie cu nfurarea indusului
5. Reglajul fin al momentului de frnare se
realizeaz cu reastatul n trepte i continuu
cu cursorul 4. Acestea sunt conectate n
serie cu nfurarea de excitaie 2, care este
legat n paralel cu nfurarea indusului 5.
Intensitatea
curentului
din
circuitul
generatorului este msurat cu ajutorul
ampermetrului 9, iar cea a curentului de
excitaie cu ajutorul ampermetrului 3.
Fig. 5.25. Schema frnei electrice cu generator
de curent continuu cu excitaie mixt.
Tensiunea la bornele indusului se msoar
cu ajutorul voltmetrului 6. n cazul utilizrii
generatorului pe post de frn se nchide ntreruptorul 8.
Bilanul de traciune al autovehiculului ncercat, pentru cazul deplasrii cu vitez
constant pe un drum orizontal este:
FR = Fr + Fa + Ft
( 5.42)
unde: FR este fora la roat; Fr fora de rezisten la rulare; Fa fora de rezisten a
aerului; Ft fora de traciune.
Fora de traciune se msoar cu ajutorul traductoarelor de for specializate, iar n
cazul carelor de frnare moderne, achiziia, stocare, prelucrare i vizualizarea datelor
se face cu ajutorul unor sistemelor moderne comandate de calculatoare electronice
special echipate cu plci de achiziie a datelor.
Ca traductoare de for pot fi folosite n parctica determinrii forei de traciune
trebuie amintite: arcuri de oel elicoidale sau n foi, cuplate cu traductoare de deplasare;
traductoare de for hidrostalice, la care msurarea forei se face prin msurarea
presiunii din circuitul hidrostatic al traductorului; traductoare electro-rezistive;
traductoare inductive.
n figura 5.30 este prezentat schema de principiu a instalaiei tensometrice pentru
Fig. 5.30. Schema de principiu a lanului de msurare a forei de traciune cu traductor de for
tensometric rezistiv.
184
185
tractoarele pe enile ncercarea se face pe o pist din argil, orizontal, curat i bine
tasat sau pe alte terenuri care asigur caliti de aderen similare. Pentru a
compensa abaterile de la poziia orizontal a pistei de ncercare probele se efectueaz
n ambele sensuri, iar ca rezultat final se consider media rezultatelor obinute pentru
sensurile de parcurs.
n cazul ncercrilor efectuate pe pist de argil, pe mirite sau pe soluri similare,
este necesar s se determine i umiditatea solului la o adncime de 5 cm,
recomandndu-se ca umiditatea solului s se ncadreze n valorile normale de 15% 20%. Pentru determinarea umiditii solului, exprimate procentual se folosete relaia:
m m sus
s = sum
100[%]
( 5.43)
m sum
unde: msum este masa solului umed; msus masa probei de sol uscate la temperatura de
105oC timp de 6 ore.
ncercrile de traciune trebuie s se execute cu motorul i transmisia la temteratura
de regim, motiv pentru care se face o nclzire prealabil sub sarcin a autovehiculului
ncercat.
Pentru a asigura controlul direcie tractorului, bara de traciune trebuie s fie plasat
la nlimea prescris de constructor, iar momentul de stabilitate longitudinal la fora de
traciune maxim trebuie s fie mai mic dect momentul de stabilitate la care ncepe
cabrarea tractorului, adic s fie ndeplinit condiia:
Ft h c ssl G1 A
( 5.44)
n care: Ft este fora de traciune; h nlimea la care este plasat bara de traciune;
G1 sarcina static pe roile din fa; A ampatamentul tractorului; cssl coeficientul de
siguran la stabilitate longitudinal, care are valoare 0,8.
Caracteristica de traciune se determin experimental prin ncrcarea treptat cu
ajutorului carului de frnare n fiecare treapt, conform prescripiilor din programul de
ncercare, cu o for care crete de la zero pn la valoarea forei de traciune care
corespunde vitezei minime la care tractorul poate lucra, regim limitat de aderen sau
de valoarea momentului motor. n timpul ncercrilor motorul funcioneaz pe
caracteristica extern, fiind alimentat cu debitul maxim de combustibil (maneta sau
pedala de acceleraie este apsat la maximum, comandnd deschiderea complet a
clapetei de acceleraie, n cazul motoarelor cu aprindere prin scnteie echipate cu
carburator, sau debitul maxim de combustibil n cazul motoarelor alimentate prin
injecie). Pentru fiecare treapt de viteze se fac cel puin 12 probe, n timpul crora se
menine ncrcare constant, n felul acesta obinndu-se cel pui 12 puncte
caracteristice.
Pentru trasarea caracteristicii de traciune se folosesc urmtoarele relaii de calcul:
Viteza medie de deplasare a tractorului:
s
v=
( 5.45)
t
n care: s este spaiul parcurs n timpul ncercrii; t durate probei.
Puterea de traciune a tractorului:
Ptr = Ft v
( 5.46)
n care: Ft este fora medie de traciune; v viteza medie de deplasare a tractorului.
Patinarea roilor motoare sau a enilelor:
186
ns n g
100[%]
( 5.47)
ns
n care: ns este numrul de rotaii ale roilor motoare (steluei) n sarcin; ng numrul
de rotaii la mersul n gol. Pentru determinarea patinrii cu precizie suficient se
recomand ca traductoarele utilizate s transmit un numrul minim de 8 impulsuri pe
rotaie.
Consumul orar de combustibil:
Vc kg
Q = 3,6
( 5.48)
t h
n care: Vc este volumul de combustibil consumat n timpul experimentului, exprimat n
cm3; t durata experimentului, n s; r densitatea combustibilului, n g/cm3. n cazul n
care temperatura la care se face experimentul difer de temperatura standard se aplic
corecii la relaia (5.48).
187
188
189
190
191
192
figura 6.2 i anume: raza minim de viraj Rmin, raza gabaritic exterioar de viraj Rge,
raza gabaritic interioar de viraj Rgi i limea Lv definit de relaia:
Lv = Rge Rgi
( 6.1)
La determinarea acestor parametrii,
autovehiculul se deplaseaz cu o vitez
medie cuprins ntre 35 km/h att
pentru viraj la dreapta, ct i la stnga, cu
roile bracate pn la limitatoare, probele
fiind repetate pn cnd se obin valori
ale parametrilor ct mai apropiate pentru
virajul la dreapta i cel la stnga al
autovehiculului.
Pentru determinarea razei minime de
viraj, roata din faa exterioar virajului,
dup ce autovehiculul s-a nscris n viraj
cu raza minim, se pulverizeaz cu
vopsea sau praf de cret i n acest fel pe
platforma de ncercare se nscriu urmele
roii respective sub forma unei traiectorii
circulare. Centrul instantaneu al virajului
Fig. 6.2. Parametrii de viraj ai autovehiculului.
O se determin prin msurarea
diametrului cercului obinut n dou direcii
perpendiculare una pe alta. Raza minim de viraj se msoar de la acest centru pn la
mijlocul urmei lsate de roata considerat. Razele gabaritice exterioare i interioare se
determin cu ajutorul unui fir cu plumb prin proieciile pe suprafaa platoului n multe
zone ale punctelor exterioare ale autovehiculului.
193
194
i =
v.d . + v .s .
2 b.
( 6.2)
n care: v.d. i v.s. sunt valorile unghiurilor de rotire a volanului spre dreapta i respectiv
spre stnga, corespunztoare unghiului de bracaj al roilor.
Pentru a determina raportul de transmitere unghiular al direciei este comod s
construim mai nti graficul dependenei dintre unghiul de bracaj i cele de rotire a
volanului, b = f v plecnd de la poziiile extreme de rotire a volanului spre dreapta i
spre stnga cu oprirea acestuia din 45 n 45 pn la poziia neutr.
Uneori intereseaz ca parametrii de viraj, numrul de rotiri ale volanului
corespunztor unghiurilor maxime de bracaj ale roilor fa de poziia lor la deplasarea
rectilinie (poziia neutr).
195
categorie parcurg traiectoria cu 25 km/h, iar cele dintr-a doua, cu viteza de 20km/h.
Pentru aprecierea uurinei de acionare a volanului, se calculeaz valoarea medie a
eforturilor maxime aplicate la volan, obinute n decursul a cte trei parcurgeri ale
traiectoriei n ambele sensuri de
micare. Pentru msurarea efortului la
volan, se utilizeaz diferite tipuri de
aparate
adaptate
la
volanul
autovehiculului n aa fel nct s nu
deranjeze manevrele conductorului
auto n timpul conducerii i executrii
ncercrilor. Un astfel de aparat, bazat
pe msurare tensometric a efortului la
volan, este prezentat n figura 6.6.
Msurarea forei se folosete buca
calibrat 1, montat ntre volan i
coloana acestuia i traductoarele
tensometrice 2, lipite pe buc. Unghiul
de rotire al volanului se nregistreaz cu
Fig. 6.6. Aparat pentru determinarea efortului la
ajutorul traductorului 3, acionat prin
volan pe cale tensometric.
transmisia 4, format din dou
angrenaje.
Dup cum se observ, pe calea de rulare a traseului care trebuia parcurs sunt
plasate obstacole 1 ale cror forma i dimensiuni sunt date n figura 6.8. Aceste
obstacole sunt confecionate din tabl cu grosimea de 2 mm, iar cavitatea prismatic
obinut este umplut cu beton. Dimensiunile de gabarit au urmtoarele dimensiuni:
196
197
Vr = Vam 0
( 6.6)
n care: Vam reprezint viteza medie de deplasare a autovehicului pe sectorul de drum
considerat, 0 - unghiul mediu de deviere lateral a autovehicului de la traiectoria
rectilinie.
198
Fig. 6.10. Marcarea sectorul de ncercare pentru efectuarea manevrei de trecere de pe o band pe alta
a drumului.
Fig. 6.11. Variaia unghiurilor de rotire i n timpul efecturii manevrei de trecere de pe o band
pe alta a drumului.
199
200
form de S.
201
( 6.8)
n care: R2 i R2 sunt razele
instantanee ale virajului punctului din
mijlocul punii din spate cu i,
respectiv, fr devierea lateral a
roilor de direcie; 1 i 2 - unghiurile
de deviere lateral a punilor din fa
i din spate; - unghiul de bracare a
roilor.
Capacitatea de virare dinamic
se determin cu ajutorul valorilor
medii ale raportului R2/R2 pentru
timpul parcurgerii ntregii traiectorii n
202
203
stabilit (3 ... 4 km/h) pn la viteza limit obinut din condiia de securitate, meninnd
valoarea acesteia constant pe ntreg parcursul lungimii unui cerc.
Cunoscnd
datele
constructive ale autovehiculului,
raza de viraj la micarea cu
vitez minim, fr deviere,
unghiul de deviere a punii din
spate 2 la diferite viteze i
calculnd pe baza datelor
nregistrate, razele de viraj
corespunztoare diferitelor viteze
de ncercare (cu existena
devierii), se poate determina
unghiul de deviere 1, i
acceleraia centrifug ac. Cu
ajutorul acestor date se traseaz
un grafic conform relaiei 6.9. Un
asemenea grafic pentru un
autovehicul
oarecare
este
Fig. 6.16. Marcarea drumului la efectuarea deplasrii pe
prezentat
n
figura
6.17.
traiectorie circular.
204
205
2hg
unde: B este ecartamentul roilor autovehiculului, hg nlimea centrului de mas,
coeficientul de aderen.
206
207
Indicatorul
1
Funcia de
repartiie a
timpului de
funcionare
Simbol
2
F(t)
Definiie
Valoarea teoretic
3
Probabilitatea ca produsul s se defecteze n
intervalul de timp (0, t):
F(t)=P(T t)
208
N (0) N (t )
F (t ) =
N (0)
0
2.
3.
4.
1
Densitatea
de
probabilitate
a timpului
de
funcionare
Funcia de
fiabilitate
Intensitatea
(rata de
defectare)
f(t)
3
Limita raportului dintre probabilitatea ca
produsul s se defecteze n intervalul (t, t+t) i
mrimea intervalului cnd t0
f (t , t + t ) =
N (t ) N (t + t )
N (0) t
f (t ) = lim
R(t)
z(t)
R(t ) =
N (t )
N (0)
z (t , t + t ) =
N (t ) N (t + t )
N (t ) t
Z (t ) = lim
5.
Media
timpului de
funcionare
m = t f (t ) dt
m=
1 N ( 0)
ti
N (0) i =1
D=
1 N (0)
(t i m) 2
N (0) i =1
6.
Dispersia
timpului de
funcionare
D = (t m) 2 f (t ) dt
0
7.
8.
Abaterea
medie
ptratic
(t m)
= D=
f (t ) dt
1 N (0)
(t i m) 2
N (0) i =1
1 N (0)
(ti m) 2
N (0) i =1
1 N (0)
ti
N (0) i =1
Coeficientul
de variaie
(t m)
f (t ) dt
t f (t ) dt
0
209
3.
Indicatorul
Funcia de repartiie
a timpului de
funcionare
Densitatea de
probabilitate a
timpului de
funcionare
Funcia de fiabilitate
Simbol
F (t )
f (t )
R (t )
4.
Intensitatea (rata de
defectare)
5.
Media timpului de
funcionare
6.
Dispersia timpului
de funcionare
7.
Abaterea medie
ptratic
8.
Coeficientul de
variaie
9.
Cuantila timpului de
funcionare
Observaii:
z(t )
tF
r (**) r
;
n n +1
n(t )
n t
n r (**) n r + 1
;
n
n +1
n(t )
N (t ) t
T 1 n
; t i ( r = n)
r n i =1
(*)
1 n
(t i m ) 2
n 1 i =1
r
q
q r
q
-
1 p
t j
p j =1
1 p
(t j m ) 2
p 1 j =1
1 p
(t j m ) 2
p 1 j =1
1 n
(ti m ) 2
n 1 i =1
T = ti + (n r )t ;
i =1
Avnd n vedere c estimarea indicatorilor F(t), f(t), R(t) i z(t) din tabelul 7.2 este
dependent de intervale succesive de timp n care se produc defectri la produse
nereparabile, gruparea pe intervale a valorilor observate n vederea estimrii punctuale
a indicatorilor de fiabilitate se face conform tabelului 7.3 .
Tabelul 7.3
Nr.
Crt.
Numrul
de defectri pe
intervalul
n( t)
Numrul
de produse active la
sfri-tul
intervalului
N(t)
Rata de
defectare
pe intervalul Z(t)
Densitatea
de probabilitate a
timpului de
funcionare f(t)
Funcia de
repartizare
a tim-pului
de funcionare F(t)
Funcia de
fiabilitate
R(t)
n conformitate cu tabelul 7.3 se pot estima punctual numai valorile indicatorilor F(t)
i R(t), ntruct observaiile efectuate se vor ncheia la sfritul intervalului de timp
stabilit iniial, folosind relaiile:
)
r
( 7.1)
F (t ) =
q
i
)
q r
.
( 7.2)
R(t ) =
q
n care r este numrul de misiuni din cele iniiale n care produsul s-a defectat; q numrul de misiuni de durat t, iniiate asupra produsului.
211
212
Indicatorul
Simbol
Expresia analitic
1
Funcia de
repartiie a
timpului de
funcionare
2
F(t)
1 e t
2.
Densitatea de
probabilitate
a timpului de
funcionare
f(t)
e t
3.
Funcia de
fiabilitate
R(t)
e t
213
Reprezentarea grafic
4
0
4.
5.
6.
7.
8.
1
Intensitatea
(rata de
defectare)
2
z(t)
Media
timpului de
funcionare
Dispersia
timpului de
funcionare
Abaterea
medie
ptratic
Coeficientul
de variaie
3
sau
1
sau
sau
=1
sau
1
se ia egal cu Y, iar valorile scrii pentru axa ordonatei funcie de
1 F (t )
repartiia timpului de funcionare se obine cu relaia:
1
F (t ) = 1 Y
( 7.12)
e
Adoptnd diferite valori pentru Y se pot obine valorile care vor fi trecute pe axa
ordonatelor, la o scar logaritmic simpl, iar relaia Y=t, pe reeaua de probabilitate
respectiv, reprezint dreapta funciei de repartiie empiric a timpului de funcionare
prezentat n figura 7.2.
n figura 7.2 sunt reprezentate punctele rezultate din setul de valori (ti, Fn(ti))pentru
1<i<n nscrise pe cele dou axe de coordonate ale reelei de probabilitate. Prin setul de
puncte nscrise pe reeaua de probabilitate se va trasa dreapta care va aproxima cel
mai probabil funcia empiric de repartiie corespunztoare eantionului de date
experimentale avute la dispoziie.
Dac se va admite substituia:
1
=
( 7.13)
m
funcia de fiabilitate va avea forma:
Expresia ln
214
1
m
R(t ) = 1 F (t ) = e
)
Dac t = m , se obine:
( 7.14)
R (t ) = e
)
m
m
= e 1 = 0.368
( 7.15)
sau:
R(t ) = 36.8%
( 7.16)
de unde:
)
F (t ) = 1 R(t ) = 1 0.368 = 0.632
( 7.17)
sau:
F (t ) = 63.2%
( 7.18)
Dac pe ordonata reelei de
probabilitate se ia valoarea F(t) i se
traseaz o dreapt paralel la
abscis, pn ce intersecteaz
dreapta ce reprezint funcia empiric,
se obine un punct al crui abscis
reprezint chiar valoarea estimat a
Indicatorul
1
Funcia de
repartiie a
timpului de
funcionare
Simbol
Expresia analitic
2
F(t)
1 e
215
Reprezentarea grafic
4
1
Densitatea
de
probabilitate
a timpului
de
funcionare
2
f(t)
Funcia de
fiabilitate
R(t)
4.
Intensitatea
(rata de
defectare)
z(t)
5.
Media
timpului de
funcionare
Dispersia
timpului de
funcionare
7.
Abaterea
medie
ptratic
2
1
n 2 + 1 2 + 1
8.
Coeficientul
de variaie
2
+ 1
1
2 + 1
2.
3.
6.
4
1
+ 1
2
1
n 2 + 1 2 + 1
216
n figura 7.3 este dat o reea de probabilitate pentru repartiia Weibull, cunoscut i
sub denumirea de reeaua Allan Plait, construit prin efectuarea unor duble logaritmri
217
asupra funciei de repartiie a timpului de funcionare, dat n tabelul 7.5, adus sub
forma:
1
= e ( t )
( 7.20)
1 F (t )
care prin logaritmare pentru = 0, capt urmtoarea form:
1
ln ln
= ln t ln
( 7.21)
1 F (t )
1
Stabilirea unor relaii de tip liniar ntre termenii ln ln
i ln t permite
1 F (t )
construirea reelei de probabilitate.
Pe reeaua de probabilitate (fig. 10.3), se marcheaz perechile de puncte ti i Fn(ti),
n care ti reprezint valorile timpilor de funcionare ordonai cresctor (scara absciselor
este logaritmic, q alegndu-se astfel ca toate punctele s poat fi reprezentate pe
reeaua de probabilitate), iar Fn(ti) funcie empiric a timpului de funcionare care se
determin cu relaia:
r 0.3
Fn (t i ) =
( 7.22)
n + 0.4
Sau:
r
( 7.23)
Fn (t i ) =
n +1
n care r=1,2n este numrul de ordine al defectrii.
Estimarea parametrilor repartiiei Weibull pe baza reelei Allan Plait se poate face
prin mai multe modaliti, i anume:
Estimarea parametrului de localizare
n situaia n care perechile de puncte ti i Fn(ti), nscrise pe reeaua de probabilitate
se aliniaz dup o dreapt D, figura 7.3, parametrul de localizare este egal cu zero.
Dac punctele nu se aliniaz dup o dreapt ci dup o curb C, se pot desprinde
urmtoarele cazuri posibile:
modelul statistic nu este de tip Weibull;
modelul statistic este de tip Weibull, ns mascat n sensul c trebuie determinat
mai nti parametrul .
n cel de al doilea caz pot s apar urmtoarele dou situaii:
punctele se nscriu dup o curb de felul celei prezentate n figura 7.4, a, iar o
asemenea form se ntlnete n cazul n care elementul supus observrii se afl la
sfritul perioadei de rodaj.
punctele se nscriu dup o curb de felul celei prezentate n figura 7.4, b, form
care se ntlnete cnd produsele supuse observrii au un oarecare grad de uzura
din perioada anterioar sau cnd o serie de cauze de defectare sunt acumulate n
produsul analizat n perioada de proiectare sau de fabricaie.
Estimarea parametrului se efectueaz prin ncercri, scznd din ti, o mrime
0<a0<ti (fig. 10.3). Se figureaz din nou perechile de puncte ti a0 i Fn(ti) i se
urmrete tendina de aliniere dup o dreapt. Dac nu se manifest aceast tendin
se repet procedura cu alte valori ale parametrului a0 . Dup mai multe ncercri,
218
punctele se dispun dup o dreapt, iar modelul este de tip Weibull cu parametru de
localizare = a0.
Fig. 7.4. Cazuri posibile de repartiie a punctelor pe reeaua de probabilitate de tip Weibull.
F ( ) = 1 e
sau:
( )
= 1 e 1 = 0.632
( 7.25)
F ( ) = 63.2%
( 7.26)
219
220
221
222
223
224
225
ambient de 8 ... 10 ori mai ridicate, deci, sub aspectul regimului termic, ncercrile n
regim de putere maxim sunt complementare celor n regim de cuplu maxim.
Pentru ncercare, autovehiculul se echipeaz cu aparatur de msurare i
nregistrare a temperaturii apei de rcire i uleiului din motor, uleiului din agregatele
transmisiei i a pneurilor (superficial i n masa pneului), neglijndu-se frnele i
treptele din reductoarele transmisiei care sunt solicitate ntr-o msur foarte restrns
fapt care face ca ele s nu fie urmrite.
Durata ncercrilor din acest categorie, se stabilete n funcie de complexitatea
obiectivelor urmrite, astfel dac se dorete cunoaterea doar a valorilor de echilibru
termic ale temperaturii de lucru a agregatelor ce se stabilizeaz la valori asimptotice
specifice, sau dac se urmrete efectul de durat al fluxului termic sporit, manifestat
prin fenomenul de uzare sau oboseal, ncercarea se continu pe un parcurs mai mare
(mii sau zeci de mii de kilometri) devenind n aceast situaie o ncercare de fiabilitate
accelerat i trebuie pregtit ca atare, situaie n care se fac msurtori preliminare ale
pieselor supuse uzurii, planificarea operaiilor de mentenan, inerea evidenei
defectrilor etc. Aceast ncercare este scump justificndu-se numai n cazul cnd
volumul de fabricaie al tipului de autovehicul ncercat este suficient de mare pentru ca
cheltuielile s fie amortizate fr a afecta costul.
Varietatea indicatorilor care trebuie msurai la funcionarea ndelungat a
autovehiculului n regim de putere maxim duce la o varietate corespunztoare a
mijloacelor de msurare utilizate. n general sunt folosite traductoare de cuplu i
temperatur (termocupluri) a cror semnale se amplific i se vizualizeaz. Se
nregistreaz sau se introduc ntr-un sistem de prelucrare statistic. n unele cazuri
indicatorii de putere sau lucru mecanic se obin indirect prin multiplicarea electronic a
unor semnale date de traductoare cuplu-turaie, rezultat care este proporional cu
puterea, iar integrarea semnalului va da lucrul mecanic.
Aparatura de nregistrare i msurare utilizat la ncercrile din categoria celor
prezentate se dispune n general n caroseria autovehiculul de ncercat, astfel nct
problema legturii dintre traductoare, amplificatoare i aparatura de nregistrare a
semnalelor este relativ simplu de rezolvat. Sunt ns necesare msuri speciale de
protejare a aparaturii. Atunci cnd alimentarea cu curent a aparaturii de msurare nu e
de tipul cu baterie sau de la baterie, trebuie un convertor de putere adecvat i
montarea pe autovehicul a unei baterii de acumulatoare de capacitate suficient.
226
227
228
229
230
231
232
233
Cele dou aspecte ale siguranei rutiere coexist, fiind complementare unul
celuilalt, rmnnd totui independente unul de cellalt.
Astzi, companiile productoare de autovehicule se confrunt cu reglementri
legislative tot mai stricte n privina numeroaselor aspecte ale siguranei pasive a
autovehiculelor. Sigurana pasagerilor unui autovehicul i a pietonilor a condus la
necesitatea nelegerii efectelor accidentului asupra oamenilor, fiine complexe n
ntregul lor, dar care se subdivid n brbai, femei i copii, avnd diferite caracteristici
biologice i fizice.
Pe baza studiilor statistice ntreprinse asupra accidentelor de circulaie s-au
elaborat o gam vast de teste executate n condiii de laborator, care s verifice
comportarea din punctul de vedere al securitii pasive a modelelor noi de autovehicule.
O enumerare a ctorva din acestea se face n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
Obiectivul testului
Gradul de vtmare corporal
Integritatea habitaclului
Penetraia volanului
Rezistena scaunelor
Rezistena puntelor de ancorare a centurilor de
siguran
Rezistena centurilor de siguran
Rezistena barelor paraoc
Deformaia pavilionului
Tipul de ncercare
Impact frontal
Impact oblic
Impact lateral
Impact din spate
Impact frontal decalat
Rsturnare fr impact
Impact frontal
Impact lateral
Impact din spate
Impact frontal decalat
Impact frontal
Impact frontal i din spate
Verificarea forelor i a poziionrii
Impact frontal
Impact oblic
Verificarea rezistenei prin cderea pe pavilion
Din datele statistice rezult c un procent de peste 60% din totalul accidentelor l
reprezint coliziunile frontale. O clasificare a tipurilor de teste, reglementate legislativ,
este prezentat n tabelul 9.2. coliziunile laterale dein un procent de 30% din totalul
numrului de accidente. Peste 26% din totalul deceselor n urma accidentelor rutiere i
peste 17% din totalul vtmrilor grave au loc n cazul coliziunilor laterale. O clasificare
a testelor de coliziune lateral la care sunt supuse autovehiculele n laboratoarele de
securitate pasiv sunt prezentate n tabelul 9.3.
Impactul dintre vehicul i pieton este n prezent o problem foarte important a
Securitii Pasive. Date culese din ntreaga lume indic faptul c n accidentele rutiere
sunt ucii mult mai muli pietoni dect pasageri ai vehiculelor implicate. Un pieton lovit
cu o vitez de 60 km/h este foarte probabil sa fie ucis, indiferent de soluiile de
siguran incorporate n autovehicul. Separarea pietonilor de trafic prin infrastructuri
stradale este cea mai mare contribuie n domeniul siguranei pietonilor, tehnologia
avnd un cuvnt important de spus n acest domeniu. n prezent companiile
constructoare de autoturisme, perfecioneaz echipamente care s permit evitarea
coliziunii, pe baz de radar sau ultrasunete, care s pre-frneze autovehiculul la apariia
234
235
236
Tabelul 9.2
Japonia Regulamente de siguran
japoneze, Articolul 18 paragraful 2
Europa ECE/96/79
Automobile: Sept. 86
Camioane (> 3.5 t): Sept. 94 -
Coliziune frontal
Coliziune frontal
Coliziune frontal
Viteza de impact
50 km/h
56 km/h
48 km/h
48 km/h
Greutatea
autovehiculului testat
Specificate
Nespecificate
Specificate
Specificate
Specificate
Hybrid III
Hybrid III
Hybrid III
Hybrid III
HIC (36 msec) 1000
n caz de necontact sunt aplicabile
cerine alternative
*HIC (15 msec) 700
*Extensia gtului 3,3 kN
Categoria de aplicare;
Data aplicrii
Tipul coliziunii
Condiii de reinere
pentru centuri
Manechine utilizate
Gt
Nespecificate
Nespecificate
Nespecificate
Torace
Acceleraia 60 G
Acceleraia 60 G
Deplasarea 3 inches (76,2 mm)
Deplasarea 50 mm (Autoturisme)
Deplasarea 60 mm (Camioane)
Deceleraia 60 G
Deplasarea 3 inches (76,2 mm)
Femur
Genunchi
Nespecificate
Nespecificate
Nespecificate
Nespecificate
Gamb
Nespecificate
Nespecificate
Nespecificate
Nespecificate
Cap
Criterii
de
vtmare
237
Tabelul 9.3
Japonia Regulamente de siguran japoneze,
Articolul 18 paragraful 3
Europa ECE/96/27
Coliziune lateral la 90
Coliziune lateral la 90
Viteza de impact
50 km/h
50 km/h
Greutatea
autovehiculului testat
Manechine utilizate
Cap
Eurosid 1
HIC (HPC) < 1000
SID
HIC (36 msec) < 1000
TTI < 85 G (Automobile 4D)
TTI < 90 G (Automobile 2D)
TTI < 85 G (autocamioane)
Eurosid 1
HIC (HPC) < 1000
Categoria de aplicare;
Data aplicrii
Tipul coliziunii
Criterii
de
vtmare
Torace
Pelvis
Abdomen
RDC < 42 mm
Criteriul de performan al deplasrii toracelui
RSPF < 6 kN
Criteriul de performan al forei pe pelvis
APF < 2.5 kN
Criteriul de performan al forei pe abdomen
RSPF < 6 kN
Nespecificate
238
239
puncte; pentru fiecare loc de pe scaunele din fa se impune o distan de cel puin 250
mm.
nainte de coliziune se msoar distana dintre podea i plafon de-a lungul unei
drepte verticale care trece prin punctul R i este situat n planul longitudinal care
cuprinde centrul scaunului. Aceeai distan msurat dup impact nu trebuie s se
micoreze cu mai mult de 10%.
Dup coliziune se mai impun urmtoarele condiii:
nici o component rigid din interiorul habitaclului nu trebuie s prezinte un risc de
rnire grav pentru ocupani (s nu aib suprafee ascuite sau tioase);
uile laterale nu trebuie s se deschid n perioada impactului;
s existe posibilitatea deschiderii unui numr suficient de ui pentru evacuarea
pasagerilor, fr a se face apel la scule sau la mijloace de descarcerare.
240
241
repartizat uniform pe toate elementele portante ale structurii acoperiului cabinei sau
ale compartimentului conductorului, cu ajutorul unui suport rigid de form
corespunztoare.
242
243
244
245
Se plaseaz masele sub laturile stnga i dreapta apoi masele bustului. Se menine
la orizontal nivela transversal a manechinului.
Meninnd nivela transversal a manechinului la orizontal, se aduce spatele spre
nainte pn ce masele bustului vor fi deasupra punctului H, astfel se va anula orice
frecare pe sptarul scaunului;
Se aduce uor spatele spre napoi, pentru a se termina instalarea sa.
Nivela transversal a manechinului trebuie s fie orizontal, n caz contrar, se va
proceda din nou aa cum este indicat mai sus;
Dac exist elemente ale vehiculului care mpiedic instalarea manechinului
tridimensional, este permis deplasarea sau demontarea lor.
246
247
248
capului manechinului s-au fcut modificri pentru prinderea acestuia n trei puncte
situate pe umeri, respectiv coloana vertebral. Pentru msurarea acceleraiilor la nivelul
toracelui, pe coloana vertebral a manechinului s-a montat un al doilea accelerometru
de acelai tip. Accelerometrele au fost montate cu axele paralele cu cele trei plane
anatomice ale corpului (coronal, sagital i transversal), vezi figura 9.7. Axele X i Y pe
care s-au nregistrat acceleraiile sunt coninute n planele sagital, respectiv coronal, iar
axele Z sunt paralele la planul transversal.
249
Pista de coliziune cu o lungime de 200 m, care permite coliziuni auto cu bariere fixe
(zid), cu bariere mobile (1100 kg i 1800 kg), autoturism cu autoturism (2 n micare sau
unul stnd pe loc), coliziune lateral, coliziune lateral autoturism cu bariera copac,
rsturnri autoturism.
Unitatea de acumulare a energiei pneumo-hidraulic cu servovalv de comand
controlat prin calculator, butelii azot, acumulatoare cu piston, motor hidraulic de
acionare i motor electric.
Unitatea de antrenare a autoturismului compus din: cablu de traciune (fr sfrit)
400 m, crucior traciune autoturisme, canal rulare crucior, amortizor deblocare
crucior traciune, sistem deblocare pene conice.
250
251
252
Fig. 9.13. Accelerometrul triaxial Bell & Howell montat n capul pietonului.
Fiecare canal de filtrare corespunztor fiecrui canal de msur a fost reglat astfel:
Pentru deceleraiile msurate n cap domeniul de frecven s-a reglat ntre 0
1000 Hz (corespunztor frecvenei de tiere de 1650 Hz la 3 dB);
Pentru deceleraiile msurate n cavitatea toracic domeniul a fost de 0 180 Hz
(frecvena de tiere corespunztoare de 300 Hz la 3 dB).
nregistrarea deceleraiilor (msurate, amplificate i filtrate) s-a fcut la nivelul de 0
5 V pentru 0 200 g cap, respectiv 0 5 V pentru 0 100 g torace, pe hrtie
fotosensibil cu aparatul oscilograf cu raze ultraviolete tip 5 139 - Bell & Howell
253
USA precum i pe band magnetic cu magnetofon tip 4020 A Bell & Howell USA,
prelucrate digital de un sistem PCM (procesare n cod).
Domeniul de msur reglat pentru fiecare canal al oscilografului a fost de 0 5 V = 0
50 mm = 0 200 g pentru deceleraiile din cap i 0 5 V = 0 50 mm = 0 100 g
pentru deceleraiile din cutia toracic.
Canale de msur au fost: 1. Prim contact; 2. Deceleraie cap axa X; 3.
Deceleraia cap axa Y; 4. Deceleraia cap axa Z; 5. Deceleraia torace axa X; 6.
Deceleraia torace axa Y; 7. Deceleraia torace axa Z.
254
255
256
9.10 Concluzii
n urma nregistrrilor, din diagramele acceleraiilor i filmrile efectuate, rezult:
Fora maxim la impactul dintre bara paraoc a autoturismului i pieton apare dup
un timp de aproximativ 25 de ms, efectul acesteia fiind ruperea piciorului
manechinului.
Valoarea forei la nivelul genunchiului n acest caz a fost de ordinul a 10000 N.
Acceleraia maxim nregistrat a fost n momentul lovirii manechinului cu capul de
parbrizul autoturismului, la 190 ms de la impactul primar.
Valoarea acceleraiei la nivelul capului n acest caz a depit 100 g.
La nivelul toracelui valoarea medie a acceleraiei nregistrate pe o perioad de 20
ms a fost de aproximativ 18 g i a avut loc la impactul secundar, cu solul.
Distana de proiectare a pietonului n cazul primului test a fost 7,5 m pe direcia de
deplasare a autoturismului, valoare care se ncadreaz n limitele stabilite de
Kuhnel.
Avariile suferite de autoturism, la coliziunea cu pietonul s-au materializat prin urme
de tergere n zona superioar a capotei i prin spargerea parbrizului.
Dei la primul test pietonul a fost lovit cu centrul barei paraoc, datorit micrii de
rotaie imprimat acesta a czut de pe autovehicul prin laterala dreapt, fapt
confirmat i de urmele lsate pe capot.
257
Bar protecie
Echipamente
supuse deformrii
Capota
Aripi
Parbriz
Rectilinie, a lovit din lateral pietonul pe partea stng, de-a lungul axei Y a acestuia din
urm.
Punctul de impact
Median la 510 mm fa de sol
Zona frontal, aria central a
capotei i cea capot parbriz
Dreapta la 250 mm de linia
median i de muchia superioar
258
Observaii
Nu a suferit nici o deformaie
Zgrieturi minore
Spart dar nu s-a deplasat de pe cheder
nlimea [cm]
26
58
96
180
Segmentul de
corp
Articulaia
Gt
Capul
Picioare
Pietonul a fost lovit n zona genunchiului stng, dup care a fost proiectat
cu capul n parbrizul autoturismului. Piciorul stng s-a rupt deasupra
articulaiei genunchiului. n urma impactului secundar pietonul a ajuns cu
capul nspre direcia de deplasare a autovehiculului, n laterala derapt a
acestuia, respectiv la 1,1 m (msurat la old) fa de linia median a
autoturismului i 7 m (msurat la old) fa de punctul de unde s-a produs
Masa [kg]
5
40
28
73
Direcia de lovire
Corpul
old 1
(flexie, extensie)
old 2 (lateral)
Umr
Bra
Femur superior
Genunchi
Momentul
din
articulaie
[Nm]
Adaptare cap
biomanechin
HYBRID II
2 x 50
50
2x9
2x9
2 x 15
2 x 50
Numr de
mase
manechin
-
11
Acceleraia maxim
Viteza unghiular
[g]
[g]
[g]
95
40
88
16
12
12
Nu sunt grupate
in jurul unui
anumit interval
Nu s-au fcut
msurtori
259
Observaii
Sunt grupate n
intervalul
195 220 ms
Acceleratia pe axa X
120
Acceleratia pe axa Y
Acceleratia pe axa Z
80
Acceleratia (g)
Acceleratia rezultanta
40
0
-40
-80
-120
-160
-200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110 120
130 140
Timpul [ms]
260
150 160
170 180
190 200
210 220
230 240
250
80
Acceleratia pe axa Y
Acceleraiile
toracelui
obinute n urma impactului
primar asupra genunchiului
Acceleratia pe axa Z
60
Acceleratia rezultanta
Acceleratia (g)
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
Timpul [ms]
261
Acceleratia pe axa X
Acceleratia pe axa Y
120
Acceleratia pe axa Z
Acceleratia rezultanta
Acceleratia (g)
80
40
0
-40
-80
-120
-160
-200
810
820
830
840
850
860
870
880
890
900
910
920
Timpul [ms]
262
930
940
950
960
970
980
990
1000 1010
263
fost obinute n urma a 84 de probe effectuate (42 pe sens de depasare). Aceste sunt
centralizate n tabelul 10.1. Timpul a fost msurat cu un cronometru digital cu precizie
de 0,01 s. Se poate observa c timpul de rulare liber, variaz ntre 10,38 s i 10,60 s,
iar valoarea medie a timpului de rulare liber pentru cele 84 de probe este 10,496 s.
Tabelul 10.1
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
Nr. probei
Timpul de rulare
liber [s]
1
10,56
2
10,49
3
10,57
4
14,48
5
10,56
6
10,45
7
10,49
8
10,60
9
10,45
10
10,48
11
10,45
12
10,51
13
10,49
14
10,51
15
10,48
16
10,50
17
10,51
18
10,45
19
10,51
20
10,56
21
10,49
22
10,49
23
10,43
24
10,44
25
10,53
26
10,43
27
10,58
28
10,49
29
10,52
30
10,44
31
10,49
31
10,50
33
10,43
34
10,51
35
10,50
36
10,42
37
10,44
38
10,42
39
10,54
40
10,54
41
10,44
42
10,47
43
10,46
44
10,47
45
10,54
46
10,47
47
10,55
48
10,48
49
10,54
50
10,46
51
10,51
52
10,49
53
10,44
54
10,42
55
10,46
56
10,48
57
10,42
58
10,52
59
10,57
60
10,51
61
10,53
62
10,57
63
10,39
64
10,42
65
10,57
66
10,48
67
10,56
68
10,54
69
10,57
70
10,52
71
10,54
72
10,49
73
10,55
74
10,56
75
10,60
76
10,48
77
10,38
78
10,50
79
10,47
80
10,43
81
10,48
82
10,59
83
10,46
84
10,54
10.2.1
264
265
266
10,401 10,420 s se constato 5 apariii din 84, deci o frecven relativ de 5,95%. De
asemenea se constat c n zona valori medii 10,496 s, frecvena de apariie este mai
ridicat, astfel:
n intervalul 10,461 10,480 sunt 12 apariii, corespunztoare unei frecvene relative
de 14,29%;
267
p(x ) =
x2
( 10.2)
unde: (>0) este eroarea medie ptratic, sau eroarea standard; 2 dispersia
msurotorilor.
268
scade curba de repartiie intersecteaz axa probabilitii p(x) ntr-un punct din ce n
ce mai ndeprtat de origine. Cu ajutorul acestui grafic se poate stabili ct de frecvent
pot aprea erorile aleatoare.
10.4.1
Media aritmetic
Media aritmetic a unui grup de n valori (x1, x2, ......., xn) se calculeaz cu relaia:
x + x 2 + ....... + x n 1 n
x med = 1
= xi
( 10.3)
n
n i =1
unde: xmed este media aritmetic; i indicele msurrii; n numrul de repetri a
probei.
n cazul rulrii libere, din exemplul considerat mai sus valoarea medie a celor 84 de
probe este de 10, 496 s. Un numr mai mare de probe confer o precizie mai ridicat, i
o valoare medie mai apropiat de cea adevrat. Spre exemplu:
Pentru prima prob, valoarea medie este 10,56 s;
Pentru primele 6 probe, valoarea medie este 10,518 s;
Pentru primele 12 probe, valoarea medie este 10,508 s;
Pentru primele 48 probe, valoarea medie este 10,492 s;
Pentru cele 84 probe, valoarea medie este 10,496 s.
Se observ c valoarea 10,496 s corespunztoare mediei celor 84 de probe este
cea mai apropiat de valoarea adevrat a probei, iar valorile 10, 56 s obinute n prima
prob i 10,518 s, obinute pentru primele 6 probe sunt cele mai deprtate de aceasta.
10.4.2
Media ponderat
x med p
p x + p 2 x 2 + .......... + p k x k
= 1 1
=
p1 + p 2 + ........... p k
px
i =1
i =k
p
i =1
269
( 10.4)
Sp =
p1 + p 2 + ............. + p k
p (x
k
i =1
x med p )
( 10.5)
p
i =1
unde p1, p2, ......, pk sunt ponderile msurtorilor x1, x2,......,xk, presupuse cunoscute i
care sunt invers proporionale cu dispersiile erorilor corespunztoare, 12, 22, ......, k2.
10.4.3
Mediana
10.4.4
Moda
10.4.5
n cazul n care valoarea adevrat a unei msurtori este x, media aritmetic este
xmed, i eroarea de msurare x, se poate presupune c este probabilitatea c
rezultatul msurrii se deosebete de valoarea adevrat cu o mrime mai mare dect
x, lucru care se poate scrie sub forma:
P( x med x < x < x med + x ) =
( 10.6)
Probabilitatea se numete probabilitate de ncredere sau coeficient de siguran,
iar intervalul valorilor de la xmed-x, pn la xmed+x se numete interval de ncredere.
n relaia 10.6, considernd o probabilitate , rezultatul msurtorii nu iese din
limitele intervalului de ncredere. La msurtori obinuite se recomand ca =0,9...0,95
iar pentru cele extrem de importante =0,999.
10.4.6
270
n 1 i =1
iar precizia irului de msurtori efectuate asupra aceleiai mrimi (n aceleai condiii),
este caracterizat de valoarea medie ptratic a valorii medii:
n
1
(xi xmed )2
( 10.8)
n 1 n 1 i =1
Aceast valoare este cunoscut sub denumirea de abatere medie ptratic a valorii
medii Sm, care poate fi folosit pentru a estima eroarea standard a valorii medii. Pentru
exemplul considerat Sm=0,0055 s pentru cele 84 probe, Sm=0,0066 s pentru primele 48
de probe, Sm=0,0157 s pentru primele 12 probe, Sm=0,0229 s pentru primele 6 probe.
Rezult c:
xmed=10,518 0,0229 s pentru primele 6 probe;
xmed=10,508 0,0157 s pentru primele 12 probe;
xmed=10,492 0,0066 s pentru primele 48 probe;
xmed=10,496 0,0055 s pentru cele 84 de probe.
Prin urmare din cele prezentate mai sus rezult o abaterea medie ptratic a valorii
medii este cu att mai mic cu ct numrul probelor scade.
Dac dac de probe este foarte mare, se obine abaterea standard definit prin
urmtoarea relaie:
Sm =
( 10.9)
1 n
2
=
(xi xmed )
n i =1
Pentru un numr mai mare de probe abaterea medie ptratic a valorilor idividuale
s tide s fie egal cu . Spre exemplu pentru cele 84 probe ale testului de rulare liber
rezult:
i
s= 0,0500
= 0,0497
Abaterea medie ptratic este msura mprtierii valorilor n cadrul unei probe
care se repet. O abatere a mediei ptratice mare indic o mprtiere mare a
rezultatelor.
Exemplificnd pentru cazul rulrii libere, abaterea medie a valorilor individuale are
urmtoarele valori:
s=0,0518 s pentru primele 6 probe;
s=0,0522 s pentru primele 12 probe;
s=0,0453 s pentru primele 48 probe;
s=0,0500 s pentru toate cele 84 probe.
271
10.5.1
S m , Z = S m2 , X + S m2 ,Y + ...............
( 10.13)
( 10.14)
(10.15)
272
10.5.2
S m ,Z = a 2 S m2 , X + b 2 S m2 ,Y + ...............
( 10.17)
S m , Z = a 2 S m2 , X = aS m , X
10.5.3
( 10.21)
S m2 , X
S m2 ,Y
=
+ 2 + ............
( 10.23)
2
Z
X med
Ymed
Pentru exemplificare se conside platforma dreptunghiular a unui autocamion, care
are lungimea L=30,005 m i limea l=20,004 m. Se impune calculul suprafeei
platformei.
Valoarea medie a acesteia este:
A=Ll=6 m2
273
10.5.4
[uX ] S
u 1 2
med
2
m, X
v 1
+ vYmed
S m2 ,Y + .............
( 10.25)
10.5.5
S m2 , X
S m2 ,Y
( 10.27)
= u 2 + v 2 + ...........
Z
X med
Ymed
Pentru exemplificare se poate considera consumul spacific de combustibil ce,
pentru un motor cu ardere interm, definit de relaia:
C
Q
ce = e = V
( 10.28)
Pe
Pe
unde: Ce este consumul orar de combustibil n [kg/h]; Pe - puterea efectiv a motorului
n [kW]; Qv debitul volumetric al combustibilului n [cm3/h]; r - densitatea
combustibilului n [g/cm3].
Pentru determinarea experimental a consumului specific au fost msurate
urmtoarele mrimi:
2
274
10.5.6
10.5.7
( 10.31)
[f
unde:
f ' ( X med ) =
'
( 10.32)
f ( X med , Ymed )
Z
=
Ymed
Ymed
Se pune condiia va valiabilele Xmed, Ymed, .......... din funcia Z=f(Xmed, Ymed, ....) s
fie independente unele fa de cealelalte.
Pentru cazul particular al unei funcii de forma:
Z = kX med Ymed
( 10.33)
n care k este o constant. Derivatele pariale au urmtoarea expresie:
f ' (Ymed ) =
275
f ' ( X med ) =
Z
= kYmed
X med
Z
= kX med
Ymed
Relaia 10.32 devine:
f ' (Ymed ) =
S m,Z =
( 10.34)
S m,Z
Z
+ ....................
( 10.35)
S m,Z
[S ] + [S ]
2
m, X
2
med
m ,Y
2
med
=
+ ....................
( 10.36)
Z
X
Y
Pentru cazul particular al unei funcii de forma:
Z = X med Ymed Pmed Qmed
( 10.37)
Nu este necesar s se foloseasc formula general pentru calculul abetreii medii
ptraticve deoarece se pot folosi legile prezentate anterior.
Abaterea medie ptratic a valorii medii pentru primul terman se calculeaz cu
relaia:
S m, XY = X med Ymed
S m2 , X
S m2 ,Y
S m2 , P
S m2 ,Q
( 10.38)
+ 2
2
X med
Ymed
n mod similar abaterea medie ptratic a valorii medii pentru cel de al doilea
terman se calculeaz cu relaia:
S m , PQ = Pmed Qmed
+ 2
( 10.39)
2
Pmed
Qmed
Cele dou abateri ptratice pariale se compun dup legea compunerii prin
nsumare i se obine abaterea medie ptratic a valorii medii pentru funcia Z:
2
2
2
2
S m , Z = S m2 , XY + S m2 , PQ = Ymed
S m2 , X + X med
S m2 ,Y + Qmed
S m2 , P + Pmed
S m2 ,Q
( 10.40)
Z
Z
f ' (Qmed ) =
= Pmed
= Qmed
Qmed
Pmed
se introduc n relaia 10. 32 i se obine:
f ' (Pmed ) =
2
2
2
2
S m ,Z = Ymed
S m2 , X + X med
S m2 ,Y + Qmed
S m2 , P + Pmed
S m2 ,Q
276
( 10.41),
277
278
279
280
conducator pedestru; utilajele i mainile pentru lucrri agricole sau forestiere, tractate
sau purtate pe tractor (pluguri, grape, maini de semanat i recoltat, batoze,
echipamente de stropit i altele similare), precum i alte maini i agregate pentru
lucrri n diferite domenii (construcii, industrie), cu condiia ca masa lor maxim
autorizat s nu depaseasca 3,0 tone, iar viteza lor maxim, prin construcie, s nu
depseasc 30 km/h; scaunele rulante pentru persoane cu handicap locomotor;
autovehicule de epoc; autovehicule de competiii; etc.
281
Tabelul 11.1
Regulamente
ECE
Directiva
Ultima
Categoriile de vehicule la care se
de baza modificare
aplica
CEE
care se
(CE)
aplica
1
Seria de
amendamente/
addenda
13
14
1. Nivel zgomot
70/157 1999/101 X
51
02/1
1.Amortizoare zgomot de
nlocuire
70/157 1999/101 X
59
00/2
70/220 1999/102 X
83
05
70/221
2000/8
58
01
70/222
5. Echipamente de directie
70/311
1999/7
79
01/1
98/90
11
02/1
M1 M2 M3 N1 N2 N3 O1 O2 O3 O4
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Nr.
Regulament
ECE - UN
7. Dispozitivele de semnalizare
sonora
70/388
87/354
28
00/2
8. Vizibilitatea napoi
71/127
88/321
46
01/3
9. Sisteme de frnare
71/320
98/12
13
09/2
9. Garnituri de frne de
nlocuire
71/320
98/12
90
01/2
10. Compatibilitatea
electromagnetica
72/245
95/54
10
02
72/306
97/20
24
03
282
74/60
2000/4
74/61
95/56
8 9
10 11 12
74/61
95/56
74/297
91/662
74/408
96/37
74/483
87/354
75/443
97/39
76/114
87/354
76/115
96/38
76/756
97/28
21. Catadioptri
76/757
97/29
76/758
97/30
76/758
97/30
76/758
97/30
76/759
1999/15
283
14
21
01/2
18
02
97
01
12
03/3
17
07
26
02/1
39
00/2
14
05
48
02
02/5
02/4
87
00/2
91
00/2
01/7
13
8 9
76/760
97/31
13
14
00/7
76/761
1999/17
01/6
76/761
1999/17
02/4
1999/17
04/7
1999/17
20
02/4
1999/17
31
02/4
76/761
1999/17
37
03/18
76/761
1999/17
98
00/1
76/761
1999/17
99
00/1
76/762
1999/18
19
02/8
77/389
96/64
77/538
1999/14
38
00/6
77/539
97/32
23
00/5
77/540
1999/16
77
00/4
77/541
2000/3
16
04/10
284
10 11 12
X
77/649
90/630
78/316
94/53
78/317
78/318
78/548
13
14
94/68
8 9
10 11 12
78/549
94/78
78/932
87/354
17
07/2
80/1269 1999/99
85
00/1
49
02/2
88/77
2001/27
89/297
73
00/2
91/226
92/21
95/48
92/22
43
00/6
92/23
30
02/11
92/23
54
00/13
92/23
64
00/1
92/24
97/27
X
X
285
92/114
94/20
95/28
96/79
1999/98
96/27
98/91
2000/40
8 9
10 11 12
X
X
X
286
13
14
93
Tabelul 10.2.
Regulamente ECE
Obiectul omologarii
Observatii
addenda
Directiva
de baza
CEE(CE)
Ultima
modificare
13H
00
Omologare
alternativa,
echivalenta cu
omologarea
conform Reg. 13
ECE - OUN, valabila
si pentru vehicule
omologate n afara
Europei
Caracteristici
constructive ale
autobuzelor
36
03/1
Se aplica pna la
aparitia Directivei
UE privind
autobuzelele
Dispozitive de
retinere pentru
copii
44
03/2
Echiparea este
optionala, dar
dispozitivele
trebuie omolgate
conform
Regulamentului nr.
44 ECE - OUN
Caracteristici
constructive ale
minibuzelor
52
01/1
Se aplica pna la
aparitia Directivei
UE privind
autobuzele
Proeminente
exterioare ale
cabinei
61
00
92/114
Se recunoaste
echivalenta pentru
omologarea
nationala
Rezistenta
caroseriei
autobuzelor
66
00/1
ncercarea poate fi
nlocuita prin
calcule
Autovehicule
alimentate cu GPL
67
01
Cuprinde att
omologarea/
certificarea
componentelor, ct
si montarea pe
0
Frnarea
Nr.Reg
ECEOUN
Directive UE
Amend/
287
autovehicul
0
Determinarea
vitezei maxime
68
00/1
Omologare placi
de identificare
spate pentru
vehicule lente
69
01
Omologare placi
de identificare
spate pentru
vehicule lungi si
grele
70
01
Ancorarea
scaunelor
autobuzelor
80
01/1
Se poate demonstra
si prin calcul sau
alte metode
Limitatoare de
viteza
89
00
92/6
Se recunoaste
echivalenta pentru
omologarea
nationala
Instalarea
limitatoarelor de
viteza
89
00
92/94
Se recunoaste
echivalenta pentru
omologarea
nationala
Lampi de contur
91
02
Dispozitiv de
protectie
antimpanare fata
93
00
2000/40
Masurare emisii
de CO2, consum
carburant
101
00/2
80/1268
1999/100
Dispozitive scurte
de atelare
vehicule utilitare
102
00
288
5
Se poate
demonstra si prin
calcul sau alte
metode
Se recunoaste
echivalenta pentru
omologarea
nationala
N2 ,N3 ,O3 , O4
Omologare
catalizatori de
nlocuire
103
00/1
70/220
98/77
Se recunoaste
echivalenta pentru
piese de schimb la
omologarea
nationala
Omologare
marcaje
reflectorizante
vehicule lungi si
grele
104
00/1
Se aplica optional
Omologare
vehicule ADR
105
01
98/91
Se recunoaste
echivalenta pentru
omologarea
nationala
Omologare pneuri
resapate pentru
auto- vehicule si
remorci
108
00
Omologare pneuri
resapate pentru
auto- vehicule
comerciale si
remorci
109
00
01
Omologare
vehicule- cisterna
mpotriva
rasturnarii
111
289
Tabelul 10.3.
Directive UE
Obiectul
omologarii
Directiva
de baza
CEE
(CE)
Ultima
modificare
Regulamente ECE
Nr. Reg
ECE UN
Amend/
addenda
Observatii
Caracteristici,
precum si
componente
utilizate la
tractoare cu roi
74/151
98/38
- masa maxima
ncarcat
74/151
I
98/38
- placa de
nmatriculare
74/151
II
98/38
- rezervorul de
carburant
74/151
III
98/38
- mase balast
74/151
IV
98/38
- avertizor acustic
74/151
V
98/38
- nivel sonor
(extern)
74/151
VI
98/38
290
Viteza maxima
prin constructie si
platforma de
ncarcare a
tractoarelor
74/152
98/89
Viteza maxima
74/152
par. 1
98/89
Platforma de
ncarcare
74/152
par. 2
98/89
Oglinzi
retrovizoare
74/346
98/40
Cmpul de
vizibilitate al
tractoristului si
stergator de
parbriz
74/347
97/54
71
00
Sistemul de
directie al
tractoarelor cu
roti
75/321
Deparazitarea
radio-electrica a
tractoarelor cu
roti
75/322
Frnarea
tractoarelor cu
roti
76/432
Este aplicabila ca
alternativa Directiva
77/649/CE
(autovehicule si
remorci)
98/39
2000/2
97/54
291
Scaunul
nsotitorului la
tractoarele cu roti
76/763
1999/86
Nivelul sonor la
urechile
tractoristului
77/311
97/54
Dispozitiv de
protectie n caz
de rasturnare
77/536
1999/55
Masuri contra
emisiilor de fum
ale motoarelor
diesel
77/537
97/54
Scaunul
tractoristului
78/764
1999/57
Instalatia de
iluminare si
semnalizare
luminoasa
78/933
1999/56
86
00/1
Omologarea
corpurilor de
iluminare si
semnalizare
luminoasa
79/532
97/54
Dispozitiv de
remorcare,
mersul napoi
79/533
Este aplicabila ca
alternativa Directiva
72/306/CE
(autovehicule si
remorci)
1999/58
292
Dispozitive de
protectie
mpotriva
rasturnarii
tractoarelor
(ncercari statice)
79/622
1999/40
Spatiul de
conducere si
accesul la postul
de conducere
80/720
97/54
Priza de putere si
aparatoarele
acesteia
86/297
97/54
Dispozitive de
protectie n cazul
rasturnarii tracttoarelor cu
ecartament
ngust, montate
n spate
86/298
2000/19
T2
Amplasarea si
identificarea
comenzilor
86/415
97/54
Dispozitive de
protectie
antirostogolire
pentru tractoare
cu ecartament
ngust, montate
n fata
87/402
2000/22
T2
Caracteristici
constructive si
diverse
componente ale
tractoarelor
89/173
2000/1
- dimensiuni si
mase remorcabile
89/173
I
2000/1
- geamuri de
securitate
89/173
III
2000/1
293
- regulator de
viteze
89/173
II, 1
2000/1
- protectia
elementelor
motorului
89/173
II, 2
2000/1
- legaturi
mecanice
89/173
IV
2000/1
- placuta
fabricantului
89/173
V
2000/1
- legaturi de
frnare cu
remorca
89/173
VI
2000/1
2000/25
96
00/1
106
00/1
Emisii poluante
gazoase si
particule din
motoare
Pneuri pentru
vehiculele
agricole si
remorcile lor
Tabelul 10.4.
Directive UE
Regulamente ECE
Obiectul omologarii
Directiva
de baza
CEE
(CE)
Ultima
modificare
Zgomotul si instalatia de
evacuare, amortizoare de
zgomot de nlocuire
pentru motociclete
78/1015
89/235
De la 17.06.1999 aceasta
directiva este nlocuita prin
art. 3 par. 3 din Directiva
97/24/CE
Nr. Reg
ECE UN
294
Amend/
addenda
Observatii
Oglinzi retrovizoare
80/780
80/1272
81
00/1
De la 17.06.1999 aceasta
directiva este nlocuita prin
art. 3 par. 1 din Directiva
97/24/CE
Instalatia de frnare
93/14
78
02/2
Simbolizarea
dispozitivul de comanda,
control si indicatoare
93/29
2000/74
60
00/1
Avertizorul sonor
93/30
93/31
2000/72
Dispozitiv de retinere
pentru nsotitor la
vehicule cu 2 roti
93/32
1999/24
Dispozitive mpotriva
utilzarii neautorizate
93/33
1999/23
62
00/1
Inscriptii de identificare
93/34
1999/25
Instalatia de iluminare si
semnalizare luminoasa
la vehicule cu 2-3 roti
93/92
2000/73
53 74
01/1 01/1
Mase si dimensiuni la
motociclete
93/93
Montarea placi
nmatriculare
motociclete
93/94
1999/26
95/1
Caracteristici principale
si componente ale
vehiculelor cu 2-3 roti
97/24
97/24
capitolul
1
30 54 64
75
02/11
00/13
00/1 00/9
295
Regulamentul nr. 60
cuprinde si comenzile
motocicletelor si mopedelor
Echivalenta cu R 53/01/1
este recunoscuta prin D
93/92/CEE art. 3 iar cea cu
R 74 pe plan national
- Echipamente de
iluminare si
semnanlizare luminoasa
97/24
capitol 2
97/24
-
19 20 37
38 50 56
57 72 82
02/8 026
034 006
00/2 00/2
01/2 00/2
00
- Proeminente exterioare
97/24
81
00/1
capitol 3
- Oglinzi retrovizoare
97/24
capitol 4
- Emisii poluante
97/24
capitol 5
- Rezervor de carburant
97/24
capitol 6
- Protectie mpotriva
utilitarii neautorizate
97/24
Capitol 7
- Compatibilitate
electromagnetica
97/24
capitol 8
- Zgomot
97/24
capitol 9
- Dispozitive de atelare
97/24
capitol
10
- Centurile de siguranta
pentru vehicule carosate
si ancorarea lor
97/24
capitol
11
- Geamuri, instalatii de
stergere, spalare, uscare
si dejivrare a parbrizului
97/24
capitol
12
Vitezometrul
2000/7
296
BIBLIOGRAFIE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
297
298
299
300