Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap. 1. Principiul Injectarii - FF
Cap. 1. Principiul Injectarii - FF
CAPITOLUL 1
1.1. Generalităţi
13
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
interioară a cilindrului, încălzită de rezistenţele electrice (9), fapt care determină trecerea sa în
fază vâsco-plastică a acestuia.
1 2 3 4 5 6 7
a. 9
b.
c.
Fig. 1.1. Principalele faze ale procesului de injectare a materialelor plastice:
a - comprimarea materialului; b - injectarea; c - eliminarea produsului injectat.
14
Injectarea materialelor plastice
Matrita:
închisa deschisa
2
1
Punct de
sigilare
Presiune interioara
Presiune
remanenta
a b c d e f g Timp
15
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
125
Presiunea interioarã, [MPa ]
POLISTIREN
100
75
o
255 C 225oC 205oC
210oC
50
25
16
Injectarea materialelor plastice
zonei de injectare, raportul între presiunea exterioară şi cea interioară joacă un rol foarte
important. Astfel, în cazul acestui procedeu, secţiunea mică prin care materialul termoplastic
pătrunde în cavitatea matriţei, provoacă o supraîncălzire a acestuia şi respectiv o scădere a
presiunii interioare. În acest caz, matriţa se sigilează mai repede decât în cazul sistemelor de
injectare cu duză normală. Presiunea interioară mai mică nu poate compensa contracţia piesei
provocată de răcirea acesteia, având în vedere şi încălzirea la o temperatură mai mare a
materialului datorită trecerii prin secţiunea redusă a duzei punctiforme. Drept consecinţă, la
injectarea punctiformă, contracţia piesei injectate este foarte mare, fenomen de care trebuie să
se ţină seama la proiectarea zonei active a matriţelor pentru a nu se obţine deformări nedorite
ale produsului finit, mai ales în cazul în care acesta prezintă secţiuni variabile sau pereţi groşi.
Datorită contracţiei în timpul răcirii, pe suprafaţa pieselor injectate apar adesea retasuri
nedorite. Pentru compensarea acestora, prin acţiunea presiunii ulterioare, matriţa se mai
alimentează cu material plastifiat. Este important ca până la terminarea sigilării matriţei, pe
durata asigurării presiunii ulterioare, presiunea exterioară de injectare să aibă valoare maximă.
Tot datorită acestui fenomen nedorit, la injectarea pieselor cu pereţi groşi, trebuie să se
aplice în general o temperatură de injectare mai mică şi o presiune de injectare mai mare
concomitent cu mărimea duratei presiunii ulterioare.
În cazul injectării pieselor cu pereţi subţiri, trebuie să se micşoreze atât presiunea de
injectare cât şi durata de exercitare a presiunii ulterioare, deoarece în acest caz piesa se răceşte
mai repede, de regulă mai înainte ca presiunea interioară să scadă la valoarea ei minimă. La
deschiderea matriţei, din această cauză apar tensiuni interne în piesele injectate. La rândul lor,
tensiunile interne pot provoca fisurarea pieselor (în cazul materialelor termoplastice mai
rigide ca de exemplu a poliesterului) sau deformarea lor (în cazul materialelor mai flexibile
cum ar fi polietilena).
1.2.1. Dozarea
În interiorul cilindrului maşinii de injectare materialul plastic este adus din stare solidă
în stare de topitură cu aport exterior de caldură şi prin transformarea energiei mecanice a
pistonului sau a melcului în energie termică (prin fricţiunea materialului plastic).
Temperatura materialului plastic în cilindrul maşinii depinde de natura materialului
plastic şi de tipul maşinii. În ceea ce priveşte natura materialului, principalul criteriu de
clasificare este comportarea termomecanică a materialului plastic sau deformarea acestuia sub
sarcină constantă, în funcţie de temperatură.
Pentru un material plastic liniar amorf, în diagrama variaţiei deformaţie-temperatură
din figura 1.4, a, se disting trei zone (stări fizice) ale materialului plastic:
- starea sticloasă, caracterizată prin deformaţii elastice foarte mici care cresc liniar o
dată cu temperatura; această stare se menţine până la punctul de vitrifiere Tv. Stării sticloase îi
este proprie o mişcare de vibraţie a atomilor ce formează catena polimerică, în jurul poziţiei
lor de echilibru;
17
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
A 2
Tb TvTc Td
Temperatura, T
Fig. 1.4. Diagrama de stare termomecanică a unui material termoplastic
Tranziţia de la o stare fizică la alta nu se face la valori finite de temperatură, ci pe un
domeniu a cărui valoare medie se numeşte temperatură de tranziţie. Astfel, temperatura de
trecere de la starea sticloasă la cea înalt-elastică (şi invers) este temperatura de tranziţie
sticloasă (sau vitroasă) Tv, iar temperatura de tranziţie de la starea înalt-elastică la starea
vâscoplastică şi invers este temperatura de curgere Tc. Substanţele amorfe micromoleculare şi
cele macromoleculare cu masă moleculară joasă trec direct din starea sticloasă în stare lichidă,
cele macromoleculare trec însă mai întâi prin starea înalt-elastică şi numai după aceea în stare
vâscoelastică.
În figura 1.4, Td este temperatura de degradare termică a materialului plastic,
reprezentând valoarea maximă la care poate funcţiona maşina de injectat.
Starea sticloasă reprezintă forma obişnuită a materialelor plastice în stare solidă, ea
fiind determinată de dezordinea catenelor polimerice lungi care reduc capacitatea de trecere a
materialelor plastice în stare cristalină, chiar dacă cristalizarea este posibilă termodinamic.
Există pentru fiecare material plastic un interval restrâns de temperatură în care cele
mai multe proprietăţi fizice suferă variaţii importante; aceste variaţii corespund trecerii de la
starea sticloasă la starea înalt-elastică, temperatura de tranziţie sticloasă fiind unul dintre
parametrii cei mai importanţi ai unui material plastic amorf. Privită din punct de vedere
termodinamic, temperatura de tranziţie sticloasă prezintă caracteristicile tranziţiilor de fază de
ordinul doi, adică energia internă şi volumul specific variază continuu (nu se absoarbe şi nu se
degajă energie), însă capacitatea calorică, compresibilitatea, coeficientul de degradare termică
şi modulul de elasticitate variază brusc la punctul de tranziţie.
Tranziţia sticloasă poate fi explicată prin teoria volumului liber de material plastic,
prin teoria echilibrului sau prin teoria de relaxare a golurilor [98], [134].
18
Injectarea materialelor plastice
Timpul de încalzire
Fig. 1.5. Diagrama stabilităţii termice a PVC
A - domeniul stării sticloase; B - domeniul stării înalt-elastice; C - domeniul stării de topitură
(curgere vâscoasă); D - domeniul optim pentru prelucrare; E, F, G, H - domenii de degradare
termică a materialului plastic; MP - domeniul de prelucrare prin injectare cu maşini cu
melc- piston; P - domeniul de prelucrare prin injectare cu maşini cu piston.
19
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
Solid Lichid
Tt Temperatura, [oC]
Fig. 1.6. Temperatura şi căldura specifică a materialelor plastice
semicristaline
La materialele plastice amorfe necesarul de căldură variază mai lent, ceea ce înseamnă
că acelaşi agregat de plastifiere poate plastifia mai mult material plastic amorf decât material
plastic cristalin.
Valorile de temperatură recomandate pentru injectarea unor materiale plastice (vezi
Capitolul 2) reprezintă temperatura măsurată în jetul de topitură la ieşirea din duză. Dinamica
temperaturii de-a lungul cilindrului include topirea materialului plastic şi încălzirea în
continuare a acestuia (valoarea Ts), pe seama fricţiunii mecanice a topiturii în ajutaj.
Forţa de închidere a matriţei trebuie să fie mai mare decât forţa de distanţare creată de
presiunea topiturii de material plastic din matriţă. Relaţia dintre cele două forţe este
Fînchidere = (1,2 ÷ 1,3) ⋅ Fdistanţare [daN]. (1.1)
unde:
K este coeficient ce variază ca valoare în intervalul (0,3÷0,5), pentru materialele
termoplastice injectate cu agregat de plastifiere cu piston şi între (0,5÷0,7), pentru cele
injectate cu agregate cu melc - piston;
20
Injectarea materialelor plastice
LM Lm
Ls
k j
Pr m
T0 Tr i Temperatura
Fig. 1.7. Diagrama ciclului de injectare în coordonate presiune - temperatură
21
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
temperatura matriţei T0. Evoluţia presiunii este ascendentă în faza de umplere a matriţei (zona
i - j), rămâne apoi constantă (j - k) în faza de compresie, când cavitatea matriţei s-a umplut cu
material plastic (care începe apoi să se răcească); presiunea se menţine constantă prin
introducere continuă de material plastic proaspăt topit. Materialul plastic nou introdus este
egal volumetric cu contracţia topiturii din cavitatea matriţei. Se impune ca punctul j, de
începere a fazei de compresie, să fie situat pe linia Lm. Acesta corespunde punctului de
sigilare, când injectarea materialului plastic se întrerupe. Răcirea după sigilare sau faza de
răcire sigilată corespunde zonei (e - m). În final presiunea din matriţa închisă are valoarea Pr
(presiune remanentă care are pe diagramă un corespondent în temperatura materialului - Tr )
[48], [74], [98]. Dacă se reprezintă presiunea în matriţă ca variaţie în timp, pot fi evidenţiate
fazele proceselor fizice ce au loc în matriţă.
Presiune
Matrita închisa
Piston
Înainte Înapoi
d
PM c
PS e
Pr
t0 t1 t2 t3 f t
4
a b Timp tS
Fig. 1.8. Diagrama ciclului de injectare în coordonate presiune - timp
22
Injectarea materialelor plastice
Caldura specifica
c d
Necesarul de caldura
T0 Tc Tt Tf T
Temperatura
Fig. 1.9. Căldura evacuată din matriţă:
Tc - temperatura de cristalizare; Tt - temperatura de topire;
T0, Tf - temperatura iniţială şi finală a materialului plastic.
r
z
L
2R
Frontul de topitura
⎛ π ⋅ R 3 ⎞ ⎡ R ⋅ Puf ⎤ ε
Dv (t) = ⎜ ⎟ , (1.4)
⎜ ε + 3 ⎟ ⎢⎣ 2 ⋅ m ⋅ Z( t ) ⎥⎦
⎝ ⎠
unde poziţia frontului de topitură la momentul t este
23
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
t
∫ D v (t ) dt
volum de topitura
Z(t ) = = 0 , (1.5)
sectiunea de curgere πR 2
0,05 PVC
PEID
0,04
PEJD POLISTIREN
0,03
0,01
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 t, [s]
Fig. 1.11. Variaţia lungimii de pătrundere a frontului de topitură în timp
24
Injectarea materialelor plastice
0,00016
L = 0,05 mm;
0,00014
R = 0,002 mm.
0,00012
0,00010
0,00008
0,00006
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 t, [s]
dτ zr dp
=− , (1.9)
dz dr
iar ecuaţia constitutivă pentru fluidul Ostwald de Waele are forma
n
⎛ dv ⎞
τzr = m⎜ − r ⎟ . (1.10)
⎝ dz ⎠
25
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
⎛ dp ⎞
τ zr = −⎜ ⎟z + C1 , (1.11)
⎝ dr ⎠
unde C1 este constantă de integrare care se determină din condiţia la limită C.L.3: z = 0 ;
τ zr = 0 în axa canalului, tensiunea de forfecare fiind nulă din considerente de simetrie a
curgerii, şi se obţine
⎛ dp ⎞
τ zr = −⎜ ⎟z . (1.12)
⎝ dr ⎠
Se cuplează ecuaţiile (1.11) şi (1.12) şi se explicitează gradientul vitezei de curgere
ε
dv r ⎡ dp z ⎤
− = − ⋅ . (1.13)
dz ⎢⎣ dr m ⎥⎦
Prin integrare, între axa şi peretele canalului se obţine viteza maximă de curgere
ε ε +1
⎛ n ⎞ ⎡ 1 dp ⎤ ⎛ H ⎞
v0 = ⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ , (1.14)
⎝ n + 1 ⎠ ⎢⎣ m dr ⎥⎦ ⎝ 2 ⎠
iar profilul vitezei de curgere este de forma [114]
⎡ ⎛ 2z ⎞ ε +1 ⎤
v r ( z ) = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ . (1.15)
⎣⎢ ⎝ H ⎠ ⎦⎥
R H/2
⎡ ε +1⎤
D v = 2 ∫ ∫ v r (z ) ⋅ 2π dr dz = 2π ⎢ ⋅ R ⋅ H ⋅ v0 . (1.16)
0 0 ⎣ ε + 2 ⎥⎦
n 2 n +1
R
⎛ dp ⎞ ⎛ ε+ 2⎞ ⎛ 2 ⎞ R1− n
P = − ∫ ⎜ ⎟ dr = ⎜ D v ⎟ m⎜ ⎟ . (1.18)
0 ⎝ dr ⎠ ⎝ 4π ⎠ ⎝ H ⎠ 1− n
dR Dv
= (v r )r = R = . (1.19)
dt 2π ⋅ R ⋅ H
26
Injectarea materialelor plastice
Prin integrarea ecuaţiei (1.19), ţinând seama de faptul că debitul volumetric este
constant, că la momentul iniţial matriţa nu conţine topitură de material plastic şi de condiţia la
limită C.L.4: t = 0 ; R = 0 , se obţine
1/ 2
⎛ D ⎞
R (t) = ⎜ v t ⎟ . (1.20)
⎝ π⋅H ⎠
Din ecuaţiile (1.16) şi (1.20) se obţine variaţia presiunii în timp
n − (1+ n ) n +1 −3(n +1) 1− n
m ⋅ 2n +1 ⎛ 2n + 1 ⎞
P (t ) = ⋅⎜ ⎟ ⋅π 2 ⋅ (D v ) 2 ⋅H 2 ⋅t 2 . (1.21)
1 − n ⎝ 2n ⎠
0,4
PEID
0,3
0,2 PVC
0,1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, [s]
Rt ,
[m]
0,006 PVC
PEJD PEID
0,005
POLISTIREN
0,004
H = 0,002 mm;
0,003
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 t, [s]
Fig. 1.15. Variaţia razei frontului de topitură în timp
27
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
Faza de compactare (compresie) are loc la presiune constantă. Materialul plastic are
tendinţa de solidificare cu scăderea volumului şi creşterea densităţii. Pentru a menţine
presiunea constantă se mai introduce topitură în matriţă.
Cavitatea matriţei se consideră plină cu topitură de material plastic şi se pune
problema studiului procesului de solidificare a materialului plastic. Formarea crustei de
material plastic solid la contactul cu suprafaţa matriţei este reprezentată în figura 1.16. O
reprezentare reală a procesului este ilustrată în figura 1.17 şi este cunoscută sub numele de
efectul Fountain [44], [90], [114].
Polimer solid
Matritã
h
T(y)
H
Tt
Tp
Polimer topit
Intrare topitura
de polimer
Matrita
Polimer
solidificat
Profilul
vitezei
Frontul de
topitura
28
Injectarea materialelor plastice
( ⎛y⎞
T (y ) = Tp + Tt − Tp ⎜ ⎟, ) (1.23)
⎝h⎠
unde:
Tp este temperatura peretelui matriţei;
H - grosimea crustei solide de material plastic la un moment dat t.
Deoarece condiţia la limită este o problemă de frontieră mobilă, se scrie ecuaţia de
bilanţ de căldură la interfaţa topitură - solid impunând condiţia limită C.L.1: y = h;
ωr = λ s ∂ T / ∂ y ; la interfaţa topitură - solid, fluxul de căldură cedat prin solidificare este egal
cu cel transferat prin mecanisme conductive prin crusta de material plastic, unde ω reprezintă
debitul de topitură care se solidifică pe unitatea de arie; r - căldura latentă de solidificare şi
λs - conductivitatea termică a materialului plastic solid.
Debitul de topitură ce se solidifică pe unitatea de arie este dat de relaţia
dh
ω = ρs , (1.24)
dt
unde ρ s reprezintă densitatea materialului plastic solid.
Conform ecuaţiei (1.23) şi relaţiilor de mai sus, condiţia la limită C.L.1 devine
h ⋅ dh =
λs
ρs ⋅ r
(
Tt − Tp dt , ) (1.25)
În faza următoare de răcire sigilată (în intervalul t3 – t4, vezi fig. 1.8) se elimină
căldura simbolizată prin suprafaţa (T - Tt - b - c) din figura 1.9, căldura corespunzatoare
solidificării materialului plastic. Are loc creşterea densităţii şi atingerea unei temperaturi care
să permită scoaterea obiectului din matriţă fără să fie deteriorat (deci să aibă stabilitate
dimensională). Presiunea finală în matriţă (punctul f - corespunzator presiunii Pr) denumită şi
presiune reziduală, trebuie să fie puţin mai mare decât presiunea atmosferică, pentru a exista
garanţia că obiectul injectat va reproduce dimensiunile cavităţii matriţei.
29
Capitolul 1. Principiul injectării materialelor plastice
2,0
Presiune, p 10 [Pa]
1,8
-7
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0 1 2 3 4 5 6 7
Timp, [s]
Fig. 1.18. Variaţia presiunii în timpul fazei de răcire
30