Cap.

6 Calculul si construcia punii motoare

6.1. Generaliti
Roile automobilului, n funcie de natura i de mrimea forelor i
momentelor care acioneaz asupra lor, pot fi:
-roi motoare (antrenate): sunt roile care ruleaz sub aciunea fluxului
de putere primit prin intermediul transmisiei de la motorul automobilului;
-roi libere (conduse): sunt roile care ruleaz sub aciunea unei fore de
mpingere sau tragere, de acelai sens cu sensul vitezei de deplasare a
automobilului, exercitat asupra lor de cadrul sau caroseria automobilului;
-roi frnate: sunt roile care ruleaz sub aciunea unui moment de
frnare dezvoltat n mecanismele de frnare ale roilor (frnare activ), sau de
ctre grupul motopropulsor n regim de mers antrenat (frna de motor).
Pentru autoturisme, prevzute cu dou puni, organizarea traciunii se
poate realiza dup soluiile 4x2 sau 4x4, prima cifr indicnd numrul roilor,
iar cea de-a doua, pe cel al roilor motoare. Pentru organizarea traciunii de
tipul 4x2, puntea motoare poate fi dispus n fa sau n spate, iar pentru tipul
4x4 ambele puni sunt cu roi motoare.
Punile motoare, fa de cele nemotoare, asigur transferul fluxului de
putere pentru autopropulsare, funcie de modul de organizare a traciunii, de la
arborele secundar al cutiei de viteze sau de la transmisia longitudinal, la roile
motoare. De-a lungul acestui transfer, fluxul de putere sufer o serie de
adaptri i anume:
-adaptare geometric determinat de poziia relativ dintre planul n care
se rotete arborele cotit al motorului i planul n care se rotesc roile motoare;
-adaptare cinematic determinat de asigurarea rapoartelor de
transmitere necesare transmisiei automobilului;
-divizarea fluxului de putere primit n dou ramuri, cte unul transmis
fiecrei din roile motoare ale punii.
Pentru a-i ndeplinii funciile de mai nainte mecanismele fluxului de
putere din puntea motoare cuprind: transmisia principal (sau angrenajul
principal), diferenialul i transmisiile la roile motoare.
n procesul autopropulsrii, din interaciunea roilor motoare cu calea, iau
natere fore i momente de reaciune. Puntea are rolul de a prelua toate
aceste fore i momente i de a le transmite elementelor elastice ale
suspensiei i cadrului sau caroseriei automobilului. Preluarea forelor i a
momentelor, precum i transmiterea lor dup direcii rigide cadrului sau
caroseriei automobilului, se face de un ansamblu constructiv al punii, numit
mecanismul de ghidare al roilor. Mecanismul de ghidare definete, n
ansamblul punii, cinematica roii suspendate elastic prin intermediul
suspensiei. Se definesc astfel puni rigide i puni articulate.
6.1.2. Transmisia principal.
Transmisia principal cuprinde toate mecanismele din punte care
realizeaz o demultiplicare a turaiei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a mri momentul motor primit de la
transmisia longitudinal sau de la arborele primar al cutiei de viteze i de a-l
transmite, prin intermediul diferenialului i arborilor planetari, la roile
motoare, ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un unghi de 90
0
fa de axa
longitudinal a automobilului.
2
Fig.6.1.1. Construcia transmisiei principale.
1
2
3
4
5
6
7
8
Amplificarea momentului motorului, cu un raport de transmitere de
regul constant, numit raportul de transmitere al punii motoare (notat i
o
),
reprezint adaptarea cinematic necesar impus de conlucrarea motor
transmisie. Pentru a realiza aceast funcie, prin construcie transmisiile
principale sunt mecanisme de tipul angrenajelor. La autoturisme, la care
valoarea necesar a raportului de transmitere este cuprins n intervalul de
valori 3...5, transmisia principal este constituit dintr-un singur angrenaj.
Astfel de transmisii principale se numesc transmisii principale simple.
Adaptarea geometric a fluxului de putere pentru autopropulsare
presupune direcionarea lui de la axa n jurul creia se rotete arborele cotit al
motorului la axa transversal a automobilului, n jurul creia se rotesc roile
motoare. Aceast funcie se realizeaz n transmisia principal prin tipul
angrenajului utilizat i anume angrenaje cu axe ortogonale n cazul dispunerii
longitudinale a motorului i angrenaje cu axe paralele la dispunerea
transversal a motorului.
6.1.2.1. Organizarea cinematic a transmisiei principale
Cnd motorul este
dispus transversal,
transmisia principal este
organizat sub forma unui
angrenaj de roi
cilindrice 1 i 2 cu axe fixe
(fig.6.1). Pentru
sporirea rigiditii
arborilor cutiei de viteze
i pentru deplasarea
carterului punii
motoare spre axa
longitudinal a
automobilului, pinionul 1 al
transmisiei principale se
execut corp comun cu
arborele secundar, n
captul din consol al arborelui secundar. Coroana cilindric 2 a diferenialului,
mpreun cu diferenialul, sunt dispuse n carterul punii, plasat n zona
ambreiajului. Deoarece utilizarea angrenajului cilindric determin fore axiale
mult mai mici fa de angrenajele conice sau hipoide, pentru rezemarea
coroanei, prin lagrele diferenialului, se utilizeaz de regul rulmeni radiali
axiali cu bile.
6.1.2.2. Dimensionarea geometric a angrenajelor
Calculul transmisiei principale cuprinde calculul de dimensionare i
verificare al angrenajelor de roi dinate, de dimensionare i verificare al
arborilor i al rulmenilor.
a) Determinarea momentului de calcul
Pentru automobile cu o punte motoare momentul de calcul M
c
se
consider momentul maxim al motorului M
M
, redus la angrenajul calculat prin
relaia:
3
m N i M M
cv cv M s
474 96 , 0 27 , 3 151
1 1

, (6.1)
unde:
- i
cv1
este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima treapt;
-
'
este randamentul transmisiei de la motor la angrenajul calculat.
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
m
n
=3 mm
b) Calculul de rezisten i dimensionare al angrenajelor
de roi dinate cilindrice
Pe baza datelor iniiale necesare, specificate n tabelul 6.1, calculul
elementelor geometrice ale angrenajelor sunt prezentate n tabelul 6.2. n
tabelul 6.3. sunt prezentate valorile obinute n calculul geometric i cinematic
pentru fiecare treapt de vitez.
4
Tabelul 6.1.1 Date iniiale
Nr.
poz.
Denumirea elementului Simbol Indicaia de
adoptare
Standarde
aferente
1 Numrul de dini:
- la pinion
- la roat
z1 18
z2 z1= z1 i0=65
2 Modulul normal mn 3 STAS 822-82
3 Unghiul de nclinare de divizare 25
0
4 Unghiul de presiune de referin
normal
n n=20
0
STAS 821-82
5 Coeficientul normal al capului de
referin
h
*
an h
*
an=1 STAS 821-82
6 Coeficientul normal al jocului de
referin la capul dintelui
c
*
n c
*
n=0,25 STAS 821-82
Forele din angrenaje
Pentru calculul danturii exist mai multe metode, dintre care cea mai
frecvent folosit este metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c ntregul moment se transmite prin
intermediul unui dinte, considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui
acioneaz fora normal F
n
dup linia de angrenare N-N i este aplicat la
vrful dintelui.
Fora nominal se distribuie pe fia de contact dintre dinii aflai n
angrenare producnd ca solicitare principal presiuni specifice de contact.
Funcie de momentul de torsiune M
c
al arborelui, fora tangenial se
determin cu relaia:
N
R
M
F
d
c
t
15800
(6.2)
unde:
- M
c
: momentul la arborele roii conductoare a angrenajului
-Rd : raza de divizare
Fora nominal se calculeaz cu formula:
N
F
F
t
n
18566
cos cos

(6.3)
Componenta radial se calculeaz cu formula:
N
tg
F F
t r
6278
cos

(6.4)
i solicit dintele la compresiune.
5
Tabelul 6.1.3. Rezultatele calcului de geometric
Nr. crt. Param. calculat z
p
z
p

1

25
0
2 a 137,541
3

t
11,43
4

tw
11,43
5
inv
t
-19,6
6
inv
tw
-19,6
7 x
ns
0
8 x
ts
0
9 x
n
0
10 x
t
0
11 m
t
3,3
12 d 59,4 214,5
13 i 3,611
14 d
w
59 214
15 y
n
0
16
y
n
0
17 d
f
57,9 213
18 h 5,25
19 d
a1
68,4 223,5
Fig. 6.1.2. Definirea forelor din roile dinate cilindrice cu dantur nclinat
Componenta axial, care se calculeaz cu formula:
N tg F F
t a
7367
(6.5)
nu determin solicitri asupra dintelui.
Calculul de rezisten la ncovoiere
Pe baza ipotezelor artate, efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat
de relaia:
i
f
c
ef
z m
M

3
2
cos 2
(6.6)
unde:
- z : numrul de dini ai roii conductoare;
- =1,85
-
i
: coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire,
iar pentru aceasta calculm gradele de acoperire frontal i suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz relaia:

cos
sin
sin sin
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1

of
rf r b e rf r b e
f
m
R R R R R R
(6.7)
iar pentru gradul de acoperire suplimentar, utilizm relaia:

cos
sin

m
B
o
s
(6.8)
unde:
- R
e1
, R
e2
: razele cercurilor de vrf ale roilor din angrenajul de calculat;
- R
b1
, R
b2
: razele cercurilor de baz;
-
rf
: unghiul frontal de angrenare;
-
rf
: unghiul frontal al profilului de referin
Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii
efective a efortului unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat
6
de momentul maxim al motorului M
max
i de raportul de transmitere de la motor
la angrenajul calculat prin relaia:
t c
i M M
max
(6.9)
n cazul metodei Lewis, cnd se consider c ntreg momentul de
torsiune se transmite printr-un singur dinte i se neglijeaz efectul
compresiunii axiale dat de componenta radial a forei normale, rezult o
supradimensionare a danturii. Pentru evitarea supradimensionrii, n calculul
de verificare valorile efective ale efortului unitar se compar cu eforturile
admisibile la ncovoiere pentru materialul utilizat; efortul admisibil de ncrcare

ai
se adopt, n mod convenional, cu valori mai ridicate celor definite din
condiia de rezisten la valoarea nominal a momentului:
c
r
ai ef

(6.10)
unde:
- c=1,5 : coeficient de siguran.
La calculul de verificare al roilor dinate la sarcini dinamice maxime
(care apar la cuplarea brusc a ambreiajului i la frnarea brusc cu ambreiajul
cuplat), momentul de calcul M
c
se determin cu relaia:
t M d c
i M k M
(6.11)
unde:
- M
M
: momentul maxim al motorului;
- i
t
: raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- k
d
=1,5 : coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar
ef
se compar n acest caz cu efortul
unitar de curgere
c
al materialului roilor dinate.
n tabelul 6.4. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere.

Calculul de rezisten la presiunea de contact
7
Tabelul 6.1.4. Valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere
Z=16 Z=63

f
1,35

s
0,79
y
f
3 2,14
y

1,2

ef
[Mpa]
132,83
8
158,11
7
Sub aciunea solicitrilor de contact de pe flancurile dinilor poate aprea
oboseala straturilor de suprafa (sub form de ciupituri, sfrmri i mai rar
cojire) i deformarea plastic a flancurilor dinilor (sub form de laminare,
ciocnire, ncreire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face
utiliznd relaia lui Hertz:
ac
c
c fc m efc
p
i
i
B
M
i A
i
y y y p

+

2
1 1

(6.12)
unde:
- y
m
: coeficientul de material;
- y
fc
: coeficient de form n punctul de rostogolire;
- y
c
: gradul de acoperire asupra capacitii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor dinilor la solicitrile de contact are
loc cnd eforturile unitare de contact, fie datorit unor suprasarcini, fie datorit
ungerii sau randamentului termic necorespunztor, depesc limita de curgere.
Pentru calculul de rezisten la presiunea de contact sub aciunea
sarcinilor de vrf, momentul M
c
se nlocuiete cu momentul dinamic M
d
.,
6.1.2.3. Verificarea la durabilitate a angrenajelor
n afara unei rezistene insuficiente la sarcini nominale sau de vrf,
scoaterea din funciune a angrenajelor n exploatare apare frecvent datorit
depirii limitei de rezisten a materialului, provocat de sarcini periodice
variabile. Durabilitatea angrenajelor este caracterizat de capacitatea de
funcionare ndelungat pn la atingerea valorilor maxime permise ale
uzurilor i pn la apariia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calcului de durabilitate se consider c motorul
dezvolt un moment mediu echivalent M
ech
, la o turaie medie echivalent
ech
.
Momentul mediu echivalent se calculeaz cu relaia:
t cvmed
rmed
ech
i
M
M

(6.13)
unde:
- M
rmed
: momentul mediu la roile motoare;
- i
cvmed
: raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
-
t
: randamentul mecanic al transmisiei.
Pentru calculul momentului mediu la roile motoare se utilizeaz relaia:
8
Tabelul 6.1.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Z=16 Z=63
y
m
1,1
y
fc
15,4
y
s
0,783
p
efc
[Mpa]
120,54
3
236,53
7
0
i
r G
G
F
M
r a
a
a
r
rmed

,
_

(6.14)
unde:
-
04 , 0

,
_

med
a
r
G
F
: fora specific medie la roile motoare;
- G
a
: greutatea automobilului;
- r
r
: raza de rulare a roii;
- i
0
: raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze i
cvmed
se determin cu
relaia:

n k
k
k
n k
k
cvk k
cvmed
i
i
1
1

(6.15)
unde:
-
k
: timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- i
cvk
: raportul de transmitere n treapta k de vitez;
- n : numrul de trepte ale cutiei de viteze.
Turaia medie echivalent se calculeaz cu relaia:
cvmed
r
amed
ech
i i
r
v

0

(6.16)
unde:
-
max
45 , 0
a amed
v v
: viteza medie de deplasare a automobilului.
Numrul de solicitri la care este supus un dinte, pe durata exploatrii
ntre dou reparaii capitale (considerat ca durabilitate necesar), se determin
cu relaia:
r
t
ech
r
i S
N

2
1000
(6.17)
unde:
- : timpul relativ de utilizare a treptei respective;
- S : spaiul parcurs de automobil ntre dou reparaii capitale;
- i
t
: raportul de transmitere de la roile motoare pn la angrenajul
calculat;
- r
r
: raza de rulare a roii.
Calculul la solicitarea de oboseal la ncovoiere
Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de
oboseal se determin din relaia (6.6), prin nlocuirea momentului M
c
cu
M
ech
i
t
, M
ech
fiind determinat de relaia (6.13) i i
t
raportul de transmitere de la
motor la angrenajul calculat.
9
Eforturile unitare efective obinute la calculul la oboseal a danturii se
compar cu efortul unitar la oboseal la ncovoiere dup ciclul pulsator
N
, dat
de relaia:
0
6
1
7
1
1
10
2

,
_

N
N
(6.18)
unde:
-
-1
: efortul unitar pe ciclu simetric;
-
r

1
0

-
r
: efortul unitar de rupere;
- N : numrul de cicluri pentru roata dinat care se calculeaz;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunztoare
din punctul de vedere al rezistenei la oboseal dac este satisfcut
inegalitatea:
k
N
ef

(6.19)
unde:
- k : coeficientul de siguran la calculul la oboseal; coeficientul k se poate
calcula cu relaia:
d
k c k
(6.20)
unde:
-
25 , 1
d
k
: coeficient de dinamicitate;
- c : coeficientul de siguran, se determin cu relaia:

2 1 3 2 1
c c k k k c
- k
1
: coeficient ce ine seama de concentraia sarcinii pe lungimea
dintelui;
- k
2
: coeficient care ine seama de sigurana necesar de funcionare;
- k
3
: coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul;
-

2
1
c
c
: coeficieni care in seama de precizia de prelucrare i de calitatea
suprafeelor flancurilor dinilor
n tabelul 6.6. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere la solicitarea de oboseal la ncovoiere.
10
Tabelul 6.1.6. Solicitarea de oboseal la ncovoiere
Transmisia
principal
Z=16 Z=68
kni 0,771
efc
[Mpa]
16,020

Calculul la oboseal la solicitarea de contact
Efortul unitar efectiv de contact de contact, p
efc
, se determin, n acest
caz cu relaia (6.12), unde fora tangenial F
t
=F
t ech
, care se ia n calcul,
corespunde momentului mediu echivalent, M
ech
, dezvoltat la o turaie medie
echivalent
ech
.
Valorile eforturilor unitare efective de contact p
efc
calculate nu trebuie s
depeasc efortul unitar admisibil de contact p
ac
pentru asigurarea
durabilitii impuse.
Efortul unitar admisibil la contact este dat de relaia:
' c
p
p
NC
ac
(6.21)
unde:
- p
Nc
: efortul unitar de contact la oboseal, pentru un anumit numr de cicluri
echivalente N
ech
;
- c : coeficient de siguran;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu
relaia:
6
ech
b
Nc
N
N
H k p
(6.22)
n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p
ac
ale
oelurilor din care sunt executate roile dinate, pentru calculul la oboseal al
flancurilor dinilor, aceste eforturi trebuie corectate cu ajutorul coeficientului
durabilitii la solicitarea de contact k
nc
,dat de relaia:
6
ech
b
nc
N
N
k
(6.23)
unde:
- N
b
: numrul ciclurilor durabilitii de baz;
- N
ech
: numrul de cicluri de solicitare corespunztoare durabilitii cerute.
n tabelul VII.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere la solicitarea de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia
de viteze.
11
Tabelul 6.1.7. Solicitarea de oboseal la ncovoiere
Transmisia
principal
Z=16 Z=68
knc 1,301
efc
[Mpa]
41,863