Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Regulament Campanie Kaufland Dormeo Verde PDF
Regulament Campanie Kaufland Dormeo Verde PDF
VIORICA CONSTANTIN
MIOARA HAPENCIUC
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
VASILE PALADE
VIORICA CONSTANTIN
MIOARA HAPENCIUC
REDUCTOARE
CU ROI DINATE
Vasile PALADE
Viorica CONSTANTIN
Mioara HAPENCIUC
Autorii
CUPRINS
11
11
11
12
13
17
22
27
28
30
30
30
30
33
34
34
35
35
35
35
38
41
45
55
58
58
62
4. ANGRENAJE
4.1. Materiale pentru roi dinate
4.2. Valori necesare calculului angrenajului
4.2.1. Tensiuni admisibile
4.2.2. Factorul de corecie al ncrcrii
4.3. Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi i nclinai
4.3.1. Calculul de predimensionare
4.3.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice
4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului
4.3.4. Elemente constructive
4.4. Proiectarea angrenajelor conice ortogonale cu dini drepi
4.4.1. Calculul de predimensionare
4.4.2. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor conice cu
dini drepi
4.4.3. Calculul de verificare al angrenajului
4.4.4. Elemente constructive
4.5. Proiectarea angrenajelor cu melc cilindric
4.5.1. Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc
cilindric
4.5.2. Valori necesare calculului angrenajului
4.5.3. Calculul de predimensionare
4.5.4. Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cu melc
cilindric
4.5.5. Calculul de verificare a angrenajului
4.5.6. Elemente constructive
5. VERIFICAREA LA NCLZIRE A REDUCTOARELOR
5.1. Ungerea i materiale de ungere pentru reductoarele cu roi
dinate
5.1.1.Alegerea materialului de ungere
5.1.2. Sistemul de ungere
5.2. Randamentul total al reductorului
5.3. Dimensionarea carcaselor
5.3.1. Elemente constructive
5.3.2. Calculul suprafeei reductorului
5.4.Verificarea reductorului la nclzire
72
72
75
75
78
81
81
89
92
93
94
94
95
98
99
100
100
101
104
109
113
114
116
116
116
116
117
119
119
119
128
6. CALCULUL ARBORILOR
6.1. Alegerea materialului
6.2. Dimensionarea arborilor
6.2.1. Stabilirea schemelor de ncrcare
6.2.2. Determinarea solicitrilor arborilor
6.2.3. Determinarea diametrelor n punctele importante
6.2.4. Verificarea arborelui
6.3. Forma constructiv a arborilor
6.3.1. Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai
6.3.2. Reductor cu roi conice cu dini drepi
6.3.3. Reductor melcat
6.4. Alegerea penelor
6.4.1. Calculul lungimii penelor
6.5. Verificarea la oboseal a arborilor
130
130
131
132
138
142
143
143
144
147
150
151
152
154
154
158
158
7. ALEGEREA RULMENILOR
7.1. Alegerea tipului de rulment
7.2. Stabilirea ncrcrii rulmenilor
7.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente
7.4. Capacitatea dinamic necesar
7.5. Recomandri privind proiectarea montajelor cu rulmeni
7.6 Montaje cu rulmeni specifice reductoarelor de turaie
7.7 Montaje cu rulmeni specifice utilajelor tehnologice
159
159
159
170
170
171
178
179
8. ALEGEREA CUPLAJULUI
8.1. Alegerea cuplajului
8.2. Verificarea cuplajului
184
184
186
ANEXE
188
BIBLIOGRAFIE
195
Capitolul 1
ACIONAREA ELECTRIC A REDUCTOARELOR
1.1 Generaliti
Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor electric, cu
ajutorul motoarelor electrice, micarea i puterea fiind transmise de la motor la
utilaj printr-o transmisie mecanic. Pentru alegerea motorului electric trebuie
cunoscute condiiile de exploatare (graficul de lucrri, temperatura i
umiditatea mediului nconjurtor etc.), puterea necesar acionrii i turaia
arborelui motorului, dependente de puterea i turaia la arborele principal al
mainii de lucru, precum i de elementele cinematice ale transmisiei mecanice.
In cele ce urmeaz se analizeaz cazul unui mecanism de acionare
(fig.1.1), compus din motorul electric 1 (montat pe glisierele 2), transmisia
prin curele 3, reductorul 4 i cuplajul de legtur cu maina de lucru, 5.
Fig. 1.1
12
unde:
Pi
[kW ]
(1.1)
= c ax y uz
(1.2)
z1
a
0,7...0,75
0,75...0,82
0,82...0,86
0,86...0,96
1. 3 Motoare electrice
Pentru acionarea utilajelor se poate folosi o gam foarte larg de
Motoare electrice
13
14
2. Caracteristici tehnice
In tabelele 1.1, 1.2, 1.3 i 1.4 se prezint principalele caracteristici ale
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, TAM, n funcie de turaia de
sincronism, n.
p=2, n = 3000 rot/min
Tipul
motorului
63 - 11-2A
63 - 11-2B
63 - 14-2S
63 - 14-2
80 - 19-2S
80 - 19-2
90 S 24-2
90 L 24-2
100 L 28-2
112 M 28-2
132 S 38-2S
132 S 38-2
Puterea
Tabelul 1.1
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1.5
2.2
3,0
4.0
5.5
7,5
2780
2780
2760
2775
2800
2800
2815
2835
2850
2870
2890
2890
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
motorului
63 - 11-4B
63 - 11-4A
63 - 14-4S
63 - 14-4
80 - 19-4r
80 - 19-4
90 S 24-4
90 L 24-4
100 L 28-4r
100L 28-4
112 M 28-4
132 S 38-4
132 M38-4
Puterea
[kg]
[kgm ]
1,7
1.6
1,9
1.9
1,9
2,0
2,0
2.1
2.2
2.2
2.3
2,3
0,00056
0,00056
0,00056
0,00056
0,001112
0,001112
0,002092
0,002625
0,0047
0,006725
0,01655
0,01655
Masa
4,350
4,6
6,0
6,0
10,0
10,0
12,5
15,0
23,0
29,4
44,0
44,0
Tabelul 1.2
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1.1
1.5
2,2
3,0
4.0
5,5
7.5
1350
1350
1360
1360
1380
1390
1400
1400
1410
1410
1420
1430
1430
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
Masa
[kg]
[kgm ]
1,5
1,5
1.5
1.5
1.7
1,8
1.8
2,1
2,1
2,1
2,1
1,9
2,2
0,000712
0.000712
0,000712
0,000712
0,002012
0,002625
0.003425
0,004525
0,00815
0,009425
0,014775
0,03375
0,037
4,300
4,5
6.0
6,0
9,3
10,1
12,0
15,0
22,8
25,0
31,4
41,9
52,0
Motoare electrice
15
Puterea
Tabelul 1.3
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,37
0,55
0,75
1.1
1.5
2.2
3,0
4,0
5,5
905
905
910
915
925
935
940
945
945
Mn
Moment de
inerie, JM
1.7
1.8
1,7
1.9
1.9
1.9
1,9
1,8
2,0
0,0033
0,0033
0,004525
0,006
0,0125
0,01715
0,035
0,0455
0,0455
Mp
motorului
90 S 24-8
90 L 24-8
100 L 28-8r
100 L 28-8
112 M 28-8
132 S 38-8
132 M 38-8
Puterea
[kg]
[kgm2]
Masa
11,0
11.2
12,5
15,8
23,2
30,5
42,4
52.6
53,7
Tabelul 1.4
P [kW]
Turaia, ne
[rot/min]
0,37
0,55
0.75
1,1
1,5
2,2
3,0
670
670
680
685
685
700
700
Mp
Mn
Moment de
inerie, JM
Masa
[kg]
[kgm ]
1.4
1.4
1,5
1,6
1.7
1.7
1,7
0,004525
0,006
0,0069
0,0125
0,01715
0,035
0,0455
12,5
15,8
18,6
23,0
30,2
42,4
53,4
3. Dimensiuni de montaj
In fig. 1.2 se prezint un motor electric asincron trifazat cu rotorul n
Fig.1.2
16
AA
AB
AC
BB
DA
EA
FA
11
23
TAM 63
100
31
132
130
80
100
40
TAM 80
125
34
155
155
100
126
50
14
19
30
40
5
6
TAM 90S
140
39.5
179
178
100
130
56
24
50
TAM 90L
140
39.5
179
178
125
155
56
24
50
TAM 100L
160
46
202
202
140
176
63
28
60
TAM112M
190
52
242
223
140
186
70
28
60
TAM132S
216
60
276
263
140
190
89
38
80
10
TAM132M
216
60
276
263
178
228
89
38
80
10
GA
motorului
GB
TAM 63
TAM 80
HA
HD
63
168
80
10
198
LC
10
231,5
238,5
266,5
261
275
316,5
IPE
GC
8.5 12,5
11
16
15,5 21,5
13,5 sau 16
Tipul
TAM 90S
20
27
90
12
217
10
277,5
338,5
TAM 90L
20
27
90
12
217
10
302,5
363,5
TAM 100L
24
31
100
12
242
12
353,5
428,5
16sau21
TAM112M
24
31
112
16
278
12
392
468.5
16
TAM132S
33
41
132
21
333
12
425
523,5
21
TAM132M
33
41
132
21
333
12
463
561,5
21
Motoare electrice
17
Tabelul 1.6
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
2,0
2,0
1,8
1,9
2,3
2,6
2,7
2,5
2,5
2,5
2,0
2,6
2,7
2,1
2,2
2,4
2,4
2,5
2,1
2,1
0,00031
0,00040
0,00097
0,00120
0,0015
0,0020
0,0044
0,0075
0,013
0,016
0,058
0,076
0,097
0,134
0,14
0,17
0,26
0,30
0,45
0,53
11
11
17
18
22
25
34
45
61
68
101
115
133
170
256
270
321
365
520
560
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
71 M2 AT
71 M2 BT
80 M2 AT
80 M2 BT
90 S2 AT
90 L2 AT
100 L2 AT
112 M2 AT
132 S2 AT
132 S2 BT
160 M2 AK
160 L2 BK
160 L2 BK
180 M2 BK
200 L2 AK
200 L2 BK
225 M2 AK
250 M2 AK
280 S2 AK
280 M2 AK
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
2770
2790
2830
2835
2850
2840
2870
2880
2900
2900
2905
2900
2895
2925
2955
2955
2950
2950
2965
2965
[kg]
18
Tabelul 1.7
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
2,0
2,0
2,0
2,1
2,2
2,4
2,6
3,0
2,5
2,4
2,5
2,4
2,5
2,0
2,1
2,1
2,0
2,1
2,5
2,6
2,1
2,0
0,00060
0,00077
0,0018
0,0021
0,0029
0,0037
0,0075
0,0098
0,014
0,031
0,040
0,068
0,089
0,136
0,162
0,246
0,416
0,511
0,615
1,03
1,24
1,56
11
11
17
18
25
26
34
35
44
65
79
110
127
167
185
244
300
330
380
585
650
795
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
71 M4 AT
71 M4 BT
80 M4 AT
80 M4 BT
90 S4 AT
90 L4 AT
100 L4 AT
100 L4 BT
112 M4 AT
132 S4 AT
132 M4 AT
160 M4 AK
160 L4 AK
180 M4 AK
180 L4 AK
200 L4 AK
225 S4 AK
225 M4 AK
250 M4 AK
280 S4 BK
280 M4 BK
315 S4 AK
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
1390
1380
1420
1410
1410
1410
1425
1415
1435
1430
1430
1460
1450
1460
1460
1465
1480
1480
1480
1485
1480
1485
motorului
QU
71 M6 AT
71 M6 BT
[kg]
Tabelul 1.8
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,9
2,2
0,0006
0,00082
11
11
Puterea
Turaia,
Mp
ne
[kW]
[rot/min]
0,18
0,25
850
860
[kg]
Motoare electrice
19
Puterea
P
[kW]
Turaia,
ne
[rot/min]
Mp
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
925
930
935
920
950
950
955
955
955
960
960
970
970
970
975
980
980
980
985
985
985
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
1,7
1,7
2,1
2,0
2,3
2,2
2,2
2,6
2,6
2,8
2,7
2,0
1,6
1,8
1,7
1,8
2,3
2,3
1,8
1,9
1,8
0,0019
0,0024
0,0039
0,0049
0,011
0,017
0,038
0,049
0,065
0,10
0,14
0,16
0,29
0,33
0,56
0,67
1,21
1,39
2,30
2,66
3,05
17
18
21
24
35
44
71
78
80
110
133
167
228
240
330
370
505
585
730
800
860
Tabelul 1.9
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,8
1,8
2,0
2,0
1,7
1,8
1,9
1,9
0,070
0,092
0,12
0,23
0,39
0,62
0,73
0,86
100
118
124
180
232
310
328
365
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
160 M8 AK
160 M8 BK
160 L8 AK
180 L8 AK
200 L8 AK
225 S8 AK
225 M8 AK
250 M8 AK
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
720
715
720
725
730
730
735
735
[kg]
20
Masa
Mn
Moment
de inerie
JM
[kg.m2]
1,8
2,2
1,7
1,8
1,8
1,8
1,7
1,38
1,60
2,67
3,00
3,56
4,01
5,89
535
630
780
840
930
1010
1400
Puterea
Turaia,
Mp
motorului
QU
ne
[kW]
[rot/min]
280 S8 AK
280 M8 AK
315 S8 AK
315 M8 AK
315 M8 BK
315 M8 CK
355 M8 AK
37
45
55
75
90
110
132
735
735
740
740
740
740
745
[kg]
2. Dimensiuni de montaj
Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol QU,
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Motoare electrice
21
se aleg din fig. 1.3 i tabelul 1.10 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare
i din fig. 1.4 i tabelul 1.10 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Tabelul 1.10
Mrime
Tip
h (mm)
w1
71
AT, BT
90
112
110
145
137
254
180
45
80
AT, BT
100
125
135
160
160
290
162
10
50
90 S
AT
100
140
140
175
180
320
185
10
56
90 L
AT
125
140
165
175
180
345
185
10
56
100 L
AT, BT
140
160
180
200
205
380
240
12
63
112 M
AT
140
190
190
240
224
395
260
12
70
132 S
AT, BT
140
216
205
271
264
462
300
12
89
132 M
AT, BT
178
216
243
271
264
500
300
12
89
Tip
Arbore de ieire
Montaj cu flan
d6
a1
b1
e1
i2
s1
71
AT, BT
14
30
16
M5
160
110
130
30
10
190
80
AT, BT
19
40
21,5
M6
200
130
165
40
12
200
90 S
AT
24
50
27
M8
200
130
165
50
12
200
90 L
AT
24
50
27
M8
200
130
165
50
12
200
100 L
AT, BT
28
60
31
M10
250
180
215
60
15
262
112 M
AT
28
60
31
M10
250
180
215
60
15
272
132 S
AT, BT
38
80
41
10
M12
300
230
265
80
15
318
132 M
AT, BT
38
80
41
10
M12
300
230
265
80
15
318
22
Puterea
P
[kW]
Turaia
ne [rot/min]
Masa
[kg]
1,9
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
0,4125
0.585
0,855
1,2025
13,I
2,0625
16,4
2,5125
19,3
Mp
Mn
2A
2B
2A
0.37
0.55
0,75
2B
1.1
S-2
1.5
2820
L-2
2,2
2950
AT 100
L-2
2850
2,2
4,0625
25.4
AT 112
AT 132S
M-2
2A
2B
4
5.5
7,5
11
15
18.5
2680
2890
2890
2915
2930
2920
2.2
5,875
11,425
15,275
41
49
55.5
32.6
52
60
100
114
126
22
2925
90
156
2A
2B
30
2945
207.5
206
37
2950
216,5
230
AT 225
M.2
45
295C
1,8
267.5
275
AT 250
M-2
55
2940
1,8
335
320
AT 71
AT 80
AT 90
AT160
M-2A
AT180
M-2B
L-2
M-2
AT200L
2700
2750
1,9
2
1,8
1,8
1,8
6,3
7.6
11,6
Motoare electrice
23
Tipul
motorului
AT 71
4A
0,25
AT 80
4B
4A
0.37
0,55
4B
0,75
S-4
L-4
4A
4B
M-4
1,1
S-4
M-4
M-4
L-4
M-4
L-4
22
AT200
AT 225
L-4
S-4
30
37
45
AT 250
M-4
M-4
AT90
AT 100L
AT 112
AT 132
AT160
AT180
Tabelul 1.12
Turaia
ne
[rot/min]
Mp
1250
1,6
1350
1,8
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
0,76
Masa
[kg]
0.95
1,4175
7.5
12,1
1,4225
13,3
3,105
16,5
4,075
6
8,5
11,7
20,6
24,8
29,3
38
1390
1425
2,2
1425
2.2
5.5
7,5
1440
1435
20,125
24,125
54
64
11
15
18,5
1440
1460
1,8
66,25
84
100
103
120
137
125,5
156
215
335
216
250
400
280
500
325
1,5
2,2
3
4.
55
1470
1,8
1465
1,7
1465
1,7
6,3
Tabelul 1.13
Puterea
P [kW]
Turaia
ne
[rot/min]
Mp
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
AT80
6A
6B
0,37
0,55
890
900
1,6
1,7
1,6625
2,215
I2.I
13.7
AT90
S-6
L-6
0,75
940
1,8
4,1
16,7
5,05
19.1
L-6
M-6
1,5
2,2
2
2
9,75
14,625
26,2
35
AT100
AT112
1,1
940
945
24
AT132
AT160
AT180
AT200
AT225
AT250
Puterea
P [kW]
S-6
M-6A
M-6B
M-6
L-6
L-6
L-6A
L-6B
M-6
M-6
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
Turaia
ne
[rot/min]
955
960
960
955
970
975
370
975
975
Mp
Mn
1,8
1.8
1,6
1,6
1,6
1.6
1,6
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
26,75
36.75
51.5
85,75
115
137,25
227,5
241,5
312.5
390
53
64
74
110
115
144
169
186
240
320
8A
8B
M-8
S-8
M-8
M-8A
Tabelul 1.14
Mn
Moment de
inerie
JM
[kg.m2]
Masa
[kg]
705
1,7
7,75
10.5
23
26,9
705
1-.7
710
1,7
710
1,7
1,8
15,75
28.5
35,25
74.75
92
'3725
37,5
52
63
89
97
121
Puterea
P
[kW]
[rot/min]
0.75
1.1
Turaia
ne
Mp
M-8B
L-8
1.5
2,2
3
4
5,5
7.5
AT180
L-8
11
725
1,6
142.25
146
AT200
L8
AT 225
L-8
15
730
1.6
241,3
184
S-8
M-8
18,5
735
1,6
300
220
730
1,6
320
400
240
300
AT160
AT250
M-8
22
30
708
Motoare electrice
25
2. Dimensiuni de montaj
Dimensiunile de montaj ale motoarelor asincrone trifazate, simbol AT,
se aleg din fig. 1.5 i tabelul 1.15 pentru motoarele prevzute cu tlpi de fixare
i din fig. 1.6 i tabelul 1.15 pentru motoarele fixate cu ajutorul flanelor.
Fig. 1.5
Tabelul 1.15
Tip motor
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
Nr.
poli
2-4
2-6
S 2-6
L
L 2-8
M 2-8
S 2-8
M
M 2-8
L
M 2-8
L
L 2-8
S 4-8
2
M
4-8
2
M
4-8
AB
AC
AD
112
125
140
142
151
166
139
157
178
122
-
160
190
216
190 196.5
220 196,5
256 258
180
254
324
325
255
279
349
352
262
316
393
436
406
501
277
277
349
264
403
BB
90
110
45
100 133
50
100 133
56
125 156
140 182,5 63
140 189.5 70
140 190
89
176 216
21C 26C 106
254 304.
241 300 121
279 336
305 360 133
286 341
311 366 149
395
356
444
166
HA
HC
71
60
90
8
10
10
142
-
10C
112
132
12
14
26
270
160
25
320
180
25
357
200
X'
397
225
34
425
250
37
463
26
MD
71
2-4
247
14
30
10 3,5
80
2-6
204
10
261
19
40
10
12
90
S 2-6
L
L 2-8
223
10
313
333
369
24
50
10
12 3,5
28
60
11
15
21
38
80
12
2x
21
2x
29
42
300 250 350
13
15
16
60 140
60
140 500 450 550
20
Tip motor
100
L
112
132
244
2-8
2-8
256
-
2-8
380
200
2-8
4-8
225
S
M
180
250
12
412
419
455
453
609
653
659
457
697
779
15
2-8
2
4-8
2
4-8
IPF
Flan (B5)
E
M
M
S
M
M
L
M
L
160
19
476
809
24
935
LA
48 110
55
817
847
-
13,5
60 140
2x
35
55 110
65
Fig.1.6
19
5
27
[rot / min]
(1.3)
28
Fig.1.7
29
h1
h2
Utilizare la
maini
265
325
355
15
35
18
80; 90
315
390
430
15
10
40
18
80; 90
355
430
470
15
10
46
20
100
400
480
530
15
12
50
25
112; 132
500
610
670
19
14
60
30
160; 180
630
470
710
24
14
70
35
200; 225
800
600
900
28
16
75
38
250; 280
1000
720
1100
28
16
80
40
315
Capitolul 2
STRUCTURA I CINEMATICA
TRANSMISIILOR MECANICE
2.1 Generaliti
Reducerea turaiei motorului electric, ne , la turaia mainii de lucru,
ni , are loc de obicei cu ajutorul transmisiei prin curele i a reductorului de
turaie.
Raportul total de transmitere al transmisiei mecanice, it , este
produsul rapoartelor de transmitere din transmisia prin curele i reductor.
(2.1)
it = i c i a ,
unde:
Raport de transmitere
2...5
4...6
2...5
31
arborele consumatorului.
In figura 2.1 sunt prezentate unele tipuri de reductoare ce au n
alctuirea lor trenuri de roi cilindrice, conice sau melcate.
Fig. 2.1
Raportul de
transmitere total
Numrul treptelor
ia
1...6 (max.8)
paraleli
8...50
8...50
concureni
neparaleli i
neconcureni
12,5...80 (max.100)
80...50
32
1,0
1,0
1,12
3,15
3,15 3,55
1,25
1,25 1,40
4,0
4,0
4,5
1,6
1,60 1,80
5,0
5,0
5,6
2,0
2,0 2,24
6,3
6,3
7,0
2,5
2,5
2,8
8,0
8,0
9,0
Valori mai mari, respectiv mai mici dect cele prezentate n tabelul
2.3 se obin utiliznd relaia:
1
(2.2)
i = i STAS 10 n ;
(2.3)
33
(2.8)
n1
ia
sau
n2 =
ne
.
it
(2.9)
(2.10)
n1
;
i12
(2.11)
n2
i34
sau
n3 =
ne
.
it
(2.12)
34
P2 = Pe c 2 a1 ;
P3 = Pe c 3 a1 a 2
M t1 =
30 P1
n1
10 6
[ Nmm];
M t2 =
30 P2
n2
10 6
[ Nmm] ;
(2.16)
30 P3
10 6
n3
[ Nmm ] ;
(2.17)
Capitolul 3
TRANSMISII PRIN CURELE
36
37
Tabelul 3.1
Tipul
curelei
[mm]
h
[mm]
b
[mm]
Ac
[m2]
SPZ
8,5
0,64.10-4
SPA
11
10
2,8
0,94.10-4
SPB
14
13
3,5
1,54.10-4
(16x15)
16
15
2,02.10-4
SPC
19
18
4,8
2,87.10-4
[rad]
0,697
e =
ne
30
(3.1)
Fig. 3.2
Observaie:
Pentru profilurile de curele situate pe nomogram n apropiere de
dreptele oblice se recomand calculul att pentru tipurile de deasupra ct i
38
pentru cele de dedesubt, alegndu-se tipul pentru care numrul de curele este
mai mic.
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare
mare i flexibilitate, de asemenea mare; alungirea curelei, deformaiile plastice
i densitatea trebuie s fie mici; materialul utilizat s fac parte din categoria
celor nedeficitare i ieftine. In sensul celor artate mai sus, curelele
trapezoidale se execut din cauciuc, pnz cauciucat, nururi cablate (grupa
S) sau reea cord (grupa R).
Principalele proprieti ale curelelor trapezoidale sunt prezentate n
tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
E
c
v max
f max
r
1
Grupa
[N/m2]
[N/m2]
S
R
(2,5...3,5)
x 107
(0,4...0,5) x10
8
(0,4...1,1) x10
[Kg/m3]
[m/s]
[Hz]
[N/m2]
(1,2...1,3)
x 103
40
80
40
(7...9)
x 106
Fig. 3.3
39
80
90
100
112
125
140
++
++
++
++
++
++
++
++
++
SPA
150
160
SPB
170
180
++
++
++
190
++
Tabelul 3.3(continuare)
Dp
[mm]
200
SPZ
++
SPA
++
SPB
++
212
236
+
+
SPC
16x15
224
250
265
280
300
315
355
400
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
Tabelul 3.3(continuare)
Dp
[mm]
450
500
SPZ
++
SPA
SPB
530
630
710
800
++
++
++
++
++
++
SPC
++
++
16x15
560
600
900
1000
1200
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
40
D p 2 = ic D p1 ;
(3.2)
D p 2 D p1
D p 2 D p1
;
;
= arcsin
2 A
2
2 A
(3.3)
(
D p1 + D p 2 ) + (D p 2 D p1 ) ;
2
2
(3.4)
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
SPZ
++
++
++
++
++
++
++
++
SPA
SPB
1600
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
SPZ
++
++
++
++
SPA
++
++
++
++
SPB
++
++
++
++
(16x15)
++
++
++
++
++
++
++
SPC
41
1 + 2 = 2 ;
1 + = ;
2 = .
(3.5)
60v1
;
D p1
n2 =
60v 2
;
D p2
(3.8)
(3.9)
42
F1 + F2 = 2 F0 ;
F1 = F0 +
Fu
;
2
Fig. 3.4
Fu
.
(3.10)
2
Pentru a determina valoarea
forelor din ramurile curelei se
consider un element infinitezimal
de curea definit prin unghiul d de
pe arcul de nfurare (fig.3.4).
Asupra acestuia acioneaz
fora centrifug elementar (dFc),
fora normal elementar (dN), fora
de frecare elementar ( dN ) i
F2 = F0
dN = dF cos
Se accept sin
d
.
2
(3.12)
d d
d
, cos
termeni infinitezimali.
Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma:
dFc = dm
Dp
2
2 =
Dp
2
Dp
2
2 = v 2 d ;
(3.13)
dF
F1 F
43
v 2
= d .
(3.14)
F1 = Fu
e 1
+ v 2 = F1' + v 2 ;
(3.15)
+ v 2 = F2' + v 2 .
(3.16)
F2 = Fu
t1, 2 =
F1, 2
Ac
- tensiuni de ncovoiere
Considernd
c
materialul
curelei respect legea lui Hooke, se
calculeaz alungirea fibrelor extreme ale
curelei fa de fibra medie considerat
nedeformabil (fig.3.5).
Se consider un element de
curea definit prin d .
Lungirea specific este:
(3.17)
Fig. 3.5
44
hd
h
h
2
=
=
=
Dp + h
L
Dp + h Dp
d
2
Tensiunea de ncovoiere rezult:
h
i = E = E
Dp
(3.18)
(3.19)
a =
r
ca
(3.21)
Fig. 3.6
45
6.
7.
Mrimea de calcul
Simbol
Puterea de calcul la
arborele conductor
Turaia roii de curea
conductoare
Regimul de lucru al
transmisiei
Raportul
de transmitere
Tipul curelei
Pe
Dat de baz.
ne
Dat de baz.
Dat de baz.
ic
Dat de baz.
Diametrul primitiv al
roii conductoare
Viteza periferic a
curelei
D p1
[mm]
v
[m /s]
Relaia de calcul
cu
e n [rad/s], D p1 n [m] i
v max = 40 m /s.
8.
9.
Diametrul primitiv al
roii conduse
Raportul
de transmitere
recalculat
D p2
ir
ir =
D p2
D p1
ic i r
100 3%
ic
Dac aceast relaie nu este ndeplinit
se va alege o alt pereche de valori D p1
i D p 2 , iar calculul se reface.
10.
11.
Distana preliminar
dintre axele roilor
Unghiul
dintre
curelei
preliminar
ramurile
[mm]
[rad]
0,75( D p1 + D p 2 ) A 2( D p1 + D p 2 )
v. rel. 3.3
46
13.
Mrimea de calcul
Lungimea primitiv a
curelei
Frecvena
ncovoierilor curelei
Simbol
Lp
[mm]
Relaia de calcul
Se calculeaz L p cu relaia 3.4 i se
standardizeaz la L p din tabelul 3.4.
f = x
f
[Hz]
v
f max ,
Lp
Diametrul
mediu
primitiv
D pm
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
A
[mm]
Unghiul
dintre
ramurile curelei
D pm = 0,5( D p1 + D p 2 ) .
A = 0,25 ( L p D pm ) +
( L p D pm ) 2 2( D p 2 D p1 ) 2
= 2 arcsin
[rad]
[rad]
D p 2 D p1
2A
1 = .
cL
cf
v. tabelul 3.7
P0
[kW]
v. tabelul 3.13
z0
23.
Coeficientul
numrului de curele
cz
24.
Numrul de curele
z0 =
c f Pe
c L c P0
z0
8 (z se va lua numr ntreg)
cz
47
Mrimea de calcul
Simbol
Fu
[N]
Relaia de calcul
Fu = 10 3
Pe
,
v
Pe n [kW] i v n
[m/s]
26.
27.
28.
29.
Densitatea
de lungime a masei
curelei
Coeficientul
de frecare
Unghiul
canalului
roii
Coeficientul
de frecare aparent
= c Ac
[kg/m]
[rad]
sin
30.
Coeficientul
de suprasarcin
k1
k1 =1,0...2,0
31.
Forele de ntindere
pariale din ramurile
transmisiei
F1'
F1' = k1 Fu
F1' [N]
F2'
[N]
32.
F1
[N]
F1 = k1 Fu
F2
F2 = k1 Fu
[N]
33.
F2' = k1 Fu
[N]
e '1
e '1 1
1
e
' 1
e '1
e
' 1
1
e
' 1
+ z v 2
+ z v 2
48
35.
36.
Simbol
Mrimea de calcul
Unghiul
rezultantei
F cu planul orizontal
Tensiunea de traciune
Tensiunea
ncovoiere
de
[rad]
t1 ;
t2
[N/m2]
i1 ;
i2
[N/m2]
37.
max
Relaia de calcul
sin
1
F'
= - 0,5 arcsin
.
unde - unghiul de nclinare al
transmisiei prin curele (fig.3.3).
t1 =
F1
;
zAc
i1 = KE
t2 =
h
;
D p1
F2
.
zAc
t 2 = KE
max = t1 + i1 a = r / c a
h
D p2
Tabelul 3.6
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
Coeficientul de lungime, c L
SPZ
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1,00
SPA
0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0.91
0,93
SPB
0,82
0,84
0,86
16x15
0,85
SPC
49
2000
2240
2500
2800
3150
3550
3750
Coeficientul de lungime, c L
SPZ
1,01
1,02
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13
SPA
0,95
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
SPB
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
16x15
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,96
0,97
0,98
SPC
0,83
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
Tabelul 3.7
Valorile coeficientului c f
Felul
ncrcrii
Tipul
mainii
8...16
>16
cf
Moment de pornire
pn la 120 % din
momentul nominal.
Regim de lucru
aproape constant
- Pompe i compresoare
- Transportoare cu band
- Ventilatoare
- Separatoare
- Site uoare
Moment de pornire
pn la 150 % din
momentul nominal.
Variaii nensemnate
ale regimului de lucru
- Ventilatoare
- Transportoare cu lan,
elevatoare
- Transmisii
- Site grele, cuptoare rotative
Moment de pornire
pn la 200 % din
momentul nominal.
Variaii nsemnate ale
regimului de lucru
Moment de pornire
pn la 300 % din
momentul nominal.
Regim de lucru
alternativ i ocuri
1,2
1,4
1,6
1,3
1,5
1,7
1,4
1,6
1,9
1,5
1,7
2,0
50
ic
Tabelul 3.8
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
90
100
112
125
140
160
180
1,05
1,12
1,26
1,45
1,76
2,o5
2,22
3,45
1,20
1,15
1,29
1,5o
1,82
2,13
2,31
3,55
1,50
1,19
1,34
1,54
1,88
2,2o
2,37
3,69
3,0
1,23
1,37
1,6o
1,94
2,28
2,47
3,84
1,05
1,32
1,48
1,71
2,o8
2,42
2,63
4,o5
1,20
1,35
1,51
1,76
2,14
2,51
2,71
4,19
1,50
1,38
1,56
1,81
2,21
2,58
2,8o
4,33
3,0
1,43
1,60
1,85
2,26
2,65
2,88
4,47
1,05
1,55
1,74
2,01
2,45
2,88
3,12
4,78
1,20
1,59
1,78
2,07
2,52
2,95
3,20
4,92
1,50
1,62
1,82
2,12
2,58
3,02
3,28
5,07
3,0
1,66
1,87
2,16
2,64
3,10
3,36
5,21
1,05
1,80
2,02
2,35
2,86
3,35
3,63
5,55
1,20
1,84
2,07
2,40
2,93
3,43
3,71
5,69
1,50
1,87
2,11
2,45
2,99
3,50
3,79
5,83
3,0
1,91
2,15
2,49
3,05
3,57
3,88
5,97
1,05
2,09
2,34
2,72
3,32
3,88
4,22
6,38
1,20
2,12
2,37
2,77
3,38
3,96
4,30
6,53
1,50
2,16
2,43
2,82
3,44
4,o4
4,38
6,67
3,0
2,20
2,47
2,87
3,51
4,11
4,46
6,81
1,05
2,47
2,77
3,21
3,92
4,58
4,97
7,43
1,20
2,5o
2,82
3,27
3,98
4,66
5,05
7,50
1,50
2,54
2,85
3,32
4,04
4,74
5,13
7,73
3,0
2,57
2,90
3,36
4,10
4,81
5,21
7,87
1,05
2,84
3,19
3,7o
4,51
5,26
5,69
8,31
1,20
2,88
3,23
3,75
4,57
5,33
5,77
8,46
1,50
2,91
3,27
3,79
4,63
5,41
5,86
8,51
3,0
2,95
3,33
3,85
4,70
5,48
5,94
8,76
51
ic
Tabelul 3.9
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
100
112
125
140
160
180
200
1,05
1,57
1,74
2,00
2,41
2,77
2,99
4,32
1,20
1,65
1,84
2,11
2,55
2,94
3,17
4,64
1,50
1,73
1,93
2,22
2,68
3,11
3,35
4,96
3,0
1,81
2,02
2,33
2,82
3,28
3,54
5,28
1,05
1,93
2,16
2,49
3,00
3,47
3,75
5,47
1,20
2,o2
2,25
2,60
3,14
3,65
3,94
5,79
1,50
2,10
2,39
2,71
3,28
3,81
4,12
6,12
3,0
2,18
2,44
2,82
3,41
3,98
4,30
6,43
1,05
2,33
2,61
3,01
3,64
4,23
4,56
6,67
1,20
2,41
2,70
3,12
3,78
4,39
4,75
6,99
1,50
2,49
2,79
3,23
3,91
4,56
4,93
7,30
3,0
2,58
2,88
3,35
4,05
4,73
5,21
7,65
1,05
2,79
3,12
3,53
4,36
5,14
5,47
7,95
1,20
2,87
3,22
3,72
4,50
5,24
5,66
8,32
1,50
2,95
3,30
3,82
4,65
5,41
5,84
8,51
3,0
3,03
3,40
3,93
4,78
5,58
6,03
8,90
1,05
3,38
3,79
4,38
5,31
6,17
6,66
9,57
1,20
3,47
3,89
4,47
5,45
6,34
6,88
9,86
1,50
3,55
3,97
4,60
5,69
6,51
7,03
10,23
3,0
3,63
4,08
4,71
5,73
6,67
7,21
10,52
1,05
3,97
4,45
5,14
6,23
7,24
7,80
10,97
1,20
4,o5
4,54
5,25
6,37
7,43
8,02
11,33
1,50
4,14
4,64
5,36
6,51
7,58
8,17
11,63
3,0
4,22
4,72
5,47
6,65
7,73
8,39
11,99
1,05
4,55
5,10
5,89
7,14
8,24
8,90
12,22
1,20
4,63
5,19
6,00
7,27
8,46
9,05
12,58
1,50
4,71
5,28
6,12
7,43
8,51
9,27
12,88
3,0
4,79
5,38
6,23
7,58
8,76
9,42
13,25
52
ic
Tabelul 3.10
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
160
180
200
224
250
280
315
1,05
4,o9
4,56
5,24
6,28
7,20
7,73
10,23
1,20
4,27
4,76
5,47
6,57
7,58
8,10
10,89
1,50
4,44
4,95
5,70
6,85
7,95
8,46
11,55
3,0
4,61
5,15
5,93
7,15
8,24
8,90
12,28
1,05
4,98
5,56
6,40
7,65
8,83
9,42
12,28
1,20
5,20
5,76
6,62
7,95
9,17
9,86
12,95
1,50
5,33
5,98
6,86
8,24
9,49
10,23
13,69
3,0
5,50
6,15
7,07
8,54
9,86
10,97
14,35
1,05
5,86
6,55
7,51
9,05
10,38
11,11
14,13
1,20
6,03
6,74
7,80
9,35
10,74
11,48
14,79
1,50
6,20
6,94
8,02
9,64
11,11
11,85
15,46
3,0
6,37
7,13
8,24
9,94
11,41
12,28
16,12
1,05
6,90
7,73
8,83
10,60
12,06
12,95
15,82
1,20
7,06
7,87
9,13
10,70
12,51
13,39
16,49
1,50
7,24
8,10
9,35
11,18
12,88
13,76
17,22
3,0
7,43
8,32
9,57
11,48
13,25
14,13
17,88
1,05
8,02
8,94
10,30
12,28
13,98
14,94
17,15
1,20
8,17
9,13
10,52
12,58
14,35
15,31
17,81
1,50
8,32
9,35
10,74
12,88
14,72
15,68
18,47
3,0
8,54
9,57
10,97
13,17
15,09
16,04
19,21
1,05
9,27
10,30
11,85
14,13
16,04
16,93
17,81
1,20
9,42
10,52
12,07
14,42
16,34
17,37
18,47
1,50
9,57
10,74
12,28
14,72
16,71
17,74
19,21
3,0
9,79
10,89
12,58
15,01
17,10
18,10
19,87
1,05
10,67
11,92
13,62
16,12
18,18
19,06
1,20
10,89
12,06
13,84
16,41
18,47
19,50
1,50
11,04
12,28
14,13
16,71
18,84
19,87
3,0
11,18
12,51
14,35
17,00
19,21
20,24
ic
53
Tabelul 3.11
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
200
224
250
280
315
355
400
1,05
6,50
7,23
8,32
9,86
11,26
11,92
14,o6
1,20
6,75
7,51
8,51
10,30
11,78
12,51
15,10
1,50
7,00
7,80
8,94
10,74
12,28
13,10
16,12
3,0
7,25
8,10
9,35
11,18
12,81
13,69
17,15
1,05
7,8o
8,68
9,94
11,85
13,47
14,28
16,12
1,20
8,02
8,94
10,30
12,28
13,98
14,87
17,15
1,50
8,32
9,27
1o,67
12,73
14,5o
15,46
18,18
3,0
8,54
9,57
1o,97
13,17
15,o1
16,04
19,21
1,05
9,17
1o,23
11,70
13,91
15,75
16,71
17,66
1,20
9,42
10,52
12,o7
14,35
16,26
17,30
18,69
1,50
9,71
10,82
12,44
14,79
16,78
17,81
19,65
3,0
9,94
11,11
12,73
15,23
17,37
18,40
20,69
1,05
10,74
12,00
13,69
16,19
18,25
19,21
18,33
1,20
10,96
12,28
14,06
16,63
18,77
19,73
19,36
1,50
11,26
12,58
14,35
17,07
19,28
20,39
20,39
3,0
11,48
12,80
14,72
17,52
19,80
20,98
21,34
1,05
12,51
13,91
15,90
18,69
20,9o
21,86
1,20
12,80
14,20
16,25
19,14
21,42
22,45
1,50
13,03
14,50
16,56
19,58
21,93
23,04
3,0
13,32
14,79
16,93
20,02
22,45
23,62
1,05
14,50
16,12
18,33
21,34
23,55
24,36
1,20
14,79
16,41
18,69
21,79
24,07
24,96
1,50
15,01
16,71
18,99
22,23
24,56
25,54
3,0
15,29
17,00
19,36
22,67
25,17
26,13
1,05
16,63
18,47
20,90
24,07
26,05
26,64
1,20
16,93
18,78
21,20
24,51
26,57
27,16
1,50
17,15
19,06
21,56
24,95
27,16
27,75
3,0
17,44
19,36
21,93
25,39
27,67
28,24
54
ic
Tabelul 3.12
ne [rot/min]
700
800
950
1200
1450
1600
2800
P0 [kW]
250
280
315
355
400
450
500
1,05
10,38
11,48
13,10
15,23
17,07
17,88
15,31
1,20
10,82
12,00
13,62
16,04
17,96
18,84
16,93
1,50
11,18
12,44
14,2o
16,78
18,84
19,80
18,65
3,0
11,63
12,95
14,79
17,51
19,72
20,75
20,31
1,05
12,44
13,78
15,68
18,33
20,31
21,12
15,82
1,20
12,88
14,28
16,26
19,06
21,20
22,15
17,44
1,50
13,25
14,72
16,78
19,72
22,08
23,11
19,14
3,0
13,69
15,23
17,37
20,46
22,89
24,07
200,83
1,05
14,79
16,41
18,56
21,64
23,77
24,51
1,20
15,23
16,85
19,14
22,30
24,70
25,46
1,50
15,60
17,37
19,72
23,04
25,46
26,50
3,0
16,04
17,81
20,31
23,77
26,36
27,45
1,05
17,37
19,21
21,71
25,10
27,16
27,75
1,20
17,81
19,72
22,30
25,76
28,04
28,70
1,50
18,25
20,24
22,89
26,50
28,92
29,66
3,0
18,62
20,68
23,48
27,23
29,81
3,62
1,05
20,24
22,30
25,10
28,56
30,32
30,47
1,20
20,61
22,81
25,69
29,29
31,21
31,43
1,50
21,05
23,26
26,20
29,95
32,09
32,38
3,0
21,49
23,77
26,79
30,69
32,97
33,34
1,05
23,26
25,54
28,48
31,87
32,90
32,31
1,20
23,62
26,06
29,07
32,60
33,78
33,27
1,50
24,07
26,50
29,66
33,34
34,66
34,22
3,0
24,51
27,01
30,21
34,00
35,55
35,18
1,05
26,13
28,56
31,65
34,59
34,44
32,68
1,20
26,50
29,07
32,16
35,33
35,33
33,63
1,50
26,94
29,51
32,75
35,99
36,21
34,59
3,0
27,38
30,03
33,34
36,73
37,02
35,55
55
Tabelul 3.13
Unghiul
1 [rad]
3,14
2,995
2,791
2,616
2,442
2,267
2,093
1,919
1,74
1,00
0,98
0,95
0,92
0,89
0,86
0,82
0,78
0,74
SPZ
SPA
SPB
SPC
Seciunea canalului
roii
SPZ
SPA
SPB
SPC
wd
8,5
11
11
19
b, min
2,75
3,5
4,8
h, min
11
14
19
81
10
12,5
17
12 0,3
15 0,3
19 0,4
25,5 0,5
Dimensiuni n mm
34o ; 38o
Observaii:
1. Simbolurile din figura 3.7 i tabelul 3.14 au urmtoarele
semnificaii:
wd - limea de referin;
b - limea canalului deasupra liniei de referin;
h - adncimea canalului sub linia de referin;
f - distana dintre axa seciunii canalului extrem i suprafaa frontal
56
vecin a roii;
Fig. 3.7
(3.23)
57
[mm] ;
Fig. 3.8
58
Fig. 3.10
Fig. 3.9
59
Pasul curelei
pb
[mm]
[in]
2,320
5,080
9,525
12,700
22,225
31,750
2/25
1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4
ht
hs
rr
ra
[o]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
40
50
40
40
40
40
1,14
2,57
4,63
6,09
12,56
19,03
0,51
1,27
1,91
2,29
6,35
9,53
1,14
2,30
3,60
4,30
11,20
15,70
0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,28
0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52
Seria
F. f. uoar
F. uoar
uoar
Grea
F. grea
F. f. grea
Fig. 3.11
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan (fig.
3.11). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea
deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot
Fig.3.12
60
fi fr flane laterale.
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n
fig. 3.12 i tabelul 3.16. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru
a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de
mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin
trei.
Tabelul 3.16
Lime min., b
Simbol
pas
[mm]
Raportul
de
transmitere
max .i
2U
z1
min
d
min
0,69
20
0,508
10
6,47
1,32
1,65
25
0,508
10
16,17
7,20
17,0
23,3
29,0
3,05
2,67
25
0,762
12
36,38
8,40
20,3
26,7
39,4
52,8
79,0
24,8
31,2
43,9
57,3
83,5
4,19
3,05
20
1,372
16
64,68
8,57
XH
56,8
83,8
110,7
62,6
89,8
116,7
7,90
7,14
20
2,794
18
127,34
6,67
XXH
56,6
83,8
110,7
137,7
64,1
91,3
118,2
145,2
12,17
10,31
20
3,048
22
222,34
5,00
fr
flan
bw
hg
cu
flan
[mm]
[mm]
MXL
3,8
5,3
7,1
5,6
7,1
8,9
0,84
XL
7,1
8,6
10,4
8,9
10,4
12,2
14,0
20,3
26,7
61
Tabelul 3.17
Numr
de
dini
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
(21)
22
23
(24)
25
(26)
(27)
(28)
(30)
32
36
40
48
60
72
84
96
120
MXL
d
da
6,47
7,11
7,76
8,41
9,06
9,70
10,35
11,00
11,64
12,29
12,94
13,53
14,23
14,88
15,52
16,17
16,82
17,46
18,11
19,40
20,70
23,29
25,87
31,05
38,81
46,57
5,96
6,61
7,25
7,90
8,55
9,19
9,84
10,40
11,13
11,78
12,43
13,07
13,72
14,37
15,02
15,66
16,31
16,96
17,60
18,90
20,19
22,78
25,36
30,54
38,30
46,06
Simbol pas
XL
da
d
16,17
17,79
19,40
21,02
22,64
24,26
25,87
27,49
29,11
30,72
32,34
33,96
35,57
37,19
38,81
40,43
42,04
43,66
45,28
48,51
51,74
58,21
64,68
77,62
97,02
116,43
15,66
17,28
18,90
20,51
22,13
23,75
25,36
26,98
28,60
30,22
31,83
33,45
35,07
36,68
38,30
39,92
41,53
43,15
44,77
48,00
51,24
57,70
64,17
77,11
96,51
115,92
L
d
da
36,38
39,41
42,45
45,48
48,51
51,54
54,57
57,61
60,64
63,67
66,70
69,73
72,77
75,80
78,83
81,86
84,89
90,96
97,02
109,15
121,28
145,53
181,91
218,30
254,68
291,06
363,83
35,62
38,65
41,68
75,04
78,07
81,10
84,13
90,20
96,26
108,30
120,51
144,77
181,15
217,53
253,92
290,30
363,07
62
Tabelul 3.17(continuare)
Numr
de
dini
da
16
17
18
19
20
(21)
22
23
(24)
25
(26)
(27)
(28)
(30)
32
36
40
48
60
72
84
96
120
156
64,68
68,72
72,77
76,81
80,85
84,89
88,94
92,98
97,02
101,06
105,11
109,15
113,19
121,28
129,36
145,53
161,70
194,04
242,55
291,06
339,57
388,08
485,10
630,64
68,31
67,35
71,39
75,44
79,48
83,52
87,56
91,61
95,65
99,69
103,73
107,78
111,82
119,90
127,99
144,16
160,33
192,67
241,18
289,69
338,20
386,71
483,73
629,26
Simbol pas
XH
da
d
127,34
134,41
141,49
148,56
155,64
162,71
169,79
176,86
183,94
191,01
198,08
212,23
226,38
254,68
282,98
339,57
424,47
509,36
594,25
679,15
848,93
124,55
131,62
138,69
145,77
152,84
159,92
166,99
174,07
181,14
188,22
195,29
209,44
223,59
251,89
280,18
336,78
421,67
506,57
591,46
676,35
846,14
XXH
d
da
222,34
232,45
242,55
252,66
262,76
272,22
282,98
303,19
323,40
363,83
404,25
485,10
606,38
727,66
848,93
970,21
1217,76
219,29
229,40
239,50
249,61
259,72
269,82
279,93
300,14
320,35
360,78
401,21
482,06
603,33
724,61
845,88
967,16
1209,71
63
Fig.3.13
Tabelul 3.18
Maini de scris, calculatoare, nregistratoare, imprimante, benzi
transportoare, maini de fotocopiat, aparate de proiecie, centrifug
pentru sucuri.
Roboi de buctrie, maini de cusut
Maini de splat, maini de frmntat, benzi transportoare pentru
crbune, pietri, nisip, agitatoare, strunguri, maini de gurit, de
rectificat i rabotat, maini pt. prelucrat lemn, maini textile, maini
pt. industria celulozei i hrtiei
Maini de tiat, maini pt. industria ceramic, ventilatoare i
suflante, maini de ridicat i transportat, centrifugi mari,
generatoare.
1,1
1,2
1,4
1,6
64
1 z1
(3.26)
360
Tabelul 3.19
Numrul de dini, z1
10
11
16
18
17,80
12
14
15
Diametrul, d, [mm]
19,40
22,64
24,26
16,17
25,88
29,11
0,58
2,89
5,80
8,70
11,89
14,21
17,69
23,78
29,58
0,58
3,18
6,38
9,86
13,05
15,66
19,43
26,10
32,48
0,58
3,47
6,96
10,44
14,21
17,11
21,46
24,94
28,42
35,67
0,87
4,64
9,57
14,21
18,85
22,91
28,42
33,35
37,70
47,27
1,16
5,22
10,73
15,95
21,46
25,52
31,90
37,12
42,34
52,78
0,87
4,05
8,41
12,47
16,53
19,72
24,94
29,00
33,35
41,18
0,87
4,35
8,99
13,34
17,98
21,46
26,68
31,03
35,67
44,08
65
Turaia
20
n
[rot/min]
21
22
24
28
30
Diametrul, d, [mm]
32,34
33,96
35,57
38,81
45,28
48,51
100
1,16
1,16
1,16
1,45
1,74
1,74
500
5,80
6,09
6,38
6,96
8,41
8,70
1000
11,89
18,47
13,05
14,21
16,53
17,98
1500
17,69
18,56
19,43
21,46
24,94
26,68
2000
23,78
24,94
26,10
28,42
33,35
35,67
2500
28,42
29,87
31,03
34,22
39,73
42,34
3000
35,67
37,12
38,86
42,34
49,59
52,78
3500
41,18
43,21
45,53
49,59
57,42
61,19
4000
47,27
49,59
51,62
56,26
64,96
69,31
5000
58,29
61,19
63,8
69,31
79,75
84,68
Turaia
n
[rot/min]
Tabelul 3.20
12
13
14
15
16
17
18
Diametrul, d, [mm]
36,38
39,41
42,45
45,48
48,51
51,54
54,57
100
1,74
2,03
2,03
2,32
2,32
2,61
2,61
500
8,99
9,86
10,73
11,31
12,18
12,76
13,63
1000
17,98
19,72
21,17
22,62
24,07
25,81
27,26
1500
27,26
29,58
31,61
33,64
35,96
38,28
40,60
2000
35,96
39,15
42,05
44,95
47,85
50,75
53,65
2500
44,95
48,72
52,20
55,68
59,45
62,93
66,70
3000
53,65
58,00
62,35
63,80
70,76
75,11
79,18
3500
67,28
72,21
76,85
82,07
86,71
91,35
4000
82,07
87,00
92,8
97,73
105,85
5000
106,43
113,39
118,9
125,00
66
Turaia
n
[rot/min]
19
20
21
22
24
26
28
Diametrul, d, [mm]
57,61
60,64
63,67
66,70
72,77
78,83
84,89
100
2,90
2,90
3,19
3,48
3,77
4,06
4,35
500
14,50
15,08
15,95
16,53
18,27
19,72
21,17
1000
28,71
30,16
33,06
35,96
38,86
42,05
44,95
1500
42,63
44,95
46,98
49,30
53,65
58,00
62,35
2000
56,55
59,45
62,35
65,25
70,76
76,27
81,78
2500
70,18
73,66
77,14
80,62
87,29
93,96
100,63
3000
83,23
87,29
91,35
95,41
102,95
110,49
117,74
3500
95,99
100,34
104,98
109,33
117,74
126,15
133,68
4000
108,17
112,81
117,74
122,67
131,66
140,07
147,90
5000
130,50
135,72
140,94
146,16
155,15
163,27
169,94
Turaia
n
[rot/min]
Tabelul 3.21
16
17
18
19
20
21
22
Diametrul, d, [mm]
64,68
68,72
72,77
76,81
80,85
84,89
88,94
100
8,12
8,70
9,28
9,86
10,15
10,73
11,31
500
40,89
43,50
46,11
48,72
51,33
53,94
56,26
1000
81,78
87,00
91,93
97,15
102,08
107,3
112,23
1500
122,38
129,92
137,46
145,00
152,54
159,80
167,33
2000
162,4
172,5
182
192
202
211,7
221,27
2500
226,2
238,1
250
261,87
273,76
3000
269,1
282,7
296,7
310,3
324,2
3500
310,6
325,9
341,3
357
372,3
4000
383,9
400,8
417,6
5000
462
480
498,5
67
Numrul de dini, z1
24
26
28
30
32
36
40
44
Diametrul, d, [mm]
97,02
105,11
113,19
121,28
129,36
145,63
161,70
177,88
100
12,18
13,34
14,50
15,37
16,53
18,56
20,59
22,62
500
61,48
66,70
71,63
76,85
81,78
91,93
102,08
112,23
1000
122,38
132,38
142,39
152,54
162,4
182,41
201,84
221,27
1500
182,12
196,9
211,7
226,2
240,7
269
297
324,00
2000
240,4
259,55
278,4
296,96
315,2
350,9
384,83
417,6
2500
296,67
318,58
342,2
363,6
384,8
425,7
463,4
498,2
3000
350,3
376,4
401,6
425,4
448,3
491,8
529,8
563,2
3500
400,8
429,2
456,4
481,1
504,6
547,8
582,3
609,3
4000
447,7
477,3
505,4
529,8
552
591,6
618
633
5000
528,3
557,6
583,5
602,3
616,2
636,5
630
631,3
Turaia
n
Tabelul 3.22
18
20
22
[rot/min]
24
26
28
30
32
40
Diametrul, d, [mm]
127,34
141,49
155,64
169,79
183,94
198,08
212,23
226,38
282,98
100
22,04
24,36
26,97
29,29
32,19
34,22
36,54
38,86
48,72
500
109,6
121,8
133,7
145,6
157,7
169,6
181,5
194,6
239,5
1000
216,0
239,5
262,4
284,8
307,1
329,1
350,3
371,2
449,8
1500
350,3
381,3
411,5
440,2
468,1
493,8
518,8
600,6
2000
485,4
518,8
549,2
576,2
600,6
621,2
662,3
2500
600,6
625,5
644,4
656,5
662,3
663,8
3000
650,2
661,2
661,5
650,7
627,8
3500
661,2
647,8
617,4
569,5
68
Tabelul 3.23
Numrul de dini, z1
Turaia
n
[rot/min]
22
24
26
30
34
40
Diametrul, d, [mm]
222,34
242,55
262,76
303,19
343,61
404,25
100
47,27
51,33
55,68
64,09
72,79
85,55
500
232,6
253,2
273,5
313,5
352,9
409,8
1000
446,6
482
516,2
580,3
637,4
708,7
1500
623,5
663
698
752,5
784,7
784,4
2000
745,3
772
788,2
784,7
728,2
2500
792,5
784,7
756
3000
747,9
677,4
XL
L
H
XH
XXH
1,9
-
10
32
38
1,5
1,2
-
1,5
1,1
-
Coeficientul de tensionare, ct
1,4
2,0
-
1,3
1,8
1,7
-
1,2
1,7
1,5
-
1,1
1,6
1,3
-
1,1
1,6
1,3
-
1,1
1,6
1,2
-
50
63
204
254
Coeficientul de tensionare, ct
1,5
1,1
1,5
1,4
1,4
1,0
1,4
1,3
1,4
1,0
1,3
1,3
1,0
1,3
1,2
1,0
1,2
1,2
1,2
1,1
1,2
1,1
1,2
1,1
b = ct b
69
(3.27)
MXL
91,44
101,60
111,76
121,92
142,24
152,40
162,56
177,80
182,88
203,20
223,52
228,60
254,00
279,40
284,48
304,80
314,96
330,20
355,60
381,00
406,40
431,80
45
50
55
60
70
75
80
XL
L
H
XH
Numrul de dini ai curelei
30
35
90
100
110
40
125
45
50
55
140
60
155
175
200
33
65
70
75
80
85
40
XXH
70
MXL
XL
457,20
476,25
482,60
508,00
533,40
558,80
571,50
584,20
609,60
635,00
647,70
660,40
685,80
723,90
762,00
819,15
838,20
876,30
914,40
933,45
990,60
1066,80
1143,00
1219,20
1289,05
1295,40
1371,60
1422,40
1447,80
1524,00
1600,20
1676,40
1778,00
1905,00
1955,80
2032,00
2133,60
2159,00
225
90
L
H
XH
Numrul de dini ai curelei
XXH
50
95
250
100
105
110
56
60
115
120
125
64
48
68
130
72
76
80
86
54
60
66
92
72
98
104
112
120
128
78
84
90
96
136
144
102
108
58
64
160
114
120
126
132
140
150
72
80
56
88
160
64
96
170
71
MXL
XL
L
H
XH
Numrul de dini ai curelei
180
XXH
72
112
200
220
80
128
96
Capitolul 4
ANGRENAJE
73
Cap.4 Angrenaje
74
Materialul
Grupa
Fonte
nodulare
sau
perlitice
Simbol
Fgn 600-2
Fmp 700-2
40Cr10
41MoCr11
30MoCrNi20
Oeluri
aliate de
mbuntire
40Cr10
41MoCr11
40Cr10
41MoCr11
Tratament
termic sau
termochimic
I+
Nitrurare
Clire
Relaii de calcul
Duritatea
flancurilor
HB [MPa]
1500 -3000
2500-2900
2500-2900
3100-3500
4800-5400
sau
(50-55) HRC
4800-5650
sau
H lim
0 lim
[MPa]
[MPa]
0,15 HB
+ 175
0,067 HB +
230
Laminate
0,15 HB
+ 300
Turnate
0,15 HB
+ 250
Laminate
0,057 HB
+ 385
Turnate
0,057 HB
20HRC
650 200
+ 300
+ 60
20 HRC
600 100
5400-6450
sau
24 HRC
700
(55-63) HRC
25,5 HRC
950
1750
1850
2100
Laminate
0,15 HB
+ 250
Turnate
0,1 HB
Laminate
0,05 HB
+ 320
Turnate
0,05 HB
+ 250
+ 250
(50-57) HRC
Oeluri
carbon i
aliate de
cementare
Oeluri
carbon de
mbuntire
OLC10
OLC15
21MoMnCr12
OLC35
OLC45
OLC60
cementare
+
clire
75
HP =
Hlim
Z N Z L Z R Z v ZW Z X ;
(4.1)
S HP
n care: H lim - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact (tabelul 4.1);
S HP - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
Fig.4.1
1. Oeluri de mbuntire; oeluri nitrurate; fonte cenuii
2. Oeluri de mbuntire; oeluri clite superficial; fonte cu grafit
nodular; fonte perlitice (se admit ciupituri pe flancuri)
Cap.4 Angrenaje
76
ZW =
HB 1300
17000
mbuntit i frezat
ZX - factorul de dimensiune. In general ZX = 1.
Fig. 4.2
Fig. 4.3
FP =
unde: 0 lim
77
0 lim
Y N Y Y R Y X ;
(4.2)
S FP
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere (tabelul 4.1);
Fig. 4.4
Fig. 4.5
78
Cap.4 Angrenaje
Fig. 4.6
(4.3)
unde:
KA - factorul de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
funcionare a mainii antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
79
Roi cilindrice
Roi conice
Angrenaje
melcate
precizie
dini
drepi
dini
nclinai
dini drepi
dini nclinai
1,4
1,3
1,5
1,4
1,2
1,6
1,5
0,97+ 0,00014n1
0,96+ 0,0007n1
1,3
cilindrice
1,1
Fig. 4.7
Cap.4 Angrenaje
80
de precizie.
Fig. 4.8
Tabelul 4.3
Duritatea flancului
Pinion
3500
HB
> 3500
HB
Roat
3500 HB
> 3500 HB
Poziia
pinionului
fa de
reazeme
In consol
Simetric
Nesimetric
In consol
Simetric
Nesimetric
K H
Angrenaj
Angrenaj conic
cilindric
0,35 d + 1
0,15 d + 1
0,25 d + 1
0,7 d + 1
0,3 d + 1
0,5 d + 1
81
(4.4)
solicitrii de contact;
K F - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de ncovoiere.
La angrenajele precise, n clasele 1...7, cu ncrcare normal sau mare se
adopt : K F = K H = 1 .
Pentru angrenaje imprecise:
K F = 1 + ( K H - 1) la angrenaje cilindrice;
K F = 1/ Y
K F = K H =1
la angrenaje melcate.
Cap.4 Angrenaje
82
u ia
100 +3%
ia
(4.5)
2 d
;
(u +1 )
(4.6)
Duritatea
flancurilor
Amplasarea pinionului
Treapta de precizie
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
Intre
reazeme
simetric
asimetric
In consol
5-6
7-8
9-10
1,3...1,4
1,0...1,2
1,0...1,2
0,7-0,9
0,7...0,8
0,5...0,6
0,7...0,9
0,5...0,6
0,3...0,4
0,8...0,6
0,6...0,5
0,6...0,5
0,5...0,4
0,5...0,4
0,4...0,3
0,5...0,4
0,4...0,3
0,3...0,2
83
a min = (u +1 ) 3
M t 2 K H( Z H Z E Z Z )
2 u 2 a 2HP
(4.7)
Fig. 4.9
2 cos b
sin t cos t
n care:
(4.8)
Cap.4 Angrenaje
84
t = arc tg
tg n
cos
unde : n = 20 0
(4.9)
(4.10)
ZE =
1
1 v12
E1
1 v 22
E2
(4.11)
oel
laminat
oel
turnat
Roat condus
E 2 [MPa]
2,06.105
2,02.10
Material
E1 [MPa]
oel laminat
oel turnat
font nodular
bronz cu zinc turnat
bronz cu zinc
font cenuie
oel turnat
font nodular
font cenuie
ZE
[MPa]1/2
2,06.105
2,02.105
1,73.105
1,03.105
1,13.105
(1,26...1,18).105
189.8
188,9
181,4
155,0
159,8
165,4...162
2,02.105
1,73.105
1,18.105
188,0
180,5
161,4
4
3
(4.12)
Z =
4-
3
(1 ) +
(4.13)
cu 1
Z =
85
(4.14)
b sin
.
mn
(4.15)
Z = cos .
(4.16)
(4.17)
II
40
45
50
56
I
63
80
II
63
71
80
90
I
100
125
II
100
112
125
140
I
160
200
II
160
180
200
225
I
250
315
II
250
280
315
355
I
400
500
II
400
450
500
560
Observaii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile irului I sunt prefereniale;
3. Se admite i folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul
valorilor 315 mm i 355 mm;
4. valoarea 225 mm face excepie de la irul II.
86
Cap.4 Angrenaje
mn min = M t 22
FP
a w a u
(4.18)
unde:
Fig. 4.10
Y = 1
(4.19)
.
120 0
Pentru calcule preliminare: Y = 1 pentru dini drepi;Y = 0,9 pentru
dini nclinai cu 0o < 10o i Y = 0,8 pentru dini nclinai cu > 10o.
Fig. 4.11
87
(4.20)
Cap.4 Angrenaje
88
Mecanic
general
i grea
Observaii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (irul R10);
2. Pentru construcia de automobile se admite folosirea modulelor 3,25;
3,75 i 4,25, iar pentru construcia de tractoare 6,5.
89
d w = d i w = .
In cazul unui angrenaj deplasat este necesar a se determina
deplasrile de profil nsumate a celor dou roi. Acestea sunt date de relaia:
z + z2
x = x1 + x 2 = 1
(inv w inv t )
2 tg n
(4.22)
inv t = tg t t ; inv w = tg w w , cu w ; t in radiani
a
aw
cos t ;
tg t =
tg n
cos
(4.23)
Fig. 4.12
Cap.4 Angrenaje
90
Tabelul 4.8
Relaia de calcul
Elementul geometric
Simbol
Dantur
nedeplasat
Dantur deplasat
Numerele de dini
z1( 2 )
Modulul normal
standardizat
mn
Modulul frontal
mt
mn / cos *
ha
ha* mn
nlimea piciorului
dintelui
hf
(ha* + c * ) m n
nlimea dintelui
ha + h f
d1( 2)
mt z1( 2 )
Diametrul de divizare
d1( 2) 2m n (ha* +
Diametrul cercului de
picior
d f 1( 2 )
d1( 2 ) 2h f
d a1( 2)
d1( 2 ) + 2ha
d f 1( 2 ) + 2h
Diametrul de rostogolire
d w1( 2 )
d1( 2)
d1( 2 ) + 2m n x1( 2 )
(dw1 + dw2) /2
(d1+d2)/2 + mn(x1+x2)
+ c * x1( 2) )
tg t = tg n / cos *
d b1( 2 )
d1( 2 ) cos t
Unghiul de presiune la
capul dintelui
a1( 2)
b2
a a
b1
b2 + (0,5...1) mn
91
b2 sin
.
mn
(4.26)
a = 1
a
f cos *
1
1
+ ;
z1 z 2
(4.27)
unde:
f = 2 pentru angrenaje aflate n rodaj;
f = 5 pentru angrenaje bine rodate;
a - coeficient de frecare (tabelul 4.9 att pentru angrenajele
cilindrice ct i pentru cele conice). Ungerea se realizeaz n baia de ulei.
Tabelul 4.9
Materialele danturilor
Prelucrarea flancurilor
Oeluri durificate
superficial
Rectificare
everuire
Frezare
0,04...0,08
0,06...0,10
0,09...0,12
Oeluri mbuntite
sau normalizate
Frezare
0,09...0,14
Cap.4 Angrenaje
92
(4.28)
- fora axial:
Fa1 = Ft1 tg *
(4.29)
Fr1 = F t1 * tg n
cos
(4.30)
- fora radial:
Se va considera:
Ft1 = Ft2 ; Fa1 = Fa2 ; Fr1 = Fr2
4.3.3. Calculul de verificare al angrenajului
H = Z H Z E Z Z
Ft1 K A K V K H u +1
HP1( 2) .
u
b2 d w1
(4.31)
F =
Ft1 K A K v K F K F
b2 mn
YFaYSaY Y FP1( 2)
(4.32)
93
z1( 2)
mt
ha - x1( 2)
0
sin t
D (1,2...1,6)d ;
d a 2 + D
; (4.33)
2
d 2 D
dg = a
;
2
n = 0,5mn ;
D0 =
R = 5 mm;
b = (1,25...1,7)d
Cap.4 Angrenaje
94
1,5
dm max
0,32
0,40
0,57
0,74
0,92
1,1
d m1min = 3
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2
2
dm HP
u2 +1
;
u
(4.34)
ZH =
2
.
sin cos
(4.35)
(4.36)
95
(4.38)
(4.39)
Cap.4 Angrenaje
96
Fig. 4.14
Tabelul 4.11
Elementul geometric
Simbol
Relaia de calcul
hae
ha*me
h fe
(ha* + c* )me
he
hae + h fe
d e1( 2 )
me z1( 2 )
d m1( 2 )
d e1( 2)
1 + dm sin 1
Modulul median
mm
d m1 / z1
Limea danturii
dm d m1 (b 0,3 Re)
Rm
d m1
2 sin 1
97
Simbol
Relaia de calcul
Re
Rm + 0,5 b
tg f = h fe / Re
tg a = hae / Re
a1( 2)
1( 2) + a
f 1( 2 )
1( 2 ) f
d ae1( 2 )
d fe1( 2 )
d e1( 2 ) 2h fe cos 1( 2 )
H ae1( 2 )
H ai1( 2)
H ae1( 2 ) b cos 1( 2)
Simbol
Relaia de calcul
z1( 2 ) / cos 1( 2 )
Numrul de dini
z v1( 2 )
Diametrul de divizare
d ev1( 2 )
z v1( 2) me
d aev1( 2 )
d ev1( 2 ) + 2hae
aev1( 2 )
cap
cos
arccos d ev1( 2)
d aev1( 2)
Cap.4 Angrenaje
98
(4.41)
a
f cos
1
1
+
(4.42)
z v1 z v 2
unde coeficientul de rodaj f se adopt ca la angrenajele cilindrice ( 4.3.10);
pentru dini drepi =0o, iar a se alege din tabelul 4.9.
a =1
Ft =
2 M t1
d m1
(4.43)
(4.44)
(4.45)
F t K A K V K H K H u 2 + 1
HP1( 2) .
b d m1
u
(4.46)
99
- solicitarea de ncovoiere
F =
F t K A K V K F K F
YFa Y Sa Y FP1( 2) .
b mm
(4.47)
Fig. 4.15
Se recomand:
c = (2,5...4)me ; b = (1,2...1,5)d ; a 0,2 Re ; D = 1,6d .
Celelalte elemente se aleg constructiv.
100
Cap.4 Angrenaje
101
Grupa
II
Denumirea
materialului
Marca
Caracteristici
mecanice
Duritatea
HRC
rt
ct
[MPa]
[MPa]
CuSn10
220
100...150
65
CuSn12
220
130...160
80
CuSn12Ni
260
(160)
90
CuPb5Sn10
180
(80)
70
CuPb10Sn10
170
(80)
65
CuSn6Zn4Pb4
180
80...120
60
CuSn9Zn5
220
100...150
65
Aliaje cupru-staniu
STAS 197/2-83
Observaii:
- Valorile indicate ntre paranteze sunt informative.
- rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune
HP =
unde:
H lim b
S HP
Z N Z L Z R ZV Z X
[ MPa] ;
(4.48)
Cap.4 Angrenaje
102
Grupa
I
II
Angrenaje cu melcul
din oel i
Angrenaje cu melcul
din oel i
D RC 45 HRC
D RC < 45 HRC
Hlimb = (0,75...0,9)rt
Hlimb = (0,6...0,72)rt
Hlimb = 0,6rt
Hlimb = 0,48rt
(4.49)
103
FP =
F lim b
S FP
Y N YR Y X
[ MPa] ;
(4.50)
unde:
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se
alege astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
F limb = 0 limb [MPa];
- pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri:
F limb = -1 limb [MPa].
In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la
ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza
urmtoarelor relaii empirice:
- pentru aliaje de cupru:
0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt
[MPa];
- pentru fonte:
0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt
SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere
S FP = S p1 S p 2 S p 3
[MPa].
(4.51)
Cap.4 Angrenaje
104
i pentru angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor
nu provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 1 dac ruperea dinilor provoac
avarii i accidente.
Factorii de influen YN , YR , Y X au aceleai semnificaii i se vor urma
indicaiile din 4.2.1b (v.pag.75)
.
4.5.3. Calculul de predimensionare
4.5.3.1. Alegerea tipului melcului
Cele mai folosite tipuri de melci de referin sunt:
- melcul ZK1: melc cilindric cu flancurile nfurate de o scul
cilindric biconic, cu profil axial rectiliniu (unghiul de profil al discului
2 0 = 40 0 );
- melcul ZE (evolventic): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte tangente la un cilindru ( n = 20 0 );
- melcul ZA (arhimedic): melc cilindric cu flancurile rectilinii n
plan axial;
- melcul ZN1 (convolut): melc cilindric cu flancurile generate
geometric de dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea
median a melcului.
Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;
- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic;
- angrenajele ZN1: angrenaje de ncrcri i precizie mici.
4.5.3.2. Numrul de nceputuri ale melcului, z1
Acesta se alege n funcie de raportul de transmitere al angrenajului
melcat, i a , din tabelul 4.15.
Tabelul 4.15
Raportul de transmitere, i a
8...14
16...28
31,5 i peste
Numrul de nceputuri, z1
105
Se determin cu relaia: z 2 = ia z1 .
Se recomand ca pentru transmisii de for 80 > z 2 29 , iar pentru
cele cinematice 1000 > z 2 18...20 . De asemenea se verific dac:
i =
idat irealizat
0,03 .
idat
31 < z2 < 41
45 < z2 < 51
55 < z2 < 57
63 < z2 < 71
6...8
7...10
8...11
9...13
a H min
2
z 2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A K V K T K H
= + 1
;
2
q 3
z2
4 HP
q
(4.52)
unde:
M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat (rel.2.16)
ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra
solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
Cap.4 Angrenaje
106
2 cos
;
sin n cos n
ZH =
(4.53)
n care:
= arctg
z1
;
q
E1 [MPa]
(2,06...2,1)
105
Roat melcat
Material (aliaj)
E2 [MPa]
cupru-staniu
0,74105
cupru-staniu(0,88...0,93) 105
zinc-plumb
cupru-aluminiu
(0,88...1,14) 105
Alame
(0,88...0,98) 105
Z E MPa
138
146...150
146...160
146...153
Z =
76,4 cos
(4.54)
n care:
= arcsin da1 ;
( da 1 0,75
pentru
z1=1
sau
2;
da 1 0,67
pentru z1=3 sau 4);
- grad de acoperire n plan frontal median.
La predimensionare se admite =1,82.
107
KT
1,0
1,05
1,10
1,16
unde:
2 M t 2 K T K F YF Y Y
z 2 q FP
Fig. 4.16
(4.55)
Cap.4 Angrenaje
108
z2
cos
3
unde
= arctg
z1
;
q
(4.56)
1
- factor de influen a nclinrii dinilor asupra
cos
solicitrilor de ncovoiere.
76,4
- factor de influen a lungimii minime de contact i a
Y =
mmin
mx
m xc
(4.58)
109
Tabelul 4.20
mx
1...1,5
2...2,5
3...4
5...6
8...10
12...16
20...25
12
14
16
10
12
14
10
11
12
9
10
12
9
10
11
8
9
10
7
8
9
Simbol
Relaia de calcul
Date iniiale:
Tipul melcului
Coeficientul nlimii capului
dintelui melcului de referin
Coeficientul jocului de referin
la cap
ha*
ha* = 1
c*
xx
x=
cu
aw
0,5(q + z 2 )
mx
Observaie:
Pentru dantur nedeplasat se va
adopta x = 0
Distana ntre axe
aw
a w = 0,5(q + z 2 + 2 x)m x
Cap.4 Angrenaje
110
Tabelul 4.21(continuare)
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
a = 0,5(q + z 2 )m x
= arctg
w = arctg
z1
z1
q + 2x
tg n
cos
x = arctg
, n = 20 0
Fig. 4.17
111
Tabelul 4.22
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
Diametrul de referin
d1
d1 = qm x
Diametrul de divizare
d w1
d w1 = (q + 2 x)m x
ha1
ha1 = ha* m x
hf1
h f 1 = (ha* + c * )m x
h1
h1 = ha1 + h f 1 = (2ha* + c * )m x
Diametrul de cap
d a1
d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha* )m x
Diametrul de picior
d f1
d f 1 = d1 2(ha* + c * )m x
px
p x = m x
pz
p z = z1 p x = m x z1
Lungimea melcului
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Tabelul 4.23
Denumirea elementului
Simbol
Relaia de calcul
Diametrul de divizare
d2
d 2 = z2 mx
Diametrul de cap
d a2
d a 2 = ( z 2 + 2ha* + 2 x)m x
rp
r p = 0,5d1 ha1
bc
- pentru z1 =1 sau 2 :
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Limea coroanei dinate
b2
ha 2
ha 2 = (ha* + x)m x
Cap.4 Angrenaje
112
Simbol
Relaia de calcul
hf 2
h f 2 = (ha* + c * x)m x
h2
h2 = ha 2 + h f 2 = h1
pn2
p n 2 = p x cos w
pt 2
pt 2 = p x
4.5.4.3.Randamentul angrenrii, a
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tg w
a =
;
(4.59)
tg( w )
n care = arctg reprezint unghiul de frecare echivalent care poate fi
evaluat pe baza relaiei empirice:
= 9,016 ln v al + 0,059
[rad ]
unde:
val - viteza de alunecare, exprimat n metri pe secund.
v al =
v1
;
cos
v1 =
d1n1
60000
(4.60)
2 M t1
= Fa 2 ;
d1
Ft 2 = Ft1 / tg w = Fa1 ;
Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg n / cos w ;
Fn1 = Fn 2 = Ft 2 / cos n cos w .
n care: n = 20 0 i w se ia din tabelul 4.21
(4.61)
113
Fig. 4.18
d a22
d 22
2m x (ha* x)
cos x d 2 sin x +
sin x
2m xc cos x
(4.62)
Cap.4 Angrenaje
114
H =
Z E Z H Z
d2
2 M t 2 K A K V K T K H
d1
HP
[ MPa ]
(4.63)
- la solicitarea de ncovoiere
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de
ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
F =
2 M t 2 K A K V K T K H
z 2 q m x3
YF Y Y FP
(4.64)
Fig. 4.19
115
R1 =
d a1
+ c - raza golului dintelui roii;
2
d
R2 = w1 m x - raza vrfului dintelui roii.
2
Capitolul 5
VERIFICAREA LA NCLZIRE
A REDUCTOARELOR
117
Tabelul 5.1
Materialul roii dinate
Vscozitatea
cinematic
la 50oC n
[cst],
Materiale
plastice;
font,
bronz
la viteza
Oel
durificat
superficial
r [MPa]
v [m/s] de:
450...1000
1000...
1250
1250...
1500
< 0,5
TIN 125
TIN 200
TIN 300
TIN 300
TIN 300
0,5..1
TIN 125
TIN 125
TIN 300
TIN 300
TIN 300
1...2,5
TIN 82
TIN 125
TIN 200
TIN 300
TIN 300
2,5...5
TIN 55
TIN 82
TIN 125
TIN 200
TIN 200
5...12,5
TIN 42
TIN 55
TIN 82
TIN 125
TIN 125
12,5...25
TIN 32
TIN 42
TIN 55
TIN 82
TIN 82
> 25
TIN 32
TIN 42
TIN 55
TIN 55
Relaia de
calcul
100
v
0, 4
125
v
0, 4
200
v
0, 4
300
v
0, 4
300
v 0, 4
t = aik L( k +1) un ;
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei;
ai randamentul treptei i de roi dinate;
(5.2)
118
L =1
PfL
Pi
(5.3)
relaia:
dL
[kW ] ;
2 10 6
n care: L coeficientul de frecare n rulment (tabelul 5.2);
PfL = L FL
(5.4)
Tipul rulmenilor
Radial cu bile
Oscilani
1,510-3
1,010-3
Radial-axial cu bile
2,010-3
1,110-3
1,810-3
Axiali
1,310-3
Pfu
Pi
(5.5)
n care: Pfu puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul, dat de relaia:
Pfu =
b h v 0,66
2,7 10 6
[kW ] ;
(5.6)
Dimensionarea carcaselor
119
5. 3 Dimensionarea carcaselor
5. 3. 1 Elemente constructive
Observaie: Valorile recomandate prin relaiile de mai jos sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice:
= 0,025 a + 5 mm ;
unde: a = a w distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
mm (fig.5.1);
a = a12 + a23 la reductoarele cilindrice cu dou trepte (fig.5.3);
a = a23 la reductoarele conico-cilindrice (fig.5.4).
La reductoarele cu roi conice cu o treapt (fig.5.2), pentru carcase
executate prin turnare, grosimea peretelui se adopt n funcie de
dimensiunea de gabarit maxim, la o valoare superioar celei indicate n
tabelul 5.3, funcie de materialul carcasei.
Tabelul 5.3
Materialul
carcasei
Font
cenuie
Fc 200
Fc 250
Fc 300
Oel carbon
250
500
1000
2000
4000
4
-
4
5
6
5
6
8
7
9
12
12
15
20
25
30
40
10
20
40
120
16M t1
at ( 0)
; d II 3
16M t 2
at ( 0)
[mm] ;
(5.7)
Dimensionarea carcaselor
121
unde: Mt1 i Mt2 sunt momentele de torsiune pe cei doi arbori, , n N.mm,
determinate n 2.6 cu relaia (2.16).
at ( 0 ) = (20...25) [N/mm2] - tensiunea admisibil la rsucire ntr-un
ciclu pulsator, pentru arbori din oel .
Pentru reductoarele n dou trepte se calculeaz i d III cu relaia:
d III 3
16M t 3
at ( 0)
(5.8)
[mm] ;
S = L + 2 H ( L + ) + ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a ( R r ) + ( R + r ) +
.
2
2
cos
R=
d ae2
+ +1 ;
2
a 0,2 Re ( v.fig.4.15) ;
L = d ae2 + 2 + a sin 1 + 2 ;
H=
d ae2
+ 1 + t ;
2
= d ae1 + 2 + a sin 2 + 2 ;
(5.10
S = L + 2H ( L + ) + R 2 + R .
La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c el se afl
suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i suprafaa
bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton i nu se
realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina din
calcule produsul (L ).
122
Fig. 5.1
Dimensionarea carcaselor
Fig. 5.2
123
124
Fig. 5.3
Dimensionarea carcaselor
Fig. 5.4
125
126
Dimensionarea carcaselor
127
d a4
+ +1 ;
2
d a2
+ +1 ;
2
S = L + 2H ( L + ) +
tg =
Rr
; = +1
a 23
d
d + d a4
L = a12 + a 23 + a1
+ 2 + 2 ; H = a 4 + 1 + t ;
2
2
(5.11)
= b1 + b3 + 3 + 2 ; h = R [(a12 + a 23 ) tg + ] ;
r=
( R 2 + 2) + 2 ( L R)(h + ) + 2 h +
L R
+ ( L R) ( R h ) + ( R + ) +
+ h
cos
2
d a4
+ + 1;
2
L = a 23 +
r=
R-r
d ae 2
+ + 1 ; tg =
;
a 23
2
d ae 2 + d a 4
+ 2 + 2 + a sin 1 ;
2
= b3 + 3 + B2 + 2 ;
H=
(5.12)
d a4
+ 1 + t ;
2
S = L + 2 H ( L + ) +
( R 2 + r 2) +
( R + r ) a 23
+ 2a 23 r + a 23 ( R - r ) +
+
2
cos
a 23 d ae 2 + + d III
2
2
(5.13)
128
d a1
+ 2 + 1 ;
2
= d a1 + 2 + 2 1 ;
L = d e 2 + 2 + 2 + 5 ;
2 6
(5.14)
S = 2 L + 2( H + a)( L + ) + 2M ( L + ).
t = t0 +
P2 (1 t )
ta ;
S ct
(5.15)
unde:
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18oC);
P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt;
t - randamentul total al reductorului (5.2);
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n m2: Sc=1,2 S; S - suprafaa
carcasei calculat la 5.3.2. Aceast suprafa se majoreaz cu 20 % pentru
a ine seama de nervurile de rigidizare i de flane, obinndu-se astfel Sc;
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
= (8...12) [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a
aerului n zona de montare a reductorului;
= (12...18) [W/(m2.oC)] dac exist o bun circulaie a
aerului n zona de montare a reductorului.
t a temperatura admisibil.
- t a = (60...70)0 C pentru angrenaje cilindrice i conice;
- t a = (80...95)0 C pentru angrenaje melcate.
Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este
necesar s se adopte una din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari
129
10
15
20
25
v [W/(m2.oC)
27
42
60
75
90
t = t0 +
P2 (1 t )
ta
t [ (S c S v) + v S v]
(5.16)
Capitolul 6
CALCULUL ARBORILOR
6. 1 Alegerea materialului
[MPa]
[MPa]
160
185
120
197
220
235
270
217
500
600
380
620
720
1000
950
1000
270
300
230
360
400
800
750
850
18MnCr10
500/280
"
880-80
"
"
791-80
"
"
207
850
18MoCrNi13
"
217
850
OL50
OL60
OLC15
OLC45
OLC60
40Cr10
41MoCr11
41CrNi12
Rsucire
-1
[HB]
-1t
(r)
Traciune
oelului
Rezistena la oboseal
[MPa]
ncovoiere
-1
STAS
Rm
240
280
170
270
300
500
480
450
175
200
120
200
260
410
350
380
140
160
85
160
200
300
300
270
650
340
290
190
650
340
290
190
(0,58...0,65) c
Marca
Duritatea
c [MPa]
Dimensionarea arborilor
131
r
[MPa]
ncovoiere
at(0)
a (0)
a (-1)
Oel carbon
obinuit i
de calitate
500
600
700
60
78
96
75
95
110
45
55
65
Oel aliat
800
1000
64
75
130
150
75
90
6. 2 Dimensionarea arborilor
Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor
variante:
A. Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, innduse seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de
solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea
dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori
puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului.
B. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru
preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu
solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor
solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a
132
arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui
calcul simplificat, considernd numai solicitarea la rsucire (v. rel. 5.7 i
5.8, 5.3.1). Valoarea adoptat pentru at(0) =(2025) MPa, ine seama de
solicitarea suplimentar la ncovoiere a arborelui. Diametrul astfel obinut,
pentru varianta B, reprezint diametrul captului de arbore pentru arborele
de intrare sau de ieire, de la care se pornete la stabilirea celorlalte
dimensiuni, pe baza recomandrilor de la 6.3. n cazul reductoarelor cu mai
multe trepte arborii intermediari se vor dimensiona fie pornind de la un
diametru preliminar, fie pe baza solicitrilor reale, corelnd dimensiunile
obinute cu cele de la ceilali arbori.
Att pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de verificare
(n funcie de metoda adoptat ) este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor,
ce depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor.
6. 2. 1 Stabilirea schemelor de ncrcare.
a) Reductoare cu o treapt de roi dinate cilindrice cu dini nclinai.
In fig. 6.1 se prezint arborii I i II cu organele de maini ce transmit
puterea mecanic, precum i forele din angrenaj i din transmisia prin curele
care solicit arborii. Se consider c angrenarea se petrece n plan orizontal,
axele arborilor fiind paralele n acest plan. Din aceeai figur rezult
ncrcarea arborilor n plan vertical (V) i n plan orizontal (H). Reazemele
arborelui I, care corespund jumtii limii rulmenilor, au fost notate cu 2 i
4; iar zonele n care se monteaz organele ce transmit momentul de torsiune i
puterea, cu 1 i 3, aceste puncte corespunznd jumtii limii roii de curea,
respectiv jumtii limii pinionului. Distanele dintre reazeme i punctele de
'
'
aplicaie a forelor 1 i 2 se stabilesc cu relaiile: (v. fig.5.1).
1' =
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
b
'2 = 5 + 1 + + 1 .
2
2
(6.1)
Dimensionarea arborilor
133
134
prezint n fig. 6.2, pentru poziia roii conduse n partea stng a axei
pinionului (v.fig.5.2); iar n fig. 6.3 pentru poziia roii conduse n partea
dreapt a axei pinionului (poziie opus celei din fig.5.2, captul arborelui
de ieire fiind n partea opus ). Se consider c angrenarea se realizeaz n
plan orizontal.
Fig.6.2
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
'2' = ( 2...3) d I ;
'3' =
5
b
+ 1 + + a + cos 1 .
2
2
(6.2)
Dimensionarea arborilor
'4' = 5 + 1 + + a + cos 2 ;
2
2
b
"5 = 5 + 1 + + sin 1 + d m1 .
2
2
unde:
135
(6.3)
136
Fig.6.4
Dimensionarea arborilor
+ 2 + 4 + 5 ;
2
2
5
b1
=
+ 1 + + ;
2
2
b1
= + 2 + b3 + 1 + 5 = 4 + 5 ;
2
2
b3
5
=
+ 1 + + ;
2
2
b3
b1
= + + ;
2
2
= '2 .
137
1' =
'2
'3
'4
'5
'6
(6.4)
1' = 3 + 2 + 4 + 5 ;
2
2
d
'
'
12
= 13
= 5 + 1 + + a 2 ;
(6.5)
2
2
b
'
'
14
= 15
= 5 + 1 + + 2 .
2
2
unde: da2 i b2 elemente geometrice ale roii melcate (v. tabelul 4.23).
138
Dimensionarea arborilor
139
Fv = F sin ;
unde:
3.5;
FH = F cos .
(6.6)
G = V g K [N ]
(6.7)
V = d ext 2 [m3]
4
2
(6.8)
140
Fig.6.6
Dimensionarea arborilor
141
(6.9)
2
M ej = M ij + ( M tj ) , unde j = 2;3;4.......
(6.10)
ai ( 1)
,
ai (0)
(6.11)
142
32 M ej
ai ( 1)
[mm] ,
(6.12)
16 M tj
at ( 0)
[mm] ,
(6.13)
143
tj =
M tj
W pj
at ( 0) ,
(6.15)
144
Fig.6.7
145
Fig.6.8
146
Fig.6.9
147
l1
mm
36
42
58
82
60-75
56
50
48
45
42
40
38
35
32
30
28
25
24
22
d1
mm
20
105
148
Fig.6.10
Fig.6.11
149
Fig.6.12
150
Fig.6.13
Alegerea penelor
151
Arborele II
Arborele II al roii melcate va avea o form asemntoare celei
prezentat n figura 6.9, iar diametrele se vor adopta asemntor, avndu-se n
vedere dimensiunile calculate.
6. 4 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe
arbori se vor utiliza pene paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune
centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin zonele
de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor
din arbore i butuc.
Penele paralele se execut din oel carbon, mrcile OL50 sau OL60.
In figura 6.14 se prezint o asamblare cu pan paralel.
Fig.6.14
152
Tabelul 6.4
Dimensiunile penei [mm]
d j [mm]
peste
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
pn la
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
h
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
Dimensiunile canalului
[mm]
Adncimea
arbore t1
butuc t2
3,5
4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7,0
7,5
9,0
9,0
2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
Fj =
2 M tj
d j (1+
[N ] ,
(6.16)
unde:
Mtj - momentul de torsiune la arborele pe care se afl pana (N.mm);
dj - diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii [mm];
= 0,15 - coeficient de frecare dintre pan i butucul roii.
Lungimea penelor paralele se calculeaz din :
a) limitarea presiunii de contact:
2F j
[mm] ,
l1
(6.17)
h pa
unde: h - nlimea penei, n mm, din tabelul 6.4;
pa - presiunea admisibil de contact, pentru sarcini pulsatorii; pa =
Alegerea penelor
153
(65...100) [N/mm2].
b) condiia de rezisten la tensiunea de forfecare:
Fj
[mm]
l2
b af
(6.18)
unde:
b - limea penei [mm] din tab.6.4;
af = (0,2...0,3) c - tensiunea admisibil la forfecare;
c - limita de curgere a materialului penei, din tabelul 6.1.
Avnd lungimea penei calculat aceasta se va standardiza (STAS
1005-71), impunndu-se condiia:
l st max(l1 ; l 2 )
(6.19)
Valorile lst se adopt din tabelul 6.5 (extras din STAS 1005-71).
b [mm]
h [mm]
Tabelul 6.5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
lst [mm]
16
20
25
-
18
22
28
28
-
20
25
32
32
-
22
28
36
36
36
-
25
32
40
40
40
-
28
36
45
45
45
45
-
32
40
50
50
50
50
50
-
36
45
56
56
56
56
56
56
-
40
50
63
63
63
63
63
63
63
-
45
56
70
70
70
70
70
70
70
70
50
63
80
80
80
80
80
80
80
80
56
70
90
90
90
90
90
90
90
90
63
80
100
100
100
100
100
100
100
100
70
90
110
110
110
110
110
110
110
110
l st = (0,8...0,9)lbutuc
(6.20)
154
d j 1 + cos
2
(6.21)
c c
2
c + c
c a = 1,5....2,5
(6.22)
+
1 c
(6.23)
155
1. r = 1200 MPa
2. r = 1000 MPa
3. r = 800 MPa
4. r = 600 MPa
5. r = 400 MPa
a)
b)
Fig.6.15
Fig.6.16
156
Fig.6.17
Fig.6.18
Fig.6.19
157
Fig.6.20
v=
Mi
Wz
[ N / mm 2 ] ,
(6.24)
Wz=
d 3j
32
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3] ,
(6.25)
158
tabelul 6.1;
m - tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective
(m= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
6. 5. 2 Calculul coeficientului de siguran c
(6.26)
unde: - din figura 6.16 pentru racordri i din figura 6.19 pentru canal de
pan;
- din figura 6.20;
- din figura 6.17;
- -1 i c, n N/mm2, din tabelul 6.1
Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie:
M
v = m = max = t
(6.27)
2
2W p
W p=
d 3j
16
b t1 (d j t1 ) 2
2dj
[mm3]
(6.28)
Capitolul 7
ALEGEREA RULMENILOR
160
(7.1)
Fig. 7.1
Fig. 7.2
161
(7.2)
(7.3)
(7.4)
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1
- sensul rezultantei :II
(7.5)
162
Fa i 2 + Fa < Fa i1
Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.6)
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.7.2a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2
Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.7)
Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.8)
- sensul rezultantei: I
> Fa i 2 + Fa
Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2
(7.9)
Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1
(7.10)
Fa1( 2)
Fr1( 2)
Fa1( 2)
Fr1( 2)
e se aleg din
163
C 0 / Fa
40
25
14,3
7,7
0,22
0,24
0,27
0,31
0,37
0,44
1,8
1,6
1,4
1,2
0,56
Tabelul 7.1
Capacitatea de
ncrcare [N]
Dimensiuni [mm]
d
15
17
20
25
30
32
32
35
42
35
40
47
62
42
47
52
72
47
52
62
80
55
62
72
90
8
9
11
13
10
12
14
17
12
14
15
19
12
15
17
21
13
16
19
23
0,5
0,5
1
1,5
0,5
1
1,5
2
1
1,5
2
2
1
1,5
2
2,5
1,5
1,5
2
2,5
Dinamic
Static
C0
4050
4400
6100
8800
4700
7500
10600
18000
7350
10000
12500
24000
8800
11000
17600
28000
10400
15300
22000
34000
2280
2550
3600
5500
2800
4550
6700
12000
4550
6300
7950
17000
5050
7100
11600
20000
6950
10200
15000
24500
Seria
16002
6002
6202
6302
6003
6203
6303
6403
6004
6204
6304
6404
6005
6205
6305
6405
6006
6206
6306
6406
164
Capacitatea de
ncrcare [N]
Dimensiuni [mm]
d
35
40
45
50
55
60
65
70
75
62
72
80
100
68
80
90
110
75
85
100
120
80
90
110
130
14
17
21
25
15
18
23
27
16
19
25
29
16
20
27
31
1,5
2
2,5
2,5
1,5
2
2,5
3
1,5
2
2,5
3
1,5
2
3
3,5
90
19
100
120
140
95
110
130
150
100
120
140
160
110
125
150
180
115
130
160
190
21
29
33
18
22
31
35
18
23
33
37
20
24
35
42
20
25
37
45
2,5
3
3,5
2
2,5
3,5
3,5
2
2,5
3,5
3,5
2
2,5
3,5
4
2
2,5
3,5
4
Dinamic
Static
C0
12500
20000
26000
43000
13200
24000
32000
50000
16600
26000
41500
60000
17000
27500
48000
68000
22000
34000
56000
78000
23200
37500
64000
85000
24000
44000
72000
93000
30000
48000
81500
112000
31000
52000
88000
120000
8650
15000
17600
31500
9500
17000
22800
37500
12500
19000
30500
46500
13400
20000
36500
53000
17300
25500
42500
63700
18600
28500
49000
71000
20000
34500
57000
80000
25000
38000
64000
106000
26500
41500
73500
116000
Seria
6007
6207
6307
6407
6008
6208
6308
6408
6009
6209
6309
6409
6010
6210
6310
6410
6011
6211
6311
6411
6012
6212
6312
6412
6013
6213
6313
6413
6014
6214
6314
6414
6015
6215
6315
6415
165
Fig. 7.4
a) seriile 72 B i 73 B, e =1,14
- pentru Fa / Fr 1,14 , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > 1,14, X = 0,35 i Y = 0,57
b) seriile 70 C i 72 C
- pentru Fa / Fr e , X = 1 i Y = 0;
- pentru Fa / Fr > e, X = 0,4 .
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos:
Fa / C 0
0,025
0,04
0,07
0,13
0,25
0,5
e
Y
0,4
0,42
0,44
0,48
0,53
0,56
1,42
1,36
1,27
1,16
1,05
1
Tabelul 7.2
Capacitatea de ncrcare
[N]
Dimensiuni [mm]
d
15
17
20
Dinamic
C0
32
35
35
42
35
40
40
47
42
47
47
52
9
11
11
13
10
12
12
14
12
14
14
15
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
5800
9050
8350
12500
7150
12000
11000
14800
9700
14500
13300
17300
3000
4700
4350
6650
3850
6600
6100
8000
5600
8400
7700
9650
Seria
Static
7002C
7202C
7202B
7302B
7003C
7203C
7203B
7303B
7004C
7204C
7204B
7304B
166
Capacitatea de ncrcare
[N]
Dimensiuni [mm]
d
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Static
Dinamic
C0
47
52
52
62
55
62
62
72
62
72
72
80
68
80
80
90
75
85
85
100
80
90
90
110
90
100
100
120
95
110
110
130
100
120
120
140
12
15
15
17
13
16
16
19
14
17
17
21
15
18
18
23
16
19
19
25
16
20
20
27
18
21
21
29
18
22
22
31
18
23
23
33
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
10700
16200
14800
24400
13900
22500
20500
31000
17500
29700
27100
36500
18800
35500
32000
45000
22300
39500
36000
58500
23700
41500
37500
68000
31000
51000
46500
79000
32000
61500
56000
90000
33500
70500
63500
6850
10300
9400
14600
9450
14800
13500
20500
12600
20100
18400
24200
14600
25100
23000
30500
17700
28700
26200
40000
20100
31500
28600
48000
26300
39500
36000
56500
28100
49000
44500
66000
31500
58000
52500
75500
102000
Seria
7005C
7205C
7205B
7305B
7006C
7206C
7206B
7306B
7007C
7207C
7207B
7307B
7008C
7208C
7208B
7308B
7009C
7209C
7209B
7309B
7010C
7210C
7210B
7310B
7011C
7211C
7211B
7311B
7012C
7212C
7212B
7312B
7013C
7213C
7213B
7313B
167
Capacitatea de ncrcare
[N]
Dimensiuni [mm]
d
70
75
80
85
Dinamic
C0
110
125
125
150
115
130
130
160
125
140
140
170
130
150
150
180
20
24
24
35
20
25
25
37
22
26
26
39
22
28
28
41
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
15
15
40
40
42500
76500
69000
53500
89000
80500
39500
63500
58000
86000
41500
68500
62000
97500
50500
76000
69500
135000
109000
54500
99500
90000
53500
88500
80500
146000
122000
114000
43500
79000
71500
125000
Static
Seria
7014C
7214C
7214B
7314B
7015C
7215C
7215B
7315B
7016C
7216C
7216B
7316B
7017C
7217C
7217B
7317B
Fig. 7.5
a) pentru un rulment:
b) pentru o pereche de rulmeni:
X= 1 i Y= 0 dac Fa / Fr e ;
X= 1 dac Fa / Fr e ;
X= 0,4 dac Fa / Fr > e.
X= 0,67 dac Fa / Fr >e.
Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul 7.3
168
Tabelul 7.3
20
25
30
35
40
45
47
52
52
47
52
62
62
62
55
62
62
72
72
72
62
72
72
80
80
80
68
80
80
90
90
90
75
85
85
100
100
100
15,25
16,25
22,25
15
16,25
18,25
18,25
25,25
17
17,25
21,25
20,75
20,75
28,75
18
18,25
24,25
22,75
22,75
32,75
19
19,45
24,75
25,25
25,25
35,25
20
20,75
24,75
27,25
27,25
38,25
22,2
28
37,5
20,4
28
39
31
51,9
27
36
44
47
41,5
67
33,5
45,5
57
61
53
83
45,5
53
65,5
75,5
67
95
51
58,5
68
93
80
110
Static
C0
Capacitate de
ncrcare [KN]
Dinamic
C
Dimensiuni [mm]
Seria
15,9
20,5
30,5
18,6
21,9
29
23,1
42,2
25
28,5
38,5
35
31
57
32,5
35
50
48
39,5
71
40,5
39,7
55
63.5
54
84
45
45,6
58
78
61
105
0,35
0,3
0,3
0,43
0,37
0,3
0,83
0,3
0,43
0,37
0,37
0,31
0,83
0,31
0,46
0,37
0,37
0,31
0,83
0,31
0,37
0,37
0,37
0,37
0,83
0,35
0,4
0,4
0,4
0,35
0,83
0,35
1,7
2
2
1,4
1,6
2
0,72
2
1,4
1,6
1,6
1,9
0,72
1.9
1,3
1,6
1,6
1,9
0,72
1,9
1,6
1,6
1,6
1,7
0,72
1,7
1,5
1,5
1,5
1,7
0,72
1,7
30204
30304
32304
32005
30205
30205
31305
32305
32006
30206
32206
30306
31306
32306
32007
30207
32207
30307
31307
32307
32008
30208
32208
30308
31308
32308
32009
30209
32209
30309
31309
32309
169
50
55
60
65
70
75
80
90
90
110
110
110
90
100
100
120
120
120
95
110
110
130
130
100
120
120
140
140
140
110
125
125
150
150
150
115
130
130
160
160
20
21,75
24,75
29,25
29,25
42,25
23
22,75
26,75
31,5
31,5
45,5
23
23,75
29,75
33,5
48,5
23
24,75
32,75
36
36
51
25
26,25
33,25
38
38
54
25
27,25
33,25
40
58
53
63
71
108
91
140
71
78
85
126
106
160
72
87
107
140
190
72
100
130
138
164
220
88
108
134
185
156
255
91,5
122
140
212
290
Static
C0
Capacitate de
ncrcare [KN]
Dinamic
C
Dimensiuni [mm]
Seria
49
52
61,5
91
71
130
65,5
65
76
110
90
148
68
71
96
122
180
69,5
85
120
118
143
208
85
95
127
163
132
240
90
102
122
176
270
0,43
0,43
0,43
0,35
0,83
0,35
0,4
0,4
0,4
0,35
0,83
0,35
0,43
0,4
0,4
0,35
0,54
0,46
0,4
0,4
0,83
0,35
0,35
0,43
0,43
0,43
0,35
0,83
0,35
0,46
0,43
0,43
0,34
0,34
1,4
1,4
1,4
1,7
0,72
1,7
1,5
1,5
1,5
1,7
0,72
1,7
1,4
1,5
1,5
1,7
1,1
1,3
1,5
1,5
0,72
1,7
1,7
1,4
1,4
1,4
1,7
0,72
1,7
1,3
1,4
1,4
1,8
1,8
32010
30210
32210
30310
31310
32310
32011
30211
32211
30311
31311
32311
32012
30212
32212
30312
32312
32013
30213
32213
31313
30313
32313
32014
30214
32214
30314
31314
32314
32015
30215
32215
30315
32315
170
(7.11)
unde:
V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2
pentru inelul exterior rotitor);
X - coeficientul radial al rulmentului;
Y - coeficientul axial al rulmentului.
C1( 2) = P1( 2)
(7.12)
171
rulment cu role poate fi ales un rulment cu bile sau se poate alege o alt serie
de rulment cu o capacitate dinamic mai mic dect aceea adoptat iniial.
172
Fig.7.6
Fig.7.7
173
Fig.7.9
Fig. 7.10
Fig. 7.11
174
Fig. 7.12
175
Fig. 7.13
Tabelul 7.4
d
17
18
20
22
25
26
28
30
32
35
36
38
d2
b
d3
d4
b1
27
28
4
19
29
3
30
32
37
38
40
44
47
48
50
21
31
23
33
26
38
27
39
29
41
42
5
31
43
4
33
45
36
48
37
49
39
51
18
28
40
42
45
d2
b
d3
d4
b1
52
54
57
48
50
52
55
58
60
64
66
68
71
74
76
5
41
53
43
55
46
58
62
65
68
78
81
84
6,5
49
65
51
67
53
69
56
72
59
61,5
63,5
66,5
69,5
75
77
79
82
85
70
72
75
78
80
82
85
88
90
95
100
105
d2
b
d3
d4
b1
88
90
93
96
7,5
98
100
103
108
110
8,5
92
111
7
115
124
129
71,5
73,5
76,5
79,5
81,5
83,5
86,5
89,5
89
91
94
97
6
99
101
104
109
10
97
116
102
125
107
130
8
176
Tabelul 7. 5
d
RA
b RB
RC
c
17
18
20
22
24
25
28
30
32
35
38
28
30
32
35
40
7
7
-
30
32
35
40
30
32
35
40
47
7
7
0,3
32
35
40
47
35
37
40
47
40
47
52
47
50
52
62
52
55
62
7
7
9
40
42
47
52
62
7
7
9
45
47
52
7
7
9
35
40
42
47
52
7
7
9
7
7
9
7
7
9
7
7
9
7
7
-
7
7
9
0,4
Tabelul 7. 5 (continuare)
d
RA
RB
RC
c
40
42
45
48
50
52
55
60
63
65
70
52
55
62
72
7
7
9
55
62
72
60
62
65
72
8
8
10
62
72
65
68
72
80
8
8
10
68
72
70
72
80
85
8
8
10
75
80
85
90
8
8
10
855
90
85
90
100
90
100
10
10
12
10
10
12
0,5
10
10
12
8
8
10
8
8
10
0,4
8
8
10
Fig. 7.14
177
i capacul reductorului.
Dimensiunile constructive pentru capacele ptrunse sunt indicate n
fig. 7.15, n care s-a notat cu:
d a - diametrul arborelui n
cazul capacelor ptrunse;
D - diametrul exterior al
rulmentului;
d s - diametrul uruburilor de
fixare. Se vor alege uruburi M6 sau
M8;
Celelalte
dimensiuni
se
determin cu relaiile:
D1 = D + 2,5d s ;
D2 = D1 + 2,5d s ;
b 2,5d s ;
Fig. 7.15
D3 = 0,9 D .
b1 = b2 = 1,2d s .
178
Fig. 7.17
179
180
181
182
Fig. 7.21
Lagrul unui cilindru de laminor quarto
a) cu doi rulmeni axial-oscilani cu role butoi, descrcai radial
b) cu un rulment oscilant cu role, descrcat radial
Fig. 7.22
Arborele de antrenare de la o foarfec pentru benzi
183
Capitolul 8
ALEGEREA CUPLAJULUI
Fig. 8.1
Alegerea cuplajului
185
M n = cs M t ;
unde c s este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 8.1.
Tabelul 8.1
Regimul de lucru al mainii antrenate
cs
1,55
1,65
1,85
2,15
2,65
4,50
186
Mrime
Tabelul 8.2
Mn
[Nm]
20
45
112
236
500
900
1500
Diametrul nominal
d
semicupla
C; Cf; Ki
16; 18;
19; 20;
22; 24
25; 28; 30
32;35;
38;40
42;45;
48;50
55, 56
60;63;
65;70
71;75;
80;85
n
buc
semicupla
P
d4
D1
D2
10-15
14
32
M6
88
62
40
10-24
19
37
M6
98
71
48
12-31
24
42
M6
112
85
62
15-41
34
52
M6
127
100
76
10
15-54
33
63
M8
158
118
84
32-59
48
78
M8
180
140
105
12
32-70
64
94
M8
212
172
130
16
(8.2)
Verificarea cuplajului
32 F1 3
+ s
2
= (90...110 )
i =
ai
3
187
[ MPa ] .
(8.4)
ANEXE
Anexa nr.1
Reductor cu o treapt de roi dinate
cilindrice cu dini nclinai
Anexe
Anexa nr.2
Reductor cu roi dinate conice
cu dini drepi
189
190
Anexe
Anexa nr. 3
Reductor cu dou trepte de roi dinate
cilindrice cu dini nclinai
Anexe
Anexa nr. 4
Reductor cu dou trepte conico - cilindric
191
192
Anexe
Anexa nr. 5
Reductor cu melc cilindric
Anexe
Anexa nr. 6
Arbore - desen execuie
193
194
Anexe
Anexa nr. 7
Roat dinat desen execuie
Anexe
Anexa nr. 8
Montaje electromotor reductor cu roi dinate cilindrice
195
BIBLIOGRAFIE