UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRA OV

Catedra Design de Produs /i Robotic1

Simpozionul na ional cu participare interna ional

PRoiectarea ASIstat de Calculator

P R A S I C ' 02
Vol. I Mecanisme /i Tribologie
7-8 Noiembrie
Bra ov, Romnia
ISBN 973-635-064-9

TENDIN E ACTUALE N PROPULSIA NAVELOR MODERNE.

PERFORMAN E ALE SISTEMELOR DE PROPULSIE
TIP PODS I AZIPOD
Mihaela AMOR RI EI
Universitatea Dunarea de Jos din Gala*i
Abstract The paper presents aspects and trends in ship propulsion. Two propulsion system shave been
reviewed: pod-propulsion and azimuthing thrusters. Pod propulsion is an industry standard today in
passenger cruise and has been applied also for product tankers, icebreakers and offshore vessels. Space
saving is obvious, big propulsion motors are moved from the tank top outside the ship. An azimuthing
thruster replaces a conventional propulsion and rudder steering system, which perform both the propulsion
and steering function.
Cuvinte cheie: propulsia navelor moderne, Sisteme de propulsie Pods, Sisteme de propulsie Azipod
1. Introducere
Dezvoltarea construc iilor navale este strns
legat de evolu ia i perfec ionarea sistemelor de
propulsie.
Un sistem naval de propulsie realizeaz
conversia unei forme primare de energie n energie
mecanic , energie care se transmite propulsorului n
vederea nvingerii rezistentei la naintare a navei i
deplas rii acesteia pe drumul dorit, cu viteza impus .
Din punct de vedere energetic, o instala ie naval de
propulsie este alc tuit din sursa de energie: ma ina
principal de propulsie i consumatorul de energie:
propulsorul. Dintre propulsoarele navale, elicea
r spunde cel mai bine tehnicii navale actuale, ea
fiind cel mai utilizat i n general cel mai eficient
propulsor naval [1] .
Sistemul naval de propulsie are un rol
determinant n realizarea unei nave econome i
performere. Aprecierea eficien ei unei nave se face
innd cont de criterii economice, criterii de
siguran func ional , criterii de confort pentru
echipaj i pasageri, etc.

Analiza sistemului nav ma in principal de

propulsie propulsor trebuie realizat n fazele
ini iale de proiectare, tipul de sistem de propulsie
utilizat trebuie ales foarte devreme n procesul de
proiectare a unei nave, el avnd un impact puternic
asupra proiect rii navei ns i.
Alegerea instala iei
de propulsie a navei
presupune integrarea unui num r mare de elemente
ntr-un spa iu func ional, presupune selectarea
componentelor (a ma inii principale de propulsie, a
transmisiei i a propulsorului), ajustarea acestora
prin constrngerile impuse de celelalte elemente,
aranjarea lor astfel nct s se ob in performan ele
sistemului cerute, o configura ie satisf c toare i un
pre de cost acceptabil [2].
Alegerea sistemului de propulsie trebuie s
reflecte profilul de operare al navei, analiznd n
acela i timp performan ele tehnice i economice ale
instala iei navale de propulsie, n vederea reducerii
costului specific al transportului i m ririi siguran ei
n exploatare.
Parametrii de care trebuie inut cont la alegerea
unui sistem de propulsie sunt:

 Costul investi iei ini iale

Costul specific al transportului care depinde de
consumul specific de combustibil ct i de num rul
i nivelul de retribuire al echipajului care deserve te
instala ia de propulsie.
Eficien a propulsiei
Spa iul aferent sistemului de propulsie
Siguran a mare n exploatare i accesibilitatea
pentru control n timpul func ion rii.
Alegerea unui sistem naval de propulsie
presupune: determinarea puterii necesare la bordul
navei astfel nct s se realizeze viteza dorit ,
alegerea tipului de instala ie de propulsie, alegerea
ma inii principale de propulsie i a propulsorului,
precum i amplasarea instala iei de propulsie la
bordul navei.
Un sistem naval de propulsie are efect direct
asupra greut ii, m rimii, vitezei, manevrabilit ii i
amenaj rilor unei nave, un criteriu esen ial n
alegerea acestuia fiind legat de cerin ele de spa iu i
amenajare.
Sistemele de propulsie conven ionale alc tuite
din ma ina principal de propulsie, transmisie ( linie
de axe) i elice nu reu esc ntotdeauna s
ndeplineasc
toate condi iile cu privire la
flexibilitate, manevrabilitate i cerin ele de spa iu
impuse unui sistem naval de propulsie modern.
Impunerea unor reguli noi, stricte n construc iile
navale i n naviga ie au determinat apari ia unor noi
echipamente navale, a unor noi sisteme de propulsie
care au modificat amenaj rile navei din considerente
economice i de eficien .
Volumul util comparat cu volumul total al navei
constituie un bun indicator economic care permite
analiza veniturilor i cheltuielilor de construc ie i
exploatare ale navei.
De exemplu, n urma analizei n ceea ce prive te
utilizarea spa iului la bordul unor nave de pasageri
construite n ultimii 50 de ani, raportul dintre
volumul destinat instala iei de propulsie i volumul
total al navei variaz n jurul valorii medii de 11.3%,
( ntre 8% i 17.5%, ajungnd n mod excep ional la
22% [3] ).
O alternativ n sensul reducerii spa iului ocupat
la bordul navei de sistemul de propulsie const n
folosirea sistemele de propulsie tip PODS i
AZIPOD.
Prezenta lucrare i propune s fac un studiu al
caracteristicilor tehnice
i al performan elor
sistemelor de propulsie tip PODS i AZIPOD.
Lucrarea realizeaz
o trecere n revist
a
principalelor avantaje i dezavantaje ale acestor noi
sisteme de propulsie comparativ cu sistemele clasice
de propulsie cu linii de arbori, conform datelor
prezentate n literatura de tehnic de specialitate. De
asemenea au fost consultate o serie de site-uri pe

internet.
Sistemele de propulsie tip POD i AZIPOD au
avut un impact major asupra construc iilor navale n
ultimii ani fiind utilizate cu succes la nave de
croazier , sp rg toare de ghea , tancuri, portcontainere, nave care deservesc sistemele off-shore,
etc.
2. Sisteme de propulsie tip POD /i AZIPOD.
Avantaje /i dezavantaje n raport cu
sistemele de propulsie conven*ionale.
O alternativ n vederea reducerii spa iului
ocupat la bordul navei de instala ia de propulsie o
reprezint utilizarea unui sistem la care transmiterea
momentului de rota ie de la ma ina principal de
propulsie la propulsor s se face printr-o transmisie
mecanic n L sau n Z. Din p cate, o astfel de
transmisie mecanic limiteaz puterea ce se poate
transmite propulsorului de tip elice iar pierderile
mecanice sunt semnificative [4].
Un sistem de propulsie care folose te ntre
ma ina principal de propulsie i elice o transmisie
n Z sau n L i care poate realiza i manevrarea
navei prin rotirea propulsorului este cunoscut sub
denumirea de propulsor azimutal steerable thruster
unit .
Propulsoarele azimutale realizeaz mpingere
maxim n orice direc ie, indiferent de viteza navei,
aceast mpingere i poate modifica direc ia func ie
de
necesit ile
manevr rii
navei.
Elicele
propulsoarelor azimutale nu func ioneaz doar n
curent axial, ci i n curent oblic , asigurnd navei o
capacitate manevrier deosebit chiar i la viteze
mici ale navei, acolo unde sistemele clasice cu
crma au performan e slabe.

Fig.1 Sistem de propulsie azimutal cu elice

contrarotative

n fig.1 este prezentat un propulsor azimutal cu

elice contrarotative, sistem de propulsie care mbin
dou idei: ideea elicelor contrarotative de a mp r i
puterea de propulsie pe dou discuri active f r
pierderile de randament ale corpului care apar la o
nav conven ional cu dou elice, cu ideea
sistemului azimutal care inoveaz puternic att
mane-vrabilitatea ct i compartimentarea navei prin
mic orarea substan ial a compartimentului de
ma ini.
Exist o variant de propulsoare azimutale
retractabile, care n pozi ie normal de func ionare
pot dezvolta mpingere maxim n orice direc ie,
propulsorul avnd capacitatea de a se roti cu 360 o.
Elicea amplasat ntr-o duz Kort, poate fi retras
ntr-un tunel amplasat n corpul navei, propulsorul
ac ionnd n aceast pozi ie ca un propulsor
transversal Bowthruster [5].
Propulsorul azimutal (orientabil) este considerat
ca fiind cel mai r spndit i mai b trn produs din
categoria sistemelor de propulsie i guvernare [6]
dar care se caracterizeaz prin puteri mici.
Un concept distinct, nou l constituie sistemul de
propulsie tip AZIPOD, care a l rgit gama de puteri
utilizate.
Neajunsuri transmisiei n Z i L legate de
limitarea puterii transmise propulsorului i de
pierderile mecanice pot fi evitate prin montarea unui
motor electric ntr-un corp hidrodinamic ( bulb
pod ) plasat sub nav . Aici, energia electric
produs la bordul navei este transferat motorului
electric de curent alternativ care transmite direct
momentul de rota ie propulsorului de tip elice [4].
Astfel, n industria construc iilor navale a ap rut
un sistem de propulsie revolu ionar cunoscut sub
numele PODs podded drive n care linia de
arbori a fost nlocuit cu o unitate de propulsie
compact , amplasat
ntr-un bulb cu forme
hidrodinamice, sub nav .
Aceste unit i de propulsie compacte prezint o
serie de avantaje legate de spa iul mic ocupat de
sistem la bordul navei, flexibilitatea propulsiei diesel
electrice, posibilitatea controlului continuu a vitezei,
u oara reversibilitate.
Un sistem modern de propulsie care reu e te s
ndeplineasc cu succes cerin ele cu privire la
flexibilitate, spa iu minim ocupat i care ofer n
plus navei o capacitate manevrier deosebit , l
constituie sistemul de propulsie AZIPOD
( Azimuthing Podded Drive ).
Sistemul de propulsie este nglobat ntr-un
modul hidrodinamic optimizat amplasat sub carena
navei care are posibilitatea de a se roti la 360o.
Motorul electric de curent alternativ de mare putere
este amplasat n acest modul i transmite direct
mi carea de rota ie la una sau doua elice. Acest

sistem nlocuie te sistemele clasice de propulsie i

guvernare, asigurnd att propulsia navei ct i
manevrarea acesteia.

Fig.2 Sistem de propulsie AZIPOD [10]

Sistemele de propulsie tip POD i AZIPOD
combin avantajele diferitelor tipuri sisteme de
propulsie:
Elimin componentele clasice ale unei instala ii
de propulsie: linii de arbori lungi, reductor, elice cu
pas reglabil, etc.
Reducerea spa iului ocupat de instala ia de
propulsie la bordul navei, reducerea spa iului ocupat
de compartimentul de ma ini n favoarea spa iilor
pentru marf sau pasageri,
Reducerea nivelului de zgomote i vibra ii
Siguran n exploatare
Consum redus de combustibil, cost redus al
opera iilor de ntre inere
Construc ie simpl i solid , montaj simplu.
Sistemele de propulsie tip AZIPOD prezint n
plus o serie de avantaje legate de buna
manevrabilitate a navei:
Asigur att propulsia ct i guvernarea navei,
Asigur navei o capacitate manevrier deosebit
n condi ii de mare rea precum i la viteze mici ale
navei, acolo unde sistemele clasice cu crm au
eficien sc zut ,
Elimin componentele clasice ale unei instala ii
de guvernare: crm , ma in de crm , bowthruster,
etc.
Principalul dezavantaj al acestor sisteme de
propulsie l constituie pre ul ridicat.
n ceea ce privesc cerin*e de spa*iu /i
amenajare sistemele de propulsie tip POD i
AZIPOD sunt unit i de propulsie compacte care
prezint o serie de avantaje legate de spa iul mic
ocupat de sistem la bordul navei.
Motorul electric este amplasat n afara corpului
navei, ceea ce elimin necesitatea liniilor de arbori
lungi, spa iul adi ional aferent instala iei de

propulsie fiind substan ial redus. Motorul electric

este amplasat n bulb, n linie cu propulsorul de tip
elice, ceea ce reduce problemele specifice unei linii
de arbori conven ionale legate de lag re, pierderi
mecanice, etc.
n general la o nav cu sistem de propulsie
clasic, lungimea liniei de arbori depinde de
pozi ionarea ma inii principale de propulsie innd
cont de pescajul navei i de unghiul de asiet a navei
goale.
Amplasarea ma inii principale de propulsie este
definit de pozi ia co ului de fum i a pere ilor
structurali.
La navele la care valorile pescajului i ale
unghiului de asiet pot fi ajustate cu ajutorul
balastului, este posibil montarea motorului ct mai
n pupa navei, lungimea liniei de arbori fiind mic .
ncercarea de a scurta lungimea liniei de arbori duce
la sc derea costului acesteia, dat n acela i timp
determin cre terea unghiului de nclinare a liniei de
arbori, determinnd nclinarea planului discului
elicei cu un unghi nefavorabil din punct de vedere
hidrodinamic. n acest caz elicea func ioneaz n
curent oblic, fenomen care este nso it de apari ia
unor for e hidrodinamice pe pal , variabile n timp
odat cu rotirea ei. Aceste componente nesta ionare
care solicit pala sunt preluate de linia de arbori i
sunt cunoscute sub denumirea de for e de lag r.
Trebuie precizat c fluctua iile de mpingere i
moment, precum i excentricitatea mpingerii devin
tot mai mari odat cu cre terea unghiului de
nclinare, cu efect nefavorabil n ceea ce prive te
nivelul de zgomote i vibra ii.
Dup stabilirea pozi iei ma inii principale de
propulsie, restul compartimentului de ma ini se
construie te n jurul acesteia.
n cazul alegerii unui sistem de propulsie tip
POD, problema pozi ion rii motoarelor de propulsie
i a liniei de arbori nu exist , se reduce substan ial
spa iul ocupat la bordul navei de compartimentul de
ma ini n favoarea spa iului util ocupat de m rfuri
sau pasageri. Libertatea de a amplasa componentele
instala iei de propulsie reduce cheltuielile de
proiectare i costurile de construc ie.
Utilizarea unui sistem de propulsie POD i a
unei instala ii de propulsie combinate CODES
( combina ie motor diesel i turbin cu aburi) la o
nav de croazier de tip Panamax de 80.000 TR
(fig.3) a permis ad ugarea a nc 100 cabine pentru
pasageri, comparativ cu aceea i nav dotat cu
sistem de propulsie conven ional (diesel electric) [3].
Lungimea magaziilor pentru marf a crescut
pn la 61% Lpp n cazul utiliz rii sistemului de
propulsie POD comparativ cu 48% n cazul
propulsiei Diesel cu transmisie mecanic i 56% n
cazul propulsiei diesel electrice [7].

Fig.3 Amplasarea unui sistem de propulsie

PODs n pupa navei [3],
n cazul sistemelor POD, spa iul ocupat de
instala ia de propulsie este situat deasupra
sistemului, pe vertical . Prin eliminarea instala iei de
guvernare cu crm se elibereaz compartimentul
ma inii de crm , locul acesteia fiind luat de
dispozitive de rotire, r cire, alimentare cu putere a
sistemului de propulsie Pod, etc. Spa iul ocupat de
aceste dispozitive n raport cu ma ina crmei este
dublu [8].
n ceea ce prive te greutatea instala*iei de
propulsie, prin nlocuirea sistemului de propulsie
conven ional diesel electric cu sisteme AZIPOD la
navele de croazier Fantasy [ 8 ] s-au c tigat 9.8
16.5 t/MW n condi iile men inerii acela i tip de
generator (greutatea generatorului depinde de
tura ie).
Folosirea sistemelor de propulsie POD conduce
la cre/terea eficien*ei propulsiei cu cca. 8 -10 %,
acest coeficient putnd fi m rit printr-o optimizare
corespunz toare a formelor corpului navei.
Prin utilizarea sistemelor de propulsie POD la
navele de croazier linia Elation s-a constatat o
cre tere a eficien ei propulsiei cu 8% ceea ce a
condus la o economie de combustibil de cca. 40t /
s pt mn [9], iar cstigul de spa iu util a fost de
cca. 100t.
Avantajele hidrodinamice sunt ob inute din
a ezarea elicei propulsorului n raport cu unghiul de

atac. Pozi ia ( n plan orizontal i vertical) i unghiul

de amplasare a unit ii de propulsie pot fi alese
astfel nct s ob inem o distribu ie optim a
cmpului de viteze n discul propulsorului.
Dispunerea elicei ntr-un curent favorabil, duce
la cre terea eficien ei propulsorului i are efecte
pozitive asupra fluctua iilor for elor nesta ionare
induse de func ionarea propulsorului, a pulsa iilor de
presiune pe bolta pupa.
Acest lucru conduce la reducerea nivelului de
zgomote /i vibra*ii induse de func ionarea
propulsorului, asigurnd un confort sporit la bordul
navei pentru echipaj i pasageri, din acest punct de
vedere sistemul de propulsie POD avnd avantaje
certe n raport cu sistemele clasice de propulsie cu
linie de arbori.

Din punct de vedere al manevrabilit ii navei,

sistemele de propulsie tip AZIPOD prezint avantaje
certe n raport cu sistemele de propulsie clasice,
utilizarea lor cre te capacitatea de manevr a navei,
reducnd consumul de combustibil. De exemplu,
nlocuind la o nav sistemul de propulsie clasic
existent cu un sistem de propulsie tip AZIPOD, s-a
ob inut o reducere a diametrului de gira ie al navei
cu 35%.

Fig.5 Amplasarea a dou sisteme de propulsie

tip AZIPOD i a unui sistem POD ( fix )
n pupa navei [10]

Fig.4 Amplasarea a dou sisteme de propulsie

tip AZIPOD n pupa navei [10]
Din punct de vedere al transferului de putere
PD/PB transmisia cu linie de arbori i sistemul PODs
sunt aproximativ egale, (PD puterea disponibil la
propulsor, PB - puterea util transmis de ma ina
principal de propulsie).
Sistemele de propulsie tip PODs
pot fi
prev zute cu una sau doua elice, elicele pot fi cu sau
f r skew.
Aceste sisteme lucreaz la tura ii diferite, de
aceea sistemele tip pod i azipod nu necesit elice cu
pas reglabil, utilizarea elicelor cu pas fix conducnd
la o economie substan ial
i la simplificarea
construc iei propulsorului. Elicea poate fi amplasat
fie nainte, fie dup bulb.
O nav echipat cu un de sistem de propulsie tip
AZIPOD asigur1 navei o capacitate manevrier1
deosebit1, nava nu mai necesit instala ii de
guvernare clasice cu crm i instala ii de guvernare
transversale: bowthruster.

Mar ul napoi al navei se poate realiza prin

schimbarea sensului de rota ie a elice sau prin rotirea
azipodului. Datorit utiliz rii motoarelor electrice,
schimbarea sensului de rota ie
se face prin
schimbarea polarit ii fiind necesare doar 20
secunde pentru trecerea de la mar nainte la mar
napoi a navei.
De asemenea, ntregul sistem AZIPOD se poate
roti cu 180o in 22.5 secunde [8]
Distan a de oprire a navei crash-stop se
reduce la jum tate.
Consor iul SSP format din firmele Siemens i
Schottel au creat un nou sistem de propulsie
azipod cu puteri cuprinse ntre 5 i 20 MW pe
unitate, care poate fi folosit cu succes pentru orice
tip de nav care necesit consum mare de energie
electric i o manevrabilitate deosebit .
Acest sistem de propulsiei poate func iona cu o
energie de pn la 20Mw pe unitate i poate fi
folosit pentru navele care necesit schimb ri
frecvente de puteri la elice : navele de croazier ,
feriboturile, etc.
Sistemul este prev zut cu dou elice montate pe
un arbore comun, amplasate n fa a i n spatele
modului hidrodinamic. Sarcina total se mparte pe
cele dou elice care se rotesc n acela i sens. Acest
lucru face posibil reducerea diametrului elicelor i a

dimensiunilor modului hidrodinamic care con ine

motorul, cu efect pozitiv n cre terea eficien ei
globale a propulsorului (fig.6).

Fig.6 Sistem de propulsie SSP

Pe modulul hidrodinamic sunt montate aripioare
care uniformizeaz curgerea, ele au rolul de a anula
componentele tangen iale ale vitezelor induse de
elicea 1 ( elicea amplasat spre prova la mar
nainte ).
Sunt evidente avantajele sistemelor de propulsie
tip POD i AZIPOD n ceea ce prive te eficien a
hidrodinamic , folosirea spa iului la bordul navei,
etc.
Principalul dezavantaj al acestor sisteme de
propulsie l constituie pre ul ridicat. Comparativ cu
o instala ie de propulsie clasic cu linie de arbori
sistemele de propulsie tip PODS i AZIPOD sunt
mult mai scumpe.
Pentru a analiza pre ul unui astfel de sistem de
propulsie este necesar s se analizeze costurile
ini iale i costurile de exploatare.
Costurile ini iale includ cheltuielile materiale,
cheltuielile de fabrica ie i montaj. Un sistem PODs
este o unitate de propulsie compact care are o parte
semnificativ din sistemul de propulsie preasamblat
n el.
Un sistem PODs se caracterizeaz prin cheltuieli
de proiectare i fabrica ie mai mari dect n cazul
instala iilor de propulsie clasice cu linii de arbori, n
schimb cheltuielile de montaj la nav sunt mai mici.
Un sistem PODs transfer o mare parte din
munc n atelier, fiind cunoscut faptul c activitatea
n atelier este mai productiv dect cea desf urat
la bordul navei.
n ceea ce privesc cheltuielile de exploatare,
datorit sporirii eficien ei propulsiei se poate reduce
consumul de combustibil.

3. Concluzii
Reducerea spa iului ocupat de instala ia de
propulsie la bordul navei prin mutarea motoarelor
electrice de puteri mari de pe nav ntr-un modul
amplasat sub nav , simplificarea formelor pupa ale
navei, instalarea u oar fac ca acest sistemele de
propulsie tip POD i AZIPOD s fie utilizate n
prezent cu succes la navele de pasageri, tancuri,
sp rg toare de ghea , etc.
Absen a liniilor de arbori lungi, a crmelor i a
ma inilor de crm , duc la cre terea volumului util
destinat m rfii. Acest sistem de propulsie este
potrivit pentru o varietate larg de forme pupa ale
corpului navei, u urnd proiectarea extremit ii pupa
a corpului navei i a compartimentului de ma ini.
Avantajele prezentate, la care se adaug sporirea
capacit ii manevriere a navei, explic atrac ia
acestor sisteme de propulsie navale n ciuda
costurilor ini iale ridicate. Este de a teptat ca prin
cre terea productivit ii muncii i prin sporirea
experien ei n domeniu proiect rii, construc iei i
montajului, n viitor, pre ul sistemelor de propulsie
tip POD i AZIPOD s scad i mai mult ca sigur ele
vor marca o etap important n istoria construc iilor
navale din ntreaga lume.
Bibliografie
1. Maier V. Mecanica $i construc%ia navei.
Dinamica navei. vol 2. Ed. Tehnic Bucure ti
1987
2. Editor Roy Harrington Marine Engineering.
Newport News Shipbuilding 1992
3. Markku Kanerva, Developments in Passenger
Cruise Shipdesigns , report Deltamarine LTD
(www. Seacompanion.com)
4. Germanischer Lloyd Advantages of PODs over
Conventional Drives. Annual Report 2000
5. Mihaela Amor ri ei Propulsoare navale. Solu%ii
constructive. Criterii de performan%*. Direc%ii de
dezvoltare. Referat doctorat 2001. Nepublicat
6. Terwisga T. Quadvlieg F. Steerable Propulsion
Units. Hydrodynamic Issues and Design
Wageningen. 2001
7. Marine Propulsion technologies, sept. 1995
8. Markku Hokkanen (www.Reserch.dnv.com )
9. William F.Weldon Report on ABB Azipod
Helsinki ( www. Ehis.navy.mil )
10. www/ Dvo.free.fr/ systemsarticles
11. Mihaela Amor ri ei Aspects Regard Ship
Propulsion. The anals of University Dunarea de
Jos Galati 2001