CERONAV CONSTANTA

REFERAT ELECTRICIAN DE BORD

Generatoare sincrone

Coordontor
Butoi Sevastian

Cursant
Suliman Emuran

Funcionarea mainii sincrone n paralel cu o reea de o putere infinit

Cuplarea la reea a unei maini sincrone
Schema principial de cuplare la reea a unei maini sincrone trifazate, n
reprezentarea simplificat (unifilar), este dat n fig.103. cuplarea la reea trebuie fcut
astfel nct perturbaia produs s fie minim. Acest lucru are loc dac la cuplare nu avem
oc de curent, adic I = 0

Fig. 103
ocurile de curent la cuplare, la fel ca n cazul pornirii motoarelor asincrone produc o
serie de neajunsuri cum ar fi scderea tensiunii la barele locale de alimentare, eforturi
electrodinamice (fore) i termice importante, ocuri de cuplu la axul mainilor, pierderea
stabilitiistatice sau dinamice etc...
Pentru ca la nchiderea ntreruptorului K s nu avem oc de curent, estenecesar ca
tensiunile de o parte i de alta a contactelor acestuia s fie identice ca form, de variaie
n timp.
Aceasta nseamn, innd seama de variaia sinusoidal i de existena celor trei faze,
urmtoarele condiii:
(1) aceeai succesiune a fazelor
(2) aceleai frecvene
(3) aceleai valori efective
(4) de fazaj nul

pentru tensiunea reelei i respectiv a generatorului. Cum naintea nchiderii

ntreruptorului K, generatorul funcioneaz n gol, deci
se reduc la egalitatea fazorial

E0 U

U G E0

, condiiile precedente

,pe fiecare faz. n adevr, dac considerm

ecuaia de tensiuni a generatorului sincron:

(207)

E0 U R I jX d I d jX q I q

i inem seama de condiia precedent E 0 =U , se obine:

(208)

R I jxd I d jxq I q 0

adic ntr-adevr curentul este nul.

A. Metoda sincronizrii precise
Metoda de cuplare n reea care urmrete ndeplinirea cu precizie a condiiilor 1...4
enunate anterior, se numete metoda sincronizrii precise (exacte) i necesit pentru
verificare condiiilor aparatur de msurare i indicare, precum i aparatur de comutare
i comand n vederea realizrii practice a condiiilor.
n cele mai simple cazuri se folosesc voltmetre de curent alternativ i
syncronoscoape, de exemplu cu becuri incandescente, ca cel din fig.104, denumit
syncronoscop cu foc nvrtitor. Cu ajutorul su se pot verifica primele dou condiii.
nainte de a expune modul de verificare, trebuie subliniat faptul c cele patru condiii
de sincronizare precis, trebuiesc realizate n ordinea enumerrii lor (astfel realizarea unei
condiii poate duce la stricarea alteia ndeplinite deja).
Acest lucru se datoreaz faptului c t.e.m. E0 depinde att de viteza ct i de
curentul de

Fig.104
excitaie ie , n timp ce frecvena f depinde numai de viteza i nu depinde (teoretic)
de ie

(n practic depinde totui puin de

ie , din cauz c variaia curentului de

excitaie modific cuplul de mers n gol, ca urmare a pierderilor n fier, fapt resimit la
axul motorului primar de antrenare).
Prima condiie (1) de realizare a aceleiai succesiuni a fazelor se verific cu
syncronoscopul cu foc nvrtitor din fig.104 n modul urmtor: dac cele trei becuri
L1,L2,L3 se aprind i se sting n acelai ritm (se zice c avem foc propulsatoriu) nseamn
c succesiunea este inversat, iar dac ele se aprind i se sting succesiv crend impresia
de lumin rotitoare (foc nvrtitor) nseamn c succesiunea fazelor este aceeai la
ambele sisteme de tensiuni trifazate. n adevr, n fig.105 s-au figurat cele dou cazuri
posibile n care se pot afla la un moment de timp dat, cele dou sisteme de fazori 1,2,3 i
123 (n stnga succesiuni identice, n dreapta sucesiuni inverse).

Fig.105
Cele trei becuri electrice sunt supuse tensiunilor diferen 1-1, 2-3 i 3-2
reprezentate prin fazorii L1, L2 i L3.
Pe desen, alturi de stelele fazorilor sunt reprezentate strile de luminre ale celor trei
becuri pentru cazurile reprezentate la momentul de timp considerat. Cu frecvenele nu
sunt n general aceleai, cele dou sisteme de fazori se rotesc reciproc cu o vitez egal
cu diferena pulsaiilor 1 2 , ceea ce face ca n cazul succesiunii corecte tensiunile
pe cele trei becuri s varieze n timp n mod periodic i defazat, producnd impresia de
foc nvrtitor (dac 2 > 1 sensul de rotire al focului este cel din figur). n cazul
succesiunii inverse tensiunile pe cele trei becuri sunt egale n orice moment (dar variabile
n timp), ceea ce produce variaii n faz ale luminii lor, adic impresie de foc pulsator.
n acest din urm caz, pentru restabilirea succesiunii corecte putem inversa dou faze
pe partea reelei, sau pe partea generatorului (n nici un caz pe ambele !), sau putem
inversa sensul de rotaie al generatorului (procedeu neuzual). n centralele electrice unde
conexiunile sunt executate odat pentru totdeauna, iar sensul de rotaie este ntotdeauna
acelai, nu es pune problema verificrii succesiunii fazelor, dect o singur dat n faza de
montaj.
Cea de-a doua condiie de egalitate a frecvenelor (2) revine la aprecierea
momentului n care cele dou stele re fazori vor fi n repaus relativ, caz n care cele trei
tensiuni aplicate becurilor nu vor mai varia n timp (ca valoare efectiv bineneles).
Acest lucru nseamn o stare de iluminare invariabil a fiecrui bec electric, adic

oprirea focului nvrtitor. Pentru realzarea acestei condiii trebuie reglat viteza de
antrenare a generatorului, acionnd asupra motorului primar n sensul necesar.
n legtur cu verificarea i realizarea primelor dou condiii trebuie observate
urmtoarele:
-

becurile electrice, vor crea impresia de foc nvrtitor cu cea mai mare pregnan,

atunci cnd tensiunile reelei i ale generatorului vor fi cel mai apropiate.
-

Tensiunile apropiate ale becurilor trebuie s fie cel puin duble fa de tensiunea

pe faz a reelei.
-

Tensiunile instantanee aplicate becurilor au o form de variaie n timp identic

cu cea a btilor observate n fenomenele ondulatorii; n adevr, tensiunile pe fazele

reelei i generatorului n ipoteza egalitii valorilor lor efective sunt:
u V

(209)

2 sin 1t

ug V

2 sin 2t

diferena lor fiind:

2
2

u u g 2 2V sin 1
t cos 1
t
2
2

(210)

relaiile precedente ffind reprezentate grafic pe fig.106 alturat.

Fig.106
Anvelopa (nfurtoarea) curbei din figur, b), corespunde parantezei patrate din
(210).
Verificarea condiiei a treia, de egalitate a valorilor efective, se face cu ajutorul
voltmetrului V (fig.104), msurnd tensiunile de linie ale reelei i generatorului i

reglnd prin variaia curentului de excitaie tensiunea celui din urm pn la valoarea
necesar.
Ultima condiie se verific tot cu ajutorul voltmetrului V conectat ns ntre dou
faze omoloage 1 1 sau 2 2 , sau 3 3. Pentru a realiza defazaj nul, deci tensiune
nul la voltmetru, se va strica puin condiia de egalitate a frecvenelor, modofocnd puin
viteza de antrenare a generatorului, fapt ce are ca urmare o alunecare uoar a celor dou
sisteme de fazori. Urmrind indicaiile voltmetrului se va nchide ntreruptorul tripolar
n momentul trecerii prin zero a acului indicator al voltmetrului.
Ultima condiie ar putea fi apreciat i cu ajutorul sincronoscopului, prin stingerea
complect a becului L3 legat ntre fazele 1 1. Deoarece becul se stinge ns practic la
tensiuni sub 40% din cea nominal, avnd totodat i o inerie termic apreciabil, sunt
posibile erori (operatorul poate conecta generatorul la reea n orice moment din
intervalul ..... din fig. 106).
n centralele electrice se folosesc pentru cuplarea la reea panouri de sincronizare
ca cel din figura 107, prevzute cu dou frecvenmetre i dou voltmetre (pentru reea i
generator) i cu un sincronoscop bazat pe princpiul cmpurilor nvrtitoare, care indic
operatorului sensul de reglare al vitezei de rotaie a agregatului, precum i momentrul de
nchidere a ntreruptorului de conectare la reea a generatorului.
Sincronoscopul cu cmp nvrtitor se conecteaz prin rezistene nseriate, ca n
fig.108, fiind asemntor din punct de vedere constructiv cu un motor asincron cu rotor
monofazat. Funcionarea sa este n esen urmtoarea: statorul trifazat produce un cmp
nvrtitor care se rotete n planul electric (fig.109) cu viteza 1 n sensul succesiunii
fazelor.

Fig.107
S presupunem rotorul n micare cu viteza R
sensul lui

(de pori mai mare ca cea real), n

. Rotorul fiind monofazat i parcurs de curent cu pulsaia 2 a reelei, va

da natere la dou cmpuri nvrtitoare n sensuri opuse, cu viteze egale cu 2 fa de

rotor, notate cu 2 d i 2i pe fig.109. vitezela fa de stator ale celor dou fluxuri vor fi
R 2 i R 2 .

Conform celor spuse n vol. I pag.40 (teorema celor trei pulsaii) i vol II pag.131,
pentru ca s avem cuplu care s roduc rotaia motorului este necesar i suficient s avem
relaia:

Fig.108
(211)

1 R 2

Adic fluxurile 1 i 2 d s fie n repaus relativ, caz n care cuplul excitat este dat de
relaia (321) din vol. II pag.131, fiind de forma:
(212)

M ct 1 2 d sin(1 , 2 d )

Fig.109
Se vede c rotorul se va roti ntr-un sens sau cellalt, dup cum avem 1 > 2 sau

1 < 2 , i se va opri doar dac avem 1 2 , adic ndeplinirea condiiei de

egalitate a frecvenelor. Rotorul nvrtindu-se n gol (fr a produce cuplu la ax, fercrile
fiind mult reduse), poziia de repaus va corespunde anulrii cuplului, deci condiiei
1 , 2 d 0 .

Ori decalajul spaial dintre fluxuri depinde de defazajul dintre cele dou sisteme de
fazori, al reelei i al generatorului poziia de oprire fiind deci funcie univoc de caest
defazaj i putnd fi marcat ca atare (fig.107).
Aparatul se ataloneaz n condiii experimentale, n mod individual, pentru a elimina
orice erori sistematice. Folosirea rotorului monofazat permite s nu se in seama la
montare de modul de legare la reea i generator (la schimbarea succesiunii vor

interaciona fluxurile 1 i 2 i , n acelai mod ca 1 cu 2 ). Exist desigur i alte

sisteme de sincronoscoape.
Metoda descris, a sincronizrii precise, asigur o cuplare teoretic perfect a mainii
la reea, lipsit total de ocuri de curent sau cuplu, dac este executat corect. Dac ns
nu sunt respectate condiiile (1)...(4), la cuplare vor aprea cureni egalizatori. Maina va

avea atunci la cuplare un regim tranzitoriu caracterizat de ocuri de putere actuv i

reactiv, de scderea temporar a tensiunii la barele de alimentare, de oscilaii ale
rotorului (pendulaii), fenomene ce pot compromite procesul de cuplare la reea. ocurile
de putere reactiv sunt preluate numai de generator, dar cele de putere activ sunt
transmise i motorului primar sub form de ocuri de cuplu (accelerator sau frnant).
Aceste fenomene pot fi nelese dac considerm ecuaia (207) sub o form simplificat
(neglijnd rezistena R i neuniformitatea ntrefierului):
U g E 0 U jX d I U U

(213)

i dac se consider dou cazuri de nerespectare a condiiilor de sincronizare i anume:

valori efective neegale (fig.110 - stnga), sau defazaj diferit de zero (fig.110 - dreapta).

Fig.110
n primul caz curentul de egalizare va avea caracter reactiv (dac

, este inductiv), n

timp ce n al doilea caz el va avea un caracter pronunat activ.

Dei aceste consideraii sunt riguroase doar pentru regim staionar, ele rmn
aproximativ valabile i pentru regim tranzitoriu, pentru componentele periodice
tranzitorii.
ocul de curent reactiv produce fore electrodinamice asupra nfurrii indusului,
precum i scderea tensiunii la bare, dar nu produce ocul de cuplu la ax, pentru care
conteaz doar puterea activ (avem P M . PU activ, dac se neglijeaz pierderile
n cupru; dac neglijm i celelalte pierderi, rezult M M a al motorului primar).
ocul de curent activ produce fore electrodinamice, o scdere ceva mai mic a
tensiunii, dar produce oc de cuplu la axul agregatului.

n anumite condiii aceste solicirri pot fi foarte puternice. Anticipnd rezultatele

studiului regimurilor tranzitorii, vom remarca faptul c n primele momente ale regimului
tranzitoriu

maina

sincron

este

caracterizat

supratranzitorie X ' 'd i o t.e.m. echivalent E ' '0

printr-o

reactan

echivalent

cu c.c.a.. 5...15% mai mare ca E0 .

Considernd cazul mai defavorabil al ocului de curent activ (fig.110 - dreapta) i

folosind expresia curentului de oc (603) dat mai departe, se determin de exemplu
pentru cazul din fig.111 curentul de cuplare maxim:
GS

Tr.

LE

BPI
f

Xd

XT

XL

Fig.111

im

(214)

1,8 2U
X ' 'd X

n care:
(215)
iar

U 2U n sin

X X T X L este reactana dintre generator i barele de putere infinit BPI, format

din cea de scurtcircuit a transformatorului i cea a liniei electrice Le de legtur.

Curentul maxim maximorum se obine n cazul cel mai defavorabil cnd 1800 i
are expresia:
(216)

imm

1,8 2 2U n
(s-a considerat
X ' 'd

X 0 )

fiind practic dublu fa de cel care corespunde scurcircuitului trifazat brusc direct la
bornele mainii, deci inadmisibil. Cuplul n acest regim tranzitoriu se compune din partea
ce corespunde curenilor periodici i cea care corespunde curenilor liberi.
Prima componente se poate aprecia pe baza puterii active calculat cu valoarea
instantanee efectiv a curentului:

I (t )

(217)

1
T

I
2

dt

T
t
2

la momentul atingerii valorii maxime. Avem cu aproximaie relaia:

U
P 3UI cos (3U n cos )
2
2 X ' 'd X

(218)

La aceast valoare se adaug componenta datorat curenilor liberi, a crei valoare

maxim ce trebuie adugat lui (218) este (se d fr demonstraie):
(219)

3U n2

P
2 sin
X ' 'd X
2
'
m

Cuplul maxim va fi atunci:

(220)

3U n2

Mm
(sin 2 sin )
( X ' 'd X )
2

ajungnd n cele mai defavorabile condiii la de patru ori valoarea corespunztoare

scurtcircuitului brusc trifazat la borne, adic total inadmisibil.
Din cauza celor artate, abaterile maxim admise la ndeplinirea condiiilor de cuplare
la reea (1)...(4), sunt: 20% pt. Valorile efective, 0,2% pt. Frecvene i 15 oelectricepentru
defazaj.
Fa de avantajul oferit al lipsei ocurilor la cuplare, metoda sincronizrii precise are
ns o serie de dezavantaje:
-

necesit efectuarea multor manevre, cu aparatur complex i cu calificare nalt

a operatorului.
-

Dureaz destul de mult timp (peste 5 min.)

n cazul unor manevre gerite poate duce la ocuri de valoare comparabil cu

scurtcircuitul brusc la borne

-

Nu poate fi aplicat n condiii de avarie n sistem, cnd tensiunea i frecvena

oscileaz permanent
Primul dezavantaj poate fi eliminat prin eliminarea sincronizatoarelor n locul
sincronizrii manuale. Cel de-al doilea i ultimul sunt ns decisive n caz de avarie i au

condus la folosirea mai cu seam n ultimele decenii a unei alte metode de cuplare la
reea i anume metoda autosincronizrii.
Aceast metod necesit timp mult mai redus (1...2 min), putnd fi aplicat i n caz
de avarie n sistem (ajut chiar la lichidarea avariei i restabilirea regimului normal de
lucru al sistemului).
B. Metoda autosincronizrii
Procesul cuplrii la reea prin metoda autosincronizrii decurge n trei etape:
a generatorul neexcitat (excitaia se nchide pe o rezisten de cca. 10 ori mai mare
ca rezistena nfurrii) se nvrte cu ajutorul motorului primar n sensul corect, la o
vitez apropiat de cea de sincronism (alunecare de ordin 2...4%), indusul fiind deschis
(n gol).
b se cupleaz la reea nfurarea indusului;
c la scurt interval dup cuplare (zecimi de secund) se comut fr ntrerupere
nfurarea de excitaie de pe rezisten pe sursa de alimentare cu curent continuu, rotorul
intrnd n sincronism ca urmare a cuplului sincron, n circa .1...2 sec.
Metoda este mult mai rapid ca cea precedent (cca.1-2 min.) necesit calificare mai
redus, aparatur de comand i control, mai puin complicat, se poate automatiza uor
i ceea ce este mai important se poate aplica n condiii de avarie cnd tensiunea i
frecvena variaz de la un moment la altul.
n schimb avem dezavantajul ocului de curent care apare n etapa a doua, ca urmare
a cuplrii la reea a generatorului neexcitat. Regimul tranzitoriu este aproximativ acelai
cu cel care apare la scurtcircuitul brusc trifazat la bornele generatorului excitat (diferena
const n reactana mrit cu cea a transformatorului i a liniei de legtur pn la barele
de putere infinit), astfel c valoarea instantanee maxim a curentului este:
(221)

im

1,8 2 E ' '0

1,8 2 U n

X ' 'd X T X L X ' 'd X T X L

Maina fiind neexcitat, curentul are caracter reactiv, deci nu produce oc de cuplu ci
numai fore electrodinamice asupra nfurrii i o scdere atensiunii la bare (cca.
0,7...0,8 din U n ), temporar, pn la prinderea n sincronism.
Datorit ocului de curent metoda se poate aplica numai n anumite cazuri, criteriul
de aplicabilitate fiind stabilit dup valoarea efectiv instantanee (vezi definiia (217)) a
curentului de oc, care se pstreaz un timp mai ndelungat pe durata regimului
tranzitoriu. Se va arta la studiul regimului tranzitoriu mai departe, c n primele sutimi
de secund maina este caracterizat de reactana supratranzitorie X ' 'd , dar dup aceasta
ea este caracterizat de reactana tranzitorie X d ' , ceva mai mare ca valoare.
De aceea se consider ca valoare efectiv instantanee de oc mrimea:
(222)

Im

Un
X 'd X T X L

Criteriul de aplicabilitate al metodei cere ca valoarea (222) s nu depeasc de 3,5

ori curentul nominal IN pe faz al mainii.
n ceea ce privete procesul intrrii n sincronism, un rol decisiv l au aici cuplurile
ce acioneaz asupra rotorului.
n prima etap rotorul este accelerat de ctre cuplul activ M a al motorului primar
pn n apropierea vitezei sincrone, regimul stabilizat obinndu-se atunci cnd
M a M 0 , unde M 0

este cuplul de mers n gol datorat pierderilor mjecanice i n

fier (din cauza magnetismului remanent).

n etapa a doua apare n plus un cuplu asincron M as produs de nfurarea de
amortizare dup axa D sau dup ambele axe D, Q care se rotete cu alunecare fa de
cmpul nvrtitor al curenilor luai de reea de ctre nfurarea indusului trifazat. Ascest
cuplu asincron, la fel ca n cazul motorului asincron, acelereaz motorul dac viteza sa
este mai mic ca cea de sincronism, a cmpului sau l frneaz dac viteza rotorului este
mai mare ca cea sincron avnd deci un efect favorabil asupra intrrii ulterioare n
sincronism.acest efect se manifst ns ntr-un timp mai lung, din cauza momentului mare
de inerie al agregatului. La maini cu poli apareni apare i un cuplu sincron de
reluctan
c

M sr (cel de-al doilea termen din formula (130)) variabil n timp din cauz

e funcie liniar de timp ca urmare a alunecrii. n anumite cazuri acest cuplu

poate asigura intrarea n sincronism (exist ns posibilitatea de prindere greit n

sincronism, la 1800 fa de poziia corect cnd maina este excitat de curent continuu).
n etapa a treia, maina fiind excitat, apare cuplul sincron M s (primul termen din
(130)) care mpreun cu cel asincron joac rolul decisiv n atragerea n sincronism a
rotorului. Un cuplu parazit suplimentar asincron apare n aceast etap din cauz c
inductorul n micare asincron induce curent n indus care se nchid prin nfurrile
mainii i ale transformatorului. Acest cuplu exercit aciune frnant asupra rotorului
(tinde s roteasc statrul, dar acesta fiind fixat de fundaie, conform legii aciunii i
reaciunii, se resimte cu sens invers asupra rotorului). Cuplul asincron la ulunecri mici
este de forma:
(223)

M as k 's

(vol.II expresia (431) pag.187), alunecare fiind:

(224)

( - corespunde reelei; g - corespunde

mainii)
deci pozitiv dac rotorul se mic mai ncet dect cmpul nvrtitor produs de curenii
din stator. Considernd fig.112 avem:

Fig.112
g gt g 0

(225)

t 0

(226)

p (t 0 ) ( g t g 0 ) ( p g p)t p( g 0 0 ) ( g )t 1

(am considerat pozitiv atunci cnd E 0 este naintea lui U!)

Rezult atunci:
(227)

d
g s
dt

Cuplul asincron este atunci:

M as

(228)

k ' d
d

k
dt
dt

Valoarea pozitiv a cuplului nseamn o scdere n timp a lui , deci o frnare a

rotorului (care este legat de ) la fel ca n cazul cuplului sincron al generatorului.
Cuplul sincron limitat la primul termen (vom neglija cuplul suplimenatr d
anizotropie, sau de reluctan are expresia:
Ms

(229)

3E0U
sin M max sin
X d

variind sinusoidal n timp, att timp ct rotorul se mic asincron, dup cum rezult din
(226).
Cuplul de inerie al maselor rotitoare este n aceste condiii:
j

(230)

d g J d g
J d ( g ) J d 2

2
dt p dt
p
dt
p dt

mpreun cu cel sincron el joac un rol esenial n prinderea n sincronism.

Esena fizic a fenomenului de intrare n sincronism const n procesul de accelerare
al rotorului n etapa a treia , sub aciunea cuplurilor acceleratoare, cel asincron i mai cu
seam cel sincron. Cuplul asincron se anuleaz ns la sincronism, astfel c dei ajut pe
parcurs, rolul principal l joac cuplul sincron. Din (229) i (226) rezult:
M s (t ) M max sin( st 1 )

(231)

n fig. 113 alturat se arat modul de variaie n timp al cuplului sincron, pe

perioada anterioar intrrii n sincronism, pentru alunecri din ce n ce mai mici.

Fig.113