Fenomene dinamice de la bordul navelor

Unitatea de nvare nr. 1

FENOMENE DINAMICE DE LA BORDUL NAVELOR

Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 1 8

1.1 Generaliti asupra fenomenelor dinamice de la bordul navelor 8
1.2 Vibraii generate de motorul naval 9
1.2.1 Vibraiile liniilor de arbori ale motoarelor navale 10
1.2.2 Vibraiile structurilor de rezisten ale motoarelor navale 11
1.3 VibraiI generate de elicea naval 12
1.4 Vibraiile datorate efectelor mrii 13
1.5 Interaciunea dinamic corp nav-motor naval 15
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 1 17
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 18
Bibliografie unitatea de nvare nr. 1 19

7
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt:

nsuirea unor cunotine minimale despre fenomenele dinamice
de la bordul navelor;
;
Cunoaterea surselor de excitaie a vibraiilor la bordul navelor i a
principalelor moduri de prevenire i reducere a acestora.

1.1 Generaliti asupra fenomenelor dinamice de la bordul navelor

Creterea dimensiunilor navelor comerciale i a puterii instalaiilor lor de propulsie n
ultimele decenii ridic n faa proiectanilor i constructorilor de nave numeroase probleme
tehnice, una dintre cele mai importante fiind aceea a vibraiilor la bordul navelor. Fenomenele
vibratorii de la bordul navelor sunt cu att mai importante, cu ct acestea afecteaz, simultan:
- andurana diferitelor pri ale structurii corpului navei;
- starea tehnic a diverselor maini i aparate instalate la bord;
- confortul echipajului.
Dac ne punem problema originii acestor vibraii, constatm c diversele pri ale
structurii corpului navei constituie sisteme elastice supuse excitaiilor ce au drept surse
urmtoarele: motorul principal i motoarele auxiliare, elicea i efectele mrii.
Pentru a studia problema vibraiilor la bordul navelor este necesar, ca de altfel n orice
studiu de vibraii, s se in cont de dou aspecte complementare ale fenomenelor i anume:
sursele de excitaie, ca i rspunsul structurilor i aparatelor propulsive i auxiliare la aceste
excitaii. Deci, pentru a prentmpina apariia unor vibraii suprtoare, este necesar abordarea
simultan, att din punct de vedere static ct i dinamic, a comportrii instalaiei de propulsie i
a corpului navei.

8
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

1.2 Vibraii generate de motorul naval

Conform celor prezentate anterior, generatorul principal de vibraii la bordul navelor l

constituie motorul principal, de propulsie. De aceea, n paragrafele urmtoare vom face o
trecere n revist a principalelor vibraii generate de motorul principal: vibraiile liniilor de arbori i
ale structurilor de rezisten ale acestora.
Ameliorarea siajului
Moduri de
prevenire

Forma bulbului Modificare Mrirea jocului Bolta pupa Jetul de ap

pupa a formelor axial elice-corp Crma pupa
pupa

Cuplaje
Elice
Remedii

Excitaiile liniei de arbori Presiuni Excitaiile crmei i apendicilor

asupra
Numr Torsiune Reduce- boltei pupa Joc axial elice- Profile
de pale pale re crm
diametru

Linia de arbori
Vibraiile
Diame- Poziie Aliniere Rigidizare structurii
trul paliere corect carcas
arbori- lagr axial Efectele mrii
lor Forma Forma Fund Schim-
provei etravei barea
Calare corect elice- capului
motor sau
vitezei

Motor principal
Remedii

Fig. 1.1. Schema surselor de excitaie a vibraiilor la bordul navelor i a principalelor

moduri de prevenire i reducere a acestora.

9
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

1.2.1 Vibraiile liniilor de arbori ale motoarelor navale

Instalaiile de propulsie naval cu motoare diesel cuplate direct cu propulsorul prezint
dou surse principale de excitaie a vibraiilor liniilor lor de arbori, i anume motorul principal
propriu-zis i elicea naval.
Forele de excitaie a liniilor de arbori, pentru mecanismul unui motor naval lent, sunt
redate n figura 1.2, n care cu F s-a notat fora axial total, rezultat prin nsumarea dintre
fora de presiune a gazelor, Fp i fora de inerie a maselor n micare alternativ, Fa , care se
descompune ntr-o component normal, N , acionnd n capul de cruce, i o component B ,
ce acioneaz n lungul bielei. Aceast din urm for se descompune, la rndul su, ntr-o
component tangenial, T i o component radial, Z , ambele acionnd n butonul de
manivel.

Fig. 1.2. Schema forelor de excitaie a vibraiilor liniilor de arbori a unui motor naval
lent.

Modelele matematice pentru diferitele forme de vibraie conduc la sisteme de ecuaii

difereniale. Parametrii din aceste ecuaii pot fi constani, cum ar fi, de exemplu, masele i
rigiditile, sau variabile, cum ar fi turaia, puterea, frecvena excitaiei i timpul.
Rezonana se produce atunci cnd pulsaia excitaiei de un anumit ordin armonic
coincide cu pulsaia proprie a sistemului. n vecintatea acestei pulsaii, multiplicatorul dinamic
conduce la creterea amplitudinilor vibraiilor, acestea fiind limitate doar de gradul de amortizare
al sistemului. Evident c situaia poate fi periculoas i trebuie evitat, pentru aceasta find
posibile dou rezolvri:
- aciunea n antifaz cu excitaia la frecvena de rezonan; aceasta nseamn
compensare activ, ceea ce implic utilizarea unor soluii tehnice sofisticate, cum ar fi
sisteme digitale de control sau calculatoare;
- modificarea comportrii dinamice a sistemului, astfel ca vrfurile amplitudinilor s nu
depeasc valorile acceptabile impuse de societile de clasificare naval, sau ca
10
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

rezonana s nu se produc n vecintatea regimului nominal al motorului; aceasta este

i soluia cea mai utilizat i poate fi obinut prin modificarea geometriei sistemului.
Liniilor de arbori antrenai direct de motoarele navale de propulsie le sunt specifice
urmtoarele trei tipuri principale de vibraie:
- vibraii torsionale ale liniei de arbori;
- vibraii de ncovoiere ale liniei de arbori;
- vibraii axiale ale liniei de arbori.

1.2.2 Vibraiile structurilor de rezisten ale motoarelor navale

Fora normal ce acioneaz n capul de cruce (figura 1.2), prin componentele sale
rezultate din forele de presiune a gazelor i de inerie a maselor n micare alternativ
dezvoltate n fiecare cilindru al motorului, genereaz momente de ruliu, ce variaz cu unghiul de
rotaie al arborelui cotit. Ele se numesc fore i momente laterale, ele suportnd dezvoltri n
serie Fourier. Aceste fore i momente excit vibraiile structurilor de rezisten ale motoarelor
navale de propulsie, vibraii avnd un caracter deosebit de complex, determinat de forma
constructiv foarte complicat a acestor structuri i de caracterul complex al solicitrilor. Gradul
de excitaie, pentru ntregul motor, pentru un ordin armonic dat, depinznd de ordinea de
aprindere, ca i configuraiile caracteristice modurilor de vibraie ale structurilor de rezisten. n
funcie de numrul de cilindri i de ordinul armonic, aceste excitaii laterale pot genera vibraii
ale structurii de rezisten a motorului.
Aceste vibraii pot afecta agregatele montate pe motor, cum ar turbosuflantele de
supraalimentare, etc., putnd cauza i vibraii locale n compartimentul de maini i ale structurii
dublului fund, aceste fenomene impunnd luarea de msuri preventive. Remediul uzual pentru
vibraiile structurii de rezisten a motorului l constituie montarea de traverse de rigidizare n
partea superioar a acestuia.

11
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

1.3 Vibraii generate de elicea naval

Elicea poate excita vibraiile corpului navei prin:
- fore i momente transmise corpului navei, prin
intermediul liniei de arbori;
- fluctuaiile presiunii repartizate pe bolta pupa imers;
- fore i momente acionnd asupra crmei i
lagrelor liniei axiale.
Elicea transmite liniei de arbori variaii ale celor trei
fore i momente n lungul i, respectiv, n jurul axelor
sistemului prezentat n figura 1.3. Vom face doar cteva
consideraii asupra principalilor parametri avnd influen
asupra nivelului vibratoriu indus de elice n linia de arbori a
motorului de antrenare:
- raportul de disc: acesta influen este determinat de
numrul de pale; alegerea numrului de pale al elicei
se va face concomitent cu o analiz a siajului i a Fig. 1.3. Forele i momentele
riscului de apariie a diverselor tipuri de vibraie ale transmise de elicea naval liniei de
liniei de arbori a motorului naval; arbori a motorului de propulsie.
- torsiunea palelor: metod foarte eficace pentru
reducerea excitaiilor transmise liniei de arbori;
- numrul de pale: acesta trebuie s fie n concordan cu numrul de cilindri ai motorului,
i anume, pentru evitarea fenomenelor rezonante, numrul de pale nu va fi divizor al
numrului de cilindri ai motorului;
- siajul: totalitatea formelor drei din pupa navei, diversele armonici ale siajului depinznd
de formele pupa ale corpului navei, forme mai aviate conducnd la reducerea
neuniformit-ii siajului;
- cavitaia: atta timp ct nu atinge un nivel prohibitiv ce poate conduce la diminuri ale
randamentului propulsiv, se consider a avea o influen redus asupra excitaiilor tran-
smise de elice liniei de arbori.

12
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

1.4 Vibraiile datorate efectelor mrii

Considernd aciunea hulei asupra corpului navei ca o surs de excitaie ce poate
genera fenomene vibratorii ale structurii acesteia, se impune meniunea c interesul major este
concentrat asupra vibraiilor verticale de ansamblu ale navei.
Conform acestei orientri actuale n concepia navelor, se pot distinge dou tipuri de
excitaii: whipping (biciuire) i springing (arcuire).
Fenomenul de whipping, care este i cel mai cunoscut, este rezultatul impactului produs
de ocurile hidrodinamice aplicate fundului navei, n zona prova. Este de dou tipuri:
- slamming, atunci cnd ocul se produce pe partea plan a fundului navei, cnd aceasta
recade n ap dup emersiune (figura 1.4,a);
- slapping, atunci cnd ocul este produs asupra etravei, fr emersiune.
Fenomenul de springing este cel de-al doilea tip de excitaie, datorat forelor
hidrodinamice ale hulei i corespunde unui fenomen de intrare n vibraii ntreinute ale corpului
(figura 1.4,b).

Fig. 1.4. Evidenierea excitaiilor vibraiilor corpului navei.

Dei influena condiiilor de navigaie asupra whipping-ului este major, o prevenire, nc

din faza de proiectare, se poate face orientativ, pe baza urmtoarelor consideraii:
- favorizarea generrii fenomenelor de slamming sau slapping prin forma plat sau de U
pronunat a fundului carenei i pantele prea pronunate ale operei moarte;
- meninerea pescajului n orice condiii de navigaie, la nivelul recomandat;
- evitarea, pe ct posibil, a prezenei bulbului de etrav;
Fenomenul este sensibil la lungimea navei i n unele cazuri, la viteza sa.
n privina springing-ului nu exist nici o posibilitate concret de diminuare, acesta fiind
dependent de viteza i lungimea navei, precum i de repartiia ncrcturii i balastului la bord.

13
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

Pentru whipping, printr-o balastare corespunztoare se poate obine o cretere a

pescajului prova, iar n cazul springing-ului, prin modificarea repartiiei ncrcturii la bord. O
analiz a vibraiilor corpului generate de sursele de excitaie menionate anterior, conduce la
diferenierea a trei categorii de vibraii:
- vibraii locale;
- vibraii ale ansamblelor;
- vibraii ale cocii.
Din categoria vibraiilor locale fac parte acele
vibraii care pot excita un element de structur
(coaste, panouri, plci, traverse, perei despritori)
al cror comportament dinamic are o influen
redus asupra elementelor adiacente.
Categoria a doua de vibraii enumerat
afecteaz pri importante din corpul navei precum:
suprastructura, rufurile, partea posterioar a cocii,
etc., care pot fi considerate ca formnd un
ansamblu. n figura 1.5 sunt prezentate vibraiile
verticale i longitudinale ale suprastructurii.
Ultima categorie i cea mai important,
cuprinde la rndul su, o serie de tipuri de vibraii
ale cocii:
- vibraii de ncovoiere verticale; Fig. 1.5. Schema de producere a
- vibraii de ncovoiere transversale; vibraiilor de ansamblu verticale i
- vibraii torsionale cuplate cu cele de longitudinale ale suprastructurii.
ncovoiere;
- vibraii longitudinale.
n general, vibraiile cocii devin semnificative n momentul n care se constat rezonana
dintre frecvena proprie a acesteia i frecvena excitaiei.

14
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

1.5 Interaciunea dinamic corp nav-motor naval

Masele n micare alternativ i de rotaie aferente fiecrui mecanism motor genereaz
fore periodice de ordinul nti i doi n fiecare cilindru. Pentru motoarele cu numr uzual de
cilindri, rezultanta vectorial a acestor fore este nul.
Aceste fore, numite fore libere, dei au o rezultant nul, dau natere unor momente de
dezechilibru, momente libere, nenule; n principal, la motorul naval, se iau n consideraie
momentele de ordinul nti vertical i orizontal, M 1V i M 1H , ca i momentul de ordinul doi
vertical, M 2V (figurile 1.6 i 1.7).
Aceste momente libere pot excita vibraiile
corpului navei atunci cnd sunt ndeplinite una sau
mai multe din urmtoarele condiii:
- frecvena armonicei excitatoare este
apropiat de cea a corpului navei
(rezonana); condiia aceasta este
dependent de structura corpului navei i de
repartizarea ncrcturii la bord.
- momentele libere acioneaz n apropierea
unui nod al modului propriu de vibraie al
corpului navei (figura 3.14); aceasta depinde
de poziia de instalare a motorului la bordul
navei;
- amplitudinea momentelor libere de
dezechilibru depete influena amortizrii
structurale a corpului navei, aceast
Fig. 1.6. Schema momentelor
amplitudine depinznd de mrimea alezajului
i de ordinea de aprindere. libere ce acioneaz asupra
motorului naval

Fig. 1.7. Schema momentelor de dezechilibru verticale i orizontale ale motorului naval
instalat la bordul navei, generatoare de vibraii corespunztoare ale corpului.

15
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

Fig. 1.8. Schema aciunii momentelului de dezechilibru verticale de ordinul doi n

raport cu modul propriu de vibraie al corpului navei.

Momentul liber de ordinul doi este redus, n mod uzual la motoarele navale moderne,
prin montarea compensatorilor cu mase de echilibrare (contragreuti) de tip Lanchester, la
fiecare capt al motorului, care se rotesc cu vitez dubl fa de cea a arborelui cotit. Avantajul
compensatorilor este acela c rezolvarea dezechilibrului excitator se realizeaz direct la sursa
de excitaie.
Soluia de generare a unui moment egal dar n opoziie de faz poate fi realizat prin
compensator de ordinul doi acionat electric i montat n compartimentul mainii crmei (fig 1.9).
Avantajul unui asemenea compensator electric este acela de a fi permanent reglabil, dar,
exceptnd costul ridicat, nu este performant pentru compensarea momentelor libere mari,
specifice motoarelor navale lente.

Fig. 1.9. Modul de aciune al compensatorilor electrici

Momentele libere de ordinul nti, M i M 1V provin din suma vectorial a forelor libere
1H

datorate maselor n micare de rotaie i a celor aflate n micare alternativ, aceste momente
acionnd cu frecven egal cu cea corespunztoare arborelui cotit. Valoarea cea mai mare o
au n cazul motoarelor cu patru cilindri, fa de motoarele cu numr mai mare de cilindri.

16
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

De reinut!
Principalele surse de vibraii la bordul navelor sunt motoarele navale,
propulsorul i efectele mrii.

Test de autoevaluare 2.1

1. Fenomenul de whipping este rezultatul impactului produs de ocurile
hidrodinamice aplicate fundului navei, n zona prova. Apariia acestuia
este datorat navigaiei n condiii hidrometeorologice, care permit
deplasri relative ale etravei, suficient de importante pentru a provoca
impactele respective. Dintre acestea menionm fenomenul slamming,
atunci cnd:
a) ocul se produce pe partea plan a fundului navei, cnd aceasta
recade n ap dup emersiune (fig. VN!, b);
b) momentele de dezechilibru ale motorului depesc nivelul admisisbil;
c) nu se dispune de dispozitive de echilibrare-compensare la bord;
d) toate rspunsurile anteriore sunt valabile.

2. Fenomenul de springing este cel de-al doilea tip de excitaie al corpului

navei datorat efectelor mrii (fig. VN1, b), datorat:
a) ocului ce se produce pe partea plan a fundului navei, cnd aceasta
recade n ap dup emersiune
b) forelor hidrodinamice ale hulei i corespunde unui fenomen de intrare
n vibraii ntreinute ale corpului;
c) momentele de dezechilibru ale motorului depesc nivelul admisisbil;
d) nu se dispune de dispozitive de echilibrare-compensare la bord.

17
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

VN 1

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 1

S se ntocmeasc schema surselor de vibraie de la bordul navelor, cu
intercuplajele dintre acestea.

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
1. a; 2. b.

Recapitulare

Interaciunea dinamic corp nav-motor naval.

18
Vibraii i Noxe Navale
 Fenomene dinamice de la bordul navelor

Concluzii
Forele i momentele libere pot excita vibraiile corpului navei atunci cnd
frecvena armonicei excitatoare este apropiat de cea a corpului navei
(rezonana).

Bibliografie
1.Brnescu, G. Teoria echilibrajului motoarelor cu ardere intern n linie,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 1975.
2.Brayard, J. Avant projet de l'hlice standard, sillage et suction, ENSTA,
Paris, 1975.
3.Brayard, J., Chataignier, P. Efforts subis par le navire la mer, ENSTA,
Paris, 1974.
4.Bryndum, L., Jakobsen, S.B. Vibration Characteristics of Two-Stroke
Low Speed Diesel Engines, MAN B&W, Copenhagen, 1987.
4.Buzbuchi, N., Dragalina, Al., Manea, L., Moroianu, C., Dinescu, C.
Motoare navale. Procese i caracteristici, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1997.
6.Buzbuchi, N. Dinamica sistemelor de propulsie naval, Tipografia
Institutului de Marin Civil Constana, 1998.
7.Buzbuchi, N., Dinescu, C. Vibraiile motoarelor navale, Tipografia
Institutului de Marin Civil, Constana, 1993.
8.Buzbuchi, N., Dinescu, C. Complemente de dinamica motoarelor
navale, Editura Alas, Clrai, 1995.
9.Buzbuchi, N., Taraza, D. On Vibration Analysis in Ship Installations with
Two-Stroke Diesel Engines, the Transaction Volume of the Motor and
Motor Vehicle Engines, Izmir, 1993.
10.Jenzer, J. Vibration Analysis for Modern Ship Machinery, New Sulzer
Diesel, Winterthur, Switzerland, 1991.
11.Jenzer, J., Frossard de Saugny, H. On the Dynamics of Diesel Power
Plant, New Sulzer Diesel, Winterthur, Switzerland, 1991.
12.Taraza, D., Buzbuchi, N. Consideraii asupra vibraiilor complexe ale
motoarelor navale, Volumul celei de-a VII-a Conferine naionale de vibraii
mecanice, Timioara, 1993.
13.*** Reccomandations en vue de limiter les effets des vibrations bord
des navires, Bureau Veritas, N.I., Juin, 1979.
14.*** An Intoduction to Vibration Aspects of Two-Stroke Diesel Engines in
Ships, MAN B&W a/s, Copenhagen, Denmark.

19
Vibraii i Noxe Navale