Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(1)
CAN (Controller Area Network) este un protocol de comunicație de tip magistrală (bus) utilizat pe
scară largă în industria automobilelor. Prin intermediul protocolului CAN calculatoarele automobilului
(ECM, TCU, ESP, etc.) schimbă informații între ele pentru a facilita sau optimiza funcțiile de control ale
diverselor sisteme (injecție, ambreiaj, sistem de frânare, etc.).
Informațiile transmise pe magistrala CAN sunt grupate în mesaje care conțin unul sau mai mulți
parametrii. Un calculator poate transmite mai multe mesaje și în același timp poate recepționa unul sau
mai mulți parametrii. Parametrii transmiși sunt notați cu Tx (transmited) iar cei primiți cu Rx (received).
De exemplu calculatorul de injecție (ECM) trimite pe CAN mesajul „MesajParametriiMotor” care conține
trei parametrii: turația motorului, cuplul motor și temperatura motorului. Calculatorul transmisiei automate
(TCU) primește toți acești parametrii pe care îi utilizează pentru controlul închiderii și deschiderii
ambreiajului. De asemena calculatorul ESP utilizează informația de cuplu motor pentru a decide dacă-l
reduce în cazul în care automobilul pierde din aderență.
Viteza automobilului este un parametru emis de calculatorul ESP și este utilizat de motor de exemplu
pentru controlul vitezei de croazieră (Cruise Control) iar de calculatorul transmisiei automate pentru legile
de schimbare a treptelor de viteză.
Protocolul de comunicație CAN este utilizat și de echipamentele de diagnoză pentru a primi date de la
calculatoare (cod defecte, parametrii, etc.) și pentru a trimite comenzi de ștergere a anumitor parametrii.
Utilizarea protocolului CAN pentru echipamentele de diagnoză este impusă de ultimele reglementări OBD
în vigoare.
Foto: Formă incorectă a tensiunilor electrice pe o magistrală CAN (CAN_H – roșu, CAN_L – albastru)
Sursa: picoauto.com
Introducerea protocolului de comunicație CAN în industria automobilelor a reprezentat o „piatră de
temelie” pentru dezvoltarea electronicii și a sistemelor de control complexe. Protocolul CAN este cel mai
popular dar nu singurul utilizat la automobile. LIN, FlexRay sau MOST sunt de asemenea protocoale de
comunicație dar despre acestea, pe larg, în articolele viitoare.