CALCULUI DE ALEGERE SI VERIFICARE A MOTO

TRIFAZAT CU ROTOR IN SCURTCIRC

1. DATE INITIALE
Sarcina nominala QN 3.9 tone
Masa carligului gol q 45 kg
Diametrul de calcul al tamburului DT 0.45 m
Coeficientul de transmisie total i 43
Randamentul total al mecanismului ηN 0.86
Viteza nominala liniara de ridicare a sarcinii nominale Vn 32 m/min
Viteza de asezare a sarcinii Va 8 m/min
Inaltimea de ridicare H 15 m
Numarul de cicluri de incarcare pe ora Z 12 cicluri/ora
Reteaua electrica a navei 3 x 380 V/ 50 Hz

I. Alegerea preliminara a motorului electric

Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea M1
sarcinii nominale 235.47 [Nm]
Cuplul static la axul motorului electric la coborarea M2
sarcinii nominale 169.54 [Nm]
Turatia la arborele motorului electric, pe treapta de turatie
ridicata,necesara pentru asigurarea vitezei impuse de n [rot/min]
ridicarea sarcinii nominale 973.81
Turatia la arborele motorului electric, pe treapta de turatie
coborata, necesara pentru asigurarea vitezei impuse de na [rot/min]
asezare sarcinii 243.45
Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta P1
de turatie ridicata 24.01 [kW]
Puterea de calcul la coborarea sarcinii nominale pe P2 [kW]
treapta de turatie coborata 4.32

Mn
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de viteza 335.82 [Nm]

Treapta de viteza
Parametrii motorului
I II III
Numarul de poli 2p 24 12 6
Puterea nominala Pn[kw] 5 16 32
Turatia nominala nN [rot/min] 200 425 910
Curentul nominal I1N [A] 51 59 70
Curentul de pornire Ip [A] 75 150 340
Cuplul critic Mk [Nm] 600 700 850
Cuplul de pornire Mp [Nm] 600 680 730
Randamentul nominal ηN 0.34 0.86 0.79
Factorul de putere cosφ 0.44 0.62 0.88
Durata relativa de actionare DA [%] 25 25 40
Momentul de volant GD²M [Nm²] 70
Tensiunea nominala U1N [V] 380

II. Calculul diagramei reale de sarcina I=f(t)

a) Ridicarea sarcinii nominale
Momentul de volant echivalent raportat la arborele
motorului electric GD²e 88.85 [Nm²]
Cuplul dinamic la accelerare M1d M1d 494.53 [Nm]
Timpul de accelerare (pornire) t1a 0.43 [s]
Pierderile constante ale motorului pk 4.25 [kW]
Cuplul de franare MfM 44.63 [Nm]
Cuplul de franare total Mtf 730.10 [Nm]
Timpul de franare la ridicarea sarcinii nominale t1f 0.29 [s]
Viteza in regim stationar V1 29.90 [m/min]
Inaltimea parcursa de sarcima la pornire si franare H1 0.18 [m]
Timpul de ridicare a sarcinii in regim stationar t1s 29.73 [s]
Curentul absorbit de motor I1 49.08 [A]

b) Coborarea cu franare a sarcinii nominale

Turatia de la care incepe franarea cu recuperare de n2 980.78
energie [rot/min]

Curentul depitat de masina in regim de franare cu

recuperare de energie, corespunzatoare cuplului M2 I2 35.34 [A]
Timpul de accelerare, la coborarea sarcini nominale in
regim de franare cu recuperare de energie t2a 0.26 [s]
Cuplul de franare la coborarea sarcinii nominale M2f 325.10 [Nm]
Timpul de franare la coborarea sarcii cu masina decuplata
de la retea t2f 0.71 [s]
Viteza de coborare a sarcinii V2 32.23 [m/min]
Inaltimea parcursa de sarcina la accelerare si franare H2 0.26 [m]
Timpul de coborare a sarcinii in regim stationar t2s 27.44 [s]

c) Ridicarea carligului gol

Cuplul de sarcina la axul motorului electric la ridicarea
carligului gol M3 21.00 [Nm]
Momentul de volant echivalent raportat la arborele
motorului electric GD²eo 84.00 [Nm²]
Cuplul dinamic la accelerare M3d 709.00 [Nm]
Timpul de accelerare la ridicarea carligului gol t3a 0.30 [s]
Cuplul de franare total M3f 515.63 [Nm]
Timpul de franare la ridicarea carligului gol t3f 0.41 [s]
Viteza de ridicare a carligului gol V3 30.95 [m/min]
Inaltimea parcursa de carlig la accelerare si franare H3 0.18 [m]
Timpul de ridicare a carligului gol in regim stationar t3s 28.72 [s]
Curentul absorbit de motor la ridicarea carligului gol I3 23.66 [A]
 d) Coborarea fortata a carligului gol
Cuplul de sarcina la arborele motorului electric la
coborarea carligului gol M4 -16.38 [Nm]
Cuplul dinamic la accelerare M4d 713.62 [Nm]
Timpul de accelerare la coborarea carligului gol t4a 0.30 [s]
Cuplul de franare total M4f 511.01 [Nm]
Timpul de franare la coborarea carligului gol in cazul
deconectarii motorului de la retea t4f 0.42 [s]
Viteza de coborare a carligului gol V4 31.28 m/min]

Inaltimea parcursa de carligul gol la accelerare si franare H4 0.19 [m]

Timpul de coborare a carligului in regim stationar t4s 28.41 [s]
Curentul absorbit de motor la coborarea carligului gol I4 8.79 [A]

Regimul de lucru Curentul [A]

Accelerare Ip 340

Ridicarea sarcinii nominale Regim

stationar I1 49.08
Franare
Deplasarea pe orizontala a sarcinii
Accelerare Ip 340

Coborarea cu franare a sarcini nominale Regim

stationar I2 35.34
Franare
Eliberarea carligului
Accelerare Ip 340

Ridicarea carligului gol Regim

stationar I3 14.20
Franare
Deplasarea pe orizontala a carligului gol
Accelerare Ip 340

Coborarea fortata a carligului gol Regim

stationar I4 8.79
Franare
Agatarea sarcinii in carlig

III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitatii

Durata unui ciclu tc 277.43 [s]
Numarul de cicluri intr-o ora Zc 12.98 [cicluri/ora]

IV. Verificarea motorului ales la incalzire

Durata relativa de actionare reala DAr 42%
Curentul echivalent Ie 59.84 [A]
Curentul nominal corectat corespunzator duratei de
actionare reale INC 63.79 [A]

Diagrama de sarcini I=f(t)

Timpul [s] Curentul [A]
0 340
360
0.43 340
0.43 49.08 340
30.17 49.08
30.17 0 320
30.46 0
300
50.46 0
50.46 340 280
50.72 340
50.72 -35.34 260
78.16 -35.34
78.16 0 240
78.87 0
220
138.87 0

Curentul [A]
138.87 340 200
139.17 340
139.17 14.20 180
167.89 14.20
160
167.89 0
168.30 0
140
188.30 0
188.30 340 120
188.60 340
188.60 8.79 100
217.01 8.79
80
217.01 0
217.43 0 60
277.43 0
40

20

0
0
-20

-40

-60
RE SI VERIFICARE A MOTORULUI ASINCRON
T CU ROTOR IN SCURTCIRCUIT
σ =[1.1÷1.3] 1.2

n1 906 [rot/min]

Mf 450 [Nm]

ns 935 [rot/min]
n0 957.89 [rot/min]

η0 0.11

n3 942 [rot/min]

sN 0.049995
λ 2.531
sk 0.24
 s3 0.016589

n4 952 [rot/min]

s4 0.006149

Timpul [s]
t1a 0.43

t1s 29.73
t1f 0.29
ta 20
t2a 0.26

t2s 27.44
t2f 0.71
ta2 60
t3a 0.30

t3s 28.72
t3f 0.41
ta3 20
t4a 0.30

t4s 28.41
t4f 0.42
ta4 60

atii
t01 20 [s]
t02 60 [s]
t03 20 [s]
t04 60 [s]

β 0.5
χ 0.93

360
Diagrama de sarcina I=f(t)
340

320

300

280

260

240

220
Curentul [A]

200

180

160

140

120 I1
I3
100

80

60

40

20

0 I2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 22
-20
t01 t02 t03
-40
Timpul [s]
-60
tc=229,25

t1a+t1s+t1f t2a+t2s+t2f t3a+t3s+t3f

sarcina I=f(t)

I4

160 180 200 220 240 260 280 300

t03 t04

t4a+t4s+t4f
 TREAPTA I
nN 654 200
Mk 600 154
Mp 600 25
250
n [rot/min]

200

150

100

50
M [Nm]
0
590 600 610 620 630 640 650 660
TREAPTA II
nN 654 425
Mk 700 326.6
Mp 680 25

450n [rot/min]

400

350

300

250

200

150

100

50
M [Nm]
0
650 660 670 680 690 700 710
 50

0
650 660 670 680 690 700 710
TREAPTA III
nN 654 910
Mk 850 700
Mp 730 25

n [rot/min]
1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100
M [Nm]
0
600 650 700 750 800 850 900
 M [Nm]

660

M [Nm]

710
710

M [Nm]

900