ECU – SENZORI -

ACTUATORI

AUTODATA
 Cuprins

Definiţii

Schema bloc de funcţionare

Sistemul OBD

Diagnoza serială şi paralelă

Scannere şi testere

2
 Definiţii
• ECU (Unitate electronică de control)
• Reprezintă unitatea principală a sistemului de comandă
şi control a motorului, care monitorizează şi gestionează
întreaga funcţionare a acestuia pentru realizarea unor
scopuri precise: reducerea elementelor nocive din
gazele de evacuare, reducerea consumului de
combustibil, creşterea siguranţei şi a confortului.
• Senzor (traductor)
• Dispozitiv ce transformă variaţia unei mărimi fizice
neelectrice (temperatură, presiune, etc) într-o mărime
electrică.
• Actuator (element de execuţie)
• Dispozitiv care transformă un semnal electric într-o
acţiune mecanică.
3
 Definiţii
• Semnale analogice
• Semnale cu variaţie continuă care pot lua orice valoare
cuprinsă între 2 limite – pot fi furnizate de:
potenţiometre, senzori de temperatură, de presiune, sau
de oxigen.
• Semnale digitale
• Semnale codate, exprimate printr-o succesiune de valori
binare (0 şi 1) – pot fi furnizate de: comutatoare de
poziţie sau traductoare de tip Hall.
Semnale sub formă de impulsuri
• Pot fi furnizate de senzori de turaţie de tip inductiv, dar
care înainte de prelucrare sunt convertite în semnale
digitale.
4
Sistemul de control al motorului – schema bloc
Dinspre senzori Spre actuatori

UNITATEA ELECTRONICĂ DE CONTROL

BLOC DE CONDIŢIONARE BLOC COMANDĂ

INIŢIALĂ A SEMNALULUI MICROCALCULATOR ELEMENT DE
EXECUŢIE
Comutator de
putere
Circuit
de
protecţie
Unitate
de
proce-
sare
digitală Amplificatoare de
a putere
semna-
Circuit Convert. lului Convert.
Circuit de analogic digital
de amplifi- - -
protecţie care şi digital analogic
filtrare

5
 Schema bloc a unui motor Otto

6
 Schema bloc a unui motor Diesel

7
 E.C.U

Port
8
 E.C.U
• ECU controlează, verifică şi ajustează toţi
parametrii importanţi ai motorului, adică este
responsabil de întregul management al
acestuia.
• Pentru aceasta ECU ţine cont de condiţiile de
lucru ale motorului cumulate cu turaţia şi
variabilele de mediu (temperatura exterioară,
densitatea aerului, etc).
• Un control corect al funcţionării motorului se
realizează datorită multitudinii de senzori cu
care este dotat acesta: senzori ce masoară
presiunea, temperatura, turaţia, cantitatea de
aer care intra în motor, etc

9
 E.C.U

• Execută programele care sunt stocate

în memoria internă (de tip
EPROM/Flash)
• În acord cu aceste informaţii şi ţinând
cont de datele culese de către senzori
(traductori), ECU decide asupra
momentului aprinderii, a cantităţii de
carburant injectate, a presiunii de
supraalimentare, etc

10
 E.C.U

• Semnale intrare în ECU

– Semnale analogice variabile în tensiune sau
curent
– Semnale binare (digitale) de tip ON/OFF
• Semnale ieşire
– Semnale binare (către portul serial)
– Semnale analogice de tip ON/OFF (către
actuatori)

11
Sarcinile principale îndeplinite de ECU

• MODIFICAREA AVANSULUI
• CONTROL UNGHI DWELL
• DETECTAREA DETONAŢIILOR
• INJECŢIA DE COMBUSTIBIL
• CONTROL AMESTEC AER-COMBUSTIBIL (S.Lambda)
• CONTROL RALANTI (MERS ÎNCET ÎN GOL)
• CONTROL PRESIUNE SUPRAALIMENTARE
• RECIRCULAREA GAZELOR DE EVACUARE
• AUTODIAGNOSTICARE, FUNCŢIONARE ÎN REGIM DE
AVARIE, SISTEM SECURITATE
• LIMITAREA TURAŢIEI ŞI A VITEZEI VEHICULULUI
12
 Senzori (Traductoare)
• Au rolul de a prelua informaţii referitoare la diverşi
parametrii (temperatură, presiune, debit de aer,
concentraţie de oxigen, etc) şi a le transforma în
semnale electrice, ce sunt apoi preluate şi analizate
de ECU.

13
 Tipuri de senzori

Senzor de debit de aer

(M.A.F. Sensor)

Senzor de detonaţie
(knock sensor)

14
 Tipuri de senzori

Senzor de oxigen
(Sonda Lambda)

Senzor temperatură
motor

15
 Tipuri de senzori

Senzor de presiune
absolută
(M.A.P. Sensor)
TIPURI DE SENZORI

Senzor turaţie motor

(RPM sensor)

16
 Tipuri de senzori

Senzor poziţie clapetă

de acceleraţie
(Throttle Position
Sensor)

Senzor viteză de
deplasare a
autovehiculului
(Speed Sensor)

17
 Convertorul catalitic
• Din punct de vedere chimic catalizatorul este o substanţă ce permite
obţinerea unei reacţii chimice sau conduce la accelerarea ei.

•Convertorul catalitic reprezintă elementul

principal de depoluare pentru gazele de
evacuare. El are formă eliptică sau rotundă,
iar în interiorul acestuia se află un monolit
ceramic sau metalic pe care sunt depuse
metale nobile: platină, rodiu sau
paladiu,care favorizează conversia
compuşilor poluanţi în compuşi inofensivi
mediului.
Din considerente de eficienţă, este
important ca suprafaţa activă a monolitului
să fie cât mai mare cu putinţă. Pentru
aceasta monolitul are
o construcţie specială (tip fagure)a cărui
suprafaţă totală (aproximativ 2-3 terenuri de
fotbal) este acoperită cu un strat foarte
subţire
18 de catalizator.
 Convertorul catalitic
În interiorul convertorului
catalitic au loc Cu ajutorul sondei lambda, ECU
reacţii chimice de oxidare şi poate determina concentraţia de
reducere: oxigen din gazele de evacuare şi
astfel poate controla raportul optim
1. Monoxidul de Carbon şi al amestecului aer-combustibil
hidrocarburile sunt oxidate
rezultând dioxid de carbon şi apă
2. Oxizii de azot sunt
descompuşi în azot şi oxigen

19
 Senzorul de debit de aer
 Furnizează către ECU informaţii despre debitul
masic (sau volumic) de aer admis în motor.
 Unitatea de control utilizează datele pentru a
controla amestecul aer-combustibil şi a reduce
consumul inutil de combustibil în scopul optimizării
procesului de ardere
 În prezent mai sunt utilizate doar debitmetrele
masice de aer, cu fir cald sau mai des, cu peliculă
caldă (90%)
 Debitmetrul este monitorizat de un sistem ca parte
a unui complex ce include mai mulţi parametrii.
Sistemul detectează dacă tensiunea primită de la
senzor e prea mare sau prea mică faţă de valorile
limită prestabilite.
 În plus, valorile măsurate sunt comparate cu
valorile primite de la senzorul de turaţie motor şi de
la senzorul de poziţie al clapetei de acceleraţie
 În caz de defectare a senzorului, ECU va calcula,
funcţie de parametrii de mai sus o “valoare substitut”
care va permite funcţionarea în continuare a
motorului.
20
 Sonda Lambda
 Modul de funcţionare al senzorului se bazează pe proprietatea
ceramicii de a fi permeabilă la ionii de oxigen, la temperaturi între 300 –
800°C.
 Suprafaţa exterioară a elementului ceramic este în contact cu gazele
de eşapament, iar suprafaţa interioară este în contact cu aerul ambiant.
 Ca urmare, între cele două suprafeţe ale ceramicii va apare o variaţie
de tensiune, ce va fi transmisă la ECU.

 Acesta compară valoarea primită cu

cea din memoria sa, corespunzătoare
raportului stoichiometric λ = 1,
condiţie esenţială pentru a realiza
depoluarea cu ajutorul convertorului
catalitic.
 Pentru ca senzorul de oxigen să
intre în funcţiune cât mai repede, după
pornirea motorului, acesta este încălzit
cu o rezistenţă încorporată, de tip PTC
= coeficient de temperatură pozitiv.
21
 Sonda Lambda
Diagnosticarea sondei
Lambda:

 La unele automobile echipate

cu sisteme OBD 2, sunt montate
2 sonde Lambda, una înainte şi
una după convertorul catalitic.
Acest sistem este avantajos
deoarece permite diagnosticare
convertorului catalitic.
 Pentru a evita confuziile şi a
evita greşelile de conectare, în
general se utilizează mufe de
cuplare de forme sau culori
diferite
Urece=0,4… 0,6 V Ucald= 0,1… 0,8 V
22
 Actuatori

• Preiau semnalele electrice transmise de

ECU şi le transformă în acţiuni mecanice
asupra componentelor sistemului vizat.
• Actuatorii pot fi :
– Motoare pas cu pas
– Electrovalve
– Electromagneţi

23
 Motorul pas cu pas

• Motorul pas cu pas este un actuator

electric a carui viteză şi unghi de rotaţie al
rotorului pot fi controlate foarte precis de
către ECU.

24
 Electrovalva

• Electrovalva este un dispozitiv controlat

electric, ce permite reglarea debitului unui
fluid.

25
 Electromagneţii

• Electromagneţii sunt dispozitive care

transformă variaţia unui semnal electric în
variaţia poziţiei unei piese mecanice, prin
intermediul unui câmp magnetic

26
Alegere tip automobil
Meniu principal
Pin data
Verificare senzori
Verificare senzori
Verificare senzori
Coduri de eroare
Scheme electrice
Localizare componente