Universitatea ”Dunarea de Jos” Galati

Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică şi Electronică

Proiect Achizitia si preluctarea datelor

Dr. Ing. Anghel Calalin

Student: Stroe Cosmin grupa:22c22A

1
 PILOT AUTOMAT

Daca aveti cruise control pe masina - si cu siguranta aveti, avand in vedere ca masinile sunt
dotate cu aceasta tehnlogie de cativa ani - il folositi cand este nevoie, insa niciodata nu v-ati pus
intrebarea cine a stat in spatele acestei functii care ne ajuta foarte mult.Cruise control, tempomat
sau pilot automat este acelasi lucru. Il folosim mai mult atunci cand conducem pe autostrazi (acelea
putine pe care le avem) pentru ca aceasta functie se utilizeaza pe drumuri lungi si drepte, in mare
parte.Istoria din spatele acestei dotari care ni se pare foarte normala acum este destul de interesanta
si ne dovedeste ca aceste functii s-au inventat, intr-adevar, din necesitate si nu din moft.Ralph Teetor
este inventatorul functiei Cruise Control. Totul porneste de la tristul fapt ca acesta a ramas orb la
varsta de cinci ani. De atunci si pana in momentul in care a constatat ca o masina are nevoie de
aceasta functie au trecut cativa ani.Teetor a studiat tehnologia pe care a folosit-o James Watt in
constructia de locomotive si a ajustat-o in noul sistem ce era menit sa mentina viteza masinii
constanta.Sistemul pe care a reusit sa-l construiasca a fost gata in 1945, insa a reusit sa-l breveteze
abia dupa 10 ani.hrysler Imperial a fost prima masina care a purtat sistemul Cruise Control inventat
de Ralph Teetor si a fost lansata in anul 1958. Din 1958 si pana acum il folosim atunci cand ne aflam
pe autostrada sau in drumurile lungi in care putem sa mentinem o viteza constanta si nu mai este
nevoie sa avem piciorul pe acceleratie intotdeauna.Specialiştii susţin că mulţi şoferi nu ştiu cum se
utilizează corect pilotul automat, astfel că ei aleg să doar să seteze viteza, după care, când frânează,
aşteaptă iar să ajungă la viteza respectivă şi apasă iar butonul. În primul rând, trebuie ştiut că pilotul
automat nu funcţionează la o viteză mai mică de 40 km/oră. La orice viteză mai mare, merge. “Primul
pas este să pornim sistemul şi să ajungem la o viteză de croazieră, peste 100 de km/oră. Când
ajungem la acea viteză cu sistemul pornit, apare un martor pe bord, apăsăm butonul Set ca să
stabilim viteză de croazieră pe care vrem să o ţinem constantă. În bord, în funcţie de maşină, poate
apărea pe un ecran digital viteză selectată. Odată ce a apărut putem lua piciorul de pe acceleraţie şi
maşina va merge cu viteză aleasă de noi.În caz de urgenţă, trebuie să frânăm imediat, nu să apăsăm
pe butoanele sistemului. Când frânăm, nu se opreşte complet sistemul cum am fi apăsat butonul Off
ci viteza rămâne în memorie, putând-o relua simplu prin apăsarea butonul Res. Dacă traficul este
aglomerat şi suntem nevoiţi să ne jucăm mult din butoane, să pornim, să reluăm viteza, să accelerăm
sau să reducem viteza din butoane, cel mai bine ar fi să închidem complet pilotul automat şi să
accelerăm obişnuit.Cum functioneaza Pilotul Automat? Ce inseamna butoanele de pe maneta
Pilotului Automat?

Cand si cum folosim Pilotul Automat?

Tempomat, Cruise Control sau Limitator de Viteza, sunt denumiri pe care le-a primit de-a lungul
timpului un sistem folositor, intalnit deja pe toate masinile de fabrica. In limbajul nostru romanesc l-
am numit Pilot Automat. Si chiar daca multi il au, foarte putini stiu cum se foloseste el, de fapt.

In 1956, americanii de la Chrysler lansau pe piata modelul Imperial, o limuzina de lux care venea,
pentru prima oara in lume, echipata cu un sistem ciudat, numit Auto-Pilot. Acesta ii permitea
soferului sa nu mai tina pedala apasata la viteza constanta ci sa pastreze viteza datorita unui buton
electric, iar cand soferul frana, acesta se dezactiva. Ulterior au aparut si versiuni mai sofisticate, care
permiteau cresterea si reducerea vitezei din butoane, exact ca la sistemele de azi.

2
Asadar, daca noi, romanii, denumim sistemul Pilot Automat, este poate cea mai corecta denumire pe
care i-o putem da, deoarece primul inventat in lume a purtat acest nume. Mai precis, de mai bine de
70 de ani, masinile moderne au tot fost si inca sunt echipate cu acest sistem menit sa
imbunatateasca confortul si sa-i odihneasca piciorul drept al soferului.Cum functioneaza Pilotul
Automat?

Din anii '70, mai toate sistemele obisnuite de pilot automat functioneaza la fel. Nu ne vom referi la
cele adaptive, cele cu radar, cele autonome sau cine stie ce alta inventie de ultima ora. Ne vom referi
strict la pilotul automat asa cum vine pe majoritatea masinilor, inclusiv pe toata gama de la Dacia,
adica pilotul automat clasic.

Soferul trebuie sa atinga viteza manual, adica accelerand cu piciorul, dupa care porneste Pilotul
Automat care tine viteza constanta, acesta putand ridica piciorul de pe acceleratie. In momentul in
care soferul franeaza, sistemul de dezactiveaza si motorul ajunge la ralanti.

Toate autoturismele de azi au o clapeta de electronica de acceleratie, insa in trecut aveau cablu, ca
batrana Dacie. Pilotul Automat care nu este decat un mini-calculator, preia viteza masinii de la
vilbrochen, roti sau de la un senzor de pe motor. In cazul masinilor pe cablu, cand pornim sistemul,
un solenoid blocheaza pozitia cablului cand viteza dorita este atinsa. La masinile actuale, dependente
de sisteme electronice, clapeta de acceleratie este tinuta la o deschidere anume de un mecanism pe
vacuum sau un actuator electric. Cand soferul franeaza sau sistemul este dezactivat, acestea
deblocheaza clapeta de acceleratie.Tempomat, Cruise Control sau Limitator de Viteza, sunt denumiri
pe care le-a primit de-a lungul timpului un sistem folositor, intalnit deja pe toate masinile de fabrica.
In limbajul nostru romanesc l-am numit Pilot Automat. Si chiar daca multi il au, foarte putini stiu cum
se foloseste el, de fapt.

In 1956, americanii de la Chrysler lansau pe piata modelul Imperial, o limuzina de lux care venea,
pentru prima oara in lume, echipata cu un sistem ciudat, numit Auto-Pilot. Acesta ii permitea
soferului sa nu mai tina pedala apasata la viteza constanta ci sa pastreze viteza datorita unui buton
electric, iar cand soferul frana, acesta se dezactiva. Ulterior au aparut si versiuni mai sofisticate, care
permiteau cresterea si reducerea vitezei din butoane, exact ca la sistemele de azi.

Asadar, daca noi, romanii, denumim sistemul Pilot Automat, este poate cea mai corecta denumire pe
care i-o putem da, deoarece primul inventat in lume a purtat acest nume. Mai precis, de mai bine de
70 de ani, masinile moderne au tot fost si inca sunt echipate cu acest sistem menit sa
imbunatateasca confortul si sa-i odihneasca piciorul drept al soferului.

Cum functioneaza Pilotul Automat?

Din anii '70, mai toate sistemele obisnuite de pilot automat functioneaza la fel. Nu ne vom referi la
cele adaptive, cele cu radar, cele autonome sau cine stie ce alta inventie de ultima ora. Ne vom referi
strict la pilotul automat asa cum vine pe majoritatea masinilor, inclusiv pe toata gama de la Dacia,
adica pilotul automat clasic.

3
Soferul trebuie sa atinga viteza manual, adica accelerand cu piciorul, dupa care porneste Pilotul
Automat care tine viteza constanta, acesta putand ridica piciorul de pe acceleratie. In momentul in
care soferul franeaza, sistemul de dezactiveaza si motorul ajunge la ralanti.

Toate autoturismele de azi au o clapeta de electronica de acceleratie, insa in trecut aveau cablu, ca
batrana Dacie. Pilotul Automat care nu este decat un mini-calculator, preia viteza masinii de la
vilbrochen, roti sau de la un senzor de pe motor. In cazul masinilor pe cablu, cand pornim sistemul,
un solenoid blocheaza pozitia cablului cand viteza dorita este atinsa. La masinile actuale, dependente
de sisteme electronice, clapeta de acceleratie este tinuta la o deschidere anume de un mecanism pe
vacuum sau un actuator electric. Cand soferul franeaza sau sistemul este dezactivat, acestea
deblocheaza clapeta de acceleratie.

Ce inseamna butoanele de pe maneta Pilotului Automat?

Orice masina echipata cu pilot automat are cam aceleasi butoane. Unul porneste si opreste sistemul
(ON-OFF), altul seteaza viteza pilotului automat si poate fi folosit si la reducerea vitezei, altul creste
viteza si poate fi folosit si pentru intoarcerea la viteze stabilita anterior pe Pilotul Automat. Semnele
butoanelor sunt:

ACC (sau sageata in sus) - acceleratie

COAST (sau sageata in jos) - reducerea vitezei

SET - pe acest buton se seteaza viteza Pilotului Automat, cand soferul o atinge pe cea dorita

RES - inseamna RESUME si odata apasat masina accelereaza pana la ultima viteza setata inainte ca
masina sa franeze

CANCEL - butonul suspenda sistemul ca si cum soferul ar fi calcat frana

ON-OFF - porneste si opreste sistemul complet

In functie de masina si model, fiecare functie poate avea butonul propriu, dar sunt multe modele
care utilizeaza si doua functii pe acelasi buton. De exemplu, ACC si RES pot fi unul si acelasi, deoarece
sunt doua functii care nu se suprapun. Sau, cum este la masinile Dacia, SET este acelasi buton cu
ACC, pentru ca setezi doar o data, dupa care poti accelera.Cand si cum folosim Pilotul Automat?

4
Aceasta optiune de confort a fost inventata cu un singur gand: sa-i ofere soferului un plus de
satisfactie la drum intins. Si aici ne referim la autostrazi cat vezi cu ochii, ca dincolo de ocean, ca in
Germania sau ca... in orice tara civilizata, alta decat Romania. Ce-i drept, daca nimeresti o zi libera
spre Pitesti sau Constanta, ai sanse sa te bucuri de pilotul automat. Dar ca sa te bucuri de el din plin,
trebuie sa stii cum functioneaza. Pentru ca multi habar nu au, doar seteaza viteza, dupa care, cand
franeaza, asteapta iar sa ajunga la viteza respectiva si apasa iar butonul...

In primul rand, trebuie stiut ca pilotul automat NU functioneaza la o viteza mai mica de 40 km/h. La
orice viteza mai mare, merge. Primul pas este sa pornim sistemul si sa ajungem la o viteza de
croaziera, sa zicem 135 km/h pe autostrada A2. Cand ajungem la acea viteza cu sistemul pornit
(apare un martor pe bord), apasam butonul SET ca sa stabilim viteza de croaziera pe care vrem sa o
tinem constanta. In bord, in functie de masina, poate aparea acum pe un ecran digital viteza
selectata. In acest moment putem lua piciorul de pe acceleratie si masina va merge cu 135 la ora sau
cu viteza aleasa de noi.

Teoretic, de la Bucuresti la Constanta poti merge fara sa atingi pedala de acceleratie, ci doar din
butoanele Pilotului Automat, dar nu este usor. Trebuie sa fii precaut si sa anticipezi traficul din fata ta.
Oricum, chiar daca nu e cazul, poti sa mergi destul de mult fara sa franezi si fara sa opresti
sistemul.De exemplu, cand facem o depasire, trebuie stiut ca daca acceleram, fara sa franam, pilotul
automat pastreaza viteza in memorie, dar ii permite masinii sa accelereze cand apesi pedala, iar,
ulterior, cand ridici pedala, masina va ramane la viteza inregistrata de sistem. Dar putem sa
acceleram si din butonul ACC, cate 1 kilometru/apasare sau cate 5 km/h pentru fiecare apasare,
depinde de modelul masinii. La fel, putem sa si incetinim din butonul COAST (sau sageata in jos),
daca vedem ca in fata avem o masina pe care nu o putem depasi sau daca incepe aglomeratie. Cu
alte cuvinte, putem sa reglam viteza masinii doar din butoane, fara sa apasam frana sau acceleratia.

Cea mai importanta trasatura a Pilotului Automat este ca se opreste cand franam. Adica daca, de
nevoie, ne apare o masina in fata sau din alt motiv trebuie sa franam, pilotul automat se suspenda.
Dupa ce trece momentul de franare si vrem sa acceleram inapoi la viteza de croaziera, nu trebuie
decat sa apasam butonul RES si masina, fara sa calcam noi acceleratia, va reveni la viteza presetata
anterior de 135 km/h.

5 lucruri foarte importante de retinut

Cand circulam cu pilotul automat activat, trebuie sa fim foarte atenti la drum, pentru ca, relaxandu-
ne, avem tendinta sa fim distrasi de la traficul din fata;

In caz de urgenta, trebuie sa franam imediat, nu sa apasam pe butoanele sistemului;

Cand franam, nu se opreste complet sistemul ca si cum am fi apasat butonul OFF ci viteza ramane in
memorie, putand-o relua simplu prin apasarea butonul RES;
5
Daca traficul este aglomerat si suntem nevoiti sa ne jucam mult din butoane, sa pornim, sa reluam
viteza, sa acceleram sau sa reducem viteza din butoane, cel mai bine ar fi sa inchidem complet Pilotul
Automat si sa acceleram obisnuit;

Pilotul Automat poate fi periculos daca ne jucam cu el si incercam sa ne jucam prea mult din
butoane. Pentru ca, daca ne sare in fata o masina sau un caine, primul impuls va fi sa apasam un
buton cu degetul, nu sa apasam pedala de frana, ceea ce se poate dovedi fatal.Cum functioneaza

Practic, este vorba de un radar care monitorizeaza distanta fata de masina din fata. Distanta pe care o
poti ajusta, in functie de viteza masinii. Normal ca la viteza mare, distanta trebuie sa fie mai mare.
Deci, cuplezi cruise-control-ul si cam atat… Cand masina din fata ta franeaza, si masina ta franeaza.
Destul de tare, cand e cazul, am incercat la un sens giratoriu, cand masina din fata a franat puternic.

Apoi, pe Valea Prahovei, intr-o aglomeratie oribila. Sistemul merge si la viteze mici. Nici un rateu,
masina se opreste complet, daca masina din fata se opreste. Si o face sigur, la o distanta normala,
fara rateuri si fara sa-ti dea emotii. Apoi, pentru a pleca, trebuie doar sa atingi acceleratia. Nu sa
apesi, ci doar s-o atingi si masina isi vede de-ale ei. Accelereaza si franeaza in functie de trafic. Pe 20
km, cat a durat blocajul, n-am atins nici macar o data frana!

E perfect si daca te fura peisajul si-ti iei ochii de la drum, te salveaza de la o tamponare. E obligatoriu
insa sa fii atent, pentru ca sistemul nu face fata pietonilor care sar in fata masinii.

I-am gasit si un o problema acestui sistem.

In viraje, acolo unde masina din fata dispare dupa colt. Sistemul nu mai vede nimic (nu recunoaste
rapele sau peretii de stanca) si masina accelereaza, destul de sustinut. Inainte de viraj. In functie de
cat de stransa e curba, te poate lua prin surprindere. De-aia trebui sa fii atent.

BIBLIOGRAFIE

6
1.https://ro.wikipedia.org/wiki/Pilot_automat
2. https://www.cars.ro/articole/pilot-automat/
3. https://www.bmw.ro/ro/all-models/3-series/touring/2015/sisteme-asistare.html