Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Arborii Principali Ai Mașinilor Unelte
Arborii Principali Ai Mașinilor Unelte
Introducere
Prezenta lucrare tratează tehnologiile arborilor principali pentru mașinile unelte.
Arborele principal al mașinilor unelte asigură mișcarea relativă dintre scula aşchietoare și piesa
prelucrată necesară pentru executarea unei operații de aşchiere a materialului. În cazul strunjirii
este vorba de conexiunea fizică dintre structura mașinii unelte și piesa prelucrată, în timp ce în
cazul proceselor precum frezarea, găurirea sau rectificarea se realizează o conexiune între
structură și scula aşchietoare. Prin urmare, caracteristicile arborelui principal precum puterea,
viteza, rigiditatea, lagărele arborelui principal, metodele de acționare sau proprietățile termice,
printre altele, au un impact extrem de puternic asupra performanței mașinii unelte și a calității
produsului final. Cerințele de prelucrare sunt diferite de la un sector la altul în ceea ce priveşte
materialele, sculele aşchietoare, procesele de aşchiere și parametrii. În zilele noastre industria
arborilor principali oferă o mare varietate de configurații și opțiuni pentru a răspunde nevoilor
anumitor industrii. De aceea este crucial de important faptul că toate companiile să identifice
corect nevoile lor de prelucrare și să ia decizii bine analizate în ceea ce privește arborele
principal ce trebuie realizat. În acest capitol vor fi introduse si analizate câteva dintre
caracteristicile arborelui principal care stau la baza unei decizii bine informate privind proiecția
unui arbore principal.
Prelucrarea se aplică unei game variate de materiale pentru a crea o mare varietate de
geometrii si forme, practic fără restricții asupra complexității. Materialele utilizate în construcţia
de maşini sunt:
grafit carbonic,
plastic,
lemn
cupru,
aliaje de aluminiu,
fontă,
titaniu,
materiale compozite.
Componentele prelucrate pot fi dupã formã fie cu axã de rotaţie, prismatice sau
complexe. De regulă sunt delimitate două tipuri de suprafețe : suprafețe riglate (ex:
pentru palete de turbină) și suprafețe sculpturale sau suprafețe de formă liberă care sunt
suprafeţe spaţiale pentru a cãror prelucrare se folosesc traiectorii sun formã 3D (ex.
pentru matriţe și stanţe). Această varietate de combinații corespunde criteriilor specifice
de producție pentru o serie largă de industrii de producție, precum industria auto,
industria aero-spatială, industriile unde se folosesc matriţe și stanţe.
Fiecare tip de proces de prelucrare (ex: găurire, strunjire, frezare, rectificare, alezare etc.)
are caracteristici specifice privind viteza de avans și viteza de aşchiere. În procesele elementare
de rotație, arborele principal rotește piesa de prelucrat pentru a genera viteza de aşchiere iar scula
aşchietoare este deplasată de lanţurile de avans pentru a îndeparta materialul. În cazul proceselor
de frezare și alezare, arborele principal antreneazã o sculă aşchietoare cu mai multe tăişuri
pentru a genera viteza de aşchiere. În cazul alezării mișcarea de avans se realizează în directia
axei arborelui principal iar în cazul frezării, direcția este în general în sens perpendicular fată de
axa arborelui principal. În procesele de rectificare, arborele principal este de asemenea elementul
care asigură viteza de aşchiere pentru discul de rectificare.
Caracteristicile elementelor unui arbore principal includ interfața cu scula, tija de
tracțiune, arborele, lagărele, sistemul de acționare, sistemul de răcire, sistemul de ungere și
carcasa. Există mai multe tipuri de sisteme de acționare, de regulă cu un motor cuplat, direct sau
indirect, la un arbore principal sau un motor integrat. Figura 1 prezintă principalele elemente ale
unui motor integrat.
Zgomot.
Mai jos ne-am propus să descriem proprietățile comune ale fiecărui tip de sistem de
acționare și cele mai potrivite aplicații pentru fiecare.
Un arbore principal cu transmisie prin curea poate avea viteze moderate (15,000 rpm) și
poate acționa în mod optim sau cu momentul de răsucire înalt la viteze mai mici (1,000 rpm), în
funcție de curele și viteza de transmisie. În contrast, la viteze mici, transmisiile cu roți dințate
transmit mai bine momentul de răsucire și la viteze înalte sistemele de acționare directe sunt mai
bune (cele mai bune în cazurile în care cerințele privind precizia dimensiunilor și calitatea
suprafeței sunt stricte) deoarece acestea produc mai puține vibrații și zgomote. Dat fiind faptul că
transmisiile prin curea sunt versatile, acestea sunt utilizate pentru o gamă largă de operații ale
căror cerinte variază între viteze înalte/momente de răsucire joase și viteze joase/ momente de
rasucire inalte. [10].
Tensionarea curelei produce o fortă radială pe arbore, care preia o parte din capacitatea
de încãrcare a discurilor.
Arborii principali cu transmisie cu roți dințate (vezi fig.3.3) pot atinge un moment înalt la
turaţii mici și au în mod specific intervale multiple de viteză.
Acestea pot genera vibrații cu efect negativ asupra suprafeței finisate a piesei prelucrate.
În plus, după cum am menționat mai sus, acestea sunt mai puțin eficiente în termeni de
convertire a puterii nominale a motorului în puterea de aşchiere a sculei, datorită tipului său
constructiv. Există pierderi de putere precum caldură, cu toate efectele negative implicate, ca de
pildă precizia redusă datorată deformării termice. Din toate aceste motive, arborii principali cu
cu roți dințate sunt nepotriviţi pentru operații de prelucrare de foarte mare viteză, deși sunt totusi
foarte potriviți pentru procese de mare putere.
Fig. 4 Haas EC-630 gear-driven spindle with two-speed gearbox: 610 ft-lb of torque for heavy
machining or 6,000 rpm for finish cuts, by Haas Automation
Dat fiind faptul că nu există nici un lanţ de transmisie, nu este posibilă amplificarea în
mod mecanic a momentului ca raspuns la reducerile de viteză a motorului. Acest sistem de
acționare prezintă un comportament optim în termeni de vibrație, ceea ce înseamnă ca se pot
atinge viteze înalte odată cu o finisare optimă a suprafeței(fig.5).
2.4 Arbori principali conducatori integraţi (incorporaţi)
În cazul acestor arbori principali, numiți de asemeni și electro arbori principali, motorul
poate fi sincron sau un motor electric asincron care este integrat în structura arborelui principal
dintre lagărele anterioare și cele posterioare. (fig.6). În acest mod, vibrațiile și zgomotul sunt
diminuate iar procesul poate fi executat la viteze de rotire mai mari, de la 15,000 rpm. De aceea
arborii principali integraţi sunt extrem de comuni în cazul mașinilor unelte de mare viteză.
Precizia înalta necesară pentru asamblul acestor arbori principali și nevoia de sisteme
auxiliare de răcire și monitorizare face ca prețul lor să fie foarte scump, în pofida performanței
mecanice excelente.
Fig. 5.a Integrated spindle with the motor between the front and rear bearings
Poziționarea arborelui principal depinde de scopul mașinii unelte, dar ca regulă generală,
configurațiile arborilor principali orizontali sunt utilizate pentru mașini cu putere mare și piese
paletizate pentru o mai mare flexibilitate.
Unul dintre avantajele acestei configurații este faptul ca aşchia îndepartata cade dincolo
de zona de aşchiere. De altfel, arborii principali verticali sunt în general folosiţi în cazul
mașinilor cu putere redusă care necesită o mai mare accesibilitate, tipică pentru matriţe si stanţe;
Ambele configurații pot cumula accesibilitate prin folosirea unor păpuși-fixe unghiulare
indexate, precum cele de tip Hure pentru arbori principali orizontali sau cele de tip pivot pentru
arbori principali verticali. Aceste soluții sunt frecvent utilizate și permit sculei să fie orientată în
pași fixi ce pot fi blocați pentru a prelucra suprafețele înclinate, ceea ce permite ca un cub (cinci
fete) să fie prelucrat.
Fig. 7 Two rotary headstocks. a Twist head by Zayer. b Swivel head by Droop + Rein
Fig. 8 a Detail of the DS TechnologieSprint Z3 head and spindle. b Hermes head by
Fatronik
În decursul ultimilor doi ani utilizarea tradițională a transmisiei cu roți dințate pentru cele
două axe rotatorii a fost substituită pentru utilizarea motorului inserat direct în articulaţia de
rotație. Eliminarea roţilor dinţate măreşte rigiditatea și evită mersul în gol, cu o mai mare
precizie de rotație;
În ultimii ani au fost elaborate mai multe soluții alternative bazate pe mecanisme
cinematic paralele, precum Hermes – de Fatronic sau Sprint Z3TM de DS Technologie, după cum
este indicat in fig.8. Aceste soluții permit orientarea rapidă a sculei până la +40 în orice poziție
cu o mișcare minimală a capului de frezat.
Pe langa aceşti arbori principali descrişi în secțiunea anterioară, există și alte configurații
care combină un arbore principal prim cu un arbore principal auxiliar montat de-a lungul lui în
paralel, cu un sistem de transmisie diferit pentru a profita de posibilitățile fiecarui arbore
principal potrivit specificațiilor sarcinii. De exemplu, există mașini care combină calitățile
diferite ale transmisiei prin curea și acționarii directe cu o pereche de arbori principali montaţi
împreuna - unul este arborele principal prim, celălalt este cel auxiliar- astfel încat se poate utiliza
o combinație de aplicații cu puteri înalte/ viteze mari.
Arborele principal prim este realizat cu transmisie prin curea, din moment ce dupa cum
am explicat, acest sistem de acționare asigură o putere mare la viteze mici. Acest arbore principal
ar fi potrivit pentru degroşare și semi-finisare cu scule de frezare de dimensiuni considerabile.
Este deseori necesar sa se roteasca arborele putin in timp ce este nemiscat, de exemplu
pentru alinierea unei scule aschietoare cu piesa, indepartarea manuala sau montarea unei scule in
arbore si inspectia muchiilor aschietoare. Apasati tasta [SPINDLE RELEASE] de pe panoul de
comanda CNC. Angrenajul arborelui principal va trece pe neutru, permitand rotatia arborelui sa
fie rotit cu mana. Conditii de manevrare • Alimentarea echipamentului este ON (pornita). •
Arborele este nemiscat. • Scula este fixata in arbore. • Masina nu este in ciclul de schimbare
automat a sculei (ATC). • Regimul manual de operare este selectat. Aveti grija ca nici un
operator sa nu poata porni rotatia arborelui in timp ce o alta persoana lucreaza cu arborele in
regimul neutru. Pentru a reporni arborele principal, dati o comanda (S) de turatie a arborelui
principal.
3.5 Orientarea arborelui principal Orientarea arborelui principal este efectuata pentru a
bloca arborele dupa indexarea lui intr-o anumita pozitie unghiulara. Orientarea arborelui
principal este controlata electronic, deoarece rotatia arborelui este facuta de motorul de actionare
al arborelui. Conditii de manevra • Alimentarea controlului este pornita ON • Regimul
MANUAL a fost selectat. (in automat sau MDI, M19 poate fi specificata pentru a orienta si opri
arborele) • Scula este fixata in arbore. • Bratul de schimb al magaziei de scule nu este la capatul
de arbore. Procedura de lucru
3.6 Fixarea si eliberarea sculei din arborele principal Aceasta masina a fost echipata
cu butoane de schimbare manuala a sculei pentru a scoate manual o scula din arbore sau sa se
monteze, care nu poate fi manipulata de magazia de scule. Un mecanism rapid de tragere cu
surub este utilizat pentru a trage scula in arbore. Surubul de tragere este localizat in spatele
portsculei si este tras in arbore de o bucsa elastica si un arc clopot montat in arbore. Pentru a
indeparta o scula, un cilindru hidraulic deschide bucsa, care este tinuta inchisa de forta arcului, si
impinge scula afara din arbore. Cursa de impingere a sculei este de aproximativ 1 mm. Conditii
de manevra • Utilizati sculele care se potrivesc caracteristicilor masinii. Conul de prindere si
surubul de tragere se vor conforma desenului dat in CAPITOLUL 6, 2. « Dimensiunile conului
de prindere si surubului de tragere ». • Regimul MANUAL a fost selectat. • Arborele este
nemiscat. Capatul de arbore trebuie localizat intr-o pozitie convenabila, aproape de operator,
pentru schimbarea manuala a scule
Cand racirea prin arbore (optional) este selectata, pinul din interior apasa in jos surubul
de tragere cu alti 10 mm.
1) Curatati capatul de arbore si conul de prindere inainte de asezarea unei scule in arbore. 2)
Daca o scula a fost utilizata pentru o prelucrare lunga sau grea, poate sa se incalzeasca si
sa fie dificil sa se indeparteze din arbore. Trebuie avut grija in timpul manevrarii unei
scule incinse. Aplicati o acoperire cu lubrifiant pudra, cum ar fi aerosol molybdenum,
conului si arborelui, pentru a usura scoaterea ulterioara. (vedeti « Unsoare pudra de
acoperire pentru conul arborelui »).
3.7 Turatia arborelui Selectarea turatiei arborelui principal (1) Masina nu este
echipata cu control pentru selectarea manuala a turatiei arborelui. (2) Turatia arborelui poate fi
schimbata prin programarea unei comenzi S cu 4 cifre in regimul automat sau prin comanda
intrata in regim MDI. (3) Diagramele care arata legatura dintre turatia arborelui principal si
moment sau iesirea este data in 2.6.2. « Turatia arborelui – Moment/Randament » (4) Tabelul de
mai jos arata turatiile arborelui principal si puterile maxime pentru fiecare tip de arbore. Model
masina MB-46VA, MB-46VAE MF-46VA, MB-56VA MB-46VB, MB-46VBE MB-56VB Nr.
con arbore 40 50 Turatia maxima 8000 15000 6000 12000 Gama de turatii (min-1) 50 - 8000 50
- 15000 50-6000 50 – 12000 Puterea kW (hp) 11/7.5 (15/10) (10 min./cont.) 22/18.5 (30/24.7)
(10 min./cont.) 11/7.5 (15/10) (10 min./cont.) 26/18,5 (34,7/24,7) (10 min./cont.) Cuplul maxim
Nm 198 199 198 199 Caracteristicile arborelui principal Turatia constanta (min-1) 530 pana la
8000 4000 pana la 15000 530 pana la 6000 4000 pana la 12000 Cititi Instructiunile de utilizare
ale lui MOLYKOTE D-321R inainte de utilizare. Utilizati unsoarea intr-o zona bine ventilata si
nu respirati vaporii pe o perioada lunga. Purtati echipament de protectie ori de cate ori este
nevoie. Dupa ungere, spalati-va pe maini. Nu aplicati unsoarea direct pe partile fierbinti. Cand
depozitati unsoarea, izolati cutia de unsoare si tineti-o intr-o zona racoroasa si intunecata. 70 (5)
Comutatorul SPINDLE OVERRIDE este utilizat pentru corectia turatiei comandate de la 30 la
200%. Schimbarea corectiei avansului de lucru in timpul rotatiei arborelui este posibila. Corectia
nu este posibila daca turatia rezultanta depaseste gama de turatii specificata. Daca valoarea
comenzii turatiei specificate este mai mica decat turatia minima sau mai mare decat turatia
maxima, arborele ramane oprit si o alarma se declanseaza. (Totusi, daca o astfel de comanda este
specificata in timpul rotatiei arborelui, arborele continua sa se roteasca). • Nu rotiti arborele
principal depasind turatia maxima permisa pentru scula. In caz contrar, scula poate sa zboare din
masina si sa raneasca persoane. Pentru rotatia permisa a sculei, verificati cu producatorul sculei.
• Corectia SPINDLE OVERRIDE este intotdeauna posibila. Daca o setati la o valoare mai mare
decat 100%, turatia selectata de urmatoarea comanda pentru turatie este de asemenea corectata
de la buton. Obisnuiti-va sa intoarceti butonul la 100% sau mai putin imediat dupa ce ciclul de
prelucrare este terminat.
4. Circuitul de ungere
5. Circuitul pneumatic
8. Aranjamentul limitatoarelor
4.2 Uleiul de lubrifiere si aerul comprimat (1) Utilizati intotdeauna aer uscat si
curat. (2) Tineti presiunea aerului la 0,5 MPa (72,6) si debitul la 700 L/min (ANR). (3) Curatati
periodic filtrul de aer si separatorul de pulverizare montat la admisia aerului. Schimbati
elementul de filtrare al separatorului cand indicatorul rosu atinge limita de sus. (4) Utilizati
Mobil DTE Oil Light sau echivalent ca ulei de lubrifiere. (5) Furnizati intotdeauna ulei curat si
nou. Nu permiteti accesul materialelor straine in ulei. (6) Nu deconectati circuitul dintre unitatea
de pompare si distribuitoare. Distribuitoarele vor functiona defectuos daca este aer in circuit. 7.3
Alarme de lubrifiere si metoda de resetare Alarma afisata Continutul alarmei Motivul alarmei 1
Eroare crestere presiune ulei-aer Presiunea nu se ridica la 1 Mpa (145 psi) (valoarea setata a
presiunii) in 60 de secunde dupa pornirea pompei. • Unitatea de pompare ulei-aer functioneaza
gresit • Supapa de refulare aer este inchisa • Confirmarea ridicarii presiunii PS este gresita •
Filtrul de linie este infundat. • Supapa de amestec functioneaza defectuos • Gol de aer este intrat
pe linie 2 Eroare de scadere a presiunii ulei-aer Presiunea uleiului nu scade inainte ca masina sa
se opreasca (pana in 8 minute) • Uleiul din unitatea ulei-aer si-a scazut presiunea. • Separatorul
de particule este infundat. 3 Nivelul de ulei din unitate este scazut Nivelul de ulei din bazin a
scazut, care a actionat intrerupatorul flotant • Nivelul de ulei din unitatea ulei-aer a scazut. 4
Eroare presiune aer Presiunea aerului a scazut sub 0.3 MPa (43.5 psi) (valoarea setata a presiunii
aerului), care a deschis contactul intrerupatorului de presiune. • Presiunea sursei de aer a scazut. •
Separatorul de particule este infundat.
4.4 La pornirea masinii Verificati presiunea aerului si nivelul de ulei al masinii.
Operatia de incalzire nu este normal necesara pentru masinile cu turatiile de 6000-1 sau 8000-1.
Iarna, incalziti masina la 3000 min-1 pentru 10 min. Inainte de a pune in functiune modelul cu
turatie mare a arborelui principal, incalziti masina in conformitate cu tabelul de mai jos.
Scula neechilibrata Daca o scula neechilibrata este rotita la o turatie mai mare de 3000
min-1, vibratii anormale se vor produce in sistemul de actionare a arborelui principal iar lagarele
vor fi deteriorate. Utilizarea sculei neechilibrate este, de asemenea, periculoasa pentru operatorul
masinii. Nu utilizati niciodata scule neechilibrate. In special cand folositi o scula cu diametru
mare sau bara de alezare, asigurati-va ca scula este bine echilibrata. 1) Prelucrare cu viteza mare
In timpul acestei prelucrari, span sau scula rupta pot zbura din masina. Respectati cu strictete
masurile de siguranta, cum ar fi “Nu stati in fata partilor care se rotesc”. 2) Scule Nu rotiti
niciodata scula sa depaseasca turatia maxima permisa.