Lucrarea de laborator nr.

2
STUDIUL ABSORBITORULUI DINAMIC
2.1. Introducere
Absorbitorul dinamic este un sistem oscilant complet sau incomplet care se ataşează unei structuri în
vederea eliminării vibraţiilor acesteia, atunci când asupra structurii acţionează forţe perturbatoare periodice,
a căror pulsaţie este egală cu pulsaţia proprie. Sistemul oscilant reprezentat de structură se numeşte sistem
primar sau fundamental, iar absorbitorul dinamic se numeşte sistem ataşat sau auxiliar. În punctul său de
aplicaţie, absorbitorul dinamic acţionează asupra masei primare cu o forţă de aceeaşi frecvenţă cu forţa
perturbatoare, dar de sens opus. Absorbitorul dinamic poate fi utilizat pentru eliminarea vibraţiilor axiale, de
încovoiere, de răsucire, oscilaţiile de ruliu ale navelor etc. (fig. 2.1).
Absorbitorii dinamici se utilizează în
următoarele scopuri:
- eliminarea vibraţiilor axiale şi de răsucire ale
maşinilor rotative;
-eliminarea vibraţiilor paletelor de turbină, la
rotorul principal al elicopterelor şi la elicele
navelor ;
- eliminarea vibraţiilor produse de vânt şi de
seisme la liniile electrice aeriene, poduri,
turnuri, clădiri etc.
Absorbitorii dinamici pot fi clasificaţi
în: absorbitori dinamici pasivi şi absorbitori
dinamice activi.
Absorbitorii dinamici pasivi nu
folosesc surse exterioare de energie, au
Fig. 2.1.
structura simplă şi funcţionează cu eficienţă bună într-un domeniu de frecvenţa relativ îngust.
Absorbitorii dinamici activi sunt eficienţi pentru o bandă largă de frecvenţe perturbatoare. La aceşti
absorbitori, elementul elastic şi cel amortizor sunt înlocuite cu un element activ, a cărui comanda se reglează
în funcţie de cerinţele instantanee de funcţionare, folosind energie din exteriorul sistemului, elementul activ
fiind de cele mai multe ori un dispozitiv electrohidraulic sau electrodinamic.
2.2. Studiul teoretic al absorbitorului dinamic
Dacă pulsaţia  a forţei perturbatoare coincide cu
pulsaţia proprie o a sistemului, apare rezonanţa. Pentru a
evitarea fenomenului de rezonanţă trebuie modificat k 1, m 1
sau  . Sunt cazuri în care aceste modificări nu sunt posibile,
datorită unor considerente constructive, funcţionale sau de altă
natură. În acest caz pentru a evita rezonanţa se transformă
sistemul iniţial (principal), care are un grad de libertate, într-un
sistem cu două grade de libertate, prin adăugarea unui sistem
elastic auxiliar numit absorbitor dinamic. Dacă se scrie ecuaţia
fundamentală a dinamicii, proiectată pe direcţia mişcării pentru
cele două mase se obţine:
m1  x 1  (k1  k 2 ) x1  k 2  x 2  Fo sin t
m 2  x 2  k 2 ( x 2  x1 )  0
Fig. 2.2

Să considerăm o maşină de masă m, aşezată pe fundaţie prin intermediul unui izolator elastic de
rigiditate k1, asupra căreia acţionează o forţă perturbatoare armonică Fo sin t (fig. 2.2).
x1 ( t )  A1 sin t
Introducând în ecuaţii soluţii armonice de forma:
x 2 ( t )  A 2 sin t
 Lucrarea de laborator nr. 2
Studiul absorbitorului dinamic

Se obţine sistemul algebric:

( k 1  k 2  m1 2 ) A1  k 2  A 2  F0(k 1  k 2  m1 )A1  k 2  A 2  F0
2

 k 2 A1  A 2 ( k 2  m 2  2 )  0 
 k 2 A1  A 2 ( k 2  m 2  2 )  0 
k2
k2  A2  A1
 A2  A1 k 2 m 2  2
k 2  m 2 2
Înlocuind această valoare în prima ecuaţie se obţine:
(k 2  m 2 2 )  Fo
A1 
(k1  k 2  m12 )(k 2  m 2 2 )  k 22
k2
Rezultă că A1  0 , pentru   a 
m2

Fig. 2.3

- Variaţia amplitudinilor deplasărilor în funcţie de pulsaţia forţei perturbatoare este prezentată în fig. 2.3,
unde prin 1 şi  2 s-au notat pulsaţiile proprii ale sistemului cu două grade de libertate.
k1
Dacă sistemul funcţionează la rezonanţă, rezultă:   o 
m1
Dacă, asupra maşinii acţionează forţe perturbatoare armonice de pulsaţie constantă, egală cu
k1 k 2
pulsaţia:   
2
, amplitudinea A1 a masei m1 este nulă.
m1 m 2
2.3. Descrierea standului
Standul prezentat în fig. 2.4. are în componenţă un sistem primar format din electromotorul (2) de
current continuu plasat la capătul liber al unei bare elastice încastrate (1) şi un sistem auxiliar alcătuit dintr-o
masă m2, dispusă la capătul liber al unei tije cilindrice (4) ataşată prin încastrare de electromotor.
Excitarea sistemului primar se realizează prin forţa centrifugă generată de masa excentrică m a,
montată pe axul electromotorului.
Pentru măsurarea vibraţiei forţate a masei m 1 se
foloseşte lanţul de măsurare format din
accelerometru piezoelectric 3, preamplificatorul
6, placa de achiziţii AT-MIO-16E, calculator,
instrumentaţia virtuală din programul LabVIEW .
2.4. Modul de lucru
3EI z1
- Se determină rigiditatea k 1  şi
l13
k1
pulsaţia proprie a sistemului primar: o 
m1

2
 Lucrarea de laborator nr. 2
Studiul absorbitorului dinamic

Fig. 2.4

k1 k 2 k 3EI 3EI z 2 bh 3 d 4
Din condiţia:  rezultă: k 2  m 2 1  3 z 2  l 2  3 unde: I  şi I  ;
m1 m 2 m1 l2 m 2 2o z1
12
z 2
64
- Se modifică tensiunea de alimentarea a motorului electric, până când se aduce sistemul primar la rezonanţă
şi se măsoară frecvenţa de rezonanţă, care se compară cu rezultatele obţinute pe cale teoretică;
- Se proiectează absorbitorul dinamic simplu, determinându-se din condiţia de proiectare a absorbitorului
dinamic simplu rigiditatea k 2 şi apoi lungimea l2 necesară pentru a realiza această rigiditate;
- Se verifică eficacitatea absorbitorului dinamic simplu, ataşat sistemului primar.
Motor : m1 = 2,6 kg
Masa absorbitorului: m2 = 0,35 kg
Lungimea suportului: l1 = 210 mm
Secţiunea suportului: b = 50 mm; h = 5 mm
Diametrul d=5mm
E=2.1 1011 [N/m2]

Pentru determinarea răspunsului teoretic al absorbitorului a fost conceput un instrument virtual în

LabVIEW 6.01, a cărui diagramă este prezentată în fig. 2.4.

Fig. 2.4 Panoul diagramă a instrumentului virtual.