Sunteți pe pagina 1din 8

Referat 1

Robot cu arhitectura de tip Scara


(model-JEL-SHR3158)

Petre Madalina-Ioana
631BB
Brat Unghiul de Cursa de
rotatie verticala
Spatiu de lucru 581.7mm 340 deg 300mm
Viteza de 470mm/sec 270deg/sec 130mm/sec
tranzlatie
Rezolutie
Nivel de 300mm
manipulare
Obiect Wafer
manipulat
Repetabilitate ±0,1mm
Putere/Vacum -53kPa
Cerinte si rezolvari:

S-ar putea să vă placă și