Trotineta Electrica BLDC

Componente :
1. Trotineta confectionata din duraluminiu folosit la avioane
2. Roti pe rulmenti
3. Motor Bldc
4. Controller 36V
5. Sistem de franare cu etrier si disc cu aerisire
6. Accelerator de la 0-30kmh
7. Baterie Li-Ion 36v si 10A
8. Saculetcu confectionat din material anti-umezeala pentru apararea circuitelor si
bateriei de ploaie sau alte tipuri de hazarde .
9. Incarcator de baterie 55Hz 36V 2Ah
10. Roata cu aderenta din cauciuc umplut cu un amestec de plastic si silicon .
11. Banda adeziva si anti aderenta pe suprafata de uzura a trotinetei

Motor electric de curent continuu fără perii

Motorul de curent continuu fără perii (fără colector), în engleză Brushless DC
electric motor, prescurtat BLDC motor, este un motor electric de curent continuu, la care
comutația căilor de curent necesară învărtirii rotorului se realizează electronic. Poate fi numit
și motor de c.c. fără colector, fiindcă colectorul și periile colectoare formează împreună (la
motorul cu perii), un dispozitiv complet de comutare electromecanică.
Motorul fără colector și perii, este un motor electric sincron alimentat în curent
continuu, care funcționează cu ajutorul unui sistem electronic de comutație. Comutarea
câmpurilor electromagnetice necesare rotirii rotorului este comandată și controlată prin
intermediul unui circuit electronic microprocesor.

Avantaje față de motorul cu colector

Principalul avantaj este o comutare "fără scântei de perii", care reprezintă la motorul
cu perii un factor de distorsiune a sistemului de alimentare de curent continuu, prin
reinjectarea de impulsuri parazite în sens invers. Impulsurile de tensiune parazite deranjează
pe alți consumatori conectați la aceeași rețea.
Durata de viață este sensibil mai mare în raport cu motorul cu colector, unde uzura
periilor grafitoase o limitează și generează periodic probleme de service (întreținere).
1
 Lipsa dispozitivului electromecanic, colector și perii, înlătură limitarea vitezei
maxime dictată de încălzira periilor colectoare existentă la motorul de c.c. clasic.

Sesizarea poziției rotorului

Pentru perceperea poziției reale a rotorului aflat în mișcare și a numărului de rotații
pe unitatea de timp (turație) se folosesc diferite metode:
1.Senzori Hall
2.Senzori optici dispuși pe stator
3.Comutare nesenzorizată

Comutarea nesenzorizată
Pentru comutarea nesenzorizată a sensului curentului, se percepe poziția reală
momentană a rotorului folosind contratensiunile induse în bobinele statorului, care sunt
preluate de circuitul de comandă și control electronic (microprocesat), și prelucrate ca atare
(valorificate). Totuși pentru a putea fi folosite (amplitudinal) respectivele tensiuni, este
necesar mai întâi, ca rotorul să ajungă la o anumită turație și de aceea, pornirea acestui tip de
motoare (MCCFP = motoare de c.c. fără perii) cu comutare nesenzorizată se face fără control
al poziției (plastic exprimat: "orbește"), la fel ca la motoarele sincrone clasice.

Celula baterie Panasonic 18650 3400mAh NCR18650B lithium-ion.

Top plat | Celula | Reîncărcabilă .
Noi folosim aceasta celula puternică, de mare capacitate reală ( grad A ) Panasonic
pentru a construi. Versiune 3400mAh 18650 Li –ion.

2
Specifications:
•Capacity (Ah): 3.4 Ah ( 3400mAh)
•Charging Voltage (V): 4.2 V
•Energy (Wh): 12.2 Wh
•Energy Density (Wh/L): 730 Wh/L
•Nominal Voltage (V): 3.6V-3.7V
•Weight (g): 46 g
•Diameter (mm): 18.06 mm (+/- 0.03 mm)
•Height (mm): 65 mm (+/- 0.03 mm)
•Max. Discharge rate: C Raing 2C (Maximum recommended current 6.8A)
•Pulse current (5-6 sec.): 12A
•Top (positive side): Flat top
•Model: NCR18650B
•Made in Japan
•Made by Panasonic

3
 Controler de curent pentru angrenajul electric BLDC
Putere votaj: 36-48 V
Amperaj maxim: 16-17Ah
Putere totala de: 350w
 
Controler model profesional care nu este permisă utilizarea suprapresiunii, cum ar fi
controlor 36V si montata baterie de 70V, suprapresiunea va dauna controlarului .
De exemplu, pentru a mari puterea si concomintent si viteza putem folosi controler
diferit de 48V, 60V, 72V sau 80V care este mai mult de cat necesar unei masini. 
Opțiuni de alimentare: daca se cunoaste tensiunea bateriei, trebuie să alegem regulatorul
de putere corespunzătoare, și pot fi învățate de la următoarele:
A. de cel mai multe ori modelele de tensiune au pe corp o etichetă cu descriere de
putere.
B. la vedere tensiunea eticheta originală și descriere controler de putere.
C. la vedere cu motor roata descriere etichetă putere.
D. în funcție de aspectul de modele de putere si de calcul , cum ar fi o bicicleta cu
pedala este mai mult decat necesar un controler de 350W sau 450W, în cazul în care masina ta
este un scuter, controlerul variaza de la 500W pana la 600W.
Regulatoare de putere sunt in crestere pe piata in ziua de astazi cele comune ar fi
maxim pana la 8000W sau 10000W.

4
Sistemul de franare
Pe roata de spate sistemul de franare este compus din mai multe componente :
Componente ale franei cu disc :
 x2 Placute de frana
 Disc de frana cu aerisire
 Cablu de otel pentru mecanismul de franare
 Etrier
 x2 Surub pentru reglarea placutelor de franare
Franare electrica cu ajutorul controlerului :
 Cablu elecric cu mufa
 Mecanism de franare integrat in motor la roata

5
Cu o baterie de o tensiune U=36V si o intensitate a curentului I=10Ah, motorul dezvolta
aproximativ puterea P=360W.

P=UI
Acest angrenaj electric ajunge la o viteza maxima si constanta de 30 Km/H cu o sarcina
de 150kg pe o durata de timp de 60 de minute si o distanta 35 km sau 35000 de m cu
aproximare de +/- 1000m.
Acest calcul a fost efectuat cu o sarcina de greutate de 82 de kg la o suprafata asfaltata
cu mici denivelari terestre si cu rampa de pana la 9 grade inclinare.

6
Proiect realizat de Acatrini Cristinel si Enache Vlad Dimitrie
7