Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Lucrarea de laborator Nr. 2

Calcularea și dimensionarea organelor de asamblare filetate

1. Scopul Lucrării: Lucrarea își propune:

1.1. determinarea forței axiale din șurub la strângerea piuliței cu cheia;
1.2. determinarea momentului total Mt de învins prin acționarea cheii;
1.3. determinarea numărului necesar de șuruburi la transmiterea sarcinei de către asamblare;
1.4. influența elasticității șurubului asupra mărimii forței din șurub.

2. Calculul asamblărilor filetate încărcate transversal cu șuruburi montate cu joc

2.1. Asamblarea a două piese între ele prin intermediul unor șuruburi conform SR ISO 4014
montate cu joc

Cheia utilizata este o cheie normală cu L=15d, coeficientul de frecare dintre spirele filetului
șurubului și piuliței μ=0,12, coeficientul de frecare dintre suprafața de așezare a piuliței și piesa pe
care se sprijină este μ1=0,15, forța muncitorului care actioneaza asupra capatului cheii Fm este
cunoscută și este exprimată în N.

Fig. 1.1 Momentul de înșurubare și forța care apare la înfiletarea piuliței.

Etapele de calcul:
a. Determinarea forței care apare în asamblarea filetată
➢ Alegerea dimensiunilor standardizate:
o din SR ISO 4014, se alege șurub M…, cu P = ... mm și S = ... mm;
o din STAS 6564, se aleg d1=... mm și d2=... mm;
o din STAS 4071, se alege piulița cu S = ... mm și m=... mm;
o din STAS 3336, se alege diametrul găurii de trecere d0=... mm, execuție strânsă.

➢ Determinarea forței care apare în tija filetului

Din ecuația de echilibru a piuliței:

(1.1)

de unde rezultă forța F care apre în tija șurubului:

1
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

(1.2)

unde:
- L=15d

- (1.3)

- (1.4)

b. Verificarea tijei șurubului la solicitări

Tija șurubului este solicitată la tracțiune și la torsiune, șurubul fiind montat cu prestrângere;
ca atare, se determina tensiunea la tractiune considerând o forta de calcul:
(1.5)

(1.6)

Rezistența admisibilă se determină cu relația:

𝜎0,2
𝜎𝑎𝑡 =
𝑐
𝜎0,2 = 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑎 7 (1.7)
c = 1.6
𝜎𝑡 < 𝜎𝑎𝑡

2.2. Dimensionarea șuruburilor montate cu joc, care asamblează între ele trei table
În acest caz sunt cunoscute următoarele date: forța transversală care acționează asupra tablelor
Q =…… N; coeficientul de frecare dintre table μ=0,2; numărul de șuruburi z =…; materialul
șuruburilor. Grosimea tablelor exterioare este l1 și l2 mm.

Fig. 1.2 Forțele care apar la asamblarea a trei table cu șuruburi.

Etapele de calcul:
a. Stabilirea valorii forței de prestrângere a șurubului
Șuruburile fiind montate cu joc, sarcina exterioară Q se transmite prin frecare între table.
Condiția funcționării corecte a asamblării este
(1.8)
unde:
(1.9)

2
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

rezultând forța de prestrângere din șurub:

(1.10)
unde:
- i - reprezintă numărul perechilor de suprafețe în contact;
- β - coeficientul de siguranță la nealunecarea tablelor, (1.2 ÷ 2) se va lua 1.5.

b. Dimensionarea șuruburilor:
Șuruburile se dimensionează din condiția de rezistență la solicitarea de tracțiune, cu o forță
majorată, pentru a ține seama și de solicitarea de torsiune la care este supus surubul la montaj:

(1.11)

unde:
𝜎0,2
𝜎𝑎𝑡 =
𝑐
𝜎0,2 = 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑎 7 (1.12)
c = 1.6

c. Alegerea unui filet și șurub standardizat:

➢ din STAS 6564, se alege un filet cu pas normal M…, cu d1din standard mm trebuie să
fie mai mare decât d1 calculat;
➢ din STAS 4071, se alege piulița M…, cu S=… mm și m=… mm;
➢ din SR ISO 4014, se aleg șuruburi M…, cu P=… mm, S=… mm;
➢ lungimea șurubului se calculează cu relația l = 2l1 + l2 + m + 2P, alegându-se, din SR
ISO 4014, o lungime standardizată.
➢ din STAS 3336, se alege diametrul găurii de trecere d0=… mm, execuție strânsă.

3. Calculul asamblărilor filetate încărcate transversal cu șuruburi montate fără joc

3.1. Asamblarea a două piese între ele prin intermediul unor șuruburi montate fără joc
Determinarea sarcinei transversale Q care poate fi transmisă de o asamblare dintre două table
la care se cunosc următoarele: șuruburile sunt conform STAS 5930; numărul de șuruburi z; clasa de
calitate a materialului; grosimile g1 și g2.

Fig. 1.3 Forțele care apar la asamblarea a două table cu șuruburi montate fără joc.

Etape de calcul:
a. Alegerea dimensiunilor standardizate:
➢ din STAS 5930, pentru șurubul M…, rezultă diametrul tijei nefiletate D0=13 mm;

3
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

➢ lungimea porțiunii nefiletate trebuie să fie mai mică decât grosimile tablelor
suprapuse;

b. Determinarea sarcinii transversale Q din condiția de rezistență la solicitarea de

forfecare.
Tensiunea la forfecare se determină cu relația:

(1.13)

din care rezultă sarcina maximă care poate fi transmisă:

(1.14)

unde:
- i – reprezintă numărul secțiunelor de forfecare;
- z – reprezintă numărul de șuruburi;
𝜏𝑓 = 0,4𝜎0,2
(1.15)
𝜎0,2 = 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑎 7

c. Determinarea sarcinii transversale Q din condiția de rezistenta la solicitarea de strivire

Tensiunea la strivire se determina cu relația:

(1.16)

din care rezultă sarcina maximă care poate fi transmisă:

(1.17)
unde:
- lmin = min(l1;l2);
- l1 = y – g2;
- l2 = g2;
- y – porțiunea nefiletată a șurubului de păsuire;
𝜎𝑎𝑠 = (0,3 … 0,4)𝜎0,2
(1.18)
𝜎0,2 = 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑎 7

d. Stabilirea sarcinii maxime de transmis

(1.18)

4. Problemă propusă
Într-un atelier trebuie să se asambleze între ele două table de grosimi l1= l2=… mm și de lățimi
L1= L2= … mm. În magazie se găsesc numai șuruburi M…x… (SR ISO 4014) din clasa de calitate
8.8 și suruburi M…x… (SR ISO 4016) din clasa de calitate 4.8. Sarcina transversală care trebuie
transmisă de asamblare este Q = … N. Coeficientul de frecare între table este μ = 0,18. Se cere:
a. Să se determine lungimea necesară a șurubului pentru a realiza asamblarea filetată;
b. Să se aleagă șuruburile care se vor utiliza la asamblarea tablelor și să se justifice alegerea
facută.
c. Să se determine numărul de șuruburi z.

4
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Anexa A1.
Dimensiunile nominale ale filetelor metrice utilizate la organele de asamblare
(Extras din STAS 6564 și STAS 8164)

Anexa A2.
Dimensiunile nominale ale piulițelor hexagonale
(Extras din STAS 4071)

5
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Anexa A3.
Dimensiunile nominale ale șuruburilor cu cap hexagonal, parțial filetate
(Extras din SR ISO 4016)

6
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Anexa A4.
Dimensiunile nominale ale șuruburilor cu cap hexagonal, parțial filetate
(Extras din SR ISO 4014)

7
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Anexa A5.
Dimensiunile nominale ale șuruburilor de păsuire cu cap hexagonal, forma A
(Extras din STAS 5930)

8
Departamentul Teoria Mecanismelor și a Roboților Mecanisme și Organe de Mașini

Anexa A6.
Dimensiunile nominale ale găurilor de trecere pentru organe de asamblare filetate
(Extras din STAS 3336)

Anexa A7.
Caracteristicile oțelurilor utilizate în construcția șuruburilor pentru asamblări filetate