Modelul matematic al vitezei la motorul de curent continuu

Modelul matematic al vitezei in regim de motor este dat de relatia:Ω=f(M)= - *M.Relatia de de-
pendenta dintre viteza ungiulara de rotatie si cuplul electromagnetic pt.orice tip de motor poarta nu-
mele de caracteristica mecanicasi este foarte importanta deoarece aliura ei permite alegerea motoare-
lor de actionare.Analizand expresia modelului mathematic al vitezei se observa ca daca membrul stang
are dimensiuni de viteza si membrul drept al expresiei trebuie sa aiba tot dimensiuni de viteza. = ->
viteza unghiulara ideala de mers in gol.∆Ω= *M->viteza relative.Daca parametric motorului de acti-
onare, coordontele motorului din circuitul indusului sunt constant si egal cu valoarea lor nominal,carac-
teristica mecanica se numeste caracteristica mecanica naturala.Daca cel putin unul din parametri mo-
torului de actionare difera fata de valoarea lui nominal se obtine caracteristicile mecanice artificiale ce
poarta numele parametrului ce variaza.Modelul matematic al vitezei reprez. ecuatia unei drepte ce
intersecteaza axa ordonatelor in punctul A(0,Ω) si trece prin punctual N( , ).Prelungind dreapta
aceasta va intersecta axa absciselor in punctual P( ,0) corespunzator pornirii.0= - * => =