Facultatea de Inginerie și Tehnologia informației

Analiza SRA pe baza funcţiilor

de transfer

Ingineria sistemelor automate – AIA II

Teoria reglării automate – ETI II
Electronică și automatizări - IEI III, TCM III
Dulău Mircea

Pentru uz intern
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
 Obiective

• Prezentarea funcțiilor de transfer ale SRA cu

reacție unitară și neunitară;
• Prezentarea principiilor algebrei funcțiilor de
transfer;
• Prezentarea unor exemple de bază realizate în
Matlab-Simulink.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Funcţii de transfer ale unor elemente
tip din Automatică

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Funcții de transfer ale SRA cu reacție (1)
• Funcţia de transfer a sistemului în buclă închisă

Y
H d (s ) =
(s ) sau 
Y (s ) = H d (s ) E (s ) H EC (s ) =
 E (s )
=
E (s )
=
1
=
1
E (s ) R(s ) E (s ) + Y (s ) 1 + Y (s ) 1 + H d (s )
E (s )
Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.
Funcții de transfer ale SRA cu reacție (2)
• Se defineşte funcţia de transfer a sistemului în circuit închis:
Y
H 0 (s ) =
(s )
R (s )

• Pentru o instalaţie tehnologică (IT) dată:

- elementul de execuţie (EE) şi traductorul (T) se aleg în
funcţie de specificul acesteia;
- cele trei blocuri constituie, împreună, “partea fixă” (fixată):

H f (s ) = = H EE (s )H IT (s )HT (s )
Y (s)
U (s)

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Funcții de transfer ale SRA cu reacție (3)
• Schema compactă/minimală a unui SRA:

• Funcția de transfer (pentru sistemul) în buclă închisă:

Y (s )
Y (s ) E (s ) H d (s )
H 0 (s ) =
Y (s)
= = =
R ( s ) E ( s ) + Y (s ) E ( s ) + Y ( s ) 1 + H d (s )
E ( s ) E (s )

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Funcții de transfer ale SRA cu reacție (4)
• Funcţia de transfer a unui SRA cu mai multe intrări
(referință și perturbație):

- aplicând principiul superpoziției, răspunsul sistemului Y(s)

rezultă din suma:
Y (s ) = Y1(s ) + Y2 (s ) = H0 (s ) R(s ) + H0 P (s ) P(s )

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

Funcții de transfer ale SRA cu reacție (5)
• Funcţia de transfer a unui SRA cu reacţie neunitară:

 H d (s ) H (s )
H 0 (s ) = = d
1 + H d (s )H G (s ) Q(s )

H0 =
Y (s ) = 1  H d (s )H G (s ) = H d (s )
R(s ) H G (s ) 1 + H d (s )H G (s ) 1 + H d (s )H G (s )

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Algebra schemelor bloc
• Algebra funcţiilor de transfer:
- ansamblu de reguli de simplificare a sistemelor
reprezentate sub formă de scheme bloc;
- se referă la trei conexiuni princ.: serie, paralel, cu reacţie.
- permite determinarea funcţiei de transfer a întregului
ansamblu.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Algebra schemelor bloc
• Exemple de reprezentare Matlab-Simulink:
- conexiunea serie;
- conexiunea paralel;
- conexiunea în buclă închisă cu reacție unitară
pozitivă/negativă;
- conexiunea în buclă închisă cu reacție neunitară;
- surse de semnal (treaptă, impuls, sinus);
- posibilități de vizualizare semnale.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Concluzii
• Un sistem la care mărimea de ieşire ajunge la intrarea
sistemului printr-o conexiune inversă, se numeşte sistem de
reglare automată în buclă închisă (sistem de reglare automată
cu reacţie).
• Un sistem la care mărimea de ieşire este monitorizată şi
comparată cu mărimea de intrare, iar diferenţa este utilizată la
reglarea sistemului până la egalarea ieşirii cu intrarea, se
numeşte sistem de reglare automată cu reacţie negativă;
• Pe baza funcțiilor de transfer și a regulilor de utilizare a
acestora se pot realiza scheme de simulare.

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.

 Bibliografie recomandată
1. Dulău M., Sisteme de reglare automată, University Press,
UMFST „G. E. Palade” din Târgu Mureș, 2022.
2. Dulău M., Gligor A., Introducere în Ingineria sistemelor
automate, “Petru Maior” University Press, Tîrgu-Mures,
2015.
3. https://www.youtube.com/watch?v=RJleGwXorUk&t=136s
4. https://www.youtube.com/watch?v=91MkTG9mU8c
5. https://www.youtube.com/watch?v=GBv5iiKA6gw

Este interzisă copierea și distribuirea neautorizată a acestui material.