Rețele Electrice Inteligente

Sisteme de generare
eoliene de dimensiuni mari
Conf. Lucian Toma
 Unghiul de înclinare
Palele rotorului al palelor

Multiplicator viteză
Ax (viteză
Nacela
mică)
Vânt
Rotorul
Multiplicator viteză
Generatorul

Cablu Generatorul
Anemometru
Turnul Vânt Controler
Frâna

Transformatorul
Mecanism de viraj în
jurul axei verticale

Morişcă

Ax (viteză Nacela
Motor
mare)

Palele rotorului Turnul

Energia extrasă de la vânt
Lanţul funcţional şi etapele de conversie ale producerii de energie electrică din energie eoliană Puterea unei mase de aer care circulă la viteza printr-o zona
Palele A , poate fi calculată după cum urmează:
rotorului
Generator
1
Multiplicator Interfaţa
PW = AVW3 [W]
de viteză de 2
conectare  – este densitatea aerului
A = r 2 – aria definită de palele rotorului turbinei eoliene [m2];
Energia VW – viteza medie a vântului care traversează zona A [m/s];
maselor de aer Reţea
electrică r – raza rotorului turbinei eoliene [m].

Energie Energie Energie Energie

cinetică mecanică mecanică electrică

Conversie Transformare Conversie Transformare

Unghiul de înclinare
Puterea extrasă de turbina eoliană, PT, poate fi exprimată în a palelor 
funcţie de PW prin adăugarea unui coeficient, Cp, în funcţie Cp Rotor Planul de rotaţie
de proprietăţile aerodinamice ale palei: [p.u]

5
1 =
PT = VW3 r 2C p (, ) cpmax 
2 4
Vânt
−12.5
116 i
c p ( , ) = 0.22( − 0.4 − 5)e
3
=
C p – este coeficientul de eficienţă sau coeficientul i
de performanţă 2
=
 – raportul vitezelor (rapotul dintre viteza = c p max = 0.48
unghiulară a palei şi viteza vântului) 1
 – unghiul de înclinare a palei.
0
nom =
 [p.u]

= r r -0.1
0 5 10 15
Vw

-4-
 Generator asincron cu rotorul în scurtcircuit

Palele
rotorului Generator asincron
Soft-starter
cu rotorul în scurtcircuit

Măsură W

Măsură 
Reţea electrică
Baterie cu
Controlul unghiului condensatoare
de înclinare a palelor

Avantaje Dezavantaje
• Generator robust • Puterea produsă nu este optimizată
• Costuri relativ reduse • Necesită întreţinerea multiplicatorului de viteză
• Fără electronică de • Nu se poate controla puterea reactivă
putere • Magnetizarea generatorului se face de la reţea
 Generator asincron cu controlul vitezei de rotaţie sau al alunecării

RC

Palele = Controlul
rotorului convertorului
Pm
WT

Măsură W
Soft-starter
Măsură 
Reţea electrică
Controlul unghiului Baterie cu
de înclinare a palelor condensatoare

Avantaje Dezavantaje
• Viteză variabilă (0…+10% ωsinc) • Puterea produsă nu este optimizată
• Design robust • Necesită întreţinerea multiplicatorului de viteză
• Convertor de putere cu • Nu se poate controla puterea reactivă
electronică de putere • Magnetizarea generatorului se face de la reţea
 Generator asincron cu dublă conexiune

Reţea electrică

Palele P S , QS
P R , QR
rotorului Sincronizare
Nod la tensiune
Vs
Pm continuuă
WT
=
Uc
=
Măsură W
Generator cu Partea de rotor Partea de reţea
Măsură  rotorul bobinat a convertorului a convertorului
Convertor de putere
Controlul unghiului Crowbar
de înclinare a palelor

Avantaje Dezavantaje
• Viteză variabilă (±30% ωsinc)
• Puterea produsă nu este optimizată
• Design robust
• Necesită întreţinere a multiplicatorului de viteză
• Convertorul de putere cu electronică de
• Costul ridicat al echipamentelor cu electronică
putere este proiectat la 30% Pn
de putere
• Maşină asincronă standard
• Sistem complex de comandă-control
• Conectarea la reţea este uşor de administrat
Generator sincron cu rotorul bobinat (WRSG)

➢ Înfăşurările statornice ale generatorului sincron cu rotorul bobinat

sunt conectate direct la reţea şi, prin urmare, viteza de rotaţie este
strict stabilită de frecvenţa reţelei. Înfăşurările rotorice sunt excitate
în tensiune continuă folosind inele colectoare și perii sau sunt
excitate cu un excitator fără perii cu un redresor rotativ.

➢ Spre deosebire de generatorul asincron, generatorul sincron nu are

nevoie de niciun sistem pentru compensare a puterii reactive.

➢ Înfăşurările rotorice, prin care circulă curentul continuu, generează

câmpul excitatorului, care se roteşte cu viteză sincronă. Viteza
generatorului sincron este determinată de frecvenţa acestui câmp de
rotaţie și de numărul de perechi de poli al rotorului.
 Generator sincron cu magneţi permanenţi (PMSG)

Reţea electrică
Generator sincron
cu magneţi Diodă Partea de reţea
permanenţi redresor Booster a convertorului

PWM-
VSC

Controlul tensiunii
Turbină legăturii la c.c.
eoliană
Control
generator

Avantaje Dezavantaje
• Diametru mare al maşinii
• Viteză variabilă (0 ... 100% viteză nominal)
• Costul ridicat al echipamentelor cu
• Nu necesită multiplicator de viteză
electronică de putere (dimensionate la 100
• Optimizarea puterii extrase din puterea
% Pn)
vântului când viteza vântului este scăzută.
• Pierderi de putere în convertorul de putere
 DFIG

G
earb
ox Ge
nera
tor
1:50 1
500rpm

PMSG
Generator
30 rpm
NTNU Trondheim Norvegia
2011
Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

Modelul general de control al DFIG folosind teoria controlului vectorial

Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

Crowbar RSC DC GSC Filtru



a, b,c a, b,c Calculul

PWM PWM
d, q d, q P g şi Q g
(m) UDC (m)
Controlul ir , ur
unghiului de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

- 12 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

Principalele avantaje ale DFIG constă în abilitatea acestora de furniza

putere activă la tensiune şi frecvenţă constantă, în timp ce viteza
rotorică poate varia.
• Curentul de magnetizare a maşinii este asigurat din circuitul rotoric,
puterea reactivă putând fi controlată independent de puterea activă.
• Circuitul rotoric poate asigura, într-o anumită măsură, puterea
reactivă necesară statorului prin intermediul convertorului de putere.

➢ Convertorul de putere back-to-back permite controlul cuplului

electromagnetic şi al excitaţiei rotorului.
➢ Puterea normată a convertorului reprezintă o fracţie din puterea
normată a generatorului, în mod normal între 15% şi 30%.
➢ Deoarece convertorul de putere funcţionează în mod bidirecţional,
DFIG poate funcţiona fie în mod sub-sincron fie în mod super-sincron,
cu variaţii de ±30% în raport cu viteza de sincronism.
Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

Modelul Model
vitezei retea
vantului Regulatorul Putere activa
unghiului I
Viteza palelor
vantului Viteza de rotatie
a turbinei Viteza rot. turbina U
Viteza de rotatie a
generatorului Curenti statorici
Modelul Modelul Modelul Tensiuni statorice Interfata
turbinei arborelui generatorului
Ct Ce Curenti rotorici idc
Tensiuni rotorice
iqc

convertorul UDC Convertorul de pe

g
de pe partea partea retelei si legatura
rotorului la tensiune continua
idr iqr
idrref iqrref
Regulator Referinta
Regulator
putere putere reactiva
putere/viteza
reactiva
Referinta putere activa

- 14 -
Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

RSC DC GSC Filtru



a, b,c a, b,c Calculul

PWM PWM
d, q Pm d, q P gP şi
, QQ g
Reţea
(m) t UDC Cm C(m)
e Us , Q
S S
electrică
Controlul ir , ur Cutia de
ajustare DFIG
unghiului de a vitezei

î nclinare al Controler Controlul Controler RSC QDC

g GSC Filtru

DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
a, b,c
PWM PWM
a, b,c Calculul
Valori P g şi Q g
(m) de U
d, q d, q
DC
(m)
Controlul ir , ur consemn
Regulatorul Maximum powerunghiului
P de
î nclinaregal Controler Controlul Controler Qg
de viteză tracking DFIG
Controlul turbinei palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

- 15 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Modelul arborelui de antrenare Ecuatiile de miscare

e Inerţia rotorului turbine d g

2H g = e (Cshaft − Ce )
Ct 1 1 t dt
Pt d g
+ 2Ht s = g
+ dt
1 d t
= e ( Ct − Cshaft )
Dtg Ks
s 2H t
dt
+ 1 1 d t
Pe = t
Ce 2Hg s g dt
e +
Inerţia generatorului Carbore = Ctorsiune + Camortizare = K s ( t −  g ) + Dtg ( t − g )

Modelul aerodinamic
Reţea
Pm PS , QS
P 1 t Cm Ce electrică
Ct = t = Vw3 AC p (, ) Us , Q
t 2t Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei
1
Pt = VW3 r 2C p (, )
2 RSC DC GSC Filtru

Popt = K opt  3
r

Copt = K opt  r2 a, b,c

PWM PWM
a, b,c Calculul
d, q d, q P g şi Q g
(m) UDC (m)
Controlul ir , ur
unghiului de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

- 16 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

sistemul de coordonate al tensiunii de pe partea

reţelei (flux = )
e -jX
ug - tensiunea convertorului de pe partea reţelei
e +jX
sistemul de coordonate ale fluxului statoric ( flux = dq)

sistemul de coordonate ale rotorului (gen = r = m)


dq m sistemul de coordonate de referinţă ( = 0)

• Sistemul de coordonate de referinţă este sistemul de coordonate fixat la reţea; se

roteşte cu viteza relativă nulă faţă de aceasta;
• Sistemul de coordonate de referinţă al rotorului este sistemul de coordonate fixat la
rotor; pe axa d se găseşte înfăşurarea rotorică;
• Sistemul de coordonate de referinţă al fluxului statoric este sistemul de coordonate care
se roteşte sincron cu fluxul statoric; axa d este în lungul vectorului flux statoric;
• Sistemul de coordonate de referinţă al tensiunii convertorului de pe parte reţelei este
sistemul de referinţă în care axa d se afla în lungul vectorului de tensiune a
convertorului de pe partea reţelei.
Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG

Generatorul asincron cu dublă conexiune

d  ds
Ce = ds iqr − qs idr uds = − Rs ids − s  qs +
dt
Ps = uds ids + uqs iqs d  qs
uqs = − Rs iqs + s  ds +
Qs = uqs ids − uds iqs dt
d  dr
udr = − Rr idr − ss  qr +
Pr = udr idr + uqr iqr dt
d  qr
Qr = uqr idr − udr iqr uqr = − Rr iqr + ss  dr +
dt

Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

RSC DC GSC Filtru



a, b,c a, b,c Calculul

PWM PWM
d, q d, q P g şi Q g
(m) UDC (m)
Controlul ir , ur
unghiului de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

- 18 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

RSC DC GSC Filtru



a, b,c a, b,c Calculul

PWM PWM
d, q d, q P g şi Q g
(m) UDC (m)
Controlul ir , ur
unghiului de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

Convertorul de putere
Convertorul Convertorul
de pe partea de pe partea
rotorului Chopper Legătura DC reţelei Filtru pe
Filtru pe
partea rotorului IDC + partea reţelei
Rfr Lfr Lfg Rfg
UDC

Uc Ug

- 19 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare
a vitezei
DFIG Convertorul de pe partea reţelei
RSC DC GSC Filtru - Produce/absoarbe Q pentru a

controla Us în funcţie de necesarul
a, b,c a, b,c
pentru curentul de magnetizare
PWM Calculul
PWM
d, q d, q P g şi Q g
Controlul
(m) UDC (m) - Ce Pe Qcons
ir , ur
unghiului de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
DFIG
palelor
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Principalele ecuatii
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking didg
Controlul turbinei udg − udc = R fg idg + L fg − e L fg iqg
dt
diqg
Controlul convertorului de pe partea reţelei electrice uqg − uqc = R fg iqg + L fg + e L fg idg
dt
controlul tensiunii DC control curent axa d
UDC,ref udg,ref 1
idg,ref udc,ref EC =  Pdt = C  U DC
2

+ dq 2

de pe partea reţelei
ua

Către convertorul
+ udg
UDC idg eLfq dU DC Pr − Pg
+ =
PWM
+ ub C
dt U DC
Qg iqg eLfg uc
Pg = udg idg + uqg iqg
Qg,ref iqg,ref uqg,ref
uqc,ref abc Qg = uqg idg − udg iqg
+ +
control putere reactivă control curent axa q

- 20 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

RSC DC GSC Filtru Convertorul de pe partea rotorului



- Controlează curenţii rotorici

a, b,c
PWM PWM
a, b,c Calculul - În funcţie de Pref stabilită pe baza carac.
P g şi Q g
Controlul
d, q
(m) UDC (m)
d, q
aerodinamice, se controlează Ce prin ir
ir , ur
unghiului de - asigură transferul de P în regim de
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
palelor DFIG supra- sau sub-sincron
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

Controlul convertorului de pe partea rotorului

Termen de compensare Principalele ecuatii
s 2
L Lmuqs
idr ss Lrr - m
i -
Lss dr sLss Lm
uqs=us Ps = uqs iqs = −uqs iqr
Lss
controlul puterii active control curent axa q
Pg,ref iqr,ref uqr,ref uqr,ref uqs uqs2 Lmuqs
de pa partea rotorului

ua Qs = uqs ids = − (  ds + Lmidr ) = − −

Către convertorul

dq idr
+ + + Lss s Lss Lss
Pg iqr
PWM

ub
 L2  L 
Qg idr
uc uqr = − Rr iqr + ss  dr = − Rr iqr − ss  Lrr − m  idr − m uqs 
Qg,ref idr,ref udr,ref udr,ref  Lss  s Lss 
abc
+ + + +  L 
2

controlul puterii reactive control curent axa d udr = − Rr idr + ss  Lrr − m  iqr
2
 Lss 
s Lm
ss Lrr - i
idr Lss qr
Termen de compensare

- 21 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Reţea
Pm PS , QS
t Cm Ce electrică
Us , Q
Cutia de
ajustare DFIG
a vitezei

RSC DC GSC Filtru


Regulatorul de viteză
a, b,c
PWM
a, b,c Calculul - modifică β pentru ajustarea ω
PWM
d, q
(m) UDC (m)
d, q P g şi Q g
în funcţie de Pref
Controlul ir , ur
unghiului de - protecţie mecanică la viteze mari ale
î nclinare al Controler Controlul Controler Qg
palelor DFIG vântului
g Pg,ref Qg, ref Qg Qg, ref u dc, ref
Valori de
Regulatorul Maximum power consemn
Pg
de viteză tracking
Controlul turbinei

Regulatorul unghiului de inclinare al palelor Urmarirea punctului de productie maxima

P/Pn Caracteristica de putere
Corecţia de putere maximă (Popt)
1.2
Pref Puterea normată
1.0 12 m/s
Pg ddtmax max 0.8 11 m/s
+ + ref d  0.6
1 1 9 m/s

+ T dt s 0.4 8 m/s
g +
6 m/s
7 m/s
 ddtmin min
0.2 5 m/s Viteza de
+ 4 m/s rotaţie
ref 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 [p.u.]

- 22 -
 Modelarea și simularea grupului eolian cu DFIG
Curba de putere
maxima (P opt)

Putere activa generator

Modurile de operare ale generatorului asincron cu dublă
Puterea nominala
alimentare:
Protor

Convertor 12 m/s
Rotor
de putere
Sub-sincron
Generator 10 m/s

P airgap P stator P el 8 m/s

P mec Stator
P[MW] 6 m/s

a. 2 m/s 4 m/s
Pn
Protecţie furtună
Oprire
Rotor
Viteza de rotatie generator
Viteza nominală
a vântului Sincron Pro to r=0
Generator Caracteristica de putere maximă a puterii
Viteza vântului Viteza medie Viteza vântului
de pornire a vântului de oprire P mec P airgap Stator P stator P el extrase de la vânt

25 v [m/s] b.
5 10 15 20 P rotor

Convertor
Rotor de putere

Generator

Super-sincron P mec P airgap

P stator P el
Stator

Puterea electrică dezvoltată de generator

în funcţie de viteza vântului

- 23 -
Modelarea și simularea grupului eolian cu PMSG
Modelarea și simularea grupului eolian cu PMSG
Modelarea și simularea grupului eolian cu PMSG
Modelarea și simularea grupului eolian cu PMSG
Modelarea și simularea grupului eolian cu PMSG