[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

TEMA PROIECTULUI
Pentru autovehiculul Dacia Logan 1.5 dCi, s se proiecteze urmtoarele piese componente: I.Ambreiajul i mecanisnul de acionare al acestuia; II.Cutia de viteze; Etapele de calcul: 1.Trasarea caracteristicii externe ; 2.Dimensionarea ambreiajului i a mecanismului de acionare ; 3.Calculul arcului cu diafragm; 4.Calculul arborelui ambreiajului; 5.Calculul cutiei de viteze mecanice; Datele iniiale de calcul: Nr.crt. 1 2 3 4 Lungimea Limea nlimea Greutatea autovehicolului: -gol -ncrcat 5 Dimensiuni: -roi -pneuri Cerine constructive Valoar U.M 4288 1740 1534 1180 1540 6.0 J 15 185/65 R 15 6 7 8 9 10 Panta maxim pe care o poate urca autoturismul Viteza maxim Puterea maxim Cuplul (la momentul maxim) Turaia motorului:-la putere maxim 1 19 167 63 200 3750
[mm] [mm] [mm] [mm] [Kg]

[Kg]

[Km/h] [KW] [Nm] [rot/min]

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

-la moment maxim

1900

[rot/min]

I.AMBREIAJUL 1.Trasarea caracteristicii externe

Pentru calculul organelor de transmisie avem nevoie de trasarea caracteristicii externe a motorului. a.Trasarea curbei de putere: Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz Pvmax i Pmax unde: -Pvmax= puterea la vitez maxim; -Pmax= puterea maxim dezvoltat de motor.
Pvmax=GafVmax+KAVmax313270t

-Ga=masa maxim autorizat=1540 [Kg] -f=coeficient de rezisten la rulare=2.510-2

v=0.8167=133.637.1[m/s]-relaie valabil pentru v>50 [km/h] f = 1.6510-21+6.510-3v-50 k=0.020.035k=0.027

-k=coeficient aerodinamic [daNs2m-4] - A=aria seciunii transversale [m2] A=HlCe; unde : - H=nlimea autovehicolului; -l=limea autovehicolului; -Ce=coeficientul de corecie 0.981Ce=0.99
A=153417400.99=2.642 [m2]

- t=randamentul transmisiei 0.880.92t=0.9 -Vmax=1670.8=133.6 [km/h]=37.1 [m/s]

Pvmax=1540(2.510-2)37.1+0.0272.64237.1132700.9=75 [CP]

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Puterea maxim dezvoltat de motor:

Pvmax= Pvmaxfnvmaxnp fnvmaxnp=1nvmaxnp+2(nvmaxnp)2+3(nvmaxnp)3, unde 1,2,3 sunt coeficieni ce depind de Ce(coeficient de elasticitate) Ce= nMnp=19003750=0.506 1= 3-4Ce2(1-Ce)=0.9760.988=0.987 2= 2Ce2(1-Ce)=1.0120.988=1.024 3= -121-3=-10.988=-1.012 nvmaxnp=1.051.25 M.A.S0.91 M.A.Cnvmaxnp=0.95 fnvmaxnp=0.9870.95+1.024(0.95)2+(-1.012)(0.95)3=0.994 Pvmax=750.994=75.46 [CP]

Deoarece am adoptat motorul, deci si pentru nvmaxnp i obinem:

np,

se poate adopta o valoare

nmax=(1.051.25)np M.A.S(0.91)np M.A.Cnmax=13750=3750 [rot/min]

Se calculeaz coeficientul de turaie

Kn=nmaxVmax

unde

nmax [rot/min]

Vmax [km/h] Vmax=se adopt de la valoarea de 133.6 [km/h ] la 120 [km/h] Kn=nmaxVmax =3750120=31.25

Dac aceasta nu se situeaz ntre valorile 3050, atunci se corecteaz valoarea pentru Vmax (fa de valoarea dat iniial).Valoarea lui Pmax devine:
Pmax= Pvmaxfnvmaxnp= 57.270.994=57.61 [CP]

Dac rezult mai mare dect valoarea din datele proiectului se adopt un coeficient aerodinamic mai mic (ntre limitele prescrise).Dac totusi Pmax rmne nc mai mare se adopt o valoare mai mic pt Vmax.

Curba de putere se traseaz prin puncte. Se calculeaz Pe pentru diferite turaii, pornind de la turaia minim stabil pn la nmax.Calculul se face cu pasul de 100 [rot/min], n preajma turaiei np micorndu-se eventual, pentru a pune n eviden turaia la putere maxim.
nminstabil=nmin+100200[rot/min]=750+100=850 [rot/min]

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

nmin=0.2np=0.23750=750 [rot/min] Pe=42.4[0.9877503750+1.024(7503750)2+(-1.012)(7503750)3]Pe=9.76 [KW]

b.Curba de moment: Momentul efectiv la o turaie dat este:

Me=9.55103Pene=9.551039.76750=134 [Nm]

-Pe este n [KW]; c.Curba de consum specific: Consumul specific este:

cs=cminMmaxMe [g/KWh]

-cs=340380 [g/KWh]
cmin=360200168.91=426.25 [g/KWh]

d.Curba de consum orar: Se calculeaz cu relaia:

co= cs Pe103 co=426.2513.26103=5.26 [Kg/h]

A.Determinarea raportului

i0

al transmisiei principale

Transmisia principal are rolul de a multiplica momentul motor primit de la transmisia longitudinal i de a-l transmite, cu ajutorul diferenialului, arborilor planetari. Aceast determinare se face din condiia de vitez maxim a autovehicolului n treapta de vitez cu raportul 1.
i0=nvmaxrr30Vmax

-Vmax [m/s] -nvmax [rot/min] -rr-roata de rulare [m] 4

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

rr=d2+H=(1525.4)2+1850.65=310.7510-3=0.311 [m] i0=3562.50.3113030.2=3480.683600=4.04

B.Etajarea cutiei de vitez

Raportul de transmitere pentru treapta I se obine punnd condiia de urcare a pantei maxime impus prin tema de proiectare, panta pe care autovehicolul trebuie s o urce n aceeai treapt de vitez, cu motorul funcionnd pe caracteristica de turaie la sarcin total, la turaia de cuplu maxim, nM. Fora la roat sau fora de traciune, necesar n acest caz este:
Fr'=Ftmax=Ga(fcosmax+sinmax) [N]

-Ga=greutatea autovehicolului=15400 [N] -max= 19 - f=coeficient de rezisten la rulare=1.41.610-2=1.510-2=0.015 Se observ c s-a neglijat rezistena aerului deoarece are valori reduse.
Fr'=Ftmax=154000.015cos19+sin19=5232 [N]

Rapoartele de transmitere ale schimbtorului de vitez sunt n progresie geometric, cu o raie g=n2n1raie de etajare. Raia progresiei geometrice i numrul treptelor de vitez sunt alese astfel nct s fie ndeplinit condiia:
Vmaxtreaptainferioar=Vmintreaptasuperioar

Cele dou turaii,n1 i n2, sunt turaiile ntre care motorul funcioneaz stabil i trebuie s ndeplineasc condiia : nMn1<n2nVmax . Pentru treapta k de vitez avem:
icvk=icvIqK-1

Considernd k treapta maxim de vitez ca fiind treapta cu raport de transmitere unitar (fr treapta de supravitez) vom avea:
icvk=1qK-1=icvIK=1+lnicvIlnq

unde k va fi numrul treptei de vitez maxim (3,4,5...). 5

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Pentru calculul efectiv se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare iniial q* considernd pentru nceput: Raportul treptelor de vitez:
icvI=FtmaxrrMmaxi0t=52320.31071344.040.9=3.32

Pentru calculul efectiv se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare iniial q* considernd pentru nceput:
q*=nVmaxnM=37501900=1.97

Se rotunjete kmin la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de vitez k:

Kmin1+lnicvIlnq*+12.76Kmin=3 K=Kmin+1=4

Cu aceast nou valoare k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze

q=K-1icvI=4-13.32=1.49

- raie care se utilizeaz n calculul celorlalte trepte de vitez. Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia:
iCVK+1=0.70.8 icvII=icvIq=3.321.49=2.22 icvIII=icvIq2=1.49 icvIV=icvIq3=1

2. Dimensionarea ambreiajului i a mecanismului de acionare

n calculul ambreiajului se va ine cont de valorile obinute n etapa anterioar, valori ce urmresc stabilirea dimensiunilor elementelor principale ale acestuia.

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Pmax np Mmax nm 42 [KW] 3750 [rot/min] 134 [Nm] 1900 [rot/min]

Ambreiajul are rolul de a decupla motorul de transmisia autovehicolului, precum i de a asigura cuplarea progresiv a motorului cu transmisia. n transmisia automobilului ambreiajul se folosete att ca un mecanism independent, intercalat ntre motor i schimbtorul de viteze, ct i ca un organ al mecanismului de acionare a schimbtoarelor de viteze planetare. Decuplarea motorului de transmisie este necesar: la pornirea din loc a automobilului; n timpul mersului automobilului la schimbarea treptelor schimbtorului de viteze; la frnarea automobilului (pentru viteze mai mici dect cele corespunztoare mersului n gol a motorului); la oprirea automobilului cu motorul n funciune; la pornirea motorului pe timp de iarn. Cuplarea progresiv a motorului cu transmisia este necesar n cazurile: la pornirea din loc a automobilului; dup schimbarea treptelor schimbtorului de viteze. Ambreiajul are i rol de element de siguran, protejnd transmisia la apariia unor suprasarcini; astfel, atunci cnd ncrcarea transmisiei depete momentul static de frecare al ambreiajului, acesta patineaz. Ambreiajul trebuie s rspund unor cerine specifice i generale cum ar fi:

Condiii impuse la cuplare: cuplarea progresiv, evitndu-se ocurile asupra pasagerilor i n organele transmisiei; evacuarea eficient a cldurii generate n faza de patinare a ambreiajului (creterea temperaturii garniturilor de friciune conduce la scderea coeficientului de frecare, ceea ce poate produce patinarea ambreiajului chiar i atunci cnd acesta este complet cuplat); 7

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

n stare cuplat, ambreiajul trebuie s asigure transmiterea micrii de la motor ctre transmisie chiar i atunci cnd garniturile de friciune sunt uzate. Cuplarea ambreiajului trebuie s se fac progresiv pentru ca s nu apar acceleraii excesiv de mari la demararea automobilului, care au o influen asupra pasagerilor i ncrcturii. Acceleraia maxim admisibil la demararea automobilului, care nu provoac senzaii neplcute pasagerilor, nu trebuie s depeasc 3 ... 4 m/s2. De menionat c automobilele echipate cu motoare cu rezerv mare de putere permit obinerea unor acceleraii cu mult mai mari. La deplasarea pe un drum asfaltat, avnd coeficientul de aderen <p=0,7 . .. 0,8, acceleraiile maxime care se pot obine la un automobil cu traciune integral sunt de 7 ... 8 m/s2. Rezult deci, necesitatea cuplrii progresive a ambreiajului pentru a limita acceleraiile la demararea automobilului. n timpul patinrii ambreiajului, care are loc n special n momentul pornirii din loc i n mai mic msur la schimbarea treptelor n timpul mersului, lucrul mecanic de frecare se transform n cldur. Pentru funcionarea ambreiajului n condiii normale, cldura care se degaj trebuie s fie eliminat, n caz contrar temperatura garniturilor de frecare crete, iar coeficientul de frecare va scdea. n felul acesta, ambreiajul va patina i n timpul mersului automobilului, nu numai n timpul pornirii din loc sau la schimbarea treptelor. Datorit acestui fapt piesele componente ale ambreiajului se nclzesc peste limita admisibil, iar garniturile de frecare se degradeaz i discul de presiune se poate deforma, iar n unele cazuri chiar fisura. Ambreiajul trebuie s fie capabil s transmit momentul motor maxim chiar i n cazul n care garniturile de frecare sunt uzate i arcurile de presiune i reduc fora de aprare. Pentru ndeplinirea acestei cerine momentul de calcul al ambreiajului se adopt mai mare dect momentul maxim al motorului .

Condiii impuse la decuplare: decuplarea complet i rapid a motorului de transmisie- astfel se asigur schimbarea uoar a treptei de vitez, reducndu-se uzurile danturilor pinioanelor, precum i cele ale garniturilor de friciune; 8

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

efort relativ mic din partea conductorului prin acionarea pedalei, la o curs nu prea mare a acesteia. Dac decuplarea ambreiajului nu este complet, schimbarea treptelor se face cu zgomot, deoarece roile dinate ale schimbtorului de viteze se afl sub sarcin parial. Acest lucru conduce la uzura prilor frontale ale dinilor pinioanelor sau cuplajelor. De asemenea dac decuplarea ambreiajului nu este complet, iar schimbtorul de viteze se gsete ntr-o treapt oarecare, atunci n timp ce motorul funcioneaz, ambreiajul patineaz, iar prile sale componente se nclzesc i garniturile de frecare se uzeaz. Uurina decuplrii ambreiajului este asigurat n primul rnd prin alegerea corect a raportului de transmitere al mecanismului de acionare.

Condiii generele impuse ambreiajului n afar de condiiile impuse ambreiaului la decuplare i cuplare, acesta trebuie s mai ndeplineasc urmtoarele : s aib durata de serviciu i rezistena la uzur ct mai mare; s aib o greutate proprie ct mai redus; s ofere siguran n funcionare; s aib o construcie simpl i ieftin; parametrii de baz s varieze ct mai puin n timpul exploatrii; s aib dimensiuni reduse, dar s fie capabil s transmit un moment ct mai mare; s fie echilibrat dinamic; s fie uor de ntreinut. Durata de funcionare a ambreiajului depinde de numrul cuplrilor i decuplrilor, deoarece garniturile de frecare se uzeaz mai ales la patinarea ambreiajului. La fiecare cuplare lucrul mecanic de frecare la patinare se transform n cldur datorit creia temperatura de lucru a garniturilor de frecare crete. Experimental s-a constatat c la creterea temperaturii de la 20C la 100C, uzura garniturilor de frecare se mrete aproximativ de dou ori. Utilizarea frecvent a ambreiajului are loc la exploatarea automobilului n condiii de ora. Astfel, pentru parcurgerea a 100 km ambreiajul se decupleaz i cupleaz de 500 . . . 650 ori.

A.Calculul garniturilor de friciune

a.Determinarea momentului de calcul

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Momentul de calcul al ambreiajului trebuie s fie mai mare dect momentul maxim al motorului termic; se asigur astfel funcionarea corect a ambreiajului i transmiterea cuplului maxim al motorului chiar i dup uzarea garniturilor de friciune. Ca urmare, momentul de calcul al ambreiajului va fi:
Mc=Memax

unde

este coeficientul de siguran al ambreiajului, iar cuplul maxim al motorului.

Memax

este

n ceea ce privete alegerea coeficientului de siguran, trebuie inut cont de faptul c mrirea acestuia are efecte contradictorii. Astfel, pe de o parte, creterea coeficientului de siguran conduce la nlturarea pericolului patinrii ambreiajului atunci cnd garniturile de friciune se uzeaz, la cuplarea ambreiajului se micoreaz durata fazei de funcionare cu patinare, iar performanele dinamice ale autovehiculului se mbuntesc. Pe de alt parte, la o valoare prea mare a coeficientului de siguran, ambreiajul nu ii mai poate ndeplini rolul de element de siguran i ca urmare cresc sarcinile dinamice din transmisie n cazul cuplrii brute, crete fora necesar acionrii ambreiajului, cresc 10

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

dimensiunile acestuia. Valori prea mici ale coeficientului de siguran conduc la funcionarea cu patinare a ambreiajului i la uzura rapid a garniturilor de friciune. n tabel sunt prezentate valorile recomandate pentru coeficientul de siguran.

Tipul autovehiculului Autoturisme Autocamioane, autobuze Autocamioane cu remorc Tractoare agricole, destinate unor lucrri grele Tractoare pentru operaiuni de transport

1,31,75 1,62,0 2,03,0 2,02,5 1,52,0

n timpul exploatrii automobilului, coeficientul de siguran se micoreaz datorit uzurii garniturilor de frecare. Aceasta datorit faptului c prin uzura garniturilor, arcurile de presiune se destind i nu mai asigur fora de apsare iniial. Pentru a evita patinarea ambreiajului, trebuie ca i dup uzura garniturilor de frecare, coeficientul de siguran s ndeplineasc condiia >1.n cazul ambreiajelor semicentrifugale coeficientul de siguran este o mrime variabil i depinde de turaia motorului. Coeficientul de siguran 0 la aceste ambreiaje, corespunztor turaiei nule a motorului (fora de apsare se datorete numai arcurilor de presiune), se alege apropiat de unitate i anume: 0=0.851 pentru autoturisme; 0=11.3 pentru autocamioane. Valoarea coeficientului de siguran se adopt conform cu recomandrile pentru ambreiaje simple. n cazul ambreiajelor la care este prevazut reglarea forei de apsare a arcurilor de presiune, coeficientul de siguran se alege mai redus. 11

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

b.Determinarea momentului de frecare al ambreiajului Pentru determinarea momentului de frecare al ambreiajului se folosete schema din fig.2, care reprezint un ambreiaj cu dou suprafee de frecare, amplasate una pe cealalt de ctre o for axial F.

Fora axial elementar dF ce acioneaz pe suprafaa dA va fi:

d=p-dA

unde p este presiunea pe suprafaa garniturii. Suprafaa elementar dA este:

dA=ddr

Fora de frecare elementar este:

dF=dF=pdrrd

Suprafeele de friciune

Tipul ambreiajului Uscat

p [ M P a ]

n ulei
p[MP a]

Oel pe oel sau fonta Oel pe azbobace lita Oel pe materiale metaloceramice
=0.4

0.150.2 0.20.4 0.40.45 0.10.3

0.050.1 0.60.1 0.080.1 0.20.5 5 0.090.1 1.22.0 2

0.40.55 0.40.6

12

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Momentul de frecare elementar este dat de relaia:

dMf=pr2drd

n care este coeficientul de frecare dintre cele dou suprafee. Avnd n vedere cele precizate mai sus, rezult momentul de frecare ca fiind:
Mf=p02dRiRe2

sau
Mf=23pRe3-Ri3, Mf=p02Di/2De/2r2drd=23p[(De2)2-(Di2)2]

unde De i Di sunt diametrele exterioare, respectiv interioare, ale garniturii de friciune. Presiunea are urmatoarea form:
p=FAf

unde F=fora de apsare asupra discului de ambreiaj, considernd uniform

distribuia de presiune pe fiecare suprafa de frecare Af.

nlocuind :
p=F4De2Di2 i Mf=13FDe3-Di3De2-Di2=13FRe3-Ri3Re2-Ri2

Cum un disc de ambreiaj are 2 suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un ambreiaj cu nd discuri devine:
Mf=13Fi23Re3-Ri3Re2-Ri2

unde
i=2nd nd=1-pentru ambreiaj monodisc

c.Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare Suprafaa total a garniturilor de friciune A depinde de cuplul maxim al motorului:
Aef=Memax[cm2]

Suprafaa total a garniturilor de friciune este: 13

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT Aef=iRe2-Ri2

Unde i este numrul garniturilor de friciune, Re este diametrul exterior al acestora, iar Ri este diametrul interior. Coeficientul depinde de tipul ambreiajului autovehicolului, dup cum se poate vedea n tabelul urmator: Tipul autovehicolului Autoturism Autocamion, autobuz Tipul ambreiajului Monodisc Monodisc Bidisc
[cm2/daNm]

2530 3540 4045

Aef=2513.410-5=335 [cm2] Mmax=13410-1=13.4 [daNm] Re=Mmax(1-c2)i=2513.4(1-0.552)2=8.74 cmRe STAS=10 [cm] c=RiRec=0.530.75c=0.55 i=2nd=21=2 c=RiReRi=cRe=0.5510=5.5Ri STAS=6.5 [cm]

Dimensiunile garniturilor de friciune se dimensioneaz n funcie de dimensiunile volantului; n cazul n care din calcul rezult un diametru exterior al garniturilor mai mare dect cel oferit de volant, se adopt soluia de ambreiaj bidisc.n tabelul de mai jos sunt prezentate dimensiunile recomandate pentru garniturile de friciune:

De Di g*

150 100 3

160 110

180 120

200 130

225 150 3.5

250 155

280 165

310 175 4

350 195

De=200 [mm] Di=130 [mm]

Se recalculeaz astfel Aad:

Aad=Re2-Ri2i=102-6.522=362.85 [cm2]

14

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Raza medie va fi:

Rm=23Re3-Ri3Re2-Ri2=0.6661000-274.62100-42.25=83.73 [mm]

d.Determinarea forei de apsare necesar Fora de apsare F asupra discurilor ambreiajului se determin din condiia ca momentul de frecare al ambreiajului Mf s fie egal cu momentul de calcul Mc.
Mf=McMf=Fi23Re3-Ri3Re2-Ri2FiRm=MmaxF=iMmaxiRm =1.4-coeficient de siguran F=1.41340.420.08373=2800 N Mf=Fi23Re3-Ri3Re2-Ri2=0.42800223103-6.53102-6.52=149.9150 [Nm]

e.Determinarea presiunii specifice dintre suprafeele de frecare

Se determin cu ajutorul relaiei:

p=FA'pa [daN/cm2], unde pa=0.150.35 [MPa] A'=4(De2-Di2)STAS=42002-1302=18142 [mm2] p=280018142=0.15pa

f.Verificarea la uzur Pentru aprecierea uzurii garniturilor de frecare se folosete ca i parametru, lucrul mecanic specific de frecare dat de relaia:
Ls=L2ndA' [daNm/cm2] unde

15

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT A'=18142-suprafaa unei garnituri de frecare nd=1-numrul de discuri L=lucrul mecanic de frecare la patinarea ambreiajului

Pentru determinarea lucrului mecanic de frecare la patinare n cazul pornirii din loc se calculeaza Laprox pentru mai mult siguran, prin dou metode :
1. Laprox=nrr230icvI2i02Gag2n7200+Ga2K+23Ga2KGagn30 Laprox=17000.310752303.3224.04215409.81217007200+154020.3430+2315400.3423015409.8 1170030=4030 Ls=Laprox2ndA'=40302181.42=11.1 [daNm/cm2] LsLsa=1012 [daNm/cm2] 2. Laprox=357.3Garr2i02icvI2=357.315400.3107524.0423.322=295.35 Ls=Laprox2ndA'=295.352181.46=0.81 [daNm/cm2] Ls>Lsa=0.75 [daNm/cm2] Ga=1540 daNsau[Kgf] n=1700-turaia motorului la pornirea de pe loc nn1. Pentru mai mult siguran se poate face calculul cu n=nM f=0.020.03f=0.02-coeficient de rezisten la rulare g=9.81 [m/s2]-acceleraia gravitaional K=30 [daNm/s] =fcos max+sinmax=0.02cos19+sin19=0.34

g.Verificarea la nclzire: Verificarea la nclzire a pieselor ambreiajului se face calculnd creterea temperaturii cu relaia:
t=L427cMp=0.5(11.1102)4270.1151.664=6.796.8C =0.5-coeficient care exprim cantitatea de lucru mecanic transformat n cldur Mp=Rep2-Rip2gp=7.251.052-0.6121=1.664 [Kg] fonta=7.25 [Kg/cm3] gp=1018gp=1 cm-grosimea discului de presiune Rep=Re+35 mm=100+5=105 [mm] Rip=Ri-24 mm=64-4=61 [mm] Mp=masa discului de presiune [Kg] c=cfonta0.115 [Kcal/Kg C]

16

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Pentru calculul cu relaia 1t<815 [C]6.8<8 [C]2t<1[C]

3.Calculul arcului diafragm

Scopul etapei const n trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei n funcie de sgeata arcului.Indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal pe garniturile de friciune, aceasta trebuie s fie comprimat peste valoarea la care fora de apsare devine nul, pentru a crea un joc ntre suprafeele de frecare.Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet. Sgeata suplimentar f se calculeaz cu relaia:
nd=nr f=2ndjd=211=2 [mm] nd=numrul de discuri jd=0.751.5.Valorile mari sunt pentru discuri cu De>180 mmjd=1 [mm] jd-jocul necesar ntre garniturile de frecare i suprafaa discului de presiune.

Uzura admisibil a unei garniture este:

U1=11.5 mmU1=1.5 [mm] U1 adm=2ndU1=211.5=3 [mm]

Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune

=1.52.5 mm=2 [mm]

A.Trasarea caracteristicii elastic

Caracteristica arcurilor diafragm F=(f) este determinat de raportul dintre nlimea H a arcului i grosimea h a materialului.n cazul ambreiajului de automobil se va adopta un raport 2<Hh<2.Dup cum se observ, arcul diafragm conine poriuni pentru care creterea sgeii duce la micorarea forei de apsare (regim instabil).Se va alege astfel un 17

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

punct maxim A pentru ca variaiile mici ale sgeii s determine variaii mici ale forei de apsare.Pentru mrirea elasticitii, arcurile diafragm au practicate tieturi radiale pe o anumit lungime. Cu notaiile din figur, caracteristicile constructive ale arcului sunt:
Ri<b<Re(bRe-(515[mm]) f1=sgeata zonei fr tieturi determinat de unghiul de rotire f2=f2'+f2''-sgeata zonei cu tieturi a arcului f2'-sgeata prii cu tieturi determinat de f2''-sgeata datorit ncovoierii lamelelor prii cu tieturi ab-1025 mm ca-13(b-a) ede2+3+10mm-de-diametrul exterior al arborelui z12-numrul de tieturi

Dac se ine seama c f1 este realizat prin rotirea cu unghiul va rezulta fora cu care arcul apas discul de presiune.
F=F1-F2c-eb-c=E'h6b-c2f1lnbaH-f1b-ab-cH-f22b-ab-c+h2

unde:
H-nlimea prii continue a arcului Ht-nlimea total a arcului

Din asemnarea triunghiurilor va rezulta:

H=Htb-ab-e

Se adopt:
H=2.54maxim 5 i dinHh=1.5h=31.5=2

Pentru ca arcul s se gseasc n echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie egal cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.Relaia pentru fora cu care apas arcul asupra garniturilor de friciune n absena forei F2(F2=0-nu este acionat ambreiajul) se poate scrie:
F=E'h6b-c2f1hlnbaHh-f1hb-ab-cHh-f22hb-ab-c+1

Dac notm mrimile adimensionale F1 i f1 astfel:

F1=F16(b-c)2E'h i f1=f1h obinem F1=f1lnbaHh-f1b-ab-cHh-f1b-a2(b-c)+1

18

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Caracteristica extern va arta ca n urmtoarea figur:

n cadranul I se gsete graficul F1(f1). Cnd F2=0, graficul indic variaia forei de apsare a arcului asupra garniturilor de friciune F1(f1).
E'=E1-p2=2.11051-0.2752 [MPa]

n continuare se va calcula cu pasul de 0.1 sgeata adimensional fora de apsare F1 dup cum arat tabelul de mai jos:

f1

Deoarece ambreiajul trebuie s asigure i jocul f dintre garnituri i discul de presiune sau volant pentru decuplarea complet va trebui s continum calculul dup aflarea forei maxime pentru o comprimare suplimentar cu valoarea f. Fora maxim F1max din tabel va deveni fora la cuplare i de aceea trebuie s fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat n etapa anterioar, iar condiia 1. F1maxFcalculat. Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului Mmax dup uzura garniturilor (pn la valoarea admisibil U1). De aceea, n tabel i n grafic trebuie s avem ndeplinit condiia :
2. F1f1c-UadmisibilMmaxiRm

adic s putem transmite momentul maxim pn cnd devine egal cu 1. 19

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

n cadranul IV al graficului se va gsi graficul forei de apsare al rulmentului de presiune F1(f2') unde :
f2'=c-eb-cf1 i F2=b-cc-eF1(obinut din condiia de echilibru)

Obs: n cadranul II al graficului este reprezentat scderea (variaia) forei de apsare, rezultanta arcului cnd F1=F1max i se apas pedala ambreiajului.Astfel F2 crete pn la anularea lui F1 (decuplare).
F=F1-F2 c-eb-c

Caracteristicile constructive ale arcului:

Ri<b<Re=65<85<100 b=Re-515b=100-15=85 [mm] a=b-1015a=85-15=70 [mm] c=a-13b-ac=70-1385-70=65 [mm] e=de2+310e=252+7.5=20 [mm] dedi STAS di=316Mmaxat=3161.4134103120=19.96 [mm]

Din STAS 1768-68 rezult:

di STAS=21 [mm] de STAS=25 [mm] z=6-numrul de tieturi b=5

4.Calculul arborelui ambreiajului

20

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Arborele ambreiajului este solicitat la torsiune de ctre momentul de calcul al ambreiajului:

t=McWp=Memaxdi316

Arborele ambreiajului (care este n acest caz i arborele primar al cutiei de vitez) are o poriune canelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.Canelurile arborilor ambreiajelor fac parte din seria mijlocie (asamblare mobile, cu deplasarea butucului fr sarcin).Canelurile arborelui ambreiajului se verific mpreun cu cele ale butucului discului la strivire si forfecare. n acest caz se dorete dimensionarea, pornind ns de la adoptarea lui at (adoptarea materialului) .Diametrul interior va fi:
di=316Mmaxat

Considerm raza medie a canelurilor:

rm=de+di4=25+214=11.5 [mm]

Fora care va solicita canelurile att la strivire ct i la forfecare va fi:

F=Mcrm=4Mmaxde+di=41.413410325+21=16313 N

Presiunea de strivire este : 21

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Ps=FzAs z-numrul de caneluri As-aria de strivire (suprafaa canelurii) As=LhLde-di2=2525-212=50 [mm2]

Se recomand :
L=demm-autoturisme obinuite

L=1.4demm-autoturisme sport ;

Ps=2FzL(de-di)=81.4134103625(252-212)=54.37>Psa(2025 [MPa])

n acest caz n care procednd astfel :

Ps>Psa

se vor modifica diametrele obinute

di STAS=21 [mm] de STAS=25 [mm] z=6 b=6 Ps=2FzL(de-di)=81.4134103632(322-262)=22.46 [MPa]Psa(2025 [MPa])

Verificarea la forfecare:
f=FzAfaf(2030 [MPa]) Af=bL=632=192 [mm2] f=163136192=14.16 MPaaf(2025 [MPa])

Se alege din STAS 791-87 un material pentru arbore: Oel de cementare (CIF)40Cr10 Cementarea este tratamentul termochimic cu carbon aplicat oelurilor n general cu coninut mic de carbon, ntr-un mediu capabil s cedeze carbon activ.n vederea obinerii unei piese cementate cu un miez tenace, cu 0.080.15%C. Pentru piese mai mari n cazurile n care se cere o duritate mai mare pentru miez, coninutul de C se mrete pn la 0.24%. Clirea superficial cu nclzire prin cureni de nalt frecven se bazeaz pe proprietatea curenilor de nalt frecven de a circula la suprafaa conductorilor, pe o adncime cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare. Inducerea acestor microcureni n suprafaa piesei prin plasarea acesteia n cmpul electromagnetic produs de un inductor prin 22

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

care circul un curent de nalt frecven, n condiii determinate de frecven i putere, conduce la obinerea unui efect Joule corespunztor de nclzire a stratului.

5.Calculul mecanismului de acionare

Calculul mecanismului de acionare al ambreiajului const n determinarea parametrilor acestui mecanism astfel nct cursa total a pedalei i fora la pedal s se ncadreze n limitele prescrise. Sistemele mecanice de acionare sunt acelea la care comanda de la pedala ambreiajului la manonul de debreiere se transmite prin prghii (la sistemele cu prghii de debreiere i arcuri periferice) sau cabluri (la sistemul cu arc central tip diafragm) . Fora de acionare a pedalei va fi:
Fp=Fb'd'f'a'c'e'1a unde a=0.50.8-randamentul mecanismului de acionare F=MemaxiRm

Valoarea maxim a forei de acionare a pedalei nu trebuie s depeasc 1525 [daNm]. Cursa pedalei de ambreiaj este:
Sp=st+efsd.abcd

23

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Cursa sd discului de presiune la decuplarea complet a ambreiajului este de 0.751.5 [mm] pentru ambreiajele monodisc, iar jocul sl dintre manonul de decuplare i prghiile de decuplare trebuie s fie de 1.54 [mm]. Cursa Sp a pedalei de ambreiaj nu trebuie s depeasc:
-100150 mm-autoturisme -150180 mm-autobuze,autocamioane i tractoare

II.CUTIA DE VITEZE
Cutia de viteze face parte din transmisia automobilului avnd drept scop : s permit modificarea forei de traciune n funcie de variaia rezistenelor la naintare; s permit deplasarea automobilului cu viteze reduse ce nu pot fi asigurate de ctre motorul cu ardere intern, care are turaia minim stabil relativ mare; s permit mersul napoi al automobilului fr a inversa sensul de rotaie al motorului; s realizeze ntreruperea ndelungat a legturii dintre motor i restul transmisiei n cazul n care automobilul st pe loc, cu motorul n funciune. Cutia de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s asigure automobilului cele mai bune caliti dinamice i economice la o caracteristic exterioar dat a motorului ; acionare simpl i comod; funcionare silenioas; construcie simpl; randament ridicat; siguran n funcionare; fiabilitate ridicat; greutate i gabarit reduse; ntreinere uoar. n prezent cele mai rspndite sunt cutiile de viteze cu 3, 4 i 5 trepte.La autocamioanele cu sarcin util mare i foarte mare la automobilele cu capacitate mare de trecere se utilizeaz cutiile de vitez cu un numar de 614 trepte de vitez.
1.

Date iniiale de calcul: 24

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Nr. 1 2 3 Puterea Momentul maxim Turaia arborelui motorului

Valoare 58 134 3750 392 Treapt I a i II

U.M.
[CP] [Nm] [rot/min] [rad/s]

Raporturile de transmitere

III 1.49

IV 1

M.I 2.5

3.32 2.22

Durata de funcionare a cutiei de vitez este dat de relaia:

T=noznzana=43656=8760 noz=45 h-numrul de ore de funcionare pe zi nza=365-numrul de zile de funcionare pe an na=6-numrul de ani de funcionare

A.Alegerea tipului de sincronizator:

25

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Pentru cutia de viteze se va alege tipul de sincronizator conic cu inerie, cu inele de blocare i dispozitiv de fixare cu bile. Sincronizatorul cu inerie este prevzut cu dispozitiv suplimentar de blocare, care permite blocarea treptelor numai dup egalizarea vitezelor unghiulare ale arborelui i pinionului.Acest tip de sincronizator garanteaz n orice condiii cuplarea treptelor fr ocuri.

B.Alegerea soluiilor de frnare i blocare

26

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Funcionarea sincronizatorului la cuplarea prizei directe este urmtoarea: Coroana i manonul solidarizate prin bilele 5, mpreun cu pastilele 3, se deplaseaz spre stnga cu ajutorul furcii 4. Pastilele sprijinindu-se cu capetele n ferestrele inelului de blocare 12, apas acest inel pe suprafaa conic 13. Datorit frecrii care ia natere ntre suprafeele conice n contact, inelul de blocare se rotete n raport cu manonul n sensul rotirii roii dinate 1, ct i permite jocul dintre pastilele 3 i ferestrele 16 ale inelului.n urma rotaiei inelului de blocare, cu un sfert de pas, dinii inelului vin parial n dreptul dinilor coroanei 10 mpiedicnd deplasarea coroanei spre pinionul 1 pn cnd vitezele unghiulare ale pinionului 1 i a arborelui secundar nu se egaleaz. Efortul axial transmis de conducator asupra coroanei i manonului se transmite asupra inelului de blocare, care apsnd asupra suprafeei conice 13, d natere la o for de frecare ce conduce la egalarea vitezelor unghiulare. Dup ce viteza de rotaie a arborelui primar i cea a inelului de blocare devin egale, component tangenial a forei de apsare dintre tesiturile dinilor coroanei i ai inelului, devine suficient pentru a roti inelul de blocare n sensul opus rotaiei arborelui primar.La rotirea inelului de blocare, chiar cu un unghi mic, dinii coroanei intr n angrenare cu dinii inelului de blocare, iar interaciunea dintre tesiturile dinilor nceteaz i cu aceast frecare dintre suprafeele conice ale inelului de blocare i ale arborelui primar.n aceast situaie coroana 10 se poate deplasa n lungul manonului dup nvingerea forelor arcurilor 17, prin mpingerea bilelor n locaul din placue, iar dantura ei va angrena cu dantura 2 a roii 1, cuplnd treapta fr oc i fr zgomot. 2.Predimensionarea angrenajelor Numrul treptelor de vitez precum i rapoartele de transmitere ale treptelor se determin din calculul dinamic al autovehiculului. 27

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Soluia constructiv de realizare a cutiei de viteze depinde de tipul autovehiculului i organizarea acestuia. Astfel, la autoturismele organizate dup soluia clasic, de obicei se utilizeaz cutii de viteze cu trei arbori, n timp ce la autoturismele organizate dup soluia "totul n fa" sau "totul n spate" se prefer cutiile de viteze cu doi arbori, din motive legate de reducerea gabaritului. A.Cuplul la arborele secundar

Ms=MemaxiKICV=13.43.320.9=39.440 [daNm]

n care Memax este cuplul maxim al motorului, iKI este raportul de transmitere al primei trepte, iar CV este randamentul cutiei de viteze (0.90.95). Valorile recomandate ale modului sunt cele din zona cuprins ntre cele dou linii groase; pentru autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit micorarea gabaritului). Valorile standardizate ale modului normal sunt prezentate n tabel. Valorile de pe rndul I sunt cele preferate, dar pentru autoturisme se admite i folosirea modulilor de 3,25, 3,75 i 4,25 [mm]. I II 2 2.2 5 2. 5 3 2.7 5 3. 5 4 4. 5 5 5.5 6 7 8 9 1 0 1 2

1 1

Astfel se alege valoare modulului normal ca fiind: 28

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

mn=2

B.Calculul numrului de dini i distana dintre axele arborilor La determinarea numrului de dini ai roilor dinate trebuie ndeplinite cerinele: realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la etajarea cutiei de viteze , avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr ntreg de dini; alegerea pentru pinioanele cu diametrele cele mai mici a numrului de dini apropiat de numrul minim de dini admisibili, pentru a rezulta un schimbtor de viteze ct mai compact. Pentru calculele preliminare, distana dintre axele arborilor cutiei de viteze se poate determina cu relaia:
A=263Memax=26313.4=61.75 62 [mm] z1=2Am(1+iKI)

Pentru reducerea dimensiunilor cutiei de viteze, pentru z1 se adopt numrul minim de dini (zmin=17) i rezult z2=z1iKI, n acest caz distana dintre axe va fi:
A=mz1(1+iKI)2cos=217(1+3.32)2cos25=81 [mm] =25 z2=173.32=56.4456 dini z3=2Acosm(1+iKII)=281cos252(1+2.22)=22.1123 dini z4=z3iKII=22.112.22=49.150 dini z5=2Acosm(1+iKIII)=281cos252(1+1.49)=29.4829 dini z6=z5iKIII=29.481.49=43.9244 dini z7=2Acosm(1+iKIV)=281cos252(1+1)=36.737 dini z8=z7iKIV=371=3736 dini

Pentru mersul napoi :

z13=17 dini z11=18 dini z12=z13i=172.5=42.543 dini

C.Predimensionarea roilor dinate

29

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

a. Dimensiuni: a=10 mm b=11 mm c=7 mm e=5 mm f=10 mm Db=85 mm d=2.383Memax=2.38313.4=57 mm D1=100 mm 0=4 mm =4 mm b. Calculul efectiv al tronsoanelor: B=30 mm-limea lagrelor jc=3 mm-jocul dintre roile dinate i carcas lrd=15.4 mm-lungimea tronsonului pe care se monteaz roata dintat js=2 mm-jocul dintre roat i sincronizator jmr=4 mm-jocul dintre prile egale aflate n micare relativ ls=63 mm-limea sincroniztorului l1=B2+jc+lrd2==26 mm l2=lrd2+js+ls+lrd2=80 mm l3=lrd2+jmr+lrd2=19 mm l4=lrd2+jmr+lrd2=19 mm l5=lrd2+js+jmr+lrd2=61 mm l6=lrd2+jc+B+jc+lrd2=51 mm

Razele de divizare ale roilor dinate se calculeaz cu formula:

rd=mzi2cos rd1 rd2 rd3 rd4 rd5 rd6 rd7 rd8 rd11 rd12 rd13

19[m

62[m

25[m

55[m

32[m

49[m 30

40[m

39[m

20[m

48[m

19[m

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

m] m] m] m] m] m] m] m] m] m] m]

3.Calculul arborilor cutiei de viteze Arborii cutiilor de viteze sunt solicitati la incovoiere si rasucire.Aceste solicitari dau nastere la deformatii elastice de incovoiere si rasucire, care, daca depasesc limitele admisibile conduc la o angrenare necorespunzatoare.De aceea in majoritatea cazurilor dimensionarea arborilor se face dupa considerente de rigiditate si nu de rezistenta. a. Fortele din angrenare Forta tangentiala
Ft=Mtrd=1340.01875=7147 N

Forta axiala
Fa=Fttg =7147tg 25=3332 [N]

Forta radiala
Fr=Fttg cos=7147 tg 20cos25=2870 [N]

Forta normal pe dinte

N=Ftcoscos=7147cos20cos25=8391 N

A.Calculul arborelui primar pentru treapta I de viteza Zona cuprinsa intre lagarul A si roata dintata este solicitata la torsiune de catre Mt=Memax dupa cum se poate vedea in schema de incarcare de mai jos
Mi1=Fa1rd1=333218.75=62475 [N]

Arborele este solicitat atat la incovoiere in plan radial dar si in plan tangential 1) Reaciunile n plan orizontal:

Fx=0 Fy=0HA+HB-Fr1=0Fr1=HA+HB MA=HBl1+l2-Fr1l1-Mi1=0 HB=l1Fr1+Mi1l1+l2=262870+6247526+80=1293 [N] MB=HAl1+l2+Mi1-Fr1l2=0

31

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

HA=l2Fr1-Mi1l1+l2=802870-6247526+80=1577 [N]

Verificare:
HA+HB=Fr11293+1577=2870=Fr1 (Adevarat)

2) Reactiunile in plan vertical

Fx=0 Fy=0VA+VB=Ft1 MA=VBl1+l2-Ft1l1=0 VB=Ft1l1l1+l2=71472626+80=1753 [N] MB=VAl1+l2-Ft1l2=0 VA=Ft1l2l1+l2=71478026+80=5394 [N]

Verificare
VA+VB=Ft11753+5394=Ft1 (Adevarat)

3) Diagrama de momente in plan orizontal

x1(0,l1)x1(0,26) M(x1)=HAx1 M0=0 M26=157726=41002 [Nmm] x2(0,l2)x2(0,80) M(x2)=HBx2 M0=0 M80=129380=103440 [Nmm]

4) Diagrama de momente in planul vertical

x1(0,l1)x1(0,26) M(x1)=VAx1 M0=0 M26=539426=140240 [Nmm] x2(0,l2)x2(0,80) M(x2)=VBx2 M0=0 M80=175380=140240 Nmm Mrez1=410022+1402442=146115 [Nmm] Mrez2=MV2+MH2=1402442+1034402=174265 [Nmm] Mech1=Mrez12+Mt2=1461152+1(134103)2=198256 [Nmm] Mech2=Mrez22+Mt2=1722652+(134103)2=218245 [Nmm]

32

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

B. Calculul arborelui secundar pentru treapta I de viteza Pentru calculul arborelui la incovoiere si rasucire trebuie determinate momentele incovoietoare si momentele de rasucire. Momentul de torsiune Mts, care solicit poriunea de arbore dintre roata dinat a cutiei de viteze i pinionul de atac al transmisiei centrale, este dat de relaia:
Mts=Memaxikj

Pentru alegerea prealabila a dimensiunilor arborelui secundar se poate utiliza relatia empirica:
d=0.45A dl=0.180.21

a. Fortele din angrenare

Forta tangentiala
Ft2=Mtsrd2=4450.062=7177 N Mts=1343.32=445 [Nm] Ftc=Mtsrdc=4450.055=8091 [N]

Forta axiala
Fa2=Ft2tg =7177tg 25=3346 [N] Fac=Ftctg =8091tg 25=3773 [N]

Forta radiala
Fr2=Ft2tg cos=7177 tg 20cos25=2882 [N] Frc=Ftctg cos=8091 tg 20cos25=3249 [N]

Momentul concentrat
Mi1=Fa2rd2=334662=207452 [Nmm] Mi2=Facrdc=377355=207515 [Nmm]

1) Reactiunile in plan orizontal

33

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Fx=0 Fy=0-HA-HB+Fr1+Frc=0-HA-HB+2870+3249=0-HA-HB=6119 MA=Frcl1-Fr1l1+HBl1+l2+Mi1+Mi2=0 HB=-Frcl1+Fr1l1-Mi1-Mi2l1+l2=-324926+287026-207452-20751526+80=-4008 [N] MB=Frcl1'+l1+l2-Fr1l2-HAl1+l2+Mi1+Mi2=0 HA=Frcl1'+l1+l2+Fr1l2+Mi1+Mi2l1+l2=3249132+278080+207452+20751526+80= 10127 [N]

Verificare
HA+HB=10127+(-4008)=6119 (Adevarat)

2) Reactiunile in plan vertical

Fx=0 Fy=0VA+VB+Ftc-Ft2=0VA+VB+8091-7177=0VA+VB=914 MA=Ftcl1+Ft2l1-VBl1+l2=0 VB=Ftcl1+Ft2l1l1+l2=809126+71772626+80=3745 [N] MB=Ftcl1'+l1+l2-Ft2l2+VAl1+l2=0 VA=Ftcl1'+l1+l2+Ft2l2l1+l2=-8091132+71778026+80=-4659 [N]

Verificare
VA+VB=-4659+3745=-914 (Adevarat)

Reactiunea VA va avea orientarea dispusa in opozitie. 3) Diagrama de momente in plan orizontal

x1(0,l1')x1(0,26) M(x1)=Frcx1+Mi1 M0=207452 [Nmm] M26=324926+207452=291926 [Nmm] x2(0,l1)x2(0,26) M(x2)=Frc(x2+l1')+Mi2-HA M0=281862 [Nmm] M(26)=324926+26+207515-10127=366336 [Nmm] x3(0,l2)x2(0,80) M(x3)=HBx3

34

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

M0=0 M(26)=-400880=-320640 [Nmm]

4) Diagrama de momente in planul vertical

x1(0,l1')x1(0,26) M(x1)=Ftcx1 M0=0 M26=809126=210366 [Nmm] x2(0,l1)x2(0,26) M(x2)=Ftcx2+l1'+VAx2 M0=210366 [Nmm] M(26)=809126+26+(-465926)=89232 [Nmm] x3(0,l2)x2(0,80) M(x3)=-VBx3 M0=0 M(26)=-374580=-299600 [Nmm] Mrez1=MV2+MH2=02+2074522=207452 [Nmm] Mrez2=MV2+MH2=2103662+2919262=359826 [Nmm] Mrez3=MV2+MH2=892322+3663362=377047 [Nmm] Mrez4=MV2+MH2=2996002+3206402=438828 [Nmm] Mech1=Mrez12+Mt2=2074522+1(445103)2=490980 [Nmm] Mech2=Mrez22+Mt2=3598262+(445103)2=572276 [Nmm] Mech3=Mrez32+Mt2=3770472+1(445103)2=583258 [Nmm] Mech4=Mrez42+Mt2=4388282+(445103)2=624976 [Nmm]

C.Calculul de verificare pentru arborele primar 1. Efortul unitar echivalent va fi:

ech=Mechd332ad=33221824550=35.4 [mm]

de STAS=38mm di STAS=32mm b=6 z=8 centrare=interioara sau pe flancuri

ech=Mechd332a=21824538338=4050 MPa.Se verifica!

2. Canelurile arborelui primar se verifica la strivire:

ps=Mt0.75rmzhlcpas Mt=134103[Nmm] rm=de+di4=38+324=17.5 [mm] h=de-di2=38-322=3 [mm] lc=17.5 [mm] ps=1341030.7517.58417.5=1850 [MPa]

35

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

3. Canelurile sunt solicitate si la forfecare

f=Mtrmzlcb=13410317.5817.56=920 [MPa]

D.Calculul de verificare pentru arborelui secundar 1. Efortul unitar echivalent va fi:

ech=Mechd332ad=33243882850=44.7 [mm]

de STAS=54mm di STAS=46mm b=8 z=9 centrare=interioara sau pe flancuri

ech=Mechd332a=43882848342=28.450 MPa.Se verifica!

2. Canelurile arborelui primar se verifica la strivire:

ps=Mt0.75rmzhlcpas Mt=445103[Nmm] rm=de+di4=54+464=25 [mm] h=de-di2=54-462=5 [mm] lc=17.5 [mm] ps=4451030.75258517.5=3450 [MPa]

3. Canelurile sunt solicitate si la forfecare

f=Mtrmzlcb=44510330.2817.510=14.120 [MPa]

E.Calculul arborelui primar pentru trapta aIIa de viteza a. Fortele din angrenare Forta tangentiala
Ft3=Mtrd=1340.025=5360 N

Forta axiala
Fa3=Ft3tg =4467tg 25=2499 [N]

Forta radiala
Fr3=Ft3tg cos=4467 tg 20cos25=2152 [N]

Forta normal pe dinte

N=Ft3coscos=4467cos20cos25=6293 N Mi3=Fa3rd3=249925=62475 [Nmm]

1) Reaciunile n plan orizontal:

Fx=0 Fy=0HA+HB-Fr3=0Fr3=HA+HB MA=HBl3'+l3-Fr3l3'-Mi3=0 HB=l3'Fr3+Mi3l3'+l3=1062152+62475106+19=2324 [N] MB=HAl3'+l3+Mi3-Fr3l3=0

36

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

HA=l3Fr3-Mi3l3'+l3=192152-62475106+19=-172 [N]

Verificare:
HA+HB=Fr3-172+2324=2152=Fr3 (Adevarat)

DSEn 2) Reactiunile in plan vertical

Fx=0 Fy=0VA+VB=Ft3=5360 MA=VBl3'+l3-Ft3l3'=0 VB=Ft3l3l3'+l3=536019106+19=815 [N] MB=VAl3'+l3-Ft3l3=0 VA=Ft3l3'l3'+l3=5360106106+19=4545 [N]

Verificare
VA+VB=Ft14545+815=5360=Ft3 (Adevarat)

3) Diagrama de momente in plan orizontal

x1(0,l3')x1(0,106) M(x1)=HAx1 M0=0 M106=-172106=-18232 [Nmm] x2(0,l3)x2(0,19) M(x2)=HBx2 M0=0 M19=215219=40888 [Nmm]

4) Diagrama de momente in planul vertical

x1(0,l3')x1(0,106) M(x1)=VAx1 M0=0 M106815106=86390 [Nmm] x2(0,l3)x2(0,19) M(x2)=VBx2 M0=0 M19=454519=86355 Nmm Mrez1=863902+182322=88293 [Nmm] Mrez2=MV2+MH2=863552+408882=95546 [Nmm] Mech1=Mrez12+Mt2=882932+1(134103)2=160473 [Nmm] Mech2=Mrez22+Mt2=955462+(134103)2=164575 [Nmm]

G.Calculul arborelui secundar pentru treapta aIIa de viteza a. Fortele din angrenare Forta tangentiala 37

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

Ft4=Mtsrd4=2930.055=5327 N Mts=1342.22=293 [Nm] Ftc=Mtsrdc=2930.019=15421 [N]

Forta axiala
Fa4=Ft4tg =5327tg 25=2484 [N] Fac=Ftctg =15421tg 25=7191 [N]

Forta radiala
Fr4=Ft4tg cos=5327tg 20cos25=2139 N Frc=Ftctg cos=6193 [N]

Momentul concentrat
Mi4=Fa4rd4=248455=136620 [Nmm] Mi5=Facrdc=719119=136629 [Nmm]

1) Reactiunile in plan orizontal

Fx=0 Fy=0-HA-HB+Fr3+Frc=0-HA-HB+2139+6193=0-HA-HB=8332 MA=Frcl1'-Fr3l3'+HBl3'+l3+Mi4+Mi5=0 HB=-Frcl1'+Fr3l3'-Mi4-Mi5l3'+l3=-619326+2152106-136620-136629106+19=-1660 [N] MB=Frcl1'+l3'+l3-Fr3l3-HAl3'+l3+Mi4+Mi5=0 HA=Frcl1'+l3'+l3+Fr3l3+Mi1+Mi2l3'+l3=6193151+215219+136620+136629106+19 =9994 [N]

Verificare
HA+HB=9994-1660=8332 [N] (Adevarat)

2) Reactiunile in plan vertical

Fx=0 Fy=0VA+VB+Ftc-Ft4=0VA+VB+15421-5327=0VA+VB=10094 MA=Ftcl1'+Ft4l3'-VBl3'+l3=0 VB=-Ftcl1'+Ft4l3'l3'+l3=1542126+5327106106+19=7725 [N] MB=Ftcl1'+l3'+l3-Ft4l3+VAl3'+l3=0 VA=Ftcl1'+l3'+l3+Ft4l3l3'+l3=-15421151+532719106+19=-17819 [N]

Verificare
VA+VB=-17819+7728=-10094 (Adevarat)

Reactiunea VA va avea orientarea dispusa in opozitie. 3) Diagrama de momente in plan orizontal

x1(0,l1')x1(0,26) M(x1)=Frcx1+Mi5 M0=136629 [Nmm] M26=619326+136629=297647 [Nmm] x2(0,l3')x2(0,106) M(x2)=Frc(x2+l1')+Mi5-HA

38

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

M0=287653 [Nmm] M(106)=6193106+26+136629-9994=944111 [Nmm] x3(0,l3)x2(0,19) M(x3)=HBx3 M0=0 M(19)=-166019=-31540 [Nmm]

4) Diagrama de momente in planul vertical

x1(0,l1')x1(0,26) M(x1)=Ftcx1 M0=0 M26=619326=161018 [Nmm] x2(0,l3')x2(0,106) M(x2)=Ftcx2+l1'+VAx2 M0=161018 [Nmm] M(106)=6193106+26+(-1781926)=354182 [Nmm] x3(0,l3)x2(0,19) M(x3)=-VBx3 M0=0 M(19)=-772819=-146832 [Nmm] Mrez1=MV2+MH2=1610182+2876532=329653 [Nmm] Mrez2=MV2+MH2=1610182+2976472=338409 [Nmm] Mrez3=MV2+MH2=3541822+9441112=1008360 [Nmm] Mrez4=MV2+MH2=1468322+315402=150181 [Nmm] Mech1=Mrez12+Mt2=329653+1(293103)2=294845 [Nmm] Mech2=Mrez22+Mt2=3384092+(293103)2=447626 [Nmm] Mech3=Mrez32+Mt2=10083602+1(293103)2=1050066 [Nmm] Mech4=Mrez42+Mt2=1501812+(293103)2=329247 [Nmm]

H.Calculul de verificare pentru arborele primar 1. Efortul unitar echivalent va fi:

ech=Mechd332ad=33216457550=23.6 [mm]

de STAS=38mm di STAS=32mm b=6 z=8 centrare=interioara sau pe flancuri

ech=Mechd332a=19825638332=43.750 MPa.Se verifica!

1. Canelurile arborelui primar se verifica la strivire:

ps=Mt0.75rmzhlcpas Mt=134103[Nmm] rm=de+di4=38+324=17.5 [mm] h=de-di2=38-322=3 [mm] lc=17.5 [mm] ps=1341030.7517.58317.5=24.350 [MPa]

39

[CALCULUL SI CONSTRUCTIA AUTOVEHICULELOR RUTIERE] PROIECT

2. Canelurile sunt solicitate si la forfecare

f=Mtrmzlcb=13410317.5817.56=9.120 [MPa]

I.Calculul de verificare pentru arborelui secundar 1. Efortul unitar echivalent va fi:

ech=Mechd332ad=332105006650=59.8 [mm]

de STAS=60mm di STAS=52mm b=10 z=8 centrare=interioara sau pe flancuri

ech=Mechd332a=105006660332=49.550 MPa.Se verifica!

2. Canelurile arborelui primar se verifica la strivire:

ps=Mt0.75rmzhlcpas Mt=293103[Nmm] rm=de+di4=60+524=28 [mm] h=de-di2=60-522=4 [mm] lc=17.5 [mm] ps=2931030.75288417.5=2550 [MPa]

3. Canelurile sunt solicitate si la forfecare

f=Mtrmzlcb=29310328817.510=7.420 [MPa]

OBSERVATIE:Pentru ca arborele II intreapta a IIa de viteza, necesita un diametru mai mare decat in treapta I de viteza, pentru a rezista la toate solicitarile care il supun se va alege diametrul calculat pentru teapta a II, in proiectarea cutiei de viteze.

40