Organe de maini

Capitolul 2
Calculul la solicitri variabile

Prof. dr. ing. Lorena Deleanu

2015
Parametrii unui ciclu de solicitare variabila
Un ciclu de solicitare variabil se caracterizeaz prin:
- tensiunea maxim, m ax ;
- tensiunea minim m in ;
min
- tensiunea medie m max
2
min
- amplitudinea tensiunii v max
2

- coeficientul de asimetrie R min
max

max m v i min m v .

Relaiile se scriu analog i pentru tensiuni de forfecare sau rsucire.

Clasificarea ciclurilor dup valoarea i semnul
coeficientului de asimetrie R
 Mecanismul distrugerii prin oboseal
Oboseala - un proces de distrugere caracterizat prin transformri structurale
progresive, permanente i localizate, care apar n materialele supuse la sarcini
variabile. Rezultatul oboselii poate fi una sau mai multe fisuri, n final ruperea.
Fisura de oboseal apare la tensiuni mult sub valorile rezistenei statice a
materialului.
Comportarea materialelor la oboseal depinde foarte mult de compoziia i
structura lor, de gradul de omogenitate i anizotropie. Metalele i aliajele lor sunt
caracterizate prin cristale fine, dirijate n toate direciile i pot fi considerate
omogene i izotrope; materiale anizotrope sunt unele cristale, unele mase
plastice i compozite.
ntre grunii cristalini ai unui aliaj metalic se gsesc incluziuni de materiale
strine sau pori: acestea pot fi surse de amorsare a fisurii de oboseal. Pe de alt
parte, n timpul solicitrii piesei, n unii gruni cristalini, aezai defavorabil fa
de direcia tensiunii, se pot produce deformaii plastice mari, cu alunecri care
modific local poziia relativ a grunilor. n anumite limite, aceast redistribuire
a poziiei grunilor cristaline produce fenomene locale de ntrire sau ecruisare.
Dac alunecrile depesc anumite valori, apar benzi de alunecare. Acestea sunt
surse de amorsare a microfisurilor. Fiecare microfisur devine un concentrator de
tensiune i determin iniierea sau/i mrirea altor fisuri.
Mecanismul distrugerii
prin oboseal

Etapele ruperii prin oboseal:

- amorsarea microfisurii de oboseal din cauza defectelor din
reeaua cristalin, a grunilor cu structur mult diferit, a porilor,
incluziunilor sau chiar a defectelor de suprafa (de exemplu, o
zgrietur);
- propagarea fisurii: din cauza solicitrilor repetate, fisura i
schimb forma, este mrit, nchis i deschis n mod repetat;
aceast zon are un aspect lucios pe piesele distruse prin
oboseal;
- ruperea final din cauza reducerii suprafeei care preia
eforturile exterioare; suprafaa acestei ruperi este rugoas.
 Rezistena la oboseal a unui material pentru un anumit ciclu de
solicitare (caracterizat prin coeficientul de asimetrie al cilcului R), R -
cea mai mare valoare a tensiunii maxime la care epruveta standard nu se rupe
orict de mare ar fi numrul de cicluri la care este supus. Practic, nu toate
materialele au o rezisten la oboseal pentru un numr infinit de cicluri
(altfel spus, o durabilitate nelimitat) i, atunci, aceast caracteristic de
material se determin pentru un numr de cicluri, N 0 , numit baz, care difer
de la o grup de materiale la alta.
 Rezistena la oboseal a unui material pentru un anumit ciclu de
solicitare (caracterizat prin coeficientul de asimetrie al cilcului R), R -
cea mai mare valoare a tensiunii maxime la care epruveta standard nu se rupe
orict de mare ar fi numrul de cicluri la care este supus. Practic, nu toate
materialele au o rezisten la oboseal pentru un numr infinit de cicluri
(altfel spus, o durabilitate nelimitat) i, atunci, aceast caracteristic de
material se determin pentru un numr de cicluri, N 0 , numit baz, care difer
de la o grup de materiale la alta.
Curba Wohler Rezistena la oboseal a unui material pentru un anumit ciclu de
solicitare (caracterizat prin coeficientul de asimetrie al cilcului R), R -
cea mai mare valoare a tensiunii maxime la care epruveta standard nu se rupe
orict de mare ar fi numrul de cicluri la care este supus. Practic, nu toate
materialele au o rezisten la oboseal pentru un numr infinit de cicluri
(altfel spus, o durabilitate nelimitat) i, atunci, aceast caracteristic de
material se determin pentru un numr de cicluri, N 0 , numit baz, care difer
de la o grup de materiale la alta.
Rezistena la oboseal a unui material se determin trasnd pe baza
datelor experimentale, curba R f N n care R este tensiunea maxim la
care se rupe epruveta solicitat variabil (ciclul de solicitare avnd coeficientul
de asimetrie R) iar N - numrul de cicluri corespunztor ruperii; de multe ori
se traseaz n coordonate semi-logaritmice lg N R .

a) axe X - Y b) reprezentare n coordonate semilogaritmice

Rezistena la oboseal
Curba Whler cu palier orizontal este
asociat oelurilor i aliajelor de titan.
Majoritatea aliajelor neferoase i a
polimerilor nu au o rezisten la oboseal,
curba lor N R fiind descresctoare, ultima
zon cu o pant mai mic. Pentru aceste
materiale se determin o rezisten
convenional la oboseal (tensiunea
maxim la care epruveta sau piesa nu se rupe
pentru un anumit numr de cicluri N 0 ):
N 0 2 10 6 ...2 10 7 la oeluri,
N 0 5 10 7 ...10 8 la aliaje neferoase,
N 0 5 10 6 la lemn.
Rezistena la oboseal
Ruperea epruvetelor la oboseal are un
pronunat caracter statistic din cauza structurii
imperfecte a materialului i a ncercrilor. De
aceea rezultatele experimentale sunt omologate
numai dup un mare numr de teste.
Curba Whler are, pe axa ordonatelor,
efortul unitar maxim max funcie de N, sau
amplitudinea caracteristic ciclului v . Din
motive financiare i de timp, aceast curb se
traseaz n special pentru R 0 i R 1 .
Pentru acelai material i amplitudinea ciclului
de solicitare v constant , poziia curbei
Whler depinde de m ; cele mai mici
rezistene la oboseal se obine pentru cicluri
alternant-simetrice R 1 ( m 0 ).
Orientativ, pentru oeluri:
1 0 ,4...0 ,7 r ,
0 1,5...1,6 1 ,
0 1,8...2 1 ,
1 0 ,4...0 ,7 1 .
Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal

A) factori de material B) factori constructivi C) factori de exploatare

- compoziia chimic;
- structura i mrimea grunilor
cristalini, impuriti;
- procedeul tehnologic de obinere a
materialului;
- tratamentul termic, termo-chimic
sau mecanic aplicat;
- prezena tensiunilor remanente.
- tipul de ciclu (coeficientul de
- form, inclusiv abateri de asimetrie R);
form; - valori caracteristice
- dimensiuni, inclusiv max , min sau m , v ;
abateri dimensionale;
- rugozitate (mrime, - mediul de lucru (compoziia
lui, temperatur, agresivitate
form, orientare).
chimic sau mecanic etc.).
Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal
Din datele experimentale s-a constant c
- oelurile cu granulaie fin au o rezisten mai bun la oboseal dect cele cu
gruni cristalini mari, neuniformi,
- distribuia uniform a constituenilor structurali are influen benefic asupra
rezistenei la oboseal,
- este de dorit ca acetia s nu difere prea mult n ceea ce privete proprietile
lor mecanice.
Procedeul tehnologic de obinere al materialului influeneaz
- gradul de impurificare,
- prezena porilor,
- prezena tensiunilor remanente,
- prezena segregaiilor, n special de sulf i fosfor, au un efect defavorabil
asupra rezistenei la oboseal.
Oelurile obinute prin afnare n vid sunt mai rezistente la oboseal dect
cele obinute n cuptoare Siemens-Martin.
Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal

Factorul de influen a tratamentului t este raportul dintre rezistena la

oboseal a piesei tratate Rt i cea a piesei netratate, solicitate identic, R :

t Rt
R
t 1 pentru tratamente termo-chimice i mecanice.
Tratamentele termice, termo-chimice, termo-magnetice sau cu
ultrasunete, aplicate ndeosebi oelurilor, au o influen benefic asupra
rezistenei la oboseal:
- finiseaz i omogenizeaz structura,
- elimin, cel puin parial, impuriti sau pori (posibile surse de iniiere a
fisurii de oboseal).
Unele aliaje neferoase i modific n timp rezistena la oboseal din cauza
procesului de mbtrnire. Trebuie consultat literatura de specialitate pentru
a vedea n ce sens acioneaz mbtrnirea: reduce sau crete rezistena
(convenional) la oboseal.
Acoperirile metalice micoreaz rezistena la oboseal:
- exist diferene de structur i de caracteristici fizico-mecanice ntre
materialul de baz i cel al acoperirii,
- zona de trecere de la un material la altul poate conine incluziuni i pori.
Factorul concentratorului de tensiune
Epruvetele pentru ncercri la oboseal sunt, n marea majoritate, corpuri
cilindrice sau paralelipipedice, denumite piese netede.
Piesele reale asemntoare acestor epruvete se ntlnesc rar, ele avnd, n
majoritate, salturi de dimensiuni care produc o modificare important a
distribuiei tensiunilor n aceste zone.
Concentratori de tensiuni - zonele cu variaii dimensionale ale pieselor
Exemplu: distribuiile de tensiuni pentru o pies cu concentrator de tensiune
(un canal semi-circular).
n sau n - efortul unitar n seciunea piesei cilindrice (fr concentrator).
M sau M - valoarea maxim a tensiunii n seciunea cu concentrator.

a) A d 2 4 b) W d 3 32 c) W p d 3 16
Coeficientul teoretic de concentrare a tensiunilor - raportul ntre valoarea
maxim a tensiunii n piesa cu concentrator i valoarea maxim a tensiunii n
piesa fr concentrator:

k M
n
depinde numai de geometria concentratorului, fiind independent de material.
Aria seciunii transversale A, modulul de rezisten W sau W p , se calculeaz
pentru seciunea minim (slbit) a concentratorului.
Valorile obinuite pentru k sunt 1...3, dar pot atinge 5...8. Fenomenul de
concentrare a tensiunilor este periculos i se pot comite greeli dac nu se ia
n considerare. De multe ori tensiunea maxim poate depi limita de curgere
a materialului.
Experimental: rezistena la oboseal a unei piese cu concentrator RK este
mai mic dect R a piesei fr concentrator.
Coeficient de concentrare al tensiunilor pentru solicitare la oboseal:

K R
RK
sau

K R
RK
Solicitarea variabil pentru un ciclu asimetric oarecare se consider o
suprapunere a unei solicitri alternant simetrice cu v peste o solicitare
static de m , K s-a determinat pentru R 1 i rar pentru R 0 :

K 1
1K
sau

K 1
1K
Concentratori de tensiune
Pentru piese similare geometric, avnd aceeai rugozitate i executate din
acelai material, rezistena la oboseal scade odat cu creterea dimensiunilor.
Explicaia: o probabilitate mai mare de existen a defectelor, incluziunilor n
piesa mai mare comparativ cu cea asemntoare, dar mai mic.
Factor dimensional de rezisten la oboseal:

R
Rd
R - rezistena la oboseal a epruvetei-standard (cu d 10 mm ),
Rd - rezistena la oboseal a unei epruvete cu dimen-siunea (diametrul) d.
depinde de
- solicitare: ncovoiere, torsiune sau traciune-compresiune i
- grupa de material (oel, font, aliaje neferoase, materiale plastice, compozite).
R R
sau
Rd Rd
Factorul de calitate a suprafeei este raportul ntre rezistena la oboseal a
unei epruvete cu o anumit rugozitate, notat notat cu R i rezistena la
oboseal a unei epruvete identice dar lustruit fin (oglind):
R

R
Rezistena la oboseal scade cu creterea rugozitii. Dac rugozitatea iniial
a piesei se modific (zgrieturi la manipulare, montare, creterea rugozitii
din cauza uzurii), rezistena la oboseal se modific defavorabil.
Relaia se refer la solicitri de ntindere sau ncovoiere ( sau ).
Pentru solicitri de rsucire, unii specialiti recomand aceleai valori, alii
recomand relaii obinute experimental:
0 ,6 0 ,4
Dac n aer iniierea fisurii de oboseal se face ntr-un punct sau cel mult
dou, n mediu corosiv distrugerea poate ncepe n multe puncte de pe
suprafaa piesei i va fi mai rapid. Pentru acelai material i aceiai
solicitare, curba Whler va avea o pant descendent mai accentuat n mediu
corosiv, comparativ cu cea obinut n aer,.
un factor de influen a mediului m : raport dintre rezistena la oboseal
Rm pentru piesa solicitat la fel, dar ntr-un anumit mediu (ap, soluii, aer
cu umiditate mare, aer cu ageni chimici etc.) i rezistena la oboseal a
epruvetei solicitat n atmosfer standard:
Rm
m
R
Rezistena la oboseal pentru o pies care lucreaz n condiii date:

RKd R m t (ncovoiere, traciune)
K

RKd R m t (forfecare, rsucire)
K
Practic, diagramele sau relaiile pentru aceti factori se determin pentru
R 1 , mai rar pentru R 0 , din motive de pre al testelor i pentru c
acestea sunt cicluri cu care se pot compara cicluri cu R diferit de 1 sau 0:

1Kd 1 m t ;
K

1Kd 1 m t
K
i

0Kd 0 m t
K
0
0Kd m t
K
Criterii de similitudine
n abscis - m
n ordonat - v .
Curba ABC - curba ciclurilor limit
Un ciclu oarecare: M m , v .
Suma coordonatelor unui punct de pe
curb - rezistena la oboseal pentru
un coeficient de asimetrie R:
maxP R mP vP
A0 , 1 - ciclul alternant-simetric,
C m , 0 - rezistena la solicitare
static ( m poate fi c sau r ); diagrama Haigh
B o / 2 , o / 2 - ciclul pulsator.

Un ciclu sub curba limit nu va produce ruperea materialului.

Un ciclu deasupra diagramei indic o rupere a piesei dup un numr oarecare
de cicluri.
Criterii de similitudine

Fiind dat un ciclu real pentru o pies, punctul M m , v , care este ciclul
limit (notat cu L) cu care se poate compara ciclul real, pentru a afla
coeficientul de siguran? Sau: cum evolueaz solicitarea din pies cnd
tinde s depeasc punctul M? Modul de funcionare al ansamblului sau al
mainii de acionare, modul de montaj impun o anumit tendin de evoluie
la depirea punctul M.
Definirea coeficientului de siguran la oboseal este nc o problem:
nu exist o singur definiie i majoritatea criteriilor de calcul la oboseal
folosesc:

s m axL
m ax
 Criterii de similitudine
Construirea diagramelor de oboseal este greu de realizat pentru c ar fi
nevoie de un numr foarte mare de ncercri. n proiectare se folosesc
diagrame schematizate (simplificate), bazate pe seturi de ncercri pentru a
obine mrimi ca 1 , 0 , r sau c .

Pentru un material, se pot trasa trei

diagrame corespunztoare solicitrilor
de traciune-compresiune, de
ncovoiere i de rsucire. n proiectare,
se va folosi numai diagrama sau
diagramele ce prezint interes. De
exemplu, pentru majoritatea arborilor,
nu se folosete diagrama de traciune-
compresiune pentru c eforturile
unitare de acest tip sunt foarte mici sau
nule, comparativ cu cele de ncovoiere
i torsiune.
Calculul coeficientului de siguran la oboseal
Calculul coeficientului de siguran la oboseal
Criteriul de similitudine R constant (dreapta OML) se face pentru o pies
concret. Punctul A are ordonata 1Kd , iar punctul B are abscisa c .
Fie M m , v punctul care caracterizeaz ciclul real de solicitare al piesei. O
dreapt paralel cu AB, situat sub ea, reprezint locul geometric al ciclurilor
cu acelai coeficient de siguran s; linia ciclurilor-limit AB corespunde unui
coeficient de siguran s 1 , neutilizabil. Fie dreapta AB paralel cu AB i
care trece prin M. Punctul L reprezint ciclul limit pentru piesa considerat.
Din MM B AOB :
MM' AO v 1Kd

M ' B' OB c c
m
s
Coeficientului de siguran la oboseal:
1
s
v m

1Kd c
O pies este rezistent la oboseal dac s1,5....2.
 Calculul coeficientului de siguran la oboseal
Criteriul de similitudine m constant (dreapta ML1 ), coeficientul de
siguran este:
vL 1Kd ( c m ) 1Kd m
s 1
v c v v c

Criteriul de similitudine m in constant (dreapta ML2 ), cazul uruburilor cu

prestrngere, coeficientul de siguran:
2 1Kd min
s
max
Calculul la durabilitate limitat
Organe de maini calculate la durabilitate limitat
vase sub presiune,
trenuri de aterizare,
piese pentru arme,
elemente de aparatur cu durabilitate impus,
sunt solicitate variabil de un numr redus de ori (103...105), sub valoarea N 0 .
Pentru aceste piese calculul clasic se fcea la oboseal, piesele fiind
supradimensionate i neeconomice.

Calculul la durabilitate se face utiliznd zona descendent a curbei Whler:

N m N 0 m1 cons tan t .
Calculul la durabilitate limitat
Fie o pies cu durata de via de N cicluri, avnd solicitarea caracterizat prin
punctul M, poate fi considerat m ax sau v , n funcie de tipul solicitrii.
Este neeconomic ca piesa s lucreze la tensiuni mai mici dect limita de
oboseal R , de exemplu, n punctul M.
Punctele de pe dreapta nclinat de pe curba Whler, satisfac relaia
1/ m
N0
R L
N
sau
1/ m
N
1 0 L (pentru R 1 )
N
m 9 sau m 6 pentru oeluri.
Ciclurile limit corespunztoare punctului M, se pot obine
- prin verticala prin M ( L1 ) sau
- prin orizontala prin M ( L2 ).
L1 N , L ; L - rezisten de durat sau la oboseal limitat pentru N cicluri.
Calculul la durabilitate limitat
Coeficientul de siguran la rezistena de durat, pentru N cicluri:

s L

1
R No m
s
N N
N L numrul de cicluri dup care piesa se rupe
la efortul unitar , caracterizeaz ciclul limit L2 ,
Coeficient de siguran la durabilitate:
N
sN L
N

Calculul la durabilitate limitat echivaleaz cu alegerea unor rezistene

admisibile superioare celor pentru durat nelimitat de funcionare i este
recomandat cnd se cunoate durata de via a piesei N N 0 .