Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Definitie. Prin sistem hidraulic de actionare se intelege acel sistem in care transmiterea energiei de la
sursa la consumator se realizeaza prin intermediul unui curent de lichid sub presiune
Clasificare. Dupa ponderea energiei potentiale sau a celei cinetice in cadrul energiei totale, exista:
-sisteme hidrostatice - la care predomina energia potentiala datorata presiunii statice; ele prezinta o
caracteristica mecanica rigida si au o larga utilizare in actionarea masinilor si utilajelor industriale;
-sisteme hidrodinamice - la care predomina energia cinetica; ele prezinta o caracteristica mecanica elastica
si au o utilizare redusa in industrie.
Structura grnerala. Un sistem hidrostatic se compune din urmatosrele elemente: ME - sursa primara
de energie mecanica; GH – generator hidraulic; MHR - motor hidraulic rotativ (sau linear MHL); ACR -
aparataj de comanda si reglare; AA - aparataj auxiliar; OL - organul de lucru antrenat.
Mediul hidraulic
Definitie. Mediul hidraulic este suportul material prin prin care se transmite energia hidraulica de la sursa la
consumator. Deoarece el vine in contact cu masinile hidraulice, cu aparatajul si cu personalul de deservire, iar in
timpul functionarii instalatiei este supus unor variatii importante de presiune, temperatura si viteza, el trebuie sa
raspunda urmatoarelor cerinte generale:- stabilitate ridicata a proprietatilor fizico-chimice, in special a vascozitatii,
in domeniul temperaturilor normale de lucru (30°-70°C) si la variatii ale presiunii (0- x100 bar.);- sa nu fie coroziv
sau toxic;- sa aiba un cost cat mai redus. Principalele lichide utilizate si proprietatile lor sunt prezentate in tabelul 11.
Definitie. Masinile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transforma energia mecanica in
energie hidraulica (generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulica in energie mecanica
(receptoare hidraulice, sau motoare), ele fiind in general masini reversibile.
Clasificare. Dupa tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc:
- masini hidrostatice, sau volumice, la care predomina energia potentiala datorata presiunii lichidului;
- masini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominanta este energia cinetica a lichidului.
In actionarile hidrostatice se utilizeaza masinile volumice, care realizeaza debitul prin transportul unor
cantitati determinate de lichid cu o anumita frecventa, ca urmare a variatiei controlate a volumului unor
camere de pompare, rezultand o caracteristica mecanica rigida de actionare;
Caracteristicile generale ale pompelor volumice.
- Debitul mediu teoretic: QT = ∆V.z.i.n, in care: ∆V este variatia volumului camerelor de pompare; z-
numarul camerelor de pompare; i-numarul de actiuni (cicluri absorbtie –refulare la o rotatie a axului
pompei); n-turatia de antrenare a pompei;
-Debitul real: QR = QT - ∆Q, unde ∆Q reprezinta pierderea interioara la trecerea lichidului prin pompa;
- Pulsatia debitului: variatia acestuia in timp datorata actiuniii succesive a camerelor de pompare in camera
de refulare si variatiei neliniare in timp a debitului pompat, caracterizata prin frecventa pulsatiei, f p =
z.i.n, si gradul de neuniformitate, δ= ( Qmax-Qmin) / Qmed ;
- Presiunea nominala, p n ;
- Puterea hidraulica, N h = Q. p ;
- Randamentul total: η t = η v. η p. η m , ca produs al randamentelor partiale: volumic, de presiune si
mecanic.
Pompe volumice
Clasificare
Pompe cu roti dintate cu angrenare exterioara
Principiul constructiv si functional
1 - blocul pistoanelor;
2 - disc de actionare a pistoanelor;
3 - distribuitor frontal;
4 - biele sau arcuri de antrenare a pistoanelor;
5 - sistem de rotire si actionare axiala
a elementului condus;
ά - unghi de inclinare;
n - turatia de antrenare a pompei;
Va - ventile de absorbtie ;
Vr - ventile de refulare.
Pompe cu pistoane radiale
Au pistoanele dispuse perpendicular pe axa de rotatie a pompei.
Dupa modul de circulatie a lichidului, pot fi: -cu circulatie interioara (fig. 3.30 si fig.3.33 a ), sau – cu
circulatie exterioara (fig. 3.32 si fig.3.33 b ); Actionarea pistoanelor se face cu: stator excentric (fig.3.30), cu
excentric (fig 3.32), sau cu cama (interioara-fig.3.33 a , sau exterioara- fig.3.33 b ). Separarea fazelor se face
cu distribuitor (fig. 3.30, fig. 3.32 a si fig. 3.33 a ), sau prin ventile de sens (fig.3.32 b si fig. 3.33 b ).
Motor lent cu roti dintate cu axe mobile Motor lent cu pistoane (bile) axiale
(orbitale ) cu cama frontala multipla
Simbolizarea motoarelor pentru rotatie continua (fig. 3.68):
a) – motor unisens, de cilindree constanta ;
b)- motor dublu sens, de turatie constanta ;
c)- motor unisens, reglabil ;
d)- motor dublu sens, reglabil ;
e,f)- unitati de lucru (pompa si motor)
Motoare hidrostatice oscilante
Sunt destinate realizarii miscarii de rotatie pe un unghi limitat, determinat, constant sau reglabil.
Constructiv, pot fi realizate:- cu paleta (simpla, dubla, sau multipla), fig.3.73, sau – cu piston (simplu, dublu , sau
multiplu), fig.3.74 .
Marimi caracteristice:
Pentru motoarele cu paleta : Pentru motoarele cu piston:
, ; , ;
Simbolizare (fig.3.72):
gabaritul axial).
Distribuitoare pilotate. Sunt prevazute cu dubla comanda, in general electrohidraulica, care imbina avantajele
comenzii electrice cu ale celei hidraulice.
Se folosesc la puteri mari
Ventile de retinere (supape de sens). Permit trecerea lichidului numai intr-un sens, cu exceptia celor deblocabile
care permit trecerea si in sens invers. Principiul constructiv si functional este redat in figura urmatoare, in care :
1- element de inchidere-deschidere a trecerii lichidului; 2- arc de
compresiune; 3- corpul supapei; 4- inel de sprijin.
Arcul 2 este dimensionat la o forta mica, necesara doar pentru
inchiderea supapei, astfel incat cand lichidul circula de la dreapta
spre stanga supapa se deschide la o presiune mica permitand trecerea
lichidului (R≈ 0). In sens invers supapa se inchide automat, blocand
trecerea (R= ∞);
La supapele deblocabile deschiderea se realizeaza fortat printr-o
comanda externa.la orificiul x ,lichidul putand sa circule si de la B la A.
Supapele duble deblocabile sunt constructii monobloc, cele doua
supape fiind cuplate intre ele, decuplandu-se astfel reciproc. Cand
lichidul sub presiune vine pe conducta A el comanda deblocarea
celeilalte supape astfel ca acesta poate circula si de la B1 la B, si
reciproc. Alaturat este indicat simbolul lor conventional simplificat.
O aplicatie frecvent intalnita a supapelor de sens duble deblocabile
este pentru mentinerea in repaus a motoarelor hidraulice liniare, atunci
cand asupra acestora actioneaza forte R destabilizatoare, sau la
deplasarea sarcinilor pe verticala. Ele pot realiza acest lucru deoarece
prezinta o etansare mult mai buna decat distribuitoarele hidraulice prin
Reglarea debitului Q in circuitele hidraulice este necesara pentru reglarea vitezei v , care depinde de debit prin
relatiile: - pentru rotatie: n = Q/V1, in care V1 este volumul unitar (cilindreea) al motorului rotativ;
- pentru translatie: v = Q/S, in care S este suprafata activa a pistonului motorului liniar.
Principial, se cunosc doua metode de reglare a debitului;
- reglarea volumica, direct din pompa, utilizand pompe de debit reglabil; metoda are randament ridicat,
dar este scumpa, motiv pentru care se aplica la circuitele de putere mare;
- reglarea rezistiva, utilizata la circuitele de puteri mici alimentate de pompe de debit constant.
Reglarea volumica a debitului se realizeaza in principiu conform schemei urmatoare, in care:
P - pompa de debit reglabil;
Sm- Supapa maximala si de siguranta, pentru limitarea presiunii maxime de lucru;
DHS- distribuitor hidraulic cu sertar, pentru inversarea sensului miscarii;
Mh- motor hidraulic.
Debitul Q necesar realizarii vitezei dorite se regleaza din pompa P si acesta
intra integral in motor, supapa maximala Sm avand doar rolul limitarii presiunii in
caz de suprasarcina (supapa de siguranta). Pompa furnizeaza direct puterea
necesara la motor, astfel incat randamentul actionarii este maxim si cheltuielile de
exploatare sunt minime.
Dezavantajul metodei provine din faptul ca pompele de debit reglabil sunt mai
scumpe decat cele de debit constant, astfel incat utilizarea lor se justifica
economic numai la circuitele de putere mare.
In unele aplicatii se pot folosi divizoarele volumice de debit (bazate pe principiile pompelor volumice cu mai
multe etaje legate in paralel), utile atunci cand de la o singura pompa, de regula de debit constant, trebuie
alimentate doua motoare simultan.
Reglarea rezistiva a debitului. Metoda este foarte raspandita si se aplica la circuitele de puteri mici-mijlocii, care
sunt alimentate de pompe de debit constant, si consta in introducerea in circuit a unor rezistente hidraulice urmand
principiile semipuntilor si al puntilor hidraulice. Un astfel de circuit este reprezentat simplificat in figura, si contine:
o pompa de debit constant ( Qo = ct ), rezistentele hidraulice corespunzatoare
supapei maximale ( RHV ), motorului hidraulic ( RHM ) sio rezistenta reglabila
pentru reglarea debitului ( RHR ). Debitul pompei Qo se inparte in cele doua
debite QM si QV in raport invers proportional cu rezistentele celor doua
circuite, astfel incat putem scrie relatiile:
QO = QM + QV , si QM / QV = RHV / RHR + RHM .
Pentru o anumita sarcina la motor RHM =ct. si pentru un anumit reglaj al
supapei RHV = ct, prin reglarea RHR se obtine reglarea QM, deci a vitezei
motorului v = QM / S .
Practic, in vederea reglarii, pot fi utilizate urmatoarele elemente:
- rezistente fixe, atunci cand reglajul se schimba la intervale mari de timp;
- rezistente reglabile (drosele), cand reglajul se schimba frecvent;
- divizoare rezisive de debit, utilizate la alimentarea simultana a doua motoare cu vitezele aflate intr-un raport constant.
Dupa forma si caracteristici rezistentele hidraulice pot fi de doua tipuri:
De tip diafragma De tip interstitiu
Rezistente hidraulice reglabile (drosele) . Sunt aparate hidraulice in care lichidul este obligat sa treaca printr-o
rezistenta locala, unde datorita vascozitatii apare o cadere de presiune care determina valoarea debitului tranzitat
conform relatiei:
Q dr k..S dr . p dr
Sectiunea de drosare Sdr poate avea diferite forme in
functie de care avem diferite tipuri de drosele, reglarea
marimii ei realizandu-se prin modificarea cotei h.
Tipuri de drosele
Desenul prezinta in sectiunea B-B supapa regulatoare S (normal deschisa, cu pistonas diferential, iar in
sectiunea A-A evidentiaza-droselul Dr (cu crestaturi axiale).
In figura b este prezentata schema functionala a regulatorului cu doua cai, din care se observa ca supapa
regulatoare S este comandata de caderea de presiune pe droseul Dr, astfel incat rezistenta supapei compenseaza
variatia rezistentei motorului mentinand astfel constanta caderea de presiune pe drosel, deci si debitul.
In figura c este prezentat simbolul conventional simplificat al regularorului de debit cu doua cai, la unele
regulatoare droselul functionand si ca o supapa de sens permitand trecerea libera a lichidului in sens invers.
Regulatoarele de debit cu doua cai pot fi montate in atat pe circuitul de intrare cat si pe cel de iesire din motor.
Regulatoare de debit cu trei cai. Sunt alcatuite dintr-un drosel de reglare Dr si o supapa regulatoare S de tip
normal inchisa legata in paralel cu droselul, conform figurii alaturate. Prin cel de al treilea orificiu supapa deverseaza
permanent o cantitate de lichid la rezervor, astfel incat randamentul
regulatoarelor cu trei cai este mai redus decat al celor cu doua cai.
Regulatorul cu trei cai se poate monta numai pe circuitul de intrare in
motor, iar pentru a functiona corect, el trebuie alimentat la debit constant .
(conditie mai greu de indeplinit), avand in consecinta o utilizare ma redusa .
Figura c prezinta simbolurile conventionale ale regulatoarelor cu trei cai.
Divizoare de debit rezistive. Sunt aparate hidraulice realizate pe baza teoriei puntilor utilizate la impartirea unui
debit in doua debite care trebuie sa fie mentinute intr-un raport constant, independent de variatiile de presiune .
In principiu ele sunt alcatuite din doua regulatoare de debit cuplate intre ele, devenind astfel interdependente.
Q = Q s + Qd
Divizor de debit pe circuitele de intrare
Supapele de limitare a presiunii sunt supape normal inchise, cu comanda interna directa (a), sau cu comanda
pilotata (b si in figura).
O supapa pilotata se compune din
Supape de comutatie. Se utilizeaza in scopul comutarii circuitelor la o comanda externa, indeplinind functii de
comanda, ca si dstribuitoarele hidraulice. Dupa tipul comutarii, pot fi :
- supape de conectare; sunt supape normal inchise care la o comanda externa conecteaza circuitele;
- supape de deconectare; sunt supape normal deschise care la o comanda exterioara deconecteaza circuitele.
Ambele tipuri pot fi cu comanda directa (a), sau cu comanda pilotata (b); cu sau fara supapa de sens.
Electromagnet proportional
, in care:
reprezinta puterea pierduta in sistem ( functie de puterea pompei, de randamentul pompei si al motorului, de
pierderile de presiune si cele pe elementele de reglare.
Acumulatoare hidraulice. Sunt rezervoare sub presiune montate in circuit in scopul maririi randamentului
energetic, reducerii costurilor, sau pentru amortizarea pulsatiilor debitului, ele fiind analoage volantului din
sistemele mecanice. Eficienta lor maxima apare la ciclurile de lucru avand faze cu viteze mult diferite, utilizarea lor
facand posibila alegerea unei pompe de debit mediu pe ciclul de lucru.
Clasificare. Dupa principiul constructiv si functional:- mecanice (gravitationale, sau cu arcuri); - pneumohidraulice
(cu piston , sau cu membrana , cilindro- sferice, sau sferice). Dupa presiune, pot fi:- de presiune constanta (cele
gravitationale), sau de presiune variabila (celelalte tipuri). Gazul utilizat poate fi: aer, azot, sau gaze inerte.
a b c
Alegerea filtrului se face in functie de: finetea de filtrare, de marimea debitului
filtrat si de caderea de presiune admisa pe filtru, cu relatia: S = Q / ά . Δpf , in care
ά este capacitatea specifica de filtrare, functie de materialul cartusului filtrant
( hartie de filtru, sita metalica, pasla lamele, materiale sinterizate)
Alaturat se prezinta o schema hidraulica in care s-au prevazut cele trei filtre cu
finetea de filtrare ceruta in mod curent, pentru o filtrare suplimentara amplasandu-
se filtre extrafine pe anumite portiuni de circuit sau chiar in interiorul unor aparate
pretentioase cum sunt servovalvele.
Elemente de legatura si racordare
Elementele de legatura. Aasigura curgerea lichidului intre aparatele si masinile hidraulice din instalatie.Ele pot fi:
- conducte metalice rigide, din teava trasa (rugozitate interioara mica) din otel, alama sau cupru; au rigiditate mare,
sunt ieftine, si se folosesc pentru transmiterea lichidului la distanta, intre elemente fixe. Pentru legaturi la distanta
variabila se pot folosi cunducte rigide articulate plan sau spatial;
- conducte flexibile (furtunuri) (d), din cauciuc sau mase plastice, cu unul sau mai multe straturi de insertie, textila sau
metalica, in functie de presiune, folosite pentru legaturi la distante mici intre elemente mobile;
Elementele de racordare. Asigura racordarea elementelor de legatura intre ele si a acestora cu aparatele hidraulice.
- pentru racordarea conductelor rigide: nipluri (a), reductii, coturi, teuri (b), etc;
- pentru racordarea conductelor flexibile (e), (f) ; racorduri cu schimbare rapida (pentru standurile de proba);
- placi de legatura (c), pentru montarea aparatelor hidraulice interschimbabile;
- placi modulare, pentru montarea mai multor aparate care formeaza un modul functional
a b c
e f g
Aparate de masura si control
Servesc la masurarea parametrilor principali ai mediului hidraulic: - temperatura, - presiunea, si - debitul.
In instalatiile de cercetare se masoara in plus si alte marimi precum: deplasarea, vitesa, cuplul sau forta, turatia,etc.
Temperatura. Influenteaza parametrii functionali ai instalatiei prin vascozitate si prin dilatare termica. Se masoara
cu termometre (a), cu traductoare de temperatura (care afisaza digital valoarea masurata),
f g h
de cercetare. Pot fi cu turbina axiala (f), cu turbina tangentiala (g), sau de tip volumice (h), cele mai precise.
Scheme hidraulice
Definitii. Prin instalatie hidraulica se intelege o reuniune de masini si aparate hidraulice interconectate in scopul
realizarii unor sarcini de actionare. O instalatie hidraulica contine mai multe circuite hidraulice, fiecare circuit
indeplinind o sarcina simpla specifica. Instalatia hidraulica se reprezinta grafic prin schema hidraulica, utilizand in
acest scop simboluri conventionale.
Clasificarea circuitelor hidraulice se poate face dupa mai multe criterii, cele mai uzuale fiind urmatoarele:
- dupa modul de circulatie a lichidului, se cunosc:- circuite deschise (cu rezervor), si - circuite inchise ( fara rezervor);
- dupa marimea reglata: - circuite pentru reglarea vitezei (debitului),- pentru reglarea fortei (presiunii), si combinate;
- dupa complexitate: - circuite simple (cu o pompa si un motor), si circuite complexe (cu mai multe motoare);
- dupa destinatie: - pentru miscarea principala, pentru miscari de avans, si pentru miscari auxiliare;
- dupa natura miscarii: - pentru miscarea de rotatie, sau pentru translatie;
- dupa modul de comanda, pot fi: - cu comanda manuala, - cu comanda automata, si – de reglare automata;
- dupa natura fluidelor utilizate: - circuite pur hidrauluce, si circuite pneumohidraulice (.
Caracterizare generala .
- Circuitele pentru miscarea principala sunt in general de putere mare, astfel incat, pentru randamente ridicate si
costuri reduse, se recomanda alimentarea lor de la pompe de debit reglabil sau reversibil prin care se realizeaza si
reglarea vitezei si a sensului miscarii. Actionarile hidraulice se folosesc mai putin la realizarea miscarii principale de
rotatie si mai frecvent la realizarea miscarii principale de translatie pentru puteri mari.
- Circuitele pentru miscarile de avans sunt in general de mica putere si cel mai frecvent necesita realizarea unei
miscari de translatie pe curse medii, cu viteze reduse si precizie ridicata. Pentru reducera costurilor,se utilizeaza mai
ales motoare hudraulice liniare alimentate de la pompe de debit constant, reglarea vitezei realizandu-se prin metoda
rezistiva. La viteze de avans liniare foarte mici si precizie foarte ridicata se recomanda utilizaraea motoarelor rotative
impreuna cu mecanisme surub-piulita pentru transformarea naturii miscarii.
- Circuitele pentru miscarile auxiliare sunt in general pentru miscarea de translatie, pe curse scurte, si
necesita puteri mici , fiind alimentate de regula din circuitele principale sau de avans.
Circuite inchise. Se caracterizeaza prin aceea ca nu au rezervor de lichid, lichidul refulat de pompa intra
in motor, iar cel refulat din motor este direct absorbit de pompa si reintrodus in circuit, astfel ca instalatia are
gabarit si cost minim. Pentru randament maxim si incalzire minima a lichidului se utilizeaza masini hidraulice de
debit reglabil, prin care se realizeaza si reglarea vitezei si inversarea sensului miscarii. Un astfel de circuit, care
permite reglarea turatiei in ambele sensuri, este prezentat in figura , si este alcatuit din urmatoarele elemente:
b
Circuite cu mai multe pompe. Se utilizeaza atunci cand trebuie realizate mai multe viteze constante, care pot fi
obtinute prin insumarea combinativa a debitelor mai multor pompe
de debit constant, fara utilizarea unor aparate de reglare continua a
debitului. In figura alaturata se prezinta o schema cu trei pompe
care permite realizarea a sapte viteze avand valorile intr-o serie
aritmetica cu ratia Q . Debitele pompelor se stabilesc in sistem binar
Circuite pneumohidraulice. Nu sunt dotate cu grup hidraulic de pompare, sursa de energie fiind aerul comprimat
din reteaua sectiei de productie. Actionarea pur pneumatica nu se utilizeaza la realizarea miscarilor de avans precise,
deoarece datorita compresibilitatii aerului apar variatii ale vitezei de deplasare la variatiile sarcinii la motor.
Pentru uniformizarea miscarii actionarea pneumatica se combina cu un
circuit hidraulic de reglare. Transferul energiei de la aerul comprimat la lichid
se poate face in diferite moduri, in motor sau prin rezervoare inchise
pneumohidrauluice. In figura este prezentata o schema simpla cu transferul
energiei prin motor in timpul deplasarilor spre dreapta, si prin rezervor la
deplasarea la stanga. Reglarea vitezei de avans la dreapta se face printr-un drosel
sau un regulator Dr.
Deoarece presiunea utila a aerului comprimat este pama in 10 [barr],
actionarile pneumohidraulice cu transferul direct al presiunii (fara amplificatoare
de presiune) se utilizeaza la puteri de actionare mici, sub 1 [KW].
Circuite hidraulice automate
Structura tip a unui sistem de reglare automata este redata in figura alaturata, in care: PA este procesul
automatizat; i- marimea de intrare de referinta (programabila); e- marimea de iesire (reglata); C- element
comparator
(sumator); r- marimea de reactie; Xe = i – r - eroarea de
reglare; R- regulatorul; Xc- marimea de comanda;
Xm-marimea de executie; Z- marimea perturbatoare; EI-
element de identificare (traductorul de reactie) prin care este
supravegheata continuu marimea de iesire e.
Cele mai raspandite sisteme automate hidraulice sunt cele
de urmarire, la care marimea de iesire trebuie sa urmareasca cu fidelitate marimea de intrare . Astfel de sisteme sunt
dispozitivele hidraulice de copiat , ca sisteme de reglare cu bucla de reactie unitara (fara traductor). Dupa numarul
axelor de urmarire, ele pot fi: dispozitive de copiat dupa o axa sau dupa doua axe (pentru copierea curbelor plane) si
dupa trei axe (pentru copierea suprafetelor spatiale .
In figura alaturata este prezentat un dispozitiv de copiere dupa
o axa inclinata pentru strunjire, care se compune din: S- sablon,
care materializeaza marimea de intrare; P- palpator; SU- sertar
de urmarire; MHC- motor hidraulic de copiere; R- rezistenta
hidraulica; VM- ventil maximal; D- drosel; PDC- pompa de debit
constant; P- piesa de prelucrat; Vt = ct.- viteza de transport; Vc-
viteza de copiere; β- unghiul de inclinare a axei de copiere.
Dispozitivele cu axe perpendiculare pot copia unghiuri de
panta pana la 60° in ambele sensuri , dar prin inclinarea cu
unghiul β =30° se pot copia unghiuri de pana la 90° intr-un
sens, cu scaderea unghiului de panta la 30° in sens invers.