Navigație estimată și costieră

NAVIGAȚIE ESTIMATĂ ȘI COSTIERĂ

PRINCIPIUL DETERMINĂRII
POZIȚIEI NAVEI CU OBSERVAȚII.
LINII DE POZIȚIE COSTIERE

Prof. Univ. Costel STANCA

 Navigație estimată și costieră

Conținut
Considerații introductive

Definirea liniilor de poziție

Determinarea poziției navei

Tipuri de linii de poziție costiere

Precizia liniilor de poziție costiere

Transportul liniilor de poziție

2
 Navigație estimată și costieră

CONSIDERAȚII INTRODUCTIVE
Navigația estimată - determinarea continuă a poziției
navei utilizând – drumul și distanța parcursă de navă în
intervalul de timp considerat.

Sistemul de navigație costieră - totalitatea

procedeelor de determinare a poziției navei care rezolvă
problema pe baza observațiilor la obiecte de la coastă
(repere costiere de navigație), de poziții geografice
cunoscute.

3
 Navigație estimată și costieră

PRINCIPIUL DETERMINĂRII POZIȚIEI NAVEI CU

OBSERVAȚII. DEFINIREA LINIEI DE POZIȚIE

• Linia de poziție = locul geometric al punctelor de pe

suprafața Pământului, din care măsurătorile de
navigație observate au aceeași mărime.

costiere

Linii de poziție astronomice

radio
4
 Navigație estimată și costieră

Determinarea poziției navei

Poziția navei se determină prin intersecția a două sau mai
multe linii de poziție, indiferent de natura lor, obținute prin
executarea unor observații simultane, sau a unor observații
succesive.

Linie de poziție 1

Ո
Linie de poziție 2

Observații simultane
Ո
Poziția navei = Punct observat

...
Ո Punct observat-estimat
Observații succesive
Linie de poziție n
5
 Navigație estimată și costieră

LINII DE POZIȚIE COSTIERE

Dreapta de relevment

Linia de egală Arcul de cerc capabil

adâncime apei
Linii de poziție costiere

Aliniamentul Cercul de egală distanță

6
 Dreapta de relevment (Bearing)

Na Na Na

R A
R
Z3

R Z2

Z1

= Locul geometric al punctelor din care un obiect se vede sub același unghi față de
direcția nord adevărat

• În orice punct al acestei drepte s-ar afla nava (Z1, Z2, Z3), relevmentul observat la obiect
este același.
7
 Arcul capabil de unghi orizontal (Capable Angle)
Când α< 90°, construcția grafică a arcului capabil se face spre larg
x
B
A 90°-
α
90°- α
Na

α α

y
Z2
Z1

• = locul geometricSe alunesc

tuturor
În orice punct al arcului
punctelor
decele
cercdouă
dinAcare
puncte
s-ar afla nava,
două repere
șiobservatorul
B reprezentând se văd
cele
ar măsura două sub același
obiecte
la obiectele
unghi.
observate
A și B
Se trasează spre larg din cele 2 puncte A, B semidrepte ce fac cu linia ce le unește un unghi egal
același unghi orizontal α, penctru grafică
ca subîntinde același arcsedeface
cercspre
AB larg
cu 90°-α<α 90°, deci construcția
La intersecția semidreptelora searcului capabil
află centrul arcului de cerc capabil de unghiul α
Se trasează arcul de cerc de rază AO 8
 Arcul capabil de unghi orizontal (Capable Angle)
Când ß>90°, construcția grafică a arcului capabil se face înspre coastă

O D
°
ß-90

° y
C ß-90
ß
ß Z2
Z1

Unghiul ß>90°, deci construcția grafică a arcului capabil se face înspre coastă
Se unesc punctele reprezentând cele două obiecte C și D
La intersecția O a celor două drepte se află centrul arcului de cerc capabil de unghi orizontal ß
Se trasează din C și D înspre coastă dreptele care formează cu segmentul CD un unghi egal cu
În orice punct al arcului de cerc s-ar afla nava, observatorul ar vedea obiectele C și D
ß -90°
Se trasează arcul de cerc cu raza OC=OD același arc de cerc CD
sub același unghi ß, deoarece subîntinde 9
 Cercul de egală distanță
A
= locul geometric al tuturor punctelor egal
depărtate de un reper
Se măsoară distanța d la obiectul A
d
Linia de poziție determinată de distanța
Scara latitudinilor crescânde

observată la obiectul A se consideră un

Z cerc cu centrul în obiectul observat și raza
egală cu distanța măsurată d

Ecuatorul terestru

10
 B

A ZA <3*AB – Aliniament
suficient de sensibil

Z
= Locul geometric al tuturor punctelor din care două
Aliniamentul repere (A și B) se văd în același plan vertical.
-este dreapta ce unește cele două repere și se prelungește
(transit) către observator
11
 Linia de egală adâncime a apei (linie batimetrică/izobată)
= Curba ce unește punctele în care apa are aceeași adâncime
12
 Navigație estimată și costieră

Precizia liniilor de
poziție costiere

13
 Considerații asupra erorilor de observație costiere
- proprii observatorului (imperfecțiunea ochiului, oboseală, lipsă de
antrenament etc.)
- ale instrumentului de măsurare (indicele sextantului, linia 0°-180° a
cercului azimutal nu este paralelă cu planul diametral al navei)

- ale condițiilor de observație (starea mării, vizibilitate, balansul navei etc.)

- ale procedeului de determinarea a poziției navei

sistematice
ERO
RI accidentale

Măsurători Rezultate diferite ale

observației
14
 Navigație estimată și costieră

Constante în seria de
observații

ERORILE
SISTEMATICE Cauze permanente

Efectul asupra rezultatului

final - eliminat sub formă de
corecție

15
 Navigație estimată și costieră

Cauze neprevăzute,
neregulate, variabile
ERORILE
ACCIDENTA
LE
-instabilitatea rozei
compasului;
-condiții de vizibilitate;
-balansul navei.

16
 Navigație estimată și costieră

Erori accidentale
ERORILE mari
GROSIER
E

Cauza neatenției

17
 Navigație estimată și costieră

TRANSPORTUL LINIILOR DE POZIȚIE

• Când nu avem două linii de poziție pentru determinarea punctului
navei – punct observat (fix), putem să obținem o a doua linie de
poziție printr-o observație succesivă transportând prima linie de
poziție pentru momentul ulterior. Poziția navei astfel obținută va fi
un punct observat-estimat (running fix).
• Precizia liniei de poziție obținută include erorile liniei de poziție
inițiale și cele aferente estimei
• Condiția pentru transportul liniilor de poziție – între observații se
menține drumul și viteza

18
 Transportul dreptei de relevment sau al unui aliniament

A1
m

m Z1

Z
—D
→ R1

t1
R

t
Pentru
În a determina
momentul t1 navapoziția în tîn
se va afla 1 se trasează
punctul Z din A o paralelă
Dreapta la drumul
de relevment D de distanță
transportată estem
A șiR1se
În momentul executării observației t, nava1.se află în punctul Z al dreptei de relevment1AR
determină punctul A1 19
 Transportul unui arc de cerc capabil de un unghi orizontal

B
A

D→
O m O1

m
D→ Linia de poziție
Z transportată

Arcul de cerc capabil pentru momentul t este AZB

Pentru transportul în momentul t1, se trasează din centrul O o paralelă la drumul D de
distanță m în O1
• Arcul de poziție transportat pentru momentul t1 se trasează cu centrul în O1, de o
rază OA=OB
 Transportul unui cerc de egală distanță

A1
m
D→
d
A

d m Z1

Z
D→

Cercul de poziție
În momentul transportat
t nava se află înpentru
Z momentul t1 se trasează cu centrul în A1, de rază d.
Pentru transportul liniei de poziție, din centrul cercului de poziție A (obiectul observat) se duce
paralelă la drumul D la distanța m în A1. 21
 B1

A1

D→
m
y

m
Z B
rtată

m
D→
t ra nspo
ta
Izoba

D→
A
x

În momentul t se măsoară adâncimea apei și se găsește un sondaj (linia batimetrică xy)

Pentru transportul liniei de poziție pentru un moment t 1, se alege o porțiune AB a
izobatei în interiorul căreia se află poziția navei (Z)
Se transportă punctele A și B care delimitează linia cea mai probabilă a navei , în
drumul
Se obținD, la distanța
punctele A șim.
B între care se trasează linia batimetrică respectivă (cu ajutorul
1 1
unei hârtii transparente)
Transportul unei linii batimetrice (izobate)
22
La revedere!

23