Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
DANIELA ILIE
3.1. Parametrii unei plutiri
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
3.3. Greutatea navei, coordonatele centrului de greutate
3.4. Calculul elementelor hidrostatice ale carenei si curbele de variatie ale acestora cu pescajul. Diagrama de carene drepte
Poziţia navei în raport cu suprafaţa liberă a apei este definită de poziţia relativă a două sisteme de coordonate, unul fix
în raport cu nava, dar mobil în spaţiu şi unul fix în spaţiu, legat de suprafaţa liniştită a apei.
plutirea înclinată în plan transversal; consideră pozitiv când nava se înclină spre bordul tribord.
L L
d pp d xF tg d m tg
2 2
unde:
L
xF tg d pv variaţia pescajului prova
2
L
xF tg d pp variaţia pescajului pupa
2
Legătura dintre pescajul de calcul d şi pescajul mediu d m este:
d d m xF tg
Pentru o secţiune transversală de abscisă x pescajul corespunzător se va calcula cu relaţia:
d x d x xF tg dm x tg .
3.1.
Parametrii
unei plutiri
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
Asupra navei aflată în poziţie de repaus acţionează două categorii de forţe: de greutate şi de presiune (Fig. 3.4. a).
a) b)
Fig.3.4. a) Reprezentarea fortelor care actioneaza asupra navei; b) Distributia fortelor de presiune pe conturul navei
Forţele de greutate.
Forţele de greutate se datorează acţiunii câmpului gravitaţional asupra navei.
Forţa de greutate are punctul de aplicaţie în G, denumit centru de greutate.
Centrul de greutate este definit de punctul de aplicaţie al rezultantei forţelor de greutate corespunzătoare maselor elementare din
componenţa masei navei.
Centrul de greutate G are coordonatele:
abscisa 𝑥𝐺 a centrului de greutate definită de distanţa de la G la planul yOz;
ordonata 𝑦𝐺 a centrului de greutate definită de distanţa de la G la planul xOz. Pentru a se asigura o plutire dreaptă în plan transversal, încă
din faza de construcţie, se impune o distribuţie a greutăţilor la bord astfel încât 𝑦𝐺 = 0;
Cota centrului de greutate 𝐾𝐺 , reprezinta distanta de la G la proiectia lui G pe planul de baza – punctul K.
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
Fortele de presiune
Fortele de presiune se datoreaza presiunii hidrostatice exercitate de apa pe suprafata uda a corpului nave si constitue
forta lui Arhimede. Punctul de aplicatie al rezultantei fortelor de presiune hidrostatica este in centru de carena, notat
cu B.
Cota centrului de carena 𝐾𝐵, reprezinta distanta de la B la proiectia lui B pe planul de baza – punctul K. Punctul K
utilizat la definirea cotei centrului de carena (precum si a cotei centrului de greutate) este denumit punct de chila.
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
Dacă vom considera plutitorul gol la interior, deci în contact cu aerul atmosferic, atunci presiunea care
va trebui luată în consideraţie pentru a calcula acţiunea hidrostatică asupra plutitorului este presiunea
relativă:
p ' g d z
unde n este versorul normalei la suprafaţa elementară dS . Cele trei componente vor fi:
dFx p 'cos n, x dS
dFy p 'cos n, y dS
dF p 'cos n, z dS
z
Fig. 3.5 Actiunea fortelor de presiune elementara
Acţiunea hidrostatică asupra acestui corp se reduce în final la un torsor format din rezultanta
F şi momentul rezultant M . Componentele acestor vectori se pot scrie:
Momentul acestei forţe în raport cu originea este:
Fx p 'cos n, x dS M x p ' z cos n, y y cos n, z dS
dM r dF cu componentele: S
S
Fy p 'cos n, y dS M y p ' x cos n, z z cos n, x dS
dM x y dFz z dFy S
S
M z p ' y cos n, x x cos n, y dS
dM y z dFx x dFz
dM x dF y dF Fz p 'cos n, z dS
S
S
z y x
Raţionând strict matematic putem calcula forţa hidrostatică ce acţionează asupra plutitorului
folosind formula integrală a lui Gauss. Vom putea scrie:
Termenul adăugat p ' n dS este nul şi nu modifică valoarea integralei, însă a fost necesar
F p ' n dS p ' n dS AWL
S S AWL
pentru a transforma integrala într-o integrală pe o suprafaţă închisă ( S AWL reprezintă suprafaţa
carenei plus aria plutirii, care închide la interior volumul carenei V ).
3.2. Forte care actioneaza
asupra navei.
Conditii de echilibru
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
Mai departe, aplicăm formula lui Gauss şi obţinem:
Variatia presiunii are loc doar pe axa 0z.deci
F p ' dV gV k componentele gradientului presiunii pe axele ox
V si oz sunt nule.
p 'cos n, x dS
S S yoz
p ' dS yoz 0
p 'cos n, y dS
S S xoz
p ' dS xoz 0
Din Fig. 3.6. se observă că z1 z2 dSxoy este volumul unei prisme elementare ce are ca bază
suprafaţa dS xoy iar ca înălţime z1 z2 adică dV . Produsul ydV este momentul static elementar al
acestui volum faţă de planul xoz . Raţionând identic şi pentru integrala din formula lui My vom putea
scrie în final:
M x g yz
S xoy
1 z2 dS xoy gyBV M y g xz
S xoy
1 z2 dS xoy gxBV
asupra plutitorului. În concluzie, asupra unui corp scufundat în lichid acţionează de jos în sus o forţă
egală în mărime cu greutatea lichidului dezlocuit de acesta, suportul acestei forţe trecând prin centrul
Fig. 3.6. Notatii pentru calculul
componentelor momentului total de greutate al volumului dezlocuit. Aceasta este legea lui Arhimede; forţa se numeşte forţă arhimedică
sau forţă de împingere iar centrul de greutate al volumului dezlocuit se notează cu B şi se numeşte
centru de carenă. Coordonatele acestui punct se notează cu xB , yB , zB .
3.2. Forte care actioneaza asupra navei. Conditii de echilibru
Deoarece corpul navei este simetric în raport cu planul diametral, planul xoz , şi în consecinţă
momentul static al volumului carenei faţă de acest plan este nul, deci: Din punct de vedere mecanic, un solid
Fig. 3.7.
yB 0 şi M x 0 Evidentierea
este în echilibru atunci când forţa rezultantă care
qi xi
În condiţii normale de încărcare, centrul de greutate este situat în planul diametral datorită
xG i 1
W n
yG
i 1
Pentru calculele preliminare, cota centrului de greutate KG se exprimă de obicei ca o fracţiune
W
din înălţimea de construcţie : D
n
qi zi
KG aD
KG i 1
W unde a este un factor adimensional, care depinde de tipul navei şi de condiţiile de încărcare; a
cărui valoare variază între 0,5 şi 1,0.
Abscisa centrului de greutate xG se poate exprima ca o fracţiune din lungimea navei şi poate fi
pozitivă, negativă sau zero; însă rareori valoarea sa în modul depăşeşte 1,5 % din lungimea navei.
Deplasamentul navei se exprimă în tone metrice (1 tonă metrică = 1000 Kg) sau tone engleze
3.3. Greutatea navei, coordonatele centrului de greutate
Dupa cum s-a aratat, la navele comerciale se disting două deplasamente importante:
a) Deplasamentul gol 0 sau deplasamentul uşor, adică deplasamentul pe care îl are nava la
în magazii), C – apa tehnică (=1000 Kg/m3), D – apă balast (=1025 Kg/m3), E – combustibil greu
(=960 Kg/m3), F – motorină (=860 Kg/m3), G – lubrifiant (=910 Kg/m3), H – provizii.
3. Calculul momentelor statice faţă de linia de bază L.B. şi planul cuplului maestru Φ .
Se calculează aceste momente făcând produsul dintre greutăţi şi braţele lor măsurate faţă de 2. Calculul coordonatelor centrelor de greutate xi , KGi
L.B. KGi şi faţă de Φ x .
i Pentru calculul coordonatelor centrelor de greutate ale categoriilor de greutăţi din tabelul 3 se
În final se pot determina coordonatele centrului de greutate utilizând relaţiile următoare: utilizează tabelul cu coordonatele centrelor de volum pentru fiecare compartiment (tancuri şi magazii
KG
M LB
; xG
M
de marfă). În situaţia în care compartimentul este umplut în totalitate cu marfă omogenă, centrul de
greutate al mărfii va coincide cu centrul volumului compartimentului respectiv. În cazul tancurilor
În publicaţiile de specialitate de limbă engleză, pentru a desemna poziţia centrului de greutate parţial umplute sau umplute cu mărfuri diferite, poziţia centrului de greutate al masei din compartiment
al navei G , în locul coordonatelor KG şi xG se pot întâlni notaţiile VCG (vertical centre of gravity), se poate aproxima ţinând cont de gradul de umplere al compartimentului sau de tipul de mărfuri din
respectiv LCG (longitudinal centre of gravity). Valorile acestor mărimi pot fi măsurate fie de la compartiment.
mijlocul lungimii navei, fie de la Ppp
În multe cazuri din timpul exploatării navei poziţia centrului de greutate se modifică
datorită ambarcării, debarcării sau deplasării de greutăţi la bord.
3.3. Greutatea navei, coordonatele centrului de greutate
Ambarcarea / Debarcarea de greutăţi la bord
3.3. Greutatea navei, coordonatele centrului de greutate
Ambarcarea / Debarcarea de greutăţi la bord
3.3. Greutatea navei, coordonatele centrului de greutate
Deplasarea de greutăţi la bord
3.4. Calculul elementelor hidrostatice ale carenei şi curbele de variaţie ale acestora cu pescajul
Diagrama de carene drepte
Se va presupune că nava este pe carenă dreaptă, adică P.B. este paralel cu planul plutirii. În
continuare vom determina variaţia cu pescajul a elementelor hidrostatice ale carenei. Acestea sunt:
- Volumul carenei V , deplasamentul şi coordonatele centrului de carenă xB , yB , KB ;
Dacă se consideră o carenă a cărei ecuaţie, pentru jumătatea tribord, este y y x, z atunci aşa
cum se observă din figura 3.9 , un volum prismatic elementar al acestei carene va fi: dV y dx dz .
L
2 d
V 2 y dx dz
L 0
2
.
Fig. 3.9
. 3.4.1. Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de carenă
Cu referire la Fig. 3.10 vom spune că secţiunile prin carenă paralele cu planul xoy se numesc
plutiri şi ariile lor se notează cu AWL , iar secţiunile paralele cu planul yoz se numesc secţiuni
transversale sau "cuple" şi ariile lor se notează cu Ax .
Considerând diverse valori ale limitei superioare de integrare, se poate calcula volumul carenei
Fig. 3.10 .
Volumul carenei se poate calcula la diverse plutiri. Se poate deci construi o variaţie V V z , care se numeşte şi curba volumului carenei.
folosind fie ariile plutirilor (integrare pe La fel se construiesc: curba volumului real al carenei z şi curba deplasamentului z . Cele trei
verticală), fie ariile secţiunilor transversale curbe se trasează în aceeaşi diagramă; stabilind scări de reprezentare diferite pentru volume şi pentru
(integrare pe lungime); cu formulele: deplasament. O astfel de diagramă arată ca în figura 3.11.
d L
V AWL dz 2
Derivând ultima relatie din stanga, obţinem:
dV
AWL
0
V L
Ax dx dz
2
Volumul real al carenei este:
kV k 1,005 1,01 In concluzie, caracterul curbei volumului carenei depinde de
Pentru un pescaj oarecare z volumul teoretic al carenei se scrie: caracterul curbei ariilor plutirilor.
z
V AWL dz
0
Fig. 3.11.
3.4.1. Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de carenă
3.4.1. Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de carenă
Curbele din Fig. 3.11. au o largă utilitate practică atât în timpul proiectării cât şi în timpul
exploatării navei. Spre exemplu, se măsoară pescajul la scările de pescaj şi se aşează valoarea acestuia
la scară pe axa oz , fiind egal cu segmentul AO . Ducând o orizontală prin punctul A şi intersectând
cele trei curbe putem citi la scările volumelor şi deplasamentului valorile lui V , , corespunzătoare
pescajului navei.
Dacă faţă de situaţia dată, se ambarcă o masă P atunci se poate determina variaţia pescajului
mediu d după următorul algoritm. Se aşează în continuarea lui un segment la scară egal cu P . Din
extremitatea acestui segment se ridică o verticală până ce intersectează curba z . Din punctul de
EA V AB V
AB şi mai departe CVP
AWL AWL AO AWL d
3.4.1. Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de carenă
Ultima egalitate din antepenultima relaţie se justifică, dacă se observă din Fig. 3.13., că
momentul static în raport cu yz al volumului prismatic elementar dV AWL dz este
dM yz xF dV xF AWL dz . xF este centrul de greutate al suprafetei plutirii de arie AWL
3.4.1. Volumul carenei, deplasamentul, coordonatele centrului de carenă
Se mai observă din Fig. 3.11. că aria triunghiului curbiliniu OED se scrie:
AOED AOED
AOED M xy z dV V KB deci: KB
V V OD
AAOE AAODE AOED OD AO V KB V d KB
Aceasta relaţie este echivalentă cu:
V d KB d z dV
V
Membrul drept al ultimei relaţii reprezintă momentul static al volumului carenei în raport cu
planul plutirii.
Să construim în continuare curba de variaţie a cotei centrului de carenă cu pescajul KB z .
dM xy dV
Ţinând cont că AWL z şi AWL , rezultă
dz dz
d KB AWL
dz
V
z KB
d KB
Se observă de aici că în permanenţă 0 deoarece z KB şi deci funcţia KB z nu va avea
dz
L
2
xy dx
Fig. 3.15.
L
xF 2
L
2
Faţă de sistemul de axe adoptat, aria plutirii se poare calcula cu formula: y dx
L
L 2
2
AW L 2 y dx
L
Suprafaţa haşurată din Fig. 3.15 este o suprafaţă elementară de forma unui dreptunghi cu
2 dimensiunile 2 y şi dx ; dAWL 2 y dx . Momentul de inerţie al acestei suprafeţe elementare în raport
My
xF
AW L
dM y x dAWL x 2 y dx
3.4.2. Aria plutirii, abscisa centrului plutirii, momentele de inerţie longitudinal şi transversal ale plutirii.
Momentul de inerţie al întregii plutiri în raport cu axa x se poate scrie: Astfel cele două curbe pleacă din acelaşi punct pentru că dacă se trece la limită în relaţia lui x B ,
găsim:
L z
2
x F AW L dz
y dx
2
Ix 3 M yz 0
3 lim xB lim lim 0
z
L z 0 z 0 V z 0 0
2
A
0
W L dz
I f I y AW L x F2
Utilizând relaţia lui 𝑥𝐹 (a patra relatie din cadrul acestui subcapitol) se poate calcula abscisa
centrului plutirii pentru plutiri succesive situate între P.B. şi planul corespunzător unui pescaj
oarecare, prin urmare se poate construi prin puncte curba xF z . Datorită unor proprietăţi pe care le
a) b)
vom prezenta în continuare, curbele xB z şi xF z se vor reprezenta la aceeaşi scară în planul de Fig. 3.16
forme.
3.4.2. Aria plutirii, abscisa centrului plutirii, momentele de inerţie longitudinal şi transversal ale plutirii.
Vom demonstra că dacă cele două curbe mai au un punct de intersecţie, atunci acesta este
un punct de extrem pentru x B (punctul B din Fig.3.16) adică soluţie a ecuaţiei
0 a funcţiei xB z se reduce la:
dxB
În felul acesta condiţia de extrem
dxB dz
0.
dz
xF xB
Să evaluăm membrul stâng al relaţiei:
ceea ce trebuia demonstrat.
dM yz dV
V M yz
dxB d M yz dz dz 1 dM yz 1 dV M yz
2
Revenind la centrul de carenă B vom observa că pentru orice valoare z a pescajului poziţia
dz dz V V V dz V dz V
sa este în P.D. , deplasându-se după o curbă situată în acest plan. Pentru a duce ecuaţia acestei curbe
1 dM yz dV plecăm de la:
xB .
V dz dz
xB M yz M yz
sau mai departe xB KB
z KB M xy M xy
dM yz
A
dV
Dar M yz W L xF dz de unde rezultă că AW L x F şi pe de altă parte AW L .
0
dz dz
dxB xF x B
dxB AWL
xF xB tg
dz V d KB z KB
relaţie echivalentă cu: Cu alte cuvinte dreapta ce uneşte centrul plutirii F , corespunzător unui anumit pescaj, cu
poziţia centrului de carenă B este tangentă la curba centrelor de carenă în punctul respectiv (Fig.
xF xB .
dxB 1
dV V 3.16. a).
3.4.2. Aria plutirii, abscisa centrului plutirii, momentele de inerţie longitudinal şi transversal ale plutirii.
înălţime. 2) Coeficientul de fineţe al acestei arii este egal cu coeficientul de fineţe prismatic vertical
al carenei, CVP :
Q V
CVP
ACWL d ACWL d
3) Ordonata centrului de greutate al ariei mărginită de curbă şi axa oz este egală la scară cu
cota centrului de carenă KB :
a) b) A WL z dz
M xy
zq 0
d
KB
V
Fig. 3.17. Curba ariilor plutirilor în două variante:a) navă cu fund AWL dz
0
stelat; b) navă cu fund plat
3.4.3. Ariile secţiunilor transversale. Curba ariilor secţiunilor transversale
2). Coeficientul de fineţe al acestei arii este egal cu coeficientul de fineţe prismatic
longitudinal al carenei, CLP :
Fig. 3.19 Curba
ariilor secţiunilor Q
V
CLP
transversale A L A L
3). Abscisa centrului de greutate al suprafeţei Q este egală la scară cu abscisa centrului de
Considerând o secţiune transversală prin navă la o distanţă x de planul secţiunii de la mijlocul navei carenă xB :
(Fig. 3.18) atunci aria imersă a acestei secţiuni se poate calcula cu formula: L
d 2
Ax 2 y dz xAL
x dx
0 M yz
xq 2
L
xB
V
2
Dacă se calculează aceste arii pentru mai multe secţiuni transversale (cuple) să zicem 21,
distribuite de la pupa (cupla 0 conţine Ppp ) la prova (cupla 20 conţine Ppv ) , atunci se va putea L
A x dx
2
reprezenta grafic prin puncte curba Ax f x . Se obţine astfel curba ariilor secţiunilor transversale,
care arată ca în Fig. 3.19.
3.4.4. Diagrama de carene drepte
Dacă asamblăm într-o singură diagramă curbele de variaţie cu pescajul navei, ale tuturor
elementelor hidrostatice ale carenei despre care am vorbit mai sus, se obţine diagrama de carene
drepte. Această diagramă este întocmită pentru nava pe carenă dreaptă, fără înclinări transversale
şi longitudinale 0 ; caz în care singurul parametru care defineşte plutirea este pescajul de
calcul d . Din diagramă se obţin în funcţie de d următoarele mărimi:
- volumul carenei V ;
- deplasamentul navei ;
- abscisa x B şi cota KB a centrului de carenă, abscisa centrului plutirii xF , aria plutirii AW L
Modul de lucru cu diagrama de carene drepte rezultă uşor dacă se studiază Fig.3.20 care
Ix
BM reprezintă o variantă de "Diagramă de carene drepte". Astfel pentru un pescaj de calcul fixat d * se
V
duce o paralelă la axa absciselor intersectându-se cu fiecare din curbele enumerate mai sus. Din
If
BM L . punctele de intersecţie se coboară perpendiculare pe abscisă citindu-se valorile acestor mărimi la
V
scara lor de reprezentare.
3.4.5. Formulele empirice pentru calculul unor mărimi hidrostatice pe carene drepte
Pentru estimarea rapidă a unor elemente hidrostatice pe carene drepte se folosesc deseori formule b) Abscisa centrului de carenă x B
empirice sau semiempirice bazate pe prelucrarea statistică a datelor existente sau pe înlocuirea
curbelor reale din diagrama de carene drepte cu curbe apropiate ca formă, descrise de ecuaţii 0,314 V pv V pp
xB formula Vlasov;
CLP A
analitice.
Redăm mai jos câteva formule de calcul a unor mărimi hidrostatice: xB 0,45
V pv V pp
formula Norman;
A
echivalentă cu:
a) Cota centrului de carenă KB
xB
L
0,225 CLP
pv
CLP
pp
O astfel de formulă va fi de tipul:
C
KB 0,833 0,333 B d 0,833 0,333CVP d formula Norman;
CWL
d) Razele metacentrice: transversală BM şi longitudinală BM L
3.4.5. Formulele empirice pentru calculul unor mărimi
Pentru cele două mărimi se propun formule de tipul:
hidrostatice pe carene drepte
B2
BM a2 CWL , CB
d
L2
BM L a3 CWL , CB .
d
xF
0,314 AWpvL AWppL
formula Vlasov; a2 a3
1
CW L B 12
A formula Norman;
2
CWL B2
BM
WL
pv
AWppL formula Van-der-Fleet;
xF 0,45 k1CB d
B
unde k1 este un coeficient cuprins între 11,2 şi 11,9 care ţine cont de forma plutirii.
echivalentă cu:
0, 72CWL 0, 292
3
B2
BM formula Norman;
xF
L
0,225 CWL
pv
CWL
pp
48 CB d
L
pp
AWL CWL
pp
B
2
0,107 CWL 0, 0378 L2
BM L formula Vlasov.
8 CB d
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
Atât în timpul proiectării navei, cât şi în decursul exploatării ei, apare necesitatea determinării unor caracteristici cum sunt: arii,
volume, momente de inerţie, momente statice, etc. prezentate mai jos.
L
2
My xy dx
L
2
L
2
y dx
2
Ix 3
3
L
2
L
2
Iy 2 y x dx
2
L
2
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
L
2 d
f1 x dx sau I 2
I1
L
f z dz .
0
2
2
b
Principiul de integrare numerică se bazează pe faptul că I f x dx reprezintă aria cuprinsă
a
n
I ck0 y0 k1 y1 kn yn c k yi 1
i i ,
unde yi f xi cu xi a , b .
Dacă presupunem curba de formă matematică polinom de gradul n : y f x axn bxn 1 px q
atunci metodele de integrare numerică se pot clasifica după cum urmează:
Fig.3.21.
Această metodă presupune că poate înlocui curba dintre două ordonate consecutive cu o
dreaptă de ecuaţie y ax b (Fig. 3.22) şi se poate aproxima aria patrulaterului curbiliniu ABCD cu
aria trapezului ABCD având valoarea:
3.5. Calculul practic de
carene drepte. Metode
h
yi 1 yi
2
numerice
f x 2 y 2 y1 2 y2 2 yn 1 yn ,
h
I 0
a
ba
unde h .
n
Evident cu cât n este mai mare, aproximarea integralei I este mai bună. Un astfel de calcul
se poate efectua şi tabelar ca mai jos.
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
Metoda Simpson
Cunoscând trei puncte consecutive prin care trece parabola se pot determina coeficienţii
a , b , c ca soluţii ale sistemului
yi 1 axi21 bxi 1 c
yi axi bxi c
2
y ax 2 bx c
i 1 i 1 i 1
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
Calculând aceşti coeficienţi şi efectuând apoi integrarea obţinem pentru aria ABCD valoarea:
Calculul se poate realiza tabelar după cum urmează:
h
yi 1 4 yi yi 1
3
Nr. Coeficient
Prin generalizare obţinem: Ordonata II III
ordonată Simpson
b I II III IV
f x y0 4 y1 2 y2 4 y3 2 y4 2 yn2 4 yn1 yn
h
I
3 0 y0 1 y0
a
1 y1 4 4 y1
sau: 2 y2 2 2 y2
n
y
h
I i i
3 i 0
unde:
i 1 pentru i 0 ; i n ;
n 1 y n 1 4 4 yn 1
i 4 pentru i 1, 3,, n 1 ; n yn 1 yn
i 2 pentru i 2 , 4 , , n 2 . h
I
3
O primă observaţie care rezultă este că numărul de intervale în care se divizează domeniul
a , b trebuie să fie par.
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
Fig. 3.24
f x dx m f x f x f x m f x
2l 2l
1 2 n i
l i 1
Metoda Cebâşev este foarte cunoscută în domeniul naval fiind o variantă a metodei Gauss şi care
unde x1 , x2 , , xn l , l şi sunt necunoscutele problemei.
se bazează pe principiul intervalelor inegale dispuse în interiorul unui interval centrat faţă de origine
l , l . f x1 a0 a1 x1 a2 x12 an x1n
f x2 a0 a1 x2 a2 x22 an x2n
l
Conform cu figura 3.24 , aria ABCD este egală cu valoarea numerică a integralei f x dx .
l f xn a0 a1 xn a2 xn2 an xnn
Dacă presupunem că f x are forma matematică a unui polinom de gradul n: Dacă introducem acest set de relatii in integrala anterioara, obţinem:
f x a0 a1x a2 x 2 an x n
l
f x dx
2 2
2l nao a1 x1 x2 xn a2 x1 x2 xn
2
l
m an x1n x2n xnn
atunci
l l
l l f x dx a 0 a1 x a2 x 2 an x n dx
f x dx a an x dx Comparând ultima relatie cu relaţia ,se obţine
l l
0 a1 x a2 x
2 n
2 2
l l 2a0l a2l 3 a2 k l 2 k 1
2 2 3 2k 1
2a0l a2l 3 a2 k l 2 k 1
3 2k 1 sistemul:
n n 1
unde k sau după cum n este par sau impar.
2 2
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
2l
n 2l
m
2l
x1 x2 xn 0
m
m
2l 2
2
x1 x22 xn2 l 3
3
2 n 1
m
2l n
x1 x2n xnn n 1
l daca n este par
0 daca n este impar
x1 x2 xn 0
2
x12 x22 xn2 l 2
3
2 n 1
l daca n este par
x1 x2 xn n 1
n n n
f x a0 a1x a2 x 2
şi n ki
2 0,5773
x1 x2 0
3 0; 0,7071
x 2 x 2 2 l 2 4 0,1876 0,7947
1 2
3 5 0; 0,3745 0,8325
6 0,2666 0,4225 0,8662
Soluţia acestui sistem este: 7 0; 0,3239 0,5297 0,8839
8 0,1026 0,4062 0,5938 0,8974
l
x1 x2 0,5773 l . 9 0; 0,1679 0,5288 0,6010 0,9116
3 10 0,0838 0,3127 0,5000 0,6873 0,9162
În consecinţă
l
2l l l
f x dx 2 f
l
3
f
3
Similar se pot dezvolta formule pentru orice număr de termeni, coeficienţii fiind prezentaţi
în tabelul de mai jos.
3.5. Calculul practic de carene drepte. Metode numerice
xi ki l
- Se extrag f xi ;
l n
f x dx f x
2l
i
n i 1
l
Să considerăm o secţiune transversală oarecare prin navă ca în Fig. 3.25. a). Aşa cum am arătat anterior aria imersă a acestei secţiuni se
d
calculează cu formula Ax 2 y dz, iar aria imersa a acestei sectiuni transversale de la P.B. pana la o plutire oarecare avand pescajul z, se
0
calculeaza cu formula: z Variaţia acestei arii în funcţie de pescaj este prezentată în Fig. 3.25, b) respectiv corespunzător unui
Ax z 2 y dz
pescaj oarecare z , se aşează pe orizontală un segment E' F ' egal cu valoarea lui Ax z la o scară de
0
reprezentare convenabil aleasă. În felul acesta se poate calcula pentru orice plutire WL , aria secţiunii
transversale imerse. Deoarece în multe probleme din teoria navei interesează întreaga arie a
secţiunii transversale (de exemplu: calculul volumului etanş al corpului navei) , este necesar să se
calculeze şi să se introducă în grafic şi aria mărginită de curbura transversală a punţii, adică
porţiunea CC' . În cele mai multe cazuri selatura punţii în sens transversal este parabolică cu săgeata
B B 2
f . Aria corespunzătoare acestei selaturi care va trebui adăugată este Ax B f . Vom
30 50 3
mai observa că C este punct de inflexiune pentru curba Ax z , iar tangenta în punctul C ' este paralelă
Fig. 3.25.
cu axa oz .
3.6. Calculul de carene înclinate
Reprezentarea grafică asamblată a variaţiei ariilor secţiunilor transversale, pentru toate cuplele
navei, poartă denumirea de diagrama Bonjean, de la numele inginerului francez care a propus
această reprezentare.
Într-o primă variantă, pentru trasarea diagramei Bonjean se trasează conturul corpului navei
în P.D. precum şi proiecţia pe acest plan a liniei punţii în bord, alegându-se scări diferite de
reprezentare pentru lungimea navei şi înălţimea ei, realizându-se astfel o "contracţie" a navei pe
lungime (Fig. 3.26).
Pe acest contur se mai trasează cuplele pentru care s-au efectuat calculele ariilor precum şi liniile
suprastructurilor cum sunt duneta şi teuga. Se completează desenul cu trasarea curbelor Axi z ,
Fig. 3.26
3.6. Calculul de carene înclinate
Diagrama Bonjean poate fi reprezentată şi într-o altă formă (Fig. 3.27), înlocuind reprezentarea
Ax z corespunzătoare fiecărei cuple cu o scală pe care sunt reprezentate numeric ariile imerse.
În prima variantă, pentru o plutire oarecare WL a găsi aria imersă a cuplei 3 înseamnă a înmulţi
segmentul AB cu scara ariilor. În a doua variantă este mult mai uşor să citim pe scala ariilor la
intersecţia dintre WL şi cupla 3.
Fig. 3.27.
Există şi o a treia modalitate de reprezentare a diagramei Bonjean (Fig. 3.28) trasând curbele Ax z
raportate la aceeaşi axă verticală, cele din jumătatea prova fiind în dreapta axei iar cele din
jumătatea pupa în stânga axei, conform convenţiei. O astfel de reprezentare prezintă avantajul că
ocupă mai puţin spaţiu dar prezintă dezavantajul necunoaşterii pescajului corespunzător cuplei
pentru o plutire oarecare. Acesta se va calcula cu formula
d x d m x tg
Diagrama Bonjean se foloseşte pentru rezolvarea unor probleme importante de teoria navei. Astfel
cu ajutorul diagramei Bonjean este uşor de calculat volumul carenei şi coordonatele centrului de
carenă pentru o plutire oarecare înclinată în plan longitudinal.
L L
2 2 Cunoscând x B şi zW L se poate poziţiona exact centrul de carenă B cunoscând şi poziţia plutirii
xA
1
V Ax dx şi xB x dx înclinată longitudinal WL după următorul algoritm (Fig.3.29).
L
V
L
2 2
şi din diagrama Bonjean valorile ariilor imerse ale cuplelor Ax ; apoi aplicând o procedură de
integrare numerică, problema este rezolvată. Din considerente de simetrie, când nava nu este
înclinată transversal 0 , centrul de carenă se găseşte în P.D. deci yB 0 , iar cota centrului de
L
2 z
A
1
zW L x dz dx
V
L 0
2 - se măsoară x B de la cuplul maestru Φ ;
Pentru o secţiune transversală oarecare din navă, pescajul în P.D. se poate calcula cu
formula:
d x d m x tg
unde x este distanţa de la secţiunea transversală la planul secţiunii de la mijlocul navei. Reamintim
că x 0 atunci când secţiunea se găseşte în prova şi 0 când nava este aprovată. Deasemenea
urma plutirii pe această secţiune va face unghiul cu P.B.
Fig.3.31.
a) b)
3.6.3. Calculul volumului carenei şi a coordonatelor centrului de carenă pentru o plutire oarecare.
Curbele integrale ale secţiunilor transversale.
Secţiunea fiind simetrică faţă de axa oz vom nota cu At z - aria jumătăţii de secţiune, cu M y z -
z
M y z zy dz bz
0
z
M z z y dz cz
1 2
2
0
secţiunii transversale". Valorile acestor mărimi pentru o plutire dreaptă de pescaj d sunt prezentate
în Fig. 3.31. b.
3.6.3. Calculul volumului carenei şi a coordonatelor centrului de carenă pentru o plutire oarecare.
Curbele integrale ale secţiunilor transversale.
Să considerăm în continuare o secţiune transversală situată la abscisa xi şi corespunzător "curbele
integrale" (Fig. 3.32) şi o plutire WL înclinată în sens transversal. Ne propunem să găsim o
modalitate de calcul a aceloraşi mărimi pentru porţiunea imersă corespunzătoare acestei secţiuni
transversale.
Fig.3.32.
Cunoscând componentele se pot calcula: aria cuplei imerse Axi şi momentele statice ale acesteia
în raport cu axele oz şi oy , respectiv M zi şi M yi :
1 2 1
Axi At1 y1 tg At 0 y02 tg
2 2
1 3 1
M zi c1 y1 tg c0 y03 tg
6 6
1 2 1 2
M yi b1 y12 tg d xi y1 tg b0 y02 tg d xi y0 tg
2 3 2 3
Dacă în expresia lui Myi introducem d x dm x tg se mai poate scrie:
M yi b1 b0
2
dm 2
y1 y02 tg y12 y02 tg tg y13 y03 tg 2
x
2
1
3
Odată determinate aceste mărimi pentru orice secţiune transversală se pot calcula, volumul carenei şi
coordonatele centrului de carenă pentru această plutire oarecare, cu ajutorul relaţiilor:
L
3.6.3. Calculul volumului carenei 2
şi a coordonatelor centrului de
V A
L
xi dx
2
carenă pentru o plutire oarecare.
L
xA
1
xB xi dx
V
transversale.
L
2
L
2
M
1
yB zi dx 0
V
L
2
L
2
1
KB
V L
M yi dx .
2
3.7. Influenţa ambarcării şi debarcării de mase la bord asupra flotabilităţii navei. Deplasamentul unitar
Ambarcarea sau debarcarea de mase la bord modifică flotabilitatea navei, poziţia în raport cu
suprafaţa liberă a apei şi stabilitatea acesteia.
Deoarece în acest paragraf analizăm influenţa ambarcării şi debarcării de mase la bord asupra
flotabilităţii, vom considera că masa se ambarcă într-un punct, astfel încât în urma acestei operaţiuni
nava să rămână pe carenă dreaptă (riguros vorbind, acest lucru nu este posibil). Convenim că masele
ambarcate sunt pozitive, iar cele debarcate negative.
Nava are deplasamentul iniţial şi volumul de carenă corespunzător V şi se ambarcă masa
P în punctul având coordonatele xP , y P , z P.
Presupunem că în zona plutirii bordurile navei sunt verticale deci aria plutirii rămâne constantă.
Din condiţia:
1 V1
care implică:
P V AWL d
a)
rezultă că variaţia pescajului mediu se va calcula cu formula:
P
d
AW L
sau altfel spus, variaţia pescajului mediu se determină din condiţia ca volumul suplimentar V
al carenei, să fie egal cu un cilindru care are ca bază suprafaţa plutirii AW L şi ca înălţime d .
Considerând că centrul de greutate iniţial al navei are coordonatele xG;0; KG ; se vor produce
variaţii ale acestor coordonate cu cantităţile xG , yG , KG (Fig.36). Pentru a calcula aceste mărimi,
vom scrie teorema momentelor în raport cu cele trei plane ale sistemului de coordonate:
xG xG P xG P xP
b)
yG P P yP
Fig. 36
KG KG P KG P zP
Rezultă:
xG
P
xP xG
P
P
yG yP
P
KG
P
P
zP KG
Noua poziţie a centrului de greutate al navei va fi G1 de coordonate:
3.7.1. xG1 xG xG
Ambarcarea Pentru calculul variaţiilor coordonatelor centrului de carenă, apelăm la acelaşi raţionament;
considerând xV , yV , zV coordonatele centrului de greutate al volumului suplimentar V . Scriind
de mase mici
teorema momentelor pentru volumul de carenă în raport cu cele trei plane ale sistemului de coordonate:
xB xB V V V xB V xV
yB V V V yV
KB KB V V V KB V zV
d
şi ţinând cont că xV xF ; yV 0 ; zV d obţinem:
2
V
xB x F xB
V V
yB 0
V d
KB d
V V 2
KB
Având în vedere că
V P
V V P
relaţiile anterioare se rescriu:
xB
P
x F x B
P
yB 0
d
3.7.1.
KB
P
d
P 2
KB
yP 0
În timpul exploatării navei, apar deseori situaţii în care masele ambarcate sau debarcate
depăşesc limita de 0,1 ; situaţie în care bordurile navei nu mai sunt verticale în zona de variaţie a
Pentru determinarea pescajului final şi a noilor coordonate ale centrului de carenă, se utilizează
diagrama de carene drepte (Fig. 37); mai precis se folosesc curbele: z ; xB z şi KB z .
3.8.
Deplasamentul Dacă în relaţia 𝛿𝑑 = 𝜌𝐴
𝑃
se face d 1cm
1
m se obţine formula de calcul a
𝑊𝐿 100
d
P
P
cm
qd TPC
3.9. Influenţa modificării salinităţii apei asupra pescajului mediu al navei
În timpul exploatării, se por ivi des situaţii în care nava trece de pe mare pe apele interioare dulci şi invers. O astfel de situaţie, este
acompaniată de modificări care se produc asupra flotabilităţii navei. Ne vom referi în continuare la modificarea pescajului mediu al navei şi la
variaţia coordonatelor centrului de carenă.
Prin modificarea salinităţii apei la trecerea navei din apă sărată în apă dulce şi invers, singura
mărime care nu-şi schimbă valoarea este deplasamentul navei.
V 1 V1
Dacă în zona plutirii, nava are borduri verticale, atunci variaţia volumului V se poate scrie:
V AWL d
Se observă că d şi au semne inverse; atunci când nava trece din apă dulce în apă sărată
0 , pescajul se micşorează d 0 . În cazul trecerii de pe mare pe apă interioară dulce 0 şi
d 0 deci pescajul navei creşte.
Să calculăm spre exemplu, variaţia relativă a pescajului unei nave , la trecerea din apă sărată
CB
cu 1,025 t / m3 în apă dulce cu 1 1,0 t / m3 . Adoptând pentru raportul valoarea medie 0,85
CW L
abţinem:
d 0,025
0,85 0,021 2%
d 1,0
deci pescajul creşte cu aproximativ două procente. În literatura de specialitate în limba engleză,
valoarea d , corespunzătoare acestei situaţii se mai notează cu FWAFresh Water Allowance .
3.9. Influenţa modificării salinităţii apei asupra pescajului mediu al navei
Fig. 39
Variaţia salinităţii apei, conduce la variaţia pescajului navei şi implicit la variaţia coordonatelor
centrului de carenă. Situaţia creată se poate observa şi în Fig.39.
Considerând volumul suplimentar de formă cilindrică V AWL d şi centrul său de greutate
d
situat la distanţa d faţă de P.B. şi la distanţa x F faţă de planul secţiunii de la mijlocul navei;
2
scriind teorema momentelor în raport cu plane care trec prin centrul de carenă iniţial, rezultă:
V V xB V xF xB
d
V V KB V d
KB
2
3.9. Influenţa modificării salinităţii apei asupra pescajului mediu al navei
1 d
KB
1
d
2
KB
În concluzie, modificarea salinităţii apei determină atât modificarea pescajului mediu al navei
cât şi a coordonatelor centrului de carenă. În condiţiile în care centrul de greutate rămâne fix; neavând
loc deplasări de mase la bord, cele două centre B şi G nu se vor mai găsi pe aceeaşi verticală. Cuplul
creat de forţa de greutate şi forţa de împingere arhimedică va înclina nava în sens longitudinal,
modificându-i asieta.
3.10. Rezerva de flotabilitate. Marca de bord liber
Prin definiţie, rezerva de flotabilitate este volumul etanş al navei situat deasupra liniei plutirii.
Rezerva de flotabilitate, poate fi interpretată ca fiind volumul de apă ce poate fi ambarcat la bord pentru
ca nava să ajungă în situaţia de "plutire submarină". Evident că măsura rezervei de flotabilitate este
bordul liber al navei F (Fig. 40).
Prin definiţie, bordul liber atribuit este distanţa măsurată pe verticală la mijlocul navei, între
marginea superioară a liniei punţii şi marginea superioară a liniei de încărcare corespunzătoare.
Rezerva de flotabilitate este deosebit de importantă în special în cazurile când nava suferă
avarii la corp şi un compartiment sau un grup de compartimente sunt inundate. În aceste situaţii, nava
îşi modifică parametrii de flotabilitate mărindu-şi pescajul mediu şi înclinându-se longitudinal şi/sau
transversal.
Bordul liber, la o navă comercială, variază în limite largi, în funcţie de cantitatea de marfă.
Stabilirea bordului liber minim pentru navele de transport maritim, se face conform "Convenţiei
internaţionale asupra liniilor de încărcare" - Londra 1966 . Astfel, navele sunt împărţite în două
categorii:
1. Navele de tipul "A" - sunt nave special construite pentru a transporta mărfuri lichide în vrac.
La aceste nave deschiderile în tancurile de marfă sunt de mici dimensiuni, acoperite cu capace
rezistente şi garnituri etanşe. O astfel de navă trebuie să aibă un grad foarte mare de etanşeitate a
punţilor principale; de asemenea transportând mărfuri lichide în vrac etanşeitatea este sporită şi
asemănător şi rezistenţa la inundare.
3.10. Rezerva de flotabilitate. Marca de bord liber
2. Nave de tipul "B" - sunt nave care nu satisfac condiţiile pentru tipul "A"
Înălţimea bordului se determină în practică cu ajutorul "mărcii de bord liber".
1. Linia de încărcare de vară (Summer load line) este indicată prin marginea superioară a
benzii ce trece prin centrul discului fiind marcată cu V S . Distanţa măsurată în milimetri de la această
linie şi linia punţii reprezintă bordul liber minim de vară (Summer freeboard).
2. Linia de încărcare la tropice (Tropical load line) este situată deasupra liniei de încărcare de vară la
o distanţă egală cu 1/48 din pescajul de vară al navei, fiind marcată cu T T .
3. Linia de încărcare de iarnă (Winter load line) este situată sub linia de încărcare de vară la o
distanţă egală cu 1/48 din pescajul de vară al navei, fiind marcată cu I W .
3.10. Rezerva de
4. Linia de încărcare de iarnă în Atlanticul de Nord (Winter Nord Atlantic load line) este
flotabilitate. marcată cu IAN WNA . Pentru navele cu lungimea mai mică de 100 m această linie se obţine majorând
Marca de bord cu 50 mm bordul liber minim de iarnă. Pentru celelalte nave această linie coincide cu linia de încărcare
de iarnă.
liber
5. Linia de încărcare de vară în apă dulce (Summer fresh water load line) este indicată de
marginea superioară a unei benzi marcată cu D F . Distanţa de la marginea superioară a acestei benzi
până la linia de vară este egală cu variaţia pescajului mediu al navei la trecerea din apă sărată cu
1,025 t / m3 în apă dulce cu 1 1,0 t / m3 FWA .
6. Linia de încărcare la tropice în apă dulce (Tropical fresh water load line) este indicată de
marginea superioară a unei benzi marcată cu TD TF . Distanţa de la marginea superioară a acestei
benzi până la linia de încărcare de vară în apă dulce D reprezintă modificarea pescajului care este
admisă în apă dulce faţă de bordul liber la tropice.
La navele care transportă cherestea pe punte se prevăd linii de încărcare suplimentare plasate
în stânga discului de bord liber cu liniile de încărcare având aceeaşi specificaţie.
3.10. Rezerva de
flotabilitate.
Marca de bord
liber
3.10. Rezerva de flotabilitate. Marca de bord liber