CURBE PROGRESIVE.

STABILIREA ELEMENTELOR CURBELOR PROGRESIVE

CURBA PROGRESIV sau CURBA DE RACORDARE este acea curb care se introduce ntre aliniament i curba circular (curba arc de cerc). Aceasta curb are curbura variabil. 1. CLOTOID

- unghiul pe care l face tangenta la curb n punctul M cu axa Ox

- daca pe curb se ia un element infinit mic dl atunci

dl= d => d=
- raza de curbur

dl

Daca elementului dl i se face proiecie pe x i pe y => dx=

dlcos dy= dlsin

CLOTOIDA este curba pentru care curbura este proporional cu lungimea arcului.

l -lungimea arcului pe clotoid l0 -lungimea curbei de racordare (a ntregului arc pentru curba de racordare).
1 1 R

l l0 1
proporional cu arcul

l0, R constante => d = =

dl l R l0

dl => =

l2 dl= 0 l0 2l0

l2 2l0

pentru clotoid

Dezvoltarea n serie Taylor pentru cos i sin

cos=1sin=obine:

2 2!

+ +

4 4!

- ... - ...
l2 2Rl 0
n relaiile pentru cos i sin i dup aceea se integreaz, se

3 3!

5 5!

Daca se nlocuiete cu

x=

cos dl=

cos 2R l dl
0

l2

y= 0 sin dl= 0 sin dl 2R l0 Dup nlocuire i dup integrare rezult:

2

x= l y=
l3

l5 40 R2l20

l9 3456 R4l4

- ... - ...

6R l0 336 R3l30 42240 R5l50

l7

l11

Primul termen este cel mai mare din serie, urmtorii termeni fiind din ce n ce mai mici.

m- retragerea curbei - este vorba de retragerea curbei circulare nspre centrul curbei pentru trecerea la traseul definitiv 0- unghiul pe care-l face tangenta dus prin RC cu axa Ox

0 =

l 02

2l0

<=> 0=
l0

l0 2

m=y0- R(1-cos0) cos0= cos cos0=1y0=

l 02 2R

l0 2 2R

2! l 04

l0 4 2R

4! l 06

- ...

- dup dezvoltarea n serie

6R 336 R3

42240 R5

- ... dup ce nlocuim n relaia lui y l=l0

- dac se cunoate lungimea curbei de racordare (l0), se poate afla oricare alt element al curbei.

P= x0- Rsin0 x0= l0l03

40R2 3456 R4

l 05

-... - nlocuim n relaia lui x l=l0

3

sin0= sin =

l0

l0

2R 2R

l0 3 2R

3!

l0 5 2R

5!

- ...

-elementele x, y, x0, y0, 0 se calculeaz funcie de l sau L0

Trecerea de la traseul primitiv la traseul definitiv, cu pastrarea razei arcului de cerc.

2. PARABOLA CUBIC Dac se accept aproximaia xl (implicit x0l0 ) i din dezvoltarea n serie, care definete clotoida, se ia numai primul termen, obinem parabola cubic.

y=

l3

6R l0 6R l0 l0 l 02 24 R l0 2R

x3

0 = m=

P= x0-Rsin0= l0- R

2R

=> p=

l0 2

Parabola cubic obinuit poate poate fi folosit n locul clotoidei numai pentru racordri scurte i pentru viteze pn la 120 km/h. Pentru a obine, att pentru curba de racordare , ct i pentru curba circular, n punctele principale RC i CR aceeai curbur, se folosete parabola cubic mbuntit. 3. ACCELERAIA LATERAL I SMUCIREA SUPRANLAREA

hx x

hef L

=> hx=

hef L

x
5

L-lungimea curbei de racordare

hef max=150 mm
CURBURA

1 R

=> =

x RL

ACCELERAIA TRANSVERSAL NECOMPENSAT

an=

V2 ghef R

0.65

m s2

V- viteza trenului R- raza curbei circulare g- acceleraia gravitaional h- supranlarea efectiv d- distana dintre axele firelor de in an- acceleraia transversal necompensat

ax an x

SMUCIREA este derivata acceleraiei in raport cu timpul (foarte important pentru confort). Smucirea se manifest numai pe curba progresiv.

=> ax=

an L

CG- centrul de greutate d- distana ntre ine h- supranlarea g- acceleraia gravitaional

v2 R

acceleraia centrifug ( orizontal).

an= R

v2 gh d

4. LUNGIMEA CURBEI DE RACORDARE - stabilirea lungimei de racordare este strns legat de stabilirea lungimii rampei supranlrii; - exist curbe de cale ferat fr curba de racordare acest lucru fiind valabil n situaiile n care razele curbelor sunt foarte mari, dar i n alte situaii; - pot exista cazuri n care exist supranlare cu rampele aferente supranlrii, dar fr curb de racordare; - n cele mai multe cazuri avem, ns, curbe de racordare i rampe ale supranlrii ; - n aceste cazuri, lungimea curbei de racordare este egal cu lungimea rampei supranlrii; - atunci cnd rampa supranlrii este linear, lungimea curbei de racordare (deci i a rampei supranlrii) se stabilete n urmtoarele condiii: a) CONDIIA I- nlturarea pericolului de deraiere pentru vehiculul situat pe rampa supranlrii; - mai precis, nlturarea pericolului de deraiere a roii din fa de pe firul interior; - un vehicul simplu de cale ferat este construit din dou osii; - cele dou osii, neputndu-se roti nici n plan vertical, nici n plan orizontal, una fa de cealalt, constituie o baz RIGID.
7

L0- distana dintre osii (ampatament) l0- lungimea rampei supranlrii - cele patru roi rmn n permanen n acelai plan; - ca s nu se produc deraierea, se limiteaz nclinarea rampei supranlrii; hx L0 L0 = => hx= hef l0 hef l0

hx

L0

= i ( nclinarea rampei) =
1 400

hx L0 hef l0

=> l0 *m+ 400hef [m] sau l0 *m+ 0.4hef [mm]

b) CONDIIA a II-a - se limiteaz viteza de ridicare pe vertical a roii de pe firul exterior. Vv- viteza de ridicare pe vertical

Vv Vv=

10 dh dh dl dt

dl

dt= iV= l0ef V 10

dl- spaiul strbtut pe orizontal V- viteza de circulaie cu care se strbate curba

=> l0 *m+ 10hef [m]V [km/h] => l0 *m+ 0.01hef [mm]V [km/h]
5. DESPRE SUPLEE

- la circulaia vehiculului n curba, platforma vagonului se nclin cu un unghi datorit elasticitii suspensiilor; - anterior, s-a considerat c platforma vagonului rmne paralel cu planul de rulare; - n situaia anterioar, acceleraia transversal necompensat e

an= R

V2 gh d

V- viteza vehiculului n curb R- raza curbei g- acceleraia gravitaional h- supranlarea d- distana dintre firele de in - prin nclinarea platformei, acceleraia transversal necompensat, la nivelul platformei ( cea resimit de cltor), este mai mare

ans=( R

V2 gh d

)(1+s)

s- supleea vehiculului - pentru vagoane obinuite s=0.4 - pentru locomotive s=0.25 - unele trenuri de cltori pentru cai ferate au platforme nclinabile care conduc la diminuarea efectului forei centrifuge asupra cltorului.
9