ECU SENZORI ACTUATORI

AUTODATA

Cuprins

Definiii
Schema bloc de funcionare

Sistemul OBD
Diagnoza serial i paralel
Scannere i testere

Definiii
ECU (Unitate electronic de control)

Reprezint unitatea principal a sistemului de comand

i control a motorului, care monitorizeaz i gestioneaz
ntreaga funcionare a acestuia pentru realizarea unor
scopuri precise: reducerea elementelor nocive din
gazele de evacuare, reducerea consumului de
combustibil, creterea siguranei i a confortului.

Senzor (traductor)
Dispozitiv ce transform variaia unei mrimi fizice
neelectrice (temperatur, presiune, etc) ntr-o mrime
electric.

Actuator (element de execuie)

Dispozitiv care transform un semnal electric ntr-o
aciune mecanic.
3

Definiii
Semnale analogice
Semnale cu variaie continu care pot lua orice valoare
cuprins ntre 2 limite pot fi furnizate de:
poteniometre, senzori de temperatur, de presiune, sau
de oxigen.

Semnale digitale
Semnale codate, exprimate printr-o succesiune de valori
binare (0 i 1) pot fi furnizate de: comutatoare de
poziie sau traductoare de tip Hall.

Semnale sub form de impulsuri

Pot fi furnizate de senzori de turaie de tip inductiv, dar
care nainte de prelucrare sunt convertite n semnale
digitale.
4

Sistemul de control al motorului schema bloc

Dinspre senzori

Spre actuatori

UNITATEA ELECTRONIC DE CONTROL

BLOC DE CONDIIONARE
INIIAL A SEMNALULUI

MICROCALCULATOR

Circuit
de
protecie

Circuit
de
protecie

Circuit
de
amplificare i
filtrare

Convert.
analogic
digital

Unitate
de
procesare
digital
a
semnalului

BLOC COMAND
ELEMENT DE
EXECUIE
Comutator de
putere

Amplificatoare de
putere
Convert.
digital
analogic

Schema bloc a unui motor Otto

Schema bloc a unui motor Diesel

E.C.U

Port
8

E.C.U
ECU controleaz, verific i ajusteaz toi
parametrii importani ai motorului, adic este
responsabil de ntregul management al
acestuia.
Pentru aceasta ECU ine cont de condiiile de
lucru ale motorului cumulate cu turaia i
variabilele de mediu (temperatura exterioar,
densitatea aerului, etc).
Un control corect al funcionrii motorului se
realizeaz datorit multitudinii de senzori cu
care este dotat acesta: senzori ce masoar
presiunea, temperatura, turaia, cantitatea de
aer care intra n motor, etc
9

E.C.U
Execut programele care sunt stocate
n memoria intern (de tip
EPROM/Flash)
n acord cu aceste informaii i innd
cont de datele culese de ctre senzori
(traductori), ECU decide asupra
momentului aprinderii, a cantitii de
carburant injectate, a presiunii de
supraalimentare, etc

10

E.C.U
Semnale intrare n ECU
Semnale analogice variabile n tensiune sau
curent
Semnale binare (digitale) de tip ON/OFF

Semnale ieire
Semnale binare (ctre portul serial)
Semnale analogice de tip ON/OFF (ctre
actuatori)

11

Sarcinile principale ndeplinite de ECU

MODIFICAREA AVANSULUI
CONTROL UNGHI DWELL
DETECTAREA DETONAIILOR
INJECIA DE COMBUSTIBIL
CONTROL AMESTEC AER-COMBUSTIBIL (S.Lambda)
CONTROL RALANTI (MERS NCET N GOL)
CONTROL PRESIUNE SUPRAALIMENTARE
RECIRCULAREA GAZELOR DE EVACUARE
AUTODIAGNOSTICARE, FUNCIONARE N REGIM DE
AVARIE, SISTEM SECURITATE
LIMITAREA TURAIEI I A VITEZEI VEHICULULUI
12

Senzori (Traductoare)
Au rolul de a prelua informaii referitoare la diveri
parametrii (temperatur, presiune, debit de aer,
concentraie de oxigen, etc) i a le transforma n
semnale electrice, ce sunt apoi preluate i analizate
de ECU.

13

Tipuri de senzori

Senzor de debit de aer

(M.A.F. Sensor)

Senzor de detonaie
(knock sensor)

14

Tipuri de senzori

Senzor de oxigen
(Sonda Lambda)

Senzor temperatur
motor

15

Tipuri de senzori
Senzor de presiune
absolut
(M.A.P. Sensor)
TIPURI DE SENZORI

Senzor turaie motor

(RPM sensor)

16

Tipuri de senzori
Senzor poziie clapet
de acceleraie
(Throttle Position
Sensor)
Senzor vitez de
deplasare a
autovehiculului
(Speed Sensor)
17

Convertorul catalitic
Din punct de vedere chimic catalizatorul este o substan ce permite
obinerea unei reacii chimice sau conduce la accelerarea ei.
Convertorul catalitic reprezint elementul
principal de depoluare pentru gazele de
evacuare. El are form eliptic sau rotund,
iar n interiorul acestuia se afl un monolit
ceramic sau metalic pe care sunt depuse
metale nobile: platin, rodiu sau
paladiu,care favorizeaz conversia
compuilor poluani n compui inofensivi
mediului.
Din considerente de eficien, este
important ca suprafaa activ a monolitului
s fie ct mai mare cu putin. Pentru
aceasta monolitul are
o construcie special (tip fagure)a crui
suprafa total (aproximativ 2-3 terenuri de
fotbal) este acoperit cu un strat foarte
18 de catalizator.
subire

Convertorul catalitic
n interiorul convertorului
catalitic au loc
reacii chimice de oxidare i
reducere:
1. Monoxidul de Carbon i
hidrocarburile sunt oxidate
rezultnd dioxid de carbon i ap
2. Oxizii de azot sunt
descompui n azot i oxigen

19

Cu ajutorul sondei lambda, ECU

poate determina concentraia de
oxigen din gazele de evacuare i
astfel poate controla raportul optim
al amestecului aer-combustibil

Senzorul de debit de aer

Furnizeaz ctre ECU informaii despre debitul
masic (sau volumic) de aer admis n motor.
Unitatea de control utilizeaz datele pentru a
controla amestecul aer-combustibil i a reduce
consumul inutil de combustibil n scopul optimizrii
procesului de ardere
n prezent mai sunt utilizate doar debitmetrele
masice de aer, cu fir cald sau mai des, cu pelicul
cald (90%)
Debitmetrul este monitorizat de un sistem ca parte
a unui complex ce include mai muli parametrii.
Sistemul detecteaz dac tensiunea primit de la
senzor e prea mare sau prea mic fa de valorile
limit prestabilite.
n plus, valorile msurate sunt comparate cu
valorile primite de la senzorul de turaie motor i de
la senzorul de poziie al clapetei de acceleraie
n caz de defectare a senzorului, ECU va calcula,
funcie de parametrii de mai sus o valoare substitut
care va permite funcionarea n continuare a
motorului.
20

Sonda Lambda

Modul de funcionare al senzorului se bazeaz pe proprietatea

ceramicii de a fi permeabil la ionii de oxigen, la temperaturi ntre 300
800C.
Suprafaa exterioar a elementului ceramic este n contact cu gazele
de eapament, iar suprafaa interioar este n contact cu aerul ambiant.
Ca urmare, ntre cele dou suprafee ale ceramicii va apare o variaie
de tensiune, ce va fi transmis la ECU.
Acesta compar valoarea primit cu
cea din memoria sa, corespunztoare
raportului stoichiometric = 1,
condiie esenial pentru a realiza
depoluarea cu ajutorul convertorului
catalitic.
Pentru ca senzorul de oxigen s
intre n funciune ct mai repede, dup
pornirea motorului, acesta este nclzit
cu o rezisten ncorporat, de tip PTC
= coeficient de temperatur pozitiv.
21

Sonda Lambda
Diagnosticarea sondei
Lambda:
La unele automobile echipate
cu sisteme OBD 2, sunt montate
2 sonde Lambda, una nainte i
una dup convertorul catalitic.
Acest sistem este avantajos
deoarece permite diagnosticare
convertorului catalitic.
Pentru a evita confuziile i a
evita greelile de conectare, n
general se utilizeaz mufe de
cuplare de forme sau culori
diferite
Urece=0,4 0,6 V
22

Ucald= 0,1 0,8 V

Actuatori
Preiau semnalele electrice transmise de
ECU i le transform n aciuni mecanice
asupra componentelor sistemului vizat.
Actuatorii pot fi :
Motoare pas cu pas
Electrovalve
Electromagnei

23

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un actuator
electric a carui vitez i unghi de rotaie al
rotorului pot fi controlate foarte precis de
ctre ECU.

24

Electrovalva
Electrovalva este un dispozitiv controlat
electric, ce permite reglarea debitului unui
fluid.

25

Electromagneii
Electromagneii sunt dispozitive care
transform variaia unui semnal electric n
variaia poziiei unei piese mecanice, prin
intermediul unui cmp magnetic

26

Alegere tip automobil

Meniu principal

Pin data

Verificare senzori

Verificare senzori

Verificare senzori

Coduri de eroare

Scheme electrice

Localizare componente