Universitatea Gheorghe Asachi Iai

CMMI

Sisteme inteligente de comand

adaptiv
Comanda adaptiv limitativ. Comanda adaptiv
optimal.

2015

Cuprins
Introducere........................................................................................1
Scheme de comand adaptiv.............................................................2
Scheme cu amplificare planificat (variabil).....................................................2
Sisteme adaptive cu model referin (etalon).....................................................2
Regulatoare auto-racordabile.............................................................................. 3
Scheme de control adaptiv dual..........................................................................4
Comanda adaptiv in prelucrare..........................................................5
Funciile comenzii adaptive................................................................................. 5
Sisteme adaptive de control................................................................................ 5
Definirea prelucrrii cu CA.................................................................................. 6
Utilizarea CA........................................................................................................ 6
Surse de variabilitate.......................................................................................... 7
Tipuri de CA......................................................................................................... 7
CA limitativ (ACC)................................................................................................ 7
ADAPTIVE CONTROL OPTIMIZATION (ACO)..........................................................9
ADAPTIVE CONTROL MACHINING SYSTEM (ACC SYSTEM)....................................9
BENEFITS........................................................................................................... 10
CONCLUSION..................................................................................................... 10

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Sisteme inteligente de comand

adaptiv
Comanda adaptiv limitativ. Comanda adaptiv
optimal.
Introducere
Un sistem automat realizeaz o anumit dependen dorit ntre mrimile sale de
ieire i de intrare. n cazul optimizrii sistemului, acesta este astfel proiectat
nct s fie asigurat o funcionare optim n conformitate cu criteriul de calitate
ales.
n proiectarea unui sistem automat se pornete de la un ansamblu de date
iniiale, care cuprind caracteristicile instalaiei tehnologice supuse automatizrii
i ale semnalelor care acioneaz din exterior, precum i performanele impuse
sistemului proiectat; ca rezultat al proiectrii se obine blocul regulatorului
automat, respectiv se obin caracteristicile, structura i valorile parametrilor
acestui bloc.
Datele iniiale referitoare la instalaia tehnologic i semnalele care acioneaz
din exterior asupra sistemului automat formeaz informaia aprioric referitoare
la sistem (denumit uneori i informaie iniial). n funcionarea sistemului are
loc msurarea unor mrimi, rezultatele acestor msurri determinnd modul de
acionare a sistemului automat (de exemplu, n sistemele de reglare mrimea de
ieire este permanent msurat i transmis prin intermediul reaciei principale
la elementul de comparaie); datele obinute prin msurarea anumitor mrimi n
cursul funcionrii sistemului formeaz informaia curent .
n unele cazuri din practic sunt cunoscute cu un grad de precizie suficient de
ridicat caracteristicile instalaiei tehnologice i ale semnalelor care acioneaz din
exterior asupra sistemului; aceste caracteristici pot fi deci formulate matematic,
sub form deterministic sau sub form statistic. n asemenea cazuri, informaia
aprioric este complet (sau suficient). n alte cazuri, anumite caracteristici ale
instalaiei sau semnalelor nu sunt cunoscute, datorit faptului c nu sunt
constante, ci variaz n timp, sau datorit complexitii instalaiei; de exemplu,
factorul de amplificare al instalaiei tehnologice poate fi modificat n limite largi
de aciunea unor perturbri parametrice, sau pot avea loc modificri ale
caracteristicilor statistice ale mrimii de intrare a sistemului. n asemenea cazuri,
informaia aprioric este incomplet (sau insuficient).
Dac informaia aprioric este complet, atunci proiectarea blocului de reglare
poate include stabilirea pentru acest bloc a unui program de funcionare care s
asigure un extrem al criteriului de calitate ales, n condiiile restriciilor existente;
acest program este introdus nc de la realizarea blocului de reglare, prin
intermediul structurii i parametrilor acestui bloc. Sistemele automate din
aceast categorie sunt denumite sisteme optimale.
1

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Dac informaia aprioric este incomplet, datorit variaiilor neprevzute ale
caracteristicilor instalaiei tehnologice sau ale semnalelor exterioare atunci
pentru blocul de 11 reglare nu poate fi stabilit un program fix de funcionare, ci
este necesar s se introduc elemente suplimentare cu rolul de a determina
modificri ale caracteristicilor regulatorului care s compenseze modificrile
neprevzute ale caracteristicilor instalaiei tehnologice sau ale semnalelor
exterioare. Asemenea sisteme automate sunt denumite sisteme adaptive i au
rolul de a asigura o funcionare optim a sistemului n condiiile variaiilor
neprevzute menionate.

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Scheme de comand adaptiv

Scheme cu amplificare planificat (variabil)
Una dintre primele abordri n conducerea adaptiv a fost metoda
amplificrii planificate (variabile). Aceast metod a fost introdus n anii 19501960 n sistemele de control al zborului. Ideea metodei const n gsirea unor
variabile auxiliare msurabile (altele dect ieirile utilizate ca mrimi de reacie)
ale procesului, variabile ce pot determina schimbri n dinamica procesului.
Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificat este prezentat n Fig. 1.1.

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificata

Sistemul poate fi considerat ca avnd dou bucle: o bucl interioar, clasic,

alctuit din procesul condus i regulator i o bucl exterioar care ajusteaz
parametrii regulatorului utiliznd msurtorile variabilelor auxiliare ale
procesului. Amplificarea planificat poate fi privit ca o relaie ce se stabilete
ntre parametrii procesului i parametrii regulatorului i poate fi implementat ca
o funcie sau un tabel. Dei aceast schem este foarte utilizat n practic, are
dezavantajul c ea este o schem de adaptare n circuit deschis.

Sisteme adaptive cu model referin (etalon)

Sistemele adaptive cu model referin (etalon) au fost propuse pentru a rezolva
problem n care performanele sistemului sunt formulate n funcie de parametrii
unui model de referin. Modelul precizeaz comportamentul ideal al procesului.
Sistemul adaptiv trebuie s urmreasc asimptotic ieirea yM a modelului
referin. Schema bloc a unui astfel de sistem este prezentat n Fig. 1.2.
Regulatorul poate fi gndit ca avnd dou bucle: o bucl intern este o bucl cu
reacie dup ieire ce conine procesul i regulatorul i o bucl extern
care ajusteaz parametrii regulatorului astfel nct eroarea e = y yM adic
diferena dintre ieirea y a procesului i ieirea modelului s tind la zero.
Problema esenial n acest sistem const n proiectarea unui mecanism de
ajustare care s fie stabil i s determine eroarea e s tind la zero.
3

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Fig. 1.2. Schema bloc a unui sistem adaptiv cu model de referin (etalon)

Regulatoare auto-racordabile
Schemele adaptive prezentate mai sus sunt scheme de control adaptive directe,
deoarece actualizarea parametrilor regulatorului (cu structur cunoscut) se face
direct de ctre mecanismul de ajustare pe baza relaiilor dintre parametrii
procesului i cei ai regulatorului. ntruct parametrii procesului sunt de fapt
necunoscui, acetia trebuie nlocuii cu valorile lor estimate, furnizate de un
algoritm recursiv de estimare a parametrilor. Parametrii regulatorului vor fi
calculai i actualizai utiliznd estimrile parametrilor procesului, exact ca i n
cazul n care parametrii ar fi cei adevrai. Aceast metod este cunoscut sub
numele de principiul echivalenei certe. Schema bloc a unui astfel de sistem este
prezentat n Fig. 1.3.

Fig. 1.3. Schema bloc a unui regulator cu auto-racordare

n contrast cu schemele cu model de referi, unde parametrii regulatorului sunt

actualizate direct astfel nct sistemul adaptiv s urmreasc modelul impus, n
aceast situaie, se constat c are loc o separare a operaiilor de identificare i
4

Sisteme inteligente de comand adaptiv

control. Regulatorul adaptiv din Fig. 1.3 poate fi gndit ca avnd dou bucle: o
bucl intern format din procesul condus i un regulator convenional, dar cu
parametrii variabili, i o bucl extern care conine un estimator recursiv al
parametrilor i un bloc de proiectare care ajusteaz on-line aceti parametrii.
Sistemul poate fi privit ca un automat n care la fiecare perioad de eatioare are
loc att actualizarea modelului procesului ct i proiectarea noii comenzi,
respectiv a noilor valori ale parametrilor regulatorului. Un regulatorul cu aceast
structur se numete regulator cu autoacordare deoarece acesta are capacitatea
de a-i acorda proprii parametri n scopul obinerii performanelor dorite ale
sistemului n circuit nchis. Blocul de proiectare reprezint o soluie on-line a unei
probleme de proiectare pentru un sistem cu parametri cunoscui. Aceast tip de
problem adaptiv este considerat o schem de adaptare indirect. Schemele
cu autoacordare sunt foarte flexibile n raport cu alegerea metodelor de
proiectare (metode liniar-ptratice, metode bazate pe principiul varianei minime
etc.) i de estimare (metoda celor mai mici ptrate, principiul probabilitii
maxime etc.).

Scheme de control adaptiv dual

Schemele prezentate mai sus prezint anumite limitri. De exemplu, n
proiectarea regulatorului incertitudinile parametrice nu sunt luate n considerare.
Apare ca natural ntrebarea: exist i alte abordri mai bune dect schemele
bazate pe principiul echivalenei certe? Este posibil obinerea unor astfel de
regulatoare adaptive pe baza unor principii teoretice generale ? Rspunsul la
aceste ntrebri este afirmativ, adic este posibil gsirea unei soluii pornind de
la o formulare abstract a unei probleme i utiliznd teoria optimizrii. Aceasta se
bazeaz pe controlul stochastic, sau mai nou, pe noiunea de control dual.
Aceast abordare conduce la o structur de regulator cu proprieti interesante.
O remarc important este aceea c regulatorul va lua n considerare i
incertitudinile n estimarea parametrilor. Abordarea este totui foarte complicat
i pn acum nu a fost utilizat n probleme practice. Ideea metodei este
urmtoarea. Sistemul se va descrie printr-un model stochastic, apoi se va formula
un criteriu care s minimizeze o funcie cost, scalar, care depinde de starea i
comanda procesului. Problema gsirii unui regulator care s minimizeze funcia
cost n raport cu comanda este foarte dificil. Dac aceasta poate fi rezolvat,
regulatorul optimal are structura din Fig. 1.4, unde vectorul hiperstare conine
att starea procesului ct i parametrii acestuia.

Fig. 1.4. Schema bloc a unui regulator dual

5

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Regulatorul poate fi privit ca fiind alctuit din dou pri: un estimator neliniar i
un regulator cu reacie. Pe baza msurtorilor din proces, estimatorul genereaz
distribuia de probabilitate condiionat a strii numit hiperstare. Regulatorul
este o funcie neliniar care realizeaz o legtur ntre hiperstare i spaiul
variabilelor de comand.

Comanda adaptiv in prelucrare

Funciile comenzii adaptive
Cele trei funcii ale comenzii adaptive sunt:

Funcia de identificare

Aceasta funcie implica determinarea performanei curente a procesului sau

sistemului. In mod normal, calitatea performantei sistemului este definita
printr-un index relevant. Funcia de identificare determina aceasta calitate cu
ajutorul informaiilor primite din proces. Performanta sistemului variaz in
timp, o data cu schimbrile mediului. Astfel, funcia de identificare trebuie sa
acioneze pe un anumit interval de timp sau discontinuu, si poate consta in
mai multe activiti de msurtori posibile.

Funcia de decizie

Din moment ce performanta sistemului este determinata, urmtoarea

operaie este alegerea ajustrilor necesare pentru mbuntirea procesului.
Procedura de decizie este ndeplinita de logica pre-programata de ctre
proiectant. In funcie de aceasta logica, decizia poate schimba una sau mai
multe variabile.

Funcia de implementare

A treia funcie a CA este implementarea deciziei. In timp ce funcia de decizie

este o funcie logica, implementarea privete o schimbare mecanica sau fizica
in sistem. Este mai degrab o funcie hardware, dect software.
Implementarea implica schimbarea parametrilor sau variabilelor pentru a
duce procesul ntr-un stadiu optim. Se presupune ca procesul este influenat
de mediul variabil in timp. Sistemul adaptiv nti identifica performanta
curenta prin msurtori ale intrrilor si ieirilor. In funcie de performanta
curenta, o decizie este implementata pentru a aduce schimbrile necesare
mbuntirii performantei sistemului. Modificrile propriu-zise din sistem sunt
aplicate prin funcia de implementare.
Sisteme adaptive de control

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Comanda adaptiva a prelucrrilor metalului este o extensie fireasca a controlului
numeric si a controlului computerizat. In procesul CN de pana acum, viteza si
avansul erau prescrise de programator. Aceti parametri depind de experiena si
cunotinele sale despre semifabricat, scule, rcire si ali factori. Ideea principala
in CA este mbuntirea procesului de achiere prin automatizarea determinrii
vitezei si avansului. CA este practic un sistem in care viteza si avansul se
ajusteaz automat la condiiile curente ale procesului si variaz in funcie de
schimbri pe msura ce prelucrarea avanseaz. Aceasta se realizeaz prin
capturarea informaiilor de ieire si calcularea fie a unui nivel de performanta sau
a unor limitri impuse mainii-unelte.
In practica CA poate fi clasificat in doua categorii:
-

CA cu optimizare (eng. ACO)

CA cu limitare (eng. ACC)

ACO se refer la sistemele n care performana este optimizata n funcie de un

parametru prescris, uneori numita cifra de merit. Acest parametru este de obicei
o funcie economic, cum ar fi rata de producie maxim sau costul minim de
prelucrare.
ACC sunt sisteme n care condiiile de prelucrare, cum ar fi viteza arborelui sau
viteza de alimentare sunt maximizate n limitele prescrise ale mainii, si
constrngerilor uneltelor, cum ar fi cuplu maxim, for sau putere. S-a artat, n
cazul n care configuraia piesei nu este simpl, cum CN are multe avantaje
economice peste procesele de prelucrare convenionale. Similar utilizarea
sistemelor de CA este n mare parte justificat atunci cnd materiale extrem de
dure, cum ar fi titan i inox oel, trebuie s fie prelucrate. O reducere
suplimentar a timpului se realizeaz n faza de programare. n selectarea
avansurilor i vitezelor, programatorul trebuie s acomodeze cele mai rele
condiii de tiere. n sistemele CA, avansurile si vitezele corecte sunt gsite n
mod automat i nu sunt necesare calculele operatorului. Prin creterea vieii
sculei simultan cu economisirea de timp, sistemul de control adaptiv contribuie la
costuri de operare mai mici, ceea ce justific preul suplimentar de adugare CA
unei maini convenionale cu CN.
Definirea prelucrrii cu CA
Pentru o operaiune de prelucrare termenul CA denot sisteme de control care
msoar anumite variabilele de ieire i utilizri pentru a controla viteza sau
avansul. Unele dintre variabilele de proces care au fost utilizate n sistemele de
prelucrare CA includ deformarea axului sau for, cuplu, temperatura de tiere i
putere. Motivaia pentru dezvoltarea unui sistem de CA const n operarea unui
proces mai eficient. Msurtorile tipice din prelucrare au fost rata de ndeprtare
a metalului i costul per volum de metal ndeprtat.
Utilizarea CA
Unul dintre principalele motive pentru folosirea CN este acela c reduce timpul
neproductiv dintr-o operaie de prelucrare. Aceast economie de timp se
realizeaz prin reducerea elementelor, cum ar fi timpul de manipulare al pieselor,
7

Sisteme inteligente de comand adaptiv

pregtire de prelucrare, schimbrile de scule i alte surse de ntrziere datorate
operatorului i mainii.

Controlul adaptiv nu este potrivit pentru fiecare situaie de prelucrare. n

general, urmtoarele caracteristici pot fi folosite pentru a identifica
situaiile n care controlul adaptiv poate fi benefic aplicat. Timpul n proces
consum o parte semnificativ din durata ciclului de prelucrare.
Exist surse semnificative de variabilitate pentru care CA poate compensa.
Costul de operare al mainii-unelte este ridicat.
Aplicaiile tipice implica oeluri, titan i aliaje de nalt rezisten.

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Surse de variabilitate
Urmtoarele sunt sursele tipice de variabilitate n prelucrare, unde CA poate fi
avantajos aplicat.

Geometrie variabil a tierii, sub form de schimbare de adncime sau

lime de tiere: n aceste cazuri, avansul este de obicei ajustat pentru a
compensa variabilitatea.
Duritate si prelucrabilitate variabile ale piesei: cnd suprafee dificile sunt
ntlnite ntr-un semifabricat, fie viteza sau avansul sunt reduse pentru a
evita cedarea prematura a sculei.
Rigiditate variabil a semifabricatului: n cazul n care piesa de lucru
deviaz, ca urmare a rigiditii insuficiente n fixare, viteza de avans
trebuie s fie redus pentru a menine acurateea procesului.
Uzura sculei: s-a fost observat n cercetare ca o data cu uzarea sculei,
crete fora de tiere. Controlerul adaptiv va rspunde de obicei la uzarea
sculei prin reducerea avansului.

Acestea sunt sursele de variabilitate ce se prezint ca variabile n timp i pentru

cea mai mare parte, schimbri imprevizibile n procesul de prelucrare.

Tipuri de CA
Practic, exista doua tipuri de CA:

Control adaptiv geometric

Acest tip de control adaptiv se refer la monitorizarea formei i dimensiunii

unui component prelucrate. Ea se bazeaz pe unele n proces de instrumente
de msurare a retransmite informaii cu un timp de rspuns foarte
scurt.Indicele de performan a unui astfel de syst4em este dimensiunea
final i forma de componenta. Se poate spune c scopul final dorit de
prelucrare automat proces este faptul c desenul a piesei de lucru pentru a fi
prelucrat componente este de ieire.

Control adaptiv tehnologic

In aceasta categorie sunt grupate doua sisteme distincte:

-

CA limitativ (ACC)
CA optimal (ACO)

CA limitativ (ACC)
Sistemul dezvoltat de producia efectiv a fost ceva mai puin sofisticat dect
cercetare sisteme ACO. Sistemele de AC producie vor utiliza limite de
constrngere impuse anumitor Variabilele de proces msurate. n consecin,
acestea sunt numite constrngere control adaptiv (ACC) sisteme. Obiectivul n
acest sistem este acela de a manipula hrana pentru animale i / sau viteza, astfel
9

Sisteme inteligente de comand adaptiv

nct acestea msurate Variabilele de proces sunt meninute la sau sub valorile
lor de constrngere. Constrngerile cele mai utile n sistemele practice ACC sunt
F fora de tiere, puterea de tiere P, iar T. cuplu n cazul n care fora de tiere i
cuplul sunt prea mari, cutter poate rupe n ndoire sau n poft de mncare. Pe de
alt parte, pentru productivitate maxim, admisibil maxim hrnete i tiere
Trebuie folosit vitez. Principiul sistemului ACC este de a sens variabila
constrngere i s se adapteze viteza de tiere i a furajelor conform aceast
msurtoare i o strategie programat. ntr-un caz n cazul n care dou
constrngeri sunt folosite simultan, sistemul trebuie s ia n considerare variabila
care a valoarea maxim admisibil. Avantajul acestui sistem este acela c CCA
scula de tiere este protejate mpotriva eec catastrofal, simultan cu meninerea
cea mai mare rata de alimentare este posibil. comenzi de poziie i de vitez sunt
alimentate de sistemul NC de a conduce masina. Rezultai micare este detectat
prin dispozitive de feedback i trimis napoi la sistemul NC pentru a finaliza o
bucl servo. Controlerul adaptiv funcioneaz ca un al doilea bucl de feedback n
afara buclei servo. Semnalele la senzorii montai pe utilajul sunt introduse n
controlul adaptiv. Urm determin, n conformitate cu constrngerile programate
i strategia, coreciile corespunztoare n avansul i viteza ax i trimite
rezultatele la sistemul AC. Asta nseamn c, n fiecare segment al piesa de lucru
viteza i alimentarea programate sunt reglate fin de controlerul adaptiv n
conformitate cu modificri ale condiiilor de munc.
Controlerul adaptiv este alimentat de semnalele doi senzori:
I. ax senzor de cuplu: cuplul ax este msurat prin tensometrice-manometre
montate pe main ax.
II. Senzor de vibraii instrument: vibraia instrument este msurat prin dou
accelerometre montate pe prelucrare ax de locuine.
Datele senzor sunt alimentate de unitatea de control adaptiv care calculeaz nou
de alimentare i viteza de optimiza rata de ndeprtare de metal n limitele unui
set de constrngeri. Aceste constrngeri sunt urmeaz:
1. Viteza maxim admis n ax rpm. Aceast limit poate fi impus fie de ctre
aparatul Capacitatea sau din considerente de tiere metal.
2. Viteza minim de ax. Se ia n considerare limitrile unitii arbore.
3. Cuplul maxim permis. Aceast limit este prescris de ctre raza de tiere i
lungimea, precum i prin adncimea de tiere i finisare cerine.
4. Sarcina maxim permis cip, in / rev. sarcina cip este de fapt hrana pe dinte.
Numarul dinilor de pe dispozitivul de tiere trebuie alimentat control de ctre
operator.
5. Sarcina minim cip. Aceast constrngere este necesar pentru a preveni
fluxuri lente.
6. Federal-maxim admis n rpm. Aceast constrngere ia n considerare raza de
tiere i lungime, materiale ax, acuratee i cerina finisare.
7. Vibraii permis maxim, msurat ca procent din intervalul de funcionare
acceptabil.
punctul zero este utilizat pentru a indica gol de aer.
10

Sisteme inteligente de comand adaptiv

8. ncrcare cip Impact, n / rev. Aceast limit este hrana maxim de tiere pe
rotaie a axului care ar fi permis n deplasare prin golurile de aer neprogramate.
Aceasta limiteaz hrana instrumentelor atunci cnd intr n a piesa de lucru.
Constrngerile trebuie experimental determinate din testele de tiere anterioare
sunt manual prestabilit de ctre operatorii de maini la valorile necesare nainte
de a ncepe operatorului mainii la valorile necesare nainte de a ncepe
procesului mainii. Stabilirea constrngerilor definete domeniul de funcionare
permis pentru sistemele ACC.

ADAPTIVE CONTROL OPTIMIZATION (ACO)

Sistemele ACO pentru N / C masini-unelte este un sistem de control care
optimizeaz performana subiecte index pentru diverse constrngeri. Acesta este
n esen un sistem sofisticat de control nchis bucl, care funcioneaz n mod
automat n condiii optime, chiar i n prezenele de piese i instrumente de lucru
variaii materiale.

ADAPTIVE CONTROL MACHINING SYSTEM (ACC SYSTEM)

Aplicaiile tipice de prelucrare de control adaptiv sunt de profil sau contur de
locuri de munc de frezat pe o main unealt NC. Hrana este folosit ca variabil
controlat i fora tietoare i cai putere sunt utilizate ca variabil msurat.
Aceasta este comun pentru a ataa un controler adaptiv la o NC maini-unelte.
Main cu comand numeric sunt un punct de plecare natural pentru AC pentru
dou motive. Primele masini-unelte cu comand numeric dispun de multe ori
motoarele sero necesare pe mas axele de a accepta control automat. n al
doilea rnd, descoperirile de obicei pentru prelucrare de locuri de munc pentru
care CN este utilizat posed surse de variabilitate care face AC fezabile. Adaptiv
pachetului de control aducere const dintr-un combinaie de componente
hardware sunt:
1. Senzor montat pe axul pentru a msura deformarea tiere (for)
2. Senzor pentru a masura curent motor cu ax. Aceasta este folosit pentru a
furniza o indicaie a puterii consum.
3. Unitate de control i panoul de afiaj pentru a opera sistemul
4. Hardware interfa pentru a conecta sistemul AC la unitatea de control
existente NC sau CNC. Software-ul n pachetele AC const ntr-un program de
incapacitate urmtor care poate fi numit ca un declaraii MACRO APT. Program n
partea. Intrrile la programul cuprinde tiere parametri, cum ar fi dimensiunea de
tiere i geometria, duritate materiale de lucru. Dimensiunea de tiere i
Caracteristicile maini-unelte. Din calcule pe baza acestor parametri, ieirile din
program sunt colegi alimente, viteze ax, i limitele de for de tiere pentru
fiecare seciune a tiat. obiectiv n aceste calcule este de a determina condiiile
de tiere, care va maximiza metalice Ratele de eliminare. NC parte Programatorul
care are de obicei pentru a specifica feed i Vitezele de locuri de munc de
prelucrare. Cu control adaptiv, aceste condiii sunt calculate de incapacitatea
11

Sisteme inteligente de comand adaptiv

urmtor pe baza datelor de intrare furnizate de programator parte de program. n
prelucrare, sistemul AC funcioneaz la valoarea forelor calculat pentru
particular de tiere i maini-unelte axul. Ratele maxime de producie sunt
obinute prin rularea mainii la cea mai mare viteza de avans n concordan cu
acest nivel for. Deoarece vigoare depinde de astfel de factor a aciunii de
control este de a maximiza ratele de ndeprtare de metal n limitele impuse de
condiiile de tiere existente. Cnd fora crete din cauza crescut duritatea piesei
de adncime sau limea de tiere, hrana rat este redus pentru a compensa.
Cnd fora scade, datorit scderea mai sus variabile sau goluri de aer in parte,
rata de alimentare este crescut pentru a maximiza ratele de ndeprtare metal.
Dac fora de tiere real este sub acest nivel prag, operatorul presupune c
tiere este trecnd printr-o fant de aer, atunci cnd un strat de aer este simtit,
viteza de avans este dublat sau triplat la minimiza timpul pierdut care
traverseaz golul de aer. Dac dispozitivul de tiere Turaia de pornire de metal
cu privire la cealalt parte a diferenei, alimentarea revine la modul for de
tiere de control. Mai mult de un variabil de proces poate fi msurat ntr-un
control adaptiv de prelucrare, sistem. Iniial ncercri s-au fcut s foloseasc trei
semnale msuri n unele sistem: temperatura, cuplul i vibraii. n prezent, un
sistem a folosit att de ncrcare de tiere i de cai putere generat la masina
motorului. Acest scop a senzorului de putere este de a proteja motorul de
suprasarcin n cazul n care metalul Rata de ndeprtare este constrns de cai
putere ax, mai degrab dect fora ax.

BENEFITS
O serie de beneficii poteniale revin utilizatorului unei maini unelte AC. AC a fost
aplicat cu succes n astfel de procese de prelucrare ca gaurire, frezare, filetare,
rectificare, plictisitor. n urma sunt unele dintre beneficiile obinute de la AC.
1. Ratele de producie a crescut. mbuntirea productivitii a fost fora
motivaia din spatele dezvoltarea AC ajustri de prelucrare online, pentru a
permite variaiile geometrie munc, materiale i instrumente purta ofer maina
cu capacitatea de a atinge cel mai nalt metalul Ratele de ndeprtare care sunt
n concordan cu condiiile de tiere existente.
2. A crescut de via a sculei. n plus fa de ratele de producie mai mari, AC va
oferi, n general, o mai utilizarea eficient i uniform a cutter de-a lungul duratei
sale de via instrument.
3. O mai mare protecie parte. n loc de a stabili limite constrngere vigoare de
tiere pe baza tip de tiere maxim admisibil i devierea axului, limita forei
poate fi stabilit pe baza de a lucra toleran dimensiuni.
4. Mai puin intervenia operatorului. Apariia de prelucrare AC a transferat
controlul asupra proces mai mult din minile operatorului mainii i n minile
management prin partea programator.

CONCLUSION
12

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Pentru o operaiune de prelucrare de control adaptiv este cea mai bun metod
pentru controlul procesului. AC Sistemele sunt cele mai potrivite pentru aplicaii
cum ar fi piese de lucru cu geometrie variabil a tiat n form de adncime
schimbare i limea de tiere, goluri de aer, etc. Ea are o serie de avantaje, dar
dezavantajele sunt costul ridicat i nu este potrivit pentru toate operare
prelucrare.

13

Sisteme inteligente de comand adaptiv

Bibliografie

1. M.P.Groover CAD/CAM Computer aided design and Manufacturing

2. M.P.Groover Automation, Production system and Computer Integrated
Manufacturing
3. S.E.Oltean (2009) Controlul inteligent si adaptiv