Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MEMORIU TEHNIC...............................................................................1
TEMA PROIECTULUI............................................................................4
CAPITOLUL I..........................................................................................5
ALEGEREA UTILAJELOR DE BAZA SI VERIFICAREA
STABILITATII ACESTORA IN CONDITIILE CONCRETE DE
EXPLOATARE........................................................................................8
I.1. PREZENTAREA SISTEMULUI DE DEPOZITARE IN
VARIANTA 1 DE PROIECTARE...........................................................5
CAPITOLUL II......................................................................................11
DIMENSIONAREA SPATIILOR PENTRU DEPOZITAREA
MARFURILOR........................................................................................7
CAPITOLUL III. DETERMINAREA INTENSITATII FLUXURILOR
DE MARFURI CARE SOLICITA SISTEMUL SI CALCULUL
NECESAR DE UTILAJE......................................................................14
CAPITOLUL IV. CALCULUL CONSUMULUI DE ENRGIE AL
UTILAJELOR SI INSTALATIILOR DIN DEPOZIT...........................16
CAPITOLULV. CACULUL CHELTUIELILOR PENTRU
MANIPULAREA MARFURILOR........................................................21
CAP. 6. VARIANTA A DOUA DE PROIECTARE DEPOZIT
DESERVIT PE VERTICALA DE TRANSLATOARE STIVUITOR SI
TRANSPALETE ELECTRICE..............................................................23
MEMORIU TEHNIC
TEMA PROIECTULUI
an
Qa 220000
Greutatea
unitatii de
incarcatura
Timpul mediu
de pastrare
Coeficientul de
depozitare
Gu 850[daN ]
TD 3[ zile]
K D 0,9
a)
b)
c)
d)
ks1=
M Gs M i
i 1
(I.1)
unde:
MGs- momentele fortelor care tind sa pastreze stabilitatea electrostivuitorului
M i - suma momentelor care tind sa rastoarne electrostivuitorul
MG- suma momentelor date de componentele greutatii sarcinii in raport cu axa de
rasturnare
Astfel relatia I.1 devine:
k s1
( y d ) G s cos G s sin hc
a G cos H max G sin
(I.2)
In aceasta relatie:
Gs greutatea stivuitorului; [daN]
a distanta de la suportul componentei normale a greutatii incarcaturii pana la axa de
rasturnare; [mm]
hc cota centrului de greutate a stivuitorului fata de planul de rulare; [mm]
G greutatea unitatii de incarcatura; [daN]
y ampatamentul electrostivuitorului; [mm]
d diatanta de la componenta normala a greutatii stivuitorului la roata motoare a
acestuia; [mm]
Hmax inaltimea maxima de stivuire; [mm]
Calculul stabilitatii electrostivuitorului:
d= 500mm
hc= 450 mm
8
Hmax= 5300 mm
y=1434 mm
Gs=1915 daN
G= 850 daN
= 5
Pentru cazul prezentat mai sus a poate lua doua valori si anume:
i)
a1= 600 mm
Introducem datele in relatia I.2 si obtinem:
ks1=
1,89
600 850 cos 5 5300 850 sin 5
900695,917
2,33
400 850 cos 5 5300 850 sin 5
731342,818
G v
g tF
(I.3.1)
Fi 2
GS v
g tF
(I.3.2)
(I.3)
850 2,8
238
10 1
daN
Fi2=
1915 2,8
537
10
1
daN
Se considera a=600 mm
Inlocuim datele in relatia I.3 si obtinem:
ks2=
934 1915 cos 5 450 1915 sin 5 238 700 537 450 1298447,34
2,31
600 850 cos 5 700 850 sin 5
559916,96
Pentru ca stivuitorul sa fie considerat in conditii depline de siguranta ks2 trebuie sa aiba
valoarea minim 1,15.
ii)
ks2=
a= 400 mm
934 1915 cos 5 450 1915 sin 5 238 700 537 450 1298447,34
3,32
400 850 cos 5 700 850 sin 5
390563,864
Stivuitorul se afla in conditii depline de siguranta, deoarece atat ks1 cat si ks2 indeplinesc
conditiile de siguranta.
10
Qa
k n TD K D [unitati ]
Z
(II.1)
unde:
Qa volumul anual de marfuri; [unit inc/ an]
Z numarul zilelor lucratoare din an; [zile]
kn coeficientul de neuniformitate a aprovizionari depozitului cu marfuri;
kn=1,151,3
TD intervalul mediu de pastrare;
KD coeficientul de depozitare.
Pentru a dimensiona spatiul necesar pornind de la ipoteza ca intreaga cladire este
construita dintr-un numar de module.Cladirea este un spatiu ipotetic avand dimensiunile
unui paralelipiped: L x D x H.
L distanta dintre axele a doua usi vecine ale cladirii;
D deschiderea cladirii (distanta dintre cei doi pereti);
H inaltimea maxima a stelajelor cu marfuri, plus 1,5 metri;
C ND
220000
11,2 3 0,9 2970[unitati ]
288
(II.2)
LST
LP
Nx
10200
Nx
7
1200 150
(II.3)
palete/stelaj
Nz
H max
1
(h p )
(II.4)
6300
Nz
1 5 niveluri
1350
NST= 2b
N CE N x N z N ST
N CE 7 5 10 350
(II.6)
celule
Numarul de elemente:
n
n
Lungimea depozitului:
C ND
N CE
(II.7)
2970
8,48 9 elemente
350
LD n L 9 13 117
In fig II.2:
bST = Lp=1200 mm;
LST lungimea stelajului
LST=L-lc
L=13 m= 13000 mm;
Se alege lc=3100 mm;
LST=13000-3100= 9900 mm =9,9 m
distanta de siguranta
=150 mm;
Nx numarul de palete care se aseaza pe stelaj;
LST
LP
Nx
9900
Nx
10
800 150
palete/stelaj
Nz
H max
1
(h p )
6300
Nz
1 5 niveluri
1350
NST= 2b
N CE N x N z N ST
N CE 8 5 10 400
celule
Numarul de elemente:
n
n
Lungimea depozitului:
C ND
N CE
2970
7,42 8 elemente
400
LD n L 8 13 104
In aceste relatii:
QA volumul anual de marfuri [u.i./an]
z numarul zilelor lucratoare dintr-un an;
TF - durata zilnica de functionare a depozitului [h/zi]
TF se alege 8 sau16 ore
kn coeficient de neuniformitate;
KD coeficient de depozitare
220000
1,2 0,9 124[u / h]
240 8
220000
2
1,2(1 0,9) 14[u / h]
240 8
3 1 124[u / h]
3600
k T [u / h]
TC
(III.4)
unde:
kT coeficient de folosire in timp a unui stivuitor
kT=0,60,8
Tc durata medie a unui ciclu de manipulare [s]
Tc=TD+TRC+To (III.5)
To suma timpilor de mers cu viteza constanta
14
To=4050 [s]
TD suma timpilor de deplasare in gol si cu incarcatura
TRC suma timpilor de ridicare si coborare a furcilor [s]
TD
1
2l
1
v
ad a F
[s]
(III.6)
unde:
l lungimea medie a unei semicurse
l=3040 [m]
v viteza de deplasare a stivuitorului
ad acceleratia la demarare a stivuitorului
aF acceleratia la franare a stivuitorului
TRC 4
H med
[s]
v RC
(III.7)
unde:
Hmed inaltimea medie de stivuire
vRC viteza de ridicare si coborare a furcilor
TD
2 35
1
1
2,95
44,38 45[ s ]
2,95
0,2 0,5
4,8
TRC 4
23,41 24[ s ]
2 0,41
TC 45 24 50 119[ s ]
Qe
3600
0,7 21,17 22 [u/h]
119
N
a
N ST
a
ST
i 1
(III.8)
Qe
124 14 124
11,9 12 stivuitoare
22
v
ad
tF
(IV.1.1)
2,95
14,75 15s
0,2
tF
(IV.1.3)
FR v
[kW]
10 2 T
In aceaasta relatie:
T - randamentul transmisiei;
Pnec
(IV.1.4)
55,3 2,95
2,33kW
10 2 0,7
1000 Pnec
(IV.1.5)
104,71 105rad / s
60
Rezulta :
MR
10 3 2,33
22,19 23 Nm
105
(IV.1.2)
2,95
5,9 6 s
0,5
In aceste relatii:
v viteza de deplasare a stivuitorului; [m/s]
ad accelaratia la demarare; [m/s2 ]
af aceleratia la franare; [m/s2 ]
FR w(Gc Ginc )
v
af
D
M D J Re
d D
(IV.1.7)
unde:
D
J Re
d
tD
[rad/s] (IV.1.8)
105
7
15
rad/s
v
D
J Re
d ( J R J C ) 91,5( mut minc )
1
T
[kgm2] (IV.1.9)
unde:
- - coeficient care tine seama de influenta maselor aflate in miscare de rotatie.
Poate lua valori intre 1,051,25
- JR moment de inertie al rotorului motorului electric de actionare
- JC moment de inertie al cuplajului mecanic dintre arborele motorului si arborele
de intrare al transmisiei mecanice
- mut masa proprie a utilajului, masa totala a caruciorului mecanic [kg]
- minc masa incarcaturii de pe platforma sau remorca [kg]
- v viteza de rulare [m/s]
- n turatia arborelui motorului [rot/min]
2,95 2 1
D
J Re
)
3,325kgm 2
d 1,2 0,15 91,5(1915 850) (
1000
0,7
Pdem
M D 7 3,325 23,27 24 Nm
1
MD M R w
T [kW] (IV.1.10)
Pdem ( 23 24) 105
1
7,05kW
0,7
2,95 2 1
)
2,35kgm 2
1000
0,7
M D 2,35 7 16,50 Nm
Pdem 17 16 105
1
4,95kW
0,7
v2
2 ad
sd
sf
[m]
v2
2af
(IV.1.11)
[m] (IV.1.12)
s0 l (sd s f )
[m] (IV.1.13)
2,95
sd
21,75m
2 0,2
2,95 2
8,7 m
2 0,5
s 0 35 ( 21,75 8,7) 4,55m
sf
Cele doua diagrame de incarcare sunt prezentate in Fig. IV.1.1 si Fig. IV.1.2
Consumul de energie necesar deplasarii caruciorului mecanic, se calculeaza ca arie a
poligonului de variatie a puterii in timp
Consumul de energie la mers in sarcina:
W WD Wo
WD
[J]
PR P dem
td
2
W0 PR t 0
2,33 7,05
WD
15 70,35kJ
2
W0 2,33 2 4,66kJ
(IV.1.14)
[J] (IV.1.15)
[J] (IV.1.16)
1,61 4,95
15 49,2kJ
2
W0 1,61 2 3,22kJ
WD
Gc=150200 daN
wR=0,03
bc=0,50,8 m
l=700 mm
lc=200 mm
M =0,60,7
R
R
WR Pnec
t med
H med
R
t med
v rid . furca
[W]
(IV.2.1)
[s]
(IV.2.2)
18
a
m
(IV.2.4)
N ma Qa (1 K D )
WT
N ma
(IV.2.3)
Ginc l G gol l c
bc
[ daN ]
1
[daN ]
FP T 1
a
(IV.2.5)
(IV.2.6)
(IV.2.7)
daN
FP 1114 1
2352
0
,9
2352 0,38
Pnec
6,38kW
2 10 2 0,7
2,4
R
t med
6,315 s
0,38
daN
200 0,2
4
0,6
Gc l c
bc
daN
T 4 200 204daN
FP 204(1
1
) 431daN
0,9
431 0,445
1,36 KW
2 100 0,7
H
2,4
med
5,45s
vr
0,445
Pnec
R
t med
19
[daN]
73212700
20336,86kWh
3600
Salariu lunar
970 RON
1000 RON
670 RON
RON
an
C S 12 ni s i
unde:
ni numarul lucratorilor din categoria i
si salariul lunar
- coeficient cu valoarea 1,151,2
20
Angajati
12
1
2
(V.1)
RON
an
[kwh]
(V.2.1)
Cost specific
800 Ron/m2
62800 Ron
50 Ron/m2
400.000 Ron/km
1.000.000 Ron./km
Tab. V.3
Den. mijl. fixe
Cladire depozit
Stivuitoare
Rampe
Drum acces
Cost specific
800 Ron/m2
62800 Ron
50 Ron/m2
400.000 Ron/km
ai[%]
4
12
4
5
6
ri[%]
2
10
1
4
3
Cost total
800*3080=2.464.000 Ron
68800*12=753.600 Ron
50*250=12.500 Ron
400.000*1,5=600.000 Ron
21
C.F de acces
1.000.000 Ron./km
Total
1.000.000*1,2=1.200.000 Ron
5.030.100
Ron
an
Cm
C A 0,01VT ai
(V.4.1)
Ron
C R 0,01Vt ri
an
(V.4.2)
CS CE C A CR
Q A (1 K D )
Ron
unit.de.manipulare
(V.4.3)
In aceste formule:
CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe
CR cheltuieli cu intretinerea si reparatia utilajelor
VT valoarea totala a mijloacelor fixe
Cm costul mediu al manipularii
C A 0,01 2.464.000 2 0,01 753.600 10 0,01 12.500 1 0,01 600.000 4
0,01 1.200.000 3 49280 75360 125 24000 36000 184.765
CA = 184.765 Ron/an
C R 0,01 2.464.000 4 0,01 753.600 12 0,01 12.500 4 0,01 600.000 5
0,01 1.200.000 6 98560 90432 500 30000 72000 291492
CR = 291.492 Ron/an
Cm
v(z) = 12 m/min
PD = 2,2 kW
PR = 7 kW
VI.2. DIMENSIONAREA SPATIILOR PENTRU DEPOZITARE SI CALCULUL
NUMARULUI DE TRANSLATOARE
C ND -
N T* 1 ( L, H )
L H
x y
(VI.2.1)
2
L L
numarul
x y
20
14
*
T
N T**
40
7
60
5
80
4
2 Qa k n k D
2 ( L, H )
z TF Qe
100
3
(VI.2.2)
TC 4
TC 4
3600
K T [u / h]
TC
(VI.2.3)
z
H
L2 v( y )
2
[ s]
v( z ) v( y ) 3v ( x) H
(VI.2.4)
1
9
L2 40
N T**
20
38
96.64
40
56
64.28
60
87
41.26
80
131
27.48
100
187
19.22
13
LST
(l p , L p )
(II.2)
N T0 4, ,3 6 translatoare stivuitor
L0 = 55 m
N ST 2 N T0 2 6 12 stelaje
Nx
23
Nx
55000
58 palete
800 150
pe stelaj
Nz
Nz
8000
1 7
1200 150
H max
1
(h p )
(II.3)
nivele
N CE N x N z N ST
N CE 58 7 10 4060
(II.4)
celule
TAB.VI.3.1
Angajati
6
1
2
Salariu lunar
970 RON
1000 RON
670 RON
RON
an
C S 12 ni s i
(V.3.1.1)
RON
an
[kwh]
(V.3.2.1)
Cost specific
800 Ron/m2
ai[%]
4
ri[%]
2
120.000 Ron
10
50 Ron/m2
400.000 Ron/km
1.000.000 Ron./km
16
4
5
6
2
1
4
3
Tab. V.3
Den. mijl. fixe
Cost specific
Cladire depozit
800 Ron/m2
Translatoare
120.000 Ron
stivuitor
Rampe
50 Ron/m2
Transpalete electrice
Drum acces
400.000 Ron/km
C.F de acces
1.000.000 Ron./km
Total
Cost total
800*430=344.000 Ron
120.000 *5=600.000 Ron
50*53,5=2675 Ron
400.000*1,5=600.000 Ron
1.000.000*1,2=1.200.000 Ron
4.810.800
Ron
an
Cm
C A 0,01VT ai
(V.4.1)
Ron
C R 0,01Vt ri
an
(V.4.2)
CS CE C A CR
Ron
Q A (1 K D )
unit.de.manipulare
unde:
CA cheltuieli pentru amortizarea mijloacelor fixe
CR cheltuieli cu intretinerea si reparatia utilajelor
25
(V.4.3)
CA = 180.620 Ron/an
CR = 282.976 Ron/an
Cm
26