L.16.

-CINEMATICA MECANISMULUI PLANETAR

DIFERENIAL
1.- Consideraii generale.
Mecanismele planetare aa cum s-a artat mai sus au n componen i
roi cu axe mobile. Dac gradul de mobilitate al acestor mecanisme este M = 1
se numesc mecanisme planetare simple iar dac gradul de mobilitate este
M 1, mecanisme planetare difereniale.
Diferenialul este un mecanism utilizat la automobile, tractoare dar i la
maini unelte, avnd ca scop divizarea unei micri la doi receptori sau cuplarea
a dou micri i transmiterea la un receptor .
Diferenialul automobilului are ca scop adaptarea micrilor roilor
motoare la configuraia drumului.
Mecanismul (figura 8.22.) se compune din arborii 1 i 8, numii
planetari, legai de roile 3 i 5, numite planetare, dou roi 9, numite satelii,
legate de crucea sateliilor 4, montat n carcasa 2. Carcasa 2 se rotete n
raport cu baza (asiul automobilului), primind micarea de la angrenajul conic
cu dini curbi numit pinion de atac 7 i coroana diferenialului 6, solidarizat cu
carcasa 2.

Figura 16.1.
La mersul n linie dreapt, cnd roile ntmpin rezistene egale,
ansamblul 6-2-4-9-3-5-1-8 formeaz un rigid cu micare de rotaie , transmis de

la angrenajul 7- 6 la roile motoare. n aceast situaie, roile satelii 9, prin

dinii lor, au efect de pan, solidariznd carcasa 2 cu roile planetare 3 i 5.
La mersul n curb, roata aflat spre interiorul curbei (spre centrul de
curbur) ntmpin o rezisten mai mare; dac n-ar exista diferenialul, s-ar
torsiona arborele motor sau ar patina roile. Existnd diferenialul se permite ca
cele dou roi motoare s se roteasc cu viteze diferite. Dinii sateliilor aflai n
contact cu roata planetar de pe arborele planetar al roii din spre interiorul
curbei , primesc fore mai mari de la aceast roat, astfel c se rotesc n jurul
axelor lor, transmind la cealalt planetar o turaie mai mare. De exemplu,
dac se vireaz la dreapta , roata B este frnat de rezistena solului, la rndul ei
roata planetar 5 este frnat i cum carcasa 2 se rotete n continuare, ntre 5
i 9 apar fore mai mari ca n situaia anterioar, fore ce determin rotirea
sateliilor 9 n jurul axelor lor.
Ei vor continua s transmit micarea de la carcas la roata 3 , dar acum
vor transmite i micri suplimentare din cauza rotirii n jurul axelor proprii. n
acest fel, roata A se va roti mai repede ca roata B, ceea ce este necesar la
parcurgerea curbelor.
La mersul pe teren neuniform iar roile A i B ntmpin rezistene
deosebite, roata aflat n zona cu frecare mare, se va roti mai ncet sau chiar se
oprete, iar cealalt, se va roti mai repede, patinnd sau fcnd o groap n sol,
nrutind condiiile de mers.
Pentru a se evita aceste situaii, la unele automobile i tractoare se prevede
posibilitatea blocrii diferenialului, la comand, pentru a se asigura turaii egale
i a iei din zon (n linie dreapt).
Exist i difereniale autoblocabile, bazate pe cuplaje de friciune,
intercalate ntre organele diferenialului.
Diferenialul din figura 8.22. are gradul de mobilitate M = 2, deoarece:
M = 3n 2C5 C4 = 3 5 2 5 3 = 2 ,

unde n = 5 - elemente mobile (7, 6, 9, 5, 3, );

C5 = 5 - cuple de clasa a V -a (7,0), (6,0), (9,6), (3,0), (5,0);
C4 = 3 - cuple superioare de clasa a IV -a (7,6), (9,5), (9,3);
Cel de-al doilea satelit din punct de vedere structural este pasiv.
Avnd M = 2, mecanismul are dou elemente conductoare, adic roile A
i B, ale cror micri sunt determinate de rezistena solului.
Mecanismul este de familia a 3-a, avnd doar micri de rotaie dup axele
unui triedru i neavnd translaii.
Considerndu-se carcasa 6 fix, se poate scrie:
Z Z
Z
63 3 6
i = 6 =
= 9 5 = 5
Z3 Z9
Z3
5 5 6
6
35

Semnul raportului de transmitere la roile conice se ia n considerare n

funcie de sensurile de rotire ale roilor. Se folosete o regul a sgeilor; aceasta
indic sensul vitezelor periferice ale celor mai apropriate puncte de un

observator, puncte aflate pe periferia fiecrei roi. Se adopt o sgeat arbitrar

pentru una din roi i rezult sgeile pentru celelalte.
Dac roata conductoare i condus au acelai sens al sgeilor, raportul
de transmitere este pozitiv. n caz contrar este negativ.
n figura 8.22. s-au indicat sgeile, constatndu-se c roile 3 i 5 au
sensuri contrare.
Dac aa cum este uzual, z3 = z5, atunci i 635 = 1 . Se mai poate scrie:
i 76 =

i 356 =

7 Z6

=
, deci 6 = 7 , astfel rezult:
6 Z7
i 76

3 7
i 76

7
i 76

3 +5 = 2

= 1 , de unde:

7
i 76

La mersul n linie dreapt 3 = 5 =

7
i 76

Cnd se vireaz brusc la dreapta. 5 = 0; 3 = 2

7
i 76

Cnd se vireaz brusc la stnga , 3 = 0; 5 = 2

7
i 76

Dac diferenialul este aezat pe o mas , avnd 7 = 0, rezult c

3 = 5 , adic prin rotirea manual a unei roi, cealalt se rotete n sens
invers.
2.- Obiectivul lucrrii.
Lucrarea are drept scop analiza vitezelor unghiulare ale roilor A i B la
mersul n linie dreapt a unui autovehicul, n cazul virrii la dreapta sau la
stnga, sau cnd autovehicolul este suspendat (roile A i B nu ating solul i se
d o micare uneia dintre roi).
3.- Determinri experimentale.
n cadrul orelor de laborator se culeg urmtoarele date:
- Se identific pe model conform schemei cinematice roile planetare, sateliii,
crucea sateliilor, carcasa i coroana diferenialului;
- Se verific funcionalitatea mecanismului i se precizeaz elementul
conductor;
- Se determin prin numrare numrul de dini al fiecrei roi dinate;
- Se determin raporturile de transmitere i76;

4.- Prelucrarea datelor experimentale

Cu ajutorul datelor experimentale obinute se calculeaz:
- Raportul de transmitere i635;
- Vitezele unghiulare pentru mersul n linie dreapt;
n acest caz 3 = 5 =

7
i76

- Vitezele unghiulare pentru situaia cnd se vireaz brusc la dreapta;

n acest caz 5 = 0; 3 = 2

7
i76

- Vitezele unghiulare pentru situaia cnd se vireaz brusc la stnga;

n acest caz 3 = 0; 5 = 2

7
i76

- Vitezele unghiulare pentru situaia cnd diferenialul este aezat pe o mas;

n acest caz avnd 7 = 0, rezult c 3 = 5 , adic prin rotirea manual a unei
roi, cealalt se rotete n sens invers.

Tabelul

16.1.