Rezumat Teza Stoica Dorel

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI
FACULTATEA INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

CATEDRA DE SISTEME BIOTEHNICE

Doctorand:
As.ing. STOICA Dorel

CONTRIBUII LA STUDIUL FENOMENELOR VIBRATORII
PRIVIND UTILAJELE DIN DOMENIUL PRELUCRRII
PRODUSELOR AGRICOLE

CONTRIBUTIONS TO THE STUDY OF VIBRATION THEY ACTS
THE MACHINERY FROM THE PROCESSING OF
AGRICULTURAL PRODUCTS.

- REZUMAT TEZ DE DOCTORAT -

Conductor tiinific:
Prof.univ.dr.ing. VOICU Gheorghe

Bucureti
- 2011 -

NUMIRE COMISIE

Foaie de la rectorat

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT
Autor: As.Dorel STOICA Conductor tiinific:Prof.univ.dr.ing.Gheorghe VOICU
3

Partea I
Prefaa ..........................................................................................................................
1. Importana i obiectivele tezei de doctorat .............................................................
1.1. Importana temei abordate ..............................................................................
1.2. Obiectivele tezei de doctorat ...........................................................................
2. Curirea i sortarea produselor agricole (seminelor) prin utilizarea micrii
vibratorii .................................................................................................................
2.1. Principii i metode de curire i sortare vibratorie ........................................
2.1.1. Separarea corpurilor strine pe site cu micare oscilant ................
2.1.2. Separarea corpurilor strine dup densitate (mese i separatoare
densimetrice) ....................................................................................
2.1.3. Separarea corpurilor strine dup proprietile elastice ...................
2.2. Utilaje care utilizez micri vibratorii pentru prelucrarea produselor
agricole ............................................................................................................
2.2.1. Transportoare oscilante ....................................................................
2.2.2. Maini cu blocuri de site pentru curare i sortare ..........................
2.2.3. Sistemul de curire de la combinele de cereale ..............................
2.2.4. Sita plan pentru cernerea produslor de mcini ..............................
2.3. Indici de apreciere a eficienei procesului de separare ....................................
2.4. Concluzii .........................................................................................................
3.Generarea micrii oscilante i generatoare de vibraii ............................................
3.1. Generarea micrii oscilante cu mecanisme biel manivel i excentrice ......
3.2. Generarea vibraiilor cu mase neechilibrate n micare de rotaie ..................
3.3. Elemente elastice de sprijin ale sistemelor oscilante i caracteristicile
elementelor elastice .........................................................................................
3.4. Concluzii .........................................................................................................
4. Aspecte teoretice privind modelarea fizic i matematic a fenomenelor vibratorii
la blocurile cu micare vibratorie .............................................................................
4.1. Modelarea generatorului de vibraii cu dou mase excentrice n micare de
rotaie ..............................................................................................................
4.2. Dinamica blocurilor de site rezemate elastic ..................................................
4.3. Aspecte teoretice privind sistemul de acionare cu generatoare de vibraii cu
mase neechilibrate ...........................................................................................
4.4. Aspecte teoretice privind micarea relativ a materialului pe suprafaa
vibratoare ........................................................................................................
4.5. Concluzii .........................................................................................................

Partea II

5. Contribuii teoretice la modelarea fizico-matematic a unui utilaj de separare cu
sit conic vibratoare suspendat .............................................................................
5.1. Stand experimental cu sit conic suspendat cu micare circular oscilant
(alternativ) .....................................................................................................
5.2. Modelarea cinematic a mainii vibratoare cu suprafa de separare conic ..
5.3. Modelarea matematic a micrii materialului pe suprafaa sitei conice
vibratoare ........................................................................................................
5.4. Calculul amplitudinilor oscilaiilor sitei pe un model fizic simplificat ...........
5.5. Concluzii .........................................................................................................
R
5
7
7
7

8
8
8

9
9

10
-
10
11
11
12
-
13
13
14

15
-

16

16
16

17

18
-

20

20
21

22
23
-
T
3
7
7
9

10
10
10

14
15

16
16
18
26
26
30
35
36
36
38

51
58

59

59
60

68

74
79

80

80
82

93
97
101
4
6. Cercetri experimentale privind micarea vibratoarie a utilajului de separare
cu sit conic suspendat .........................................................................................
6.1. Obiectivele determinrii experimentale i a parametrilor vibraiilor ..............
6.2. Metodica determinrilor experimentale, materiale i aparatur ......................
6.3. Utilizarea programului Labview pentru prelucrarea semnalelor i
tipuri de semnale achiziionate .......................................................................
6.4. Semnale de vibraii i spectre achiziionate ....................................................
6.5. Analiza i interpretarea rezultatelor ................................................................
6.5.1. Influena amplitudinii oscilaiilor asupra micrii vibratorii a
sitei conice suspendate .....................................................................
6.5.2. Influena frecvenei oscilaiilor asupra micrii vibratorii a
sitei conice .......................................................................................
6.5. Concluzii .........................................................................................................
7. Cercetri experimentale privind procesul de lucru al unei site conice
vibratoare suspendat ...............................................................................................
7.1. Obiectivele cercetrii experimentale legate de procesul de lucru al sitei .......
7.2. Descrierea instalaiei experimentale i a aparaturii utilizat la
experimentri ..................................................................................................
7.3. Metodica determinrilor experimentate i materialele utilizate ......................
7.4. nregistrarea i prelucrarea primar a datelor experimentale ..........................
7.5. Analiza i interpretarea rezultatelor experimentale .........................................
7.5.1. Relaii matematice care descriu curbele de separare a
materialului pe site ...........................................................................
7.5.2. Analiza curbelor de separare ............................................................
7.5.3. Influena amplitudinii oscilaiei asupra procesului de cernere .........
7.5.4. Influena frecvenei de oscilaie asupra procesului de cernere .........
7.5.5. Influena debitului de alimentare asupra procesului de
separare ...........................................................................................
7.5.6. Influena parametrilor cinematici ai sitei asupra indicilor
calitativi ai procesului de separare ...................................................
7.6. Influena gradului de sortare asupra procesului de separare ...........................
7.7. Concluzii .........................................................................................................
8. Concluzii generale, contribuii, perspective .............................................................
8.1. Concluzii generale ...........................................................................................
8.2. Contribuii personale .......................................................................................
8.3. Direcii noi de cercetare ..................................................................................
9. Bibliografie ..............................................................................................................
10. Anexe .....................................................................................................................

24
24
24

24
25
27

27

27
28

29
29

29
29
29
29

29
30
31
33

34

35
36
37
38
38
40
41
41
-

104
104
104

107
112
121

121

122
124

126
126

126
126
130
134

134
137
139
149

155

168
172
176
177
177
179
181
182
189

5
Cuvnt nainte

nainte de valorificarea produselor agricole n diverse domenii, acestea sunt supuse unui
proces de condiionare care cuprinde operaii de pregtire, curare de corpuri strine, uscare,
umectare, n funcie de scopul n care se dorete a fi utilizate.
n cadrul primelor operaii de prelucrare a produselor agricole n scopul obinerii unor
produse finite, de calitate superioar se situeaz i operaia de eliminare a corpurilor strine, n
special din amestecurile de semine ale diverselor culturi agricole.
Totodat pentru utilizarea acestora ca material de semnat este necesar att eliminarea
corpurilor strine, care se difereniaz de seminele culturii agricole n general, prin caracteristicile
lor fizice, ct i ndeprtarea seminelor cu capacitate germinativ sczut, a celor slab dezvoltate
sau a sprturilor de semine.
Aceste operaii presupun un flux tehnologic adecvat n vederea curirii seminelor sau a
sortrii (calibrrii) acestora.
Operaia de curire, ca prim operaie din cadrul fluxului tehnologic de prelucrare a
produselor agricole necesit, n primul rnd, utilaje de curire i sortare care au la baza procesului
de lucru diferena dintre caracteristicile fizice a seminelor i cele ale corpurilor strine.
Cele mai utilizate utilaje de curire i sortare sunt cele care au n componen site cu
micare oscilant (vibratorie), care trebuie s realizeze o anumit stare de cernere n vederea
ndeprtrii corpurilor strine pe baza diferenei ntre dimensiunile seminelor i cele ale
impuritilor (mari sau mici).
Teza de doctorat Contribuii la studiul fenomenelor vibratorii privind utilajele din
domeniul prelucrrii produselor agricole , prezint o sintez a cercetrilor experimentale efectuate
de autor cu privire la micarea vibratorie i procesul de lucru al unui utilaj de curire i sortare, cu
sit conic suspendat, conceput i realizat special n acest sens n vederea propunerii lui ca utilaj de
cernere ntr-o staie de condiionat semine.
Obiectivul principal al cercetrilor experimentale din cadrul acestei lucrri l constituie
studiul procesului de lucru i a influenei parametrilor vibraiilor asupra procesului de separare a
seminelor culturilor agricole, pe suprafaa de separare conic cu micare circular oscilant, ntr-un
plan considerat orizontal.
Lucrarea este structurat pe 8 capitole, dezvoltate pe188 pagini, fiind ilustrat cu 145 figuri
i grafice, 28 tabele, 221 relaii matematice i 77 anexe, precum i o bibliografie alctuit din 170
referine bibliografice.
Totodat, lucrarea cuprinde dou pri principale mari n care sunt prezentate succesiv i n
mod sintetic analiza stadiului actual al dezvoltrii temei pe plan mondial i n ar, att din punct de
vedere al construciei i funcionrii utilajelor de curire i sortare, ct i din punct de vedere al
modelrii matematice a procesului de separare i a organului de lucru al utilajelor, precum i
contribuiile teoretice i cercetrile experimentale proprii cu privire la utilajul propus i micarea
vibratorie a acestuia, dar i cu privire la procesul su de lucru, n condiii de lucru diferite, n
vederea identificrii regimului de lucru optim.
n capitolul 1 al lucrrii se prezint importana i obiectivele tezei de doctorat, cu accent pe
utilizarea micrii vibratorii la prelucrarea produselor agricole i a seminelor culturilor agricole n
mod special. Se fac referiri cu privire la influena parametrilor vibraiilor asupra cinematicii unei
site conice suspendate acionat n micare circular alternativ n plan orizontal, dar mai ales
asupra micrii materialului pe sit i a indicilor calitativi ai acestora.
Capitolul 2, intitulat Curirea i sortarea produselor agricole (seminelor) prin utilizarea
micrii vibratorii abordeaz probleme i noiuni specifice curirii i sortrii seminelor culturilor
agricole prin utilizarea micrii vibratorii, prezentndu-se principalele metode i principii de
6
curire i sortare (separare) a amestecurilor de semine, precum i schemele unor utilaje i instalaii
folosite n acest scop.
Sunt identificai i descrii aici i indicii de apreciere ai procesului de separare.
n capitolul 3 al lucrrii, denumit Generarea micrii oscilante i generatoare de vibraii,
sunt descrise principalele sisteme mecanice utilizate la generarea micrii vibratorii i relaiile
caracteristice fiecrui sistem, dup care se fac referiri i sunt descrise principalele tipuri de
elemente elastice utilizate ca supori i elemente de amortizare pentru blocurile de separare cu
micare vibratorie.
n capitolul 4 intitulat Aspecte teoretice privind modelarea fizic i matematic a
fenomenelor vibratorii la blocurile cu micare vibratorie, se prezint, unele studii teoretice cu
privire la modelarea fizico-matematic a generatorului de vibraii cu dou mase excentrice n
micare de rotaie care echipeaz blocurile de site, rezemate elastic cu determinarea amplitudinii
oscilaiilor atunci cnd se cunosc caracteristicile constructive ale blocului de separare i ale
generatorului de vibraii.
Se prezint, de asemenea, noiuni teoretice referitoare la sistemul de acionare cu
generatoare de vibraii cu mase neechilibrate cu aplicaii pe cazuri concrete din exploatare i se fac
referiri la tipurile de micare relativ a materialului pe suprafaa sitelor cu micare oscilant care
asigur cea mai bun stare de cernere n vederea separrii.
Capitolul 5 intitulat Contribuii teoretice la modelarea matematic a unui utilaj de separare
cu sit conic vibratoare suspendat, prezint contribuii teoretice la modelarea fizico-matematic
a unui utilaj de separare cu sit conic vibratoare suspendat avnd micare circular alternativ. Se
prezint standul experimental i se face modelarea cinematic a mainii vibratoare cu o astfel de
sit, precum i modelarea matematic a micrii materialului pe suprafaa sitei i se determin
amplitudinile oscilaiei sitei pe un model fizic simplificat.
n capitolul 6 denumit Cercetri experimentale privind micarea vibratoarie a utilajului de
separare cu sit conic suspendat, se prezint cercetrile experimentale cu privire la micarea
vibratorie a utilajului cu sit conic suspendat pornind de la obiectivele determinrilor
experimentale i metodica determinrilor pn la analiza i interpretarea semnalelor i spectrelor de
vibraii cu utilizarea programului de achiziie i prelucrare Labview, prezentnd influena
amplitudinii i frecvenei oscilaiilor asupra caracteristicilor vibraiilor i asupra micrii vibratorii a
sitei conice n general.
Capitolul 7 i cel mai important al lucrrii intitulat Cercetri experimentale privind
procesul de lucru al unei site conice vibratoare suspendat, prezint cercetri experimentale cu
privire la procesul de lucru al sitei conice vibratoare utilizate pentru curirea i sortarea seminelor
de rapi. Pornind de la obiectivele cercetrilor experimentale i descrierea instalaiei i aparaturii
utilizat la experimentri se face descrierea metodicii determinrilor experimentale i a materialului
de lucru cu nregistrarea i prelucrarea primar a datelor experimentale. Se prezint n continuare
analiza i interpretarea rezultatelor cu privire la influena parametrilor vibraiilor sitei asupra
procesului de cernere i separare precum i asupra indicilor calitativi ai separrii.
Trasarea curbelor procesului de separare s-a realizat prin analiz de regresie pe calculator pe
baza datelor obinute la experimentri utiliznd relaii matematice adecvate pentru descrierea
procesului.
Capitolul 8 al lucrrii este destinat concluziilor generale i contribuiilor personale cu privire
la fenomenelor studiate i experimentele realizate n cadrul lucrrii. Sunt prezentate sintetic cteva
noi direcii de cercetare care s continuie studiile teoretice i experimentale abordate n lucrare.
Fiecare capitol al lucrrii se ncheie cu un subcapitol de concluzii n care sunt prezentate
sintetic principalele aspecte cu privire la elementele i noiunile prezentate n capitolul respectiv.
Concluziile sunt prezentate n spirit critic.

7
1. IMPORTANA I OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT

1.1. Importana temei abordate

Deoarece cercetrile efectuate pe plan naional i mondial privind utilajele folosite la
condiionarea seminelor nu au epuizat toate aspectele ce trebuiesc luate n considerare, se impune
continuarea acestor cercetri, privind studiul unor tehnologii moderne ce comport fenomene
vibratorii, n cadrul utilajelor i mainilor destinate prelucrrii produselor agricole, n general, i a
condiionrii seminelor n special.
Totodat, sunt utilaje de prelucrare a produselor agricole care au fost studiate de diveri
specialiti n domeniul al cror proces de lucru a rmas nestudiat, att n ansamblul su, ct i n
ceea ce privete influena diverilor parametrii ai regimului de lucru asupra procesului i asupra
indicilor de calitate ai procesului.
Iat de ce, n aceast lucrare, se studiaz procesul de lucru i fenomenele vibratorii pe care le
comport o sit suspendat, cu suprafaa de separare conic exterioar i micare circular oscilant.
Au fost efectuate, att cercetri teoretice, dar mai ales experimentale asupra micrii
materialului pe sit i a influenei parametrilor cinematici ai sitei asupra micrii, a indicilor de
calitate ai separrii i a gradului de sortare a seminelor agricole, iar concluziile rezultate n urma
acestor cercetri sunt prezentate n cadrul lucrrii.

1.2. Obiectivele tezei de doctorat

n cadru tezei de doctorat Contribuii la studiul fenomenelor vibratorii privind utilajele din
domeniul prelucrrii produselor agricole obiectivul principal al cercetrilor teoretice i
experimentale l constituie studierea procesului de lucru i influenei diferiilor parametri funcionali
ai unei site conice suspendate cu micare oscilant asupra micrii materialului pe sit i a
fenomenelor vibratorii pe care le comport. Pentru ndeplinirea obiectivului principal al lucrrii a
fost necesar parcurgerea urmtoarelor etape:
- analiza stadiului actual privind construcia utilajelor pentru prelucrarea produselor agricole
care utilizeaz micarea vibratorie;
- analiza principalelor utilaje pentru curirea i sortarea produselor agricole cu micare
vibratorie a organelor de lucru;
- studiul teoretic al generatoarelor de vibraii pentru acionarea utilajelor;
- studiul sistemelor elastice de suspendare a organelor de lucru la mainile de curat i sortat
semine;
- analiza stadiului actual privind modelarea matematic a generatoarelor de vibraii cu mase
excentrice pentru acionarea unei maini vibratoare;
- studiul teoretic al sistemului de acionare a unui bloc de site cu generatoare de vibraii cu
mase neechilibrate;
- cercetri experimentale privind micarea materialului pe suprafaa unei site conice
vibratoare suspendate elastic;
- conceperea, proiectarea i realizarea unui stand experimental pentru studiul micrii
seminelor pe o suprafa conic exterioar cu micare circular oscilant;
- analiza micrii materialului pe o sit conic cu micare circular oscilant i contribuii
originale;
- modelarea matematic a vibraiilor libere pentru o sit conic vibratoare suspendat elastic
i a gradului de curire a seminelor;
- determinri experimentale ale parametrilor vibrailor n condiii de lucru diferite pentru sita
conic suspendat cu micare circular oscilant;
- analiza spectrelor de vibraii pentru diferite condiii de lucru i interpretarea acestora n
corelaie cu micarea materialului pe sit;
- determinarea spectrului de vibraii i a parametrilor vibraiei pentru sita conic propus;
8
- analiza influenei parametrilor vibraiei (frecvena i amplitudinea) asupra micrii
materialului pe sit prin cercetri experimentale de laborator
- cercetri experimentale privind influena debitului de alimentare cu material asupra micrii
materialului pe suprafaa sitei la parametri diferii ai oscilaiei (vibraiei);
- cercetri experimentale privind analiza gradului de sortare a seminelor pe suprafaa sitei
conice vibratoare;
- identificarea regimului optim de lucru al sitei i a metodelor de mbuntire a
performanelor acesteia n vederea utilizrii ei n exploatare.

2. CURIREA I SORTAREA PRODUSELOR AGRICOLE (SEMINELOR)
PRIN UTILIZAREA MICRII VIBRATORII

2.1. Principii i metode de curire i sortare vibratorie

Materialul obinut n urma recoltrii cu combina se prezint sub forma unui amestec din
seminele culturii principale, semine ale altor plante de cultur, semine de buruieni i diferite
impuriti (resturi pioase, pleav, praf, nisip, .a.), iar seminele culturii principale cuprind pe lng
seminele normal dezvoltate i ntregi, semine seci, itave sau sparte, .a.
Pentru efectuarea operaiilor de curire i sortare a seminelor obinute dup recoltare, de
regul cu ajutorul combinelor, se folosesc utilaje complexe speciale, specifice acestui domeniu [23].
Exist ns i alte metode i principii de separare a impuritilor din masa de semine, care
pot s nu aib la baz micarea vibratoare a suprafeelor de lucru (cureni de aer, mese densimetrice,
separarea dup proprietile elastice, etc.).

2.1.1. Separarea corpurilor strine pe site cu micare oscilant

Separarea corpurilor strine din masa de semine, pe baza diferenelor ntre limea i
grosimea particulelor, se realizeaz prin cernere pe suprafee de separare de tipul unor mpletituri
metalice (sau chiar textile) sau a unor table perforate, care se numesc site.
Pentru realizarea fenomenului de separare a particulelor prin orificiile sitei, trebuie s existe
micare relativ a acestora fa de suprafaa sitei. Orice amestec de semine supus separrii, dup
dimensiunile particulelor, este format din trei componente: impuriti mari, semine ale culturii
principale i impuriti mici.
Cantitativ, ponderea impuritilor mari i mici poate ajunge la 10-12%, ponderea cea mai
mare avnd-o impuritile mici (10-11%), impuritile mari putnd chiar s lipseasc.
Sitele pot fi dispuse n blocurile de separare att succesiv ct i suprapuse (n paralel) sau n
dispunere combinat.
n cazul unei particule izolate aflate pe o suprafaa orizontal cu micare vibratoare, oscilant,
aceasta se poate afla n una din urmtoarele situaii, fig.2.3 [36, 37, 39]:

Fig. 2.3. Micarea seminei
pe o suprafa orizontal

a. viteza de micare a sitei i viteza particulei sunt egale v
1
=v
2
, iar
viteza relativ v
12
= 0; n acest caz particula nu se deplaseaz pe
suprafaa sitei, ea gsindu-se n starea de repaus relativ;
b. viteza particulei este diferit de viteza suprafeei de separare,
avnd ns acelai sens cu aceasta v
1
> v
2
, ceea ce duce la
deplasarea particulei n acelai sens cu suprafaa, v
12
> 0;
c. viteza particulei este diferit de viteza sitei, dar de sens contrar
v
1
<v
2
, ceea ce duce la o deplasare n sens invers fa de sit, v
12
<0.
Pentru a exista deplasare trebuie ca v
12
= const, ceea ce se
realizeaz la o micare inegal a sitei ntr-o parte sau alta sau pe o
suprafa nclinat sub un anumit unghi fa de orizontal.
Aadar, sita are att rolul de separare, ct i rolul de
transport pentru particulele de refuz care trebuie colectate la
captul opus alimentrii (cele dou funcii ale sitei).
9

2.1.2. Separarea corpurilor strine dup densitate (mese i separatoare densimetrice)

Pentru curarea cerealelor de impuritile cu mas specific mai mare dect a cerealelor, cum
sunt pietrele, bulgrii de pmnt, cioburile de sticl etc., aproximativ de aceleai dimensiuni cu ale
seminelor cerealelor, se folosesc mesele densimetrice i separatoare de pietre fig. 2.5.

2.1.3. Separarea corpurilor strine dup proprietile elastice

Separarea dup proprietile elastice a seminelor dintr-un amestec se poate efectua atunci
cnd acestea se difereniaz dup elasticitatea lor, apreciat prin mrimea coeficientului de restituire
la ciocnire k pe diferite suprafee [11, 23, 24, 73, 124].
Separarea dup aceast proprietate se realizeaz pe suprafee deflectoare nclinate pe care se
afl canale formate de perei deflectori verticali aezai n zig-zag, cu micare de oscilaie pe
direcie transversal, fig.2.6.
La separarea seminelor pe suprafee deflectoare, pe lng elasticitatea acestora, care este
preponderent, mai contribuie i alte proprieti cum ar fi starea suprafeei (coeficientul de frecare),
greutatea specific.

n cazul unei deplasri inegale a sitei n cele dou sensuri cu acceleraia a , aceasta se
transmite particulei i apare fora de inerie F
i
aplicat particulei. Dac F
i
> F
f
, particula se
deplaseaz pe suprafaa de separare, iar n cazul n care F
i
< F
f
particula nu se deplaseaz,
rmnnd n repaus.
Din studiul forelor ce acioneaz asupra particulei rezult c pentru a exista micarea
acesteia pe sita trebuie ca acceleraia ei s ndeplineasc condiia: g a > (2.2)
Acceleraia critic a
crit
= g, este acceleraia limit la care fora de inerie devine egal cu
fora de frecare. Pentru particule sferice, odat cu frecarea de alunecare apare i frecarea de
rostogolire, n acest caz rezultnd:
g
r
k
a
crit
= (2.3)
unde: k este coeficientul frecrii de rostogolire, iar r raza particulei [23, 114, 144].
Fig. 2.5. Separatorul de pietre [23, 166]
1.caset de alimentare i aspiraie; 2.suport; 3.hot
de aspiraie; 4.batiu oscilant; 5.element elastic;
6.cadru metalic; 7.generator de vibraii; 8.canal
flexibil; 9.capace de vizitare; 10.clapet cu mner
de reglarea aspiraiei
Fig.2.6.Schema suprafeei de separare dup elasticitate
cu canale n zig-zag i perei defectori:

I-suprafa se separare nclinat cu unghiul fa de
orizontal;
II- prisme fixate pe suprafaa plan, formnd perei
deflectori i canalul n zig-zag;
III, IV- direcia de oscilaie a suprafeei; A-amestecul de
semine supus separrii , 1- fracia elastic sau uoar;
2-fracia neelastic sau grea.
10
2.2. Utilaje care utilizeaz micri vibratorii pentru prelucrarea produselor agricole

n cadrul prelucrrii produselor agricole, utilajele dispuse pe fluxul tehnologic de prelucrare
pot fi: transportoare oscilante, alimentatoare vibratoare, utilaje de curire-sortare cu blocuri de site.
De asemenea micarea vibratorie mai este utilizat la sistemele de curire ale combinelor de
recoltat cereale, la utilajele cu site suprapuse pentru cernerea produselor de mcini la cernerea i
sortarea griurilor n cadrul morilor de fin sau chiar la cernerea finii n fabricile de panificaie.
n capitolul 2.2.1. sunt prezentate cteva scheme de transportoare oscilante, alimentatoare
vibrtoare.

2.2.2. Maini cu blocuri de site pentru curare i sortare

Pe plan naional, preocuprile proiectanilor i constructorilor de a realiza maini i instalaii
pentru curirea i sortarea seminelor sunt foarte avansate, datorit necesitii creterii calitii
folosite att pentru semnat ct i pentru consum [23, 49, 61, 63, 144].
Particulele de materii prime conin diferite impuriti care nu pot fi admise n produse
(mcini, crupe, griuri, finuri, etc.), deoarece influeneaz n mod negativ att procesul de
separare ct i calitatea produselor finite [23, 138, 144].
Separatorul vibrator Petkus (fig.2.14 i fig.2.15) realizeaz separarea impuritilor din
amestecurile de semine de cereale att dup dimensiunile acestora, fiind prevzut cu un set de dou
site suprapuse, ct i dup proprietile aerodinamice ale acestora, avnd n acest sens o caset de
aspiraie amplasat la captul de evacuare al separatorului.

Sortatoarele cu site K-524; K-528 (fig.2.16) se utilizeaz pentru curarea grosier a
cerealelor recoltate i treierate. Sortatoarele au n componen dou blocuri oscilante cu site,
suprapuse, care prin micarea vibratorie imprimat sitelor creeaz micarea relativ a materialului
pe suprafee de separare.

Fig.2.14. Separatorul vibrator Petkus,
cu canal de aer la evacuare [161]

1.racord de alimentare; 2.cutie alimentare;
3.blocurile de site; 4.jgheap de evacuare material;
5-7.canal de aspiraie; 6.mecanism de acionare
Fig.2.15. Separatorul vibrator Petkus cu unul i dou
blocuri de separare [161]

1.jgeab de alimentare; 2.sita superioar; 2.1.jgheab de
evacuare superior; 3.sita inferioar; 3.1.jgheab de evacuare
pentru sita inferioar; 4.produs curat; 5.canal de aspiraie
Fig.2.16. Sortatoarele cu site
K-524; K-528 [161]
1.carcas; 2.racord de alimentare; 3.clapete de
alimentare; 4.sita superioar; 5.sita inferioar;
6.canale de aspiraie; 7.mecanism de
acionare; 8.canale de evacuare
11
2.2.3. Sistemul de curire de la combinele de cereale

Combinele de recoltat cereale au n componen un sistem de curire cu site cu micare de
oscilaie i ventilator, care fac curirea amestecurilor de semine care sosesc de la aparatul de treier,
astfel nct n buncrul combinei s fie stocate numai seminele relativ curate.
n fig. 2.25 este prezentat combina cu sistem de curire cu dou ventilatoare centrifugale,
un transportor oscilant compus din trei pri distincte i dou site suprapuse.

2.2.4. Sita plan pentru cernerea produselor de mcini

Sita plan este un utilaj la cernere, sit multipl care nsumeaz mai multe site aezate
suprapus, puse simultan n micare de un organism liber oscilant, imprimnd suprafeelor de
cernere, o micare circular plan.
Sita plan ofer posibilitatea sortrii unui amestec de produse mcinate n mai multe
fraciuni de aceeai granulaie sau de granulaii apropiate [81, 94, 105, 144, 164].

Fig.2.26. Schema constructiv a unei maini cu site din seria SPP [164]
1,2.cadru de susinere (superior i inferior); 3.elemente de suspendare (trestie, bambus, fag fiert, cablu metalic);
4.vergele suspendare mas de alimentare 5; 6.casete de alimentare; 7,9.burdufuri flexibile; 8,8'.conducte de alimentare,
respectiv de aspiraie; 10.casete de evacuare; 11.corpuri de sit; 12.compartimente de sit; 13.arbore de acionare;
14.lagr de suspendare; 15.roat de acionare; 16.cupl excentric; 17.contragreuti; 18.tirani de susinere;
19,20,21,22.dispozitiv de suspendare n repaus.
Maina dubl pentru curirea griurilor MDG500 (fig.2.27) este prevzut cu un singur
rnd de rame, cu limea de 500 mm i este destinat efecturii operaiilor de curire i sortare a
griurilor n industria morritului.
Fig.2.25. Sistem de curire utilizat la unele combine
ale firmei Class OHS [145]

1.aparat de treier; 2,3, 4.transportoare oscilante de vraf;
5,6.ventilatoare centrifugale; 7,8.site
12

Fig.2.27. Maina dubl pentru curirea griurilor MDG500 [ 94, 162]

1.plnie alimentare; 2.rame cu site; 3.elecrovibrator; 4.cadru; 5.batiu; 6.plnie evacuare refuzuri; 7.caset evacure
refuzuri; 8.dispozitiv blocare site; 9.u vizitare; 10.supap; 11.camer aspiraie; 12.dispozitiv reglare aer; 13.capac.

2.3. Indici de apreciere a eficienei procesului de separare

La cernerea produselor de mcini se pun dou probleme: realizarea unei capaciti ct mai
mare de prelucrare i obinerea unui efect ct mai bun de separare a cernutului.
Accelernd circulaia produsului pe sit i permind o alimentare mai mare, scade
randamentul de separare a cernutului i trebuie repetat cernerea, pentru a nu pierde o parte din
cernut. Procesul de separare a seminelor pe site este influenat de numeroi factori, cum ar fi gradul
de ncrcare a sitei, componena granulometric a materialului supus separrii, dimensiunile sitei,
diferena dintre dimensiunile seminelor care se separ i dimensiunile orificiilor prin care trec,
regimul cinematic al sitei, natura seminelor care se separ, etc. Intensitatea de separare scade de la
captul de alimentare ctre captul de evacuare al sitei, deoarece probabilitatea de trecere a
seminelor mici prin orificii se micoreaz pe msur ce diferenele ntre dimensiunile seminelor i
cele ale orificiilor se reduc.
Cel mai adesea, un utilaj de curire i sortare a unui amestec de semine are n componen
dou site care realizeaz separarea dup dimensiuni (b lime sau c - grosime).

Indicii de apreciere a procesului de separare (curire) pentru un amestec de semine sunt:
pierderile de semine ale culturii de baz, la captul de evacuare al sitei (sau la marginea acesteia
pentru o sit conic) i puritatea materialului de baz separat i colectat.
Presupunnd c seminele culturii de baz se gsesc n cantitatea m
B
n amestecul iniial,
pierderile de semine n (%) pot fi determinate cu urmtoarea relaie:

B
2
+C
1
A+B
1
B
2
+C
A+B+C

C
2
Fig.2.30. Diagrama tehnologic
a procesului de separare
Pentru cazul ales (fig.2.30), amestecul granular se
mparte n trei componente, A, B, C. Dac presupunem c
cele trei componente au particule cu dimensiunile medii a,
b, c, atunci orificiile celor dou site respectiv se aleg
astfel: a >>b> >c.
unde: A (de mas m
A
) impuriti mari; B (de mas m
B
)
componenta de baz; C (de mas m
C
) impuriti mici.
n condiii de separare ideal, pe sita de sus vor
rmne numai particulele cu dimensiunea a, iar prin
orificiile sitei de jos vor trece toate particulele componentei
C cu dimensiunea medie a particulelor c .
13

1
B
m - masa fraciei neseparate din componenta B;
2
B
m - masa fraciei separate din componeta B

n practic nu exist niciodat o separare total
a componentei cu dimensiuni mai mici dect orificiile
sitei de separare i de fiecare dat vom regsi n
materialul rmas pe sit i colectat la captul de
evacuare al acesteia, o parte din particulele componentei cu dimensiuni mai mici dect orificiile.
Pe baza datelor experimentale, operaia unitar de cernere se poate reprezenta grafic prin
dou curbe dup cum se poate observa i din fig. 2.31.

Fig. 2.31. Curbele procesului de separare [46, 47]

3 GENERAREA MICRII OSCILANTE I GENERATOARE DE VIBRAII

3.1. Generarea micrii oscilante cu mecanisme biel manivel i excentrice

(%) 100 (%)
1
=
B
B
m
m
p (2. 9)
unde:
2 1
B B B
m m m + =
( ) (%) 100 %
1 2
2
+
=
C B
B
m m
m
P (2.10)

Fig.3.3.Mecanism cu culis oscilant [151, 155]

Pentru mecanismul din figura 3.4 se
obine un sistem de 2 ecuaii n care o
ecuaie diferenial de ordinul nti neliniar
a crei soluie general se cunoate

( )
2 cos
2
1
2
1
cos 1
2
2
3
2
2 0
2
r m r m J
r F M
m
+

= (3.10)
Fig.3.9.Generator de oscilaii rotitoare cu dou mase
defazate de acelai sens de rotaie [74, 75, 76, 151]

Expresia vectorial a forei excitatoare este:
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =

2
sin
2
cos 2
2
cos
2
cos 2
0 0
o
e
o o
e
o
t F j t F i F
n cazul existenei unui defazaj ntre micrile celor
dou mase rotitoare apare i un moment cu o variaie
armonic de expresie vectorial:
|
.
|
\
|
+ =

2
cos
2
sin 2
0
o
e
o
t r F k M (3.23)

m
a
t
e
r
i
a
l

s
e
p
a
r
a
t

(
g
,

%
)

lungimea sitei, (m)
- curba OM
1
A reprezint curba extraciei totale
a cernutului i ne ofer informaii despre
cantitatea total de cernut P
x
, obinut pe
lungimea x de sit, adic: P
x
= F(x);
- curba OMB reprezint curba de distribuie a
cernutului, si ne arat informaii referitoare la
productivitatea p la distana x de la origine,
ea apare ca fiind o curb diferenial a curbei
OM
1
A, adic: ( ) ( ) x F x f p
,
= =

14
3.2. Generarea vibraiilor cu mase neechilibrate n micare de rotaie

Generatoarele de vibraii cu mase neechilibrate n micare de rotaie dezvolt fore de inerie
cu variaie periodic ca urmare a rotirii unor mase neechilibrate excentrice. Cele mai utilizate mase
neechilibrate sunt volanii static neechilibrai, la care centrul de mas nu se afl pe axa de rotaie. Se
utilizeaz i volani neechilibrai dinamic, la care momentele de inerie centrifugale sunt diferite de
zero sau combinaii ntre aceste dou tipuri de volani.
Valoarea absolut, orientarea n spaiu i caracterul variaiei n timp a forelor i momentelor
dezvoltate depind de micarea organului ce trebuie acionat, precum i de motorul ce antreneaz
masele neechilibrate.
Din multitudinea schemelor posibile de generatoare cu mase neechilibrate s-au ales cele mai
simple, dar care acoper cea mai mare parte a cazurilor practice.
Se neglijeaz interaciunea dintre forele i momentele dezvoltate n axele volanilor i
motorul de antrenare astfel nct rotaia se desfoar cu vitez unghiular constant.
Mainile de cernut care au n componen blocuri de separare cu site plane cu micare
oscilant pot fi acionate cu diferite sisteme sau mecanisme de acionare, cum sunt mecanismele cu
excentric sau generatoare de vibraii cu mase neechilibrate n micare de rotaie. Acestea pot fi
mecanisme autobalansoare (cu rotaia contragreutilor n plan vertical) sau mecanisme denumite
electrovibratoare (rotaia contragreutilor n plan orizontal).
Generatorul de vibraii de tip electrovibrator (fig.3.17) este alctuit dintr-un motor electric i
dou contragreuti la ambele capete ale arborelui rotorului. n general, pe o main de cernut se
amplaseaz dou generatoare de vibraii de tip electrovibratoare, fie de o parte i de cealalt a
blocului de separare cu site, fie ambele la acelai capt al blocului de separare, pentru o micare
unidirecional a acestuia.

Fig.3.17. Schema constructiv a unui generator de vibraii cu dou contragreuti [169

Fig.3.18. Schema constructiv a unui motor electric vibrator cu dou contragreuti, Aviteq GmbH [169]

1.carcas; 2.arborele rotorului; 3.-.5.aprtori; 10,27,40,72,75.uruburi; 13.carcasa contragreutilor; 14.tije de montaj;
29.contragreuti; 30.rulmeni; 32.capace interioare lagre; 33.capace exterioare lagre; 37.buce elastice rulmeni;
38.inele de siguran; 48.buce de distanare; 69.garnitur; 70.cutie conexiuni; 74.capac cutie conexiuni; 77.garnitur
capac; 78.manon cablu; 84.bloc conexiuni; 336.inel; 337.garnituri
15
3.3. Elemente elastice de sprijin ale sistemelor oscilante i caracteristicile elementelor
elastice

Elementele elastice de suspendare a blocurilor de site trebuie s permit micarea oscilant
liber a acestora, fr s introduc vibraii suplimentare, dar i oprirea ct mai rapid a micrii la
sfritul procesului fr intrarea n vibraia de rezonan care poate conduce la deteriorarea
elementelor elastice i a mainii, n general.
Cnd generarea vibraiilor se face dup o direcie oarecare este necesar s se cunoasc att
constanta de elasticitate longitudinal ct i constanta de elasticitate transversal. Elasticitatea unui
element elastic depinde de forma sa constructiv i poate fi calculat cu una din expresiile:
-
l
I E 3
= c
3
pentru supori elastici articulai la un capt i ncastrai la cellalt;
-
l
I E
= c
3
12
pentru supori dublu ncastrai;
-
n D
d G
c
m
s
=
3
4
8
pentru supori de tip elicoidal;
-
din
s
k
l
E A
c
= pentru supori din cauciuc (k

din
=1,4),
unde: E, G sunt modulele de elasticitate, longitudinal i transversal, pentru materialul suporilor
elastici ( MPa G
3
10 8 , 7 = pentru oel de arc; ( ) MPa E
2
10 8 4

= pentru cauciuc moale); I
momentul de inerie al seciunii transversale a suporilor
-
12
3
h b
I

= pentru seciune dreptunghiular;
-
64
4
d
I

=
t
pentru seciune circular;
- ( )
4 4
64
d D I =
t
pentru seciune inelar);
d
s
diametrul srmei arcului elicoidal; D
m
diametrul mediu al arcului; n numrul de spire active
ale resortului elicoidal; A
s
aria seciunii suportului.
Blocul de separare cu site al separatorului intensiv SI-816 este suspendat pe patru supori
elastici din cauciuc (40-45 shre) cu lungimea l = 95 mm i seciunea inelar, avnd diametrul
exterior D = 80 mm i d = 28 mm n seciunea de prindere la batiu (fig.3.33).

unde: A este aria seciunii transversale perpendicular pe direcia vertical; h nlimea blocului
din cauciuc; k
din
coeficient dinamic ( 4 , 1 ~
din
k )
Fig.3.33. Schema asamblrii elementului
elastic i de amortizare la cadrul oscilant al
separatorului intensiv SI-816 [24, 104, 151]
1.suport din font cenuie; 2.bol prezon; 3.element
elastic i de amortizare; 4.urub cu cap despicat;
5.aib metalic; 6.buc metalic; 7.aib din
cauciuc pnzat; 8.aib metalic; 9.piuli;
10.corpul oscilant al separatorului

Coeficientul de rigiditate dinamic pe
direcie vertical a unui suport elastic este dat
de relaia:
din y
k
h
E A
k
=
1
(3.49)
16
4. ASPECTE TEORETICE PRIVIND MODELAREA FIZIC I MATEMATIC A
FENOMENELOR VIBRATORII LA BLOCURILE CU MICARE VIBRATORIE

4.1. Modelarea generatorului de vibraii cu dou mase excentrice n micare de rotaie

Astfel, generatorul cu o singur mas neechilibrat (fig.4.1) dezvolt o for perturbatoare
de modul constant, F
o
= m
o
rO
2
ce se rotete cu viteza unghiular O.

n ambele cazuri, expresia vectorial a forei perturbatoare rezultante este:
( ) ( ) j t F j t r m F
o o
O = O O = . sin . sin 2
2
(4.2)
adic o for perturbatoare de direcie fix cu variaie armonic.

4.2. Dinamica blocurilor de site rezemate elastic

n fig. 4.4 este prezentat modelul de calcul dinamic al unei maini vibratoare.

Fora perturbatoare se exprim vectorial sub forma:
( ) ( ) j t r m i t r m F
o o
O O + O O = sin cos
2 2

unde: m
o
este masa neechilibrat, r excentricitatea
(distana de la axa de rotaie la centrul de mas al masei
m
o
), iar O viteza unghiular a volantului ce susine
masa neechilibrat.
O for perturbatoare cu variaia armonic a
amplitudinii, dar de direcie fix (for perturbatoare
dirijat) se obine prin rotirea a dou mase neechilibrate
identice n jurul aceluiai ax, dar n sensuri contrare
(fig.4.2,a) sau prin rotirea a dou volante neechilibrate
identice n sensuri contrare (fig.4.2,b).

Fig.4.1. Schema generatorului de vibraii cu
o singur mas neechilibrat [74, 133, 143]
Prin k
x
i k
y
s-au notat constantele de rigiditate
echivalente pe direcie transversal i longitudinal la
arcurilor, iar prin c
x
i c
y
, pentru generalitate, s-au notat
constantele de amortizare corespunztoare sistemului.
Sistemul fiind centrat se face ipoteza c direciile
principale ale forelor elastice coincid cu cele ale forelor de
amortizare.
Deoarece rigidul este rezemat pe patru arcuri identice
de rigiditate longitudinal k
1y
i rigiditate transversal k
1x
,
aezate n paralel, atunci constantele generale vor fi:
y y
k k
1
4 = i
x x
k k
1
4 = (4.3)
n mod asemntor, coeficienii de amortizare
echivaleni sunt:
y y
c c
1
4 = i
x x
c c
1
4 = (4.4)
Fig.4.2. Schemele generatoarelor de
vibraii cu dou mase neechilibrate pe
acelai arbore, respectiv cu dou mase
neechilibrate pe dou volante diferite [72,
74, 133, 143]
Fig.4.4. Modelul de calcul
dinamic al unei maini vibratoare
cu dou volante [72, 74, 151]
17
Pentru determinarea ecuaiilor difereniale ale micrii se utilizeaz ecuaiile lui Lagrange de
ordinul doi. Se aleg coordonate generalizate deplasrile pe direciile axelor, q
1
= x i q
2
= y.

Amplitudinile vibraiilor dup cele dou direcii sunt prezentate n relaiile 4.22 i 4.23.

( )( )
2 2
2
2
cos 2
O +
O
=
ox o
o
x
m M
r m
A
e
c
(4.22);
( )( )
2 2
2
2
sin 2
O +
O
=
oy o
o
y
m M
r m
A
e
c
. (4.23)

Pentru maina de gri MDG-46x24, echipat cu dou generatoare de vibraii de tip MAVAR
112-6-7 (F
c
=7000 N; P=0,4 kW; M
t
=0,81 Nm; n=1000 rot/min; masa total 75 kg), masa blocului
cu site este de 437,8 kg determinat din rel.4.22 i 4.23 pentru unghiul direciei de oscilaie c=7
o
.
Aceasta este suspendat pe patru arcuri elicoidale din oel de arc cu diametrul mediu de
nfurare |70 mm, diametrul srmei |8 mm i 7 spire active, la care se cunoate modulul de
elasticitate transversal MPa G
4
10 8 , 7 = . Cu aceste date s-au calculul coeficienii de rigiditate k
x
i
k
y
, care au condus la obinerea valorilor k
1x
= 3,50310
6
N/m, respectiv k
1y
=2,9710
7
N/m.
Cu valorile pentru rigiditile celor patru arcuri elicoidale ale mainii s-au determinat
pulsaiile proprii ale acesteia, obinndu-se valorile e
ox
= 175,51 s
-1
i e
oy
= 511,1 s
-1
. S-au calculat
apoi valorile pentru q
x
i q
y
,respectiv : q
x
= 30,552 m/s
2
i q
y
= 3,751 m/s
2
. Dac se ine seama de
regimul tranzitoriu, atunci ecuaiile de micare au expresiile:
( ) ( )
(
O
O
O
= t t
q
x
ox
ox
ox
x
e
e
e
sin sin
2 2
; ( ) ( )
(
(
O
O
O
= t t
q
y
oy
oy
oy
x
e
e
e
sin sin
2 2
(4.26)
Pentru acest caz au fost calculate n programul MathCad valorile termenilor ecuaiilor i
apoi s-a trasat n Microsoft Excel graficele pentru variaiile amplitudinii micrii pe direcia Ox,
respectiv pe direcia Oy, obinndu-se diagramele prezentate n fig. 4.9 4,10 n rezumatul lucrrii
respectiv fig.4.6 fig.4,10 n cadrul tezei de doctorat [151].

Fig.4.9. Oscilaiile verticale ale sistemului n regim
de lucru permanent (pe direcia Oy)

-0,00002
-0,000015
-0,00001
-0,000005
0
0,000005
0,00001
0,000015
0,00002
0 720 1440 2160 2880 3600 4320 5040 5760
Unghiul de rotatie al contragreutatilor (gr)
A
m
p
l
i
t
u
d
i
n
e
a

o
s
c
i
l
a
t
i
e
i

(
m
)
Prin aplicarea ecuaiilor lui Lagrange se obin ecuaiile
difereniale ale micrii pentru modelul popus n figura 4.5.
= O O +
= O O +
y c y k t r m y m y M
x c x k t r m x m x M
y y o o
x x o o

c
c
sin . sin 2 2
cos . sin 2 2
2
2
(4.14)
Utiliznd notaia: F
o
= 2m
o
O
2
r sistemul se scrie sub forma:
( )
( )
O = + + +
O = + + +
c
c
sin . sin 2
cos . sin 2
t F y k y c y m M
t F x k x c x m M
o y y o
o x x o

(4.15)
Fig.4.5. Modelul cinematic al
sistemului cu dou contragreuti
centrifugale [72, 74, 151]

Fig.4,10. Oscilaiile sistemului 4.4la
rezonan pe direcia Oy [151]
18

n fig.4.13 este reprezentat variaia amplitudinii vibraiei sistemului din relaia 4.41,
utiliznd programul MathCAD versiunea 13.

4.4. Aspecte teoretice privind micarea relativ a materialului pe suprafaa vibratoare

Micarea relativ a materialului sub form de particule izolate pe o sit vibratoare cu
micare de traslaie alternativ poate fi caracterizat prin valorile indicilor k
s
, k
j
, k
o
, k, derminai
din analiza forelor care acioneaz asupra materialului, [23, 145].
( )
( ) o c
o
+ +
+
=
cos
sin
s
k , (4.51) - indicele regimului cinematic pentru deplasarea n sus pe sit
( )
( ) o c
o
+

=
cos
sin
j
k . (4.53) - indicele regimului cinematic pentru deplasarea n jos pe sit
( ) o c
o
+
=
sin
cos
0
k (4.56) - indicele regimului cinematic pentru desprindere
g A k
2
e - indicele efectiv al regimului cinematic al sitei
Cunoscnd valorile indicilor k
s
, k
j
, k
0
i valoarea indicelui efectiv de funcionare k, se poate
stabili tipul micrii relative a particulei pe sit, funcie de relaia de ordine existent ntre aceste
mrimi:
I) repaus relativ, k<{k
s
, k
j
, k
o
};
II) deplasare relativ ntr-un singur sens:
a. numai n sus, k
s
< k <k
j
;
a1.cu desprindere k>k
0
;
a2.fr desprindere, k<k
0
;
b. numai n jos, k
j
<k<k
s
;
b1.cu desprindere k>k
0
;
b2.fr desprindere, k<k
0
;
deplasare relativ n ambele sensuri:
a. mai mult n sus, k> k
j
> k
s
:
a1.cu desprindere k>k
0
;
a2.fr desprindere, k<k
0
;
b. egal, k > k
s
= k
j
:
b1.cu desprindere k>k
0
;
b2.fr desprindere, k<k
0

c. mai mult n jos, k> k
s
> k
j
:
c1.cu desprindere k>k
0
;
c2.fr desprindere, k<k
0
;
IV) desprindere pur = /2 i k>k
0

Separarea decurge n condiii normale dac se asigur materialului o deplasare n ambele
sensuri pe sit, mai mult ntr-un sens (funcie de punctul de evacuare al refuzului), cu sau fr
desprindere n funcie de dimensiunea dup care se face separarea), adic atunci cnd este
ndeplinit una dintre relaiile III.a1; III.a2; III.c1; III.c2.
Fig.4.13. Variaia amplitudinii vibraiei pentru
diferite viteze unghiulare ale volantului
( )
( )
(
+
+ +
=
l
g m M
z c m M
R m
A
2 1
2
cos 2
2
e
c
(4.41)

- lungimea suporilor elastici este l=345 mm
- M- masa blocului de separare (inclusiv a
generatoarelor de vibraii fr masa contragreutilor)
M=437,75 kg
- m - masa celor dou contragreuti ale unui generator
de vibraii m=75 kg
- rigiditatea unui suport este c=88738,7 N/m
- R reprezint raza de rotaie a centrului de greutate al
contragreutilor unui generator de vibraii, R=0,4 m
- viteza unghiular a volantului ce susine masa
neechilibrat (variabil n timp)
19
5. CONTRIBUII TEORETICE LA MODELAREA MATEMATIC A UNUI UTILAJ DE
SEPARARE CU SIT CONIC VIBRATOARE SUSPENDAT

5.1. Stand experimental cu sit conic suspendat cu micare circular oscilant

Pentru studiul fenomenelor vibratorii la utilajele din domeniul prelucrrii produselor
agricole s-a avut n vedere conceperea, proiectarea i realizarea unui stand experimental avnd n
componen o suprafa de separare conic exterioar cu ax vertical suspendat n trei puncte
echidistante la o distan egal de axa vertical a conului, cu ajutorul a trei cabluri metalice, att la
partea de sus ct i la partea de jos.
Schema instalaiei experimentale este prezentat n fig.5.1

Suprafaa conic de separare este realizat din tabl perforat cu orificii circulare avnd
diametrul | 4,2 mm, i un diametrul la baza conului | 430 mm.
nclinarea generatoarei conului fa de suprafaa orizontal este de circa 8
o
.
Diametrul cablurilor de oel este | 1,5 mm. Mecanismul de acionare al sitei a fost astfel
conceput nct s asigure n principal o micare circular alternativ cu o anumit amplitudine,
msurat la marginea sitei conice, de o parte i de cealalt a poziiei neutre de oscilaie n care este
fixat un bra de legtur de lungime d, la mecanismul de acionare (de tip ferstru pendular).
Aa cum se arat n schema din fig.5.1, mecanismul de acionare este compus dintr-un
motor electric de curent alternativ cu puterea de 710 W i un sistem de acionare de tip melc roat
melcat cu culis oscilant, cu butonul de acionare dispus excentric pe roata melcat a transmisiei
mecanismului.
Cursa culisei oscilante a sistemului de acionare este de 16 mm, braul culisei fiind articulat
printr-o articulaie sferic la braul rigidizat cu sita dispus pe direcie radial la cercul de baz al
conului.

3
n
7
7
7
6
Fig. 5.1. Schema standului experimental cu sit conic suspendat
1.sit conic cu orificii circulare; 2.plnie de alimentare; 3.mecanism de acionare cu roat melcat i culis oscilant;
3.braul culisei oscilante; 4.cutia de colectare a materialului separat;5.cabluri metalice de suspendare;
6.articulaie sferic; 7.bra radial de legtur a mecanismului de acionare cu sita
20
Standul experimental este prevzut cu posibilitatea reglrii parametrilor micrii oscilante i
anume a frecvenei de oscilaie, F i a amplitudinii oscilaiei, A
i
.
Frecvena de oscilaie se poate modifica de la motorul electric prin variaia parametrilor
curentului electric, iar amplitudinea oscilaiei se poate modifica prin schimbarea poziiei de
dispunere a mecanismului de acionare n raport cu braul radial al sitei, articulate ntre ele prin
articulaia sferic 6, (fig.5.1).
Densitatea orificiilor circulare pe suprafaa de separare a fost de 2.25 orif/cm
2
, ceea ce a
condus la o suprafa activ de aproximativ 31%, lungimea cablurilor de suspendare ale sitei fiind
l
l
=240 mm, l
2
= 180 mm (vezi fig.5.1).

5.2. Modelarea cinematic a mainii vibratoare cu suprafa de separare conic

Pentru studiul teoretic i modelarea matematic a acestui utilaj au fost folosite unele ipoteze
simplificatoare:
- centrul de mas al ansamblului sit conic bra de legtur cu mecanismul de acionare se
afl n permanen pe orizontal i pe direcia radial a braului de legtur (se neglijeaz
deplasarea pe vertical a sitei);
- micarea butonului sistemului de acionare a fost considerat o micare oscilatorie armonic
rectilinie care conduce la deplasarea pe dou direcii (n plan orizontal) a centrului sitei
conice i a ntregului ansamblu se separare;
- n aceste condiii micarea sitei devine o micare plan paralel definit de doi parametrii (n
sistem de coordonate polare);
- suprafaa de separare a sitei conice a fost considerat o suprafaa plan, fr s se in seama
de influena orificiilor asupra micri generale a sitei;
- s-a neglijat influena curenilor de aer asupra utilajului de separare;
- s-a luat n considerare o elasticitate uniform a cablurilor de suspendare, prin constante de
elasticitate diferite ale cablurilor de la partea de sus i de jos, (s-a inut seama de alungirea
acestora la deplasarea pe orizontal a acestuia).

Antrenarea cinematic a sitei se calculeaz prin imprimarea unei micri oscilatorii
armonice rectilinii a articulaiei O.
Rezult prin neglijarea deplasrii pe vertical, o micare plan-paralel a sitei definit de
parametrii (coordonatele generalizate):
O O
1
= i = u
( )
1
; x O Ox (5.8)
n urma studiului dinamic al utilajului de separare au fost obinute ecuaiile difereniale ale
micrii cu ajutorul ecuaiilor lui Lagrange n raport cu cele dou coordonate generalizate alese.
S-au considerat momentele de
inerie diferite pentru braul de legtur i
pentru sita conic i s-a calculat
momentele de inerie pentru ansamblu
oscilant.
S-a determinat coordonatele
centrului de mas al ntregului ansamblu
oscilant necesar n stabilirea ecuaiei
energiei cinetice a ansamblului utilizat
apoi n aplicarea ecuaiei lui Lagrange.
S-a considerat c n articulaia braului de
legtur cu tija mecanismului de
acionare, acioneaz o for generatoare
de vibraie oscilatorie armonic cu
amplitudine cunoscut.
Fig.5.3. Reprezentarea sitei ntr-o poziie curent
21
n rezumatul tezei este prezentat ecuaia diferenial a micrii n raport cu coordonata
generalizat .
( )
( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
( )
( ) | |
( ) ( ) ( )
)
+ + + +
+
+
+

(
(
(
+ +
+
+
+ + + +
+
+
(
(
(
+

O = +
u o u o u o
u o
u o
u o u o u o
u o
u o
u u
u
u
u o u o u o
u o
u o
u o u o u o
u o
u o
u u
u
u u u u u
sin sin cos 2
sin 2
sin 2
2
1
sin sin cos 2
sin 2
sin 2
2
1
) 43 . 5 (
sin cos 2
sin 2 2
sin 2
2
1
sin sin cos 2
sin 2
sin 2
2
1
sin sin cos 2
sin 2
sin 2
2
1
sin cos 2
sin 2 2
sin 2
2
1
sin sin cos
35 34 33 32 31
35 34 2
35 34 2
25 24 23 22 21
25 24 2
25 24 2
13 12
2
11
13 2
13 2
35 34 33 32 31
35 34 1
35 33 1
25 24 23 22 21
25 24 1
25 24 1
13 12
2
11
13 1
13 1
2
b b b b b
b b
b b k
b b b b b
b b
b b k
b b b
b
b k
a a a a a
a a
a a k
a a a a a
a a
a a k
a a a
a
a k t F m m m
o

S-a realizat integrarea numeric utiliznd limbajul Turbo Pascal [8, 69, 141] a ecuaiilor
difereniale ale micrii cu metoda Runge Kutta de ordinul IV [14, 80], iar datele obinute au fost
transpuse n Excel, trasndu-se traiectoria punctului de acionare a sitei (fig.5.4).

5.3. Modelarea matematic a micrii materialului pe suprafaa sitei conice vibratoare

Studiul micrii unei particule de material pe suprafaa exterioar a sitei conice necesit, n
primul rnd, identificarea micrii acesteia, care joac rol de element transportator.
Schema forelor ce acioneaz asupra particulei de greutate proprie G, aflate n punctul M
este prezentat n fig.5.5.

-0.02
-0.015
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0 50 100 150 200 250 300 350 400
[grade]
Fig.5.4. Traiectoria sitei n punctul de legtur cu

braul mecanismului de acionare, pentru valori
cunoscute ale caracteristicilor geometrice i
funcionale ale acesteia
Pentru realizarea modelului
matematic pentru determinarea micrii
materialului pe sita conica s-au fcut
urmtoarele ipoteze de studiu:particulele sunt
considerate puncte materiale; se consider
neglijabile interaciunile (ciocniri, dispunerea
n straturi, interaciuni dinamice) dintre
semine; se consider neglijabile forele
aerodinamice; nu se va ine cont de micarea
de rostogolire pe sit , i se vor neglija
micrile de pivotare.
Fig.5.5. Schema forelor ce acioneaz
asupra particulei de pe sit
22
Prin explicitarea forelor care acioneaz asupra unei particule aflat n micare se obin
dou ecuaii difereniale ale micrii unei particule de material:
( )
2 2
2
2
2
sin
cos sin
) ( 2
u
o
o u o u
u
u

r
r
r g
r
r
+
(
O +
O
O +
=
( )
( )
2 2
2
2
2
2
2
sin
cos sin
sin cos sin
u
o
o u o
o u o o

r
r
r g r
r g r
+
(
O +
O + + =

5.4. Calculul amplitudinilor oscilaiilor sitei pe un model fizic simplificat

Fcnd ipoteza c centrul sitei se deplaseaz numai pe axa Ox (fig.5.10), a fost calculat
deplasarea pe axa Oy a punctelor sitei, (N
1
, N
2
), considerat n continuare ca amplitudinea sitei
oscilante.

Valorile deplasrii sitei n lungul braului de legtur (pe axa Ox) sunt foarte mici (de
ordinul a 0,07 mm), ceea ce conduce la identificarea micrii sitei cu o micare circular alternativ
cu deplasri ale butonului mecanismului de acionare (punctul de legtur cu braul sitei) A
i
diferite
de valoarea deplasrii punctelor exterioare ale braului A
e
care este constant, indiferent de punctul
n care se face cuplarea mecanismului de acionare cu braul de legtur (lungimea d). Unghiul de
oscilaie ntre poziiile extreme ale braului OM are valori de circa 1 grad, aa cum rezult i din
tabelul prezentat.

d (mm) (grd) a (mm) A
i
(mm)
480 0,955 0,067 3,58
460 0,966 0,070 3,74
440 1,042 0,073 3,91
420 1,091 0,076 4,10
-0.002
0.000
0.002
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
u
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t
|v|
Fig.5.7. Variaia cu timpul a unghiului de poziie
a particulei pe suprafaa sitei [131]
Fig.5.9.Variaia modului vitezei relative
a particulei n raport cu timpul [131]
n cadrul acestui subcapitol s-a
realizat si program n limbajul Turbo
Pascal ce permite integrarea numeric a
ecuaiilor difereniale ale micrii unei
particule de material prin metoda Runge
Kutta de ordinul IV, rezultatele obinute
n urma integrrii numerice fiind
transpuse grafic (fig.5.7-5.9) cu ajutorul
programului Excel dup cum urmeaz:
Fig.5.10. Schem pentru calculul
amplitudinii oscilaiilor sitei
Tabelul 5.1. Valorile amplitudinii Ai
pentru lungimi cunoscute ale braului sitei

23
6. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND MICAREA VIBRATORIE
A UTILAJULUI DE SEPARARE CU SIT CONIC SUSPENDAT

6.1. Obiectivele determinrii experimentale i a parametrilor vibraiilor
Cercetrile experimentale au fost dirijate pe dou direcii principale n corelaie cu titlul
tezei astfel nct s fie surprinse i fenomenele micrii oscilante (vibratorii) ale sitei conice, ca
utilaj pentru prelucrarea produselor agricole, avnd destinaia separrii impuritilor din
amestecurile de semine, dar i sortarea (calibrarea) seminelor n vederea obinerii de material de
semnat cu caracteristici uniforme i semine bine dezvoltate, ca o prim direcie de cercetare.
Ce-a de-a doua direcie de cercetare a ncercat s surprind caracterul micrii relative a
materialului pe sit pentru un anumit amestec de semine, precum i indicii de calitate ai procesului
de separare identificai aici prin procentul pierderilor de semine neseparate pe sit, gradul de
sortare a seminelor pe generatoarea sitei, dar i gradul de curire a seminelor supuse separrii, n
cazul nostru semine de rapi cu impuriti pioase mari.
Prin cercetrile efectuate s-a urmrit stabilirea influenei parametrilor cinematici ai sitei
standului experimental asupra parametrilor vibraiilor acesteia.
Primele determinri experimentale au urmrit determinarea parametrilor vibraiei sitei
conice suspendate, n condiii de lucru diferite, i anume frecvene diferite de oscilaie i
amplitudini diferite ale oscilaiei sitei.
Al doilea obiectiv al determinrilor experimentale a fost analiza spectrelor de vibraii pentru
condiii de lucru impuse i interpretarea acestora n corelaie cu rezultatele studiului teoretic
anterior.
De asemenea, un alt obiectiv al cercetrilor experimentale legate de parametri vibraiei sitei
este identificarea unei frecvene i amplitudini optime care s conduc la o micare relativ uniform
a sitei impus de procesul de separare a materialului pe suprafaa sitei cu micare oscilant.

6.2. Metodica determinrilor experimentale, materiale i aparatur

n subcapitolul 6.2 este prezentat metodica determinrilor experimentale, materialele i
aparatura utilizat n cadrul cercetrilor experimentale privind micarea vibratorie a utilajului de
separare conceput, proiectat i realizat n cadrul Catedrei de Mecanic i mbuntit apoi la Catedra
de Sisteme Biotehnice din Universitatea Politehnica din Bucureti.
Pentru determinarea semnalelor i spectrelor de vibraii ale sitei, pe suprafaa acesteia au
fost montate patru accelerometre, poziia acestora fiind prezentat n fig.6.4.

Fig.6.4. Poziionarea accelerometrelor

d
3
= 420 mm
d
2
= 460 mm
d
1
= 480 mm
Accelerometrul 2
Accelerometrul 1
Accelerometrul 4
Accelerometrul 3
24
Msurtorile au fost efectuate att la mersul n gol, ct i n sarcin, pe dou direcii
perpendiculare (n lungul braului de legtur cu mecanismul de acionare i perpendicular
pe acesta).

6.3. Utilizarea programului Labview pentru achiziia i prelucrarea semnalelor. Tipuri
de semnale achiziionate

n figura 6.5 este prezentat schema bloc a lanului de msur utilizat pentru determinarea
variaiilor acceleraiilor i vitezelor msurate de cele patru accelerometre, respectiv spectrele de
semnal, aa cum au fost prezentate la paragraful anterior.

Fig. 6.5. Schema bloc a lanului de msur utilizat la determinrile experimentale

Aceasta cuprinde traductoarele de vibraii (1), amplasate dou cte dou diametral opus, pe
suprafaa de separare a sitei cu micare oscilant, amplificatorul de semnal (2), placa de achiziie de
date Naional Instruments (3), pentru achiziia semnalelor de vibraii de la cele patru traductoare i
calculatorul laptop (5), pentru prelucrarea datelor achiziionate.
Prelucrarea datelor experimentale s-a realizat programul Labview, iar semnalele
achiziionate au fost prelucrate i transformate n uniti de acceleraie (m/s
2
), care apoi au fost
integrate n vederea obinerii valorilor vitezei punctelor de pe sit n care au fost amplasate
traductoarele.
n fig. 6.7 i 6.8 sunt prezentate structurile de program LabView pentru prelucrarea
semnalelor achiziionate de ctre patru accelerometre pentru acceleraii respectiv pentru viteze.

Fig. 6.7. Programul scris sub LabVIEW
pentru achiziia semnalelor i reprezentarea
grafic a acceleraiilor sitei
Fig. 6.8. Programul scris sub LabVIEW
pentru prelucrarea semnalelor i reprezentarea
grafic a vitezelor sitei
25
Datele msurate sunt, n general, afectate de diferite tipuri de erori, datorate unor cauze
precum: etalonarea aparatelor (senzori, plac de achiziie, etc), metodelor de prelucrare ( integral
numeric, trunchiere a numerelor cu zecimale), n cadrul tezei prezentndu-se corecia datelor
experimentale.

6.4. Semnale de vibraii i spectre achiziionate

n msurarea vibraiilor se pot utiliza trei parametri de baz: deplasarea, viteza i acceleraia.
Forma i coninutul spectral al unui semnal de vibraii sunt aceleai indiferent dac se
nregistreaz unul sau altul dintre parametrii, dar apare ns o diferen de faz ntre acetia.
Totui n practic este recomandat msurarea deplasrii vibraiei, atunci cnd acestea
conin frecvene joase, msurarea acceleraiilor fiind recomandat pentru vibraii la frecvene nalte.
nregistrarea vitezei vibraiei se utilizeaz n domeniul frecvenelor medii, viteza ca
parametru al vibraiei asigurnd cel mai plat spectru de frecven.
Totodat, viteza poate constitui un criteriu de evaluare a efectului distructiv pe care vibraia
l poate produce atunci cnd viteza se raporteaz direct la energia de vibraie.
Practica de zi cu zi, aa cum este i cazul utilajelor de prelucrare a produselor agricole care
utilizeaz vibraiile n procesul de lucru al acestora, arat c micarea organelor de lucru poate fi
considerat ca un rezultat al suprapunerii unui anumit numr de vibraii armonice.
n tabelul 6.0 (din cadrul rezumatului), precum i n tabelele 6.1-6.6, respectiv anexele
A.6.1-A.6.48 (din cadrul tezei) sunt prezentate semnalele i spectrele de vibraii la cele 4
accelerometre montate pe suprafaa sitei conice.

6.5. Analiza i interpretarea rezultatelor

6.5.1. Influena amplitudinii oscilaiilor asupra micrii vibratorii a sitei conice
suspendate

n vederea determinrii influenei amplitudinii oscilaiilor asupra micrii vibratorii a sitei
conice au fost efectuate determinri experimentale pe standul experimental att, pentru mersul n
gol, ct i la mersul n sarcin.
Amplitudinea oscilaiilor a fost modificat prin modificarea lungimii braului rigidizat cu
sita i poziionarea corespunztoare a mecanismului principal de acionare, astfel nct oscilaiile s
fie dirijate pe o direcie tangenial la sit, la o distan d (raza cercului de acionare, braul avnd
direcia radial la cercul de baz a conului sitei).
Cu ajutorul sistemului de achiziie realizat i a programului realizat n Labview, au fost
achiziionate semnale de vibraii, la cele patru accelerometre, poziionate pe suprafaa de separare a
sitei. Dou accelerometre achiziioneaz semnalul pe direcia braului, iar celelalte dou, pe o
direcie perpendicular pe braul de legtur cu tija mecanismul de acionare.
Determinrile la mersul n gol au fost efectuate numai pentru frecvena de oscilaie
f
2
=8,6Hz, la trei lungimi diferite ale braului sitei, n timp ce determinrile la mersul n sarcin au
fost efectuate cu semine de rapi pentru trei frecvene de oscilaie (f
1
= 4,1 Hz, f
2
= 8,6 Hz,
f
3
=13,1Hz) i trei lungimi diferite ale braului sitei (d
1
= 480 mm, d
2
= 460 mm, d
3
= 420 mm).
Pe baza analizei semnalelor de acceleraie achiziionate i prezentate n tabelele 6.1 din
rezumatul lucrrii respectiv tabelele 6.1 6.3, i anexele 6.1 6.24 (din cadrul tezei), se constat
variaia sinusoidal a oscilaiilor pentru cele patru accelerometre. Aceasta este profund vizibil la
accelerometrul 1 montat n apropierea braului sitei care achiziioneaz semnal pe direcie
tangenial (perpendicular pe direcia poziiei medii de oscilaie a braului sitei).
Cu ct lungimea braului crete, cu att amplitudinea acceleraiei sitei scade, pn la valori
sub 50 m/s
2
la o lungime a braului de 480 mm, dar cu mai profunde vibraii perturbatoare
suprapuse peste oscilaia general.

26
f
1
= 4.1 Hz i braul d
1
= 480 mm

f
2
= 8.6 Hz i braul d
2
= 460 mm

f
2
= 8.6 Hz i d
3
= 420 mm

A
u
t
o
r

D
o
r
e
l

S
T
O
I
C
A

C
o
n
d
.

t
i
i
n
i
f
i
c
:
P
r
o
f
.
u
n
i
v
.
d
r
.
i
n
g
.
G
h
e
o
r
g
h
e

V
o
i
c
u

R
E
Z
U
M
A
T
U
L

T
E
Z
E
I

D
E

D
O
C
T
O
R
A
T

f
2
= 8.6 Hz
f
2
= 8.6 Hz
f
2
= 8.6 Hz
f
2
= 8.6 Hz
T
a
b
e
l
u
l

6
.
0
.

S
p
e
c
t
r
e
l
e

a
c
c
e
l
e
r
a
i
e
i

s
i
t
e
i

n

s
a
r
c
i
n

l
a

d
i
f
e
r
i
t
e

f
r
e
c
v
e
n
e

d
e

o
s
c
i
l
a
i
e

p
e
n
t
r
u

t
r
e
i

l
u
n
g
i
m
i

d
i
f
e
r
i
t
e

a
l
e

b
r
a
u
l
u
i

d
e

a
c
i
o
n
a
r
e
i

27
La accelerometrul 3, care achiziioneaz semnalul tot de pe direcia tangenial,
(perpendicular pe braul sitei), aflat ns la o distan mai mare fa de punctul de acionare,
oscilaia general, dei este evident de tip sinusoidal, nu mai este la fel de pronunat ca la
accelerometrul 1, fiind mult mai aplatisat, dar i n acest caz, amplitudinea acceleraiei oscilaiei,
descrete cu creterea lungimii braului sitei, de la valori medii de circa 100 m/s
2
la valori sub 50
m/s
2
, pentru o lungime a braului de 420 mm. Se constat, de asemenea, existena oscilaiilor
perturbatoare cauzate de ali factori dect oscilaia imprimat de mecanismul de acionare.
La accelerometrele 2 i 4 care achiziioneaz semnal pe direcie radial (adic paralel cu
braul sitei) aflate, aproximativ la aceeai distan fa de punctul de acionare, oscilaiile
sinusoidale generale, nu mai sunt aa de vizibile, ca la accelerometrele 1 i 3, iar vibraiile
perturbatoare sunt mult mai pronunate.
Valorile frecvenei de oscilaie a sitei, au fost preluate, nregistrate i utilizate apoi n analiza
rezultatelor cercetrilor experimentale legate de analiza procesului de separare din analiza
spectrelor de vibraii achiziionate la cercetrile experimentale privind micarea vibratorie a sitei, n
funcie de poziia butonului de reglare a turaiei motorului de acionare.
Spectrele de vibraii pentru acceleraia sitei la mersul n gol i la mersul n sarcin sunt
prezentate n tabelul 6.3 i anexele 6.1 6.24, iar spectrele i variaia vitezei, obinute prin
integrarea semnalelor achiziionate sunt prezentate n tabelul 6.6 i anexele 6.37 6.48 (prezentate
n cadrul tezei de doctorat).
n mod asemantor s-a realizat un studiu privind influena frecvenei oscilaiilor asupra
micrii vibratorii a sitei conice, lucru relatat pe larg n cadrul tezei de doctorat.
n analiza influenei frecvenei de oscilaie asupra micrii vibratorii a sitei au fost utilizate
semnalele achiziionate, pentru acceleraia sitei, pentru trei valori ale lungimii braului de acionare
i trei poziii ale butonului mecanismului de acionare pentru mersul n sarcin al utilajului de
separare cernere, (trei frecvene de oscilaie).

6.6. Concluzii

1) Imprimarea unei stri de cernere a materialului de pe sitele utilajelor de curire i sortare nu
se poate realiza dect prin imprimarea unei micri oscilante (vibratorii) blocurilor de site.
2) Realizarea micrii vibratorii a suprafeelor de separare se obine cu ajutorul unor
mecanisme de acionare de tipuri diferite.
3) Este necesar realizarea unei micri oscilante a suprafeelor de separare de tip armonic, cu
ct mai puini factori perturbatori ai vibraiei (micrii) obinute.
4) Semnalele de vibraii prezint variaii importante de tip perturbator ale oscilaiilor sitei,
suprapuse peste oscilaiile armonice generale imprimate de mecanismul de acionare care
este de tip culis oscilant.
5) Oscilaiile perturbatoare, care se suprapun peste semnalele armonice principale, pot fi
introduse, pe de o parte de sistemul de suspendare adoptat, cu fire metalice echidistante, la
partea de sus i de jos a sitei conice, iar pe de alt parte de ondulaiile tablei sitei prevzut
cu orificii circulare.
6) Nu trebuie neglijate nici perturbaiile de pe traseul de legtur a sitei cu braul acesteia i
apoi cu tija mecanismului de acionare.
7) Estimarea influenei parametrilor cinematici ai sitei i utilajului de separare, n general,
asupra parametrilor vibraiilor acesteia s-a efectuat prin modificarea succesiv a frecvenei i
amplitudinii de oscilaie a sitei i nregistrarea semnalelor i spectrelor de vibraii
achiziionate la cele patru accelerometre.
8) Determinarea semnalelor i spectrelor de vibraii la utilajul de separare, conceput a permis
identificarea frecvenei de oscilaie care prezint cea mai mic influen a factorilor
perturbatori ai sistemului oscilant.
28
9) Aceasta este frecvena de 4.1 Hz, la care semnalele de acceleraii (vibraii) prezint cea mai
evident oscilaie armonic de tip sinusoidal, n special pentru accelerometrele care
nregistreaz semnale de vibraii pe o direcie perpendicular pe braul sitei, cel care este
rigidizat cu sita face i legtura cu tija mecanismului de acionare.
10) Variaii armonice sesizabile ale acceleraiei sitei se nregistreaz i la frecvena de 8.6 Hz, n
special pentru deplasri unghiulare mici ale braului sitei (adic pentru amplitudini date ale
lungimii mari ale braului: d
1
= 480 mm i d
2
= 460 mm).
11) Din analiza semnalelor de acceleraii ale sitei, n timpul funcionrii, s-a constatat tendina
de scdere a amplitudinii acceleraiei cu creterea lungimii braului de legtur cu tija
mecanismului de acionare (adic lungimi ale braului care au deplasri unghiulare mici fa
de poziia medie central).
12) S-a constatat, de asemenea, creterea pulsaiei oscilaiei armonice generale odat cu
creterea frecvenei de oscilaie, precum i frecvena vizibil a vibraiilor perturbatoare, care
se suprapun peste oscilaia general, cu att mai pronunate cu ct frecvena de oscilaie este
mai mare.
13) Totodat, s-a observat c amplitudinea acceleraiei nregistrate are tendin cresctoare cu
creterea frecvenei de oscilaie, fenomen normal, de altfel, avnd n vedere relaia de calcul
a acceleraiei care este proporional cu ptratul vitezei unghiulare.
14) Este necesar o revizuire i mbuntire a mecanismului de acionare i a celui de
suspendare care s limiteze micarea centrului sitei pe direcie orizontal i s reduc
numrul gradelor de libertate ale acestuia, n vederea obinerii unei mai evidente oscilaii
armonice a micrii sitei, indiferent de parametrii cinematici adoptai.
15) Pentru mecanismele de acionare i suspendare utilizate la determinrile noastre
experimentale, putem aprecia o frecven de oscilaie optim ntre valorile 4.1-8.6 Hz i o
lungime a braului sitei de circa 460 mm, la care se obine o amplitudine a deplasrii sitei
(calculat geometric) de 3,74 mm.

7. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVID PROCESUL DE LUCRU AL UNEI SITE
CONICE VIBRATOARE SUSPENDAT

7.1. Obiectivele cercetrii experimentale legate de procesul de lucru al sitei

Pentru determinarea caracteristicilor principale ale procesului de lucru al instalaiei
experimentale cu sit conic propus i descris la capitolul 5, au fost efectuate determinri
experimentale n condiii de laborator pe standul conceput, proiectat i realizat n cadrul Catedrei de
Mecanic i mbuntit apoi la Catedra de Sisteme Biotehnice din Universitatea Politehnica din
Bucureti.
Obiectivele cercetrilor experimentale au urmrit n principal: aprecierea procesului de lucru
prin relaii matematice corespunztoare care s descrie ct mai fidel curbele de separare a
materialului pe suprafaa sitei; analiza micrii materialului pe suprafaa sitei conice cu micare
oscilant; analiza influenei parametrilor cinematici ai sitei (frecvena i amplitudinea oscilaiilor)
asupra micrii materialului pe sit; determinarea influenei debitului de alimentare cu material
asupra micrii materialului pe suprafaa sitei la diferii parametri ai oscilaiei; cercetri
experimentale privind influena parametrilor cinematici asupra indicilor de calitate ai procesului de
lucru (pierderi i grad de curire); influena parametrilor cinematici ai sitei asupra gradului de
sortare a seminelor cu ajutorul sitei conice vibratorii; identificarea regimului optim al sitei i
stabilirea unor metode de mbuntire a performanelor acesteia n vederea propunerii ei pentru
exploatare; analiza corelaiei ntre parametrii regimului de lucru determinai n condiii de
exploatare i cei estimai din analiza semnalelor de vibraii.
29
n paragrafele 7.2, 7.3 i 7.4 s-a realizat o descriere detaliat a instalaiei experimentale,
metodica determinrilor experimentale, apratura utilizat, precum i modul n care s-a realizat
nregistrarea datelor experimentale legate de procesul de lucru al sitei conice.

Fig.7.8. Aspecte din timpul efecturii cercetrilor experimentale

7.5. Analiza i interpretarea rezultatelor experimentale

7.5.1. Relaii matematice care descriu curbele de separare a materialului pe site

Procesul de separare a seminelor este influenat de foarte muli factori care fac dificil
modelarea matematic a acestuia i numai n limitele unor ipoteze simplificatoare.
ntr-o serie de lucrri [26, 27, 28, 145, 146, 148, 149, 150, 152, 153, 154] Voicu i
Csndroiu .a., au propus unele modele matematice pentru descrierea procesului de separare a
seminelor pe sita superioar a sistemului de curire, proces analizat prin prisma variaiei cantitii
de semine separate prin sit pe lungimea sa.
Cele mai utilizate relaii matematice, ce ne ofer informaii despre intensitatea de separare a
seminelor pe lungimea sitei sunt: funcia Lorentz (rel.7.2), funcia log-normal, funcia de tip
Gauss (rel.7.4) i funcia normal Gauss (rel.7.5), lege de distribuie eulerian de tip gamma sau
beta (rel.7.6), funcia de distribuie weibullean .a., descrise de urmtoarele relaii:

Multitudinea factorilor care influeneaz
procesul de separare i caracterul aleatoriu al
acestora, precum i variabilitatea natural a materialului cernut, sunt coninute n valorile
constantelor ecuaiilor respective [26, 27, 28, 145, 146, 148, 149, 150, 152, 153, 154].
O alt constatare se refer la faptul c eficacitatea separrii variaz pe lungimea sitei,
nregistrnd un maxim situat n prima jumtate din lungimea sitei [145, 146, 147].
( )
2 2
4
2
(%)
w x x
w A
y p
c
o x
+
+ =
t
(7.2)
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2
) (
exp (%)
w
x x
A y p
c
o x
; y
o
= 0, (7.4)
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2
) (
exp
2
1
100 (%)
o
t o
x M
p
x
(7.5)
) ( exp (%)
d b
x
x c x a p = (7.6)
unde: p
x
(%) reprezint ponderea procentual a
materialului separat pe un interval de lungime
de sit Ax; y
o
, x
c
, A, w, C, w
o
, a, b, c, d, e
coeficieni de regresie ce depind de parametrii
regimului de lucru; M, o - media ponderat,
respectiv abaterea medie ptratic, a valorilor
intervalelor de separare Ax, utilizate la
experimentri.
30
Pentru descrierea teoretic a curbei de separare total a seminelor pe site cu micare de
oscilaie rectilinie, au fost folosite de-a lungul timpului alte tipuri de relaii matematice, dintre care
amintim: funcia de tip Gauss (rel.7.9), funcia de tip Rosin Rammler (rel.7.10) i funcia de tip
logistic cu doi parametri (7.11), exprimate astfel:
unde: k, a, b, c coeficieni determinai din datele
experimentale; q debitul specific de alimentare a
sistemului de curire, (kg/m.s); v
a
viteza curentului de aer la ieirea din ventilatorul sistemului de
curire, (m/s); raport masic ntre cantitatea de pri pioase a vrafului i seminele din acesta; D
j

deschiderea jaluzelelor sitei Petersen a sistemului de curire; f frecvena de oscilaie a batiului
cu site; L
s
lungimea sitei pe care are loc separarea; p pierderile de semine la captul sitei
superioare a sistemului de curire.

7.5.2. Analiza curbelor de separare

n acord cu noiunile prezentate la capitolul 2.3, n care au fost prezentate curbele de baz
care caracterizeaz procesul de separare, i cu cele studiate n literatura de specialitate [46, 47, 48],
dar i cu cele obinute de noi la experimentri, procesul de separare a seminelor pe site cu micare
de oscilaie poate fi reprezentat corespunztor cu ajutorul uneia dintre cele trei curbe (fig. 7.9 i
anexele 7.1 7.12 din cadrul tezei), trasate pe baza cantitilor de material colectat pe lungimea
sitei (sau pe generatoarea acesteia cum este cazul sitei utilizate de noi la experimentri).

Fig. 7.9. Curbele de separare a materialului pe generatoarea sitei conice pentru amplitudinea
micrii A
1
=3,58 mm. frecvena de oscilaie F
1
= 250 osc/min i trei debite de alimentare cu
material Q
1
=0,020 kg/s. Q
2
=0,033 kg/s i Q
3
=0,042 kg/s
1 - curba de distribuie a materialului separat pe lungimea (raza ) sitei; 2 curba procentului cumulativ de
material neseparat; 3 - curba procentului cumulativ de material separat

Analizele efectuate de noi, au utilizat legile de distribuie normal i de tip Gauss
(rel.7.4 ) n analiza de regresie, iar din studierea graficelor obinute s-a constatat c aceste
curbe prezint un maxim poziionat la o anumit distan de punctul de alimentare a sitei
ceea ce conduce la concluzia c micarea materialului pe suprafaa de separare a sitei poate
unde: P
x
(%) este ponderea procentual a materialului
separat pe lungimea x (m) a sitei; a, b, m, n, , , ,
constante de regresie, ce depind de parametrii
procesului de separare [148, 149, 150, 152, 153, 154].
Pentru un model matematic care s permit
anticiparea pierderilor de semine ale sistemului de
curire Voicu i colaboratorii au propus n diverse
lucrri [27, 145, 154] relaia 7.12 determinat prin
analiz dimensional pe baza teoremei .
|
|
.
|
\
|
=

2
1 100
x n
x
e m P (7.9)
|
|
.
|
\
|
=

o
x
x
e m P 1 100 (7.10)
) ( exp 1
) ( exp
100
x
x
P
x
+ +
+
=
| o
| o
(7.11)
c b
j
s a
a
j
j
D
L
v
f D
k
D q
p

|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
(7.12)
0
20
40
60
80
100
120
0 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21
Raza de colectare, m
S
e
m
in
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
A1 = 3.58 mm
F1 = 250 osc/ min
Q1 = 0.02 kg/s
0
20
40
60
80
100
120
0 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
A1 = 3.58 mm
F1 = 250 osc/ min
Q2 = 0.033 kg/s
1
2
3
0
20
40
60
80
100
120
0 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
A1 = 3.58 mm
F1 = 250 osc/ min
Q3 = 0.042 kg/s
1
2
3
31
fi apreciat prin poziia acestui maxim fa de captul sitei (la noi centrul acesteia n care se
efectueaz alimentarea cu material).
Curbele pot prezenta o anumit asimetrie fa de centrul de colectare a materialului
pe sit, fie de stnga fie de dreapta, ceea ce arat rapiditatea sau ntrzierea cu care
materialul a fost separat, dup cum se poate observa i din fig.7.10.

Din analiza curbelor de distribuie obinute la experimentri se mai poate observa c acestea
prezint o ntindere mai mic sau mai mare pe lungimea zonei de colectare (fig. 7.11), fiind mai
mult sau mai puin aplatisate, ceea ce arat dispersia materialului pe sit n timpul procesului de
separare. Aceast dispersie este prezentat prin unul din coeficienii ecuaiei de regresie (parametrul
w al ecuaiei de tip Gauss sau normal).
Cu ct dispersia este mai mare, cu att materialul este mai uniform pe sit n timpul
procesului de separare, ceea ce arat participaia la separare a unei zone ct mai mari din suprafaa
sitei. Totui aa cum am precizat mai nainte, asimetria de stnga a curbei ne asigur un procent mai
sczut al pierderilor de semine (chiar dac nu toat suprafaa sitei este acoperit uniform cu
material). O curb de distribuie care prezint o dispersie medie i o foarte uoar asimetrie (sau
deloc), conduce la obinerea unor curbe cumulative care prezint un punct de inflexiune central cu
separarea materialului uniform, att pe prima zon a sitei, ct i pe a doua jumtate a acesteia.
Dac asimetria este vizibil de stnga, este posibil ca profilul curbelor cumulative de separare
s prezinte o pronunat orizonalitate (un palier pe ultima zon de colectare) n timp ce dac
asimetria curbei de distribuie este de dreapta, este posibil ca profilul curbelor cumulative de
separare s prezinte un uor palier pe prima zon a sitei (dinspre punctul de alimentare spre cel de
evacuare).
Astfel de analize ale curbelor de separare pot permite aprecieri asupra micrii materialului
pe suprafaa sitei, care au constituit i obiectivul cercetrilor noastre experimentale legate de
procesul de separare realizat de sita propus i utilizat la experimentri.

7.5.3. Influena amplitudinii oscilaiei asupra procesului de cernere

n cadrul tezei de doctorat a fost studiat influena amplitudinii oscilaiei asupra procesului
de cernere pe generatoarea sitei conice la trei debite de alimentare i trei frecvene de oscilaie
pentru cele patru valori ale amplitudinii oscilaiilor determinate la paragraful 5.4.
n continuare voi prezenta n rezumatul tezei de doctorat doar influena amplitudinii
oscilaiilor sitei (determinate n capitolul 5) asupra procesului de separare pentru trei frecvene de
oscilaie, i debitul de alimentare, Q
1
= 0,020 kg/s.
Variaia cantitii de material colectat sub sit, pe generatoarea sitei cu amplitudinea de
oscilaie a sitei pentru trei frecvene de oscilaie, i debitul de alimentare, Q
1
= 0,020 kg/s este
prezentat n tabelul 7.2.
Fig.7.10. Tipuri de curbe de distribuie cu
asimetrie diferit
1.curbe cu asimetrie de stnga; 2.curbe fr asimetrie;
3.curbe cu asimetrie de dreapta

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
Raza de colectare a sitei, m
3
1
2

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
3
1
2
Fig. 7.11. Tipuri de curbe de distribuie cu
dispersie diferit
1.curbe cu dispersie mic; 2. curbe cu dispersie
medie;3. curbe cu dispersie mare
XC1 = 0.056
XC2 = 0.066
XC3 = 0.078

w1 = 0,026
w2 = 0.037
w3 = 0.049

32
Tabelul.7.2. Variaia cantitii de material colectat sub sit pentru debitul de alimentare
Q
1
= 0,020 kg/s pentru diferite regimuri de lucru
Intervalul de sit de pe care se colecteaz seminele,
x
c
(m) Nr.
Crt.
Frecvena
oscilaiilor
Amplitudinea
oscilaiilor
U.M.
0 0,04 0,07 0,1 0,13 0,16 0,205
Peste
sit
Q
1
= 0,020 kg/s
g 0 106 190 185 16 2 1 0
1 A
1
= 3,58mm
% 0 21,2 38 37 3,2 0,4 0,2 0
g 0 147 2 140 12 1 0 0
2 A
2
= 3,74 mm
% 0 29,4 40 28 2,4 0,2 0 0
g 0 154 200 132 13 1 0 0
3 A
*
= 3,91 mm
% 0 30,8 40 26,4 2,6 0,2 0 0
g 0 161 201 123 15 0 0 0
4
F
1
= 250 osc/min
A
3
= 4,10 mm
% 0 32,2 40,2 24,6 3 0 0 0
g 0 113 120 140 125 2 0 0
5 A
1
= 3,58mm
% 0 22,6 24 28 25 0,4 0 0
g 0 201 215 84 0 0 0 0
6 A
2
= 3,74 mm
% 0 40,2 43 16,8 0 0 0 0
g 0 195 210 94 1 0 0 0
7 A
*
= 3,91 mm
% 0 39 42 18,8 0,2 0 0 0
g 0 187 208 102 3 0 0 0
8
F
2
= 520 osc/min
A
3
= 4,10 mm
% 0 28 36,6 19 12 4 0,4 0
g 0 180 204 116 0 0 0 0
9 A
1
= 3,58mm
% 0 36 40 23,2 0 0 0 0
g 0 216 205 79 0 0 0 0
10 A
2
= 3,74 mm
% 0 43,2 41 15,8 0 0 0 0
g 0 201 216 83 0 0 0 0
11 A
*
= 3,91 mm
% 0 40,2 43,2 16,6 0 0 0 0
g 0 186 225 89 0 0 0 0
12
F
3
=790 osc/min
A
3
= 4,10 mm
% 0 37,2 45 17,8 0 0 0 0

Au fost efectuate analize de regresie pe calculator n programul Microcal Origin 6.0 a
datelor experimentale, obinute pentru condiii de lucru prestabilite, cu funcia de distribuie de tip
Gauss (lege de distribuie des utilizat n astfel de analize), pentru care au fost determinai
coeficienii de corelaie _
2
i R
2
(ec. 7.4 din rezumat). Influena amplitudinii oscilaiilor sitei asupra
procesului de separare i, n cele din urm, asupra pierderilor de semine n corpuri strine mari care
ajung i trec dincolo de marginea inferioar a sitei a putut fi estimat prin poziia maximului
curbelor de separare fa de vrful sitei (poziia central n care se face alimentarea cu material),
prezentate n fig.7.10 (doar pentru frecvena de oscilaie F
1
= 250 osc/min n cadrul rezumatului), n
condiii de lucru diferite, stabilite iniial prin programul de cercetri, determinate prin analiza de
regresie efectuat. Valorile coeficienilor ecuaiilor de regresie (rel 7.4 din rezumatul tezei) pentru
regimurile de lucru precizate (fig.7.12 i tabelul 7.2) A, x
c
, w, mpreun cu valorile coeficienilor de
corelaie
2
i R
2
sunt prezentate n tabelul 7.3.

Fig.7.12. Influena amplitudinii oscilaiei sitei asupra
procesului de separare a seminelor pe generatoarea
sitei conice, la debitul Q
1
= 0,020 kg/s i F
1
= 250
osc/min

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
0
10
20
30
40
50
A3=4.10 mm
A2=3.74 mm
A1=3.58 mm
Q1= 0.02 kg/s
F1=250 osc/ min
S
e
m
i
n
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%

0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
Amplitudinea oscilaiilor, mm
P
o
z
i
i
a

m
a
x
im
u
l
u
i

c
u
r
b
e
i

d
e

d
i
s
t
r
i
b
u
ie

(

X
c
)

F1=250 osc/min
F2=520 osc/min
F3=790 osc/min
Q1 =0.02 kg/s
Fig.7.13. Poziia maximului curbei de separare
(x
c
) cu diferite amplitudini de oscilaie pentru
debitul de alimentare Q
1
~ 0,020 kg/s
33
Din analiza datelor din tabel se constat o foarte bun corelaie a rezultatelor experimentale
(ponderile cantitilor de material colectate sub sit pe raza orizontal a acesteia n procente), cu
funcia de regresie propus (ecuaia 7.4), pentru care coeficientul de corelaie R
2
a avut valori foarte
bune (R
2
> 0,960).

Tabelul 7.3. Coeficienii ecuaiei de regresie i coeficienii de corelaie cu datele experimentale
cu amplitudinea de oscilaie a sitei pentru trei frecvene de oscilaie
i debitul de alimentare Q
1
=0,020 kg/s

Coeficienii ecuaiei Corelaie Nr,
prob
Funcia Gauss
Regimul de lucru
A x
c
w
2
R
2

Q
1
= 0,020 kg/s
1 A
1
= 3,58 mm 43,281 0,078 0,029 24,569 0,960
2 A
2
= 3,74 mm 42,485 0,069 0,030 13,578 0,978
3 A
*
= 3,91 mm 42,540 0,067 0,030 9,344 0,980
4
F
1
= 250 osc/min
A
3
=4,10 mm 42,835 0,066 0,030 8,336 0,982
5 A
1
= 3,58 mm 49,741 0,056 0,026 11,892 0,980
6 A
2
= 3,74 mm 49,184 0,059 0,026 7,889 0,986
7 A
*
= 3,91 mm 47,473 0,060 0,028 9,930 0,982
8
F
2
= 520 osc/min
A
3
=4,10 mm 46,194 0,061 0,028 13,583 0,981
9 A
1
= 3,58 mm 49,979 0,063 0,029 14,104 0,973
10 A
2
= 3,74 mm 49,746 0,056 0,026 11,892 0,980
11 A
*
= 3,91 mm 49,370 0,059 0,026 7,483 0,987
12
F
3
= 790 osc/min
A
3
=4,10 mm 49,143 0,061 0,026 4,899 0,991

Din cele prezentate pentru debitul de alimentare Q
1
= 0,020 kg/s, pentru amplitudinile de
oscilaie amintite, frecvena de oscilaie optim am putea spune c are valori n jurul frecvenei
F
2
=520 osc/min, pentru care se constat o foarte bun corelaie a rezultatelor experimentale cu
funcia de regresie Gauss pentru care coeficientul de corelaie R
2
a avut valori foarte bune
(R
2
>0,980).

7.5.4. Influena frecvenei de oscilaie asupra procesului de cernere

Pentru estimarea influenei frecvenei de oscilaie asupra procesului de separare a seminelor
pe sit a fost efectuat analiza de regresie a datelor experimentale (n %) cu funcia de distribuie
normal, n programul Microcal Origin 6.0, utiliznd relaia
( )
2
(%)
c x b
x
e a p

= (7.14)
unde: p
x
(%) reprezint ponderea procentual a materialului separat pe un interval de
lungime (raz) de sit; a, b, c coeficieni de regresie ce depind de parametrii regimului de
lucru i de caracteristicile fizice ale materialului prelucrat.
Valorile coeficienilor ecuaiilor de regresie, pentru funcia propus i regimurile de lucru
precizate, a, b i c mpreun cu valorile coeficienilor de corelaie
2
i R
2
sunt date n tabelul 7.9.
Influena frecvenei oscilaiilor sitei asupra procesului de separare i n cele din urm asupra
pierderilor de semine care ajung i trec dincolo de marginea inferioar a sitei a putut fi estimat
prin poziia maximului curbelor de separare faa de vrful sitei (unde se face alimentarea cu
material) curbe prezentate n fig.7.18, n condiii de lucru diferite determinate prin analiza de
regresie efectuat.
Se poate spune c, pentru debitul de alimentare Q
1
= 0,02 kg/s, pentru frecvenele de
oscilaie utilizate la experimentri, amplitudinea optim a oscilaiei este A
*
=3,91 mm, pentru care
se constat o foarte bun corelaie a rezultatelor experimentale cu funcia de regresie normal
(relaia.7.14), pentru care coeficientul de corelaie R
2
a avut valori foarte bune (R
2
> 0,98).

34
Tabelul 9. Coeficienii ecuaiei de regresie a, b i c i coeficienii de corelaie _
2
i R
2
cu datele
experimentale, pentru parametrii cinematici modificai la debitul de alimentare Q
1
= 0,02 kg/s

Nr
Pobei
Funcia Normala
Regimul de lucru
a

b c
2
R
2

1 F
1
=250 osc/min 42,826 545,908 0,066 8,336 0,982
2 F
2
=520 osc/min 36,159 437,299 0,067 20,678 0,940
3
A
1
= 3,58 mm
F
3
=790 osc/min 49,134 721,927 0,061 4,899 0,991
4 F
1
=250 osc/min 42,481 539,519 0,069 10,184 0,977
5 F
2
=520 osc/min 49,174 713,038 0,059 7,888 0,986
6
A
2
= 3,74 mm
F
3
=790 osc/min 49,740 725,453 0,056 11,892 0,979
7 F
1
=250 osc/min 42,529 539,168 0,067 9,341 0,980
8 F
2
=520 osc/min 47,465 658,793 0,060 9,929 0,982
9
A
*
= 3,91 mm
F
3
=790 osc/min 49,370 720,140 0,058 7,480 0,987
10 F
1
=250 osc/min 43,266 595,264 0,078 18,426 0,96
11 F
2
=520 osc/min 30,44 267,957 0,087 39,391 0,853
12
A
3
= 4,10 mm
F
3
=790 osc/min 44,389 574,390 0,062 15,270 0,970

Mai sintetic, deplasarea maximului curbei de separare (c) cu frecvena de oscilaie, pentru
cele patru amplitudini de oscilaie utilizate, la debitul de alimentare considerat (Q
1
~ 0,02 kg/s), este
prezentat n fig.7.19.

7.5.5. Influena debitului de alimentare asupra procesului de separare

Utiliznd acelai procedeu ca la determinarea frecvenei de oscilaie i amplitudinii
oscilaiilor asupra procesului de separare, i a deplasrii materialului pe sit, a fost estimat
influena debitului de alimentare asupra procesului de separare.
Pe baza procentelor materialului colectat sub sit la diferite distane de axa vertical de
oscilaie au fost trasate graficele prezentate n fig. 7.24, pentru cele patru amplitudini stabilite prin
calcul n capitolul 5 paragraful 5.4.
Aceste curbe de separare au fost trasate prin analiz de regresie a datelor experimentale cu
funcia de distribuie Gauss, alura acestor curbe fiind aproximativ aceeai, dar cu diferene mai mult
sau mai puin semnificative, n funcie de parametrii regimului de lucru utilizat n experimente,
respectiv cu debitul de alimentare.
Valorile coeficienilor ecuaiei de regresie (ecuaia 7.4, A
max
, x
c
, W), precum i valorile
coeficienilor de corelaie _
2
i R
2
pentru cele patru amplitudini ale oscilaiei la fiecare din cele trei
debite de alimentare sunt prezentate n tabelul 7.15.

0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
F1=250 osc/min
F2=520 osc/min
F3=790 osc/min
Q
1
= 0,02 kg/s
A
3
= 4,10 mm
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
200 300 400 500 600 700 800 900
Frecvena de oscilaie a sitei (osc/min)
P
o
z
i
i
a

m
a
x
i
m
u
l
u
i
c
u
r
b
e
i
d
e

d
i
s
t
r
i
b
u
i
e
,

(

C

)
A1=3,58 mm
A2=3,74 mm
A*=3,91 mm
A4= 4,10 mm
Fig.7.19. Poziia maximului curbei de separare (c) la
diferite frecvene i amplitudini ale oscilaiei sitei,
pentru debitul de alimentare Q
1
~ 0,02 kg/s
Fig.7.18. Influena frecvenei oscilaiei sitei
asupra procesului de separare a seminelor
pe generatoarea sitei conice, la debitul
Q
1
=0,02 kg/s i A
3
= 4,10 mm
35
Tabelul 7.15. Coeficienii ecuaiei de regresie A
max
, x
c
, w i coeficienii de corelaie _
2
i R
2
cu datele
experimentale, pentru Q
1
= 0,02 kg/s la F
1
= 250 osc /min i patru amplitudini ale oscilaiei sitei

Nr
Pobei
Funcia Gauss
Regimul de lucru
A
max
x
c
w
2
R
2

1 Q
1
= 0,02 kg/s 43,281 0,078 0,029 24,569 0,960
2 Q
2
= 0,033 kg/s 38,624 0,066 0,032 10,231 0,971
3
A
1
= 3,58 mm
Q
3
= 0,042 kg/s 34,784 0,066 0,033 18,749 0,928
4 Q
1
= 0,02 kg/s 42,485 0,069 0,030 13,578 0,978
5 Q
2
= 0,033 kg/s 33,076 0,068 0,037 20,901 0,914
6
A
2
= 3,74 mm
Q
3
= 0,042 kg/s 27,244 0,074 0,042 26,058 0,834
7 Q
1
= 0,02 kg/s 42,540 0,067 0,030 9,344 0,980
8 Q
2
= 0,033 kg/s 28,112 0,074 0,044 31,851 0,815
9
A
*
= 3,91 mm
Q
3
= 0,042 kg/s 25,737 0,077 0,045 23,861 0,833
10 Q
1
= 0,02 kg/s 42,835 0,066 0,030 8,336 0,982
11 Q
2
= 0,033 kg/s 25,814 0,080 0,049 30,284 0,787
12
A
3
= 4,10 mm
Q
3
= 0,042 kg/s 23,728 0,082 0,049 20,659 0,832

7.5.6. Influena parametrilor cinematici ai sitei asupra indicilor calitativi ai procesului
de separare

Pentru a estima influena parametrilor cinematici ai sitei asupra indicilor calitativi ai
procesului de separare au fost trasate curbele de separare cumulativ a materialului colectat sub sit
n diverse condiii de lucru, prezentate anterior i a fost realizat analiza de regresie a datelor
experimentale cu legea de distribuie cumulativ Rosin Rammler, analiz efectuat pe calculator n
programul Microcal Origin versiunea 6.0.
Experimentele au fost realizate cu un coninut de impuriti mari de 3% cu dimensiuni ntre
3 i 4 mm care nu au pus probleme legate de puritatea materialului colectat sub sit, astfel c
principalul indice de apreciere a calitii procesului de separare a fost reprezentat de pierderile de
semine.
Pentru a putea extima prin calcul pierderile de semine pe raza de colectare a sitei a fost
realizat analiza de regresie cu relaia 7.15, care reprezint legea de distribuie Rosin Rammler
) 1 ( 100 (%)
n
bx
x
e p

= (7.15)
n care: p
x
(%) ponderea procentual cumulativ a materialului separat pe o anumit zon de sit
(msurat dinspre interior spre exterior); b, n coeficieni de regresie ai ecuaiei care in seama de
caracteristicile fizice ale materialului, viteza de deplasare a acestuia pe sit, grosimea stratului de
material pe suprafaa sitei respectiv gradul de uniformitate a materialului pe suprafaa de separare.
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
0
10
20
30
40
50
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
Q1=0.02 kg/s
Q2=0.033 kg/s
Q3=0.042 kg/s
F1= 250 osc/min
A1= 3.58 mm
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.015 0.025 0.035 0.045
Debitul de alimentare, [kg/s]
P
o
z
i
ia

m
a
x
im
u
lu
i
c
u
r
b
e
i
d
e

d
i
s
t
r
i
b
u
i
e

(
X
c
)
A1=3,58 mm
A2=3,74 mm
A*=3,91 mm
A4= 4,10 mm
Fig.7.24. Influena debitului de alimentare
asupra procesului de separare a seminelor pe
generatoarea sitei conice, la frecvena F
1
= 250
osc/min i amplitudinea A
1
= 3,58 mm
Fig.7.25. Poziia maximului curbei de
separare (c) la frecvena F
1
= 250 osc/min i
patru amplitudini ale oscilaiei sitei, pentru
debitul de alimentare Q
1
~ 0,02 kg/s
36
Regresia efectuat a prezentat n toate cazurile analizate o corelaie foarte bun a datelor
experimentale cu legea de distribuie Rosin Rammler, probat prin valoarea coeficientului de
corelaie R
2
care a avut valori de peste 0,99.
Valorile coeficienilor de regresie b i n precum i valorile coeficienilor de corelaie
2
i R
2

mpreun cu curbele de regresie obinute pe calculator sunt prezentate n fig. 7.29.

Fig. 7.29. Corelaia datelor experimentale cu funcia de regesie Rosin-Rammler
pentru distribuia cumulativ a materialului cernut privind influena frecvenei oscilaiilor sitei, la debitul de
alimentare Q
1
= 0,02 kg/s i pentru trei amplitudini de oscilaie diferite, asupra pierderilor de semine

Nr
Pobei
Funcia Rosin-Rammler
Regimul de lucru
b

n
2
R
2

1 F
1
=250 osc/min 1501,42 2,76 5,605 0,997
2 F
2
=520 osc/min 246,188 2,214 16,595 0,991
3
A
1
= 3,58 mm
F
3
=790 osc/min 630,298 2,261 2,760 0,998
4 F
1
=250 osc/min 692,705 2,375 2,655 0,999
5 F
2
=520 osc/min 769,67 2,273 0,639 0,999
6
A
2
= 3,91 mm
F
3
=790 osc/min 598,922 2,166 0,661 0,999
7 F
1
=250 osc/min 550,226 2,263 1,319 0,999
8 F
2
=520 osc/min 622,15 2,239 1,226 0,999
9
A
3
= 4,10 mm
F
3
=790 osc/min 1013,48 2,39 0,599 0,999

7.6. Influena gradului de sortare asupra procesului de separare

n cadrul tezei am realizat experimentri asupra gradului de sortare a sitei conice, a
instalaiei experimentale, efectund calibrarea seminelor colectate n fiecare compartiment al cutiei
de colectare, n vederea determinrii distribuiei dup dimensiuni a seminelor colectate n
compartimente diferite de pe raza de colectare a sitei.
Calibrarea a fost efectuat prin cernerea seminelor cu ajutorul unor site ale clasificatorului
cu site VIPO existent la catedra de sisteme biotehnice. Au fost utilizate site cu mrimea ochiurilor
de | 1,25 mm, | 1,6 mm, | 2 mm, | 2,5 mm.
Experienele au fost efectuate pentru debitul de alimentare Q
2
= 0,033 kg/s i amplitudinea
de oscilaie A
1
= 3,58 mm, la toate cele trei frecvene de oscilaie utilizate i n experimentele
anterioare.
Pentru o mai bun analiz a fenomenului de sortare au fost trasate curbele de regresie a
datelor experimentale cu funcia de distribuie normal (rel. 7.5), pentru toate cazurile analizate, iar
graficele acestor curbe sunt prezentate n fig.7.29 pentru toate cele patru fracii care sorteaz dup
dimensiuni seminele de rapi, inclusiv pentru amestecul iniial de semine (d > 2 mm, d=1,6-2mm,
d = 1,25 1,6 mm, d < 1,25) n funcie de frecvena de oscilaie (F
1
=250 osc/min, F
2
=520 osc/min,
F
3
=790 osc/min), dintre care prezentm n cadrul rezumatului doar pentru d > 2 mm i d < 1,25
Poziia maximului curbelor de distribuie pentru toate fraciile de sortare este prezentat
sugestiv n fig.7.31 la cele trei frecvene de oscilaie.

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
0
20
40
60
80
100
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e

(
c
u
m
u
l
a
t
i
v
)
,

%
F1=250 osc/min
F2=520 osc/min
F3=790 osc/min
Q
1
= 0,02 kg/s
A
2
= 3,74 mm

0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
0
20
40
60
80
100
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e

(
c
u
m
u
l
a
t
i
v
)
,

%
F1=250 osc/min
F2=520 osc/min
F3=790 osc/min
Q
1
= 0,02 kg/s
A
1
= 3,58 mm
37

Fig.7.29. Curbele de regresie a datelor experimentale cu funcia de distribuie normal

Fig.7.31. Poziia maximului curbelor de distribuie pentru toate fraciile de sortare

7.7. Concluzii

1) Procesul de separare a materialului pe site cu micare de oscilaie, poate fi reprezentat cu
ajutorul a dou curbe (sau trei), care reprezint: intensitatea de separare a materialului pe
lungimea (raza) sitei; curba de distribuie i una din curbele de separare total (cumulativ) a
materialului care a trecut prin orificii pe o anumit lungime de sit sau a materialului care a
rmas neseparat pe aceeai lungime sau zon de separare.
2) Aprecierea procesului de separare pe site conice cu micare de oscilaie (circular alternativ),
poate fi reprezentat prin relaii matematice de diverse forme n funcie de curba de separare
studiat (curba de distribuie sau curba separrii totale), la fel ca i procesul de separare pe
sitele cu micare de oscilaie rectilinie alternativ.
3) Curbele de distribuie pentru separarea materialului pe site pot fi reprezentate prin legile de
distribuie de tip Gauss, Lorentz, log-normal, normal Gauss sau prin legile de distribuie
eulerian de tip gamma i beta sau legi de distribuie de tip weibulleriene.
4) Curbele separrii totale a materialului pe site pot fi reprezentate prin legi de distribuie de tip
Rosin Rammler, Gauss sau funcia de tip logistic cu doi parametri precum i alte relaii
matematice preluate din statistica matematic.
5) Relaiile matematice prezentate anterior caracterizeaz procesul de separare din punct de
vedere stochastic fr a ine seama de parametrii principali ai regimului de lucru dect prin
intermediul coeficienilor acestor ecuaii.
6) Reprezentarea determinist a procesului de separare poate fi realizat cu ajutorul unor relaii
matematice determinate pe baza teoriei analizei dimensionale lund n calcul i parametrii
principali ai procesului de lucru.
7) Pentru analiza procesului de separare pe o sit conic cu profil exterior a fost conceput,
proiectat i realizat, o instalaie experimental prevzut cu un mecanism cu culis oscilant
pentru acionarea sitei n micarea de oscilaie circular plan.
8) Analiza influenei parametrilor cinematici ai sitei asupra procesului de separare a fost estimat
att prin curbele de distribuie de tip normal sau Gauss, ct i prin curbele separarii totale
pentru materialul care a trecut prin orificiile sitei cu legea de distribuie Rosin Rammler.
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
0
1
2
3
4
5
6
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
250 osc/min
520 osc/min
790 osc/min
Q2=0,033 kg/s
A1= 3,58 mm
d > 2 mm
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
S
e
m
i
n
t
e

s
e
p
a
r
a
t
e
,

%
250 osc/min
520 osc/min
790 osc/min
Q2=0,033 kg/s
A1= 3,58 mm
d < 1.25 mm
y = 0.0039x + 0.0756
R
2
= 0.6242
y = 0.063e
0.0311x
R
2
= 0.7137
y = -0.0022x + 0.0662
R
2
= 0.3069
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
d > 2 mm d = 1.6-2 mm d = 1.25-1.6 mm d < 1.25 mm
Diametrul semintelor separate
P
o
z
i
t
i
a

m
a
x
i
m
u
l
u
i

c
u
r
b
e
i

d
e

s
e
p
a
r
a
r
e
,

m

F1 = 250 osc/min
F2 = 520 osc/min
F3 = 790 osc/min
38
9) Constatrile rezultate n urma analizelor efectuate sunt precizate la fiecare subcapitol n parte.
Astfel o separare eficient a seminelor prin orificiile sitei are loc la o frecven de oscilaie
ntre 250 520 osc/min i la amplitudinii medii ale deplasrii sitei pe direcia braului de
acionare.
10) Sita poate fi utilizat cu succes i pentru sortare dup dimensiuni a seminelor aceleiai culturi
dac parametrii regimului de lucru sunt alei corespunztor.

8. Concluzii generale, contribuii, perspective
8.1. Concluzii generale

1) Micarea vibratorie este utilizat, n practic, n diverse domenii de activitate inclusiv n
agricultur i industria alimentar, att pentru transportul unor produse granulare i
pulverulente sau chiar sub form de buci, ct i pentru a realiza procesele de separare, adic
pentru eliminarea impuritilor din amestecurile de semine sau pentru sortarea dup
dimensiuni a produselor vegetale.
2) De asemenea, micarea vibratorie este utilizat pentru alimentarea uniform cu material a
diverselor utilaje de separare sau prelucrare, aa cum este cazul i pentru utilaje din domeniul
recoltrii i prelucrrii produselor agricole.
3) Tehnologiile de condiionare sunt relativ diferite cnd se pune problema destinaiei finale a
seminelor n sensul c unele operaii specifice de condiionare pot lipsi din fluxul tehnologic,
iar altele noi, pot fi adugate n funcie de caracteristicile fizico-mecanice ale seminelor i
necesitailor speciale de condiionare.
4) Imediat dup recoltare, produsele agricole de natur vegetal, (cu preponderen seminele
culturilor agricole), prezint o puritate relativ sczut cu un coninut sczut, diferit, de corpuri
strine, fiind necesar curirea acestora.
5) Seminele utilizate ca material de semnat trebuie s fie dintre cele mai dezvoltate cu o
capacitate germinativ ridicat, ceea ce se obine numai prin sortarea (calibrarea) acestora.
6) Separarea corpurilor strine din amestecurile de semine se realizeaz pe baza diferenelor
ntre caracteristicile fizice ale seminelor i corpurilor strine (dimensiuni, proprieti
aerodinamice, coeficient de frecare, proprieti elastice, form, densitate, culoare, etc).
7) Separarea dup dimensiuni (lime i grosime) se realizeaz cu ajutorul utilajelor prevzute cu
site prin imprimarea unei stri de cernere, suprafeelor de separare care s asigure micarea
relativ a materialului n raport cu sita.
8) Pentru asigurarea strii de cernere a materialului pe site este necesar, fie nclinarea
corespunztoare a sitei, fie imprimarea unei micri vibratorii (oscilante) suprafeei de
separare.
9) Forma orificiilor sitelor de curire i sortare a seminelor culturilor agricole se alege att n
funcie de dimensiunea dup care se face separarea (circular sau alungit), ct i n funcie de
forma seminelor (triunghiular, ptrat).
10) Forma suprafeelor de separare poate fi: plan, cilindric, conic cu profil exterior sau interior,
hexagonal, avnd micare de oscilaie rectilinie alternativ, circular alternativ sau micare de
rotaie dup un ax vertical sau orizontal.
11) Caracteristicile constructive ale utilajelor de curire i sortare a seminelor se difereniaz att
dup tipul suprafeei de separare, sistemul de acionare adoptat, ct i n funcie de firma
constructoare.
12) Descrierea procesului de separare a seminelor prin relaii matematice este dificil de realizat
datorit complexitii fenomenului i multitudinii factorilor care intervin n proces.
13) Majoritatea relaiilor matematice propuse de cercettori, n literatura de specialitate, pentru
descrierea procesului de separare au la baz o serie de ipoteze simplificatoare, iar aprecierea
calitii pe sit ine seama de raportul efectiv dintre cantitatea de impuriti i masa de semine.
39
14) Procesele de cernere, sunt procese care supun materialul de prelucrat la micri periodice, ceea
ce a condus la folosirea unor sisteme de acionare care s impun organelor active ale
utilajelor micri periodice de tip oscilator sau vibraii.
15) Micarea oscilatorie a suprafeelor de separare este caracterizat prin parametri si de baz:
frecvena oscilaiilor i amplitudinea oscilaiei; trebuie avui n vedere i ali parametri care in
att de proces, ct i de caracteristicile materialului ce trebuie prelucrat : unghiul de nclinare a
sitelor, coeficienii de frecare, viteza optim de cernere i viteze limit impuse de trecerea prin
site, interaciunile dintre particule, interaciunile cu suprafeele de cernere, consumul energetic
la prelucrare, dimensiunile i forma orificiilor de separare.
16) Separatoarele cu site se realizeaz sub forma unor blocuri oscilante antrenate de mecanisme
care imprim micara de cernere materialului aflat pe suprafaa de separare. Mecanismele care
genereaz micarea oscilatorie pot fi: biel-manivel, cu culis oscilant, dispozitive
vibratoare cu mase excentrice neechilibrate n micare de rotaie sau dispozitive vibratoare cu
electromagnei etc.
17) Din punct de vedere dinamic, separatorul vibrator reprezint un sistem vibrant cu una sau mai
multe mase oscilante, legate de suport sau ntre ele cu elemente elastice (din metal sau din
cauciuc) i dintr-un sistem de antrenare (acionare) care asigur generarea unor fore
perturbatoare necesare pentru un sistem oscilant stabil.
18) Organul de lucru al mainilor vibratoare (cu blocuri de site) are, n general, o micare de
translaie, rectilinie sau circular, n funcie de tipul generatorului de vibraii.
19) Cele mai utilizate generatoare de vibraii pentru acionarea blocurilor oscilante sunt, n
prezent, sistemele cu mase neechilibrate n micare de rotaie, care au ca rezultat o for
perturbatoare dirijat (unidirecional).
20) Oscilaiile organului de lucru ale mainilor vibratoare pe o anumit direcie sunt cele care
imprim micarea relativ a particulelor de material pe site, att de important pentru cernere.
Acestea sunt importante att pentru particulele care trebuie s se separe prin orificii, ct i
pentru particulele de dimensiuni mai mari dect orificiile care trebuie transportate ctre
evacuare pentru a nu nruti procesul de separare.
21) Generatoarele centrifugale de vibraii dezvolt fore de inerie cu variaie periodic, ca urmare
a rotirii unor mase neechilibrate dispuse excentric.
22) Exist o multitudine de variante constructive de generatoare de vibraii utilizate la mainile
pentru prelucrarea produselor agricole ce pot fi de tip mecanic, cu unul sau doi volani cu mase
neechilibrate, dispui ntr-un plan normal la tija de susinere.
23) Variaia n timp a forelor i momentelor dezvoltate de generatoarele de vibraii utilizate la
mainile pentru prelucrarea produselor agricole depind de micarea organului ce trebuie
acionat, precum i de caracteristicile motorului ce antreneaz masele neechilibrate (turaie,
putere).
24) Mainile vibratoare (aa cum sunt separatoarele de impuriti SI-800 sau SI-510) au n
componen: unul sau dou generatoare de vibraii mecanice; una sau mai multe mase n
micare (organe de lucru, mase de echilibrare); elemente elastice (arcuri elicoidale, arcuri
lamelare, tampoane din cauciuc).
25) Studiul cinematic i dinamic al suprafeelor de separare (organul de lucru) este necesar pentru
estimarea interaciunii cu materialul de prelucrat i a micrii acestuia pe suprafaa de lucru,
corelate cu desfurarea optim a procesului de separare sau de transport.
26) Ecuaiile difereniale care rezult din studiul teoretic al fenomenelor vibratorii ale blocurilor
oscilante sunt, de obicei, destul de dificil de rezolvat, necesitnd utilizarea de metode
numerice i de mai multe iteraii (poate de ordinul sutelor), iar trasarea grafic a parametrilor
vibraiilor (acceleraii, viteze, deplasri) este posibil s nu corespund cu spectrele reale
determinate experimental.
27) Sunt necesare cercetri experimentale pentru determinarea corespunztoare a parametrilor
vibraiilor din spectrele de vibraii obinute i corelarea acestora cu rezultatele studiilor
teoretice n vederea estimrii regimului cinematic optim al mainii vibratoare.
40
28) Ipotezele simplificatoare utilizate n modelarea matematic a proceselor de separare pot
conduce la rezultate mai mult sau mai puin edificatoare care se pot ndeprta uneori de
fenomenul real.
29) Din observaiile fcute dup efectuarea ncercrilor experimentale se constat o cernere mai
bun n zona opus acionrii, unde se poate observa din spectrele de acceleraii c, valorile
acestora sunt mult inferioare ca amplitudine, comparativ cu cele din zona de acionare. Acest
lucru conduce la viteze mari ale sitei care depesc viteza tehnologic limit de cernere.
30) Pentru a evita zonele cu cernere ineficient, ar trebui, cumva introduse restricii n ceea ce
privete legarea sitei sau o acionare simetric. Exist, de asemenea, posibilitatea acionrii cu
ajutorul unui generator de vibraii cu mase neechilibrate care s fie plasat pe axa de simetrie a
sitei.

8.2. Contribuii personale

1) Evidenierea oportunitii i utilitii temei de doctorat cu precizarea obiectivului principal al
lucrrii ca fiind studiul fenomenelor vibratorii privind utilajele din domeniul prelucrrii
produselor agricole, cu referire la o sit conic suspendat cu micare circular oscilant i
propunerea acesteia spre utilizare n practic.
2) Realizarea unui studiu privind curarea i sortarea produselor agricole prin utilizarea micrii
vibratorii cu prezentarea principalelor metode i soluii constructive de separare.
3) Elaborarea unei sinteze privind metodele de generare a micrii oscilante, a tipurilor
principale de generatoare de vibraii, cu precizarea relaiilor forelor excitatoare de vibraii i a
componentelor acestora, precum i a unor soluii constructive de generatoare de vibraii i a
elementelor de sprijin pentru blocurile oscilante.
4) Realizarea unui studiu privind modelarea fizic i matematic a fenomenelor vibratorii la
blocurile de separare cu micare oscilant, n mod deosebit a celor acionate cu generatoare de
vibraii cu mase neechilibrate n micare de rotaie, cu aplicaii pe utilaje reale existente n
practic.
5) Conceperea, proiectarea i realizarea unui stand experimental, avnd n componen o
suprafa de separare conic exterioar, cu ax vertical, suspendat n trei puncte echidistante
prin trei cabluri metalice la o distan egal de axa vertical a conului, att la partea de sus ct
i la partea de jos, cu experimentarea acestuia n condiii de laborator n vederea propunerii
acesteia ca utilaj de separare n condiii de exploatare.
6) Modelarea matematic a mainii vibratoare propuse, cu determinarea ecuaiilor difereniale
ale micrii sitei conice suspendate, prin utilizarea ecuaiilor lui Lagrange, integrarea
numeric a acestora, cu metoda Ruge Kutta de ordinul IV, ntr-un program de calcul scris n
limbajul Turbo Pascal, i trasarea grafic a traiectoriei sitei n punctul de legtur cu braul
mecanismului de acionare.
7) Elaborarea unui model matematic pentru studiul micrii materialului pe suprafaa sitei conice
vibratoare n baza unor ipoteze simplificatoare, n acord cu literatura de specialitate n
domeniu, i determinarea ecuaiilor difereniale ale micrii materialului pe sit.
8) Realizarea unui program de calcul, n limbajul Turbo Pascal, pentru integrarea numeric a
ecuaiilor difereniale ale micrii materialului pe sit, i trasarea grafic a variaiei vitezei de
deplasare a particulelor pe suprafaa de separare pe baza rezultatelor obinute la integrarea
numeric.
9) Determinarea prin calcule geometrice adecvate, a amplitudinii oscilaiei sitei n punctul de
legtur cu braul de acionare, valori care au fost utilizate apoi i n cercetrile experimentale.
10) Analiza cinematic i structural a mecanismului de acionare a sitei, i trasarea grafic a
deplasrilor i vitezelor punctelor caracteristice ale sitei pentru mai muli parametri cinematici
impui n analiz (frecvene i amplitudini ale oscilaiilor diferite).
41
11) Stabilirea unei metodici de cercetare, pentru determinarea parametrilor vibraiilor, n condiii
de lucru diferite n vederea identificrii regimului optim de vibraii care s fie apoi utilizat n
cercetri experimentale de proces.
12) Elaborarea unui program de achiziie i prelucrare a semnalelor de vibraii, n limbaj Labview,
achiziia semnalelor i realizarea spectrelor vibraiei, urmat de interpretarea adecvat a
acestora.
13) n acord cu rezultatele cercetrilor experimentale legate de fenomenele vibratorii ale
instalaiei experimentale utilizate a fost conceput o metodologie de cercetare a procesului de
separare pentru aceiai parametri ai vibraiei utilizai i n studiul fenomenelor vibratorii.
14) Studiul procesului de separare i analiza micrii materialului pe sit, au fost realizate prin
trasarea grafic i interpretarea corespunztoare, a curbelor de separare specifice, curba de
distribuie a materialului pe generatoarea sitei i curba procentului cumulativ de material
separat sub sit.
15) Prelucrarea, analiza i interpretarea rezultatelor obinute cu estimarea influenei parametrilor
vibraiilor i ai procesului de separare n general.
16) Verificarea pe baza rezultatelor cercetrilor experimentale, a corelaiei acestora, cu legi de
distribuie uzuale din literatura de specialitate, a distribuiei statistice, att pentru curbele de
distribuie ct i pentru curbele cumulative ale procesului i identificarea celui mai adecvat
model matematic.
17) Studiul influenei parametrilor vibraiilor, asupra indicilor de calitate ai procesului cu referire,
n special, asupra pierderilor de semine la separarea impuritilor mari dintr-un amestec de
semine de rapi i impuriti pioase.
18) Estimarea gradului de sortare i calibrare a seminelor, n funcie de parametri regimului de
lucru adoptat (frecvene i amplitudini ale oscilaiei diferite).

8.3. Direcii noi de cercetare

1. Continuarea cercetrilor pentru estimarea i studiul proceselor de separare i pentru alte
semine ale culturilor agricole.
2. Continuarea cercetrilor pe sita conic a unui utilaj de separare realizat pentru condiii de
exploatare normale care s fie implementat ntr-o staie de condiionat semine.
3. Continuarea cercetrilor teoretice i experimentale n vederea corelrii dimensiunilor i formei
orificiilor sitei cu dimensiunile i forma particulelor materialului prelucrat.
4. Continuarea cercetrilor n vederea aprofundrii fenomenelor de sortare i calibrare a
seminelor culturilor agricole n vederea utilizrii acestora ca material de semnat.
5. Studierea posibilitilor de mbuntire a modului de acionare a sitei i a legturii dintre
aceasta i mecanismul de acionare cu verificarea experimental a calitii procesului de
separare.

9. BIBLIOGRAFIA SELECTIV

12. Bratu P. Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic, Bucureti, 2000;
16. Bugaru M., Vasile O., Tiron A., Stnil R., David M., Stoica D., Ni S., Toma A.G.,Costache
A., Prunu M., - Statica, noiuni de teorie i aplicaii, Bucureti, Editura Pinguin Book, 2006;
23. Csndroiu T. Utilaje pentru prelucrarea primar i pstrarea produselor agricole,
Univ.Politehnic Bucureti, 1993;
27. Csndroiu T., Voicu Gh., Maican E. A Mathematical model for the seed looses prediction on
the cleaning system sieves of the harvesting combines, Modelling and optimization in the
machines building field MOCM 14, vol.2, Romanian Technical Sciences Academy,
University of Bacu, 2008;
42
28. Csndroiu T., Popescu M., Voicu Gh. A developing a mathematical model for simulating the
seed separation process on the plane sieves, Scientific Bulletin, U.P.B., Series D: Mechanical
Engineering, vol. 71, 2009, Issue3, pag.17-27;s
45. Ene Gh., Echipamente pentru clasarea i sortarea materialelor solide polidisperse, Ed.
MatrixROM, Bucureti, 2005;
46. Ermolev J.I. Main laws of operation of profile sieves in grain purification machines,
Agrartehnic, 10/1983 , p 454 - 455;
49. German R.F., Lee J.H.A. Grain separation on oscillating combine sieves as affected by air
volume and frequency, Transactions of the ASAE, 12 (6)/1969;
53. Harrison H. P., Blecha A., Screen oscillation and aperture size Sliding only, Transactions of
the ASAE, 1983, p.343-348
56. Ion C., Crifleanu A. Sinteze de dinamic i mecanic analitic, Editura Matrix-Rom,
Bucureti, 2002;
59. Jun-xia Yan, Chu-sheng Liu, La-la Zhao, Dynamic characteristics of vibrating screen with
determinate structure and statistically indeterminate structure, Applied mechanics and
materials, p.1850-1854, vols.34-35, 2010;
60. Kichkar, I. Yu., Analysis of an assigned oscillatory trajectory of a vibratory drilling screen,
Chemical and Petroleum Engineering, Vol.46, Nos.12, p.69-71, 2010
82. Motomancea A., Stoica D., Stnil R. Cteva rezolvri ale modelului simplificat de studiu al
vibraiilor de nalt frecven ale nveliurilor i barelor, Simpozionul de Mecanic Teoretic i
Aplicat, In Memoriam, Prof.Dr.Doc.Rudolf Voinaroski, Universitatea Petrol & Gaze ,
Ploieti, 2003, Vol. LV, ISSN 1221-9371;
83. Motomancea A., Stanil R., Stoica D. Un model simplificat de studiu al vibraiilor de nalt
frecvent ale nveliurilor i barelor , Simpozionul de Mecanic Teoretic i Aplicat, In
Memoriam, Prof.Dr.Doc.Rudolf Voinaroski, Universitatea Petrol & Gaze , Ploieti, 2003,
Vol. LV, ISSN 1221-9371;
89. Oranu N., Voicu Gh., Some considerations about the study of particles motion on the conical
sieve, Proceedings of the International Conference Research people and actual tasks on
multidisciplinary sciences, vol. 2, Lozenec, Bulgaria, 2007;
93. Panuru D., Brsan I.G. Calculul si construcia utilajelor din industria morritului, Editura
Tehnic, Bucureti, 1997;
96. Punescu I., David L. Bazele cercetrii experimentale a sistemelor biotehnice, Editura
Printech, Bucureti, 1999;
97. Pelecudi Chr., Maro D., .a. Mecanisme; Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985;
110. Popa C., Dinu I., Stoica D., Ion C.G. Cercetri privind dinamica micrii granulelor n
cilindrii cu alveole, Sesiunea de Comunicri tiinifice a Catedrei de Mecanic Tehnic i
Mecanisme SIMEC 2006, Ed. Conspress 2006, pag. 175 178;
111. Popa C., Dinu I., David M.F., Stoica D. Studiul cinematicii mecanismelor biel manivel
ntlnite la mainile de curat i sortat semine, lucrri tiinifice cu tema: Sisteme
Biotehnice. Transfer tehnologic n agricultur i industria alimentar, pag. 259 262 ,
INMATEH 2005
112. Popa C., Dinu I., David M, Stoica D Cercetri privind cinematica mecanismelor cu culis
oscilant folosite n construcia mainilor agricole Conferina Gorjanul n mileniul trei.
113. Popa C., Dinu I., Stoica D., Vasile O. Cercetri privind micarea granulelor n timpul
separrii lor pe site plane, Sesiunea de Comunicri tiinifice a Catedrei de Mecanic Tehnic
i Mecanisme SIMEC 2006, Ed. Conspress, pag. 171 174, 2006
114. Popescu I. Cercetri privind procesul de lucru al mainilor de curat i sortat semine, Teza
de doctorat, 2010;
120. Rus Fl, Operaii de separare n industria alimentar, Editura Universitii Transilvania Braov,
2001;
121. Rothaug S., Wacker P., Yin W and Kutzbach H.D., Capacity increase of cleaning units by
circular oscillation, Electronic-only Proceedings of the International Conference on Crop
43
Harvesting and Processing, 2003, Louisville, Kentucky USA, ASAE Publication Number
701P1103e,http://asae.frymulti.com/azdez.asp?JID=1&AID=15173&CID=chp2003&T=2
129. Staicu S., Stoica D, Popescu M., Cretu C. Analyse Cinematique du robot TTR pour sondage
curviligne, Publicat de Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai Tomul LI ( LIV ), Secia
Construcii de Maini Supliment Mecanica Teoretic 2005, Al II lea Simpozion Internaional
de Mecanic Teoretic i Aplicat, Dimitrie Mangeron;
130. Stoica D., Voicu Gh., Ungureanu N., Voicu P., Carp C. C,. Influence of oscilations amplitude
of sieve on the screening process for a conical sieve with oscillatory circular motion, Journal
of Engineering studies and research, pag 83-89, Bacu, 2011
131. Stoica D., Oranu N., Craifaleanu A., Conical vibrating sieve lucrare acceptat i n curs de
publicare n buletinul UPB;
132. Stoica D., Elemente actuale de tip vibrator la mainile i sisteme pentru prelucrarea
materialelor i a produselor agricole, Referat nr. 1 (Teza de doctorat), Bucureti , 2006;
133. Stoica D., Modelarea fizic i matematic a fenomenelor vibratorii pe care le comport
utilajele i mainile pentru prelucrarea produselor agricole, Referat nr 2, Bucureti, 2007;
134. Stoica D., Cercetri experimentale privind unele tehnologii ce comport fenomene vibratorii n
cadrul utilajelor i mainilor destinate prelucrrii produselor agricole, Referat nr.3, Bucureti,
2008
138. ucu D. Morritul - Sisteme tehnologice i structuri productive, Ed.Mirton, Timioara, 1994;
140. Tabatabaeefar A., Aghagoolzadeh H., Mobli H., Design and Development of an Auxiliary
Chickpea Second Sieving and Grading Machine, Manuscript FP 03 005. Vol. V. December
2003;
145. Voicu Gh. Cercetri privind micarea materialului pe site sub influena curentului de aer la
sistemele de curire ale combinelor de cereale, tez de doctorat, U.P.B, 1996;
147. Voicu Gh., Csndroiu T., Toma L. Modele statistice adecvate pentru aprecierea distribuiei
intensitii separrii seminelor pe sitele sistemului de curire de la combine, Internaional
Symposium SIPA Timioara 2005;
148. Voicu Gh., Csndroiu T., Toma L. A multiple logistic regression statical model to estimate
grain losses on sieve cleaning system from combine, In Proceedings Actual Task on
Agricultural Engineering, of the 34
th
Internaional Symposium on agricultural engineering,
Opatija, Croaia, pag 481 491, 2006;
149. Voicu Gh., Stoica D., Ungureanu

N. - Influence of oscillation frequency of a sieve on the
screening process for a conical sieve with oscillatory circular motion, lucrare acceptat i n
curs de publicare n Journal of Agricultural Science and Technology, ISSN 1939-1250, USA
June. 2011, Volume 5, No.2 (Serial No.27)
150. Voicu Gh., Trcolea C. , Csndroiu T Eulerian and Weibullean Function Used for
Simulation the Seedsof the Cleaning System, Journal of Agricultural Machinerz Science,
vol.4, nr.4, Turcia, 2008;
151. Voicu Gh., Plosceanu B., Voicu P. Aspecte cu privire la acionarea cu generatoare de vibraii
cu contragreuti a blocurilor de separare cu site n industria morritului, Vol. Sesiuni
tiinifice INMATEH 1 , INMA Bucureti 2006;
152. Voicu Gh., Casandroiu T., Toma L., Predictions regarding the influence of the material
movement along the sieve on seeds separation in cleaning systems from the cereal combine,
Proceedings Actual tasks on agricultural engineering, Croatian, 2007;
153. Voicu Gh., Stoica D., Ungureanu N., Plosceanu B., Workflow and on the efficiency of a
conical suspended sieve with swinging movement, Proceedings of 3rd International
Conference Research people and actual tasks on multidiciplinary sciences, Lozenec,
Bulgaria, 2011;
169. x x x Prospecte Aviteq GmbH ,

44
CURRICULUM VITAE
Nume i prenume STOICA Dorel
Data naterii 9 august 1978, Bucureti
Adres Str. Politehnicii, nr. 2 , bl. 5A, Sc.3 , ap.111, Bucureti
Telefon: E-mail 0724.917.143; dorelstc@yahoo.com
Educaie i formare
1992 1996 Liceul industrial nr.14, profil depanator radio tv
1997 2002 Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea de Ingineria
Sistemelor Biotehnice, specializarea Maini i instalaii pentru prelucrarea
produselor agricole;
2002 2004 Universitatea Politehnica Bucureti Master n cadrul
Catedrei de Mecanic, specializarea Controlul Zgomotelor i Vibraiilor
din 2002 Doctorand n :tiine inginereti, domeniul Inginerie mecanic
Locul de munc Universitatea Politehnica Bucureti Facultatea Ingineria Sistemelor
Biotehnice Catedra de Mecanic
Activitate didactic Susinere seminarii de Mecanic (static, cinematic i dinamic) la
urmtoarele faculti: Automatic i Calculatoare, Transporturi, tiina i
Ingineria Materialelor, Inginerie Mecanic, Energetic, Electrotehnic,
Ingineria Sistemelor Biotehnice.
Lista articolelor
publicate n
domeniul tezei de
doctorat
1. Popa C., Dinu I., David M.F., Stoica D. Studiul cinematicii
mecanismelor biel manivel ntlnite la mainile de curat i sortat
semine, lucrri tiinifice cu tema: Sisteme Biotehnice. Transfer
tehnologic n agricultur i industria alimentar, pag. 259 262 ,
INMATEH 2005
2. Popa C., Dinu I., Stoica D., Vasile O. Cercetri privind micarea
granulelor n timpul separrii lor pe site plane, Sesiunea de Comunicri
tiinifice a Catedrei de Mecanic Tehnic i Mecanisme SIMEC 2006,
Ed. Conspress, pag. 171 174, 2006
3. Stoica D., Voicu Gh., Ungureanu N., Voicu P., Carp C. C,. Influence of
oscilations amplitude of sieve on the screening process for a conical
sieve with oscillatory circular motion, Journal of Engineering studies and
research, pag 83-89, Bacu, 2011
4. Stoica D., Oranu N., Craifaleanu A., Conical vibrating sieve lucrare
acceptat i n curs de publicare n buletinul UPB;
5. Voicu Gh., Stoica D., Ungureanu N., Plosceanu B., Workflow and the
efficiency of a conical suspended sieve with swinging movement,
Proceedings of 3rd International Conference Research people and actual
tasks on multidiciplinary sciences, Lozenec, Bulgaria, 2011;
6. Voicu Gh., Stoica D., Ungureanu

N. - Influence of oscillation frequency
of a sieve on the screening process for a conical sieve with oscillatory
circular motion, lucrare acceptat i n curs de publicare n Journal of
Agricultural Science and Technology, ISSN 1939-1250, USA June.
2011, Volume 5, No.2 (Serial No.27)
Lucrri prezentate
n cadrul pregtirii
la coala Doctoral:
1. Stoica D., Elemente actuale de tip vibrator la mainile i sisteme pentru
prelucrarea materialelor i a produselor agricole, Referat nr. 1 (Teza de
doctorat), Bucureti , 2006;
2. Stoica D., Modelarea fizic i matematic a fenomenelor vibratorii pe
care le comport utilajele i mainile pentru prelucrarea produselor
agricole, Referat nr 2, Bucureti, 2007;
3. Stoica D., Cercetri experimentale privind unele tehnologii ce comport
fenomene vibratorii n cadrul utilajelor i mainilor destinate prelucrrii
produselor agricole, Referat nr.3, Bucureti, 2008

Rezumat Teza Stoica Dorel

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumat Teza Stoica Dorel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

FACULTATEA INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

= pentru supori din cauciuc (k

Fig.5.4. Traiectoria sitei n punctul de legtur cu

S-ar putea să vă placă și