UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE A SISTEMELOR BIOTEHNICE

Tema de casa.

Masini si Instalatii pentru Prelucrarea Legumelor si Fructelor

Masina de extras samburi automata. Student :MUSCALU Gheorghe Prof. indrumator: Asistent Drd. Ing. STEFAN Madalina

Titular disciplina: Prof.dr.ing. MAICAN C.

ANUL UNIVERSITAR 2011-2012

Masina de extras samburi

Masina prezentata in aceasta lucrare , se refera la extragerea samburilor din fructe si in special din cirese, ea fiind adaptata sa separe samburii fructelor in mod automat. In piata exista o varietate mare de fructe pentru care au fost proiectate masini de extras samburi in mod automat,cum sunt ciresele,piersicile,maslinele etc.La masina tipica de extras samburi fructul se afla intr-o cupa individuala cu o deschidere in partea de jos.Unul sau mai multe randuri de fructe sunt sincronizate cu niste ace in forma de lame de cutit cu ajutorul carora se indeparteaza samburul de fruct.Randurile de cirese sunt aliniate cu randurile de lame dupa care acestea trec prin cirese extragand samburii din cirese.Dupa procesul de extragere lamele sunt retractate si samburul indepartat si aruncat intr-un container de unde urmeaza sa fie reprocesat. Masina de scos samburi este dotata cu un conveyor dea lungul sistemului pentru extragerea samburilor.Prin duzele separate se actioneaza un fluid pentru ejectarea samburilor fructelor

Fig.1 Vedere in sectiune a masinii de scos samburi .30-valva,15-ac,10-carusel,14fruct,20,21-falci,31-senzor,30-valva,32-cabluri,33 conducta pneumatica ,34 duza,35-suport ,13-jet de aer comprimat, 12-forma in care sta fructul.

In fig 1. din desenul masinii de scos samburi este ilustrata miscarea conveyorului 11, care detine o multitudine de cupe 12 ,fiecare din ele avand o deschizatura in partea de jos .Cupa 12 mentine cireasa 14 ,si o transporta pe parcursul conveyorului 11, care se roteste intr-o secventa in trepte ,secventa ce aliniaza cate 3 cirese cu 3 dispozitive de scos samburii(ace)15.Rotatia conveyorului 11 se opreste in pozitia prestabilita in timp ce acele 15 simultan elimina samburii16 din ciresele 14, trecandu-le prin deschiderea 13, si mai departe pe un plan inclinat 17 ,de unde samburii sunt eliminati din masina.Ciresele 14, si samburii 16 , sunt indeprtati de conveyor pana in momentul cand sunt depozitati in containere separate urmand sa fie procesati.Acele 15 au mai multe lame 18, care sunt asezate radial fata de centrul axial a formei conveyorului.Forma lamelor 18 are un unghi care asigura trecerea prin fruct eliminand cu acuratete samburii.In masina de fata o pereche de falci 20 si 21 care au in componenta arcuri 29 montate cu sifturile 22 sub fiecare ac 15, astfel incat fiecare ac este condus in interiorul falcii 20 si 21 si fiecare sambure 16, va fi condus la trecerea prin falci.Falcile 20 si 21 au au pereche de suprafete superioare ,falca 20 are o suprfata ascendenta, si falca 21 o suprafata descendenta cu o portiune in panta 24 si un spatiu 25 intre falca 20 si 21.Falca 21 are un unghi descendent pe suprafata 26 precum fata de suprafata inclinata 27 care are un slot care inlocuieste varfurile unghiurilor 27.Spatiul 25 care este in lungul falcilor 20 si 21 are unghiul de prindere orientat in jos.

Fig.2 Vedere in sectiune a masinii de scos samburii in momentul ejectarii samburului din fruct.22-stift,13 canal de scoatere sambure,24-unghi falca,25 spatiul dintre falci necesar prinderii samburilor. In figura 2 observam ca dupa trecerea rapida a samburelui 16 prin falcile 20 si 21 valva 30 se inchide .O linie pneumatica 31 este conectata la trecerea prin falca 20 si in acelasi timp si prin falca 20 ,aerul fiin exhaustat in atmosfera de catre valva 30 ,cand valva 30 este deschisa de miscarea falcii 20 sau de miscarea falcii 21 care misca cablul 32.In acest fel fiecare sambure 16 este indepartat de acul 15 din cireasa 14 este fortat sa treaca prin falca 20 si falca 21 care desparte falcile putin in acest fel deschizand valva 30 care genereaza o presiune pneumatica transmitand un semnal de intensitate mica cand samburele a trecut in pozitia particulara si s-a sincronizat cu acul si cu pozitia falcilor.Daca samburele nu este detectat ,valva 30 nu se deschide si nici un semnal nu este generat de circuitul de intrare a memoriei.De aici rezulta ca deschiderea fluidului in duza 33 este actionata de fluidul din linia 34 a carei comanda vine din duza 35.Duza 33 este actionata numai daca o pozitie predeterminata intarzie ,astfel incat cireasa nu a transmis un semnal ca samburele a fost indexat de catre duza ejector si setul particular de falci si va fi ejectat printr-un jet puternic de aer sau de trecerea apei prin cireasa.

Fig 3.Aliniamentul fructelor cu marginilor falcilor.29-arcuri,23-unghi descendent,24,27 unghiuri inclinate ,18-lame.

In figura 3 observam ca daca samburele nu intra in aceasta forma el este impins cu forta pana ce trece printre suprafetele 24 si 26 si prin falcile 20 si 21 .Daca falcile 20 si 21 sunt separate ele forteaza valva 30 sa se deschida pentru moment.

Fig.4 Diagrama care ilustreaza operatia de scoatre a samburelui din sistem .20,21falci,33-orificiu de ejectare ,38-memoria ,41-alimentare curent alternativ , 40-sursa alimentare curent,37 contactori, 34-linie de comanda, 42-servomotor ,43-valva ,36timer.

In fig 4 sistemul poate fi inteles mai clar prin ilustrarea falcilor 20 sau 21 si cum sunt incastarate acele 15 si conexiunea cu linia 31 din comutatorul 36 care este actionat prin presiunea care modifica o diafragma care inchide un contact electric care are rol de comutator ori de cate ori trece un sambure prin falcile 20 si 21.Comutatorul 36 cand este deschis transmite un semnal electric la urmatorul contactor 37 care stocheaza semnalul in memoria 38.O valva de control 39 este folosita sa previna ca valva 36 sa se deschida sau sa inchida prea repede.Memoria este alimentata de o sursa de alimentare 40 care este alimentata cu un curent standard alternativ care trece prin sursa 41.Daca unitatea de memorie 38 este sarita ca si comanda de catre comutatorul 36 este generat un semnal dupa pozitia de actionare a robinetului cu servomotor 42 si este actionata valva 43 cu apa pentru actionarea ejectorului suplimentar si eliminarea samburilor ramasi in fruct.

Fig 5 si Fig 6.Vedere in sectiune a acului cu ejector.44- duza aer ,46-canal conducator,45-conducta aer,14 fruct, 12-locas ,11- carusel ,13-canal extragere sambure. In figurile 5 si 6 este ilustrat procesul de ejectare a samburilor din fructe in fiecare ejector cu duzele 33 actionate de fluidul din linia 34 .In figura 6 presiunea trece si deschide calea 13 din corpul conveyorului 11 conducand spre fructul 14 din cupa 12 in timp ce trec aerul sau apa prin conducta 44 .Fig 5 arata conectarea trecerii aerului sau a apei din linia 45 si receptarea acestora de teava 46 pentru o eliminare a ciresei 14 din containerul format din cupa 12 aflata pein conveyorul 11.

Fig 7 . Diagrama bloc a circuitului electric de comanda .37-semnal sambure,47transformator semnal ,50-aparat inregistrare semnal,52 servomortor de comanda,48-buton de reset. Referitor la fig 7 si 8 samburii sunt trecuti printr-un proces care este ilustrat ca un semnal dea lungul unuei diagrame dintr-un circuit de memorie.Masina are un circuit de memorie pentru fiecare lama a masinii ea insumand 52 de circuite.Semnalul pentru sambure este generat ori de cate ori se inchde contactul 37 din fig 4.

Fig.8 Diagrama pulsului

Solutii constructive.

1.Masina de extras samburi SVD 25.

2.Masina de extras samburi PG 130.

3.Masina de extras samburi AA32NM