ELEMENTE DE PROIECTARE A UNUI MOTOR ASINCRON

PROIECTARE MOTOR ASINCRON Se va proiecta un motor asincron trifazat de joas tensiune cu urmtoarele date:
Date nominale: Puterea nominal: PN =7.5[kW] Tensiunea nominal de linie: UN=380[V] Frecvena reelei tensiunii de alimentare: f1=50[Hz] Turaia de sincronism: n1=3000 [rot/min] Conexiunea fazelor statorului: STEA Date constructive i de material: Tipul rotorului: colivie cu bare nalte Tipul constructiv al mainii: construcie nchis cu ventilaie axial Tipul de protecie: Clasa de izolaie: F Materialul conductor pentru nfurarea statorului: cupru Materialul conductor pentru nfurarea rotorului: aluminiu Materialul electromagnetic: tabl silicioas cu cristale neorientate de grosime 0.5mm Performanele impuse ale motorului: Parametrii energetici Randamentul nominal al motorului: n=0.85 Factorul de putere nominal: cosn=0.87 Parametrii pornirii Cuplul de pornire n uniti relative: mp=2 Curentul de pornire n uniti relative: ip=7 Cuplul maxim al motorului n uniti relative: mm=2,2 Condiii de funcionare: Serviciul tip de funcionare: S1 Temperatura maxim a mediului ambiant: a=30 [0C]

CAPITOLUL I MEMORIU JUSTIFICATIV CAPITOLUL II CALCULUL ELECTROMAGNETIC:

Mrimile de calcul ale motorului Dimensiunile principale ale mainii Limea ntrefierului Solicitrile electromagnetice ale mainii nfurarea i crestturile statorului nfurarea i crestturile rotorice Circuitul magnetic si curentul de magnetizare Parametrii mainii Pierderile i randamentul motorului Caracteristicile mainii

CAPITOLUL III ELEMENTE DE CALCUL TERMIC

Noiuni generale ale regimului termic Transmisia cldurii prin masa corpurilor Transmisia cldurii prin suprafaa corpurilor (radiaie i convecie) Schema termica echivalent pentru nfurrile repartizate Calculul rezistenelor termice Calculul nclzirii

CAPITOLUL IV STUDIUL REGIMULUI TRANZITORIU DE PORNIRE

Influena momentului de inerie J asupra caracteristicilor de pornire Influena valorii fazei iniiale g asupra ocului de curent Comportarea motorului la salturi de sarcin

CTEVA CUVINTE DESPRE MOTORUL ASINCRON

Motorul asincron polifazat a tranat definitiv lupta

dintre adepii producerii i transportului energiei electrice n curent continuu i cei n curent alternativ. nainte de inventarea acestuia era foarte clar pentru toat lumea ca producerea energiei electrice la locul sursei de energie primara (cdere hidraulic sau min de crbuni) i transportul ei pe linii de nalta tensiune este o soluia cea mai eficient din punct de vedere economic. Din pcate majoritatea aplicaiilor, la acea dat, necesitau curent continuu de joas tensiune.

Motorul lui Tesla a rezolvat simultan dou probleme:

pe de o parte a permis conversia direct a energiei electrice de curent alternativ n lucru mecanic, iar pe de alta parte a permis realizarea unor convertoare electromecanice, grup motor-generator, care sa transforme energia de curent alternativ n energie de curent continuu la parametrii de tensiune si curent dorii.

Motorul asincron reprezint astzi principalul element de conversie

a energiei electrice n lucru mecanic. n rile industriale dezvoltate peste jumtate din energia electrica produs servete la alimentarea n sectoare care anterior le erau nchise: traciunea electric, acionri cu gama larga de turaie, roboi industriali, maini unelte, etc. Datele prezentate se refera la motoarele uzuale de mic putere (sub 10 kW) care ns la nivel global consum peste un sfert din energia electric produs n lume, dar a cror putere total instalat global poate egala (datorit nesimultaneitaii n exploatare) puterea tuturor centralelor electrice n funciune.

CAPITOLUL II ELEMENTE DE CALCUL ELECTRO-MAGNETIC

 SCHI A MOTORULUI CU PRINCIPALELE ELEMENTE COMPONENTE SCHIA

Motorul asincron: Sectiune longitudinala si transversala

1-Stator; 2-Infasurare statorica; 2'- Crestatura statorica; 3-Inel de scurtcircuitare; 3'-Bare-infasurare rotorica 4-Rotor; 5- Pana fixare rotor; 6-Ax; 7-Pana ax; 8-Radiator carcasa; 9-Ventilator; 10-Cutie borne; 11-Talpa fixare; 12-Gaura surub fixare; 13-Inel ridicare; 14-Carcasa; 15-Scut ventilator

STATORIC TOLA SI CRESTTURA STATORIC

Pentru aflarea numrului de crestturi s-a impus q1=6 i va rezulta Z1=2*p*m1*q1=2*1*3*6=36 [crestturi] Seciunea conductorului efectiv, de forma cruia depinde n principal forma nfurrii, se determin cu relaia:

scu1 =

IN 15.4 = =>s =2.28 aJ1 1 6.75 Cu1 1

[mm2]

Avnd n vedere faptul c valoarea seciunii conductorului este sub 6mm2, profilul conductorului va fi rotund, izolat cu email tereftalic (ET); n clas de izolaie F. Tipul constructiv al crestturii va fi cu un singur fir nf=1, ntr-un strat cu pas diametral. Cresttura statoric are urmtoarele date numerice:

S =
' cr

2 nc1n f diz

ku

20*1*1.82 = => S'cr = 86.4 0.75

[mm2]

hc1t=16[mm]=> hj1=28[mm] =>Bj1=1.54 [ T ] bc=5.2[mm] =>bd=5.2 [mm] =>Bd1=1.45 [ T ] Bc=7.6 [mm]; as=3.3[mm]

NFSURAREA STATORIC
n figura alturat este prezentat nfurarea statoric trifazat (U1-U2; V1-V2; W1-W2) realizat ntr-un singur strat: Prima faz U1-U2 pleac din cresttura nr. 1 i se ntoarce ultima dat prin cresttura nr. 24; A doua faz V1-V2 pleac din cresttura nr. 13 i se ntoarce ultima dat prin cresttura nr. 36; A treia faz W1-W2 pleac din cresttura nr.12 i se ntoarce ultima dat prin cresttura nr.25. Din prezentarea nfurrii statorice se observ faptul c numrul de crestturi pe pol i faz este cel impus mai sus q1= 6[crestturi/pol i faz]

ROTORIC: TOLA SI CRESTTURA ROTORIC :

Ca i nfurarea statorului, nfurarea rotorului prezint o importan deosebit n obinerea unor caracteristici de lucru superioare de la maina proiectat. Spre deosebire de nfurarea statorului, nfurarea rotorului fiind n micare de rotaie este supus i unor serioase solicitri mecanice. De aceea dimensionarea din punct de vedere electromagnetic al acesteia, trebuie fcut n strns legtur cu rezolvarea corespunztoare a problemelor de ordin mecanic. Acest lucru conduce la ideea c sunt de preferat, n primul rnd, acele soluii constructive care ofer nfurrii o bun consolidare mecanic att n partea activ a mainii (n cresttur) ct i n prile frontale. Z2 =Z1 (15 30)%din Z1 din aceast relaie se va adopta valoare Z2= 26 [crestturi]; Dimensiunile crestturii rotorice: hc2 =13.5 [mm] d1= 8 [mm]=> bd2=5.99[mm]=>Bd2=1.73[ T ] d2 = 4.3 [mm] h0 = 0.5 [mm] b0 = 1[mm] h2 =1.1 [mm] hc2t =17[mm]=> hj2=3.25[mm] =>Bj2=1.33[ T ]

CIRCUITULUI MAGNETIC
Tensiunea magneto-motoare a circuitului magnetic, pe o pereche de poli este egal cu suma dintre: tensiunea magneto-motoare din ntrefier: Um =683 [A]; tensiunea magneto-motoare din dinii statorici: Umd1=48 [A]; tensiunea magneto-motoare din dinii rotorici : Umd2=323 [A]; tensiunea magneto-motoare din jugul statoric : Umj1=226 [A]; tensiunea magneto-motoare din jugul rotoric : Umj1=30.32 [A]. Deci tensiunea magneto-motoare a circuitului magnetic este: Umcirc =1311 [A].

Valoarea eficace a componentei reactive I a curentului de funcionare n gol a motorului

asincron,

denumit curent de magnetizare, se determin pe baza legii circuitului magnetic aplicat conturului , ce include jugul statoric-crestturile statorice-crestturile rotorice i jugul rotoric, avndu-se n vedere numai armonica fundamental a solenaiei conform creia: pU mcirc wk 1311 m4 U mcirc = 2 I 1 w1 => I = = => I = 4.35 [A] sau n procente I=28[%]din nominal
2 p

0.9m w1kw1

0.9 3 120 0.93

PARAMETRII MOTORULUI ASINCRON:

Rezistena statoric pe faz: R1=0.72 []; Reactana de scpri statoric: X1=1.15[]; Rezistena rotoric raportat: R2=0.47[]; Reactana de scpri rotoric raportat: X 2=1.43[]; Reactana util: Xm=49 []; Rezistena circuitului de magnetizare: Rw =5.6[] n figura alturat se prezint schema echivalent n T a motorului, cu parametrii amintii mai sus. Maina de fa, n timpul pornirii, utilizeaz fenomenului refulrii curentului din bar, adic repartiia densitii de curent pe nlimea barei este neuniform. Acest lucru face ca n timpul pornirii, parametrii rotorici s se modifice fa de valoarea lor n timpul funcionarii normale a mainii. Pentru o apreciere a acestei modificri a parametrilor, se ine cont c datorit refulrii curentului, partea inferioar a barei nu exist. Se obine deci un conductor echivalent cu o nlime mai mic, deci rezistena rotorului crete de kr ori, iar reactana de scpri scade de kx ori. Factorii kr i kx sunt dependeni de valoarea alunecrii. Cnd motorul se accelereaz, frecvena din rotor scade, iar la regim normal de funcionare ajunge la valoarea 1-3 Hz, scznd o dat cu ea i fenomenul de refulare a curentului, astfel nct, la frecvene mici, acest fenomen se poate neglija. n tabelul alturat sunt determinaii parametrii rotoricii pentru cteva valori ale alunecrii. sm=0.177 este valoarea alunecrii maxime.

MASINII CARACTERISTICILE MASINII:

Pentru determinarea acestor caracteristici s-au calculat mrimile specifice regimului de funcionarea a mainii, n funcie de puterea mecanic debitat la ax. Din tabelul alturat se observ c o dat cu creterea treptat a puterii debitat la ax, i mrimile specifice motorului ncep s tind ctre regimul de funcionare nominal. Pentru ca motorul s-a debiteze la ax o putere mecanic mai mare dect puterea sa nominal, trebui s absoarb din reea un curent mai mare dect curentul sau nominal, acest lucru evideniindu-se si prin mbuntirea factorului de putere i a randamentului mainii. Dar o funcionare ndelungat cu un curent mai mare poate mbtrnii sistemele de izolaie, acestea se strpung i nfurrile se scurtcircuiteaz..

MAINII: REPREZENTAREA GRAFIC A CARACTERISTICILOR MA INII:

Randamentul i factorul de putere n funcie de puterea debitat la ax
cos i
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Curentul statoric raportat la curentul nominal n funcie de puterea debitat la ax raportat la puterea noninal
1.4 1.2 1

I1/In

Factorul de putere Randamentul

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Puterea debitat raportat la puterea nominal

P2/Pn

Cuplul dezvolatat de main raportat la cuplul nominal functie de puterea debitat la ax raportat la puterea nominal
M2/Mn

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4
P2/Pn

CAPITOLUL III ELEMENTE DE CALCUL TERMIC

CALCULUL TERMIC:
Coeficientul de transmisie al cldurii pentru diferite suprafee:

Schema termic: Sistemul de rcire:

n urma calcului termic prezentat n lucrare se determin temperatura maxim atins n main este de 100.8 [0C]< 115 [0C]= admis. Deci maina se ncadreaz n clasa de izolaie F.